專利名稱：圖像拍攝系統(tǒng)和電子電路元件裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括配置成拍攝目標的圖像的圖像傳感器的圖像拍攝系統(tǒng)，以及還涉 及包括該圖像拍攝系統(tǒng)的電子電路元件裝配機。
背景技術(shù)：
已知包括在傳感器的圖像拍攝區(qū)中形成的多個單位單元的圖像傳感器。每一單位 單元配置成執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換，即，將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號。JP2008-112931A公開了一種圖 像拍攝系統(tǒng)，包括分別具有由CMOS (互補金屬氧化物半導(dǎo)體)構(gòu)成的CMOS圖像傳感器的單 位單元。該圖像拍攝系統(tǒng)位于電子電路元件裝配機中，并且被配置為從電子電路元件下方 來拍攝(由吸嘴保持的)電子電路元件的圖像。在該圖像拍攝系統(tǒng)中，調(diào)整一部分圖像拍 攝區(qū)的靈敏度，以便用均勻亮度拍攝電子電路元件的圖像及其背景圖像的每一個。在調(diào)整 靈敏度后，拍攝由吸嘴保持的電子電路元件的圖像，以及在監(jiān)視器上顯示電子電路元件的 圖像及背景圖像。操作者通過監(jiān)視器顯示可視地確認電子電路元件的圖像和背景圖像，以 及選擇包括黑暗部分的區(qū)域，即，待校正靈敏度的區(qū)域。監(jiān)視器顯示表示每一單位區(qū)域中的 圖像亮度。當操作者選擇要求調(diào)整靈敏度(即亮度低于基準值)的區(qū)域時，定制靈敏度調(diào) 整表，用于調(diào)整包括在被選區(qū)域中的每一單位區(qū)的靈敏度，因此，被選區(qū)域的亮度變得基本 上等于基準值。當在開始用于將元件裝配在電路板上的操作后將拍攝電子電路元件的圖像 時，從定制的靈敏度調(diào)整表讀取靈敏度調(diào)整值，以及通過CMOS圖像傳感器，基于所調(diào)整的 靈敏度，拍攝電子電路元件的圖像，因此可以獲得沒有亮度低于基準值的任何部分的圖像， 因此精確地獲得諸如電子電路元件的相對于電路板的位置的信息。JP-2006-74114A公開了一種數(shù)碼相機，包括(XD圖像傳感器，其中，由(XD(電荷 耦合部件)構(gòu)成每一單位單元。在該數(shù)碼相機中，在圖像拍攝區(qū)中設(shè)置多個R0I(感興趣區(qū) 域)，以及使圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過根據(jù)為多個R0I的每一個設(shè)置的所需圖像質(zhì)量水平執(zhí)行的預(yù)定 處理。通過處理轉(zhuǎn)換圖像數(shù)據(jù)，然后在顯示部件中顯示。作為預(yù)定處理，執(zhí)行例如濾波、顏 色轉(zhuǎn)換和亮度轉(zhuǎn)換。具體來說，根據(jù)隨所需圖像質(zhì)量水平改變的濾波系數(shù)，執(zhí)行濾波，因此， 使對應(yīng)于每一 R0I的圖像的區(qū)域(其中，所需圖像質(zhì)量水平相對高)相對更清楚。分別根 據(jù)隨所需圖像質(zhì)量水平改變的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)和亮度轉(zhuǎn)換系數(shù)，執(zhí)行顏色轉(zhuǎn)換和亮度轉(zhuǎn)換， 因此使對應(yīng)于每一 R0I的圖像的區(qū)域(其中所需圖像質(zhì)量水平高)獲得相對更接近原始圖 像的顏色和亮度。

發(fā)明內(nèi)容
在傳統(tǒng)的圖像拍攝系統(tǒng)中，如上所述，能在某種程度上改變所拍攝的圖像的質(zhì)量。然而，仍然在例如圖像質(zhì)量方面存在改進的空間。鑒于該背景，做出了本發(fā)明，以及本發(fā)明 的目的是提供具有更高實用性的圖像拍攝系統(tǒng)。通過本發(fā)明的原理，可以實現(xiàn)上述目的，提供一種圖像拍攝系統(tǒng)，包括(a)圖像 傳感器，包括在圖像傳感器的圖像拍攝區(qū)中提供的多個單位單元，單位單元的每一個被配 置為執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換；(b)感興趣區(qū)域設(shè)置器，被配置為在圖像拍攝區(qū)內(nèi)設(shè)置多個感興趣區(qū) 域(R0I) ； (c)獲取條件確定器，被配置為確定用于獲取在由感興趣區(qū)域設(shè)置器設(shè)置的多個 感興趣區(qū)域(R0I)的至少兩個中感興趣區(qū)域中生成的對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)所需的對 應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)獲取條件；以及(d)圖像數(shù)據(jù)獲取器，被配置為根據(jù)由獲取條件確 定器確定的對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)獲取條件，獲取至少兩個圖像數(shù)據(jù)，其中，獲取條件確 定器包括曝光時間確定部，所述曝光時間確定部被配置為將獲取在多個感興趣區(qū)域(R0I) 的至少兩個感興趣區(qū)域中生成的對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)所需的至少兩個曝光時間確定 為對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)獲取條件，以便使所確定的至少兩個曝光時間彼此不同，以及 其中，圖像數(shù)據(jù)獲取器包括基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部，所述圖像數(shù)據(jù)獲取部被配置 為獲取在多個感興趣區(qū)域(R0I)的至少兩個感興趣區(qū)域中生成的對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù) 據(jù)，以便所獲取的至少兩個圖像數(shù)據(jù)基于不同于彼此的對應(yīng)的至少兩個曝光時間。可以使圖像傳感器經(jīng)受單一曝光操作或例如按順序執(zhí)行的多個曝光操作。在執(zhí)行 多個曝光操作的情況下，將執(zhí)行的曝光操作的數(shù)量可以等于、大于或小于時間長度彼此不 同的曝光時間的類型的數(shù)量(由曝光時間確定部確定)。在將執(zhí)行的曝光操作的數(shù)量等于 曝光時間的類型的數(shù)量時，可以執(zhí)行每一曝光操作達到等于由曝光時間確定部確定的曝光 時間的相應(yīng)一個的時間長度，或可以執(zhí)行曝光操作的至少一個達到小于所確定的曝光時間 的相應(yīng)一個的時間長度。在根據(jù)本發(fā)明的圖像拍攝系統(tǒng)中，對相對于適合于拍攝圖像的曝光時間彼此不同 的(將拍攝其圖像的)多個成像對象，在單一圖像拍攝區(qū)內(nèi)設(shè)置感興趣區(qū)域，然后根據(jù)為感 興趣區(qū)域的相應(yīng)一個確定的曝光時間，獲取表示成像對象的每一個的圖像的圖像數(shù)據(jù)。因 此，可以在相對于成像對象的某一位置中固定圖像傳感器的狀態(tài)下，獲取表示成像對象的 每一個的圖像的圖像數(shù)據(jù)，以便根據(jù)彼此不同的單獨曝光時間，獲取表示成像對象的至少 兩個中的其他的圖像的圖像數(shù)據(jù)，即，以便根據(jù)彼此不同的對應(yīng)的曝光時間，獲取在多個感 興趣區(qū)域的至少兩個中的一個中生成的圖像數(shù)據(jù)和在多個感興趣區(qū)域的至少兩個的其他 中生成的圖像數(shù)據(jù)。在下述描述中，(將拍攝其圖像的)“成像對象”可以是單一目標的整體或部分。 在“成像對象”是單一目標的一部分的情況下，可以為單一目標的多個部分的每一個，或為 多個目標的對應(yīng)的多個部分的每一個設(shè)置感興趣區(qū)域。此外，在成像對象是整個單一目標 的情況下，將成像對象稱為“成像目標”，在成像對象是單一目標的一部分的情況下，將稱為 “成像部分”。本發(fā)明的各種方式將描述視為包含尋求保護的特征的本發(fā)明的各種方式(適當時，在下文中稱為 “可要求保護的發(fā)明”)。本發(fā)明的這些方式的每一個按權(quán)利要求一樣編號以及適當時，為更 易于理解在本說明書中公開的技術(shù)特征，由其他方式或多個方式而定。應(yīng)理解本發(fā)明不限 于將描述的技術(shù)特征或其任何組合，以及可以將根據(jù)本發(fā)明的各種方式和優(yōu)選實施例的下面描述來解釋。此外，應(yīng)理解到不必同時提供包括在本發(fā)明的下述方式的任何一個中的多 個要素或特征，以及通過相對于同一方式描述的要素或特征的被選至少一個，來體現(xiàn)本發(fā) 明。此外，應(yīng)將理解到根據(jù)本發(fā)明的各種方式和優(yōu)選實施例的下述描述，可以將包括在本發(fā) 明的下述方式中的任何一個中的多個要素或特征與至少一個附加要素或特征結(jié)合，并且可 通過相對于同一方式的可能組合來體現(xiàn)本發(fā)明。(1) 一種圖像拍攝系統(tǒng)，包括圖像傳感器，包括在圖像傳感器的圖像拍攝區(qū)中提供的多 個單位單元，單位單元 的每一個被配置為執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換；感興趣區(qū)域設(shè)置器，被配置為在圖像拍攝區(qū)內(nèi)設(shè)置至少一個感興趣區(qū)域；獲取條件確定器，被配置為確定用于獲取在由感興趣區(qū)域設(shè)置器設(shè)置的至少一個 感興趣區(qū)域中生成的圖像數(shù)據(jù)所需的至少一個圖像數(shù)據(jù)獲取條件；以及圖像數(shù)據(jù)獲取器，被配置為根據(jù)由獲取條件確定器確定的圖像數(shù)據(jù)獲取條件，獲 取圖像數(shù)據(jù)。在本圖像拍攝系統(tǒng)中，在至少一個感興趣區(qū)域的每一個中生成并由圖像數(shù)據(jù)獲取 器獲取的圖像數(shù)據(jù)能基于適當確定為用于獲取在至少一個感興趣區(qū)域的每一個中生成的 圖像數(shù)據(jù)所需的條件的圖像數(shù)據(jù)獲取條件。包括在該系統(tǒng)中的圖像傳感器可以是例如CCD 圖像傳感器，其中，由CCD構(gòu)成多個單位單元的每一個，或在下述方式(2)中描述的CMOS圖 像傳感器。感興趣區(qū)域可以具有不被特定限制的形狀。感興趣區(qū)域的形狀可以是各種形狀 的任何一個，諸如矩形(例如平行四邊形、正方形)、多邊形、橢圓形、圓和其任意組合。通過在圖像拍攝區(qū)內(nèi)設(shè)置至少一個感興趣區(qū)域，例如，可以僅獲取表示在圖像拍 攝區(qū)上形成的整個圖像的所需部分的圖像數(shù)據(jù)，因此，能減少數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)處理時間。此 外，上述至少一個感興趣區(qū)域可以是多個感興趣區(qū)域，以便用于多個感興趣區(qū)域的至少兩 個的一個的圖像數(shù)據(jù)獲取條件不同于用于多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的其他 感興趣區(qū)域的每一個的圖像數(shù)據(jù)獲取條件。該配置使得單一圖像拍攝區(qū)通過彼此不同的對 應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)獲取條件，形成(將拍攝其圖像的)多個成像對象的對應(yīng)的適當圖像。在圖 像拍攝區(qū)的部分中(而不是在整個圖像拍攝區(qū)中)設(shè)置至少一個感興趣區(qū)域的情況下，圖 像拍攝區(qū)的剩余部分構(gòu)成至少一個不感興趣區(qū)域。可以獲取或不獲取在至少一個不感興趣 區(qū)域的每一個中生成的圖像數(shù)據(jù)。在至少一個感興趣區(qū)域由多個不感興趣區(qū)域組成和希望 獲取在多個不感興趣區(qū)域的每一個中生成的圖像數(shù)據(jù)的情況下，可以按照對所有多個不感 興趣區(qū)域共同確定的同一圖像數(shù)據(jù)獲取條件，獲取在多個不感興趣區(qū)域中生成的所有圖像 數(shù)據(jù)。(2)如方式(1)的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，圖像傳感器是包括構(gòu)成單位單元的互補金 屬氧化物半導(dǎo)體的CMOS圖像傳感器。CMOS要求比(XD所需的電壓低的電壓，以及消耗比C⑶消耗的更少的電功率。此 外，CMOS比C⑶更便宜。在CMOS圖像傳感器中，可以通過指定(彼此協(xié)作來構(gòu)成圖像拍攝 區(qū)的)多個單位單元中的一個或多個的坐標值，選擇它或它們，以便激活單位單元的被選 一個或多個。即，通過激活單位單元的被選一個或多個，可以易于在圖像拍攝區(qū)內(nèi)設(shè)置具有 所需形狀和大小的感興趣區(qū)域或多個感興趣區(qū)域，以及易于根據(jù)為相同感興趣區(qū)域而確定 的圖像數(shù)據(jù)獲取條件或多個條件，獲取源自感興趣區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。
(3)如方式(1)或(2)的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，感興趣區(qū)域設(shè)置器用于將多個感興趣區(qū)域設(shè)置成至少一個感興趣區(qū)域，其中，獲取條件確定器被配置為將用于獲取由感興趣區(qū)域設(shè)置器設(shè)置的多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域中生成的對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)所需的對應(yīng)的至少兩個 圖像數(shù)據(jù)獲取條件確定為至少一個圖像數(shù)據(jù)獲取條件，以便所確定的至少兩個曝光時間彼 此不同，以及其中，圖像數(shù)據(jù)獲取器包括基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部，所述圖像數(shù)據(jù) 獲取部被配置為獲取在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域中生成的對應(yīng)的至少兩個 圖像數(shù)據(jù)，以便所獲取的至少兩個圖像數(shù)據(jù)基于彼此不同的對應(yīng)的至少兩個曝光時間。在根據(jù)方式(3)的圖像拍攝系統(tǒng)中，在圖像拍攝區(qū)內(nèi)設(shè)置多個感興趣區(qū)域，并且 用于獲取在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的一個中生成的圖像數(shù)據(jù)所需的所確 定的曝光時間(作為圖像數(shù)據(jù)獲取條件的例子)不同于用于獲取在多個感興趣區(qū)域的至少 兩個感興趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域的每一個中生成的圖像數(shù)據(jù)所需的所確定曝光時間，由 此使得可以基于能隨所述圖像數(shù)據(jù)源自多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的哪一個 改變的適當?shù)钠毓鈺r間，獲取在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成的 圖像數(shù)據(jù)。應(yīng)注意到，特征“所獲取的至少兩個圖像數(shù)據(jù)基于對應(yīng)的至少兩個曝光時間”可 以解釋成“所獲取的至少兩個圖像數(shù)據(jù)的每一個基于作為執(zhí)行曝光操作達到與至少兩個曝 光時間的相應(yīng)一個相等的時間長度的結(jié)果可生成的結(jié)果輸出”。(4)如方式(3)的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，圖像數(shù)據(jù)獲取器的基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部包括多曝光操作執(zhí)行部，被配置為對圖像傳感器執(zhí)行多個曝光操作，用于作為執(zhí)行多 個曝光操作的結(jié)果，使得在多個感興趣區(qū)域的至少兩個的相應(yīng)一個中生成結(jié)果輸出，作為 由至少兩個圖像數(shù)據(jù)的每一個構(gòu)成的圖像數(shù)據(jù)；以及輸出相加操作執(zhí)行部，被配置為進行將作為執(zhí)行多個曝光操作的結(jié)果而在多個感 興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成的結(jié)果輸出相加的輸出相加操作，使得在 多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成的獲取的圖像數(shù)據(jù)基于與至少兩 個曝光時間的相應(yīng)一個對應(yīng)的相加后的結(jié)果輸出，以及其中，輸出相加操作執(zhí)行部被配置為執(zhí)行用于使在多個感興趣區(qū)域的至少兩 個感興趣區(qū)域的一個中生成的結(jié)果輸出相加的輸出相加操作，以便以與使在多個感興趣區(qū) 域的至少兩個感興趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出彼此相加的方式不同的方 式，使在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域中的每個中生成的結(jié)果輸出彼此相加，由 此所獲取的至少兩個圖像數(shù)據(jù)基于彼此不同的對應(yīng)的至少兩個曝光時間。多個感興趣區(qū)域可以是整個圖像拍攝區(qū)被分成的區(qū)域，或可以是在圖像拍攝區(qū)的 彼此不同的各部分中設(shè)置的區(qū)域。在前一情況下，在圖像拍攝區(qū)內(nèi)，不存在任何不感興趣區(qū) 域。在后一情況下，圖像拍攝區(qū)的、不包括在多個感興趣區(qū)域的任何一個中的部分或多個部 分構(gòu)成了不感興趣區(qū)域或多個不感興趣區(qū)域。上述特征“以與使在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域中 生成的結(jié)果輸出彼此相加的方式不同的方式，使在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域 中的一個中生成的結(jié)果輸出彼此相加”包含使在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域中的一個中生成的結(jié)果輸出彼此相加，而基本不使在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域 的其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出相加的方案。作為這種所包含的方案，例如，存在在用 于多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的至少一個的輸出相加操作中，使(作為執(zhí)行對 應(yīng)的曝光操作的結(jié)果生成的)所有結(jié)果輸出彼此相加，而在用于感興趣區(qū)域的至少兩個感 興趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域的輸出相加操作中，使(作為執(zhí)行對應(yīng)的曝光操作的結(jié)果生成 的)除其至少一個外的結(jié)果輸出彼此相加的方案。即，在該方案中，在前一相加操作中，使 所有結(jié)果輸出彼此相加，而在后一相加操作中，使所有結(jié)果輸出彼此不相加。該方案分類成 兩種情形(a)使上述至少一個結(jié)果輸出不加到其他上，因為由于不將至少一個結(jié)果輸出 提供給輸出相加執(zhí)行部，因此，在輸出相加操作執(zhí)行部中，該至少一個結(jié)果輸出不可用；以 及(b)盡管在輸出相加操作執(zhí)行部中，至少一個結(jié)果輸出可用，但上述至少一個結(jié)果輸出 不加到其他上。為拍攝對象的圖像，圖像拍攝區(qū)不一定必需連續(xù)地經(jīng)受與用于獲取在對應(yīng)于對象 的感興趣區(qū)域中生成的圖像數(shù)據(jù)的(由曝光時間確定部確定的)曝光時間相等的時間長度 的曝光操作，但可以經(jīng)受以間歇的方式執(zhí)行的曝光操作或例如以順序方式執(zhí)行的多個曝光 操作。即，可以使圖像拍攝區(qū)經(jīng)受以所確定的曝光時間所分的對應(yīng)的時間長度執(zhí)行的多個 曝光操作，以便通過相加作為執(zhí)行對應(yīng)的曝光操作的結(jié)果而生成的結(jié)果輸出，能獲取基于 所確定的曝光時間的圖像數(shù)據(jù)。在如方式(4)的圖像拍攝系統(tǒng)中，以不同于使在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興 趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出彼此相加的方式，使在多個感興趣區(qū)域的至少 兩個感興趣區(qū)域中的一個中生成的結(jié)果輸出彼此相加，因此，源自多個感興趣區(qū)域的至少 兩個感興趣區(qū)域的一個的獲取的圖像數(shù)據(jù)基于如下的曝光時間，即，該曝光時間不同于源 自多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域的獲取的圖像數(shù)據(jù)所基于的 曝光時間。另外，對多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域，可以共同執(zhí)行多個感興趣區(qū)域 的至少一個，以便能使對應(yīng)的曝光操作的時間長度的和小于其中對感興趣區(qū)域執(zhí)行達到等 于對應(yīng)的曝光時間的對應(yīng)的時間長度的多個曝光操作的方案，因此，可以減少拍攝圖像所 需的總時間長度。不一定通過簡單地相加作為執(zhí)行曝光操作結(jié)果而生成的對應(yīng)的結(jié)果輸出來執(zhí)行 輸出相加操作。例如，在輸出相加操作中，可以使作為執(zhí)行多個曝光操作的相應(yīng)一個的結(jié)果 生成的結(jié)果輸出的至少一個的每一個相加多次。通過如此相加(通過執(zhí)行相應(yīng)的曝光操作 而生成的)結(jié)果輸出的至少一個的每一個二次或多次，可以減少用于拍攝圖像所需的總時 間長度。然而，即使對多個曝光操作的二個或多個執(zhí)行同樣的時間長度的情況下，即，即使 通過使(通過執(zhí)行多個曝光操作的二個或更多個的一個而生成的)相同結(jié)果輸出相加二次 或多次，減少執(zhí)行多個曝光操作的次數(shù)的情況下，還存在最好真正地執(zhí)行二個或更多個曝 光操作以及使通過執(zhí)行兩個或更多個曝光操作的對應(yīng)的真正生成的結(jié)果輸出相加，而不是 僅執(zhí)行兩個或更多個曝光操作的一個和使(通過執(zhí)行一個曝光操作而生成的)同樣的結(jié)果 輸出相加二次或多次。這是因為在使通過執(zhí)行一個曝光操作而生成的結(jié)果輸出相加二次或 更多次的情況下，不可避免地使在同一結(jié)果輸出中偶然生成的噪聲加倍或更多，以致如果 在增加二倍或更多倍的結(jié)果輸出中，生成大量噪聲，所獲取的圖像數(shù)據(jù)相當受噪聲影響。另 一方面，在使通過執(zhí)行兩個或多個曝光操作生成的對應(yīng)的結(jié)果輸出彼此相加的情況下，可以減少所獲取的圖像數(shù)據(jù)相當大地受噪聲影響的風(fēng)險。(5)如方式(4)的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，通過執(zhí)行輸出相加操作，將結(jié)果輸出和對 應(yīng)的系數(shù)的乘積的和作為相加后的結(jié)果輸出，以便使作為執(zhí)行多個曝光操作的相應(yīng)至少一 個的結(jié)果，在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成的結(jié)果輸出的至少一 個、和作為執(zhí)行多個曝光操作的相應(yīng)至少一個的結(jié)果、在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興 趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出的至少一個乘以彼此不同的對應(yīng)的系數(shù)。在根據(jù)該方式(5)的圖像拍攝系統(tǒng)中，執(zhí)行輸出相加操作以便將結(jié)果輸出和對應(yīng) 的系數(shù)的乘積的和獲得作為曝光時間，以便相對于結(jié)果輸出的相應(yīng)至少一個所乘的至少一 個系數(shù)，用于至少兩個感興趣區(qū)域的每一個的輸出相加操作和用于至少兩個感興趣區(qū)域的 其他感興趣區(qū)域的輸出相加操作彼此不同，由此源自至少兩個感興趣區(qū)域中的一個的獲取 的圖像數(shù)據(jù)基于與源自至少兩個感興趣區(qū)域中的其他感興趣區(qū)域的獲取的圖像數(shù)據(jù)所基 于的和不同的和。應(yīng)注意到，結(jié)果輸出的相應(yīng)一個所乘的系數(shù)的每一個不一定必須是1，而 是可以是任何正值，任何負值或甚至0。即，上述和不一定等于作為執(zhí)行多個曝光操作的結(jié) 果而生成的結(jié)果輸出的和。另外注意到，在輸出相加操作中，可以通過將結(jié)果輸出乘以對 應(yīng)的系數(shù)，然后使乘積彼此相加，或通過使結(jié)果輸出彼此相加，然后使結(jié)果輸出的和乘以系 數(shù)，獲得和。在每一個系數(shù)為1的情況下，結(jié)果輸出與對應(yīng)的系數(shù)的乘積的上述和(在下文中， 稱為“乘積和”)等于所生成的結(jié)果輸出的和(在下文中稱為“輸出和”)。在系數(shù)的至少一 個為小于或大于1的正值的情況下，可以獲得小于或大于輸出和的乘積和，相應(yīng)地，獲取圖 像數(shù)據(jù)，就像通過執(zhí)行曝光操作達到大于或小于實際的總時間長度而生成獲取的圖像數(shù)據(jù) 一樣。在系數(shù)的至少一個是正值的情況下，正值可以是2或大于2的值，因此，可以獲取圖 像數(shù)據(jù)，就像通過執(zhí)行曝光操作達到大于實際執(zhí)行的次數(shù)而生成獲取的圖像數(shù)據(jù)一樣。因 此，通過將至少一個系數(shù)設(shè)置成2或大于2的值，源自感興趣區(qū)域的每一個的獲取的圖像數(shù) 據(jù)能基于所確定的曝光時間，即使所執(zhí)行的曝光操作的次數(shù)減少和/或所執(zhí)行的曝光操作 的每一個的時間長度減少。在至少一個系數(shù)為負值的情況下，可以解釋輸出相加操作執(zhí)行 部包括輸出相減操作執(zhí)行部，所述輸出相減操作執(zhí)行部被配置為使結(jié)果輸出和負系數(shù)的至 少一個乘相加。在系數(shù)的至少一個為零的情況下，使結(jié)果輸出的相應(yīng)一個或多個基本上不 其他的與相加，因此，可以獲取圖像數(shù)據(jù)，就像通過執(zhí)行小于實際執(zhí)行的次數(shù)的曝光操作而 生成獲取的圖像數(shù)據(jù)一樣。上述特征“以與使在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的 其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出彼此相加的方式不同的方式，使在多個感興趣區(qū)域的至 少兩個感興趣區(qū)域中的每個中生成的結(jié)果輸出彼此相加”包含相對于設(shè)置成零的系數(shù)的至 少一個的數(shù)字，用于至少兩個感興趣區(qū)域的每個的輸出相加操作與用于至少兩個感興趣區(qū) 域的其他感興趣區(qū)域的輸出相加操作彼此不同。(6)如方式(5)的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，輸出相加操作執(zhí)行部被配置為獲得結(jié)果輸 出和對應(yīng)的系數(shù)的乘積的和，以便將在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的至少一個 中生成的結(jié)果輸出的至少一個的每一個乘以除1以外的系數(shù)的相應(yīng)一個。(7)如方式(5)的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，輸出相加操作執(zhí)行部被配置為獲得結(jié)果輸 出和對應(yīng)的系數(shù)的乘積的和，以便將在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的至少一個 中生成的結(jié)果輸出的至少一個的每一個乘以除1以外且除0以外的系數(shù)的相應(yīng)一個。
(8)如方式(4)至(7)的任何一個的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，輸出相加操作執(zhí)行部被 配置為執(zhí)行用于在將多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成的結(jié)果輸出 的每一個轉(zhuǎn)換成灰度值后，相加在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成 的結(jié)果輸出的輸出相加操作。在根據(jù)方式⑶的圖像拍攝系統(tǒng)中，在圖像拍攝系統(tǒng)中包含的計算機中執(zhí)行輸出 相加操作。(9)如方式(4)至⑶的任何一個的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，輸出相加操作執(zhí)行部被 配置為執(zhí)行用于在將多個感興趣區(qū)域的每一個中生成的結(jié)果輸出的每一個轉(zhuǎn)換成灰度值 前，相加在多個感興趣區(qū)域的每一個中生成的結(jié)果輸出的輸出相加操作。在根據(jù)方式(9)的圖像拍攝系統(tǒng)中，在電子電路中執(zhí)行輸出相加操作。例如，在圖 像傳感器中集成由執(zhí)行每一曝光操作而生成的輸出。(10)如方式(3)至(9)的任何一個的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，圖像數(shù)據(jù)獲取器的基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部包括多曝光操作執(zhí)行部，被配置為對圖像傳感器執(zhí)行多個曝光操作，用于根據(jù)執(zhí)行多 個曝光操作的結(jié)果，使將在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的相應(yīng)一個中生成的結(jié) 果輸出作為構(gòu)成至少兩個圖像數(shù)據(jù)的每一個的圖像數(shù)據(jù)；輸出接收部，被配置為接收從多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一個提 供的結(jié)果輸出的至少一個，由此獲取的在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一個 中生成的圖像數(shù)據(jù)基于至少兩個曝光時間的相應(yīng)一個，至少兩個曝光時間的相應(yīng)一個基于 從多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一個提供的結(jié)果輸出的至少一個的和；以及輸出提供控制部，被配置為控制從多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一 個提供結(jié)果輸出，以便將作為執(zhí)行多個曝光操作的相應(yīng)至少一個的結(jié)果、在多個感興趣區(qū) 域的至少兩個感興趣區(qū)域的至少一個中生成的結(jié)果輸出的至少一個提供給輸出接收部，而 不將根據(jù)執(zhí)行多個曝光操作的相應(yīng)至少一個的結(jié)果、在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣 區(qū)域的其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出的至少一個提供給輸出接收部。在根據(jù)方式(10)的圖像拍攝系統(tǒng)中，將通過執(zhí)行至少一次曝光操作，在至少兩個 感興趣區(qū)域的至少一個中生成的結(jié)果輸出或多個輸出提供給輸出接收部，而不將通過執(zhí)行 相同的曝光操作或多次曝光操作(即上述曝光操作的至少一個)，在至少兩個感興趣區(qū)域 的其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出或多個輸出提供給輸出接收部，因此，能使從至少兩 個感興趣區(qū)域的上述至少一個提供給輸出接收部的結(jié)果輸出或多個輸出的總量不同于從 至少兩個感興趣區(qū)域的上述其他提供給輸出接收部的結(jié)果輸出或多個結(jié)果輸出的總量，以 便在至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成的獲取圖像數(shù)據(jù)基于與在至少兩個感興趣區(qū)域 的其他感興趣區(qū)域中生成的獲取圖像數(shù)據(jù)所基于的曝光時間可以不同的曝光時間。(11)如方式(3)-(10)的任何一個的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，圖像數(shù)據(jù)獲取器的基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部包括多曝光操作執(zhí)行部(134)，被配置為對圖像傳感器執(zhí)行多個曝光操作，用于根據(jù)執(zhí) 行多個曝光操作的結(jié)果，使將在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的相應(yīng)一個中生成 的結(jié)果輸出作為構(gòu)成至少兩個圖像數(shù)據(jù)的每一個的圖像數(shù)據(jù)；輸出接收部，被配置為接收從多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一個提供的結(jié)果輸出的至少一個，由此在多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成 的獲取圖像數(shù)據(jù)基于至少兩個曝光時間的相應(yīng)一個，至少兩個曝光時間的相應(yīng)一個基于從 多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一個提供的結(jié)果輸出的至少一個的和；以及輸出提供控制部，被配置為控制從多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的每一 個提供結(jié)果輸出，以便與將作為執(zhí)行多個曝光操作的相應(yīng)至少一個的結(jié)果、在多個感興趣 區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出的至少一個提供給輸出 接收部一起地，將作為執(zhí)行多個曝光操作的相應(yīng)至少一個的結(jié)果、在多個感興趣區(qū)域的至 少兩個感興趣區(qū)域的至少一個中生成的結(jié)果輸出的至少一個提供給輸出接收部。在根據(jù)該方式(11)的圖像拍攝系統(tǒng)中，將通過執(zhí)行至少一次曝光操作，在至少兩 個感興趣區(qū)域的至少一個中生成的結(jié)果輸出或多個輸出提供給輸出接收部，以及還將通過 執(zhí)行相同的曝光操作或多個操作(即，上述至少一個曝光操作)，在至少兩個感興趣區(qū)域的 其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出或多個輸出提供給輸出接收部，由此能使用于接收從至 少兩個感興趣區(qū)域的至少一個提供的結(jié)果輸出的至少一個和從至少兩個感興趣區(qū)域的其 他感興趣區(qū)域提供的結(jié)果輸出的至少一個的輸出接收部所需的總時間長度小于如下的方 案，即，在方案中，將根據(jù)執(zhí)行多個曝光操作的相應(yīng)至少一個的結(jié)果，在至少兩個感興趣區(qū) 域的至少一個中生成的結(jié)果輸出的至少一個提供給輸出接收部，而不將根據(jù)執(zhí)行多個曝光 操作的相應(yīng)至少一個的結(jié)果，在至少兩個感興趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出 的至少一個提供給輸出接收部。(12)如方式(4)至(11)的任何一個的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，圖像數(shù)據(jù)獲取器的基 于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部的多曝光操作執(zhí)行部被配置為執(zhí)行多個曝光操作以便以彼 此不同的對應(yīng)的時間長度，執(zhí)行多個曝光操作的至少兩個?？梢园凑毡舜讼嗟鹊母鲿r間長度，執(zhí)行多個曝光操作。然而，通常，如在根據(jù)該方 式(12)的圖像拍攝系統(tǒng)中，能使以對應(yīng)的不同時間長度來執(zhí)行多個曝光操作的至少兩個 的情況下，曝光操作的所需次數(shù)小于對所有曝光操作執(zhí)行相同時間長度的情形。(13)如方式(4)_(12)的任何一個的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，圖像數(shù)據(jù)獲取器的基于 曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部的多曝光操作執(zhí)行部被配置為將至少兩個曝光操作執(zhí)行為多 個曝光操作，以便以與至少兩個不同曝光時間的最小一個相等的時間長度，執(zhí)行至少兩個 曝光操作的一個，以及以與至少兩個不同曝光時間的相應(yīng)對之間的差值相等的時間長度， 執(zhí)行至少兩個曝光操作的其他曝光操作的每一個，至少兩個不同曝光時間的相應(yīng)對彼此相 鄰，其中，按其長度順序排列至少兩個不同曝光時間。該方案有效地減少曝光操作的所需次數(shù)，特別是在上述乘積和等于上述輸出和的 情況下。(14) 一種用于拍攝至少一個對象的每一個的圖像的圖像拍攝系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括圖像傳感器，包括在圖像傳感器的圖像拍攝區(qū)中提供的多個單位單元，每一單位 單元配置成執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換；感興趣區(qū)域設(shè)置器，被配置為在圖像拍攝區(qū)內(nèi)設(shè)置多個感興趣區(qū)域，以便多個感 興趣區(qū)域的每一個對應(yīng)于被選圖像區(qū)域；獲取條件確定器，被配置為確定用于獲取表示被選圖像區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù) 據(jù)獲取條件；以及
圖像數(shù)據(jù)獲取器，被配置為按照由獲取條件確定器確定的圖像數(shù)據(jù)獲取條件，獲取圖像數(shù)據(jù)。在根據(jù)該方式(14)的圖像拍攝系統(tǒng)中，可以采用在上述方式(2)_(13)的任何一 個中所述的技術(shù)特征。(15) —種電子電路元件裝配機，包括板保持器，被配置為保持電路板；元件裝配器，被配置為成將多個電子電路元件裝配在由板保持器保持的電路板 上；元件提供器，被配置為將電子電路元件提供給元件裝配器，由此由元件裝配器的 元件保持器接收電子電路元件的每一個；元件圖像拍攝系統(tǒng)，被配置為拍攝由元件保持器保持的電子電路元件的每一個的 圖像；以及元件裝配控制器，被配置為基于由元件圖像拍攝系統(tǒng)拍攝的圖像，檢測由元件保 持器保持的電子電路元件的每一個的位置誤差，以及控制元件裝配器以便在位置誤差至少 減小的情況下，將電子電路元件的每一個裝配到電路板上。在根據(jù)該方式(15)的元件裝配機中，由于減少由各個元件保持器保持的電子電 路元件的每一個的位置誤差，即，由于當由元件保持器保持元件時，減小每一元件的實際位 置和方位從元件的所需位置和方位的偏移，所以，可以相對于電路板，在元件的位置和方位 的精度提高的情況下，將元件裝配到電路板上。應(yīng)注意到，可以將元件圖像拍攝系統(tǒng)配置成 既可以拍攝元件整體的圖像，也可以拍攝元件的至少一部分的每一個的圖像。在拍攝元件 的整體的圖像的情況下，元件構(gòu)成成像目標。在拍攝元件的至少一部分的每一個的圖像的 情況下，元件的至少一部分的每一個構(gòu)成成像部分。在下述描述中，除非另外說明，術(shù)語“拍 攝電子電路元件的圖像”可以解釋為包含“拍攝電子電路元件的整體的圖像”和“拍攝電子 電路元件的至少一部分的每一個的圖像”的通用術(shù)語。(16)根據(jù)方式(15)的電子電路元件裝配機，進一步包括信息存儲器，被配置為在其中存儲拍攝電子電路元件的每一個的圖像所需的圖像 拍攝相關(guān)信息以便所存儲的圖像拍攝相關(guān)信息與電子電路元件的每一個相關(guān)聯(lián)，以及其中，圖像拍攝系統(tǒng)被配置為根據(jù)在信息存儲器中存儲的并與電子電路元件 的每一個相關(guān)聯(lián)的圖像拍攝相關(guān)信息，拍攝電子電路元件的每一個的圖像。圖像拍攝相關(guān)信息可以包含各種數(shù)據(jù)，諸如感興趣區(qū)域設(shè)置數(shù)據(jù)(如下所述)、圖 像數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)(如下所述)和指示將拍攝電子電路元件的正面圖像還是側(cè)面圖像的數(shù) 據(jù)。在信息存儲器中，可以存儲這些各種數(shù)據(jù)的至少一個作為圖像拍攝相關(guān)信息的例子。由 根據(jù)方式(16)的元件裝配機提供的技術(shù)特征在電子電路元件(將由該機器處理)是各種 類型的情況下尤其有用，因為該圖像拍攝相關(guān)信息可以隨每一部分的類型而改變，從而按 照適用于每一元件的類型的屬性的條件，拍攝每一元件的圖像。(17)根據(jù)方式(16)的電子電路元件裝配機，其中，信息存儲器被配置為除圖像拍攝相關(guān)信息外，在其中還存儲將電子電路元 件的每一個裝配到電路板上所需的元件裝配相關(guān)信息，以便將元件裝配相關(guān)信息和圖像拍 攝相關(guān)信息與電子電路元件的每一個相關(guān)聯(lián)，
以及其中，元件裝配控制器被配置為根據(jù)在信息存儲器中存儲的并與電子電路元件的每一個相關(guān)聯(lián)的元件裝配相關(guān)信息，控制元件裝配器，以便將電子電路元件的每一個 裝配到電路板上。由于當將把元件裝配到電路板上時，拍攝電子電路元件的圖像，即，由于作為一系 列操作，執(zhí)行拍攝元件的圖像和將元件裝配到電路板上，在與電子電路元件的每一個關(guān)聯(lián) 地存儲圖像拍攝相關(guān)信息和元件裝配相關(guān)信息的情況下，能更易于使用圖像拍攝相關(guān)信息 和元件裝配相關(guān)信息，如在根據(jù)方式(17)的元件裝配機中一樣。(18)根據(jù)方式(15)的電子電路元件裝配機，由在方式(1)-(14)的任何一個中所 述的元件圖像拍攝系統(tǒng)提供該元件圖像拍攝系統(tǒng)。在根據(jù)該方式(18)的元件裝配機中，能在將形成電子電路元件的圖像的圖像拍 攝區(qū)的一部分中設(shè)置感興趣區(qū)域，并且根據(jù)為該感興趣區(qū)域確定的圖像數(shù)據(jù)獲取條件，可 以獲取表示該元件的圖像的圖像數(shù)據(jù)。該方案使得減少用于處理圖像數(shù)據(jù)所需的時間長度 和/或獲得具有高精度的元件的圖像成為可能。(19)根據(jù)方式(16)或(17)的電子電路元件裝配機，其中，由在方式(1)_(14)的 任何一個中所述的元件圖像拍攝系統(tǒng)提供該元件圖像拍攝系統(tǒng)。(20)根據(jù)方式(19)的電子電路元件裝配機，其中，感興趣區(qū)域設(shè)置器和獲取條件 確定器的至少一個的每一個包括基于圖像拍攝相關(guān)信息的執(zhí)行部，所述基于圖像拍攝相關(guān) 信息的執(zhí)行部被配置為基于在信息存儲器中存儲的圖像拍攝相關(guān)信息，執(zhí)行多個感興趣區(qū) 域的設(shè)置和確定圖像數(shù)據(jù)獲取條件的相應(yīng)一個。在根據(jù)該方式(20)的元件裝配機中，信息存儲器在其中存儲感興趣區(qū)域設(shè)置器 和獲取條件確定器基于其執(zhí)行多個感興趣區(qū)域的設(shè)置和確定圖像數(shù)據(jù)獲取條件的相應(yīng)一 個的信息，作為圖像拍攝相關(guān)信息。盡管能基于通過數(shù)據(jù)輸入部件由操作者手動輸入的數(shù) 據(jù)，執(zhí)行感興趣區(qū)域的設(shè)置和圖像數(shù)據(jù)獲取條件的確定的至少一個，但這種手動操作要求 相當長的時間長度并且對操作者來說很棘手。在根據(jù)該方式(20)的機器中，基于從信息存 儲器讀出的圖像拍攝相關(guān)信息，執(zhí)行感興趣區(qū)域的設(shè)置和圖像數(shù)據(jù)獲取條件的確定的至少 一個。因為圖像拍攝相關(guān)信息與電子電路元件的每一個關(guān)聯(lián)，由根據(jù)該方式(20)的機器提 供的技術(shù)特征越好用，那么將能成像的電子電路元件的類型越多。(21)根據(jù)方式(20)的電子電路元件裝配機，其中，信息存儲器被配置為在其中存 儲圖像拍攝相關(guān)信息，以便所存儲的圖像拍攝相關(guān)信息包括用于在圖像拍攝區(qū)內(nèi)設(shè)置多個 感興趣區(qū)域所需的感興趣區(qū)域設(shè)置數(shù)據(jù)。在根據(jù)該方式(21)的機器中，感興趣區(qū)域設(shè)置數(shù)據(jù)同樣地存儲在信息存儲器中， 從而將感興趣區(qū)域設(shè)置器配置成根據(jù)從信息存儲器讀出的感興趣區(qū)域設(shè)置數(shù)據(jù)，設(shè)置多個 感興趣區(qū)域的每一個。(22)根據(jù)方式(20)或(21)的電子電路元件裝配機，其中，信息存儲器被配置為在 其中存儲圖像拍攝相關(guān)信息以便所存儲的圖像拍攝相關(guān)信息包括表示用于獲取在多個感 興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域中生成的對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)的至少兩個圖像數(shù)據(jù) 獲取條件的圖像數(shù)據(jù)獲取條件。在根據(jù)該方式(22)的機器中，將圖像數(shù)據(jù)獲取條件數(shù)據(jù)同樣地存儲在信息存儲 器中，以便獲取信息確定器被配置為根據(jù)從信息存儲器讀出的圖像數(shù)據(jù)獲取條件數(shù)據(jù)，確定圖像數(shù)據(jù)獲取條件。
(23)根據(jù)方式(15)-(22)的任何一個的電子電路元件裝配機，其中，由在方式(1)_(14)的任何一個中所述的元件圖像拍攝系統(tǒng)提供該元件圖 像拍攝系統(tǒng)。其中，元件裝配器包括(i)裝配頭，具有多個元件保持器保持部，分別被配置為保 持元件保持器，以及(ii)頭移動部件，被配置為移動裝配頭以便裝配頭可位于元件提供器 和板保持器間的移動區(qū)內(nèi)的任何所需位置中，其中，圖像傳感器的圖像拍攝區(qū)具有如此的大小，即，該大小便當由圖像拍攝區(qū)中 設(shè)置的單位單元的每一個接收光時，在圖像拍攝區(qū)上，一起形成多個電子電路元件的圖像，以及其中，感興趣區(qū)域設(shè)置器被配置為將與彼此協(xié)作來構(gòu)成多個電子電路元件的 至少一部分的各電子電路元件對應(yīng)的圖像拍攝區(qū)的多個相應(yīng)區(qū)域設(shè)置成多個感興趣區(qū)域， 電子電路元件每個都由元件保持器保持。在根據(jù)該方式(23)的裝配機中，裝配頭可以是旋轉(zhuǎn)型裝配頭和非旋轉(zhuǎn)型裝配頭。 在裝配頭是具有可繞其軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)型裝配頭的情況下，上述多個元件保持器保 持部可以位于其中心與旋轉(zhuǎn)體的軸對準的圓上的對應(yīng)的位置中。在裝配頭是非旋轉(zhuǎn)體裝配 頭的情況下，上述多個元件保持器保持部可以位于按直線排列的對應(yīng)的位置中。在將在圖像拍攝區(qū)上一起形成其圖像的多個電子電路元件是不同類型的情況下， 能使用于元件的各個類型的元件所需的圖像數(shù)據(jù)獲取條件彼此不同，因為每一圖像數(shù)據(jù)獲 取條件能隨例如電子電路元件的相應(yīng)類型的大小、形狀、材料和顏色而改變。然而，在本裝 配機中，即使在這種情況下，通過根據(jù)適合于所述元件的圖像數(shù)據(jù)獲取條件而獲取的圖像 數(shù)據(jù)，能高質(zhì)量地獲得每一元件的圖像，因此，能提高精度地檢測由元件保持器保持的元件 的位置誤差。在與上述方式(16)同時執(zhí)行該方式(23)的情況下，有效地使用將圖像拍攝相關(guān) 信息存儲在信息存儲器中的特征，尤其是在多個電子電路元件是不同的多個類型的情況 下，因為通過從信息存儲器讀出圖像拍攝相關(guān)信息(用于每一類型的元件)，能快速地設(shè)置 感興趣區(qū)域。在裝配頭是旋轉(zhuǎn)類型的情況下，由元件保持器保持的每一電子電路元件具有隨元 件的角度位置改變，即隨裝配頭的旋轉(zhuǎn)改變的方位。在感興趣區(qū)域的每一個具有矩形形狀 的情況下，可以在圖像拍攝區(qū)內(nèi)設(shè)置每一感興趣區(qū)域，使得每一感興趣矩形區(qū)域的相互垂 直邊分別平行于元件裝配機中的XY坐標面的χ軸和Y軸，或使得每一矩形感興趣區(qū)域的邊 的之一垂直于貫穿矩形感興趣區(qū)域的中心和與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸對準的圖像拍攝區(qū)的中心 的線，而另一邊與同一線平行。在后一情況下，相對于XY坐標面的X軸和Y軸的相應(yīng)一個， 矩形感興趣區(qū)域的每一邊的傾角量隨相應(yīng)元件的角度位置改變。從減少數(shù)據(jù)處理所需的時間長度的觀點看，最好對將在圖像拍攝區(qū)上一起形成其 圖像的所有電子元件設(shè)置感興趣區(qū)域。然而，這不是主要的。例如，對相對于圖像數(shù)據(jù)獲取條 件將會與其他元件不同的一個或多個元件，可以專門設(shè)置感興趣區(qū)域或多個感興趣區(qū)域。


當結(jié)合附圖考慮時，通過閱讀本發(fā)明的目前的優(yōu)選實施例的下述詳細描述，將更好地理解本發(fā)明的上述和其他目的、特征、優(yōu)點、以及技術(shù)和工業(yè)重要性，其中圖1是表示包括多個裝配模塊的電子電路元件裝配系統(tǒng)的透視圖，每一個裝配模塊根據(jù)本發(fā)明的實施例而構(gòu)成；圖2是表示作為上述裝配模塊的一部分的板傳送部件和其他部件的透視圖；圖3是表示包括在上述裝配模塊中的元件裝配器的裝配頭和頭移動部件的透視 圖；圖4A是表示作為上述裝配頭的具有單一管嘴保持器的裝配頭的透視圖；圖4B是表示作為上述裝配頭的具有總共十二個管嘴保持器的裝配頭的透視圖；圖5是表示具有十二個管嘴保持器的上述裝配頭的透視圖，其中移除了裝配頭的 蓋；圖6是概念地表示上述裝配模塊的元件圖像拍攝系統(tǒng)的框圖；圖7是表示上述元件圖像拍攝系統(tǒng)的CMOS圖像傳感器的圖像拍攝區(qū)的平面圖；圖8是表示在上述裝配模塊的信息存儲部件中存儲的、有關(guān)電子電路元件的圖像 拍攝相關(guān)信息和裝配相關(guān)信息的視圖；圖9是舉例表示上述圖像拍攝相關(guān)信息的表；圖IOA是表示由單個裝配頭保持的十二個電子電路元件的布局的視圖；圖IOB是表示當由上述元件圖像拍攝系統(tǒng)成像十二個電子電路元件時，在圖像拍 攝區(qū)中設(shè)定的感興趣區(qū)域的視圖；圖11是用于說明根據(jù)在圖9中所示的圖像拍攝相關(guān)信息執(zhí)行的曝光操作和輸出 相加操作的視圖集；圖12是用于說明通過執(zhí)行預(yù)定時間長度的對應(yīng)的曝光操作生成的輸出和由對應(yīng) 的曝光操作生成的輸出的和的視圖集；圖13是表示由上述元件圖像拍攝系統(tǒng)成像的電子電路元件的視圖，其中設(shè)定了 多個感興趣區(qū)域；圖14A-14C是用于說明在電子電路元件包括具有不同光反射率的部分的情況下， 感興趣區(qū)域的設(shè)置的視圖集；圖15是用于說明在另一實施例中執(zhí)行的曝光操作和輸出相加操作的視圖集；圖16是用于說明在另一實施例中執(zhí)行的曝光操作和輸出相加操作的視圖集；以 及圖17是用于說明在另一實施例中執(zhí)行的曝光操作和輸出相加操作的視圖集。
具體實施例方式參考附圖，描述本發(fā)明的實施例。將理解到本發(fā)明不限于這些實施例，以及可以利 用本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的各種改變和改進具體化，諸如上文“本發(fā)明的各種方式”中所 述的。圖1表示電子電路元件裝配系統(tǒng)的外觀。該裝配系統(tǒng)包括多個裝配模塊10和裝 配模塊10共用的基座12。裝配模塊10固定到公用基座12，因此，裝配模塊10彼此相鄰放 置并排列在單一行中。裝配模塊10的每一個是根據(jù)所要求的發(fā)明的實施例構(gòu)成的電子電 路元件裝配機。裝配模塊10彼此同時操作以便參與將電子電路元件裝配到電路板上的操作。
由于在例如JP-2004-104075A中詳細地描述了裝配模塊10，因此，將不提供與所 述發(fā)明無關(guān)的它們的元件的冗余描述。如圖2中所示，每一裝配模塊10包括裝配模塊本 體18、板傳送部件20、兩個板保持器22、元件提供器24、元件裝配器26、準標圖像拍攝部件 28(見圖3)、根據(jù)所述發(fā)明的實施例構(gòu)成的元件圖像拍攝系統(tǒng)30以及控制部件32。如圖2，板傳送部件20具有兩個板傳送器34，36，并且在裝配模塊10的縱向中，位 于基座部38 (構(gòu)成裝配模塊本體18)的中部。板傳送部件20被配置為在傳送方向，即與排 列裝配模塊10的方向平行的水平方向上，傳送電路板40。兩個板保持器22的每一個設(shè)置 在兩個板傳送器34，36的相應(yīng)一個中，并具有被配置為從板40的下方支撐電路板40的支 撐構(gòu)件(未示出)和被配置為夾住在上述傳送方向上延伸的每一板40的相對端部的夾持 構(gòu)件(未示出)。每一板保持器22保持每一板40，以便使(在其上裝配電子電路元件的) 其裝配面保持水平。在下述描述中，將傳送方向稱為X軸方向，以及將與由板保持器22保 持的電路板的裝配面平行并在水平面中垂直于X軸方向的方向稱為Y軸方向。如圖2所示，在Y軸方向，元件提供器24位于板傳送部件20的相對側(cè)的一個上， 艮口，位于裝配模塊10的前部。元件提供器24包括例如作為元件進給器的例子的多個帶式 進給器46和進給器46附于其上的進給器支撐基座(未示出)。元件提供器24可操作用來 通過進給器46，提供電子電路元件。進給器46的每一個被配置為提供由傳送帶保持的多個 電子電路元件。進給器46保持各種不同類型的電子電路元件，以及具有在X軸方向上排列 并附于進給器支撐基座的各個元件提供部。應(yīng)注意到元件提供器24可以由被配置為通過 托架提供電子電路元件的部件代替。如圖2和3所示，元件裝配器26具有作為工作頭的裝配頭60和被配置為移動裝 配頭60的頭移動部件62。頭移動部件62具有X軸方向移動部件64和Y軸方向移動部件 66，如圖3所示。Y軸方向移動部件66具有在(構(gòu)成裝配模塊本體18的一部分的)梁68 中設(shè)置的線性馬達70，并且橋接在元件提供器24的元件提供部和兩個板保持器22上，以便 被配置為將作為可移動構(gòu)件的Y軸滑塊72在Y軸方向上移到所需位置。X軸方向移動部件 64位于Y軸滑塊72上，并且可在X軸方向上，相對于Y軸滑塊72移動。X軸方向移動部件 64具有可在X軸方向上相對于彼此移動的第一和第二 X軸滑塊74、76，以及被配置為移動 第一和第二 X軸滑塊74、76的對應(yīng)的兩個X軸滑塊移動部件。圖3表示X軸滑塊移動部件 78，該X軸滑塊移動部件78是兩個X軸滑塊移動部件中的一個并被配置為移動第一 X軸滑 塊74。兩個X軸滑塊移動部件的每一個包括(作為是驅(qū)動源的例子的一種電旋轉(zhuǎn)馬達的) 伺服馬達和(具有滾珠螺桿和螺母的)進給螺桿機構(gòu)，并被配置為將第一和第二 X軸滑塊 74,76中的相應(yīng)一個在X軸方向上移到所需位置。裝配頭60可拆卸地附于第二 X軸滑塊76，并且由頭移動部件62可移向在移動區(qū) 內(nèi)，即橋接在元件提供器24的元件提供部和兩個板保持器22上的裝配操作區(qū)內(nèi)的任何所 需位置。裝配頭60構(gòu)造成通過作為元件保持器的例子的吸嘴86來保持電子電路元件。在 本實施例中，存在可用的多種裝配頭60，這些裝配頭60在作為分別保持吸嘴86的元件保持 器保持部的例子的管嘴保持器的數(shù)量上不同，以便將裝配頭60中的被選一個附于第二 X軸 滑塊76，其中根據(jù)(將在其上裝配電子電路元件的)電路板40的類型來選擇裝配頭60中 的被選一個。
例如，在圖4A中所示的裝配頭60a具有保持一個吸嘴86a的單一吸嘴保持器88a， 而圖4B中所示的裝配頭60b具有總共12個吸嘴保持器88b，以便能最多地保持12個吸嘴 86a。吸嘴保持器88b的數(shù)量不一定必需為12個，而是可以是不小于2，最好，不小于3的任 何數(shù)。吸嘴86的每一個包括吸管90和背景限制板92。在本實施例中，存在可用的各種吸 嘴86，它們在吸管90的直徑(如在其吸入面測量的)和(在其平面圖中具有圓形的)背景 限制板92的直徑的至少一個上不同，從而根據(jù)電子電路元件(將被吸的)選擇吸嘴86中 的一個以便使用。背景限制板92具有背景限制面94，該背景限制面94是背景限制板92的 相反側(cè)的面中的、更接近于吸管90并面向下的一個面。在本實施例中，背景限制面94具有 黑色。吸嘴86a的吸面和背景限制板92a分別具有比吸嘴86b的吸面和背景限制板92b的 對應(yīng)的直徑大的直徑。吸嘴86a被用于裝配大尺寸電子電路元件。在裝配頭60a中，吸嘴保持器88a可由在裝配頭60a的主體中設(shè)置的移動部件(未 示出)垂直地移動和旋轉(zhuǎn)。移動部件用作提升部件和旋轉(zhuǎn)部件，以及相對于裝配頭60a的 主體，可繞其軸軸向或垂直地移動和旋轉(zhuǎn)。如圖5a所示，裝配頭60b是旋轉(zhuǎn)型裝配頭，具有 主體96、附到主體96并可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)本體100，以及被配置為以正向或反向旋轉(zhuǎn) 該旋轉(zhuǎn)本體100所需角度的旋轉(zhuǎn)部件102。12個吸嘴保持器88b設(shè)置在旋轉(zhuǎn)本體100的各 個部分上，所述各個部分位于在(其中心對應(yīng)于上述垂直軸的)圓上并且按適當間隔彼此 圓周地分開的對應(yīng)的12個位置中。在本實施例中，在圓周方向上，彼此等角地分開12個位 置。12個吸嘴保持器88b的每一個可繞其軸旋轉(zhuǎn)，并相對于旋轉(zhuǎn)本體100可平行于上述垂 直軸移動。在將裝配頭60b附到第二 X軸滑塊76的情況下，吸嘴86b的每一個可由吸嘴保 持器88b的相應(yīng)一個的遠端部，即由相應(yīng)吸嘴保持器88b的下端部可拆卸地保持。通過繞垂直軸旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)本體100，繞上述垂直軸旋轉(zhuǎn)12個吸嘴保持器88b (每 一個可繞其軸旋轉(zhuǎn)，如上所述)，以便順序地位于對應(yīng)于12個停止位置的預(yù)定一個的元件 吸入位置(即元件拾取位置)中。當吸嘴保持器88b的每一個位于元件吸入位置中時，通 過提升部件104的形式的移動部件來垂直地移動吸嘴保持器88b，上述移動部件位于裝配 頭60b的主體96的在位置上對應(yīng)于元件吸入位置的一部分中。另外，通過在主體96中設(shè) 置的保持器旋轉(zhuǎn)部件106，繞其軸旋轉(zhuǎn)吸嘴保持器88b。如圖3所示，準標圖像拍攝部件28 裝配在第二 X軸滑塊76上，并通過頭移動部件62，與裝配頭60 —起移動，以便拍攝在電路 板40上提供的基準標記(未示出)的圖像。如圖2所示，元件圖像拍攝系統(tǒng)30位于(構(gòu)成裝配模塊本體18的)基座部38的 一部分中，該部分位于板傳送部件20和元件提供器24之間，以便從元件下方拍攝(由各 個吸嘴86保持的)電子電路元件的圖像。如圖6中概念地所示，該元件圖像拍攝系統(tǒng)30 具有CMOS圖像傳感器120、發(fā)光部件121 (見圖2)和圖像拍攝/處理控制計算機122。如 圖7中概念地所示，CMOS圖像傳感器120包括在圖像傳感器120的圖像拍攝區(qū)124中設(shè)置 的多個單位單元126。每一單位單元126由CMOS構(gòu)成，并配置成執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換。在圖像傳 感器120中，在圖像拍攝區(qū)124中設(shè)置多個單位單元126，并以排列成網(wǎng)格方式，即，排列成 分別平行兩邊的各直線，其中圖像拍攝區(qū)124是由彼此垂直交叉的兩個邊限制的正方形區(qū) 域。由具有與兩邊分別平行的坐標軸的XY坐標平面中的坐標值來識別每一單位單元126。 單個單位單元126對應(yīng)于一個像素，并且具有由1定義的長度，作為坐標值的相應(yīng)一個。圖像拍攝區(qū)124具有如下的大小，即，該大小使得能將由裝配頭60b的吸嘴86b吸住的對應(yīng)的12個電子電路元件的對應(yīng)的圖像彼此一起成像。圖像傳感器120設(shè)置于裝配模塊10中，以 便分別平行于上述裝配模塊10的X軸方向和Y軸方向，即，在裝配模塊10中定義的XY坐 標平面的X軸和Y軸，保持在圖像拍攝區(qū)124上定義的XY坐標平面的X軸和Y軸。發(fā)光部 件121被與圖像傳感器120 —起地設(shè)置，并構(gòu)造成從對象的下側(cè)，即，從對象的圖像傳感器 120所處的一側(cè)，照射成像對象。如圖6所示，圖像拍攝/處理控制計算機122具有通信控制部130、圖像拍攝相關(guān)信息處理器132、CMOS圖像傳感器控制部134、幀緩沖器控制器136、幀緩沖器138和圖像 處理部140。通信控制部130構(gòu)造成與(構(gòu)成裝配模塊10的上述控制部件32的主要部分 的)裝配控制計算機150和圖像處理計算機152通信。圖像處理計算機152連接到裝配控 制計算機150，以便將由圖像處理獲得的數(shù)據(jù)提供給裝配控制計算機150。如圖6所示，圖像拍攝相關(guān)信息處理器132具有圖像拍攝相關(guān)信息存儲部154，以 便在其中存儲圖像拍攝相關(guān)信息并處理該信息。圖像拍攝相關(guān)信息包含感興趣區(qū)域設(shè)置數(shù) 據(jù)和圖像數(shù)據(jù)獲取條件數(shù)據(jù)。感興趣區(qū)域設(shè)置數(shù)據(jù)(在下文中，稱為ROI設(shè)置數(shù)據(jù))是為 設(shè)置感興趣區(qū)域所需的數(shù)據(jù)，并包含表示感興趣區(qū)域的每一個的大小的數(shù)據(jù)元素。在本元 件圖像拍攝系統(tǒng)30中，每一感興趣區(qū)域具有正方形形狀，以及由彼此相等并彼此垂直交叉 的兩邊限制每一感興趣區(qū)域的大小。由圖像拍攝區(qū)124中的像素數(shù)量(即單位單元126的 數(shù)量)表示每一邊的長度。圖像數(shù)據(jù)獲取條件可以包括曝光時間、增益、合并(binning)、增亮和查找表的至 少一個。在本元件圖像拍攝系統(tǒng)30中，它們均包括在圖像數(shù)據(jù)獲取條件中。CMOS圖像傳感 器120具有電子快門，所述電子快門電子快門被配置為控制每個連續(xù)讀取操作之間的時間 間隔，所述連續(xù)讀取操作是為了從多個單位單元126的每一個讀取累積電荷而被執(zhí)行的， 以便每次自在每一單位單元126中開始累積電荷起的預(yù)定時間長度過去后，從每一單位單 元126輸出從電荷累積開始的時間點起計算的預(yù)定時間長度內(nèi)累積的電荷。預(yù)定時間長度 累積的電荷對應(yīng)于對圖像拍攝區(qū)124執(zhí)行的曝光操作。即，執(zhí)行預(yù)定時間長度(在下文中 稱為“單獨曝光時間)的曝光操作，使得在相同的時間長度累積電荷。在CMOS圖像傳感器 控制部134中，設(shè)置用于各單位單元126的電子快門。增益是CMOS圖像傳感器120的每一 輸出量的放大。在本元件圖像拍攝系統(tǒng)30中，由單位單元126共用的放大器放大在單位單 元126中生成的輸出，以及對每一電子電路元件或每一感興趣區(qū)域設(shè)置放大率。應(yīng)注意到 CMOS圖像傳感器可以設(shè)置有機械快門(機械地打開和關(guān)閉)，代替電子快門。在具有機械快 門的配置中，單獨曝光時間是通過打開機械快門使圖像拍攝區(qū)124暴露于光的時間長度。合并是相加來自彼此相鄰的單位單元126的相鄰單位單元(例如4個單位單元 126)的輸出，以便獲得以輸出的和的形式的單一值。通過執(zhí)行合并，可以降低數(shù)據(jù)量和使圖 像變亮。圖像數(shù)據(jù)獲取條件數(shù)據(jù)包含表示有或沒有合并存在的數(shù)據(jù)元素。增亮是通過補償 (來自CMOS圖像傳感器120的輸出的)全部圖像信息使圖像增亮的功能，即，增加圖像的亮 度。圖像數(shù)據(jù)獲取條件數(shù)據(jù)包含表示有或沒有增亮存在的數(shù)據(jù)元素和表示在執(zhí)行增亮?xí)r的 補償量的數(shù)據(jù)元素。在0-255的范圍內(nèi)設(shè)置亮度值。當亮度值為0時，不執(zhí)行增亮。查找表 是用于校正包含在表示圖像的信息中的每一數(shù)據(jù)元素的表。例如，當存在相對于光輸入的 變化而言信號輸出的變化小并且因此相對亮部分和相對暗部分間的邊界不清楚的區(qū)域時， 定制查找表，用于校正信號輸出，以便相對于光輸入的變化增加信號輸出的變化。將查找表存儲在圖像拍攝/處理控制計算機122的圖像處理部140中。圖像數(shù)據(jù)獲取條件數(shù)據(jù)包含 表示是否使用查找表進行數(shù)據(jù)校正的數(shù)據(jù)元素?？梢詫υ趫D像拍攝區(qū)124內(nèi)設(shè)置的每一感 興趣區(qū)域而定制查找表。對計劃裝配到電路板上的電子電路元件的每一個，定制圖像拍攝相關(guān)信息。在對 未設(shè)置相應(yīng)的感興趣區(qū)域而拍攝其圖像的電子電路元件定制的圖像拍攝相關(guān)信息中，包含 作為ROI設(shè)置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，表示感興趣區(qū)域的大小為0，S卩，表示對所述的電子電路元件未 設(shè)置感興趣區(qū)域。然而，在對在無相應(yīng)的感興趣區(qū)域的情況下而成像的電子電路元件定制 的圖像拍攝相關(guān)信息中，可以消除這種數(shù)據(jù)。通過由圖像拍攝相關(guān)信息處理器132構(gòu)成的 獲取條件確定器，對每一電子電路元件，適當?shù)卮_定圖像數(shù)據(jù)獲取條件。在通過設(shè)置感興趣區(qū)域而獲取每一電子電路元件的圖像數(shù)據(jù)的情況下，定制ROI 設(shè)置數(shù)據(jù)。作為這種情形，例如，存在通過具有多個吸嘴的裝配頭，將電子電路元件裝配到 電路板上，以及在圖像拍攝區(qū)124上，將元件的圖像彼此一起形成的情形，以及通過具有單 一吸嘴的裝配頭，將電子電路元件裝配到電路板上以及元件具有通過各個不同的條件而獲 取其圖像的多個部分的情形。在這種情況下，定制ROI設(shè)置數(shù)據(jù)，以及對每一感興趣區(qū)域確 定圖像數(shù)據(jù)獲取條件。如圖8所示，將元件信息存儲部件156(見圖6)配置成將圖像拍攝相關(guān)信息和(為 每一電子電路元件而定制的)元件裝配相關(guān)信息一起存儲在其中，以便圖像拍攝相關(guān)信息 和元件裝配相關(guān)信息與元件ID或識別相應(yīng)的電子電路元件的其他數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。作為元件ID， 可以使用元件的名稱、元件的零件號或使該元件與其他元件區(qū)分開來的其他標識數(shù)據(jù)。即 使在具有相同電子特性的電子電路元件中，元件在材料、顏色、形狀和尺寸方面也不同，因 為由例如制造該元件的制造商而定，材料、顏色、形狀和尺寸能不同。因此，通過表示不同類 型或元件的元件ID，將能識別這樣的電子電路元件，以便能將彼此區(qū)分開來。裝配相關(guān)信 息是用于將電子電路元件裝配在電路板上所需的信息。裝配相關(guān)信息包含例如表示電子電 路元件的尺寸和形狀、將元件按壓在電路板上所需的壓力、將其裝配在電路板上時元件的 所需方位、元件的封裝形狀和元件的制造商的名稱的數(shù)據(jù)元素。元件信息存儲部件156連 接到裝配控制計算機150，以便將元件信息(包括圖像拍攝相關(guān)信息和元件裝配相關(guān)信息) 提供給圖像拍攝/處理控制計算機122。圖像拍攝相關(guān)信息通過裝配控制計算機150提供給圖像拍攝/處理控制計算機122，以及由圖像拍攝相關(guān)信息處理器132處理。圖像拍攝相關(guān)信息處理器132使圖像拍攝 相關(guān)信息存儲部154在其中存儲圖像拍攝相關(guān)信息。圖像拍攝相關(guān)信息被分類成將基于其 操作CMOS圖像傳感器120的數(shù)據(jù)元素和將基于其操作圖像處理部140的數(shù)據(jù)元素。前一 數(shù)據(jù)元素作為命令提供給CMOS圖像傳感器控制部134，而后一數(shù)據(jù)元素作為命令提供給圖 像處理部140。在本元件圖像拍攝系統(tǒng)30中，在CMOS圖像傳感器120中執(zhí)行在每一感興趣 區(qū)域生成輸出、曝光每一感興趣區(qū)域和按增益放大輸出，而在圖像處理部140中執(zhí)行合并、 增亮和根據(jù)查找表的數(shù)據(jù)校正。另外，根據(jù)需要，將作為從CMOS圖像傳感器120提供的圖 像數(shù)據(jù)的輸出臨時存儲在幀緩沖器138中，由此用于消減CMOS圖像傳感器120提供輸出數(shù) 據(jù)的速度和圖像處理部140的數(shù)據(jù)處理速度之間的差異。應(yīng)注意到，在將輸出數(shù)據(jù)提供給 圖像拍攝/處理控制計算機122前，將表示輸出數(shù)據(jù)的電信號從模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。 在本系統(tǒng)30中，在轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后，由范圍從0至255的灰度值表示輸出數(shù)據(jù)。0灰度值表示純黑，而255的灰度值表示純白。即，隨灰度值增加，減小暗度。將幀緩沖器控制器 136配置成使幀緩沖器130在其中臨時存儲從CMOS圖像傳感器120提供的輸出數(shù)據(jù)，以及 將該輸出數(shù)據(jù)提供給圖像處理部140。此外，圖像處理部140具有輸出數(shù)據(jù)存儲部160和輸 出數(shù)據(jù)處理部162，如圖6所示。在如上所述構(gòu)造的裝配模塊10中，將多種裝配頭60中的被選一個附到第二 X軸 滑塊76，用于接收從元件提供器24提供的電子電路元件以及將它們裝配在電路板40上。 將描述在裝配頭60b附到第二 X軸滑塊76的情況下，將電子電路元件裝配到電路板40上 的操作。裝配頭60b具有12個吸嘴86b，并且向板保持器22移動，以便將電子電路元件裝 配在電路板40上，原則上，是在所有12個吸嘴86b已經(jīng)從進給器46接收各自的元件之后。 使裝配頭60b經(jīng)由位于CMOS圖像傳感器120上方的位置而移向板保持器22。S卩，在到達 板保持器22前，裝配頭60b停留在其軸(即，旋轉(zhuǎn)本體100的軸)與CMOS圖像傳感器120 的中心，即圖像拍攝區(qū)124的中心對準的位置，以便在裝配頭60b停留在該位置的同時，成 像12個電子電路元件。在這種情況下，由從位于電子電路元件下方的發(fā)光部件121發(fā)出的 光照射電子電路元件。與12個吸嘴86b的每一個一起設(shè)置的背景限制板92位于(由吸嘴 86b保持的)電子電路元件的后側(cè)(即上側(cè))，即，位于電子電路元件的相反側(cè)的遠離發(fā)光 部件121的一側(cè)上，以便將該元件與作為背景的背景限制面94 一起地成像。具有黑色的背 景限制面94吸收照射光，而不會使光從黑色面94反射，因此，由于從元件反射的光，能清晰 地拍攝元件的正面圖像。根據(jù)圖像拍攝相關(guān)信息，執(zhí)行該圖像拍攝。圖9通過例子表示為將通過裝配頭60b裝配在電路板40上的12個電子電路元件 定制的圖像拍攝相關(guān)信息集(由12個圖像拍攝相關(guān)信息組成)。應(yīng)注意到圖9的例子是假 定例子，其中，為更易于理解，稍微夸大元件的大小的差異。通常，由裝配頭，諸如具有多個 吸嘴的裝配頭60b保持的電子電路元件具有彼此差別不大的各自的尺寸，即使元件在類型 方面彼此有區(qū)別。從元件信息存儲部件156讀出具有表示將裝配在電路板40上的12個電 子電路元件的對應(yīng)的元件ID的ID數(shù)據(jù)的圖像拍攝相關(guān)信息，然后提供給裝配控制計算機 150。然后，在通過裝配頭60b將前12個電子電路元件裝配在電路板40上后，并且在成像 (將在前12個元件之后裝配在電路板40上的)下一 12個電子電路元件之前，將圖像拍攝 相關(guān)信息從裝配控制計算機150提供給圖像拍攝/處理控制計算機122，以便存儲到圖像拍 攝相關(guān)信息存儲部154中。當將要將圖像拍攝相關(guān)信息從裝配控制計算機150提供給圖像 拍攝/處理控制計算機122時，可以執(zhí)行將圖像拍攝相關(guān)信息從元件信息存儲部件156提 供給裝配控制計算機150。當已經(jīng)提供給裝配控制計算機150時，圖像拍攝相關(guān)信息可以存 儲到計算機150的存儲部中以便使用。在執(zhí)行通過裝配頭60b將電子電路元件裝配到電路 板40的一系列操作前，可以將(與將裝配到電路板40上的所有電子電路元件有關(guān)的)圖 像拍攝相關(guān)信息存儲到存儲部中。由發(fā)光部件121發(fā)出的光同時照射由裝配頭60b保持的12個電子電路元件，由此根據(jù)單位單元126接受光的結(jié)果，在圖像拍攝區(qū)124內(nèi)形成各元件的圖像。因此，根據(jù)對12 個電子元件的每一個確定的條件，即根據(jù)在圖像拍攝區(qū)124的與12個電子電路元件對應(yīng)的 對應(yīng)部分中設(shè)置的對應(yīng)的12個感興趣區(qū)域的每一個確定的條件，獲取圖像數(shù)據(jù)，其中12個 點子電路元件的圖像被同時形成。為此，ROI設(shè)置數(shù)據(jù)包含表示感興趣區(qū)域的大小的數(shù)據(jù)元素。此外，將元件角度位置信息集連同圖像拍攝相關(guān)信息集一起提供給圖像拍攝/處 理控制計算機122。元件角度位置信息集表示繞旋轉(zhuǎn)本體100的旋轉(zhuǎn)軸排列的12個電子電 路元件的對應(yīng)的角度位置。如圖IOA所示，12個吸嘴86b的對應(yīng)的角度位置彼此不同，與 12個電子電路元件170的對應(yīng)的角度位置一樣。然而，由于在裝配控制計算機150中觀看 在旋轉(zhuǎn)本體100的圓周方向上的吸嘴86b的排列順序，所以，對計算機150來說，當裝配頭 60b已經(jīng)從元件提供器24接收所有12個電子電路元件時，可以知道12個吸嘴86b的每一 個的角度位置。即，在將所有12個元件從元件提供器24提供給裝配頭60b后，可以知道何 種電子電路元件位于12個停止位置的哪一個中。每一元件角度位置信息包含表示每一元 件的回轉(zhuǎn)半徑(即12個吸嘴保持器88b所處的圓的半徑)和繞旋轉(zhuǎn)本體100的旋轉(zhuǎn)軸的 12個元件的排列順序的數(shù)據(jù)元素。12個元件的每一個的排列順序能由其相對于作為12個 元件的預(yù)定一個的參考元件的位置表示，或能由從圓周方向上的參考元件開始計數(shù)的編號 表示。在圖9所示的例子中，12個電子電路元件由四種電子電路元件構(gòu)成且所述四種中的 每一種具有12個元件中的至少2個。將用于12個電子電路元件的相應(yīng)一個的每一圖像拍 攝相關(guān)信息與相應(yīng)的元件角度位置信息關(guān)聯(lián)，且與相應(yīng)元件角度位置信息一起提供給圖像 拍攝相關(guān)信息處理器132。在圖像拍攝相關(guān)信息處理器132中，由相應(yīng)電子電路元件(相應(yīng) 吸嘴86b)的排列順序指定12個圖像拍攝相關(guān)信息的每一個以及由相應(yīng)電子電路元件的排 列順序指定12個感興趣區(qū)域的每一個。在圖9中，“R0I編號”表示每一電子電路元件的排 列順序。在圖像拍攝相關(guān)信息處理器132中，將12個圖像拍攝相關(guān)信息的每一個根據(jù)它要 被提供到何處而分類成2組。具體來說，將表示合并、增亮和查找表的數(shù)據(jù)元素提供給圖像 處理部140，同時，將ROI設(shè)置數(shù)據(jù)和表示曝光時間和增益的數(shù)據(jù)元素提供給CMOS圖像傳 感器控制部134。在其中通過設(shè)置相應(yīng)的感興趣區(qū)域而成像每一電子電路元件的本實施例 中，基于圖像拍攝相關(guān)信息處理器132中的相應(yīng)的ROI設(shè)置數(shù)據(jù)和元件角度位置信息，確定 圖像拍攝區(qū)124內(nèi)的每一感興趣區(qū)域的位置，并且將ROI設(shè)置數(shù)據(jù)和表示曝光時間和增益 的數(shù)據(jù)元素提供給CMOS圖像傳感器控制部134。在圖像拍攝區(qū)124內(nèi)，設(shè)置具有矩形形狀的每一感興趣區(qū)域，以便每一感興趣區(qū)域的兩個垂直交叉邊分別平行于在圖像拍攝區(qū)124上定義的XY坐標面的X軸和Y軸。由 于根據(jù)每一電子電路元件繞旋轉(zhuǎn)本體100的旋轉(zhuǎn)軸的角度位置改變每一電子電路元件的 方位(即每一元件的相對于XY坐標面的X軸和Y軸的傾度)，所以為(將一起在圖像拍攝 區(qū)124上形成其圖像的)各電子電路元件設(shè)置的每一感興趣區(qū)域具有如下的正方形形狀和 大小，即，該正方形形狀和大小允許相應(yīng)電子電路元件的整個圖像容納在感興趣區(qū)域內(nèi)，而 與元件的方位變化無關(guān)，同時避免該感興趣區(qū)域與(為相鄰電子電路元件而設(shè)置的)相鄰 感興趣區(qū)域重疊?；谠慕嵌任恢煤突剞D(zhuǎn)半徑以及感興趣區(qū)域的大小、形狀和方位，可 以計算為在圖像拍攝區(qū)124內(nèi)設(shè)置感興趣區(qū)域所需的數(shù)據(jù)。將所計算的數(shù)據(jù)提供給CMOS 圖像傳感器控制部134。例如，這些數(shù)據(jù)可以表示感興趣區(qū)域的起點和終點，即，由兩組X-Y 坐標值(即，最大和最小XY坐標值)分別表示的矩形感興趣區(qū)域的兩個對角點，或可以分 別表示由四組X-Y坐標值表示的矩形感興趣區(qū)域的四個拐角點。將圖像拍攝相關(guān)信息處理器132配置成基于作為圖像數(shù)據(jù)獲取條件而確定的每一曝光時間，確定在CMOS圖像傳感器120中執(zhí)行的曝光操作的數(shù)量和將執(zhí)行每一曝光操作 的時間長度(即上述單獨曝光時間)。然后，圖像拍攝相關(guān)信息處理器132將表示由此確 定的曝光操作的數(shù)量和單獨曝光時間的數(shù)據(jù)元素提供給CMOS圖像傳感器控制部134。在 本實施例中，曝光操作的數(shù)量等于分別被確定為圖像數(shù)據(jù)獲取條件的曝光時間的類型的數(shù) 量，以及單獨曝光時間等于所確定的曝光時間被分成的時間長度，以便根據(jù)執(zhí)行所確定的 曝光操作數(shù)的結(jié)果，在每一感興趣區(qū)域中生成為圖像數(shù)據(jù)的結(jié)果輸出彼此相加，由此獲取 基于所確定的曝光時間的圖像數(shù)據(jù)。圖12表示一個例子，其中，根據(jù)以12msec的預(yù)定曝光 時間的形式的圖像數(shù)據(jù)獲取條件來獲取表示電子電路元件的圖像的圖像數(shù)據(jù)。在圖12的 例子中，使第一曝光操作執(zhí)行4msec，以及使第二曝光操作執(zhí)行8msec，以及使根據(jù)執(zhí)行第 一和第二曝光操作而生成的結(jié)果輸出相加，因此，可以基于結(jié)果 輸出的和而獲取圖像數(shù)據(jù)， 其中，所述輸出的和等于根據(jù)執(zhí)行12msec的單一曝光操作的結(jié)果而生成的輸出。在本實施例中，在確定多個不同曝光時間的情況下，以等于不同曝光時間的最小 一個的時間長度的形式的單一曝光時間，執(zhí)行多個曝光操作中的一個，以及以與多個不同 曝光時間的相應(yīng)對之間的差值相等的時間長度的形式的單一曝光時間，執(zhí)行多個曝光操作 中的其余的每一個。多個不同曝光時間的相應(yīng)對表示按其長度順序的在不同曝光時間的假 定排列中，即，按從最大到最小或從最小到最大的順序中的不同曝光時間的假定排列中，彼 此相鄰的不同曝光時間的相應(yīng)對。圖像拍攝相關(guān)信息處理器132構(gòu)造成確定為12個感興趣區(qū)域的每一個選擇的、多 個曝光操作的至少一個的組合，以便對每一感興趣區(qū)域，獲取基于相應(yīng)的曝光時間的圖像 數(shù)據(jù)。圖像拍攝相關(guān)信息處理器132將表示曝光操作數(shù)、各曝光操作的單獨曝光時間和曝 光操作的被選一個或多個的組合的數(shù)據(jù)元素提供給CMOS圖像傳感器控制部134。應(yīng)注意 至IJ，將表示用于每一感興趣區(qū)域的曝光操作的被選一個或多個的組合的數(shù)據(jù)元素提供給圖 像處理部140和CMOS圖像傳感器控制部134，因此，將提供給兩個圖像處理部134，140的數(shù) 據(jù)元素與每一感興趣區(qū)域的ROI編號關(guān)聯(lián)。在圖9的例子的情況下，所確定的曝光時間由四個不同的曝光時間，即3msec、 5msec,8msec和IOmsec組成，因此，曝光操作的數(shù)量為4，以及單獨曝光時間為3msec、 2msec,3msec和2msec。在這些單獨曝光時間中，例如，作為第一單獨曝光時間的3msec對 應(yīng)于上述不同曝光時間的最小一個，作為第二單獨曝光時間的2msec對應(yīng)于以3msec和 5msec的形式的不同曝光時間的相應(yīng)對之間的上述差值。通過舉例，如圖11所示，使第一曝 光操作執(zhí)行3msec，第二曝光操作執(zhí)行2msec，第三曝光操作執(zhí)行3msec，以及第四曝光操作 執(zhí)行2msec。根據(jù)第一至第四曝光操作的結(jié)果，在所有12個感興趣區(qū)域中，生成結(jié)果輸出。 然而，根據(jù)四個曝光操作的結(jié)果，在12個感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出并非均提供給用作 輸出接收部的圖像處理部140。由用作輸出提供控制部的CMOS圖像傳感器控制部134控 制從12個感興趣區(qū)域的每一個提供結(jié)果輸出，以便將由曝光操作的被選一個或多個生成 的結(jié)果輸出或多個結(jié)果輸出從12個感興趣區(qū)域的每一個提供給圖像處理部140，其中，根 據(jù)表示用于12個感興趣區(qū)域的每一個的曝光操作的被選一個或多個的組合的數(shù)據(jù)元素， 選擇曝光操作的被選一個或多個。具體來說，從所有12個感興趣區(qū)域R0I_1-12提供由(3 秒的)第一曝光操作生成的結(jié)果輸出，由感興趣區(qū)域R0I_5-12提供并且不由感興趣區(qū)域 R0I_l-4提供由(2秒的)第二曝光操作生成的結(jié)果輸出，由感興趣區(qū)域R0I_9-12提供并且不由感興趣區(qū)域R0I_l-8提供由(3秒的)第三曝光操作生成的結(jié)果輸出，以及由感興趣 區(qū)域R0I_11-12提供并且不由感興趣區(qū)域R0I_1-10提供由(2秒的)第四曝光操作生成的 結(jié)果輸出，如圖11所示。由從發(fā)光部件121發(fā)出的光照射所有12個電子電路元件，以及根 據(jù)由單位單元126接收光的結(jié)果，將12個元件的對應(yīng)的圖像彼此一起地生成在圖像拍攝區(qū) 124上。然而，以根據(jù)電子電路元件的類型而改變的方式，從每一感興趣區(qū)域提供電荷形式 的輸出，以便可以對12個感興趣區(qū)域獲取包含對應(yīng)的12個圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)集，因此， 所獲取的圖像的每一個基于由電子電路元件的類型而改變的曝光時間。圖11表示在執(zhí)行 第一至第四曝光操作的每一個后，從12個感興趣區(qū)域的哪個提供作為結(jié)果輸出的電荷。在執(zhí)行4個曝光操作后，執(zhí)行輸出相加操作，用于相加作為執(zhí)行4個曝光操作的 結(jié)果而從12個感興趣區(qū)域的每一個提供的結(jié)果輸出。在用于感興趣區(qū)域R0I_l-4(其中， 所確定的曝光時間等于第一曝光操作的單獨曝光時間)的每一個的相加操作中，由于不將 由(2msec，3msec，2msec的)第二至第四曝光操作生成的輸出從感興趣區(qū)域R0I_1_4的每 一個提供給圖像處理部140，所以不將由(2msec，3msec，2msec的)第二至第四曝光操作 生成的輸出與由(3msec)的第一曝光操作生成的輸出相加。因此，對感興趣區(qū)域R0I_1_4 的每一個獲取的圖像數(shù)據(jù)基于由(3msec的)第一曝光操作生成的輸出。在用于感興趣區(qū) 域R0I_5-8(其中，所確定的曝光時間等于(3msec，2msec的)第一和第二曝光操作的對 應(yīng)的單獨曝光時間的和)的每一個的相加操作中，使(3msec，2msec的)第一和第二曝光 操作生成的對應(yīng)的輸出彼此相加，由此，對感興趣區(qū)域R0I_5-8的每一個獲取的圖像數(shù)據(jù) 基于由(3mSec，2mSec的)第一和第二曝光操作生成的對應(yīng)的輸出。在用于感興趣區(qū)域 R0I_9-10(其中，所確定的曝光時間等于(3msec，2msec，3msec的)第一至第三曝光操作的 對應(yīng)的單獨曝光時間的和)的每一個的相加操作中，使由(3msec，2msec，3msec的)第一至 第三曝光操作生成的對應(yīng)的輸出彼此相加，由此，對感興趣區(qū)域R0I_9-10的每一個獲取的 圖像數(shù)據(jù)基于由(3msec，2msec，3msec的)第一至第三曝光操作生成的對應(yīng)的輸出。在用 于感興趣區(qū)域R0I_11-12(其中，所確定的曝光時間等于(3msec，2msec，3msec，2msec的) 第一至第四曝光操作的對應(yīng)的單獨曝光時間的和)的每一個的相加操作中，使由(3msec， 2msec, 3msec, 2msec的)第一至第四曝光操作生成對應(yīng)的輸出彼此相加，因此，對感興趣區(qū) 域R0I_11-12的每一個獲取的圖像數(shù)據(jù)基于由(3msec，2msec，3msec，2msec的)第一至第 四曝光操作生成的對應(yīng)的輸出。應(yīng)注意到，可以解釋，為獲得結(jié)果輸出和對應(yīng)的系數(shù)的乘積 的和，執(zhí)行用于12個感興趣區(qū)域的每一個的輸出相加操作。根據(jù)該解釋，為12個感興趣區(qū) 域的每一個獲得的和如下(用于R0I_1_4的和)=(由第一曝光的輸出)X1+(由第二曝光的輸出)X0+(由 第三曝光的輸出)xo+(由第四曝光的輸出)XO ；(用于R0I_5_8的和)=(由第一曝光的輸出)X1+(由第二曝光的輸出)X 1+(由 第三曝光的輸出)xo+(由第四曝光的輸出)XO ；(用于R0I_9_10的和)=(由第一曝光的輸出)X1+(由第二曝光的輸 出)X 1+(由第三曝光的輸出)X 1+(由第四曝光的輸出)XO ；(用于R0I_11_12的和)=(由第一曝光的輸出)X1+(由第二曝光的輸 出)X 1+(由第三曝光的輸出)X 1+(由第四曝光的輸出)XI。在該解釋中，由第一至第四曝光操作的一個或多個生成的并且不提供給圖像處理部140 (用作上述輸出接收部)的一個輸出或多個輸出乘以0。在已經(jīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后，將作為由單位單元126生成的輸出的電荷從CMOS圖像 傳感器120提供給圖像處理部140。將從感興趣區(qū)域的每一個提供的輸出存儲到圖像處理 部140的輸出數(shù)據(jù)存儲部160中，以便將所存儲的輸出與相應(yīng)的ROI編號關(guān)聯(lián)。在執(zhí)行四 個曝光操作后，通過相加在圖像處理部140的輸出數(shù)據(jù)存儲部160中存儲的輸出，由圖像處 理部140的輸出數(shù)據(jù)處理部162執(zhí)行上述輸出相加操作。應(yīng)注意到，在輸出相加操作后，使 從感興趣區(qū)域R0I_9-12提供的輸出經(jīng)過上述合并，以及從感興趣區(qū)域R0I_11-12提供的輸 出經(jīng)過上述增亮。合并和增亮也在輸出數(shù)據(jù)處理部162中執(zhí)行。因此，對將在圖像拍攝區(qū)124上一起形成其圖像的各個電子電路元件，設(shè)置感興 趣區(qū)域，以及根據(jù)適合于各感興趣區(qū)域而確定的各圖像數(shù)據(jù)獲取條件，獲取表示各元件的 圖像的圖像數(shù)據(jù)集，因此，即使通過同時拍攝相對于所要求的圖像數(shù)據(jù)獲取條件方面彼此 不同的各個元件的圖像，也能獲得良好的圖像作為各個元件的圖像。在圖9的上述例子中， 例如，確定用于獲得四種電子電路元件的圖像的曝光時間彼此不同。光反射率不僅隨元件 的電子特性，而且隨其他因素，諸如元件的制造商、元件的顏色和元件的材料而改變。即，即 使在具有相同電子特性的電阻器、電容器或其他元件中，光反射率也會不同。鑒于此，為獲 得與各個元件的圖像的亮度或暗度有關(guān)的信息，進行評估測試，用于確定適合于各個元件 的曝光時間。例如，確定用于具有主體白色并相應(yīng)地具有高光反射率的電容器A的曝光時 間短于為具有主體棕色并相應(yīng)地具有低光反射率的電容器B而確定的曝光時間。如圖9所 示，為電容器B確定的曝光時間和為具有0603尺寸的正方形芯片的電阻器確定的曝光時間 彼此相當不同。然而，通過適當?shù)卮_定適合于用于覆蓋各個元件的各個感興趣區(qū)域的曝光 時間，能獲得清晰圖像作為各個元件的圖像。此外，在本實施例中，實際執(zhí)行的4個曝光操 作的對應(yīng)的單獨曝光時間的和為10msec( = 3msec+2msec+3msec+2msec)，遠小于作為四種 預(yù)定曝光時間的和的26msec( = 3msec+5msec+8msec+10msec)，由此使得可以降低拍攝各 個元件的圖像所需的時間長度和完成用于將元件安裝在電路板上的一系列操作所需的周 期時間。另外，通過確定不同類型的曝光時間，可以獲得具有各種光反射率的各個電子電路 元件的清晰圖像，而不使用能形成具有大的灰度范圍的圖像的CMOS圖像傳感器，這會導(dǎo)致 表示圖像的數(shù)據(jù)量增加。將通過在輸出數(shù)據(jù)處理部162中執(zhí)行的處理獲得的圖像數(shù)據(jù)集從通信控制部130 提供給圖像處理計算機152。在這種情況下，每一圖像數(shù)據(jù)與指示由所述的圖像數(shù)據(jù)表示電 子電路元件的哪一個的圖像的數(shù)據(jù)，即，表示其圖像數(shù)據(jù)由所述的圖像數(shù)據(jù)表示的元件的 ROI編號(即，旋轉(zhuǎn)本體100中的元件的排列順序)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，同時從通信控制部130提 供給圖像處理計算機152。在圖像處理計算機152中，基于從圖像拍攝/處理控制計算機122提供的相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，計算或檢測由相應(yīng)的吸嘴86保持的每一電子電路元件的位置誤差，然后將所檢 測的位置誤差作為數(shù)據(jù)提供給裝配控制計算機150。表示每一電子電路元件的位置誤差的 數(shù)據(jù)包含如下的數(shù)據(jù)元素，該數(shù)據(jù)元素指示在X軸方向和Y軸方向上，元件的實際位置從元 件的所需位置的偏移以及元件的實際方位從元件的所需方位(即，每一元件繞該元件的軸 的實際角度位置從每一元件繞該元件的軸的所需角度位置的偏移)的偏移。通過由控制部 件32基于所檢測的位置誤差控制的頭運動部件62的操作，校正或減小元件的位置誤差，然后通過校正或減小的位置誤差，將元件裝配在電路板上。由于設(shè)置感興趣區(qū)域，根據(jù)適當?shù)?圖像數(shù)據(jù)獲取條件，獲取12個電子電路元件的對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，由此，能滿意地獲得各個 元件的圖像，從而使得精確地計算元件的位置誤差，從而通過提高的精度將元件裝配在電 路板上成為可能。應(yīng)注意到，除由相應(yīng)的吸嘴86保持的每一元件的位置誤差外，基于由準 標圖像拍攝部件攝取的上述準標的圖像，校正或減小由板保持器22保持的電路板40的元 件裝配部的位置誤差(包括在X軸方向和Y軸方向上，電路板40的實際位置從電路板40的 所需位置的偏移和電路板40的實際方位從電路板40的所需方位的偏移)。當將每一電子 電路元件裝配在電路板40上時，基于與所述元件有關(guān)的并且與圖像拍攝相關(guān)信息一起從 元件信息存儲部件156提供給裝配控制計算機150的裝配相關(guān)信息，控制使元件壓向板40 的壓力和將所述元件裝配在板40上時的所述元件的方位。應(yīng)注意到，可以與圖像拍攝相關(guān) 信息分開地從元件信息存儲部件156讀出裝配相關(guān)信息。在上述實施例中，為拍攝多個電子電路元件的各個的圖像，設(shè)置多個感興趣區(qū)域。 然而，即使在拍攝僅單一電子電路元件的圖像的情況下，即，在由配置成保持單一電子電路 元件的裝配頭60a代替裝配頭60來執(zhí)行元件裝配操作的情況下，也可以設(shè)置多個感興趣區(qū) 域。例如，在電子電路元件包括具有高光發(fā)射率的部分和具有低光反射率的部分的情況下， 對具有不同光反射率的各個部分設(shè)置感興趣區(qū)域，以便獲取用于單一元件的各個部分的圖 像數(shù)據(jù)集。圖13將電子電路元件180表示為這種元件的例子，其中，主體182具有低光反 射率，而每一引線184具有高光反射率。對該元件180，對主體182的兩個部分和覆蓋所有 引線184的部分，設(shè)置總共3個感興趣區(qū)域。主體182的兩個部分和覆蓋所有引線184的 部分的每一個構(gòu)成成像對象，即作為一部分電子電路元件的圖像部分。由于電子電路元件180具有三個成像部分，所以為元件180定制總共3個圖像拍 攝相關(guān)信息，而為元件180定制單一裝配相關(guān)信息。即，為成像對象的每一個(即成像部分 的每一個)定制圖像拍攝相關(guān)信息。由此定制的三個圖像拍攝相關(guān)信息和單一裝配相關(guān)信 息存儲在元件信息存儲部件156中，以便將所存儲的信息與元件180的元件ID關(guān)聯(lián)。三個 圖像拍攝相關(guān)信息的每一個包含ROI設(shè)置數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)獲取條件數(shù)據(jù)。ROI設(shè)置數(shù)據(jù)包 含指示由兩組坐標值分別表示的相應(yīng)的感興趣區(qū)域的起點和終點的數(shù)據(jù)元素。對各個感興 趣區(qū)域確定曝光時間，以便用于具有高光反射率的部分的曝光時間小于用于具有低光反射 率的部分的曝光時間。將增益設(shè)置為共用于所有三個感興趣區(qū)域的值(例如1)。對感興 趣區(qū)域的任何一個，不執(zhí)行根據(jù)查找表的合并和數(shù)據(jù)校正。對感興趣區(qū)域的每一個，將亮 度值設(shè)置成例如0。在拍攝元件180的三個部分的圖像前，將三個圖像拍攝相關(guān)信息提供 給圖像拍攝相關(guān)信息處理器132，以便對每一感興趣區(qū)域確定曝光操作的數(shù)量、各個曝光操 作的單獨曝光時間以及曝光操作的被選一個或多個的組合，并且將所確定的曝光操作的數(shù) 量、單獨曝光時間以及曝光操作的被選一個或多個的組合作為數(shù)據(jù)與ROI位置數(shù)據(jù)和增益 一起提供給CMOS圖像傳感器控制部134，與在對由裝配頭60b保持的元件成像的上述實施 例中相同。使為主體182的兩個部分分別確定的曝光時間彼此相等，以便存在對三個感興 趣區(qū)域而確定的兩種曝光時間。曝光操作的數(shù)量為2。單獨曝光時間由兩個不同的曝光時 間，即，與兩種曝光時間的較小一個對應(yīng)的時間長度和與兩種曝光時間之間的差值對應(yīng)的 時間長度組成。在吸嘴86a從進給器46接收電子電路元件180后，使裝配頭60a移向位于CMOS圖像傳感器120上的位置并停留在吸嘴保持器88a的軸與圖像拍攝區(qū)124的中心對齊的位 置。然后，順序地執(zhí)行兩個曝光操作，由此成像主體182的兩個部分和覆蓋所有引線184的 部分，以及在執(zhí)行每一曝光操作后，從構(gòu)成每一感興趣區(qū)域的單位單元126的每一個輸出 電荷。在執(zhí)行兩個曝光操作后，使為主體182的兩個部分分別設(shè)置的兩個感興趣區(qū)域的每 一個中生成的輸出相加。由于主體182的光反射率低，同時每一引線184的光反射率高，如果對整個電子電 路元件180均勻地執(zhí)行單一曝光操作，S卩，如果通過相同的曝光時間獲取用于三個感興趣 區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，每一引線184的圖像將會亮，而主體182的圖像將會暗，如圖14A所示。然 而，通過基于為每一感興趣區(qū)域確定的曝光時間獲取圖像數(shù)據(jù)，可以使主體182的圖像增 亮，如圖14B所示。然后，將如此獲取的(在三個感興趣區(qū)域中分別初始生成的)圖像數(shù)據(jù) 與指示圖像拍攝區(qū)124內(nèi)的三個感興趣區(qū)域的對應(yīng)的位置的ROI位置數(shù)據(jù)一起提供給圖像 處理計算機152。將ROI位置數(shù)據(jù)從圖像拍攝相關(guān)信息處理器132提供給圖像處理計算機 152，以及能基于ROI位置數(shù)據(jù)來處理主體182的兩個部分的圖像和覆蓋多個引線184的部 分的圖像，從而好象所處理的圖像是作為整個元件180的圖像部分而獲得的圖像，如圖14C 所示，其拍攝為單一圖像。因此，將明亮圖像獲得作為主體182的圖像，因此，可以精確地獲 得例如表示元件180的側(cè)面的數(shù)據(jù)，相應(yīng)地，精確地檢測電子電路元件的類型和通過吸嘴 保持的元件的位置誤差。如從上述描述可以看出，在本裝配模塊10中，圖像拍攝/處理控制計算機122的 圖像拍攝相關(guān)信息處理器132構(gòu)成被配置為在圖像拍攝區(qū)內(nèi)設(shè)置多個感興趣區(qū)域的感興 趣區(qū)域設(shè)置器和被配置為確定用于獲取在多個感興趣區(qū)域的至少二個中生成的對應(yīng)的至 少二個圖像數(shù)據(jù)所需的對應(yīng)的至少兩個曝光時間的曝光時間確定部，以便所確定的至少兩 個曝光時間彼此不同，即，以便用于獲取在作為多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域的 每一個中初始生成的圖像數(shù)據(jù)所需的所確定的曝光時間不同于用于獲取在至少兩個感興 趣區(qū)域的其他中初始生成的圖像數(shù)據(jù)所需的所確定的曝光時間。CMOS圖像傳感器控制部 134構(gòu)成多曝光操作執(zhí)行部，所述多曝光操作執(zhí)行部被配置為在圖像傳感器的圖像拍攝區(qū) 上執(zhí)行多次曝光操作。圖像處理部140的輸出數(shù)據(jù)處理部162構(gòu)成輸出相加操作執(zhí)行部。 CMOS圖像傳感器控制部134和輸出數(shù)據(jù)處理部162協(xié)同操作，以便構(gòu)成以基于曝光時間的 圖像數(shù)據(jù)獲取部的形式的圖像數(shù)據(jù)獲取器，該圖像數(shù)據(jù)獲取器被配置為獲取在至少二個感 興趣區(qū)域中生成的對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)，以致所獲得的至少兩個圖像數(shù)據(jù)基于彼此不 同的對應(yīng)的至少兩個曝光時間。此外，元件信息存儲部件156構(gòu)成信息存儲器。圖像處理 計算機152包括被配置為基于電子電路元件的圖像數(shù)據(jù)而檢測或計算由相應(yīng)的吸嘴86保 持的每一電子電路元件的位置誤差的部分；被配置為基于由準標圖像拍攝部件拍攝的準標 的圖像而檢測或計算由板保持器22保持的電路板的元件裝配部的位置誤差的部分；以及 如下的部分，該部分被配置為控制裝配控制計算機150的頭移動部件62和保持器旋轉(zhuǎn)部件 106，從而校正或減小每一電子電路元件的位置誤差和電路板的元件裝配部的位置誤差，并 且該部分被配置為控制元件裝配器26，以便在位置誤差減小的情況下將每一電子電路元件 裝配在電路板上。圖像處理計算機152的這些部分彼此協(xié)作來構(gòu)成元件裝配控制器。包括裝配相關(guān)信息和圖像拍攝相關(guān)信息的元件信息可以存儲在裝配控制計算機 150的存儲部中，或可以從被配置為控制包括裝配模塊10的整個電子電路元件裝配系統(tǒng)的中央計算機提供給裝配控制計算機150。在前一配置中，由裝配控制計算機150的存儲部構(gòu)成信息存儲器。在后一配置中，由指定在其中存儲元件信息的中央計算機的一部分或指定 在其中存儲所提供的元件信息的裝配控制計算機150的一部分構(gòu)成信息存儲器。此外，在通過設(shè)置各個感興趣區(qū)域而對具有彼此相當不同的對應(yīng)的光反射率的多 個成像部分(諸如電子電路元件180的主體182和引線184)成像的情況下，可以采用彼此 不同的用于各個感興趣區(qū)域的增益，代替其中采用彼此不同的用于各個感興趣區(qū)域的所確 定的曝光時間的配置或除此配置之外。在采用彼此不同的增益的情況下，將用于對具有高 光反射率的部分設(shè)置的感興趣區(qū)域的增益的值設(shè)置成小于用于對具有低高反射率的部分 設(shè)置的感興趣區(qū)域的增益的值。另外，在通過對所有感興趣區(qū)域有共用的所確定的曝光時 間時，采用彼此不同的用于各個感興趣區(qū)域的增益的情況下，通過設(shè)置成與適用于各個感 興趣區(qū)域的曝光時間的平均值相等的共用曝光時間，或通過設(shè)置成與適合于為具有低光反 射率的部分而設(shè)置的感興趣區(qū)域的曝光時間的一個相等的共用曝光時間，執(zhí)行單一曝光操 作。僅在采用彼此不同的增益的情況下，通過單一操作一次拍攝圖像，能獲得具有不同光反 射率的多個元件的對應(yīng)的良好圖像，而不要求例如在其中通過適合于對應(yīng)的部分的對應(yīng)的 條件由對應(yīng)的多個操作拍攝具有不同光反射率的對應(yīng)的部分的圖像的配置中將需要的大 的時間長度。通過共用于構(gòu)成圖像拍攝區(qū)的多個單位單元的放大器，使增益彼此不同。結(jié) 果輸出能在從CMOS圖像傳感器被提供并被轉(zhuǎn)換成由灰度值表示的數(shù)字信號后被放大。在上述實施例中，在圖像處理部140中，執(zhí)行合并、增亮和根據(jù)查找表的數(shù)據(jù)校 正。然而，可以在CMOS圖像傳感器120中執(zhí)行它們中的至少一個。在該改進的配置中，將與 它們中的至少一個的每一個有關(guān)的數(shù)據(jù)元素從圖像拍攝相關(guān)信息處理器132提供給CMOS 圖像傳感器控制部134。在對圖像傳感器執(zhí)行多個曝光操作并且使根據(jù)曝光操作執(zhí)行的結(jié)果而生成的結(jié) 果輸出彼此相加的情況下，在輸出相加操作中，可以使根據(jù)執(zhí)行曝光操作的至少一個的每 一個而生成的輸出相加多次。在上述實施例中，為獲得如圖9所示的12個電子電路元件 的對應(yīng)的圖像，曝光操作的數(shù)量為4，等于曝光時間的類型的數(shù)量，以及4個曝光操作的對 應(yīng)的單獨曝光時間為3msec，2msec，3msec和2msec，如圖11所示。即，在上述實施例中，4 個曝光操作中的2個具有3msec的相同單獨曝光時間，以及4個曝光操作的其他2個具有 2msec的相同單獨曝光時間。圖15表示另一實施例，其中，曝光操作的次數(shù)為2，以及單獨 曝光時間是3msec和2msec。執(zhí)行第一曝光操作3msec，以及執(zhí)行第二曝光操作2msec。根 據(jù)第一和第二曝光操作的任何一個的結(jié)果，在所有12個感興趣區(qū)域中生成結(jié)果輸出。從所 有12個感興趣區(qū)域R0I_1-12提供由(3msec的)第一曝光操作生成的結(jié)果輸出，以及從感 興趣區(qū)域R0I_5-12并且不從感興趣區(qū)域R0I_l-4提供由(2msec的)第二曝光操作生成的 結(jié)果輸出，如圖11所示。在執(zhí)行2次曝光操作后，根據(jù)執(zhí)行2次曝光操作的結(jié)果，執(zhí)行用于 使從12個感興趣區(qū)域的每一個提供的結(jié)果輸出相加的輸出相加操作。在用于感興趣區(qū)域 R0I_l-4的每一個的相加操作中，由于不將由(2msec的)第二曝光操作生成的輸出從感興 趣區(qū)域R0I_l-4的每一個提供給圖像處理部140，因此，不使由(2msec的)第二曝光操作 生成的輸出與由(3msec的)第一曝光操作生成的輸出相加。因此，對感興趣區(qū)域R0I_1_4 的每一個獲取的圖像數(shù)據(jù)基于由(3msec的)第一曝光操作生成的輸出。在用于感興趣區(qū) 域R0I_5-8的每一個的相加操作中，使由(3msec，2msec的)第一和第二曝光操作生成的對應(yīng)的輸出彼此相加，由此，為感興趣區(qū)域R0I_5-8的每一個獲取的圖像數(shù)據(jù)基于由(3msec， 2msec的)第一和第二曝光操作生成的對應(yīng)的輸出。在用于感興趣區(qū)域R0I_9_10 (其中，所 確定的曝光時間為8msec)的每一個的相加操作中，使由(3msec的)第一曝光操作生成的 輸出乘以2，并且使如此加倍的輸出與由(2msec的)第二曝光操作生成的輸出相加，由此 為感興趣區(qū)域R0I_9-10的每一個獲取的圖像數(shù)據(jù)基于8msec的曝光時間。在用于感興趣 區(qū)域R0I_11-12(其中，所確定的曝光時間為IOmsec)的每一個的相加操作中，使由(3msec 的)第一曝光操作生成的輸出和由(2msec的)第二曝光操作生成的輸出乘以2，使如此加 倍的輸出彼此相加，由此為感興趣區(qū)域ROI_ll-12的每一個獲取的圖像數(shù)據(jù)基于IOmsec的 曝光時間。由此，在圖15所示的實施例中，與執(zhí)行3msec的兩個曝光操作和執(zhí)行2msec的另 外兩個曝光操作的上述實施例相比，能使曝光操作的數(shù)量和各個曝光操作的單獨曝光時間 的和更小，以及能使用于拍攝圖像所需的總時間長度更小。在圖15所示的實施例中，可以 解釋為獲得結(jié)果輸出和對應(yīng)的系數(shù)的乘積的和，執(zhí)行用于12個感興趣區(qū)域的每一個的輸 出相加操作。根據(jù)該解釋，為12個感興趣區(qū)域的每一個獲得的和如下(用于R0I_1_4的和)=(第一曝光的輸出)X1+(第二曝光的輸出)X0;(用于R0I_5_8的和)=(第一曝光的輸出)X1+(第二曝光的輸出)X 1 ；(用于R0I_9_10的和)=(第一曝光的輸出)X2+(第二曝光的輸出)X1 ；和(用于R0I_11_12的和)=(第一曝光的輸出)X2+(第二曝光的輸出)X2；在本實施例中，能將輸出相加操作執(zhí)行部解釋成包括配置成獲得結(jié)果輸出和對應(yīng) 的系數(shù)的乘積的和的部分，以便使在多個感興趣區(qū)域的至少一個中生成的結(jié)果輸出的至少 一個的每一個與是不小于2的整數(shù)的系數(shù)的相應(yīng)一個相乘。將描述其他的實施例，在這些實施例的每一個中，對圖像傳感器執(zhí)行多個曝光操作，以及通過使用不同于1的至少一個系數(shù)(乘以結(jié)果輸出的相應(yīng)一個)來執(zhí)行輸出相加 操作。圖16表示另一實施例，其中，在圖像拍攝區(qū)內(nèi)，設(shè)置總共4個感興趣區(qū)域R0I_l-4，并 且為4個感興趣區(qū)域確定的對應(yīng)的曝光時間為彼此不同的3msec，7msec，12msec和18msec。 如果將曝光操作的數(shù)量設(shè)置成與所確定的曝光時間的類型的數(shù)量相同，曝光操作的數(shù)量將 為4。同時，如果確定各個曝光操作的單獨曝光時間以便執(zhí)行曝光操作的一個達到等于不同 曝光時間的最小一個的單獨曝光時間以及執(zhí)行其他曝光操作的每一個達到等于不同曝光 時間的相應(yīng)對間的差值的單獨曝光時間，4個曝光操作的對應(yīng)的單獨曝光時間將為3msec， 4msec，5msec和6msec。然而，在圖16所示的實施例中，將曝光操作的數(shù)量設(shè)置成3，以及3 個曝光操作的對應(yīng)的單獨曝光時間為3msec，4msec和5msec，如圖16所示。執(zhí)行第一曝光 操作3msec，執(zhí)行第二曝光操作4msec，以及執(zhí)行第三曝光操作5msec。根據(jù)第一至第三曝 光操作的每一個的結(jié)果，在所有4個感興趣區(qū)域中，生成結(jié)果輸出。從所有四個感興趣區(qū)域 R0I_l-4提供由(3msec的)第一曝光操作生成的結(jié)果輸出，從感興趣區(qū)域R0I_2_4提供并 且不從感興趣區(qū)域R0I_1提供由(4msec的)第二曝光操作生成的結(jié)果輸出，以及從感興趣 區(qū)域R0I_3，4提供并且不從感興趣區(qū)域R0I_1，2提供由(5msec的)第三曝光操作生成的 結(jié)果輸出，如圖16所示。在執(zhí)行三個曝光操作后，執(zhí)行用于使根據(jù)執(zhí)行3個曝光操作的結(jié) 果，從4個感興趣區(qū)域的每一個提供的結(jié)果輸出相加的輸出相加操作。在用于感興趣區(qū)域 R0I_1的相加操作中，由于不將由(4msec，5msec的)第二和第三曝光操作生成的輸出從感興趣區(qū)域R0I_1提供給圖像處理部140，不使由(4msec，5msec的)第二和第三曝光操作生成的輸出與由(3msec的)第一曝光操作生成的輸出相加。因此，為感興趣區(qū)域ROI_l獲取 的圖像數(shù)據(jù)基于由(3msec的)第一曝光操作生成的輸出。在用于感興趣區(qū)域ROI_2的相 加操作中，使由(3msec，4mSeCr)第一和第二曝光操作生成的對應(yīng)的輸出彼此相加，由此為 感興趣區(qū)域ROI_2獲取的圖像數(shù)據(jù)基于由(3mSec，4mSec的)第一和第二曝光操作生成的 對應(yīng)的輸出。在用于感興趣區(qū)域ROI_3的相加操作中，使由(3msec，4msec，5msec的)第一 至第三曝光操作生成的對應(yīng)的輸出彼此相加，由此為感興趣區(qū)域ROI_3獲取的圖像數(shù)據(jù)基 于由(3msec，4msec，5msec的)第一至第三曝光操作生成的對應(yīng)的輸出。在用于感興趣區(qū)域 R0I_4的相加操作中，其中，所確定的曝光時間為18msec，使由(3msec，4msec，5msec的)第 一至第三曝光操作生成的對應(yīng)的輸出彼此相加，由(4msec的)第二曝光操作生成的輸出乘 以1. 5，以及使如此加倍的輸出與由(3msec，4msec，5msec的)第一至第三曝光操作生成的 對應(yīng)的相加輸出相加，由此為感興趣區(qū)域R0I_4獲取的圖像數(shù)據(jù)基于18msec的曝光時間。 艮口，通過使由(4msec的)第二曝光操作生成的輸出乘以1. 5，可以獲得能通過執(zhí)行與用于感 興趣區(qū)域R0I_4的確定曝光時間(18msec)和(3msec，4msec，5msec的)第一至第三曝光操 作的對應(yīng)的單獨曝光時間的和之間的差值相等的6msec的單獨曝光時間的曝光操作生成 的輸出。在用于感興趣區(qū)域R0I_4的相加操作中，可以解釋由(3msec，5msec的)第一和第 三曝光操作生成的對應(yīng)的輸出彼此相加，由(4msec的)第二曝光操作生成的輸出乘以2. 5， 將如此加倍的輸出與由(3msec，5msec的)第一和第三曝光操作生成的對應(yīng)的相加輸出相 加。因此，在圖16所示的實施例中，能使曝光操作的數(shù)量和各個曝光操作的單獨曝光 時間的和小，以及能使拍攝圖像所需的總時間長度小。在圖16所示的實施例中，可以解釋， 為獲得結(jié)果輸出和對應(yīng)的系數(shù)的乘積的和，執(zhí)行四個感興趣區(qū)域的每一個的輸出相加操 作。根據(jù)該解釋，為四個感興趣區(qū)域的每一個獲得的和如下(用于R0I_1的和)=(第一曝光的輸出)Xl+(第二曝光的輸出)XO+(第三曝 光的輸出)XO ；(用于R0I_2的和)=(第一曝光的輸出)Χ1+(第二曝光的輸出)Χ1+(第三曝 光的輸出)XO ；(用于R0I_3的和)=(第一曝光的輸出)Χ1+(第二曝光的輸出)Χ1+(第三曝 光的輸出)Xl ；以及(用于R0I_4的和)=(第一曝光的輸出)Χ1+(第二曝光的輸出)Χ2·5+(第三 曝光的輸出)Xl ；應(yīng)注意到，改進該實施例以便在用于感興趣區(qū)域R0I_4的相加操作中，可以由 (5msec的)第三曝光操作生成的輸出乘以1. 2的乘積或由(3msec的)第一曝光操作生成 的輸出乘以2的乘積，代替由(4msec的)第二曝光操作生成的輸出乘以1. 5的乘積，以便 獲得能通過執(zhí)行6msec的單獨曝光時間的曝光操作而生成的輸出。可以通過使用由負值提供的至少一個系數(shù)(相應(yīng)結(jié)果輸出所乘的)，執(zhí)行輸出相 加操作。圖17表示另一實施例，其中，在圖像拍攝區(qū)內(nèi)，設(shè)置總共四個感興趣區(qū)域R0I_l-4， 以及為四個感興趣區(qū)域確定的對應(yīng)的曝光時間為彼此不同的3msec，5msec, 9msec和 16msec。如果將曝光操作的數(shù)量設(shè)置成與所確定的曝光時間的類型的數(shù)量相同，曝光操作的數(shù)量將為4。而且，如果確定曝光操作的對應(yīng)的單獨曝光時間以便執(zhí)行曝光操作的一個達 到與不同曝光時間的最小一個相等的單獨曝光時間，以及執(zhí)行曝光操作的其他達到與不同 曝光時間的相應(yīng)對間的差值相等的單獨曝光時間，4個曝光操作的對應(yīng)的單獨曝光時間將 為3msec，2msec，4msec和7msec。然而，在圖17所示的實施例中，將曝光操作的數(shù)量設(shè)置成 3，以及3個曝光操作的對應(yīng)的單獨曝光時間為5msec，4msec和7msec，如圖17所示。執(zhí)行 第一曝光操作5msec，執(zhí)行第二曝光操作4msec，以及執(zhí)行第三曝光操作7msec。根據(jù)第一 至第三曝光操作的每一個的結(jié)果，在所有四個感興趣區(qū)域中生成結(jié)果輸出。從感興趣區(qū)域 R0I_2，3，4提供并且不從感興趣區(qū)域R0I_1提供由(5msec的)第一曝光操作生成的結(jié)果 輸出。從感興趣區(qū)域R0I_1，3，4提供并且不從感興趣區(qū)域R0I_2提供由(4msec的)第二 曝光操作生成的結(jié)果輸出。從感興趣區(qū)域R0I_1，4提供并且不從感興趣區(qū)域R0I_2，3提供 由(7msec的)第三曝光操作生成的結(jié)果輸出，如圖17所示。在用于感興趣區(qū)域R0I_1 (其 中，所確定的曝光時間為3msec)的相加操作中，由(4msec的)第二曝光操作生成的輸出乘 以-1，使如此加倍的輸出與由(7msec的)第三曝光操作生成的輸出相加，由此為感興趣區(qū) 域R0I_1獲取的圖像數(shù)據(jù)基于3msec( = 7msec-4msec)的曝光時間。
因此，同樣在圖17所示的實施例中，能使曝光操作的數(shù)量和各個曝光操作的單獨 曝光時間的和小，以及能使用于拍攝圖像所需的總時間長度小。此外，可以解釋，為獲得結(jié) 果輸出和對應(yīng)的系數(shù)的乘積的和，執(zhí)行用于四個感興趣區(qū)域的每一個的輸出相加操作。根 據(jù)該解釋，用于四個感興趣區(qū)域的每一個獲得的和如下(用于R0I_1的和)=(第一曝光的輸出)X0+(第二曝光的輸出)X_l+(第三曝 光的輸出)Xl ；(用于R0I_2的和)=(第一曝光的輸出)Χ1+(第二曝光的輸出)X0+(第三曝 光的輸出)XO ；(用于R0I_3的和)=(第一曝光的輸出)Χ1+(第二曝光的輸出)Χ1+(第三曝 光的輸出)X0;以及(用于R0I_4的和)=(第一曝光的輸出)Χ1+(第二曝光的輸出)Χ1+(第三曝 光的輸出)Xl ；在一起形成多個電子電路元件的對應(yīng)的圖像的情況下，可以對元件的相應(yīng)一個的 一部分設(shè)置感興趣區(qū)域的至少一個的每一個，以便對由此設(shè)置的感興趣區(qū)域確定圖像數(shù)據(jù) 獲取條件。此外，可以對元件的相應(yīng)一個的整體設(shè)置感興趣區(qū)域的至少一個的每一個，而對 元件的相應(yīng)一個的部分設(shè)置其他感興趣區(qū)域的每一個，以便為由此設(shè)置的感興趣區(qū)域確定 圖像數(shù)據(jù)獲取條件。另外，可以對感興趣區(qū)域的每一個，定制用于校正由每一曝光操作生成的輸出的 查找表。另外，在一起形成由裝配頭保持的多個電子電路元件的對應(yīng)的圖像的情況下，不 必對元件的每一個設(shè)置每一感興趣區(qū)域，而可以對元件的至少兩個設(shè)置每一感興趣區(qū)域。 例如，在多個元件包括相同類型和彼此相鄰排列的至少兩個元件的情況下，即，在元件包括 彼此相鄰排列的相同圖像數(shù)據(jù)獲取條件的至少兩個元件的情況下，可在指定拍攝同一類型 的相鄰元件的圖像的圖像拍攝區(qū)的一部分中，設(shè)置感興趣區(qū)域。而且，元件圖像拍攝系統(tǒng)可以是被配置為將成像對象的側(cè)面圖像拍攝為成像對象的圖像的系統(tǒng)。
此外，元件圖像拍攝系統(tǒng)可以是通過頭移動設(shè)備，與工作頭(裝配頭)一起移動的 系統(tǒng)。在元件圖像拍攝系統(tǒng)可與工作頭一起移動的情況下，元件圖像拍攝系統(tǒng)與具有多個 元件保持器保持部的裝配頭(與上述裝配頭60b —樣)一起地被移動，以便逐個拍攝(由 裝配頭保持的)各個電子電路元件的圖像。該配置對拍攝具有將按彼此不同的各個圖像數(shù) 據(jù)獲取條件而成像的多個部分的電子電路元件(諸如上述電子電路元件180)的圖像或多 個圖像有效。此外，所述發(fā)明不僅適用于在電子電路元件裝配機中設(shè)置的圖像拍攝系統(tǒng)，而且 適用于在用于檢查電子電路元件在電路板上的裝配狀態(tài)的裝配檢驗機中設(shè)置的并被配置 為拍攝在電路板上裝配的電子電路元件的圖像的圖像拍攝系統(tǒng)；在將高粘度液體，諸如粘 合劑和焊糊施加或印刷在電路板上的施加或印刷機中設(shè)置的并配置成拍攝施加或印刷在 電路板上的液體的圖像的圖像拍攝系統(tǒng)；以及在用于檢查印刷板上的高粘度液體的應(yīng)用或 印刷狀態(tài)的應(yīng)用或印刷檢查機中設(shè)置的并配置成拍攝在印刷板上應(yīng)用或印刷的高粘度液 體的圖像的圖像拍攝系統(tǒng)。此外，所述發(fā)明不僅適用于在配置成在電路板上執(zhí)行操作或多 個操作的板工作機(諸如上述電子電路元件裝配機、裝配檢查機、施加或印刷機和應(yīng)用或 印刷檢查機)中設(shè)置的圖像拍攝系統(tǒng)，而且適用于為不同于板工作機的任何機器設(shè)置的圖 像拍攝系統(tǒng)。
權(quán)利要求
一種圖像拍攝系統(tǒng)，包括圖像傳感器，包括在所述圖像傳感器的圖像拍攝區(qū)中提供的多個單位單元，所述單位單元的每一個被配置為執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換；感興趣區(qū)域設(shè)置器，被配置為在所述圖像拍攝區(qū)內(nèi)設(shè)置多個感興趣區(qū)域；獲取條件確定器，被配置為確定用于獲取在由所述感興趣區(qū)域設(shè)置器設(shè)置的所述多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域中生成的對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)所需的對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)獲取條件；以及圖像數(shù)據(jù)獲取器，被配置為根據(jù)由所述獲取條件確定器確定的所述對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)獲取條件，獲取所述至少兩個圖像數(shù)據(jù)，其中，所述獲取條件確定器包括曝光時間確定部，所述曝光時間確定部被配置為將用于獲取在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域中生成的所述對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)所需的至少兩個曝光時間確定為所述對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)獲取條件，使得所確定的至少兩個曝光時間彼此不同，以及其中，所述圖像數(shù)據(jù)獲取器包括基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部，所述基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部被配置為獲取在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域中生成的所述對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)，使得所獲取的至少兩個圖像數(shù)據(jù)基于彼此不同的對應(yīng)的至少兩個曝光時間。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，所述圖像傳感器是包括構(gòu)成所述單位單 元的互補金屬氧化物半導(dǎo)體的CMOS圖像傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)獲取器的所述基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部包括 多曝光操作執(zhí)行部，被配置為對所述圖像傳感器執(zhí)行多個曝光操作，由此，作為執(zhí)行所 述多個曝光操作的結(jié)果，使得在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的相應(yīng)一 個中生成結(jié)果輸出，作為由所述至少兩個圖像數(shù)據(jù)的每一個構(gòu)成的圖像數(shù)據(jù)；以及輸出相加操作執(zhí)行部，被配置為進行將作為執(zhí)行所述多個曝光操作的結(jié)果而在所述多 個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成的結(jié)果輸出相加的輸出相加操 作，使得在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成的所獲取的圖 像數(shù)據(jù)基于與所述至少兩個曝光時間的相應(yīng)一個對應(yīng)的相加后的結(jié)果輸出，以及其中，所述輸出相加操作執(zhí)行部被配置為執(zhí)行用于使在所述多個感興趣區(qū)域的所 述至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成的結(jié)果輸出相加的輸出相加操作，以便以與使在所 述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出彼此 相加的方式不同的方式，使在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域中的每一個 中生成的結(jié)果輸出彼此相加，由此所獲取的至少兩個圖像數(shù)據(jù)基于彼此不同的對應(yīng)的至少 兩個曝光時間。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，所述輸出相加操作執(zhí)行部被配置為通過 執(zhí)行所述輸出相加操作，獲得結(jié)果輸出和對應(yīng)的系數(shù)的乘積的和，作為所述相加后的結(jié)果 輸出，使得作為執(zhí)行所述多個曝光操作的相應(yīng)至少一個的結(jié)果而在所述多個感興趣區(qū)域的 所述至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成的結(jié)果輸出的至少一個、和作為執(zhí)行所述多個曝 光操作的所述相應(yīng)至少一個的結(jié)果而在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出的至少一個乘以彼此不同的對應(yīng)的系數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，所述輸出相加操作執(zhí)行部被配置為獲得 結(jié)果輸出和對應(yīng)的系數(shù)的乘積的和，以便將在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣 區(qū)域的至少一個中生成的結(jié)果輸出的至少一個的每一個乘以除1以外的系數(shù)中的相應(yīng)一 個。
6.如權(quán)利要求4所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，所述輸出相加操作執(zhí)行部被配置為獲得 結(jié)果輸出和對應(yīng)的系數(shù)的乘積的和，以便將在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣 區(qū)域的至少一個中生成的結(jié)果輸出的至少一個的每一個乘以除1以外且除0以外的系數(shù)中 的相應(yīng)一個。
7.如權(quán)利要求3至6的任何一個所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，所述輸出相加操作執(zhí)行部 被配置為執(zhí)行下述輸出相加操作，所述輸出相加操作用于在將所述多個感興趣區(qū)域的所述 至少兩個感興趣區(qū)域的每一個中生成的結(jié)果輸出的每一個已經(jīng)轉(zhuǎn)換成灰度值后，將在所述 多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的所述每一個中生成的所述結(jié)果輸出相加。
8.如權(quán)利要求1-6的任何一個所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)獲取器的所述基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部包括多曝光操作執(zhí)行部，被配置為對所述圖像傳感器執(zhí)行多個曝光操作，由此，作為執(zhí)行所 述多個曝光操作的結(jié)果，使得在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的相應(yīng)一 個中生成結(jié)果輸出，作為由所述至少兩個圖像數(shù)據(jù)的每一個構(gòu)成的圖像數(shù)據(jù)；輸出接收部，被配置為接收從所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的每一 個提供的結(jié)果輸出的至少一個，由此在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的 每一個中生成的所獲取的圖像數(shù)據(jù)基于所述至少兩個曝光時間的相應(yīng)一個，所述至少兩個 曝光時間的相應(yīng)一個基于從所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的所述每一 個提供的結(jié)果輸出的所述至少一個的和；以及輸出提供控制部，被配置為控制從所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的 每一個提供結(jié)果輸出，以便將作為執(zhí)行所述多個曝光操作的所述相應(yīng)至少一個的結(jié)果、在 所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的至少一個中生成的結(jié)果輸出的至少一 個提供給所述輸出接收部，而不將作為執(zhí)行所述多個曝光操作的相應(yīng)至少一個的結(jié)果、在 所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出的 至少一個提供給所述輸出接收部。
9.如權(quán)利要求1-6的任何一個所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)獲取器的所述基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部包括多曝光操作執(zhí)行部，被配置為對所述圖像傳感器執(zhí)行多個曝光操作，由此，使得作為執(zhí) 行所述多個曝光操作的結(jié)果而在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的相應(yīng) 一個中生成結(jié)果輸出，作為由所述至少兩個圖像數(shù)據(jù)的每一個構(gòu)成的圖像數(shù)據(jù)；輸出接收部，被配置為接收從所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的每一 個提供的結(jié)果輸出的至少一個，由此在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的 每一個中生成的所獲取的圖像數(shù)據(jù)基于所述至少兩個曝光時間的相應(yīng)一個，所述至少兩個 曝光時間的相應(yīng)一個基于從所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的所述每一 個提供的結(jié)果輸出的所述至少一個的和；以及輸出提供控制部，被配置為控制從所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的 每一個提供結(jié)果輸出，以便與將作為執(zhí)行所述多個曝光操作的相應(yīng)至少一個的結(jié)果、在所 述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的其他感興趣區(qū)域中生成的結(jié)果輸出的至 少一個提供給所述輸出接收部一起地，將作為執(zhí)行所述多個曝光操作的所述相應(yīng)至少一個 的結(jié)果、在所述多個感興趣區(qū)域的所述至少兩個感興趣區(qū)域的至少一個中生成的結(jié)果輸出 的至少一個提供給所述輸出接收部。
10.如權(quán)利要求3-6的任何一個所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)獲取器的所 述基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部的所述多曝光操作執(zhí)行部被配置為執(zhí)行所述多個曝光 操作，使得執(zhí)行所述多個曝光操作的至少兩個達到彼此不同的對應(yīng)的時間長度。
11.如權(quán)利要求3-6的任何一個所述的圖像拍攝系統(tǒng)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)獲取器的所 述基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部的所述多曝光操作執(zhí)行部被配置為執(zhí)行至少兩個曝光 操作，作為所述多個曝光操作，使得執(zhí)行所述至少兩個曝光操作的一個達到與所述至少兩 個不同曝光時間的最小一個相等的時間長度，以及執(zhí)行所述至少兩個曝光操作的其他曝光 操作的每一個達到與所述至少兩個不同曝光時間的相應(yīng)對之間的差值相等的時間長度，所 述至少兩個不同曝光時間的相應(yīng)對彼此相鄰，其中，按其長度順序排列所述至少兩個不同 曝光時間。
12.一種電子電路元件裝配機，包括板保持器，被配置為保持電路板；元件裝配器，被配置為將多個電子電路元件裝配到由所述板保持器保持的電路板上；元件提供器，被配置為將電子電路元件提供給所述元件裝配器，由此由所述元件裝配 器的元件保持器接收電子電路元件的每一個；元件圖像拍攝系統(tǒng)，被配置為拍攝由所述元件保持器保持的電子電路元件的每一個的 圖像；以及元件裝配控制器，被配置為基于由所述元件圖像拍攝系統(tǒng)拍攝的圖像，檢測由所述元 件保持器保持的電子電路元件的每一個的位置誤差，以及控制所述元件裝配器以便在至少 減小了位置誤差的情況下，將電子電路元件的每一個裝配到電路板上，其中，由在權(quán)利要求1-6的任何一個中所述的元件圖像拍攝系統(tǒng)來提供所述元件圖像 拍攝系統(tǒng)。
13.如權(quán)利要求12所述的電子電路元件裝配機，進一步包括信息存儲器，被配置為在其中存儲拍攝電子電路元件的每一個的圖像所需的圖像拍攝 相關(guān)信息，使得所存儲的圖像拍攝相關(guān)信息與電子電路元件的所述每一個相關(guān)聯(lián)，以及其中，所述圖像拍攝系統(tǒng)被配置為根據(jù)在所述信息存儲器中存儲的并與電子電路 元件的所述每一個相關(guān)聯(lián)的圖像拍攝相關(guān)信息，拍攝電子電路元件的每一個的圖像。
14.如權(quán)利要求13所述的電子電路元件裝配機，其中，所述信息存儲器被配置為除了圖像拍攝相關(guān)信息之外，在其中還存儲將電子電 路元件的每一個裝配到電路板上所需的元件裝配相關(guān)信息，使得將元件裝配相關(guān)信息和圖 像拍攝相關(guān)信息與電子電路元件的所述每一個相關(guān)聯(lián)，以及其中，所述元件裝配控制器被配置為根據(jù)在所述信息存儲器中存儲的并與電子電 路元件的所述每一個相關(guān)聯(lián)的元件裝配相關(guān)信息，控制所述元件裝配器，以便將電子電路元件的所述每一個裝配到電路板上。
15.如權(quán)利要求13所述的電子電路元件裝配機，其中，所述感興趣區(qū)域設(shè)置器和所述 獲取條件確定器的至少一個的每一個包括基于圖像拍攝相關(guān)信息的執(zhí)行部，所述基于圖像 拍攝相關(guān)信息的執(zhí)行部被配置為基于在所述信息存儲器中存儲的圖像拍攝相關(guān)信息，執(zhí)行 所述多個感興趣區(qū)域的設(shè)置和所述圖像數(shù)據(jù)獲取條件的確定中的相應(yīng)一個。
16.如權(quán)利要求15所述的電子電路元件裝配機，其中，所述信息存儲器被配置為在其 中存儲圖像拍攝相關(guān)信息，使得所存儲的圖像拍攝相關(guān)信息包括用于在所述圖像拍攝區(qū)內(nèi) 設(shè)置所述多個感興趣區(qū)域所需的感興趣區(qū)域設(shè)置數(shù)據(jù)。
17.如權(quán)利要求15所述的電子電路元件裝配機，其中，所述信息存儲器被配置為在其 中存儲圖像拍攝相關(guān)信息，使得所存儲的圖像拍攝相關(guān)信息包括圖像數(shù)據(jù)獲取條件，所述 圖像數(shù)據(jù)獲取條件表示用于獲取在所述多個感興趣區(qū)域的至少兩個感興趣區(qū)域中生成的 對應(yīng)的至少兩個圖像數(shù)據(jù)所需的所述至少兩個圖像數(shù)據(jù)獲取條件。
18.如權(quán)利要求12所述的電子電路元件裝配機，其中，所述元件裝配器包括(i)裝配頭，具有多個元件保持器保持部，每個所述元件 保持器保持部被配置為保持所述元件保持器；以及(ii)頭移動部件，被配置為移動所述裝 配頭，使得所述裝配頭可位于所述元件提供器和所述板保持器之間的移動區(qū)內(nèi)的任何所需 位置中，其中，所述圖像傳感器的所述圖像拍攝區(qū)具有下述大小，所述大小使得能夠在由所述 圖像拍攝區(qū)中提供的所述單位單元的每一個接收光時，將多個電子電路元件的圖像一起形 成在所述圖像拍攝區(qū)上，所述多個電子電路元件的每一個由所述元件保持器保持，以及其中，所述感興趣區(qū)域設(shè)置器被配置為將所述圖像拍攝區(qū)的多個相應(yīng)區(qū)域設(shè)置成 所述多個感興趣區(qū)域，所述圖像拍攝區(qū)的多個相應(yīng)區(qū)域?qū)?yīng)于彼此協(xié)作來構(gòu)成所述多個電 子電路元件的至少一部分的對應(yīng)的電子電路元件，所述多個電子電路元件的每一個由所述 元件保持器保持。
全文摘要
提供一種圖像拍攝系統(tǒng)和電子電路元件裝配機。圖像拍攝系統(tǒng)包括CMOS或CCD圖像傳感器；在圖像傳感器的圖像拍攝區(qū)內(nèi)設(shè)置感興趣區(qū)域的感興趣區(qū)域設(shè)置器；獲取條件確定器，確定獲取在感興趣區(qū)域的至少兩個中生成的至少兩個圖像數(shù)據(jù)所需的圖像數(shù)據(jù)獲取條件；圖像數(shù)據(jù)獲取器，獲取至少兩個圖像數(shù)據(jù)。獲取條件確定器包括曝光時間確定部，曝光時間確定部將獲取在至少兩個感興趣區(qū)域中生成的至少兩個圖像數(shù)據(jù)所需的至少兩個不同曝光時間確定為圖像數(shù)據(jù)獲取條件。圖像數(shù)據(jù)獲取器包括基于曝光時間的圖像數(shù)據(jù)獲取部，圖像數(shù)據(jù)獲取部獲取至少兩個圖像數(shù)據(jù)以便所獲取的至少兩個圖像數(shù)據(jù)基于至少兩個不同的曝光時間。電子電路元件裝配機包括圖像拍攝系統(tǒng)。
文檔編號G06T3/00GK101834993SQ20101013310
公開日2010年9月15日 申請日期2010年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月10日
發(fā)明者安田公彥, 山下泰弘, 川角哲德, 神藤高廣 申請人:富士機械制造株式會社