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      攝像裝置及利用其獲取清晰圖像的方法

      文檔序號(hào):6601677閱讀:176來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:攝像裝置及利用其獲取清晰圖像的方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種攝像裝置及利用其獲取清晰圖像的方法。
      背景技術(shù)
      傳統(tǒng)的攝像裝置需要監(jiān)看人員隨時(shí)關(guān)注監(jiān)控場(chǎng)景的畫面,當(dāng)不明物體(包括人員)出現(xiàn)在畫面中時(shí),監(jiān)看人員僅能依靠攝像裝置的專屬控制器,手動(dòng)調(diào)整攝像裝置鏡頭的角度和焦距,以取得較為清晰的物體影像。但是,如果監(jiān)看人員忽略了畫面中的行人,或其手動(dòng)操作速度無(wú)法跟上移動(dòng)中的物體時(shí),將會(huì)造成拍攝的物體影像或人員影像的清晰度不足,從而給安全監(jiān)控工作帶來(lái)隱患。

      發(fā)明內(nèi)容
      鑒于以上內(nèi)容,有必要提供一種攝像裝置,其可利用行人檢測(cè)方法和人臉識(shí)別技術(shù),自動(dòng)調(diào)整攝像裝置鏡頭的位置,以獲取清晰的行人圖像及人臉圖像。鑒于以上內(nèi)容,還有必要提供一種利用攝像裝置獲取清晰圖像的方法,其可利用行人檢測(cè)方法和人臉識(shí)別技術(shù),自動(dòng)調(diào)整攝像裝置鏡頭的位置,以獲取清晰的行人圖像及人臉圖像。一種攝像裝置,用于對(duì)監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行動(dòng)態(tài)偵測(cè),該攝像裝置包括鏡頭,用于連續(xù)獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像;行人偵測(cè)單元,用于在獲取的圖像中偵測(cè)行人;人臉偵測(cè)單元,用于當(dāng)行人偵測(cè)單元偵測(cè)到行人時(shí),利用人臉識(shí)別技術(shù),在該行人中偵測(cè)人臉;鏡頭調(diào)整單元, 用于當(dāng)人臉偵測(cè)單元偵測(cè)到人臉時(shí),根據(jù)該人臉的移動(dòng)資料,獲取攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料;所述鏡頭調(diào)整單元,還用于當(dāng)人臉偵測(cè)單元沒(méi)有偵測(cè)到人臉時(shí),根據(jù)該行人的移動(dòng)資料,獲取攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料;所述鏡頭調(diào)整單元,還用于根據(jù)攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料,調(diào)整攝像裝置鏡頭的位置。一種利用攝像裝置動(dòng)態(tài)偵測(cè)監(jiān)控對(duì)象的方法,該方法包括如下步驟連續(xù)獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像;在獲取的圖像中偵測(cè)行人,當(dāng)偵測(cè)到行人時(shí),利用人臉識(shí)別技術(shù),在該行人中偵測(cè)人臉;當(dāng)偵測(cè)到人臉時(shí),根據(jù)該人臉的移動(dòng)資料,獲取攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料;或當(dāng)沒(méi)有偵測(cè)到人臉時(shí),根據(jù)該行人的移動(dòng)資料,獲取攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料;根據(jù)攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料,調(diào)整攝像裝置鏡頭的位置。相較于現(xiàn)有技術(shù),所述的攝像裝置及利用其獲取清晰圖像的方法,可以利用行人檢測(cè)方法和人臉識(shí)別技術(shù),自動(dòng)調(diào)整攝像裝置鏡頭的位置,以獲取清晰的行人圖像及人臉圖像,提高了安全監(jiān)控工作的效率和精確度。


      圖1是本發(fā)明攝像裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。圖2是偵測(cè)到人臉時(shí)調(diào)整攝像裝置的鏡頭位置的示意圖。圖3是沒(méi)有偵測(cè)到人臉時(shí)調(diào)整攝像裝置的鏡頭位置的示意圖。
      圖4是本發(fā)明利用攝像裝置獲取清晰圖像的方法較佳實(shí)施例的流程圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
      權(quán)利要求
      1.一種攝像裝置,用于獲取清晰圖像,其特征在于,該攝像裝置包括 鏡頭,用于連續(xù)獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像;行人偵測(cè)單元,用于在獲取的圖像中偵測(cè)行人;人臉偵測(cè)單元,用于當(dāng)行人偵測(cè)單元偵測(cè)到行人時(shí),利用人臉識(shí)別技術(shù),在該行人中偵測(cè)人臉;鏡頭調(diào)整單元,用于當(dāng)人臉偵測(cè)單元偵測(cè)到人臉時(shí),根據(jù)該人臉的移動(dòng)資料,獲取攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料;所述鏡頭調(diào)整單元,還用于當(dāng)人臉偵測(cè)單元沒(méi)有偵測(cè)到人臉時(shí),根據(jù)該行人的移動(dòng)資料,獲取攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料;及所述鏡頭調(diào)整單元,還用于根據(jù)攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料,調(diào)整攝像裝置鏡頭的位置。
      2.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置,其特征在于,所述鏡頭為電荷耦合裝置。
      3.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置,其特征在于,所述行人偵測(cè)單元是利用行人檢測(cè)方法,在獲取的圖像中偵測(cè)行人。
      4.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置,其特征在于,所述移動(dòng)資料包括移動(dòng)方向、移動(dòng)角度和移動(dòng)距離。
      5.如權(quán)利要求4所述的攝像裝置,其特征在于,所述鏡頭調(diào)整單元根據(jù)攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料,調(diào)整攝像裝置鏡頭的位置包括如果人臉偵測(cè)單元偵測(cè)到人臉,則根據(jù)人臉的移動(dòng)方向、移動(dòng)角度和移動(dòng)距離移動(dòng)攝像裝置的鏡頭,使得攝像裝置的鏡頭對(duì)準(zhǔn)人臉,同時(shí),放大攝像裝置鏡頭的焦距;及如果人臉偵測(cè)單元沒(méi)有偵測(cè)到人臉,則根據(jù)行人的移動(dòng)方向、移動(dòng)角度和移動(dòng)距離移動(dòng)攝像裝置的鏡頭,使得攝像裝置的鏡頭對(duì)準(zhǔn)該行人,同時(shí),放大攝像裝置鏡頭的焦距。
      6.一種利用攝像裝置獲取清晰圖像的方法,其特征在于,該方法包括如下步驟 連續(xù)獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像;在獲取的圖像中偵測(cè)行人,當(dāng)偵測(cè)到行人時(shí),利用人臉識(shí)別技術(shù),在該行人中偵測(cè)人臉;當(dāng)偵測(cè)到人臉時(shí),根據(jù)該人臉的移動(dòng)資料,獲取攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料;或當(dāng)沒(méi)有偵測(cè)到人臉時(shí),根據(jù)該行人的移動(dòng)資料,獲取攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料;及根據(jù)攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料,調(diào)整攝像裝置鏡頭的位置。
      7.如權(quán)利要求6所述的利用攝像裝置獲取清晰圖像的方法,其特征在于,所述監(jiān)控對(duì)象的圖像由電荷耦合裝置獲取。
      8.如權(quán)利要求6所述的利用攝像裝置獲取清晰圖像的方法,其特征在于,該方法利用行人檢測(cè)方法,在獲取的圖像中偵測(cè)行人。
      9.如權(quán)利要求6所述的利用攝像裝置獲取清晰圖像的方法,其特征在于,所述移動(dòng)資料包括移動(dòng)方向、移動(dòng)角度和移動(dòng)距離。
      10.如權(quán)利要求9所述的利用攝像裝置獲取清晰圖像的方法,其特征在于,所述根據(jù)攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料,調(diào)整攝像裝置鏡頭位置的步驟包括如果偵測(cè)到人臉,則根據(jù)人臉的移動(dòng)方向、移動(dòng)角度和移動(dòng)距離移動(dòng)攝像裝置的鏡頭, 使得攝像裝置的鏡頭對(duì)準(zhǔn)人臉,同時(shí),放大攝像裝置鏡頭的焦距;及如果沒(méi)有偵測(cè)到人臉,則根據(jù)行人的移動(dòng)方向、移動(dòng)角度和移動(dòng)距離移動(dòng)攝像裝置的鏡頭,使得攝像裝置的鏡頭對(duì)準(zhǔn)該行人,同時(shí),放大攝像裝置鏡頭的焦距。
      全文摘要
      一種攝像裝置及利用其獲取清晰圖像的方法,該方法包括如下步驟連續(xù)獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像;在獲取的圖像中偵測(cè)行人;當(dāng)偵測(cè)到行人時(shí),利用人臉識(shí)別技術(shù),在該行人中偵測(cè)人臉;當(dāng)偵測(cè)到人臉時(shí),根據(jù)該人臉的移動(dòng)資料,獲取攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料;當(dāng)沒(méi)有偵測(cè)到人臉時(shí),根據(jù)該行人的移動(dòng)資料,獲取攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料;根據(jù)攝像裝置鏡頭的移動(dòng)資料,調(diào)整攝像裝置鏡頭的位置。利用本發(fā)明可以自動(dòng)調(diào)整攝像裝置鏡頭的位置,以獲取清晰的行人圖像及人臉圖像。
      文檔編號(hào)G06K9/00GK102238370SQ201010160940
      公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
      發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
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