專利名稱：：地圖發(fā)布服務(wù)器、地圖信息終端、及使用它們的地圖發(fā)布系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及能獲取用戶所希望的地圖信息的地圖發(fā)布服務(wù)器、地圖信息終端、以及使用它們的地圖發(fā)布系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：在現(xiàn)有的地圖發(fā)布系統(tǒng)中，從地圖信息終端即移動終端側(cè)將道路形狀數(shù)據(jù)傳送到地圖發(fā)布服務(wù)器即中心服務(wù)器，并利用傳送來的道路形狀數(shù)據(jù)將中心服務(wù)器側(cè)的地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息進(jìn)行更新(例如參照專利文獻(xiàn)1)。此外，在其他現(xiàn)有的地圖發(fā)布系統(tǒng)中，在地圖信息終端的用戶的車輛行駛于在地圖信息終端所保存的地圖數(shù)據(jù)中不存在的道路的情況下，將該車輛的行駛軌跡發(fā)送到中心服務(wù)器，在中心服務(wù)器，根據(jù)該行駛軌跡，將所保存的地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息進(jìn)行更新。然后，根據(jù)情況，將基于更新后的地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息而生成的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)布到地圖信息終端(例如參照專利文獻(xiàn)2)。根據(jù)上述地圖發(fā)布系統(tǒng)，無論是哪一個系統(tǒng)，在根據(jù)車輛的行駛軌跡的數(shù)據(jù)將地圖發(fā)布服務(wù)器的地圖信息正確地進(jìn)行了更新的情況下、和具有因某人實際行駛了一次道路而得到的行駛軌跡的數(shù)據(jù)的情況下，都將用戶所希望的地圖數(shù)據(jù)作為差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)布，用戶所有的地圖信息終端能獲取所發(fā)布的差分?jǐn)?shù)據(jù)。專利文獻(xiàn)1日本專利特開2002-007440號公報(第8頁、圖4)專利文獻(xiàn)2日本專利特開2008-014681號公報(第1112頁、圖7)
發(fā)明內(nèi)容但是，在現(xiàn)有的包括地圖發(fā)布服務(wù)器及地圖信息終端的地圖發(fā)布系統(tǒng)中，由于利用從地圖信息終端接收到的與道路有關(guān)的信息，將地圖發(fā)布服務(wù)器側(cè)的地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息進(jìn)行更新，而與該信息有無可靠性無關(guān)，因此，存在如下問題接收到發(fā)布數(shù)據(jù)的地圖信息終端的用戶無法知道基于該地圖信息而生成的發(fā)布數(shù)據(jù)是否是能信賴的。此外，即使用戶期望單獨獲得包含所需的指定道路的地圖終端信息用的原始地圖數(shù)據(jù)，但在從地圖信息終端傳送到地圖發(fā)布服務(wù)器的地圖數(shù)據(jù)所示的指定道路不包含在地圖發(fā)布服務(wù)器所保存的地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息中的情況下，也無法將包含了指定道路的地圖終端信息用的原始地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)布。本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供能生成考慮了與道路或設(shè)施之類的對象物有關(guān)的信息的可靠性程度的、信息終端用的所希望的地圖數(shù)據(jù)的地圖發(fā)布服務(wù)器、能使用該地圖數(shù)據(jù)的地圖信息終端、以及使用它們的地圖發(fā)布系統(tǒng)。本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布服務(wù)器包括接收單元，該接收單元從地圖信息終端接收發(fā)布要求，該發(fā)布要求包含用戶的編輯要求信息、和所述地圖信息終端所保存的終端地圖信息的版本；第一地圖信息存儲單元，該第一地圖信息存儲單元保存已發(fā)表的多個第一地圖信息；第二地圖信息存儲單元，該第二地圖信息存儲單元保存發(fā)表前的最新的第二地圖信息；第一對照單元，該第一對照單元從所述多個第一地圖信息中提取與所述終端地圖信息的版本為同一版本的第一地圖信息，利用所述提取出的第一地圖信息和所述第二地圖信息，來與包含在所述發(fā)布要求中的編輯要求信息進(jìn)行對照，以輸出第一對照結(jié)果；生成單元，該生成單元基于所述第一對照結(jié)果和所述同一版本的第一地圖信息，生成與所述發(fā)布要求相對應(yīng)的差分地圖數(shù)據(jù)；可靠狀態(tài)設(shè)定單元，該可靠狀態(tài)設(shè)定單元基于所述第一對照結(jié)果，設(shè)定表示所述差分地圖數(shù)據(jù)的可靠度的可靠狀態(tài)；以及發(fā)送單元，該發(fā)送單元將包含所述差分地圖數(shù)據(jù)和所述可靠狀態(tài)的發(fā)布數(shù)據(jù)發(fā)送到所述地圖信息終端。此外，本發(fā)明所涉及的地圖信息終端包括終端地圖信息存儲單元，該終端地圖信息存儲單元存儲終端地圖信息；終端操作單元，該終端操作單元輸入用于對所述終端地圖信息進(jìn)行編輯的編輯要求信息；發(fā)送單元，該發(fā)送單元將所輸入的編輯要求信息發(fā)送到發(fā)布服務(wù)器；接收單元，該接收單元從地圖發(fā)布服務(wù)器接收發(fā)布數(shù)據(jù)，該發(fā)布數(shù)據(jù)作為對所述發(fā)送來的編輯要求信息的響應(yīng)，包含與所述終端地圖信息相對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)即差分地圖數(shù)據(jù)、和表示所述差分地圖數(shù)據(jù)的可靠度程度的可靠狀態(tài)；更新單元，該更新單元基于包含在所述發(fā)布數(shù)據(jù)中的差分地圖數(shù)據(jù)，將所述終端地圖信息進(jìn)行差分更新；以及導(dǎo)航單元，該導(dǎo)航單元基于包含在所述發(fā)布數(shù)據(jù)中的可靠狀態(tài)，執(zhí)行導(dǎo)航。此外，本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的特征在于，該地圖發(fā)布系統(tǒng)包括地圖信息終端，該地圖信息終端通過通信網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送用戶的編輯要求信息，并接收作為所述編輯要求信息的響應(yīng)的發(fā)布數(shù)據(jù)；以及地圖發(fā)布服務(wù)器，該地圖發(fā)布服務(wù)器通過所述通信網(wǎng)絡(luò)，接收所述編輯要求信息，并將包含基于所述編輯要求信息而生成的差分地圖數(shù)據(jù)的所述發(fā)布數(shù)據(jù)發(fā)送到所述地圖信息終端，所述編輯要求信息是包含所述地圖信息終端所保存的終端地圖信息的版本的信息，并且，所述發(fā)布數(shù)據(jù)還包含表示所包含的差分?jǐn)?shù)據(jù)的可靠度程度的可靠狀態(tài)。由于本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布服務(wù)器構(gòu)成為將發(fā)布數(shù)據(jù)發(fā)送到地圖信息終端，而發(fā)布數(shù)據(jù)包含與從地圖信息終端接收到的用戶的編輯要求信息即發(fā)布要求相對應(yīng)的差分地圖數(shù)據(jù)、和表示該差分地圖數(shù)據(jù)的可靠度程度的可靠狀態(tài)，因此，能生成考慮了與道路或設(shè)施之類的對象物有關(guān)的信息的可靠性程度的、且與來自信息終端的發(fā)布要求相對應(yīng)的發(fā)布數(shù)據(jù)，并對地圖信息終端進(jìn)行發(fā)布。此外，由于本發(fā)明所涉及的地圖信息終端構(gòu)成為從地圖發(fā)布服務(wù)器接收發(fā)布數(shù)據(jù)，并使用該發(fā)布數(shù)據(jù)，而該發(fā)布數(shù)據(jù)包含差分地圖數(shù)據(jù)和表示該差分地圖數(shù)據(jù)的可靠度程度的可靠狀態(tài)，以作為對發(fā)送到地圖發(fā)布服務(wù)器的、用戶的編輯要求信息的響應(yīng)，因此，能將考慮了與道路或設(shè)施之類的對象物有關(guān)的信息的可靠性程度的所希望的地圖數(shù)據(jù)用于導(dǎo)航。此外，由于本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)構(gòu)成為地圖發(fā)布服務(wù)器生成發(fā)布數(shù)據(jù)，而該發(fā)布數(shù)據(jù)包含差分地圖數(shù)據(jù)和表示該差分地圖數(shù)據(jù)的可靠度程度的可靠狀態(tài)，以作為對用戶的編輯要求信息的響應(yīng)，另外地圖信息終端使用該發(fā)布數(shù)據(jù)，因此，能實現(xiàn)考慮了與道路或設(shè)施之類的對象物有關(guān)的信息的可靠性程度的導(dǎo)航。圖1是表示本發(fā)明所涉及的實施方式1的整個地圖發(fā)布系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是用于進(jìn)一步詳細(xì)說明地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是用于進(jìn)一步詳細(xì)說明地圖信息終端3的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖4是用于說明發(fā)布要求的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和發(fā)布數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖。圖5是基于本發(fā)明所涉及的實施方式1中的地圖信息終端3和地圖發(fā)布服務(wù)器Ia所分別保存的地圖信息的地圖的示例。圖6是用于對本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式1中的地圖信息終端3的動作進(jìn)行說明的動作流程圖。圖7是用于對本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式1中的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作進(jìn)行說明的動作流程圖。圖8是用于對在計算與要追加的道路R5的一致度時的判斷邏輯的一個示例進(jìn)行說明的說明圖。圖9是用于對本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式1中的地圖信息終端3和地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作進(jìn)行說明的地圖的其他示例。圖10是表示本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式2中的地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖11是基于地圖信息終端3和地圖發(fā)布服務(wù)器Ib所分別保存的地圖信息的地圖的示例、及與地圖信息有關(guān)的擴充地圖DB的航空照片或衛(wèi)星照片等照片圖像的示例。圖12是用于對本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式2中的地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的動作進(jìn)行說明的動作流程圖。圖13是表示本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式3中的地圖發(fā)布服務(wù)器Ic的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖14是地圖發(fā)布服務(wù)器Ic的要求編輯畫面生成部27所生成的、在地圖信息終端3的終端顯示部22中用瀏覽器來進(jìn)行顯示的要求編輯畫面的示例。圖15是表示本發(fā)明所涉及的實施方式4的地圖發(fā)布系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。具體實施例方式下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。實施方式1.圖1是表示本發(fā)明所涉及的實施方式1的整個地圖發(fā)布系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。地圖發(fā)布系統(tǒng)包括接收用戶的編輯要求信息即發(fā)布要求、并生成與該發(fā)布要求相對應(yīng)的差分地圖數(shù)據(jù)以進(jìn)行發(fā)布的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia；將所發(fā)布的差分地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行通信傳送的通信網(wǎng)絡(luò)2；及接收通過通信網(wǎng)絡(luò)2進(jìn)行通信傳送來的差分地圖數(shù)據(jù)、并利用該差分地圖數(shù)據(jù)將所保存的地圖信息(終端地圖信息)進(jìn)行更新的地圖信息終端3。地圖信息終端3例如是裝載于用戶所乘坐的車輛來使用的車載導(dǎo)航終端裝置。用戶通過使用該地圖信息終端3，能在地圖上確認(rèn)本車的當(dāng)前所在地和之后要去的目的地，并且，能獲得與作為用于從當(dāng)前所在地去目的地的路徑的道路和周邊的設(shè)施有關(guān)的信息。另外，在圖1中，雖然僅示出了1臺地圖信息終端3，但除裝載特定的地圖信息終端3以外，還對多名用戶所乘坐的車輛中的每一車輛裝載各自的地圖信息終端(未圖示)，各自的地圖信息終端(未圖示)能通過通信網(wǎng)絡(luò)2與地圖發(fā)布服務(wù)器Ia進(jìn)行通信。此外，如圖1所示，地圖發(fā)布服務(wù)器Ia包括通過通信網(wǎng)絡(luò)2與地圖信息終端3進(jìn)行通信、從而能收發(fā)數(shù)據(jù)的通信部4；對利用通信部4從地圖信息終端3接收發(fā)布要求和向地圖信息終端3發(fā)布差分地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行控制的控制部fe；及將保存有為了生成所發(fā)布的差分地圖數(shù)據(jù)而需要的地圖信息的各種地圖數(shù)據(jù)庫(以下，表述為地圖DB)、和與地圖信息終端3有關(guān)的終端信息等進(jìn)行保存的存儲部6a。圖2是用于進(jìn)一步詳細(xì)說明圖1的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。此外，由于與圖1相同的標(biāo)號表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠郑虼?，省略其說明。在圖2中，控制部fe包括統(tǒng)一控制整個地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的整體控制部7；接收通過通信網(wǎng)絡(luò)2和通信部4傳送來的、來自地圖信息終端3的例如追加道路的發(fā)布要求的要求輸入部8a；對有發(fā)布要求的地圖信息終端3是否是成為已與用戶簽訂合同的對象的終端進(jìn)行判斷的認(rèn)證部9；將由地圖信息終端3所發(fā)布要求的道路、與存儲部6a所保存的地圖DB的地圖信息即終端地圖信息進(jìn)行對照的地圖對照部10；為了將所發(fā)布要求的道路變形成適當(dāng)?shù)牡缆范M(jìn)行推定處理、并基于由該推定處理推定出的結(jié)果將所發(fā)布要求的道路根據(jù)需要進(jìn)行變形的道路推定部11；生成地圖信息終端3所保存的地圖信息、與例如追加了由道路推定部11獲得的道路的地圖信息之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)的生成單元即差分?jǐn)?shù)據(jù)生成部12；及通過通信部4和通信網(wǎng)絡(luò)2將與來自地圖信息終端3的發(fā)布要求相對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)即發(fā)布數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)布的發(fā)布部13。此外，在圖2中，存儲部6a包括將保存有地圖發(fā)布服務(wù)器Ia過去發(fā)表給于地圖信息終端3的地圖信息的地圖DB進(jìn)行存儲的第一地圖信息存儲單元即發(fā)表DB(數(shù)據(jù)庫)存儲部15；將保存有反映了在能掌握的范圍內(nèi)的最新道路信息的地圖信息的地圖DB進(jìn)行存儲的第二地圖信息存儲單元即最新DB(數(shù)據(jù)庫)存儲部14；及將與地圖信息終端3有關(guān)的終端信息和與該地圖信息終端3的用戶有關(guān)的注冊信息等進(jìn)行存儲的終端信息存儲部16。另外，發(fā)表DB存儲部15雖然具有過去發(fā)表給于地圖信息終端3的地圖信息，但與此不同的是，根據(jù)地圖信息的發(fā)表時刻，最新DB存儲部14有時也具有在當(dāng)前時刻還沒有發(fā)表給于地圖信息終端3的地圖信息。此外，圖3是用于進(jìn)一步詳細(xì)說明圖1的地圖信息終端3的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。在圖3中，地圖信息終端3包括用于用戶進(jìn)行操作輸入的、例如包含觸控面板或遙控器的終端操作單元即終端操作部17；將用戶所有的地圖信息終端3的固有終端ID信息進(jìn)行存儲的終端ID存儲部18；包含用于測定用戶所乘坐的車輛的當(dāng)前位置的例如GPS(GlobalPositioningSystem全球定位系統(tǒng))接收機、檢測車輛的前進(jìn)方位的陀螺傳感器、及基于從車輛發(fā)送來的車速脈沖等外部信號來檢測車輛的移動速度的速度傳感器的傳感器部19；將為了利用從地圖發(fā)布服務(wù)器Ia發(fā)布的發(fā)布數(shù)據(jù)對裝載有地圖信息終端3的車輛進(jìn)行導(dǎo)航而需要的信息進(jìn)行存儲的終端存儲部20；用于在與地圖發(fā)布服務(wù)器Ia之間發(fā)送發(fā)布要求和接收發(fā)布數(shù)據(jù)的終端通信部21；及將用于用戶對終端操作部17進(jìn)行操作以對地圖發(fā)布服務(wù)器Ia進(jìn)行發(fā)布要求的操作畫面進(jìn)行顯示、并將利用存儲于地圖DB存儲部M中的地圖DB所包含的地圖信息來生成的導(dǎo)航畫面進(jìn)行顯示的終端顯示部22。另外，圖3的終端存儲部20包括將包含用于進(jìn)行本車的導(dǎo)航的地圖信息即終端地圖信息并建立數(shù)據(jù)庫的地圖DB進(jìn)行存儲的地圖DB存儲部M；及將根據(jù)來自地圖信息終端3的發(fā)布要求、從地圖發(fā)布服務(wù)器Ia發(fā)布的發(fā)布數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的發(fā)布數(shù)據(jù)存儲部25，存儲有用于進(jìn)行本車的導(dǎo)航的導(dǎo)航程序和用于利用發(fā)布數(shù)據(jù)來將地圖DB進(jìn)行更新的更新程序等。地圖DB存儲器M是將終端地圖信息進(jìn)行存儲的終端地圖信息存儲單元。接下來，利用圖4，對從地圖信息終端3通過通信網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的發(fā)布要求的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、和從地圖發(fā)布服務(wù)器Ia通過通信網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到地圖信息終端3的發(fā)布數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖4(a)表示從地圖信息終端3通過通信網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的發(fā)布要求的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。發(fā)布要求包括終端ID信息、地圖版本、對象物類別、編輯信息、及對象數(shù)據(jù)。此處，對象ID信息包括地圖信息終端3所固有的終端ID編號、和密鑰等信息。此外，地圖版本是地圖信息終端3存儲于地圖DB存儲部M中的地圖DB的版本編號，能確定地圖被發(fā)表的年月日。對象物類別表示在地圖DB存儲部M所存儲的地圖DB的終端地圖信息中、要求編輯的例如道路或設(shè)施之類的對象物的類別。例如，在將地圖DB存儲部M所存儲的地圖DB的地圖信息進(jìn)行涉及道路的變更的情況下，設(shè)對象物類別為道路，在進(jìn)行涉及設(shè)施的變更的情況下，將對象物類別指定為設(shè)施。此外，編輯信息是表示在對存儲于地圖DB存儲部M中的地圖DB所保存的地圖信息進(jìn)行編輯時、具體進(jìn)行何種編輯的信息。例如，指定是追加道路或設(shè)施、還是刪除道路或設(shè)施、還是變更成其他道路或設(shè)施。在對照物類別是道路的情況下，對象數(shù)據(jù)是成為編輯對象的道路的道路位置坐標(biāo)點序列、與已有道路的連接信息、及道路的鏈接編號等數(shù)據(jù)，在對照物類別是設(shè)施的情況下，對象數(shù)據(jù)是成為編輯對象的已有設(shè)施的名稱和位置的數(shù)據(jù)、及圖標(biāo)數(shù)據(jù)等。此外，圖4(b)表示與來自地圖信息終端3的發(fā)布要求相對應(yīng)的、從地圖發(fā)布服務(wù)器Ia通過通信網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到地圖信息終端3以進(jìn)行發(fā)布的發(fā)布數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。發(fā)布數(shù)據(jù)包括終端ID信息、地圖版本、對象物類別、編輯信息、差分地圖數(shù)據(jù)、及可靠狀態(tài)。此處，終端ID信息是用于確定發(fā)送了發(fā)布要求的地圖信息終端3的固有終端ID、和密鑰，與圖4(a)的發(fā)布要求所包含的終端ID信息相同?；蛘?，根據(jù)加密的方式，包含用于地圖信息終端3判斷地圖發(fā)布服務(wù)器Ia是否正當(dāng)?shù)拿荑€。此外，關(guān)于地圖版本，也是與發(fā)送了發(fā)布要求的地圖信息終端3存儲于地圖DB存儲部M中的地圖DB所保存的地圖信息的版本信息相同的信息。另外，地圖發(fā)布服務(wù)器Ia參照在從地圖信息終端3發(fā)送來的發(fā)布要求中示出的地圖版本，從構(gòu)成存儲部6a的發(fā)表DB存儲部15中選擇與在發(fā)布要求中示出的地圖版本相對應(yīng)的地圖信息，基于發(fā)布要求對該地圖信息進(jìn)行編輯，之后，對發(fā)送了該發(fā)布要求的地圖信息終端3發(fā)送編輯后的發(fā)布數(shù)據(jù)。S卩，地圖發(fā)布服務(wù)器Ia不僅對于發(fā)送發(fā)布要求的特定的地圖信息終端3，還對于其他的地圖信息終端(未圖示)也需要接收發(fā)布要求，并對其發(fā)送編輯后的發(fā)布數(shù)據(jù)。因而，當(dāng)?shù)貓D發(fā)布服務(wù)器Ia與多個地圖信息終端相對應(yīng)地管理地圖信息時，需要根據(jù)存儲于發(fā)表DB存儲部15中的地圖DB的地圖信息和地圖版本，來確定是與哪個地圖信息相對應(yīng)。因而，在地圖信息終端3中，出于管理的目的，使得利用來自地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的發(fā)布數(shù)據(jù)、來將地圖DB存儲部M的地圖DB的地圖信息進(jìn)行更新而得到的地圖信息具有與編輯前的地圖信息相同的地圖版本。另外，當(dāng)然，在地圖信息終端3中，為了將編輯前的地圖信息和編輯后的地圖信息加以區(qū)別，也可以對地圖版本追加用于進(jìn)行區(qū)別的附加信息。關(guān)于對象物類別及編輯信息，也是分別與地圖信息終端3發(fā)送來的發(fā)布要求所包含的對象物類別及編輯信息相同的信息。差分地圖數(shù)據(jù)是基于來自地圖發(fā)布終端3的發(fā)布要求的、與基于編輯前的地圖信息的地圖數(shù)據(jù)之間的差分?jǐn)?shù)據(jù)，該編輯前的地圖信息是與存儲于地圖信息終端3的地圖DB存儲部M中的地圖DB的地圖信息相同的地圖版本，且是與對存儲于地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的發(fā)表DB存儲部15中的地圖DB的地圖信息進(jìn)行編輯而得到的地圖數(shù)據(jù)同樣是相同的地圖版本。可靠狀態(tài)是地圖發(fā)布服務(wù)器Ia基于控制部fe中的地圖對照部10的對照處理的結(jié)果來設(shè)定的，是表示作為地圖發(fā)布服務(wù)器Ia基于來自地圖信息終端3的發(fā)布要求來編輯得到的地圖數(shù)據(jù)的信息的可靠度的信息。接下來，對于本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式1，詳細(xì)說明地圖發(fā)布服務(wù)器Ia及地圖信息終端3的動作。地圖信息終端3按照終端存儲部20的地圖DB存儲部M的地圖DB所保存的地圖信息，進(jìn)行地圖顯示、定位、路徑搜索、路徑引導(dǎo)、及設(shè)施檢索等。用戶通過一邊觀察終端顯示部22的顯示、一邊進(jìn)行各種操作，從而能使用地圖信息終端3。此處，設(shè)地圖信息終端3的地圖DB存儲部M存儲有包含例如地圖版本為Verl.0(2006年5月發(fā)表)的地圖信息的地圖DB。圖5是用于對本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式1中的地圖信息終端3和地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作進(jìn)行說明的、基于各自所保存的地圖信息的地圖的示例。設(shè)在地圖信息終端3的終端存儲部20的地圖DB存儲部M的地圖DB中，保存有例如與圖5(a)所示的地圖相對應(yīng)的地圖信息。在圖5(a)的地圖中，L表示道路，其后的數(shù)字表示道路的編號。即，Ll是指道路編號為1的道路。另一方面，設(shè)在地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的存儲部6a的最新DB存儲部14中，存儲有包含例如地圖版本為Ver2.0(2008年10月發(fā)表)的、例如圖5(b)所示的最新的地圖信息的地圖DB?；诘貓D發(fā)布服務(wù)器1的最新地圖信息的地圖、與基于地圖信息終端3所保存的版本為Verl.0的地圖信息的地圖相比，道路L4消失，追加了道路L5、L6、及L7。此外，圖5(c)表示用于說明如下步驟的地圖用戶對地圖信息終端3的終端操作部17進(jìn)行操作，例如利用光標(biāo)來進(jìn)行制圖操作，從而生成對基于地圖信息終端3的圖5(a)所示的地圖信息的地圖追加新的道路R5的內(nèi)容的發(fā)布要求。此外，圖5(d)是將基于根據(jù)來自地圖信息終端3的發(fā)布要求而進(jìn)行了編輯的地圖信息的地圖、與基于地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的圖5(b)所示的最新的地圖信息的地圖進(jìn)行比較，僅提取發(fā)生了變化的道路，之后，對所提取的道路附加要追加的道路R5的圖示，以將道路R5與所提取的道路進(jìn)行對照。此外，圖5(e)是與來自地圖信息終端3的發(fā)布要求相對應(yīng)、利用從地圖發(fā)布服務(wù)器3發(fā)送來的圖4(b)所示的發(fā)布數(shù)據(jù)來將地圖DB存儲部M所存儲的地圖DB的地圖信息進(jìn)行更新、并基于更新后的地圖信息而顯示于終端顯示部22的地圖。在圖5(e)中，道路H5表示要追加的道路R5被判斷為與存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息所包含的道路L5相符的道路。圖6是用于對本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式1中的地圖信息終端3的動作進(jìn)行說明的動作流程圖。首先，利用圖3、圖4、圖5、及圖6，說明地圖發(fā)布系統(tǒng)中的地圖信息終端3的動作。在對圖6的地圖信息終端3的動作流程圖進(jìn)行說明時，設(shè)在地圖信息終端3中，基于地圖DB存儲部M的地圖DB所保存的、地圖版本為Verl.0的地圖信息而生成的地圖像圖5(a)所示的那樣顯示于終端顯示部22(步驟S10)。若用戶為了進(jìn)行例如所希望的道路的追加、刪除或變更等地圖的編輯而對終端操作部17進(jìn)行操作，則終端顯示部22的地圖的畫面轉(zhuǎn)移至地圖編輯菜單以進(jìn)行顯示(步驟SiD。用戶一邊觀察地圖編輯菜單，一邊對終端操作部17進(jìn)行操作，以指定編輯操作和編輯對象。作為編輯對象，指定例如道路或設(shè)施等(步驟S12)。作為編輯操作，指定編輯對象的追加、刪除、及變更等。具體而言，在用戶例如要對圖5(a)所示的地圖追加道路R5的情況下，若用戶通過利用了終端操作部17的定位設(shè)備(pointingdevice)等的光標(biāo)的制圖操作、來進(jìn)行在圖5(a)的地圖上追加道路R5的操作，則像圖5(c)所示的那樣追加道路R5。通過該用戶的制圖操作，輸入了對作為地圖信息終端3所保存的終端地圖信息的地圖信息追加與道路R5有關(guān)的信息這一用戶要求?；谠诓襟ES12中輸入的用戶要求，地圖信息終端3的終端控制部23生成圖4(a)所示的發(fā)布要求(步驟S13)。S卩，在圖4(a)中，對終端ID信息設(shè)定地圖信息終端3的終端ID編號和密鑰。地圖版本是存儲于地圖信息終端3的地圖DB存儲部M中的地圖DB的地圖信息的版本，成為Verl.0。此外，由于追加道路R5，因此，對象物類別成為道路，編輯信息成為追加，對象數(shù)據(jù)成為道路的道路位置坐標(biāo)點序列、與已有道路的連接信息、及道路的鏈接編號等。接下來，地圖信息終端3為了要求地圖發(fā)布服務(wù)器Ia發(fā)布所希望的地圖，從地圖信息終端3的終端通信部21將終端控制部23所生成的發(fā)布要求通過通信網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到地圖發(fā)布服務(wù)器Ia(步驟S14)。以上為止是地圖信息終端3對地圖發(fā)布服務(wù)器Ia發(fā)送圖4(a)所示的發(fā)布要求為止的動作。圖7是用于對本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式1中的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作進(jìn)行說明的動作流程圖。下面，利用圖2、圖4、圖5、及圖7，說明接收到來自地圖信息終端3的發(fā)布要求的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作。在對圖7的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作流程圖進(jìn)行說明時，設(shè)在地圖發(fā)布服務(wù)器Ia中，包含地圖版本為Ver2.0的、圖5(b)所示的最新的地圖信息的地圖DB存儲于最新DB存儲部14中。在圖7中，首先，地圖發(fā)布服務(wù)器Ia利用通信部4接收來自地圖信息終端3的發(fā)布要求(步驟S20)。接收到的發(fā)布要求由控制部fe的要求輸入部8a所接收。然后，要求輸入部8a對地圖信息終端3回復(fù)表示接收到發(fā)布要求。接下來，由要求輸入部8a接收到的發(fā)布要求傳送到認(rèn)證部9，在認(rèn)證部9中，參照圖4(a)所示的發(fā)布要求中的終端ID信息的終端ID編號和密鑰，對將發(fā)布要求發(fā)送來的地圖信息終端3是否是成為已與用戶簽訂合同的對象的終端進(jìn)行注冊確認(rèn)，從而對該地圖信息終端3是否是注冊終端進(jìn)行認(rèn)證(步驟S21)。另外，在步驟S21中，當(dāng)?shù)貓D信息終端3不是注冊終端時，地圖發(fā)布服務(wù)器Ia說明不能發(fā)布的理由并回復(fù)地圖信息終端3(步驟S28)。此時，例如在圖4(b)的發(fā)布數(shù)據(jù)中的編輯信息中設(shè)定表示不能發(fā)布的代碼編號，在差分地圖數(shù)據(jù)中說明不能發(fā)布的理由。通過進(jìn)行該回復(fù)，地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作流程結(jié)束(步驟S29)。另一方面，在步驟S21中，當(dāng)?shù)貓D信息終端3是注冊終端時，地圖對照部10將從地圖信息終端3發(fā)布要求的道路、與存儲部6a所保存的數(shù)據(jù)庫的地圖信息進(jìn)行對照。此處，地圖對照部10作為第一對照單元來進(jìn)行動作。具體而言，首先，地圖對照部10從存儲于發(fā)表DB存儲部15中的過去發(fā)表的地圖信息中，選擇地圖版本與發(fā)布要求相同的地圖信息，并將該地圖信息與存儲于最新DB存儲部15中的最新地圖DB的地圖信息進(jìn)行比較(步驟S22)。S卩，由于在發(fā)布要求中將地圖版本設(shè)定為Verl.0，因此，地圖對照部10從發(fā)表DB存儲部15所存儲的地圖信息中選出地圖版本為Verl.O的地圖信息。接下來，地圖對照部10將該Verl.0的與圖5(a)所示的地圖相對應(yīng)的地圖信息、與存儲于最新DB存儲部15中的地圖DB所包含的Ver2.0的與圖5(b)所示的地圖相對應(yīng)的最新的地圖信息進(jìn)行比較。其結(jié)果是，能僅提取以基于地圖信息終端3所保存的地圖信息的地圖為基準(zhǔn)、在基于地圖發(fā)布服務(wù)器Ia所保存的最新的地圖信息的地圖中發(fā)生了變化的道路。在以上那樣提取出的發(fā)生了變化的道路中，將版本從Verl.O更新為最新的Ver2.0時追加的道路、與基于用戶的期望的發(fā)布要求而在之后要追加的道路R5進(jìn)行對照。在圖5(d)中，示出發(fā)生了變化的道路L4、L5、L6、及L7、以及之后要追加的道路R5。其中，L5、L6、及L7是在更新為Ver2.0時追加的道路。因而，這些追加的道路雖然存在于基于最新DB存儲部的地圖DB的最新的Ver2.0的地圖信息的地圖中，但不存在于基于地圖信息終端3所保存的Verl.0的地圖信息的地圖中。接下來，在地圖對照部10，對在基于存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息的地圖中、是否存在與基于發(fā)布要求而要追加的道路R5相符的道路進(jìn)行檢查(步驟S23)。這是通過對于圖5(d)所示的道路中更新為最新的Ver2.0的地圖信息時追加的道路L5、L6、及L7，計算各道路與道路R5的一致度，以判斷其中任一道路是否與道路R5相符。圖8是用于對判斷邏輯的一個示例進(jìn)行說明的說明圖，該判斷邏輯計算在更新為最新的Ver2.0的地圖信息時追加的各道路、與基于發(fā)布要求而要追加的道路R5的一致度。但是，在圖8中，在更新時追加的道路中，由于道路L7與道路R5明顯不一致，因此，省略大幅偏離道路R5的道路L7的圖示。但是，當(dāng)然，對于道路L7與道路R5的一致度的計算，也能利用與道路L5和L6的情況相同的計算。另外，當(dāng)然，除作為一個示例來說明的、圖8所示的方法以外，也可以利用其他方法來計算一致度。然后，將道路L5與道路R5之間的一致度記為S(R5-L5)，如圖8所示，利用在道路L5與道路R5之間形成的區(qū)域的面積來進(jìn)行判斷。同樣地，將道路L6與道路R5之間的一致度記為S(R5-L6)，如圖8所示，利用在道路L6與道路R5之間形成的區(qū)域的面積來進(jìn)行判斷。這些一致度S(R5_L5)及S(R5_L6)分別由以下的公式(1)及公式(2)來表示。[數(shù)學(xué)式1]S(R5-L5)=MinxyΘ{s(fxyΘ(R5)，L5)+WxyΘ}…(1)[數(shù)學(xué)式2]S(R5-L6)=MinxyΘ{s(fxyΘ(R5)，L6)+WxyΘ}…(2)式中，f(R5)是對道路R5實施移動和旋轉(zhuǎn)(xy)的函數(shù)，W是對已實施的移動和旋轉(zhuǎn)進(jìn)行加權(quán)的函數(shù)。此外，所謂s(R，L)，是指由表示道路的線段R和線段L包圍的面積。在圖8中，為了方便說明，示出設(shè)x=y=Θ=0的情況。將S(R5-L5)與S(R5-L6)進(jìn)行比較，在S(R5-L5)明顯較小、且S(R5-L5)比規(guī)定的閾值Sth也要小的情況下，將道路R5確定為道路L5。另一方面，在S(R5-U)即使明顯比S(R5-L6)要小、但也在規(guī)定的閾值Mh以上的情況下，判斷為在基于最新DB存儲部14所存儲的地圖DB的地圖信息的地圖中沒有與道路R5相符的道路。在步驟S23中，在將道路R5確定為道路L5的情況下，判斷為在基于最新DB存儲部14所存儲的地圖DB的地圖信息的地圖中、存在與基于發(fā)布要求而要追加的道路R5相符的道路L5，前進(jìn)至步驟S30。接下來，差分?jǐn)?shù)據(jù)生成部12基于與存儲于發(fā)表DB存儲部15中的地圖DB的地圖信息、且地圖版本與發(fā)布要求的地圖版本相一致的地圖信息的比較，生成與要追加的道路R5相符的道路L5相對應(yīng)的差分地圖數(shù)據(jù)(步驟S30)。S卩，求出圖5(e)所示的地圖的地圖信息所對應(yīng)的地圖信息、與圖5(a)所示的地圖的地圖信息之間的差分。由于在基于最新DB存儲部14所存儲的地圖DB的地圖信息的地圖中、存在與基于發(fā)布要求而要追加的道路R5相符的道路L5，因此，可認(rèn)為作為該道路的信息的可靠度較高。因而，整體控制部7將可靠狀態(tài)設(shè)定為例如可靠度最高的5(步驟S31)，該可靠狀態(tài)表示由差分?jǐn)?shù)據(jù)生成部12生成的差分地圖數(shù)據(jù)的可靠度，正確地說，表示作為由該差分地圖數(shù)據(jù)更新后的、地圖信息終端3所保存的地圖信息的信息的可靠度。這樣，整體控制部7作為可靠狀態(tài)設(shè)定單元來進(jìn)行動作。接下來，在發(fā)布部13，生成圖4(b)所示的發(fā)布數(shù)據(jù)，該發(fā)布數(shù)據(jù)作為對從地圖信息終端3接收到的發(fā)布要求的響應(yīng)，從通信部4通過通信網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到地圖信息終端3(步馬聚S32)ο另外，在由發(fā)布部13生成的圖4(b)的發(fā)布數(shù)據(jù)中，終端ID信息是用于確定發(fā)送了發(fā)布要求的地圖信息終端3的固有終端ID、和密鑰，與圖4(a)的發(fā)布要求所包含的終端ID信息相同。關(guān)于地圖版本，也是與發(fā)送了發(fā)布要求的地圖信息終端3存儲于地圖DB存儲部M中的地圖DB的地圖信息的版本信息相同的Verl.0。此外，關(guān)于對象物類別及編輯信息，也分別與地圖信息終端3發(fā)送來的發(fā)布要求所包含的對象物類別及編輯信息相同，對象物類別成為道路，編輯信息成為追加。差分地圖數(shù)據(jù)是在步驟S30中由差分?jǐn)?shù)據(jù)生成部12生成的，是與要追加的道路R5相符的道路L5相對應(yīng)的差分地圖數(shù)據(jù)。此外，可靠狀態(tài)成為在步驟S31中由整體控制部7設(shè)定的5。如上所述，根據(jù)來自地圖信息終端3的要追加道路R5這一發(fā)布要求、在步驟S23中將道路R5確定為道路L5的情況下的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作流程結(jié)束(步驟S33)。接下來，返回至圖6，在下面對在地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作之后繼續(xù)的、接收到從地圖發(fā)布服務(wù)器Ia發(fā)布的發(fā)布數(shù)據(jù)的地圖信息終端3的動作進(jìn)行說明。在圖6所示的地圖信息終端3的動作流程中，地圖信息終端3對于發(fā)送到地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的發(fā)布要求，檢查地圖發(fā)布服務(wù)器Ia是否接收到響應(yīng)，在沒有來自地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的表示接收到發(fā)布要求的回復(fù)的情況下，作為沒有接收到響應(yīng)(否)，進(jìn)行待機等待(步驟SK)。與此不同的是，若從地圖發(fā)布服務(wù)器Ia發(fā)送表示接收到發(fā)布要求的回復(fù)、地圖信息終端3接收到該回復(fù)，則地圖信息終端3作為地圖發(fā)布服務(wù)器Ia接收到響應(yīng)(是)，前進(jìn)至步驟S16。接下來，地圖信息終端3利用終端通信部21從地圖發(fā)布服務(wù)器Ia通過通信網(wǎng)絡(luò)2接收圖4(b)所示的發(fā)布數(shù)據(jù)(步驟S16)。終端控制部23將由終端通信部21接收到的發(fā)布數(shù)據(jù)存儲于終端存儲部20的發(fā)布數(shù)據(jù)存儲部25中。接下來，終端控制部23基于存儲于發(fā)布數(shù)據(jù)存儲部25中的發(fā)布數(shù)據(jù)，將存儲于地圖DB存儲部M中的地圖DB的地圖信息即終端地圖信息進(jìn)行更新。即，終端控制部23作為終端地圖信息的更新單元來進(jìn)行動作。具體而言，確認(rèn)發(fā)布數(shù)據(jù)所包含的地圖版本是與存儲于地圖DB存儲部M中的地圖DB的地圖信息相同的Verl.0，之后，利用發(fā)布數(shù)據(jù)所包含的差分地圖數(shù)據(jù)將存儲于地圖DB存儲部M中的地圖DB的地圖信息進(jìn)行差分更新(步驟S17)。地圖信息終端3的終端控制部23參照存儲于發(fā)布數(shù)據(jù)存儲部25中的發(fā)布數(shù)據(jù)所包含的可靠狀態(tài)，按照可靠狀態(tài)，利用存儲于地圖DB存儲部M中的地圖DB的地圖信息執(zhí)行導(dǎo)航功能(步驟S18)。另外，由于可靠狀態(tài)由地圖發(fā)布服務(wù)器Ia設(shè)定為可靠度最高的5，因此，地圖信息終端3的導(dǎo)航單元即終端控制部23能執(zhí)行例如搜索、引導(dǎo)、顯示、定位等該地圖信息終端3能執(zhí)行的所有的導(dǎo)航功能。如上所述，根據(jù)來自地圖信息終端3的要追加道路R5的發(fā)布要求，地圖發(fā)布服務(wù)器Ia判斷為在最新DB存儲部14所存儲的地圖DB的地圖信息的地圖中、存在與道路R5相符的道路L5，之后，生成發(fā)布數(shù)據(jù)并進(jìn)行發(fā)布，地圖信息終端3接收所發(fā)布的發(fā)布數(shù)據(jù)，并基于接收到的發(fā)布數(shù)據(jù)將存儲于地圖DB存儲部M中的地圖DB的地圖信息進(jìn)行更新，這樣一連串的地圖信息終端3和地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作結(jié)束(步驟S19)。另一方面，在步驟S23中，當(dāng)判斷為在基于最新DB存儲部14所保存的地圖信息的地圖中沒有與要追加的道路相符的道路時，從步驟S23前進(jìn)至步驟S24。圖9雖然是用于對本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式1中的地圖信息終端3和地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作進(jìn)行說明的地圖的示例，但表示與地圖信息終端3的發(fā)布要求是追加圖5(c)所示的道路R5這一內(nèi)容不同的其他示例。即，設(shè)來自地圖信息終端3的發(fā)布要求是追加道路R8的內(nèi)容，并且，要追加的道路R8是地圖發(fā)布服務(wù)器1判斷為在最新DB存儲部14所存儲的地圖DB的地圖信息的地圖中不存在相符的道路的、可靠度較低的道路。另外，與上述說明相同，設(shè)在地圖信息終端3的終端存儲部20的地圖DB存儲部M中，存儲有包含與圖5(a)所示的地圖相對應(yīng)的地圖信息的地圖DB。此外，與上述說明相同，設(shè)在地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的最新DB存儲部14中，存儲有包含與圖5(b)所示的地圖相對應(yīng)的地圖信息的地圖DB。此外，在圖9中，由于與圖5相同的14標(biāo)號表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠郑虼?，省略其說明。圖9(a)表示用于說明如下情況的、基于地圖信息的地圖用戶對地圖信息終端3的終端操作部17進(jìn)行操作，例如利用光標(biāo)來進(jìn)行制圖操作，從而生成對基于地圖信息終端3的圖5(a)所示的地圖信息的地圖追加上述說明過的新的道路R8的內(nèi)容的發(fā)布要求。另外，設(shè)要追加的道路R8在與道路Ll交叉時，具有突出部分R8a。此處，假定突出并馬上到頭的道路的形狀作為地圖信息的可靠度更低。此外，圖9(b)是用于說明地圖對照部10的如下動作的圖將基于根據(jù)來自地圖信息終端3的發(fā)布要求而進(jìn)行了編輯的地圖信息的地圖、與基于存儲于地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的最新DB存儲部14中的地圖DB的最新的地圖信息的圖5(b)所示的地圖進(jìn)行比較，僅提取發(fā)生了變化的道路，以與要追加的道路R8進(jìn)行對照。此外，圖9(c)是用于對根據(jù)要追加的道路的形狀、推定作為該道路的地圖信息的可靠度較低的要素以進(jìn)行修正的推定處理進(jìn)行說明的地圖的示例。在圖9(c)中，對于道路R8進(jìn)行如下推定處理根據(jù)具有突出部分R8a的道路的形狀，推定為作為地圖信息的可靠度較低，突出部分R8a是錯誤信息，并進(jìn)行從道路R8去除突出部分R8a的處理。道路S8表示對道路R8實施這種推定處理后得到的道路。此外，圖9(d)是與來自地圖信息終端3的追加道路R8的發(fā)布要求相對應(yīng)、利用從地圖發(fā)布服務(wù)器Ia發(fā)送來的發(fā)布數(shù)據(jù)來將地圖DB存儲部M所存儲的地圖DB的地圖信息進(jìn)行更新、并基于更新后的地圖信息而顯示于終端顯示部22的地圖。在圖9(d)中，道路H8是如下道路在判斷為存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息中不存在要追加的道路R8之后，實施從道路R8去除可靠度較低的突出部分R8a的推定處理而得到的道路。由于在來自地圖信息終端3的發(fā)布要求中要追加的道路R8是地圖發(fā)布服務(wù)器Ia判斷為在最新DB存儲部14所存儲的地圖DB的地圖信息的地圖中不存在相符的道路的、可靠度較低的道路，因此，在圖7所示的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作流程中，在步驟S23中判斷為存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息中不存在要追加的道路，并前進(jìn)至步驟S24，這之后的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia及地圖信息終端3的動作將在下面說明。另外，由于步驟S23之前的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia及地圖信息終端3的動作與已說明的動作內(nèi)容相同，因此，省略其說明。在圖7中，在步驟SM中，對基于來自地圖信息終端3的發(fā)布要求而要追加的道路R8實施推定處理。如圖4(a)所示，在發(fā)布要求中包含對象物類別為道路R8、編輯信息為追加、及作為對象數(shù)據(jù)的道路R8的各種數(shù)據(jù)等。然后，要追加的道路R8具有作為地圖信息的可靠度較低的要素即突出部分R8a。因而，道路推定部11進(jìn)行用于從道路R8去除可靠度較低的突出部分R8a以得到提高了可靠度的道路S8的推定處理。如圖9(c)所示，由推定處理得到的道路S8在與道路Ll交叉時，與圖9(a)所示的突出部分R&i相當(dāng)?shù)牟糠窒А４送?，在步驟S24中，差分?jǐn)?shù)據(jù)生成部12生成與由推定處理得到的道路S8相對應(yīng)的差分地圖數(shù)據(jù)。通過將圖9(c)所示的地圖的地圖信息、與存儲于發(fā)表DB存儲部15中的地圖DB的地圖信息且地圖版本與發(fā)布要求的地圖版本一致的地圖信息進(jìn)行比較，來生成該差分地圖數(shù)據(jù)。即，求出圖9(c)所示的地圖的地圖信息、與圖5(a)所示的地圖的地圖信息之間的差分。15接下來，在步驟S25中，判斷可靠度的程度。此處的可靠度的程度與有無可靠性的判斷內(nèi)容無關(guān)，比在步驟S23中判斷為是的情況要低。這是由于，在基于存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息的地圖中不存在要追加的道路R8。例如，對于基于存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息、對要追加的道路R8實施推定處理而得到的道路S8，在道路S8表示海上或湖中之類的不可能有的地圖上的位置的情況下，步驟S25的是否有可靠性變成否，將表示與道路S8有關(guān)的地圖信息的可靠度的可靠狀態(tài)設(shè)定為最低的例如0(步驟S27)。與此不同的是，在沒有表示不可能有的地圖上的位置之類的矛盾的情況下，步驟S25的是否有可靠性變成是，將表示與道路S8有關(guān)的地圖信息的可靠度的可靠狀態(tài)設(shè)定為中等程度的例如2(步驟S26)。如上所述，在設(shè)定了可靠狀態(tài)之后，與已說明的動作流程相同，在步驟S32中，在發(fā)布部13，生成圖4(b)所示的發(fā)布數(shù)據(jù)，該發(fā)布數(shù)據(jù)作為對從地圖信息終端3接收到的發(fā)布要求的響應(yīng)，從通信部4通過通信網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到地圖信息終端3。如上所述，根據(jù)來自地圖信息終端3的要追加道路R8這一發(fā)布要求、在步驟S23中在基于存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息的地圖中不存在道路R8的情況下的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作流程結(jié)束(步驟S33)。接下來，關(guān)于在地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的動作之后繼續(xù)的、接收到從地圖發(fā)布服務(wù)器Ia發(fā)布的發(fā)布數(shù)據(jù)的地圖信息終端3的動作，由于與追加道路R5的發(fā)布要求的情況實質(zhì)上大體相同，因此，返回至圖6，在下面以不同部分為中心進(jìn)行說明。在地圖信息終端3中，接收從地圖發(fā)布服務(wù)器Ia發(fā)布的發(fā)布數(shù)據(jù)(步驟S16)，并基于該發(fā)布數(shù)據(jù)，將存儲于地圖DB存儲部M中的地圖DB的地圖信息進(jìn)行更新(步驟Sl7)。接下來，地圖信息終端3的終端控制部23根據(jù)可靠狀態(tài)的值來附加限制，并執(zhí)行導(dǎo)航功能。對于追加道路R5的發(fā)布要求的情況，由于可靠狀態(tài)設(shè)定為最高的5，因此，可執(zhí)行地圖信息終端3能執(zhí)行的搜索、引導(dǎo)、顯示、定位等所有的導(dǎo)航功能。與此不同的是，像上述說明的那樣，在例如因道路S8表示不可能有的地圖上的位置、而將可靠狀態(tài)設(shè)定為最低的0的情況下，地圖信息終端3例如將導(dǎo)航功能僅限制于顯示。此外，在可靠狀態(tài)設(shè)定為中等程度的例如2的情況下，地圖信息終端3例如將導(dǎo)航功能限制于顯示及定位。如上所述，在本發(fā)明所涉及的實施方式1的地圖發(fā)布系統(tǒng)中，由于構(gòu)成為接收來自地圖信息終端3的發(fā)布要求，地圖發(fā)布服務(wù)器Ia對包含考慮了可靠性程度的、用戶所希望的地圖數(shù)據(jù)的發(fā)布數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并基于該發(fā)布數(shù)據(jù)，將地圖信息終端3的地圖信息進(jìn)行更新，因此，具有如下效果地圖信息終端能執(zhí)行與地圖信息的可靠度相對應(yīng)的導(dǎo)航功能。以上，雖然以編輯信息是追加的情況為例進(jìn)行了說明，但即使是刪除或變更，也進(jìn)行與該編輯信息相對應(yīng)的相同處理。例如，在編輯信息成為刪除道路R5而不是追加道路R5的情況下，對照要刪除的道路R5是否與在基于Verl.0的地圖信息的地圖中存在、而在基于Ver2.0的地圖信息的地圖中不存在的L4的道路相符。另外，當(dāng)然，在發(fā)布要求中，雖然以編輯的對象物類別是道路的情況為例進(jìn)行了說明，但即使對于設(shè)施的情況，也進(jìn)行相同的處理。此外，當(dāng)?shù)貓D信息終端3根據(jù)發(fā)布數(shù)據(jù)所包含的可靠狀態(tài)的值、將基于更新后的地圖信息的地圖進(jìn)行顯示以作為導(dǎo)航功能時，若根據(jù)可靠狀態(tài)來改變道路的顏色的呈現(xiàn)方法，則具有如下效果用戶能一眼掌握更新后的地圖具有何種程度的可靠性。在此情況下，特別是對于可靠狀態(tài)為最高的地圖信息，使其與正常的地圖顯示完全相同，這在使用戶容易理解這一點上是有效果的。用戶僅通過感覺到與正常的地圖顯示不同，就能容易知道所顯示的地圖的可靠性程度較低。此外，用戶也可以通過對地圖信息終端3的終端操作部17進(jìn)行操作，來設(shè)定可靠狀態(tài)的值與能執(zhí)行的導(dǎo)航功能的關(guān)系。若用戶能進(jìn)行設(shè)定，則可得到符合用戶的喜好的、更優(yōu)選的地圖信息終端3。此外，當(dāng)在從地圖信息終端3發(fā)送來的發(fā)布要求中、對象物類別是設(shè)施的情況下，若用戶對終端操作部17進(jìn)行操作，從規(guī)定的數(shù)據(jù)中選擇設(shè)施名或顯示用的標(biāo)記來生成發(fā)布要求，則用戶能容易地生成發(fā)布要求。此外，地圖發(fā)布系統(tǒng)也可以構(gòu)成為在地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的終端信息存儲部16或地圖信息終端3的終端存儲部20的任一個存儲部中存儲對用戶能實施幾次用于獲得所希望的地圖的發(fā)布要求進(jìn)行限制的可發(fā)布點數(shù)(distributablepoint)，預(yù)先根據(jù)發(fā)布的種類來確定需要的點數(shù)，每次用戶提出發(fā)布要求時，從可發(fā)布點數(shù)減去與發(fā)布的種類相對應(yīng)的點數(shù)。通過采用這種結(jié)構(gòu)，能方便管理用戶的發(fā)布要求。例如，也可以在可發(fā)布點數(shù)成為負(fù)的情況下，使用戶無法再繼續(xù)利用發(fā)布服務(wù)。此外，用戶的可發(fā)布點數(shù)能通過通信網(wǎng)絡(luò)2獲取用戶的進(jìn)款信息，也可以根據(jù)進(jìn)款來增加可發(fā)布點數(shù)。此外，以上，雖然對發(fā)布數(shù)據(jù)僅包含與在發(fā)布要求中要求追加的道路R5相對應(yīng)的道路L5、即一致度S最小的道路的地圖差分?jǐn)?shù)據(jù)的情況進(jìn)行了說明，但若道路L6與道路R5的一致度S即使比L5要高、但也不在閾值Mh以上，則也可以將道路L5及道路L6的雙方的地圖差分?jǐn)?shù)據(jù)附加可靠狀態(tài)而包含在發(fā)布數(shù)據(jù)中。另外，當(dāng)在發(fā)布數(shù)據(jù)中包含與多條道路相對應(yīng)的地圖差分?jǐn)?shù)據(jù)時，地圖信息終端3也可以使用戶對終端操作部17進(jìn)行操作，從而能從多條道路中進(jìn)行取舍選擇。此外，對于可靠狀態(tài)，以上，雖然以0、2、及5之類的整數(shù)的情況為例進(jìn)行了說明，但是，當(dāng)然，只要是能呈現(xiàn)可靠性程度的量，則也可以是小數(shù)或分?jǐn)?shù)等，并沒有特別的限定。實施方式2.在本發(fā)明所涉及的實施方式1的地圖發(fā)布系統(tǒng)中，地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的存儲部6a包括最新DB存儲部14、發(fā)表DB存儲部15、及終端信息存儲部16，但在本發(fā)明所涉及的實施方式2的地圖發(fā)布系統(tǒng)中，與實施方式1的不同點在于地圖發(fā)布服務(wù)器Ib(雖然未圖示，但為了與實施方式1的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia進(jìn)行區(qū)別，在下面將實施方式2所涉及的地圖發(fā)布服務(wù)器稱為地圖發(fā)布服務(wù)器lb)的存儲部6b還包括將由航空照片和衛(wèi)星照片等照片圖像構(gòu)成的擴充地圖DB進(jìn)行存儲的擴充地圖DB部沈。為了將存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息更新為新的內(nèi)容，進(jìn)行逐次測量等信息采集。但是，為了進(jìn)行信息采集、以及將所得到的信息轉(zhuǎn)換成由位置坐標(biāo)點序列、與已有道路的連接信息、鏈接編號等構(gòu)成的道路信息、以及由名稱、位置等構(gòu)成的設(shè)施信息并建立數(shù)據(jù)庫，需要一定程度的時間，雖說建設(shè)了新道路或設(shè)施，或者拆毀了道路或設(shè)施，然而也不是能立即反映到地圖DB中。與此不同的是，若是將航空照片和衛(wèi)星照片建立數(shù)據(jù)庫的擴充地圖DB，則由于只要拍攝照片并將該照片圖像建立數(shù)據(jù)庫即可，因此，與存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB相比，更能反映最新的道路和設(shè)施的信息。但是，若只是照片圖像，則需要僅從圖像的深淺和顏色來判斷道路和設(shè)施，與基于實地測量和信息采集而得到的、最新DB存儲部14所保存的地圖信息相比，在可靠性這點上不能說是充分的。因而，若將由航空照片和衛(wèi)星照片等照片圖像構(gòu)成的擴充地圖DB(數(shù)據(jù)庫)和存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB—起使用，并根據(jù)該使用狀況來設(shè)定發(fā)布給地圖信息終端3的發(fā)布數(shù)據(jù)所包含的可靠狀態(tài)，則由于地圖信息終端3能執(zhí)行與可靠狀態(tài)相對應(yīng)的導(dǎo)航功能，因此，地圖信息終端3的用戶能利用更反映出最新道路和設(shè)施的狀況的、同時考慮了發(fā)布數(shù)據(jù)的信息的可靠性程度的導(dǎo)航。具體而言，對于在來自地圖信息終端3的發(fā)布要求中例如要追加的道路，在最新DB存儲部14的地圖DB中存在相符的道路的第一情況下，將回復(fù)給地圖信息終端3的發(fā)布數(shù)據(jù)所包含的可靠狀態(tài)設(shè)定得較高，在最新DB存儲部14的地圖DB中不存在相符的道路、但在擴充地圖DB部沈的擴充地圖DB中存在相符的道路的第二情況下，將回復(fù)的發(fā)布數(shù)據(jù)所包含的可靠狀態(tài)設(shè)定得比第一情況要低即可。圖10是表示本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式2中的地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。在實施方式2中，在圖1所示的地圖發(fā)布系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)中，地圖信息終端3及通信網(wǎng)絡(luò)2與實施方式1相同，地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的結(jié)構(gòu)與實施方式1的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia不同。另外，在圖10中，由于與圖2相同的標(biāo)號表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠?，因此，省略其說明。在圖10中，地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的存儲部6b在最新DB存儲部14、發(fā)表DB存儲部15、及終端信息存儲部16之外，還包括將由照片圖像構(gòu)成的擴充地圖DB進(jìn)行存儲的擴充地圖存儲單元即擴充地圖DB部26。圖11是用于對本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式2中的地圖信息終端3和地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的動作進(jìn)行說明的、基于各自所保存的地圖信息的地圖的示例及與地圖信息有關(guān)的擴充地圖DB的航空照片和衛(wèi)星照片等照片圖像的示例。另外，由于與圖5及圖9相同的標(biāo)號表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠?，因此，省略其說明。在構(gòu)成地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的存儲部6b的擴充地圖DB部沈中，存儲有包含例如圖11(a)所示的航空照片的照片圖像的擴充地圖DB。另外，與實施方式1的情況相同，設(shè)在最新DB存儲部14中存儲有包含圖5(b)的地圖的地圖信息的地圖DB。此外，與實施方式1的情況相同，設(shè)在地圖信息終端3的地圖DB存儲部M中存儲有包含圖5(a)的地圖的地圖信息的地圖DB。圖11(a)的照片圖像是從上空拍攝的例如航空照片，具有與基于存儲于發(fā)表DB存儲部15中的地圖DB的地圖信息的地圖相對應(yīng)的位置關(guān)系。將這種航空照片或衛(wèi)星照片的照片圖像建立數(shù)據(jù)庫，并作為擴充地圖DB存儲于擴充地圖DB部沈中。此外，圖11(b)是在來自地圖信息終端3的要追加道路R9的內(nèi)容的發(fā)布要求中、使道路R9的位置與存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像即圖11(a)的航空照片相重合的圖。而且，圖11(b)是用于說明地圖對照部10將道路R9、與存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像即圖11(a)的航空照片進(jìn)行對照的動作的圖。另外，對于道路R9，下面以與在實施方式1中說明的道路R8的示例不同的、沒有可靠度較低的突出部分的道路為例進(jìn)行說明。在圖11(b)中，道路圖像Llp、L3p、L5p、L6p、及L7p分別與圖5(b)所示的道路Li、L3、L5、L6、及L7相對應(yīng)。此外，道路圖像Lip、L2p、L3p分別與圖5(a)所示的道路Li、L2、及L3相對應(yīng)。此外，將基于發(fā)布要求而要追加的道路與航空照片進(jìn)行重疊來表示。此外，圖11(c)是如下地圖地圖對照部10將要追加的道路R9、與存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像即航空照片進(jìn)行對照，之后，在步驟S55中，設(shè)在擴充地圖DB的照片圖像即航空照片中存在與道路R9相符的道路S9，則在具有與圖5(a)所示的、基于信息終端3的地圖DB存儲部M的地圖DB的地圖信息的地圖相同的地圖版本Verl.0的、并基于存儲于發(fā)表DB存儲部15中的地圖DB的地圖信息的地圖中，追加表示與道路R9相符的道路S9。此外，圖11(d)是地圖信息終端3的終端控制部23利用與來自地圖信息終端3的追加道路R9的發(fā)布要求相對應(yīng)而從地圖發(fā)布服務(wù)器Ib發(fā)送來的發(fā)布數(shù)據(jù)、來將地圖DB存儲部M所存儲的地圖DB的地圖信息進(jìn)行更新、并基于更新后的地圖信息而顯示于終端顯示部22的地圖。在圖11(d)中，道路H9是如下道路在判斷為存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息中不存在要追加的道路R9之后，接下來，將要追加的道路R9與擴充地圖DB部所存儲的擴充地圖DB的航空照片進(jìn)行對照，根據(jù)照片的明暗等，判斷為存在與道路R9相符的道路S9，在基于地圖信息終端3的地圖DB存儲部M所存儲的地圖DB的地圖信息的地圖中追加道路H9。圖12是用于對本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式2中的地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的動作進(jìn)行說明的動作流程圖。另外，由于與圖7相同的標(biāo)號表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠?，因此，省略其說明。下面，利用圖10、圖11、及圖12，對接收到來自地圖信息終端3的追加道路R8的內(nèi)容的發(fā)布要求的地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的動作進(jìn)行說明，特別是對實施方式2以特征動作為中心來進(jìn)行說明。在圖12中，對于實施方式2所涉及的地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的動作，如下情況以后的步驟與實施方式1的情況不同在步驟S23中，由于在基于存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息的地圖中不存在基于發(fā)布要求而要追加的道路R8，因此，判斷為否。若在步驟S23中作為第一對照單元進(jìn)行動作的地圖對照部10判斷為否，則前進(jìn)至步驟S54。在步驟S54中，地圖對照部10從存儲于發(fā)表DB存儲部15中的過去發(fā)表的地圖信息中，選擇地圖版本與發(fā)布要求相同的地圖信息，并將該地圖信息與存儲于擴充地圖DB部26中的擴充地圖DB的照片圖像的地圖信息進(jìn)行比較。S卩，由于在發(fā)布要求中將地圖版本設(shè)定為Verl.0，因此，地圖對照部10從發(fā)表DB存儲部15所存儲的地圖信息中選出地圖版本為Verl.0的地圖信息。接下來，地圖對照部10將該Verl.0的與圖5(a)所示的地圖相對應(yīng)的地圖信息、與作為存儲于擴充DB部沈中的擴充地圖DB所包含的圖11(a)所示的航空照片的照片圖像的地圖信息進(jìn)行比較。其結(jié)果是，能以基于地圖信息終端3所保存的地圖信息的地圖為基準(zhǔn)，僅提取在基于地圖發(fā)布服務(wù)器Ib所保存的照片圖像的地圖信息的地圖中發(fā)生了變化的道路。另外，航空照片和衛(wèi)星照片的照片圖像與存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息相比，更反映出最新的道路和設(shè)施的狀況。因而，具有如下優(yōu)點即使在步驟S23中，在存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息中沒有找到與要追加的道路R9相符的道路，但若是存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像，則也很有可能找到。對于像以上那樣提取的發(fā)生了變化的道路，即以基于地圖信息終端3所保存的地圖信息的地圖為基準(zhǔn)、在基于地圖發(fā)布服務(wù)器Ib所保存的照片圖像的地圖信息的地圖中發(fā)生了變化的道路，地圖對照部10將其與基于用戶的發(fā)布要求而在之后要追加的道路R9進(jìn)行對照。此處，地圖對照部10作為第二對照單元來進(jìn)行動作。其結(jié)果是，在步驟S55中，在地圖對照部10判斷為在存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像所涉及的地圖中存在與基于發(fā)布要求而要追加的道路R9相符的道路S9的情況下，接下來，前進(jìn)至步驟S56。在步驟S56中，差分?jǐn)?shù)據(jù)生成部12基于與存儲于發(fā)表DB存儲部15中的地圖DB的地圖信息、且地圖版本與發(fā)布要求的地圖版本相一致的地圖信息的比較，生成與要追加的道路R9相符的道路S9相對應(yīng)的差分地圖數(shù)據(jù)。該差分地圖數(shù)據(jù)是求出圖11(c)所示的地圖的地圖信息、與圖5(a)所示的地圖的地圖信息之間的差分。接下來，在步驟S57中，設(shè)定可靠狀態(tài)。在基于存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息的地圖中不存在與要追加的道路R6相符的道路，而在基于由存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像構(gòu)成的地圖信息的地圖中存在相符的道路。因而，將這種第二情況的可靠狀態(tài)設(shè)定成比在最新DB存儲部14的地圖DB中存在的第一情況(可靠狀態(tài)=5)要低、但比在擴充地圖DB中也不存在的第三情況要高，例如，設(shè)定成可靠狀態(tài)=3。如上所述，在設(shè)定了可靠狀態(tài)之后，與已說明的動作流程相同，在步驟S32中，在發(fā)布部13，生成圖4(b)所示的發(fā)布數(shù)據(jù)，該發(fā)布數(shù)據(jù)作為對從地圖信息終端3接收到的發(fā)布要求的響應(yīng)，從通信部4通過通信網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到地圖信息終端3。如上所述，根據(jù)來自地圖信息終端3的要追加道路R9這一發(fā)布要求、在步驟S23中在基于存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息的地圖中不存在與道路R9相符的道路、但在步驟S55中在基于由存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像構(gòu)成的地圖信息的地圖中存在與道路R9相符的道路S9的第二情況下的地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的動作流程結(jié)束(步驟S33)。接下來，對于根據(jù)來自地圖信息終端3的要追加道路R9這一發(fā)布要求、在步驟S23中在基于存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息的地圖中不存在與道路R9相符的道路、且在步驟S55中在基于由存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像構(gòu)成的地圖信息的地圖中也不存在與道路R9相符的道路的第三情況下的地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的動作，在下面說明其與第二情況不同的步驟S55及之后的步驟。然后，在步驟S55中，地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的地圖對照部10判斷為在基于由存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像構(gòu)成的地圖信息的地圖中不存在與道路R9相符的道路S9，接下來，前進(jìn)至步驟S58。在步驟S58中，對基于來自地圖信息終端3的發(fā)布要求而要追加的道路R9實施推定處理。如圖4(a)所示，在發(fā)布要求中包含對象物類別為道路R9、編輯信息為追加、及作為對象數(shù)據(jù)的道路R9的各種數(shù)據(jù)等。然后，由于要追加的道路R9與在實施方式1中說明的道路R8的情況不同，沒有突出部分，因此，不進(jìn)行大量的推定處理，但根據(jù)需要，基于存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像的深淺和顏色等信息，實施推定處理。此外，在步驟S58中，差分?jǐn)?shù)據(jù)生成部12生成與由推定處理得到的道路相對應(yīng)的差分地圖數(shù)據(jù)。對于生成差分地圖數(shù)據(jù)，由于與到此為止說明的內(nèi)容相同，因此省略其說明。接下來，在步驟S59中，判斷可靠度的程度。此處的可靠度的程度與有無可靠性的判斷內(nèi)容無關(guān)，當(dāng)然比在步驟S23中判斷為是的第一情況要低，并且，也比在步驟S55中判斷為是的第二情況要低。這是由于，在基于由存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像構(gòu)成的地圖信息的地圖中不存在要追加的道路R9。例如，對于基于由存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像構(gòu)成的地圖信息、實施推定處理而得到的道路，在該道路表示海上或湖中之類的不可能有的地圖上的位置的情況下，步驟S59的是否有可靠性變成否，將可靠狀態(tài)設(shè)定為最低的例如0(步驟S61)。與此不同的是，在沒有表示不可能有的地圖上的位置之類的矛盾的情況下，步驟S59的是否有可靠性變成是，將表示與該道路有關(guān)的地圖信息的可靠度的可靠狀態(tài)設(shè)定為稍微高一點的例如2(步驟S60)。如上所述，在設(shè)定了可靠狀態(tài)之后，與已說明的動作流程相同，在步驟S32中，在發(fā)布部13，生成圖4(b)所示的發(fā)布數(shù)據(jù)，該發(fā)布數(shù)據(jù)作為對從地圖信息終端3接收到的發(fā)布要求的響應(yīng)，從通信部4通過通信網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到地圖信息終端3。如上所述，根據(jù)來自地圖信息終端3的要追加道路R9這一發(fā)布要求、在步驟S55中在基于由存儲于擴充地圖DB部沈中的擴充地圖DB的照片圖像構(gòu)成的地圖信息的地圖中不存在道路R9的情況下的地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的動作流程結(jié)束(步驟S33)。像以上說明的那樣，在本發(fā)明所涉及的實施方式2的地圖發(fā)布系統(tǒng)中，由于地圖發(fā)布服務(wù)器Ib還包括將由航空照片和衛(wèi)星照片等照片圖像構(gòu)成的擴充地圖DB進(jìn)行存儲的擴充地圖DB部26，當(dāng)將來自地圖信息終端3的發(fā)布要求的要求內(nèi)容與存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB進(jìn)行對照而不存在相符的內(nèi)容的情況下，將其與由存儲于擴充地圖DB^中的照片圖像構(gòu)成的擴充地圖DB進(jìn)行對照，因此，能進(jìn)行更反映出最新道路和設(shè)施的狀況的、同時考慮了發(fā)布數(shù)據(jù)的信息的可靠性程度的導(dǎo)航。另外，地圖信息終端3執(zhí)行與發(fā)布數(shù)據(jù)所包含的可靠狀態(tài)相對應(yīng)的導(dǎo)航功能，與實施方式1相同，例如若可靠狀態(tài)設(shè)定為最高的5，則地圖信息終端3執(zhí)行搜索、引導(dǎo)、顯示、定位等所有的導(dǎo)航功能，在可靠狀態(tài)為2的情況下，地圖信息終端3例如將導(dǎo)航功能限定于顯示及定位。此外，在可靠狀態(tài)為最低的0的情況下，地圖信息終端3將導(dǎo)航功能僅限制于顯示。此外，在可靠狀態(tài)為3的情況下，由于在由照片圖像構(gòu)成的擴充地圖DB中存在與發(fā)布要求的內(nèi)容相符的內(nèi)容，因此，可以不與可靠狀態(tài)為5的情況進(jìn)行區(qū)別，使地圖信息終端3能執(zhí)行所有的導(dǎo)航功能，也可以與可靠狀態(tài)為5的情況進(jìn)行區(qū)別，對地圖信息終端3追加一些功能限制，也可以將表示雖然沒有功能限制、但可靠狀態(tài)不是最高的情況顯示于終端顯示部22以通知用戶。此外，若地圖信息終端3在基于從發(fā)布地圖服務(wù)器Ib發(fā)送來的發(fā)布數(shù)據(jù)來進(jìn)行地圖更新的情況下，基于發(fā)布數(shù)據(jù)所包含的可靠狀態(tài)，使表示更新內(nèi)容的可靠性程度的顯示在終端顯示部22中進(jìn)行顯示，而與可靠狀態(tài)的值無關(guān)，則具有如下優(yōu)點地圖信息終端3的用戶能知道所發(fā)布要求的內(nèi)容的可靠性程度。實施方式3.在本發(fā)明所涉及的實施方式1及實施方式2的地圖發(fā)布系統(tǒng)中，在地圖信息終端3的用戶生成所希望的發(fā)布要求時，基于地圖信息終端3所保存的地圖信息的地圖顯示于終端顯示部22，接下來，通過用戶對終端操作部17的操作，來顯示地圖編輯菜單。用戶一邊觀察地圖編輯菜單，一邊為了生成發(fā)布要求，而對基于地圖信息終端3所保存的地圖信息的地圖進(jìn)行編輯操作。即，地圖信息終端3本身需要生成為了編輯及生成發(fā)布要求而需要的要求編輯畫面。與此不同的是，在本發(fā)明所涉及的實施方式3的地圖發(fā)布系統(tǒng)中，地圖信息終端3對地圖發(fā)布服務(wù)器Ia或Ib進(jìn)行訪問，利用瀏覽器，將基于地圖發(fā)布服務(wù)器Ia或Ib所保存的地圖信息而生成的要求編輯畫面作為WEB畫面來顯示于地圖信息終端3的終端顯示部22。在實施方式3中，地圖信息終端3自己本身不直接進(jìn)行為了生成發(fā)布要求而需要的地圖顯示數(shù)據(jù)、和地圖編輯菜單畫面等的要求編輯畫面的生成處理，也不直接進(jìn)行編輯處理本身。由于地圖信息終端23通過訪問地圖發(fā)布服務(wù)器Ia或Ib并向其發(fā)送這種處理所需的信息，從而在地圖發(fā)布服務(wù)器Ia或Ib—側(cè)進(jìn)行處理，因此，能降低地圖信息終端3本身的負(fù)荷。由于能降低地圖信息終端3自己本身的負(fù)荷，因此，能實現(xiàn)小型化及低功耗化。此外，由于地圖發(fā)布服務(wù)器Ic生成地圖編輯畫面，因此，不僅能容易使用存儲于發(fā)表DB存儲部15中的地圖DB，還能容易使用存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB。若地圖信息終端3使用存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB，則需要特意將該地圖DB的地圖信息通過通信網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到地圖信息終端3。圖13是表示本發(fā)明所涉及的地圖發(fā)布系統(tǒng)的實施方式3中的地圖發(fā)布服務(wù)器Ic的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。在實施方式3中，在圖1所示的地圖發(fā)布系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)中，地圖信息終端3及通信網(wǎng)絡(luò)2與實施方式1及實施方式2相同，地圖發(fā)布服務(wù)器Ic的結(jié)構(gòu)與實施方式1的地圖發(fā)布服務(wù)器Ia和實施方式2的地圖發(fā)布服務(wù)器Ib的不同點在于具有要求編輯畫面生成部27。其他部分相同。另外，在圖13中，由于與圖1及圖2相同的標(biāo)號表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠?，因此，省略其說明。在圖13中，地圖發(fā)布服務(wù)器Ic包括生成地圖信息終端3為了利用瀏覽器生成發(fā)布要求而需要的發(fā)布要求編輯畫面的數(shù)據(jù)的要求編輯畫面生成部27。要求編輯畫面生成部27對于來自地圖信息終端3的瀏覽器的顯示畫面數(shù)據(jù)的發(fā)送要求，利用存儲部6a所保存的地圖信息等，生成瀏覽器用的顯示畫面數(shù)據(jù)。將瀏覽器用的顯示畫面數(shù)據(jù)輸入到要求輸入部8b，在整體控制部7的控制下，從通信部4通過通信網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送到地圖信息終端3。接收到瀏覽器用的顯示畫面數(shù)據(jù)的地圖信息終端3為了利用瀏覽器來編輯和生成發(fā)布要求，而使所需要的發(fā)布要求編輯畫面顯示于終端顯示部22。圖14是地圖發(fā)布服務(wù)器Ic的要求編輯畫面生成部27所生成的、在地圖信息終端3的終端顯示部22中用瀏覽器來進(jìn)行顯示的要求編輯畫面的示例。在要求編輯畫面中，示出了存儲于地圖信息終端3的地圖DB存儲部M中的地圖DB的地圖信息的地圖版本的示例即“導(dǎo)航(06年5月)”的帶日期的顯示、以及存儲于地圖發(fā)布服務(wù)器Ic的最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息的地圖版本的示例即“最新(08年10月)”的帶日期的顯示等在圖14的要求編輯畫面的右側(cè)，顯示通過瀏覽器操作的編輯命令按鈕。用戶對地圖信息終端3的終端操作部17進(jìn)行操作，通過利用這些編輯命令按鈕，能編輯和生成發(fā)布要求。在要求編輯畫面的中央顯示如下地圖該地圖是地圖發(fā)布服務(wù)器Ic的要求編輯畫面生成部27基于地圖版本與存儲于地圖信息終端3的地圖DB存儲部M中的地圖DB的地圖信息相同且存儲于地圖發(fā)布服務(wù)器Ic的發(fā)表DB存儲部15中的地圖DB的地圖信息、以及存儲于最新DB存儲部15中的地圖DB的地圖信息而生成的。在圖13的中央的地圖中，由粗線顯示的道路L5、道路L6、以及道路L7表示雖然不在基于地圖信息終端3所保存的Verl.O的地圖信息的地圖中、但在地圖發(fā)布服務(wù)器Ic的最新DB存儲部15所保存的Ver2.0的地圖信息的地圖中追加的新開通的道路。另一方面，反之，由虛線顯示的道路L4表示雖然在基于Verl.0的地圖信息的地圖中存在、但在基于最新的Ver2.0的地圖信息的地圖中不存在而封鎖的道路。像以上那樣，以能區(qū)別地圖版本的差異的方式來進(jìn)行顯示。另外，雖然新開通的道路的顯示在圖14中用粗線來表示，但當(dāng)然，出于方便觀察的目的，也可以利用其它顯示方法例如雙劃線來表示。另外，觀察圖14的要求編輯畫面，設(shè)用戶考慮想在基于地圖信息終端3所保存的地圖信息的地圖中追加道路L5。用戶在按壓編輯命令按鈕中的例如追加按鈕之后，能利用光標(biāo)等來指定例如道路L5。由于所指定的道路L5的顏色發(fā)生變化，因此，用戶通過按壓確認(rèn)按鈕，并進(jìn)一步按壓要求按鈕，生成對地圖信息終端3所保存的地圖信息追加道路L5的發(fā)布要求。該發(fā)布要求從地圖信息終端3發(fā)送到地圖發(fā)布服務(wù)器lc，地圖發(fā)布服務(wù)器Ic對該發(fā)布要求進(jìn)行響應(yīng)，生成用于追加道路L5的差分地圖數(shù)據(jù)，并將其與可靠狀態(tài)等一起作為發(fā)布數(shù)據(jù)發(fā)布到地圖信息終端3。圖中的中止按鈕是將用于生成發(fā)布要求的編輯操作中止的按鈕。此外，在用戶想追加像在實施方式1說明的道路R8那樣的、在存儲于發(fā)表DB存儲部15中的地圖DB的地圖信息中和在存儲于最新DB存儲部14中的地圖DB的地圖信息中都沒有相符的道路的道路的情況下，按下圖14所示的畫線按鈕，利用光標(biāo)等在畫面上描繪，進(jìn)行畫線。由于圖9(a)那樣的示出了道路R8的地圖畫面顯示在要求編輯畫面的中央，因此，按下確認(rèn)按鈕及要求按鈕，生成發(fā)布要求。該發(fā)布要求從地圖信息終端3發(fā)送到地圖發(fā)布服務(wù)器lc，地圖發(fā)布服務(wù)器Ic對該發(fā)布要求進(jìn)行響應(yīng)，生成用于追加道路L8的差分地圖數(shù)據(jù)，并將其與可靠狀態(tài)等一起作為發(fā)布數(shù)據(jù)發(fā)布到地圖信息終端3。在以上的實施方式3所涉及的說明中，雖然基于實施方式1的發(fā)布要求的示例進(jìn)行了說明，但當(dāng)然，對于實施方式2那樣的由包括擴充地圖DB部沈的地圖發(fā)布服務(wù)器Ib構(gòu)成的地圖發(fā)布系統(tǒng)，也可得到相同的效果。在此情況下，要求編輯畫面生成部27也可以根據(jù)來自用戶的要求，生成將由圖11(a)的航空照片構(gòu)成的照片圖像和圖14的要求編輯畫面進(jìn)行重疊的畫面，以生成用戶方便畫線的畫面。這樣，可提高用戶的使用方便性。實施方式4.雖然在本發(fā)明所涉及的實施方式3的地圖發(fā)布系統(tǒng)中，對地圖發(fā)布服務(wù)器Ic設(shè)置要求編輯畫面生成部27，地圖信息終端3利用瀏覽器訪問地圖發(fā)布服務(wù)器lc，但也可以例如從置于家里的PC(個人計算機)終端觀經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)訪問地圖發(fā)布服務(wù)器la、lb、或Ic以生成發(fā)布要求。在地圖信息終端3不是可移動規(guī)格而是固定于車輛的規(guī)格的情況下，用戶需要特意坐上車來編輯和生成發(fā)布要求，但根據(jù)本實施方式4，能一面在家、一面生成發(fā)布要求，可提高便利性。圖15是表示本發(fā)明所涉及的實施方式4的地圖發(fā)布系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。另外，在圖15中，由于與圖1相同的標(biāo)號表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠?，因此，省略其說明。在圖15中，用于訪問地圖發(fā)布服務(wù)器Ia的、例如設(shè)置在家庭等對用戶而言方便的場所的PC終端觀與通信網(wǎng)絡(luò)2相連接。PC終端觀通過通信網(wǎng)絡(luò)2能與地圖發(fā)布服務(wù)器la、地圖信息終端3相互進(jìn)行訪問。另外，利用PC終端觀訪問地圖發(fā)布服務(wù)器la、并編輯和生成發(fā)布要求的操作與實施方式3的地圖信息終端3中的操作相同。此外，根據(jù)從PC終端觀發(fā)送來的發(fā)布要求、從地圖發(fā)布服務(wù)器Ia發(fā)布的發(fā)布數(shù)據(jù)也可以由PC終端觀進(jìn)行下載，之后利用存儲介質(zhì)傳送到地圖信息終端3。此外，也可以使地圖信息終端3訪問PC終端觀，獲取PC終端觀從地圖發(fā)布服務(wù)器Ia下載的發(fā)布數(shù)據(jù)。實施方式5.雖然在本發(fā)明所涉及的實施方式1至4的地圖發(fā)布系統(tǒng)中，利用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的通信，通過通信網(wǎng)絡(luò)2收發(fā)發(fā)布數(shù)據(jù)，但在實施方式5中，其特征在于，用戶根據(jù)記載于紙上的地圖，用手寫來記入發(fā)布要求，并利用郵件或傳真等來發(fā)送。在此情況下，在地圖發(fā)布服務(wù)器Id—側(cè)，需要人即操作人員，在操作人員通過用手寫或打印機記載的終端編號或用戶名進(jìn)行認(rèn)證之后，操作人員利用地圖發(fā)布服務(wù)器Id所包括的要求編輯畫面和操作輸入單元，用手動操作來對地圖發(fā)布服務(wù)器Id輸入發(fā)布要求。此時的要求編輯畫面與圖14相同。由于用戶僅在記載于紙上的地圖中用手寫記入發(fā)布要求，因此，具有能描述各種詳細(xì)要求的便利性?？梢耘c實施方式4相同，從PC終端觀訪問地圖發(fā)布服務(wù)器Id以獲取所生成的發(fā)布數(shù)據(jù)，也可以與實施方式1相同，地圖信息終端3訪問地圖發(fā)布服務(wù)器Id以獲取所生成的發(fā)布數(shù)據(jù)。實施方式6.在本發(fā)明所涉及的實施方式6的地圖發(fā)布系統(tǒng)中，設(shè)用戶利用地圖信息終端3或PC終端觀，以發(fā)布用的點數(shù)的形式的電子貨幣來支付對地圖發(fā)布服務(wù)器la、lb、lc、或Id進(jìn)行發(fā)布要求時的使用費。此時，設(shè)地圖信息終端3包括將能使用的可發(fā)布點數(shù)進(jìn)行存儲的點數(shù)存儲部。另外，作為發(fā)布用的點數(shù)的購買方法，是讓用戶購買存儲了規(guī)定點數(shù)的存儲介質(zhì)，將該存儲介質(zhì)插入地圖信息終端3的連接端子，將存儲于存儲介質(zhì)中的點數(shù)與存儲于地圖信息終端3的點數(shù)存儲部中的可發(fā)布點數(shù)進(jìn)行相加。在進(jìn)行相加后，消除存儲介質(zhì)的點數(shù)。如上所述，由于用戶購買存儲了規(guī)定的具有作為電子貨幣的價值的發(fā)布用的點數(shù)的存儲介質(zhì)，并利用該點數(shù)來支付用戶的發(fā)布要求的使用費，因此，具有用戶使用的便利性高的效果。標(biāo)號說明Ia地圖發(fā)布服務(wù)器2通信網(wǎng)絡(luò)243地圖信息終端4通信部6a存儲部6b存儲部7整體控制部10地圖對照部12差分?jǐn)?shù)據(jù)生成部13發(fā)布部14最新DB存儲部15發(fā)表DB存儲部17終端操作部21終端通信部23終端控制部M地圖DB存儲部25發(fā)布數(shù)據(jù)存儲部26擴充地圖DB部說明書21/21頁2權(quán)利要求1.一種地圖發(fā)布服務(wù)器，其特征在于，包括接收單元，該接收單元接收發(fā)布要求，該發(fā)布要求包含用戶的編輯要求信息、和地圖信息終端所保存的終端地圖信息的版本；第一地圖信息存儲單元，該第一地圖信息存儲單元保存已發(fā)表的多個第一地圖信息；第二地圖信息存儲單元，該第二地圖信息存儲單元保存包含發(fā)表前的最新的第二地圖fn息；第一對照單元，該第一對照單元從所述多個第一地圖信息中提取與所述終端地圖信息的版本為同一版本的第一地圖信息，利用所述提取出的第一地圖信息和所述第二地圖信息，來與包含在所述發(fā)布要求中的編輯要求信息進(jìn)行對照，以輸出第一對照結(jié)果；生成單元，該生成單元基于所述第一對照結(jié)果和所述同一版本的第一地圖信息，生成與所述發(fā)布要求相對應(yīng)的差分地圖數(shù)據(jù)；可靠狀態(tài)設(shè)定單元，該可靠狀態(tài)設(shè)定單元基于所述第一對照結(jié)果，設(shè)定表示所述差分地圖數(shù)據(jù)的可靠度的可靠狀態(tài)；以及發(fā)送單元，該發(fā)送單元將包含所述差分地圖數(shù)據(jù)和所述可靠狀態(tài)的發(fā)布數(shù)據(jù)發(fā)送到所述地圖信息終端。2.如權(quán)利要求1所述的地圖發(fā)布服務(wù)器，其特征在于，在第一對照結(jié)果是在第二地圖信息中存在與編輯要求信息相符的信息的結(jié)果的情況下，可靠狀態(tài)設(shè)定單元將可靠狀態(tài)設(shè)定為表示可靠度高的高等級，在所述第一對照結(jié)果是在所述第二地圖信息中不存在與所述編輯要求信息相符的信息的結(jié)果的情況下，可靠狀態(tài)設(shè)定單元將可靠狀態(tài)設(shè)定為表示可靠度比所述設(shè)定的高等級的可靠度要低的低等級。3.如權(quán)利要求1所述的地圖發(fā)布服務(wù)器，其特征在于，第一對照單元計算出表示在將第一地圖信息、第二地圖信息與編輯要求信息進(jìn)行對照時的一致的程度的一致度，以進(jìn)行對照。4.一種地圖發(fā)布服務(wù)器，其特征在于，包括接收單元，該接收單元接收發(fā)布要求，該發(fā)布要求包含用戶的編輯要求信息、和地圖信息終端所保存的終端地圖信息的版本；第一地圖信息存儲單元，該第一地圖信息存儲單元保存已發(fā)表的多個第一地圖信息；第二地圖信息存儲單元，該第二地圖信息存儲單元保存包含發(fā)表前的最新的第二地圖fn息；第一對照單元，該第一對照單元從所述多個第一地圖信息中提取與所述終端地圖信息的版本為同一版本的第一地圖信息，利用所述提取出的第一地圖信息和所述第二地圖信息，來與包含在所述發(fā)布要求中的編輯要求信息進(jìn)行對照，以輸出第一對照結(jié)果；擴充地圖存儲單元，該擴充地圖存儲單元保存由與所述同一版本的第一地圖信息相對應(yīng)的照片圖像構(gòu)成的擴充地圖信息；第二對照單元，該第二對照單元在所述第一對照結(jié)果是在所述第二地圖信息中不存在與所述編輯要求信息相符的信息的結(jié)果的情況下，利用所述提取出的第一地圖信息和所述擴充地圖信息，來與包含在所述發(fā)布要求中的編輯要求信息進(jìn)行對照，以輸出第二對照結(jié)果；生成單元，該生成單元基于所述第二對照結(jié)果和所述同一版本的第一地圖信息，生成與所述發(fā)布要求相對應(yīng)的差分地圖數(shù)據(jù)；可靠狀態(tài)設(shè)定單元，該可靠狀態(tài)設(shè)定單元基于所述第二對照結(jié)果，設(shè)定表示所述差分地圖數(shù)據(jù)的可靠度的可靠狀態(tài)；以及發(fā)送單元，該發(fā)送單元將包含所述差分地圖數(shù)據(jù)和所述可靠狀態(tài)的發(fā)布數(shù)據(jù)發(fā)送到所述地圖信息終端。5.如權(quán)利要求4所述的地圖發(fā)布服務(wù)器，其特征在于，在第一對照結(jié)果是在第二地圖信息中存在與編輯要求信息相符的信息的結(jié)果的情況下，可靠狀態(tài)設(shè)定單元將可靠狀態(tài)設(shè)定為表示可靠度高的高等級，在所述第一對照結(jié)果是在所述第二地圖信息中不存在與所述編輯要求信息相符的信息的結(jié)果、且第二對照結(jié)果是在擴充地圖信息中存在與所述編輯要求信息相符的信息的結(jié)果的情況下，可靠狀態(tài)設(shè)定單元將可靠狀態(tài)設(shè)定為表示可靠度比所述設(shè)定的高等級的可靠度要低的中等級，在所述第一對照結(jié)果是在所述第二地圖信息中不存在與所述編輯要求信息相符的信息的結(jié)果、且第二對照結(jié)果是在擴充地圖信息中不存在與所述編輯要求信息相符的信息的結(jié)果的情況下，可靠狀態(tài)設(shè)定單元將可靠狀態(tài)設(shè)定為表示可靠度比所述設(shè)定的中等級的可靠度還要低的低等級。6.如權(quán)利要求4所述的地圖發(fā)布服務(wù)器，其特征在于，第一對照單元計算出表示在將第一地圖信息、第二地圖信息與編輯要求信息進(jìn)行對照時的一致的程度的一致度，以進(jìn)行對照。7.如權(quán)利要求1或4所述的地圖發(fā)布服務(wù)器，其特征在于，地圖信息終端裝載于車輛上，并且，接收單元從置于所述車輛外的其他終端接收發(fā)布要求。8.如權(quán)利要求7所述的地圖發(fā)布服務(wù)器，其特征在于，置于車輛外的其他終端是設(shè)置在建筑物內(nèi)的PC終端。9.如權(quán)利要求1或4所述的地圖發(fā)布服務(wù)器，其特征在于，還包括認(rèn)證單元，該認(rèn)證單元基于對地圖信息終端設(shè)定的固有的終端ID信息，對所述地圖信息終端進(jìn)行注冊確認(rèn)，在確認(rèn)所述地圖信息終端是注冊終端的情況下，將發(fā)布數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)布，在確認(rèn)所述地圖信息終端不是注冊終端的情況下，對所述地圖信息終端進(jìn)行不能發(fā)布的回復(fù)。10.如權(quán)利要求1或4所述的地圖發(fā)布服務(wù)器，其特征在于，還包括點數(shù)存儲單元，該點數(shù)存儲單元存儲對地圖信息終端的發(fā)布要求的使用次數(shù)進(jìn)行限制的可發(fā)布點數(shù)，根據(jù)來自所述地圖信息終端的發(fā)布要求的次數(shù)，減少所述可發(fā)布點數(shù)，當(dāng)沒有了所述可發(fā)布點數(shù)時，設(shè)為不能發(fā)布。11.一種地圖信息終端，其特征在于，包括終端地圖信息存儲單元，該終端地圖信息存儲單元存儲終端地圖信息；終端操作單元，該終端操作單元輸入用于對所述終端地圖信息進(jìn)行編輯的編輯要求信息；發(fā)送單元，該發(fā)送單元將所輸入的編輯要求信息發(fā)送到發(fā)布服務(wù)器；接收單元，該接收單元從地圖發(fā)布服務(wù)器接收發(fā)布數(shù)據(jù)，該發(fā)布數(shù)據(jù)作為對所述發(fā)送來的編輯要求信息的響應(yīng)，包含與所述終端地圖信息相對應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)即差分地圖數(shù)據(jù)、和表示所述差分地圖數(shù)據(jù)的可靠度程度的可靠狀態(tài)；更新單元，該更新單元基于包含在所述發(fā)布數(shù)據(jù)中的差分地圖數(shù)據(jù)，將所述終端地圖信息進(jìn)行差分更新；以及導(dǎo)航單元，該導(dǎo)航單元基于包含在所述發(fā)布數(shù)據(jù)中的可靠狀態(tài)，執(zhí)行導(dǎo)航。12.如權(quán)利要求11所述的地圖信息終端，其特征在于，根據(jù)差分地圖數(shù)據(jù)的可靠度程度，將可靠狀態(tài)設(shè)定為包含所述可靠度最高的高等級和最低的低等級的階段性等級。13.如權(quán)利要求11所述的地圖信息終端，其特征在于，根據(jù)可靠狀態(tài)所示的可靠度程度，對由導(dǎo)航單元執(zhí)行的導(dǎo)航限制執(zhí)行功能。14.如權(quán)利要求13所述的地圖信息終端，其特征在于，由導(dǎo)航單元執(zhí)行的導(dǎo)航包含將終端地圖信息顯示作為地圖的地圖顯示功能，根據(jù)可靠狀態(tài)來改變地圖顯示的呈現(xiàn)情況。15.如權(quán)利要求11所述的地圖信息終端，其特征在于，還包括點數(shù)存儲單元，該點數(shù)存儲單元存儲對由發(fā)送單元發(fā)送的發(fā)布要求的使用次數(shù)進(jìn)行限制的可發(fā)布點數(shù)，根據(jù)所述發(fā)布要求的使用次數(shù)，減少所述可發(fā)布點數(shù)，當(dāng)沒有了所述可發(fā)布點數(shù)時，設(shè)為不能發(fā)布。16.如權(quán)利要求15所述的地圖信息終端，其特征在于，還包括連接端子，該連接端子連接存儲有規(guī)定的點數(shù)的存儲介質(zhì)，若連接有所述存儲介質(zhì)，則將所述規(guī)定的點數(shù)、與點數(shù)存儲單元所存儲的可發(fā)布點數(shù)進(jìn)行相加。17.一種地圖發(fā)布系統(tǒng)，其特征在于，該地圖發(fā)布系統(tǒng)包括地圖信息終端，該地圖信息終端通過通信網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送用戶的編輯要求信息，并接收作為所述編輯要求信息的響應(yīng)的發(fā)布數(shù)據(jù)；以及地圖發(fā)布服務(wù)器，該地圖發(fā)布服務(wù)器通過所述通信網(wǎng)絡(luò)，接收所述編輯要求信息，并將包含基于所述編輯要求信息而生成的差分地圖數(shù)據(jù)的所述發(fā)布數(shù)據(jù)發(fā)送到所述地圖信息終端，所述編輯要求信息是包含所述地圖信息終端所保存的終端地圖信息的版本的信息，并且，所述發(fā)布數(shù)據(jù)還包含表示所包含的差分?jǐn)?shù)據(jù)的可靠度程度的可靠狀態(tài)。全文摘要本發(fā)明提供一種能實現(xiàn)利用考慮了與道路或設(shè)施之類的對象物有關(guān)的信息的可靠性程度的所希望的地圖數(shù)據(jù)來進(jìn)行導(dǎo)航的地圖發(fā)布系統(tǒng)。構(gòu)成為地圖發(fā)布服務(wù)器(1a)生成作為對用戶的編輯要求信息的響應(yīng)的、包含差分地圖數(shù)據(jù)和表示該差分地圖數(shù)據(jù)的可靠度程度的可靠狀態(tài)的發(fā)布數(shù)據(jù)，地圖信息終端(3)通過通信網(wǎng)絡(luò)(2)接收該發(fā)布數(shù)據(jù)，并基于包含在該發(fā)布數(shù)據(jù)中的可靠狀態(tài)來執(zhí)行導(dǎo)航。文檔編號G06F13/00GK102341836SQ20098015788公開日2012年2月1日申請日期2009年11月24日優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日發(fā)明者下谷光生,御廚誠,玉田隆史申請人:三菱電機株式會社