專(zhuān)利名稱：一種應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)字視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn) 動(dòng)偵測(cè)方法。
背景技術(shù)：
隨著智能化在監(jiān)控領(lǐng)域得到越來(lái)越多的應(yīng)用。在某些監(jiān)控的場(chǎng)所對(duì)安全性要求比 較高，需要對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行及時(shí)的檢測(cè)和跟蹤，因此我們需要一些精確的圖像檢測(cè)技術(shù) 來(lái)提供自動(dòng)報(bào)警和目標(biāo)檢測(cè)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是指在指定區(qū)域能識(shí)別圖像的變化，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體 的存在并避免由光線變化帶來(lái)的干擾。但是如何從實(shí)時(shí)的序列圖像中將變化區(qū)域從背景 圖像中提取出來(lái)，就需要一種有效的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法來(lái)作出運(yùn)動(dòng)特征判斷。目前常用的算法 包括背景養(yǎng)分(BackgroimdSubtraction)通過(guò)建模和一定的學(xué)習(xí)獲得一個(gè)“背景幀”或 “背景模型”比如常用的高斯背景模型，然后將當(dāng)前幀和背景幀進(jìn)行求差，差值超過(guò)一定閾 值的像素點(diǎn)即認(rèn)為是前景點(diǎn)或者運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，這些點(diǎn)的數(shù)目超過(guò)一定閾值即認(rèn)為當(dāng)前圖像存 在運(yùn)動(dòng)，缺點(diǎn)是對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的變化，如光照和外來(lái)無(wú)關(guān)事件的干擾等特別敏感。時(shí)間差分 (Temporal Difference)計(jì)算圖像序列中連續(xù)2、3幀中所有的對(duì)應(yīng)位置像素的差值，并統(tǒng) 計(jì)差值大于一定閾值的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，當(dāng)這些點(diǎn)的數(shù)目超過(guò)一定閾值即認(rèn)為當(dāng)前圖像存在運(yùn) 動(dòng)，缺點(diǎn)是一般不能完全提取出所有相關(guān)的特征像素點(diǎn)，在運(yùn)動(dòng)實(shí)體內(nèi)部容易產(chǎn)生空洞現(xiàn) 象。光流(OpticalFlow)法基于圖像中相鄰的亮度是相似的這一前提，即圖像中亮度變化 平穩(wěn)，在該前提下光流法將三維空間的圖像表面亮度點(diǎn)的速率信息映射為近似的二維運(yùn)動(dòng) 場(chǎng)來(lái)進(jìn)行計(jì)算。如果圖像中沒(méi)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則光流矢量在整個(gè)圖像區(qū)域時(shí)連續(xù)變化的，當(dāng) 物體和圖像背景存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)物體所形成的速度矢量必然和領(lǐng)域背景速度矢量不 同，從而檢測(cè)出當(dāng)前圖像存在運(yùn)動(dòng)，缺點(diǎn)是計(jì)算方法相當(dāng)復(fù)雜，且抗噪性能差等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵 測(cè)方法，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確有效的運(yùn)動(dòng)特征提取，偵測(cè)過(guò)程避免光照和外來(lái)無(wú)關(guān)事件的干擾并降 低運(yùn)動(dòng)偵測(cè)的總計(jì)算量。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種視頻無(wú)線傳輸中的碼流動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法， 其包括以下步驟(1)采集視頻圖像，對(duì)圖像格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換并將圖像縮放獲得實(shí)際使用的圖像尺 寸；(2)根據(jù)實(shí)際使用圖像尺寸，將各幅圖像劃分成整數(shù)個(gè)像素子塊，像素子塊的數(shù)目 為mXn，其中m為行數(shù)，n為列數(shù)；(3)計(jì)算當(dāng)前幀圖像中各像素子塊的累加和，各像素累加和記為S0(X，Y)其中 XGn為像素子塊橫坐標(biāo)，YGm為像素子塊縱坐標(biāo)，然后先按行計(jì)算相鄰像素子塊之間的 累加和之比，再按列計(jì)算相鄰像素子塊的累加和之比；
4
(4)計(jì)算下一幀圖像中各像素子塊的累加和，各像素累加和記為S1(X，Y)其中 XGn為像素子塊橫坐標(biāo)，YGm為像素子塊縱坐標(biāo)，然后先按行計(jì)算相鄰像素子塊之間的 累加和之比，再按列計(jì)算相鄰像素子塊的累加和之比；(5)計(jì)算當(dāng)前幀與下一幀對(duì)應(yīng)相鄰像素子塊累加和之比的差分比率，計(jì)算出差分 比率大于設(shè)定閾值的總數(shù)目；(6)計(jì)算差分比率大于設(shè)定閾值的總數(shù)目在當(dāng)前幀與下一幀兩幀中所有像素子塊 的所占的比率；(7)根據(jù)步驟6的計(jì)算結(jié)果判斷是否大于報(bào)警閾值，是則表明圖像中偵測(cè)到運(yùn)動(dòng)， 否則表明圖像無(wú)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果在于，實(shí)際測(cè)試在白天、晚上、室內(nèi)和室外、移動(dòng)物體的距離1-5 米、物體快速慢速移動(dòng)、運(yùn)動(dòng)的有效面積等各種條件下測(cè)試都達(dá)到極好的效果。特別是對(duì)光 線的變化，如開(kāi)關(guān)日光燈、陰影變化等。有很好的適應(yīng)性，基本不會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)警，誤報(bào)率小 于3%。


圖1為本發(fā)明流程框圖；圖2為將CIF352X288圖像格式劃分成18行X 22列個(gè)16 X 16宏塊的示意圖。
具體實(shí)施例方式目前大多數(shù)視頻監(jiān)控產(chǎn)品需要將視頻編碼壓縮、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)及其他諸如控制、報(bào)警、 視頻采集/傳輸、錄像等功能模塊集成到一個(gè)嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)上，DSP(數(shù)字 信號(hào)處理器)是視音頻編碼實(shí)現(xiàn)的主要硬件平臺(tái)。為了更加有效的在DSP上實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 分析功能，完整運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下首先視頻監(jiān)控裝置采集視頻信號(hào)，視頻信號(hào)輸入處理模塊標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻信號(hào) (CVBS彩色或黑白)是亮度信號(hào)和色度信號(hào)通過(guò)頻譜間疊加在一起，需經(jīng)過(guò)A/D芯片(如 tvp5146)的解碼，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)，產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的ITU 656YUV格式的數(shù)字信號(hào)以幀 為單位采集到DSP和內(nèi)存中。ICP (Image Coprocessor圖像協(xié)處理器)處理模塊在獲得標(biāo)準(zhǔn)ITU656格式Y(jié)UV 數(shù)據(jù)后，在DSP中進(jìn)行圖像濾波和縮放處理，縮放后的圖像數(shù)據(jù)送到內(nèi)存中，供編碼使用。M0TI0NDETECT處理模塊對(duì)內(nèi)存中的以幀為單位YUV數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。本發(fā)明方法 的核心是采用的是幀內(nèi)宏塊比和幀間差分比相結(jié)合的一種算法。通過(guò)計(jì)算兩個(gè)有一定時(shí)間 間隔的幀的宏塊變化比獲得場(chǎng)景變化。主要分以下幾個(gè)步驟1.設(shè)置運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域和初始化參數(shù)應(yīng)用用戶設(shè)置圖像中要檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)矩形區(qū)的坐標(biāo)和大小，設(shè)置運(yùn)動(dòng)檢測(cè)宏塊變化 比的閾值，以及快速或慢速檢測(cè)。算法處理模塊按16*16像素為一個(gè)宏塊即一個(gè)像素子塊， 從左到右，從上到下方式劃分整個(gè)檢測(cè)區(qū)域。按照宏塊的個(gè)數(shù)分派內(nèi)存并初始化宏塊累加 和。2.啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能因?yàn)榻?jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)是標(biāo)準(zhǔn)的ITU 656 YUV 4:2 2格式，而人眼又是對(duì)亮
5度最敏感，為了簡(jiǎn)化算法，提高效率，直接對(duì)亮度(Y)值進(jìn)行處理。對(duì)于輸入的檢測(cè)區(qū)域，首 先計(jì)算各個(gè)宏塊的累加和，記作S。再?gòu)淖蟮接遥瑥纳系较掠?jì)算相關(guān)宏塊比，記作Ms。T時(shí)刻 與 T-n 時(shí)刻差分比率為 A s (T) = | Ms (T) -Ms (T_n) | /Ms (T)，IF A s (T)彡 Ta THEN L = TRUE 即L值等于1，得到區(qū)域差分比率數(shù)為IMsum = E L，T時(shí)刻與T_n時(shí)刻之間的時(shí)間間隔為 檢測(cè)速度，n取值范圍為1-25幀。3.返回運(yùn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果根據(jù)返回值IMsum值再計(jì)算Isum在T時(shí)刻與T_n時(shí)刻兩幀圖像所有宏塊比個(gè)數(shù) 種千分比率，實(shí)際決定是否報(bào)警。如果整個(gè)區(qū)域的差分比率數(shù)大于設(shè)定的報(bào)警閾值，置報(bào)警 狀態(tài)并實(shí)時(shí)將檢測(cè)區(qū)域的差分比率數(shù)返回。根據(jù)預(yù)先設(shè)置的快速和慢速兩種檢測(cè)狀態(tài)，對(duì) 畫(huà)面進(jìn)行不間斷的分析處理，并返回結(jié)果，直到停止運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。如果整個(gè)區(qū)域的差分比率數(shù)小于設(shè)定的報(bào)警閾值，復(fù)位報(bào)警狀態(tài)。這種基于宏塊 差分比的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法完全獨(dú)立于編碼，可以靈活的任意啟動(dòng)停止。實(shí)現(xiàn)“運(yùn)動(dòng)動(dòng)則錄像， 不動(dòng)則不錄”。配合其他接口函數(shù)，還可以實(shí)現(xiàn)預(yù)錄像功能，即通常狀態(tài)下只是進(jìn)行畫(huà)面預(yù) 覽監(jiān)控和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，編碼后的數(shù)據(jù)不寫(xiě)入文件，只暫時(shí)寫(xiě)入一個(gè)FIFO緩沖區(qū)里，一旦發(fā)生 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)報(bào)警，可以先將報(bào)警之前緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件，然后再實(shí)時(shí)將編碼后的數(shù)據(jù)寫(xiě) 入文件，報(bào)警解除后，延時(shí)一段時(shí)間再停止寫(xiě)文件，轉(zhuǎn)入寫(xiě)緩沖區(qū)狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)報(bào)警 的全過(guò)程錄像。這樣既可以完整獲取整個(gè)報(bào)警事件的過(guò)程，又可以節(jié)約系統(tǒng)的資源，在相同 的存儲(chǔ)空間下，可以大大延長(zhǎng)保存錄像的時(shí)間。參照?qǐng)D1所示為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例流程圖。(1)采集視頻圖像，對(duì)圖像格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換并將圖像縮放獲得實(shí)際使用的圖像尺 寸；，優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)際使用圖像尺寸為CIF圖像格式即352X288像素；(2)根據(jù)實(shí)際使用圖像尺寸，將各幅圖像劃分成整數(shù)個(gè)像素子塊，像素子塊的數(shù)目 為mXn，其中m為行數(shù)，n為列數(shù)；所述像素子塊為16X 16像素的宏塊，則m取值18，n取 值22 (請(qǐng)參照?qǐng)D2)；(3)計(jì)算當(dāng)前幀圖像中各像素子塊的累加和，各像素累加和記為S0(X，Y)其中 XGn為像素子塊橫坐標(biāo)，YGm為像素子塊縱坐標(biāo)，然后先按行計(jì)算相鄰像素子塊之間的 累加和之比，再按列計(jì)算相鄰像素子塊的累加和之比；其中累加和為像素子塊內(nèi)各像素點(diǎn) 的亮度值之和，按行計(jì)算相鄰像素子塊之間的累加和之比順序依次為第一行第一像素子塊 累加和比第二塊像子塊累加和，然后第二塊像素子塊累加和比第三塊像素子塊累加和，直 到第一行的第n-1像素子塊比第n個(gè)像素子塊，用同樣的方法計(jì)算第二行至第m行相鄰像 素子塊之間的累加和之比；按列計(jì)算相鄰像素子塊的累加和之比順序依次為第一列第一像 素子塊累加和比第一列第二像子塊累加和，然后第二像素子塊累加和比第三塊像素子塊累 加和，直到第一列的第m-1像素子塊比m像素子塊和，用同樣的方法計(jì)算第二列至第n行相 鄰像素子塊之間的累加和之比(請(qǐng)參照?qǐng)D2)；(4)計(jì)算下一幀圖像中各像素子塊的累加和，各像素累加和記為S1(X，Y)其中 XGn為像素子塊橫坐標(biāo)，YGm為像素子塊縱坐標(biāo)，然后先按行計(jì)算相鄰像素子塊之間的 累加和之比，再按列計(jì)算相鄰像素子塊的累加和之比；其中累加和為像素子塊內(nèi)各像素點(diǎn) 的亮度值之和，按行計(jì)算相鄰像素子塊之間的累加和之比順序依次為第一行第一像素子塊 累加和比第二塊像子塊累加和，然后第二塊像素子塊累加和比第三塊像素子塊累加和，直到第一行的第n-1像素子塊比第n個(gè)像素子塊，用同樣的方法計(jì)算第二行至第m行相鄰像 素子塊之間的累加和之比；按列計(jì)算相鄰像素子塊的累加和之比順序依次為第一列第一像 素子塊累加和比第一列第二像子塊累加和，然后第二像素子塊累加和比第三塊像素子塊累 加和，直到第一列的第m-1像素子塊比m像素子塊和，用同樣的方法計(jì)算第二列至第n行相 鄰像素子塊之間的累加和之比(請(qǐng)參照?qǐng)D2)；(5)計(jì)算當(dāng)前幀與下一幀對(duì)應(yīng)相鄰像素子塊累加和之比的差分比率，計(jì)算出差分 比率大于設(shè)定閾值的總數(shù)目；計(jì)算當(dāng)前幀與下一幀對(duì)應(yīng)相鄰像素子塊累加和之比的差分比 率，計(jì)算方法為先按行計(jì)算As = | SO (x，y) /SO (x+1, y) -SI (x, y) /SI (x+1，y) | / (SO (x，y) /SO (x+1，y))如果 A s 彡 Ta ；貝I sum = Isum+1 ；再列計(jì)算公式As = | SO (x，y) /SO (x，y+1) -SI (x，y) /SI (x，y+1) | / (SO (x，y) /SO (x，y+1))如果 A s 彡 Ta ；貝 I sum = Isum+1 ；其中As為當(dāng)前幀與下一幀對(duì)應(yīng)相鄰像素子塊累加和之比的差分比率；Ta為設(shè)定 閾值，整數(shù)取值范圍為2_10。實(shí)際效果取值為6 ;ISum為計(jì)算出差分比率大于設(shè)定閾值的 總數(shù)目；(6)計(jì)算差分比率大于設(shè)定閾值的總數(shù)目在當(dāng)前幀與下一幀兩幀中所有像素子塊 的所占的比率；P = Isum/(2*m*n-m-n)，其中P為I sum在所有宏塊比個(gè)數(shù)種千分比率；(7)根據(jù)步驟6的計(jì)算結(jié)果判斷是否大于報(bào)警閾值，報(bào)警閥值的整數(shù)取值范圍為 1-100，實(shí)際效果取值為50，是則表明圖像中偵測(cè)到運(yùn)動(dòng)，否則表明圖像無(wú)運(yùn)動(dòng)；(8)如果判斷為圖像中偵測(cè)到運(yùn)動(dòng)，是則輸出報(bào)警提示。在輸出報(bào)警后監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn) 行錄像，可以設(shè)定錄像時(shí)間，例如設(shè)定錄像時(shí)間為15分鐘，錄像完畢后立即重新進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 偵測(cè)，選定一幀圖像為當(dāng)前幀以及相隔一定時(shí)間間隔為下幀，重復(fù)上述步驟(1)_(8)，其中 時(shí)間間隔為1-25幀，優(yōu)選的設(shè)定為10幀。本發(fā)明方法實(shí)際測(cè)試在白天、晚上、室內(nèi)和室外、移動(dòng)物體的距離1-5米、物體快 速慢速移動(dòng)、運(yùn)動(dòng)的有效面積等各種條件下測(cè)試都達(dá)到極好的效果。特別是對(duì)光線的變化， 如開(kāi)關(guān)日光燈、陰影變化等。有很好的適應(yīng)性，基本不會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)警，誤報(bào)率小于3%。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于，包括步驟(1)采集視頻圖像，對(duì)圖像格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換并將圖像縮放獲得實(shí)際使用的圖像尺寸；(2)根據(jù)實(shí)際使用圖像尺寸，將各幅圖像劃分成整數(shù)個(gè)像素子塊，像素子塊的數(shù)目為m×n，其中m為行數(shù)，n為列數(shù)；(3)計(jì)算當(dāng)前幀圖像中各像素子塊的累加和，各像素累加和記為S0(X，Y)其中X∈n為像素子塊橫坐標(biāo)，Y∈m為像素子塊縱坐標(biāo)，然后先按行計(jì)算相鄰像素子塊之間的累加和之比，再按列計(jì)算相鄰像素子塊的累加和之比；(4)計(jì)算下一幀圖像中各像素子塊的累加和，各像素累加和記為S1(X，Y)其中X∈n為像素子塊橫坐標(biāo)，Y∈m為像素子塊縱坐標(biāo)，然后先按行計(jì)算相鄰像素子塊之間的累加和之比，再按列計(jì)算相鄰像素子塊的累加和之比；(5)計(jì)算當(dāng)前幀與下一幀對(duì)應(yīng)相鄰像素子塊累加和之比的差分比率，計(jì)算出差分比率大于設(shè)定閾值的總數(shù)目；(6)計(jì)算差分比率大于設(shè)定閾值的總數(shù)目在當(dāng)前幀與下一幀兩幀中所有像素子塊的所占的比率；(7)根據(jù)步驟(6)的計(jì)算結(jié)果判斷是否大于報(bào)警閾值，是則表明圖像中偵測(cè)到運(yùn)動(dòng)，否則表明圖像無(wú)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于，還 包括報(bào)警步驟，即步驟(7)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，則輸出報(bào)警提示。
3.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于， 步驟(3)與步驟(4)中的累加和為像素子塊內(nèi)各像素點(diǎn)的亮度值之和，按行計(jì)算相鄰像素 子塊之間的累加和之比順序依次為第一行第一像素子塊累加和比第二塊像子塊累加和，然 后第二塊像素子塊累加和比第三塊像素子塊累加和，直到第一行的第n-1像素子塊比第n 個(gè)像素子塊，用同樣的方法計(jì)算第二行至第m行相鄰像素子塊之間的累加和之比；按列計(jì) 算相鄰像素子塊的累加和之比順序依次為第一列第一像素子塊累加和比第一列第二像子 塊累加和，然后第二像素子塊累加和比第三塊像素子塊累加和，直到第一列的第m-1像素 子塊比m像素子塊和，用同樣的方法計(jì)算第二列至第n行相鄰像素子塊之間的累加和之比。
4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于， 步驟(5)具體如下計(jì)算當(dāng)前幀與下一幀對(duì)應(yīng)相鄰像素子塊累加和之比的差分比率，計(jì)算方法為先按行 計(jì)算<formula>formula see original document page 2</formula>如果 △ s ≥Ta ；則 <formula>formula see original document page 2</formula> ；再列計(jì)算公式<formula>formula see original document page 2</formula>如果 △s ≥Ta ；則 <formula>formula see original document page 2</formula>；其中△s為當(dāng)前幀與下一幀對(duì)應(yīng)相鄰像素子塊累加和之比的差分比率；Ta為設(shè)定閾 值；Isum為計(jì)算出差分比率大于設(shè)定閾值的總數(shù)目。
5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，步驟(6)具體為<formula>formula see original document page 3</formula>其中P為Isum在所有宏塊比個(gè)數(shù)種千分比率。
6.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于， 實(shí)際使用圖像尺寸為CIF圖像格式即352X288像素。
7.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于， 所述像素子塊為16 X 16像素的宏塊，則m取值18，n取值22。
8.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于， 所述Ta取值為6。
9.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于， 所述報(bào)警閾值為50。
10.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于， 所述當(dāng)前幀與下一幀的時(shí)間間隔為10幀。
全文摘要
一種應(yīng)用于圖像處理的高效低復(fù)雜度運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，包括步驟(1)對(duì)圖像格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換并將圖像縮放獲得實(shí)際使用的圖像尺寸；(2)根據(jù)實(shí)際使用圖像尺寸，將各幅圖像劃分成整數(shù)個(gè)像素子塊，(3)計(jì)算當(dāng)前幀圖像中各像素子塊的累加和，計(jì)算相鄰像素子塊之間的累加和之比；(4)計(jì)算下一幀圖像中各像素子塊的累加和，計(jì)算相鄰像素子塊之間的累加和之比；(5)計(jì)算當(dāng)前幀與下一幀對(duì)應(yīng)相鄰像素子塊累加和之比的差分比率，計(jì)算出差分比率大于設(shè)定閾值的總數(shù)目；(6)計(jì)算差分比率大于設(shè)定閾值的總數(shù)目在當(dāng)前幀與下一幀兩幀中所有像素子塊的所占的比率；(7)根據(jù)步驟(6)的計(jì)算結(jié)果判斷是否大于報(bào)警閾值，是則表明圖像中偵測(cè)到運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)G06T7/20GK101799928SQ20101013892
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者姜濤 申請(qǐng)人:深圳市融創(chuàng)天下科技發(fā)展有限公司