專(zhuān)利名稱:超聲波診斷裝置、圖像處理裝置及方法、圖像顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像顯示 方法。
背景技術(shù):
以往,根據(jù)體數(shù)據(jù)(volume data)并通過(guò)繪制(rendering)處理來(lái)生成反映三維 信息的二維圖像。例如,在通過(guò)使超聲波三維掃描生成三維超聲波圖像的超聲波診斷裝置 (例如,參照日本特開(kāi)2000-132664號(hào)公報(bào))中,醫(yī)師進(jìn)行圖像診斷時(shí),通過(guò)繪制處理根據(jù)三 維超聲波圖像生成二維超聲波圖像,并將生成的二維超聲波圖像顯示在監(jiān)視器上。
在此,作為有代表性的繪制處理方法,舉出光線跟蹤(ray tracing)法和體繪制 (volume rendering)法。 光線跟蹤法,是在體數(shù)據(jù)的各體素(voxel)中確定與構(gòu)造物的表面相對(duì)應(yīng)的部
分,算出被確定為構(gòu)造物的表面的部分的角度。并且,通過(guò)合計(jì)從設(shè)定在視點(diǎn)上的虛擬光源
發(fā)射出的光一邊在各體素中所確定的構(gòu)造物的表面上反射一邊到達(dá)投影面的反射光的亮
度值,生成反映三維信息的投影面的二維圖像。在光線跟蹤法中,由于執(zhí)行由構(gòu)造物的表面
產(chǎn)生的光的反射的人工模擬(simulation),因此能夠自然地表現(xiàn)構(gòu)造物的陰影。 另外,體繪制法在考慮到來(lái)自視點(diǎn)的光線通過(guò)各體素時(shí)的衰減以及陰影的狀況而
算出基于各體素值的不透明度與陰影值(shading value)后,從視點(diǎn)在投影方向上連續(xù)進(jìn)行不透明度與陰影值的乘法運(yùn)算,從而生 成反映三維信息的投影面的二維圖像。在體繪制法中,對(duì)象物的立體構(gòu)造通過(guò)亮度或顏色 的變化直觀地表現(xiàn)出來(lái)。 在此,若將為了跟蹤來(lái)自光源的光而花費(fèi)處理時(shí)間的光線跟蹤法與體繪制法進(jìn)行
比較,則體繪制法的處理步驟簡(jiǎn)單。因此,一般而言,在生成三維超聲波圖像的超聲波診斷
裝置中,為了確保顯示二維超聲波圖像時(shí)的實(shí)時(shí)性,使用體繪制法作為繪制處理。 例如,通過(guò)超聲波診斷裝置觀察心臟瓣膜時(shí),在體繪制法中,通過(guò)使用暗色顯示心
臟瓣膜的輪廓,能夠直觀地識(shí)別心臟瓣膜的構(gòu)造。另外,進(jìn)行體繪制法時(shí),通過(guò)限定關(guān)心區(qū)
域或執(zhí)行閾值處理,能夠除去無(wú)用的信號(hào),更加直觀地識(shí)別心臟瓣膜的構(gòu)造。 具體來(lái)說(shuō),在需要觀察心臟瓣膜時(shí),在心臟瓣膜與視點(diǎn)之間存在成為遮蔽物的構(gòu)
造物(例如,心壁等)時(shí),如果調(diào)整進(jìn)行體繪制法的關(guān)心區(qū)域來(lái)除去遮蔽物,則遮蔽物不遮
擋視野,醫(yī)師就可以觀察心臟瓣膜。并且,在體繪制法中,成為噪音的低信號(hào)造成心臟瓣膜
的識(shí)別度下降時(shí),通過(guò)使用閾值處理除去噪音,能夠提高醫(yī)師對(duì)心臟瓣膜的識(shí)別度。 這樣,在進(jìn)行體繪制法時(shí),通過(guò)使關(guān)心區(qū)域或閾值處理最優(yōu)化,使遮蔽物或者噪音不遮擋視野,醫(yī)師就能夠觀察心臟瓣膜。例如,在心臟瓣膜張開(kāi)的狀態(tài)下,能夠看見(jiàn)閉合的 心臟瓣膜所遮蔽的心臟瓣膜后方的構(gòu)造物。但是,在使用體繪制法生成的二維超聲波圖像 中,由于心臟瓣膜和心臟瓣膜后方的構(gòu)造物使用相似的顏色來(lái)表現(xiàn),因此在診斷被檢體的 心臟中是否發(fā)生心臟瓣膜閉鎖不全時(shí),還需要調(diào)整關(guān)心區(qū)域。具體來(lái)說(shuō),如果將關(guān)心區(qū)域的 端部調(diào)整為使其成為位于心臟瓣膜前后的心腔部分的話,在心臟瓣膜的前后則不存在遮擋 視野的構(gòu)造物,因此在心臟瓣膜張開(kāi)的狀態(tài)下成為能夠看見(jiàn)背景色的狀態(tài),通過(guò)判斷背景 色是否可見(jiàn),能夠識(shí)別心臟瓣膜的開(kāi)閉。 這樣,通過(guò)調(diào)整進(jìn)行體繪制法的關(guān)心區(qū)域,醫(yī)師能夠使用根據(jù)三維超聲波圖像并 通過(guò)體繪制法生成的二維超聲波圖像,來(lái)確認(rèn)心臟瓣膜的開(kāi)閉狀況。 但是,上述以往技術(shù)存在有時(shí)很難確認(rèn)心臟瓣膜的開(kāi)閉狀況的問(wèn)題。S卩,即使將關(guān) 心區(qū)域的端部調(diào)整為使其成為位于心臟瓣膜前后的心腔部分,在心臟瓣膜的閉鎖不全小的 情況下,心臟瓣膜的輪廓部分將與背景色同樣地使用暗色予以顯示。因此,在為了確保實(shí)時(shí) 性而使用的體繪制法中,難以判別在心臟瓣膜的構(gòu)造物之間識(shí)別出的背景色是來(lái)自心腔部 分,還是來(lái)自心臟瓣膜的輪廓部分。 因此,本發(fā)明是為了解決上述以往技術(shù)的問(wèn)題而完成的,其目的在于提供一種能 夠提高超聲波圖像中的心臟瓣膜的開(kāi)閉狀況的識(shí)別度的超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理 裝置、圖像處理方法以及圖像顯示方法。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種超聲波診斷裝置,包括圖像處理部,在與投影 方向一起從規(guī)定的輸入部接收到第1關(guān)心區(qū)域和第2關(guān)心區(qū)域的情況下,通過(guò)將上述第1 關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像向沿著上述投影方向的投影面進(jìn)行體繪制處理,生成第1圖像, 并且根據(jù)上述第2關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像生成能夠識(shí)別規(guī)定的對(duì)象物的活動(dòng)的第2圖 像,其中,上述第1關(guān)心區(qū)域是在規(guī)定的顯示部上顯示根據(jù)從超聲波探頭對(duì)被檢體發(fā)送的 超聲波的反射波而生成的超聲波圖像時(shí)的關(guān)心區(qū)域,上述第2關(guān)心區(qū)域是與上述第1關(guān)心 區(qū)域重復(fù)并用于觀察該超聲波圖像中所包含的上述規(guī)定的對(duì)象物的關(guān)心區(qū)域;以及顯示控 制部,進(jìn)行控制以便在上述規(guī)定的顯示部上重疊顯示由上述圖像處理部生成的上述第1圖 像以及上述第2圖像。 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供一種超聲波圖像處理裝置,包括圖像處理部,在 與投影方向一起從規(guī)定的輸入部接收到第1關(guān)心區(qū)域和第2關(guān)心區(qū)域的情況下,通過(guò)將上 述第1關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像向沿著上述投影方向的投影面進(jìn)行體繪制處理,生成第1 圖像,并且根據(jù)上述第2關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像生成能夠識(shí)別規(guī)定的對(duì)象物的活動(dòng)的第 2圖像,其中,上述第1關(guān)心區(qū)域是在規(guī)定的顯示部上顯示根據(jù)從超聲波探頭對(duì)被檢體發(fā)送 的超聲波的反射波而生成的超聲波圖像時(shí)的關(guān)心區(qū)域,上述第2關(guān)心區(qū)域是與上述第1關(guān) 心區(qū)域重復(fù)并用于觀察該超聲波圖像中所包含的上述規(guī)定的對(duì)象物的關(guān)心區(qū)域;以及顯示 控制部,進(jìn)行控制以便在上述規(guī)定的顯示部上重疊顯示由上述圖像處理部生成的上述第1 圖像以及上述第2圖像。 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供一種超聲波圖像處理裝置,包括圖像處理部,通 過(guò)將基于超聲波圖像的第1關(guān)心區(qū)域中的圖像向沿著投影方向的投影面進(jìn)行體繪制處理,來(lái)生成第1圖像,并且根據(jù)作為用于觀察上述超聲波圖像中所包含的規(guī)定的對(duì)象物的關(guān)心 區(qū)域的第2關(guān)心區(qū)域中的圖像,來(lái)生成能夠識(shí)別上述規(guī)定的對(duì)象物的活動(dòng)的第2圖像。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供一種圖像處理方法,包括圖像生成步驟,在與投 影方向一起從規(guī)定的輸入部接收到第1關(guān)心區(qū)域和第2關(guān)心區(qū)域的情況下,通過(guò)將上述第 1關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像向沿著上述投影方向的投影面進(jìn)行體繪制處理,生成第1圖像, 并且根據(jù)上述第2關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像生成能夠識(shí)別規(guī)定的對(duì)象物的活動(dòng)的第2圖 像,其中,上述第1關(guān)心區(qū)域是在規(guī)定的顯示部上顯示根據(jù)從超聲波探頭發(fā)送的超聲波的 反射波而生成的被檢體的超聲波圖像時(shí)的關(guān)心區(qū)域,上述第2關(guān)心區(qū)域是與上述第1關(guān)心 區(qū)域重復(fù)并用于觀察該超聲波圖像中所包含的上述規(guī)定的對(duì)象物的關(guān)心區(qū)域;以及顯示控 制步驟,進(jìn)行控制以便在上述規(guī)定的顯示部上重疊顯示上述圖像生成步驟生成的上述第1 圖像以及上述第2圖像。 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供一種圖像顯示方法,重疊顯示第1圖像與第2圖 像,上述第1圖像是通過(guò)將基于超聲波圖像的第1關(guān)心區(qū)域中的圖像向沿著投影方向的投 影面進(jìn)行體繪制處理而生成的,上述第2圖像是根據(jù)作為用于觀察上述超聲波圖像所包含 的規(guī)定的對(duì)象物的關(guān)心區(qū)域的第2關(guān)心區(qū)域中的圖像而生成的,并且能夠識(shí)別上述規(guī)定的 對(duì)象物的活動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供一種圖像顯示方法,包括顯示控制步驟,在與投 影方向一起從規(guī)定的輸入部接收到第1關(guān)心區(qū)域和第2關(guān)心區(qū)域的情況下,進(jìn)行控制以便 在規(guī)定的顯示部上重疊顯示第1圖像以及第2圖像,其中,上述第1關(guān)心區(qū)域是在規(guī)定的顯 示部上顯示根據(jù)從超聲波探頭發(fā)送的超聲波的反射波而生成的被檢體的超聲波圖像時(shí)的 關(guān)心區(qū)域,上述第2關(guān)心區(qū)域是與上述第1關(guān)心區(qū)域重復(fù)并用于觀察該超聲波圖像中所包 含的上述規(guī)定的對(duì)象物的關(guān)心區(qū)域,并且,通過(guò)將上述第1關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像向沿 著上述投影方向的投影面進(jìn)行體繪制處理,來(lái)生成上述第1圖像,并且根據(jù)上述第2關(guān)心區(qū) 域中的超聲波圖像生成能夠識(shí)別規(guī)定的對(duì)象物的活動(dòng)的上述第2圖像。
圖1為用于說(shuō)明實(shí)施例1的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。 圖2為用于說(shuō)明實(shí)施例1的繪制處理部的結(jié)構(gòu)的圖。 圖3A以及圖3B為用于說(shuō)明實(shí)施例1的顯示用ROI以及瓣膜觀察用ROI的圖。 圖4A以及圖4B為用于說(shuō)明實(shí)施例1的第2圖像以及合成圖像的圖。 圖5為用于說(shuō)明實(shí)施例1的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。 圖6為用于說(shuō)明實(shí)施例2的繪制處理部的結(jié)構(gòu)的圖。 圖7A以及圖7B為用于說(shuō)明實(shí)施例2的顯示用ROI以及瓣膜觀察用ROI的圖。 圖8為用于說(shuō)明實(shí)施例2的合成圖像的圖。 圖9為用于說(shuō)明實(shí)施例3的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。 圖10為用于說(shuō)明實(shí)施例3的生成第2圖像的時(shí)相的圖。 圖11為用于說(shuō)明實(shí)施例3的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下,參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置、圖像處 理方法以及圖像顯示方法的優(yōu)選實(shí)施例。 首先,針對(duì)實(shí)施例1的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1為用于說(shuō)明實(shí)施例1 的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示,實(shí)施例1的超聲波診斷裝置具備超聲波探頭 1、輸入裝置2、監(jiān)視器3、裝置主體10。 超聲波探頭1內(nèi)置有集成了多個(gè)振子元件的多個(gè)超聲波振子。各超聲波振子產(chǎn)生 超聲波,將產(chǎn)生的超聲波作為超聲波束發(fā)送到被檢體內(nèi),并且接收來(lái)自被檢體的內(nèi)部組織 的反射波信號(hào)。 另外,在本實(shí)施例中,說(shuō)明通過(guò)將超聲波振子被配置成矩陣(matrix)(方格)狀的 二維超聲波探頭作為超聲波探頭1使用,對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行三維掃描的情況。但是,本發(fā)明即 使是在通過(guò)將超聲波振子被配置成1列的一維超聲波探頭作為超聲波探頭1并使配置成1 列的超聲波振子搖動(dòng),對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行三維掃描的情況下也能夠適用。 監(jiān)視器3是具有用于顯示在裝置主體10中生成的超聲波圖像等、或顯示用于從作 為超聲波診斷裝置的操作者的醫(yī)師或技師等處接受指令(command)的GUI (Graphical User Interface,圖形用戶界面)等的監(jiān)視器的顯示裝置。 輸入裝置2是具備面板開(kāi)關(guān)(panel switch)、觸摸指令屏幕(touchcommand screen)、腳踏開(kāi)關(guān)(foot switch)、軌跡球(trackball)等,接受來(lái)自超聲波診斷裝置的操 作者的各種設(shè)定要求、對(duì)裝置主體10輸入所接受的各種設(shè)定要求的裝置。
裝置主體10是根據(jù)超聲波探頭1接收的反射波生成超聲波圖像的裝置,如圖1所 示,具有發(fā)送接收部11、圖像處理部12、圖像合成部13、圖像存儲(chǔ)器14、系統(tǒng)控制部15。
發(fā)送接收部11與超聲波探頭1連接,在后述的系統(tǒng)控制部15的控制下,在每個(gè)規(guī) 定的延遲時(shí)間產(chǎn)生高電壓脈沖。發(fā)送接收部ll產(chǎn)生的高電壓脈沖依次向內(nèi)置在超聲波探 頭1內(nèi)的超聲波振子施加,從而在各超聲波振子內(nèi)產(chǎn)生超聲波。 另外,發(fā)送接收部11對(duì)超聲波探頭1接收的反射波的信號(hào)進(jìn)行增益校正處理、A/
D(analog-digital,模擬-數(shù)字)變換處理以及整相相加(phase addition)處理,生成反
射波數(shù)據(jù)。具體來(lái)說(shuō),發(fā)送接收部11生成三維掃描被檢體后的三維反射波數(shù)據(jù)。 圖像處理部12是在后述的系統(tǒng)控制部15的控制下,根據(jù)發(fā)送接收部11生成的三
維反射波數(shù)據(jù)執(zhí)行各種圖像處理而生成各種圖像數(shù)據(jù)的處理部,具有圖像生成部121、剖面
圖像處理部122、繪制處理部123。 圖像生成部121根據(jù)發(fā)送接收部11生成的三維反射波數(shù)據(jù)生成三維超聲波圖像。
剖面圖像處理部122根據(jù)圖像生成部121生成的三維超聲波圖像生成與規(guī)定的剖 面方向?qū)?yīng)的MPR(Multi Planer Reconstruction,多平面重建)圖像。
繪制處理部123根據(jù)圖像生成部121生成的三維超聲波圖像并通過(guò)繪制處理生成 反映三維信息的規(guī)定的投影面上的二維圖像(以下,稱為繪制圖像)。另外,后文將對(duì)繪制 處理部123進(jìn)行詳述。 圖像合成部13在后述的系統(tǒng)控制部15的控制下,生成合成了圖像處理部12生成 的各種圖像數(shù)據(jù)的合成圖像數(shù)據(jù)。 圖像存儲(chǔ)器14,存儲(chǔ)由圖像處理部12生成的圖像數(shù)據(jù)和由圖像合成部13生成的
7合成圖像數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)控制部15根據(jù)從輸入裝置2輸入的各種設(shè)定要求控制上述發(fā)送接收部11 、圖 像處理部12以及圖像合成部13的處理。 另外,作為操作者經(jīng)由輸入裝置2輸入的各種設(shè)定要求,可以列舉出例如在發(fā)送 接收部11中產(chǎn)生的高電壓脈沖的設(shè)定要求、在剖面圖像處理部122中生成MPR圖像時(shí)的剖 面方向的設(shè)定要求、用于決定在繪制處理部123中生成繪制圖像時(shí)的投影面的投影方向的 設(shè)定要求、作為在圖像合成部13中生成合成圖像數(shù)據(jù)時(shí)的合成對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的設(shè)定要 求等。另外,系統(tǒng)控制部15根據(jù)操作者經(jīng)由輸入裝置2輸入的顯示要求等將圖像存儲(chǔ)器14 所存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)以及合成圖像數(shù)據(jù)顯示在監(jiān)視器3上。 在此處,實(shí)施例1的超聲波診斷裝置的主要特征在于在監(jiān)視器3上顯示根據(jù)三維 掃描被檢體的心臟所得到的三維反射波數(shù)據(jù)而生成的圖像數(shù)據(jù)時(shí),通過(guò)執(zhí)行以下說(shuō)明的繪 制處理部123的處理,能夠提高超聲波圖像中的心臟瓣膜的開(kāi)閉狀況的識(shí)別度。以下,針對(duì) 該主要特征,使用圖2至圖4進(jìn)行說(shuō)明。另外,圖2為用于說(shuō)明實(shí)施例1的繪制處理部的結(jié) 構(gòu)的圖,圖3A以及圖3B為用于說(shuō)明實(shí)施例1的顯示用ROI以及瓣膜觀察用ROI的圖,圖4A 以及圖4B為用于說(shuō)明實(shí)施例1的第2圖像以及合成圖像的圖。 如圖2所示,實(shí)施例1的繪制處理部123具有體繪制處理部123a以及光線跟蹤處 理部123b。 體繪制處理部123a根據(jù)圖像生成部121生成的三維超聲波圖像通過(guò)體繪制處理 生成繪制圖像,光線跟蹤處理部123b根據(jù)圖像生成部121生成的三維超聲波圖像,通過(guò)光 線跟蹤處理生成繪制圖像。 在此處,如果操作者經(jīng)由輸入裝置2輸入剖面方向的設(shè)定要求以及MPR圖像顯示 要求,則通過(guò)系統(tǒng)控制部15的控制,剖面圖像處理部122生成被設(shè)定的剖面方向上的MPR 圖像,監(jiān)視器3顯示由剖面圖像處理部122生成的MPR圖像。 然后,操作者參照監(jiān)視器3上顯示的MPR圖像,將作為在監(jiān)視器3上顯示描畫(huà)出被 檢體的心臟的三維超聲波圖像的繪制圖像時(shí)的關(guān)心區(qū)域(ROI :Region of Interest)的顯 示用ROI (參照?qǐng)D3A的虛線框),以及與顯示用ROI重復(fù)而且作為用于觀察被檢體心臟的心 臟瓣膜的ROI的觀察用ROI (參照?qǐng)D3A的實(shí)線框),與用于規(guī)定投影面的投影方向一起經(jīng)由 輸入裝置2輸入。 在此,系統(tǒng)控制部15將由參照了 MPR圖像的操作者設(shè)定的"二維顯示用ROI以及 瓣膜觀察用ROI"變換為三維超聲波圖像中的"三維顯示用ROI以及瓣膜觀察用R0I"。例 如,如圖3A所示,系統(tǒng)控制部15將由通過(guò)在設(shè)定二維顯示用ROI時(shí)輸入的虛線并且在投影 方向上直行的兩個(gè)平行剖面夾著的三維超聲波圖像的區(qū)域,變換為三維顯示用R0I。
另外,如圖3B所示,系統(tǒng)控制部15將通過(guò)把投影方向作為旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)在設(shè)定二 維瓣膜觀察用ROI時(shí)輸入的長(zhǎng)方形所得到的圓柱上的三維超聲波圖像的區(qū)域,變換為三維 瓣膜觀察用R0I。在此,如圖3B所示,在三維瓣膜觀察用ROI中,設(shè)定位于與投影方向相反 側(cè)的虛擬的面光源。另外,后文將詳述虛擬的面光源。 另外,瓣膜觀察用ROI被設(shè)定為使心臟瓣膜位于虛擬的面光源與投影面之間。另 外,為了減輕光線跟蹤處理的負(fù)擔(dān),優(yōu)選將瓣膜觀察用ROI設(shè)定為比顯示用ROI窄的區(qū)域。
另外,從在MPR圖像中輸入設(shè)定的二維ROI變換的三維ROI區(qū)域可以由操作者任意設(shè)定為球面、平面、或者由球面和平面包圍的區(qū)域等。 返回到圖2,體繪制處理部123a在系統(tǒng)控制部15的控制下,通過(guò)將三維顯示用 ROI中的三維超聲波圖像向投影方向上的投影面進(jìn)行體繪制處理而生成第1圖像。具體來(lái) 說(shuō),體繪制處理部123a為了描繪出從根據(jù)投影方向設(shè)定的視點(diǎn)朝向投影面的光線在通過(guò) 三維超聲波圖像的各體素時(shí)的衰減以及陰影狀況,而算出基于各體素值的不透明度與陰影 值。并且,體繪制處理部123a通過(guò)從視點(diǎn)朝向投影面沿著投影方向連續(xù)進(jìn)行算出的不透明 度與陰影值的乘法運(yùn)算,從而生成三維顯示用ROI中的體繪制圖像作為第1圖像。
光線跟蹤處理部123b在系統(tǒng)控制部15的控制下,根據(jù)三維瓣膜觀察用ROI中的 三維超聲波圖像生成能夠識(shí)別心臟瓣膜的活動(dòng)(開(kāi)閉狀況)的第2圖像。S卩,光線跟蹤處理 部123b在系統(tǒng)控制部15的控制下,通過(guò)利用虛擬的面光源將三維瓣膜觀察用ROI中的三 維超聲波圖像向投影面進(jìn)行光線跟蹤處理從而生成第2圖像。具體來(lái)說(shuō),光線跟蹤處理部 123b在三維超聲波圖像的各體素中確定與構(gòu)造物(心壁、瓣膜等)的表面相對(duì)應(yīng)的部分,算 出被確定為構(gòu)造物的表面的部分的角度。然后,光線跟蹤處理部123b通過(guò)合計(jì)虛擬的面光 源發(fā)射出的光一邊在各體素中所確定的構(gòu)造物的表面上反射一邊到達(dá)投影面的反射光的 亮度值,生成三維瓣膜觀察用ROI中的光線跟蹤圖像作為第2圖像。 即,在光線跟蹤處理中,如圖4A所示,由于來(lái)自面光源的光線被心臟瓣膜的表面 反射,因此即使在例如因瓣膜閉鎖不全而使心臟瓣膜微微張開(kāi)的狀態(tài)下,心臟瓣膜的張開(kāi) 也可以在視點(diǎn)上作為光的泄漏被檢測(cè)出來(lái)。 圖像合成部13生成合成圖像,該合成圖像合成了由體繪制處理部123a生成的第1 圖像與由光線跟蹤處理部123b生成的第2圖像。由此,在合成圖像中,例如,如圖4B所示, 即使在第1圖像中心臟瓣膜的開(kāi)閉狀況不明確的情況下,利用來(lái)源于第2圖像的、從心臟瓣 膜的縫隙中漏出的反射光也可以描繪出因瓣膜閉鎖不全而微微張開(kāi)的心臟瓣膜的狀態(tài)。
系統(tǒng)控制部15進(jìn)行控制而將圖像合成部13生成的合成圖像存儲(chǔ)到圖像存儲(chǔ)器14 中,并且進(jìn)行控制而在監(jiān)視器3上顯示。 接下來(lái),使用圖5,針對(duì)實(shí)施例1的超聲波診斷裝置的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖5為用于 說(shuō)明實(shí)施例1的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。在圖5中,說(shuō)明對(duì)于通過(guò)對(duì)被檢體進(jìn)行 超聲波三維掃描而沿著時(shí)間序列生成的三維超聲波圖像(體數(shù)據(jù))實(shí)時(shí)地執(zhí)行上述的"第 1圖像、第2圖像以及合成圖像"的生成處理的情況。 如圖5所示,實(shí)施例1的超聲波診斷裝置開(kāi)始掃描,在三維超聲波圖像的MPR圖像 中將顯示用ROI和瓣膜觀察用ROI與投影方向一起由操作者經(jīng)由輸入裝置2設(shè)定時(shí)(步驟 S501的"是"),系統(tǒng)控制部15將"二維顯示用ROI以及瓣膜觀察用ROI"變換為"三維顯示 用ROI以及瓣膜觀察用ROI",在此基礎(chǔ)上判斷是否生成了新的體數(shù)據(jù)(步驟S502)。
在此處,在沒(méi)有生成新的體數(shù)據(jù)的情況下(步驟S502的"否"),系統(tǒng)控制部15待 機(jī)直到生成新的體數(shù)據(jù)為止。另一方面,在生成了新的體數(shù)據(jù)時(shí)(步驟S502的"是"),系 統(tǒng)控制部15使繪制處理部123以及圖像合成部13的處理開(kāi)始。 S卩,體繪制處理部123a在系統(tǒng)控制部15的控制下,在(三維)顯示用ROI中,通 過(guò)體繪制處理生成第1圖像(步驟S503)。 然后,光線跟蹤處理部123b在系統(tǒng)控制部15的控制下,在(三維)瓣膜觀察用 ROI中,通過(guò)光線跟蹤處理生成第2圖像(步驟S504)。
此后,圖像合成部13合成第1圖像以及第2圖像從而生成合成圖像(步驟S505), 系統(tǒng)控制部15進(jìn)行控制以使監(jiān)視器3顯示圖像合成部13生成的合成圖像(步驟S506)。
然后,系統(tǒng)控制部15判斷是否經(jīng)由輸入裝置2從操作者接受了掃描結(jié)束要求(步 驟S507),沒(méi)有接受到掃描結(jié)束要求的情況下(步驟S507的"否"),返回到步驟S502,待機(jī) 直到生成新的體數(shù)據(jù)為止。 另一方面,系統(tǒng)控制部15在接受了掃描結(jié)束要求的情況下(步驟S507的"是"), 結(jié)束處理。 如上所述,在實(shí)施例1中,在顯示用ROI以及瓣膜觀察用ROI與投影方向一起被輸 入的情況下,體繪制處理部123a在系統(tǒng)控制部15的控制下,在顯示用ROI中,通過(guò)體繪制 處理生成第1圖像,光線跟蹤處理部123b在系統(tǒng)控制部15的控制下,在瓣膜觀察用ROI中, 通過(guò)光線跟蹤處理生成第2圖像。然后,圖像合成部13合成第1圖像以及第2圖像從而生 成合成圖像,系統(tǒng)控制部15進(jìn)行控制而使監(jiān)視器3顯示圖像合成部13生成的合成圖像。
因此,在合成圖像中,利用第1圖像描繪出心臟瓣膜的構(gòu)造,利用作為從視點(diǎn)方向 來(lái)看在心臟瓣膜的后方設(shè)定了面光源的光線跟蹤圖像的第2圖像,將心臟瓣膜沒(méi)有關(guān)閉的 狀態(tài)清楚地描繪為反射光泄漏而可見(jiàn)的狀態(tài),因此,按照上述主要特征,能夠提高超聲波圖 像中的心臟瓣膜的開(kāi)閉狀況的識(shí)別度。另外,由于限定為瓣膜觀察用ROI來(lái)執(zhí)行光線跟蹤 處理,因此能夠抑制由于光線跟蹤處理引起的實(shí)時(shí)性的下降,迅速生成并顯示圖像診斷用 的合成圖像。 另外,作為并用本實(shí)施例的體繪制處理以及光線跟蹤處理而生成并顯示合成圖像 的對(duì)象物,除心臟瓣膜之外,還能夠適用于各種各樣的對(duì)象物。另外,本實(shí)施例在顯示用ROI 與瓣膜觀察用ROI相同的情況下也可以適用。并且,本實(shí)施例在光線跟蹤處理的光源為面 光源以外的光源(例如,點(diǎn)光源、線光源、多面體光源等)時(shí)也可以適用。
在實(shí)施例2中,針對(duì)使用與實(shí)施例1不同的方法根據(jù)三維瓣膜觀察用ROI中的三 維超聲波圖像生成能夠識(shí)別心臟瓣膜的活動(dòng)(開(kāi)閉狀況)的第2圖像的情況,使用圖6至 圖8進(jìn)行說(shuō)明。在此,圖6為用于說(shuō)明實(shí)施例2的繪制處理部的結(jié)構(gòu)的圖,圖7A以及圖7B 為用于說(shuō)明實(shí)施例2的顯示用ROI以及瓣膜觀察用ROI的圖,圖8為用于說(shuō)明實(shí)施例2的 合成圖像的圖。 如圖6所示,實(shí)施例2的繪制處理部123與實(shí)施例1不同,代替光線跟蹤處理部 123b而具有第2體繪制處理部123c。 S卩,在實(shí)施例2中,通過(guò)第2體繪制處理部123c的處 理,根據(jù)三維瓣膜觀察用ROI中的三維超聲波圖像生成能夠識(shí)別心臟瓣膜的活動(dòng)(開(kāi)閉狀 況)的第2圖像。 首先,如圖7A所示,在實(shí)施例2中,與實(shí)施例1同樣地,在監(jiān)視器3上顯示根據(jù)三 維超聲波圖像生成的MPR圖像,由參照了 MPR圖像的操作者將"二維顯示用ROI以及瓣膜觀 察用ROI"與投影方向一起設(shè)定。然后,系統(tǒng)控制部15將"二維顯示用ROI以及瓣膜觀察用 ROI"變換為"三維顯示用ROI以及瓣膜觀察用ROI"。 瓣膜觀察用ROI被設(shè)定為使心臟瓣膜位于投影面與投影面的相反側(cè)的面之間。并 且,在從投影面的視點(diǎn)觀察心臟瓣膜在閉鎖時(shí)重合的區(qū)域的情況下,優(yōu)選將瓣膜觀察用ROI 設(shè)定為盡量不包含遮蔽物(例如,心壁等)。而且,本實(shí)施例即使在顯示用ROI與瓣膜觀察 用ROI相同的情況下也可以適用。
體繪制處理部123a與實(shí)施例1同樣,通過(guò)對(duì)三維顯示用ROI中的三維超聲波圖像進(jìn)行體繪制處理來(lái)生成第1圖像。 第2體繪制處理部123c通過(guò)對(duì)三維瓣膜觀察用ROI中的三維超聲波圖像進(jìn)行體繪制處理來(lái)生成第2圖像。在此,如圖7B所示,第2體繪制處理部123c使描繪與投影面相反側(cè)的面的色調(diào)成為與描繪第1圖像時(shí)的色調(diào)(例如,灰度-grayscale)不同的色調(diào)(例如,紅色),在此基礎(chǔ)上生成第2圖像。由此,在第2圖像中,作為紅色的背景色可以描繪出心臟瓣膜沒(méi)有關(guān)閉的部分。另外,背景色可以由操作者任意設(shè)定。 圖像合成部13合成體繪制處理部123a生成的第1圖像與第2體繪制處理部123c生成的第2圖像,生成合成圖像。由此,在合成圖像中,例如,如圖8所示,即使僅在第1圖像中心臟瓣膜的開(kāi)閉狀況不明確的情況下,也可以利用來(lái)自第2圖像的紅色的背景色清晰地描繪出由于瓣膜閉鎖不全的原因而微微張開(kāi)的心臟瓣膜的狀態(tài)。 系統(tǒng)控制部15進(jìn)行控制以使圖像合成部13生成的合成圖像存儲(chǔ)到圖像存儲(chǔ)器14中,并且進(jìn)行控制使監(jiān)視器3予以顯示。 另外,對(duì)于實(shí)施例2的超聲波診斷裝置的處理步驟,由于在使用圖5說(shuō)明的實(shí)施例1的超聲波診斷裝置的處理步驟中,除了步驟S504中的第2圖像的生成處理是通過(guò)改變?nèi)S瓣膜觀察用ROI中的與投影面相反側(cè)的面的色調(diào)而進(jìn)行的體繪制處理之外,均與實(shí)施例l相同,因此省略說(shuō)明。 如上所述,在實(shí)施例2中,在對(duì)位于瓣膜觀察用ROI中的三維超聲波圖像執(zhí)行體繪制處理時(shí),由于使描繪瓣膜觀察用ROI的與投影面相反側(cè)的面的色調(diào)不同,因此在第2圖像中,心臟瓣膜沒(méi)有關(guān)閉的部分作為背景色被明確地描繪出,從而能夠提高超聲波圖像中的心臟瓣膜的開(kāi)閉狀況的識(shí)別度。另外,由于沒(méi)有進(jìn)行光線跟蹤處理,因此,實(shí)施例2與實(shí)施例1相比,可以避免實(shí)時(shí)性下降的問(wèn)題,可以更加迅速地生成并顯示圖像診斷用的合成圖像。 在實(shí)施例3中,針對(duì)只在特定時(shí)相生成第2圖像的情況,使用圖9以及圖10進(jìn)行說(shuō)明。在此,圖9為用于說(shuō)明實(shí)施例3的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖,圖10為用于說(shuō)明實(shí)施例3的生成第2圖像的時(shí)相的圖。 如圖9所示,實(shí)施例3的超聲波診斷裝置具有與實(shí)施例1相同的結(jié)構(gòu),但是與實(shí)施例1的不同點(diǎn)是具備載置在被檢體上、測(cè)定被檢體的心電波形的心電圖儀4。以下,以此為中心進(jìn)行說(shuō)明。 在此,心臟僧帽瓣閉鎖的時(shí)相相當(dāng)于心臟的收縮期。因此,在診斷心臟僧帽瓣中的閉鎖不全的情況下,對(duì)醫(yī)師而言,在沿著時(shí)間序列觀察心臟的全部時(shí)相的同時(shí)只觀察收縮期的狀態(tài)是很重要的。 因此,實(shí)施例3的系統(tǒng)控制部15解析心電圖儀4測(cè)定的心電波形,如圖10所示,只在相當(dāng)于收縮期的期間,控制光線跟蹤處理部123b以便在瓣膜觀察用ROI中根據(jù)三維超聲波圖像并通過(guò)光線跟蹤處理生成第2圖像。 接著,使用圖ll,針對(duì)實(shí)施例3的超聲波診斷裝置的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖11為用于說(shuō)明實(shí)施例3的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。 如圖11所示,實(shí)施例3的超聲波診斷裝置開(kāi)始掃描,在三維超聲波圖像的MPR圖像中將顯示用ROI和瓣膜觀察用ROI與投影方向一起由操作者經(jīng)由輸入裝置2進(jìn)行了設(shè)定時(shí)(步驟S1101的"是"),系統(tǒng)控制部15將"二維顯示用ROI以及瓣膜觀察用R0I"變換為"三維顯示用ROI以及瓣膜觀察用ROI",在此基礎(chǔ)上判斷是否生成了新的體數(shù)據(jù)(步驟S1102)。 在此,在沒(méi)有生成新的體數(shù)據(jù)的情況下(步驟S1102的"否"),系統(tǒng)控制部15待機(jī)直到生成新的體數(shù)據(jù)為止。而在生成了新的體數(shù)據(jù)的情況下(步驟S1102的"是"),系統(tǒng)控制部15開(kāi)始繪制處理部123以及圖像合成部13的處理。 S卩,體繪制處理部123a在系統(tǒng)控制部15的控制下,在(三維)顯示用ROI中,通過(guò)體繪制處理,生成第1圖像(步驟S1103)。 在此,系統(tǒng)控制部15判斷心電圖儀4測(cè)定的當(dāng)前的心電波形是否是收縮期的相位(步驟S1104)。 在當(dāng)前的心電波形不是收縮期的相位時(shí)(步驟S1104的"否"),系統(tǒng)控制部15進(jìn)行控制使得只顯示第1圖像(步驟S1108)。 另一方面,在當(dāng)前的心電波形是收縮期的相位時(shí)(步驟S1104的"是"),光線跟蹤處理部123b在系統(tǒng)控制部15的控制下,在(三維)瓣膜觀察用ROI中,通過(guò)光線跟蹤處理生成第2圖像(步驟S1105)。 此后,圖像合成部13合成第1圖像以及第2圖像從而生成合成圖像(步驟S1106),系統(tǒng)控制部15進(jìn)行控制使得在監(jiān)視器3上顯示圖像合成部13生成的合成圖像(步驟S1107)。 然后,在執(zhí)行了步驟S1107或者步驟S1108的處理后,系統(tǒng)控制部15判斷是否經(jīng)由輸入裝置2從操作者接受了掃描結(jié)束要求(步驟S1109),沒(méi)有接受掃描結(jié)束要求時(shí)(步驟S1109的"否"),返回到步驟S1102,待機(jī)直到生成新的體數(shù)據(jù)為止。
另一方面,系統(tǒng)控制部15在接受了掃描結(jié)束要求時(shí)(步驟S1109的"是"),結(jié)束處理。 另外,在本實(shí)施例中,針對(duì)只顯示第1圖像的情況與顯示合成圖像的情況相混合的情況進(jìn)行了說(shuō)明,但是本發(fā)明并不僅限于此,即便是只顯示合成圖像的情況也可以。艮P,在步驟S1102的判斷為肯定時(shí),立刻進(jìn)行相位的判斷處理,只在相位為收縮期時(shí),生成第1圖像、第2圖像、合成圖像,只顯示合成圖像的情況也可以。 另外,在本實(shí)施例中,針對(duì)通過(guò)光線跟蹤處理生成第2圖像的情況進(jìn)行了說(shuō)明,但是本發(fā)明并不僅限于此,如在實(shí)施例2中所說(shuō)明的那樣,也可以是在改變背景色的色調(diào)的基礎(chǔ)上通過(guò)體繪制處理生成第2圖像的情況。 另外,在本實(shí)施例中,針對(duì)僅在特定相位生成第2圖像而顯示合成圖像的情況進(jìn)行了說(shuō)明,但也可以是無(wú)論是否是特定相位均生成第2圖像、只在特定相位顯示合成圖像的情況。 另外,在本實(shí)施例中,針對(duì)診斷心臟僧帽瓣的開(kāi)閉狀況的情況進(jìn)行了說(shuō)明,但是,本發(fā)明并不僅限于此,也可以是診斷大動(dòng)脈瓣膜的開(kāi)閉狀況的情況,此時(shí),在心臟的擴(kuò)張期生成第2圖像。 如上所述,在實(shí)施例3中,在心臟瓣膜張開(kāi)的時(shí)相只顯示通常的體繪制圖像(第1圖像),在心臟瓣膜關(guān)閉的時(shí)相顯示合成圖像,其結(jié)果,利用光線跟蹤圖像(第2圖像),只在因發(fā)生閉鎖不全而使心臟瓣膜沒(méi)有關(guān)閉時(shí),描繪出反射光的泄漏,因此能進(jìn)一步提高超聲波圖像中的心臟瓣膜的開(kāi)閉狀況的識(shí)別度。另外,由于光線跟蹤處理只限定于特定的相位,因此與實(shí)施例1相比,可以更加抑制實(shí)時(shí)性的下降,更加迅速地生成并顯示圖像診斷用的合成圖像。 另外,在使用實(shí)施例2中說(shuō)明的方法生成特定相位的第2圖像的情況下,在心臟瓣膜張開(kāi)的時(shí)相也只顯示通常的體繪制圖像(第1圖像),因此如果心臟瓣膜正常張開(kāi)的話則不改變背景色,并且,在心臟瓣膜關(guān)閉的相位顯示合成圖像,其結(jié)果,利用第2圖像,只在因發(fā)生閉鎖不全而使心臟瓣膜沒(méi)有關(guān)閉時(shí),可以看見(jiàn)不同的背景色,因此能夠進(jìn)一步提高超聲波圖像中的心臟瓣膜的開(kāi)閉狀況的識(shí)別度。 另外,在上述實(shí)施例1至3中,針對(duì)在超聲波診斷裝中生成第1圖像、第2圖像以及合成圖像并顯示所生成的合成圖像的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是本發(fā)明并不僅限于此,也可以是使用超聲波診斷裝置生成的三維超聲波圖像,圖像處理裝置生成第1圖像、第2圖像以及合成圖像并且顯示合成圖像的情況。
權(quán)利要求
一種超聲波診斷裝置,其特征在于,包括圖像處理部(12),在與投影方向一起從規(guī)定的輸入部接收到第1關(guān)心區(qū)域和第2關(guān)心區(qū)域的情況下,通過(guò)將上述第1關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像向沿著上述投影方向的投影面進(jìn)行體繪制處理,生成第1圖像,并且根據(jù)上述第2關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像生成能夠識(shí)別規(guī)定的對(duì)象物的活動(dòng)的第2圖像,其中,上述第1關(guān)心區(qū)域是在規(guī)定的顯示部(3)上顯示根據(jù)從超聲波探頭(1)對(duì)被檢體發(fā)送的超聲波的反射波而生成的超聲波圖像時(shí)的關(guān)心區(qū)域,上述第2關(guān)心區(qū)域是與上述第1關(guān)心區(qū)域重復(fù)并用于觀察該超聲波圖像中所包含的上述規(guī)定的對(duì)象物的關(guān)心區(qū)域;以及顯示控制部(15),進(jìn)行控制以便在上述規(guī)定的顯示部(3)上重疊顯示由上述圖像處理部(12)生成的上述第1圖像以及上述第2圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于上述圖像處理部(12)通過(guò)利用位于上述投影方向的相反側(cè)的光源將上述第2關(guān)心區(qū) 域中的超聲波圖像向沿著該投影方向的投影面進(jìn)行光線跟蹤處理,來(lái)生成上述第2圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于上述圖像處理部(12)在將上述第2關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像向沿著上述投影方向的 投影面進(jìn)行體繪制處理時(shí),通過(guò)使用于描繪該第2關(guān)心區(qū)域中的相對(duì)于投影面位于相反側(cè) 的面的色調(diào)與為了描繪上述第1圖像而使用的色調(diào)不同,來(lái)生成第2圖像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置,其特征在于上述圖像處理部(12)根據(jù)沿著時(shí)間序列生成的多個(gè)超聲波圖像中的處于特定時(shí)相的 超聲波圖像,生成上述第2圖像。
5. —種超聲波圖像處理裝置,其特征在于,包括圖像處理部(12),在與投影方向一起從規(guī)定的輸入部接收到第1關(guān)心區(qū)域和第2關(guān)心 區(qū)域的情況下,通過(guò)將上述第1關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像向沿著上述投影方向的投影面進(jìn) 行體繪制處理,生成第1圖像,并且根據(jù)上述第2關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像生成能夠識(shí)別規(guī) 定的對(duì)象物的活動(dòng)的第2圖像,其中,上述第1關(guān)心區(qū)域是在規(guī)定的顯示部(3)上顯示根據(jù) 從超聲波探頭(1)對(duì)被檢體發(fā)送的超聲波的反射波而生成的超聲波圖像時(shí)的關(guān)心區(qū)域,上 述第2關(guān)心區(qū)域是與上述第1關(guān)心區(qū)域重復(fù)并用于觀察該超聲波圖像中所包含的上述規(guī)定 的對(duì)象物的關(guān)心區(qū)域;以及顯示控制部(15),進(jìn)行控制以便在上述規(guī)定的顯示部(3)上重疊顯示由上述圖像處理 部(12)生成的上述第1圖像以及上述第2圖像。
6. —種超聲波圖像處理裝置,其特征在于,包括圖像處理部(12),通過(guò)將基于超聲波圖像的第1關(guān)心區(qū)域中的圖像向沿著投影方向的 投影面進(jìn)行體繪制處理,來(lái)生成第1圖像,并且根據(jù)作為用于觀察上述超聲波圖像中所包 含的規(guī)定的對(duì)象物的關(guān)心區(qū)域的第2關(guān)心區(qū)域中的圖像,來(lái)生成能夠識(shí)別上述規(guī)定的對(duì)象 物的活動(dòng)的第2圖像。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波圖像處理裝置,其特征在于上述圖像處理部(12)通過(guò)利用位于上述投影方向的相反側(cè)的光源,將上述第2關(guān)心區(qū) 域中的超聲波圖像向沿著該投影方向的投影面進(jìn)行光線跟蹤處理,來(lái)生成上述第2圖像。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波圖像處理裝置,其特征在于上述圖像處理部(12)在將上述第2關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像向沿著上述投影方向的 投影面進(jìn)行體繪制處理時(shí),通過(guò)使用于描繪該第2關(guān)心區(qū)域中的相對(duì)于投影面位于相反側(cè) 的面的色調(diào)與為了描繪上述第1圖像而使用的色調(diào)不同,來(lái)生成第2圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波圖像處理裝置,其特征在于上述圖像處理部(12)根據(jù)沿著時(shí)間序列生成的多個(gè)超聲波圖像中的處于特定時(shí)相的 超聲波圖像,生成上述第2圖像。
10. —種圖像處理方法,其特征在于,包括圖像生成步驟,在與投影方向一起從規(guī)定的輸入部接收到第1關(guān)心區(qū)域和第2關(guān)心區(qū) 域的情況下,通過(guò)將上述第1關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像向沿著上述投影方向的投影面進(jìn)行 體繪制處理,生成第1圖像,并且根據(jù)上述第2關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像生成能夠識(shí)別規(guī)定 的對(duì)象物的活動(dòng)的第2圖像,其中,上述第1關(guān)心區(qū)域是在規(guī)定的顯示部(3)上顯示根據(jù)從 超聲波探頭(1)發(fā)送的超聲波的反射波而生成的被檢體的超聲波圖像時(shí)的關(guān)心區(qū)域,上述 第2關(guān)心區(qū)域是與上述第1關(guān)心區(qū)域重復(fù)并用于觀察該超聲波圖像中所包含的上述規(guī)定的 對(duì)象物的關(guān)心區(qū)域;以及顯示控制步驟,進(jìn)行控制以便在上述規(guī)定的顯示部(3)上重疊顯示上述圖像生成步驟 生成的上述第1圖像以及上述第2圖像。
11. 一種圖像顯示方法,其特征在于重疊顯示第1圖像與第2圖像,上述第1圖像是通過(guò)將基于超聲波圖像的第1關(guān)心區(qū) 域中的圖像向沿著投影方向的投影面進(jìn)行體繪制處理而生成的,上述第2圖像是根據(jù)作為 用于觀察上述超聲波圖像所包含的規(guī)定的對(duì)象物的關(guān)心區(qū)域的第2關(guān)心區(qū)域中的圖像而 生成的,并且能夠識(shí)別上述規(guī)定的對(duì)象物的活動(dòng)。
12. —種圖像顯示方法,其特征在于,包括顯示控制步驟,在與投影方向一起從規(guī)定的輸入部接收到第1關(guān)心區(qū)域和第2關(guān)心區(qū) 域的情況下,進(jìn)行控制以便在規(guī)定的顯示部(3)上重疊顯示第1圖像以及第2圖像,其中, 上述第l關(guān)心區(qū)域是在規(guī)定的顯示部(3)上顯示根據(jù)從超聲波探頭(1)發(fā)送的超聲波的反 射波而生成的被檢體的超聲波圖像時(shí)的關(guān)心區(qū)域,上述第2關(guān)心區(qū)域是與上述第1關(guān)心區(qū) 域重復(fù)并用于觀察該超聲波圖像中所包含的上述規(guī)定的對(duì)象物的關(guān)心區(qū)域,并且,通過(guò)將 上述第1關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像向沿著上述投影方向的投影面進(jìn)行體繪制處理,來(lái)生成 上述第1圖像,并且根據(jù)上述第2關(guān)心區(qū)域中的超聲波圖像生成能夠識(shí)別規(guī)定的對(duì)象物的 活動(dòng)的上述第2圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波診斷裝置、超聲波圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像顯示方法。顯示用ROI和瓣膜觀察用ROI與投影方向一起被輸入時(shí),體繪制處理部(123a)在顯示用ROI中,通過(guò)體繪制處理生成第1圖像,光線跟蹤處理部(123b)在瓣膜觀察用ROI中,通過(guò)光線跟蹤處理生成第2圖像。然后,圖像合成部(13)合成第1圖像以及第2圖像從而生成合成圖像,圖像合成部(13)生成的合成圖像在監(jiān)視器上顯示。
文檔編號(hào)G06T15/08GK101791229SQ20101000402
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者今村智久, 佐佐木琢也, 坂口文康, 市岡健一, 掛江明弘, 柴田千尋, 西原財(cái)光, 鷲見(jiàn)篤司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社