專(zhuān)利名稱(chēng)：監(jiān)視系統(tǒng)、攝像設(shè)備、分析設(shè)備和監(jiān)視方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)視系統(tǒng)，攝像設(shè)備，分析設(shè)備和監(jiān)視方法。
背景技術(shù)：
存在一種包括具有有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)LAN功能的監(jiān)視照相機(jī)(下面也稱(chēng)為“ IP照相機(jī)”) 和控制并監(jiān)視多臺(tái)IP照相機(jī)的監(jiān)視設(shè)備(下面也稱(chēng)為“中央服務(wù)器”)的監(jiān)視系統(tǒng)，IP照 相機(jī)和中央服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)相互連接。在該監(jiān)視系統(tǒng)中，IP照相機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把拍攝的圖像 數(shù)據(jù)傳送給中央服務(wù)器。中央服務(wù)器記錄接收的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)分析圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)異常的 發(fā)生，并輸出報(bào)警。這樣，在檢查顯示在監(jiān)視器上的圖像數(shù)據(jù)和由中央服務(wù)器輸出的報(bào)警的 細(xì)節(jié)的時(shí)候，觀(guān)察人員能夠進(jìn)行監(jiān)視。日本專(zhuān)利No. 4148285公開(kāi)一種與當(dāng)監(jiān)視設(shè)備監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)，和輸出報(bào)警時(shí)的對(duì) 象識(shí)別有關(guān)的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
在監(jiān)視系統(tǒng)中，存在其中IP照相機(jī)包括分析處理部分(例如，運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理 部分)和IP照相機(jī)產(chǎn)生元數(shù)據(jù)和事件，以便把處理分散在整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的情況。在監(jiān)視中心(中央服務(wù)器)中，觀(guān)察人員在線(xiàn)或離線(xiàn)地監(jiān)視每臺(tái)IP照相機(jī)的圖 像。近年來(lái)，觀(guān)察人員只監(jiān)視從均具有分析功能的IP照相機(jī)獲得的分析結(jié)果(元數(shù)據(jù)或事 件)，以便容易地監(jiān)視許多照相機(jī)。但是，當(dāng)僅僅依據(jù)IP照相機(jī)中的資源(CPU性能，存儲(chǔ)器大小等)進(jìn)行分析處理 時(shí)，難以進(jìn)行充分的處理。為了使每臺(tái)IP照相機(jī)進(jìn)行分析處理，要求IP照相機(jī)具有諸如高 性能CPU和存儲(chǔ)器之類(lèi)的硬件。目前，盡管在IP照相機(jī)中進(jìn)行諸如運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)之類(lèi)的簡(jiǎn)單處理，不過(guò)在IP照相 機(jī)中未進(jìn)行使用大量存儲(chǔ)器的諸如面部識(shí)別，車(chē)輛識(shí)別和匹配處理之類(lèi)的復(fù)雜處理。鑒于上面所述，希望提供一種能夠在包括攝像設(shè)備的監(jiān)視系統(tǒng)中高效進(jìn)行分析處 理的新的改進(jìn)監(jiān)視系統(tǒng)、攝像設(shè)備、分析設(shè)備和監(jiān)視方法。按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，它包括攝像設(shè)備和分析設(shè)備，所述 攝像設(shè)備包括根據(jù)從拍攝對(duì)象的圖像的攝像部分輸入的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理，并生成 第一元數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)分析部分，和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把第一元數(shù)據(jù)和不同于第一元數(shù)據(jù)的第二元數(shù)據(jù) 輸出給與網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視設(shè)備的第一元數(shù)據(jù)輸出部分，所述分析設(shè)備包括根據(jù)從攝像設(shè)備 接收的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行與基礎(chǔ)分析部分不同的分析處理，并生成第二元數(shù)據(jù)的擴(kuò)展分析部 分，和把第二元數(shù)據(jù)輸出給攝像設(shè)備的第二元數(shù)據(jù)輸出部分。監(jiān)視系統(tǒng)可包括多個(gè)攝像設(shè)備。分析設(shè)備還可包括合成根據(jù)來(lái)自一個(gè)攝像設(shè)備的 圖像數(shù)據(jù)生成的第二元數(shù)據(jù)，和根據(jù)來(lái)自另一個(gè)攝像設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)生成的第二元數(shù)據(jù)的 元數(shù)據(jù)合成部分，第二元數(shù)據(jù)輸出部分把合成的元數(shù)據(jù)輸出給所述一個(gè)攝像設(shè)備。分析設(shè)備可包括多個(gè)擴(kuò)展分析部分，每個(gè)擴(kuò)展分析部分進(jìn)行不同的分析處理和產(chǎn)生不同的第二元數(shù)據(jù)，分析設(shè)備還包括合成由每個(gè)擴(kuò)展分析部分生成的第二元數(shù)據(jù)，從而 生成合成元數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)合成部分，第二元數(shù)據(jù)輸出部分可把合成的元數(shù)據(jù)輸出給攝像設(shè) 備。按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種攝像設(shè)備，它包括根據(jù)從拍攝對(duì)象的圖像的 攝像部分輸入的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理，從而生成第一元數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)分析部分，和通過(guò)網(wǎng) 絡(luò)把第一元數(shù)據(jù)和第二元數(shù)據(jù)輸出給與網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視設(shè)備的第一元數(shù)據(jù)輸出部分，所述 第二元數(shù)據(jù)是通過(guò)根據(jù)從攝像設(shè)備接收的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行與基礎(chǔ)分析部分不同的分析處 理，在分析設(shè)備中的擴(kuò)展分析部分中生成的。攝像設(shè)備還可包括合成第一元數(shù)據(jù)和第二元數(shù)據(jù)，從而生成合成元數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù) 合成部分。第一元數(shù)據(jù)輸出部分可把合成的元數(shù)據(jù)輸出給監(jiān)視設(shè)備。按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種分析設(shè)備，它包括從具有基礎(chǔ)分析部分和第 一元數(shù)據(jù)輸出部分的多個(gè)攝像設(shè)備接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行不同于基礎(chǔ) 分析部分的分析處理，從而生成第二元數(shù)據(jù)的擴(kuò)展分析部分，和把第二元數(shù)據(jù)輸出給攝像 設(shè)備的第二元數(shù)據(jù)輸出部分，所述多個(gè)攝像設(shè)備的基礎(chǔ)分析部分根據(jù)從拍攝對(duì)象的圖像的 攝像部分輸入的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理并生成第一元數(shù)據(jù)，第一元數(shù)據(jù)輸出部分通過(guò)網(wǎng) 絡(luò)把第一元數(shù)據(jù)和不同于第一元數(shù)據(jù)的第二元數(shù)據(jù)輸出給與網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視設(shè)備。分析設(shè)備還可包括合成根據(jù)來(lái)自一個(gè)攝像設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)生成的第二元數(shù)據(jù)，和 根據(jù)來(lái)自另一個(gè)攝像設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)生成的第二元數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)合成部分。第二元數(shù)據(jù)輸 出部分把合成的元數(shù)據(jù)輸出給攝像設(shè)備。分析設(shè)備可包括多個(gè)擴(kuò)展分析部分，每個(gè)擴(kuò)展分析部分進(jìn)行不同的分析處理和 產(chǎn)生不同的第二元數(shù)據(jù)，分析設(shè)備還包括合成由每個(gè)擴(kuò)展分析部分生成的第二元數(shù)據(jù)，從 而生成合成元數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)合成部分，第二元數(shù)據(jù)輸出部分把合成的元數(shù)據(jù)輸出給攝像設(shè)備。按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種監(jiān)視方法，包括下述步驟由攝像設(shè)備根據(jù) 從拍攝對(duì)象的圖像的攝像部分輸入的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理，并生成第一元數(shù)據(jù)，由分析 設(shè)備根據(jù)從攝像設(shè)備接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并生成不同于第一元數(shù)據(jù)的第二元數(shù) 據(jù)，由分析設(shè)備把第二元數(shù)據(jù)輸出給攝像設(shè)備，和由攝像設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把第一元數(shù)據(jù)和第 二元數(shù)據(jù)輸出給與網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視設(shè)備。按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在包括攝像設(shè)備的監(jiān)視系統(tǒng)中，能夠高效地進(jìn)行分析處理。


圖1是圖解說(shuō)明按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和連接例子的說(shuō)明 圖；圖2是圖解說(shuō)明中央服務(wù)器10，IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的關(guān)系的連 接框圖；圖3是圖解說(shuō)明IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的能力交換的例子的流程 圖；圖4是圖解說(shuō)明按照實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)中的檢測(cè)處理的流程圖5是圖解說(shuō)明按照實(shí)施例的IP照相機(jī)100的方框圖；圖6是圖解說(shuō)明按照實(shí)施例的分析服務(wù)器130的方框圖；圖7是圖解說(shuō)明使用按照實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的分析服務(wù)器130的檢測(cè)處理的操作 的流程圖；圖8是圖解說(shuō)明IP照相機(jī)130的安裝例子的說(shuō)明圖；圖9是圖解說(shuō)明由每臺(tái)IP照相機(jī)100拍攝的人物Objl和車(chē)輛0bj2的拍攝圖像 例子的說(shuō)明圖；圖10是圖解說(shuō)明按照實(shí)施例的多臺(tái)IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130的方框圖；圖11是圖解說(shuō)明與按照實(shí)施例的多臺(tái)IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的協(xié) 作有關(guān)的操作的流程圖；以及圖12是圖解說(shuō)明顯示在監(jiān)視器12或屏幕上的觀(guān)察器180的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式下面參考附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。注意，在說(shuō)明書(shū)和附圖中，實(shí)質(zhì)上 具有相同功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件用相同的附圖標(biāo)記表示，這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)說(shuō)明被省 略。將按照下述順序進(jìn)行說(shuō)明1.實(shí)施例1-1.監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1-2.利用IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130的分析處理方法1-3.分析服務(wù)器130的元數(shù)據(jù)生成方法1-4.監(jiān)視系統(tǒng)中的檢測(cè)處理1-5.監(jiān)視系統(tǒng)中的利用分析服務(wù)器130的檢測(cè)處理1-6. IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的協(xié)作方法1-7.多臺(tái)IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的關(guān)系1-8.與多臺(tái)IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的協(xié)作有關(guān)的操作1-9.關(guān)于觀(guān)察器1-10.實(shí)施例的效果<1.實(shí)施例 >[監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)]首先，說(shuō)明按照本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖1是圖解說(shuō)明按照實(shí)施例 的監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和連接例子的說(shuō)明圖。按照實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)例如包括多臺(tái)IP照相機(jī)100，分析服務(wù)器130，在中央控制 IP照相機(jī)100的中央服務(wù)器10，監(jiān)視器12，能夠訪(fǎng)問(wèn)中央服務(wù)器10的客戶(hù)端30，中繼來(lái)自 IP照相機(jī)100的數(shù)據(jù)的代理服務(wù)器20，用于傳送數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)等等。IP照相機(jī)100是攝像設(shè) 備的一個(gè)例子，分析服務(wù)器130是分析設(shè)備的一個(gè)例子。中央服務(wù)器是監(jiān)視設(shè)備的一個(gè)例子。作為現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)，考慮監(jiān)視系統(tǒng)中的一部分分析處理被分配給外部分析服務(wù) 器。不過(guò)，即使當(dāng)使用外部服務(wù)器時(shí)，為了響應(yīng)每個(gè)服務(wù)器的負(fù)載，以及能夠連接的照相機(jī)的數(shù)目的增大，也希望高效地降低分析服務(wù)器的負(fù)載。于是，在本實(shí)施例中，向監(jiān)視系統(tǒng)中 增加了補(bǔ)充IP照相機(jī)100的資源的分析服務(wù)器130。分析服務(wù)器130直接與多臺(tái)IP照相 機(jī)100連接，起當(dāng)從中央服務(wù)器10看時(shí)，好像中央服務(wù)器10只與IP照相機(jī)100連接的作用。本實(shí)施例的特征在于通過(guò)根據(jù)多臺(tái)IP照相機(jī)100的安裝信息，在分析服務(wù)器130 中合成在每臺(tái)IP照相機(jī)100中產(chǎn)生的分析處理結(jié)果，并把合成的結(jié)果返回給IP照相機(jī) 100，中央服務(wù)器10能夠接收元數(shù)據(jù)和事件，好像所述元數(shù)據(jù)和事件是由進(jìn)行所有處理的 一臺(tái)IP照相機(jī)100生成似的。[使用IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130的分析處理方法]首先，說(shuō)明使用IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130的分析處理方法。IP照相機(jī)100是按照IP (網(wǎng)際協(xié)議)與網(wǎng)絡(luò)連接的照相機(jī)。在本說(shuō)明書(shū)中，與觀(guān)察人員直接監(jiān)視的，其上安裝可顯示的觀(guān)察器的監(jiān)視器12連 接的服務(wù)器被稱(chēng)為“中央服務(wù)器10”。中央服務(wù)器10能夠通過(guò)觀(guān)察器監(jiān)視所有的IP照相 機(jī)100，并且能夠用包括在中央服務(wù)器10中的記錄器管理所有照相機(jī)的記錄數(shù)據(jù)。為每幾個(gè)IP照相機(jī)100提供分析服務(wù)器130，分析服務(wù)器130進(jìn)行不包括在IP照 相機(jī)100中的分析處理。代理服務(wù)器20以組的形式管理一些IP照相機(jī)100，并在中央服務(wù)器10和IP照相 機(jī)100之間中繼數(shù)據(jù)。觀(guān)察人員從中央服務(wù)器10向每臺(tái)IP照相機(jī)100發(fā)送檢測(cè)請(qǐng)求，并通過(guò)觀(guān)察器監(jiān) 視來(lái)自IP照相機(jī)100的元數(shù)據(jù)和事件。此時(shí)，觀(guān)察人員(中央服務(wù)器10)不必知道分析服 務(wù)器130的存在。中央服務(wù)器10認(rèn)為中央服務(wù)器10直接連接到IP照相機(jī)100。觀(guān)察人員 可利用客戶(hù)端30進(jìn)行諸如監(jiān)視之類(lèi)的操作。圖2圖解說(shuō)明服務(wù)器之間的關(guān)系。圖2是圖解說(shuō)明中央服務(wù)器10，IP照相機(jī)100 和分析服務(wù)器130之間的關(guān)系的連接框圖。這里，為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，將省略代理服務(wù)器20的 描述。代理服務(wù)器20位于中央服務(wù)器10和IP照相機(jī)100之間，作為其基本功能，具有傳 送檢測(cè)請(qǐng)求和元數(shù)據(jù)的作用。依據(jù)來(lái)自用戶(hù)的指令，中央服務(wù)器10利用GUI (圖形用戶(hù)界面)或命令，向IP照 相機(jī)100發(fā)送與所述指令對(duì)應(yīng)的檢測(cè)請(qǐng)求。IP照相機(jī)100按照所述指令，把檢測(cè)結(jié)果作為 元數(shù)據(jù)傳送給中央服務(wù)器10。作為普通的監(jiān)視功能，IP照相機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)被傳送給中 央服務(wù)器10。從中央服務(wù)器10還向IP照相機(jī)100傳送除檢測(cè)請(qǐng)求之外的照相機(jī)控制命令寸。從IP照相機(jī)100傳送的元數(shù)據(jù)的格式是預(yù)定的。例如，使用二進(jìn)制格式或XML格 式。就傳送的內(nèi)容來(lái)說(shuō)，當(dāng)檢測(cè)到人物時(shí)，傳送如表1中描述的元數(shù)據(jù)。[表 1] 按照類(lèi)似的方式，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛時(shí)，傳送諸如運(yùn)動(dòng)方向，顏色，車(chē)輛種類(lèi)和牌照號(hào) 之類(lèi)的元數(shù)據(jù)。此外，例如，當(dāng)通過(guò)分析元數(shù)據(jù)，規(guī)則引擎確定諸如對(duì)象進(jìn)入某一區(qū)域，或者 對(duì)象經(jīng)過(guò)某一虛擬線(xiàn)之類(lèi)的事件時(shí)，傳送該事件。由于CPU、存儲(chǔ)器等的限制，目前的IP照相機(jī)難以具有能夠在一臺(tái)照相機(jī)中處理 如上所述的所有元數(shù)據(jù)的分析處理功能。例如在目前，在IP照相機(jī)中包括檢測(cè)在顯示屏幕 中移動(dòng)的部分的運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)功能。但是，由于資源不足，IP照相機(jī)難以包括上述功能之 外的功能。[分析服務(wù)器130的元數(shù)據(jù)生成方法]下面說(shuō)明利用補(bǔ)充IP照相機(jī)100的能力的分析服務(wù)器130的元數(shù)據(jù)生成方法。如圖2中所示，IP照相機(jī)100返回響應(yīng)來(lái)自中央服務(wù)器100的請(qǐng)求的元數(shù)據(jù)。此 時(shí)，IP照相機(jī)100與分析服務(wù)器130交換能力。分析服務(wù)器130進(jìn)行IP照相機(jī)100沒(méi)有能 力進(jìn)行的分析處理，IP照相機(jī)100從分析服務(wù)器130接收分析處理的結(jié)果，IP照相機(jī)100 把結(jié)果作為元數(shù)據(jù)返回給中央服務(wù)器10。可以事先在IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間交換指示包括何種能力的信息。 例如，按照如圖3中圖解說(shuō)明的方式，能夠進(jìn)行能力交換。圖3是圖解說(shuō)明IP照相機(jī)100 和分析服務(wù)器130之間的能力交換的例子的流程圖。圖3圖解說(shuō)明其中在軟件程序之間使 用SOAP的例子，SOAP是一種用于交換消息(對(duì)象)的協(xié)議。首先，分析服務(wù)器130呼叫IP照相機(jī)100 (步驟S101)，IP照相機(jī)100響應(yīng)該呼叫 (步驟S102)。隨后，在步驟S102，分析服務(wù)器130對(duì)應(yīng)答所述呼叫的IP照相機(jī)100作出響應(yīng)。[監(jiān)視系統(tǒng)中的檢測(cè)處理]下面說(shuō)明按照實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)中的檢測(cè)處理。圖4是圖解說(shuō)明按照實(shí)施例的監(jiān) 視系統(tǒng)中的檢測(cè)處理的流程圖。
8
首先，中央服務(wù)器10向IP照相機(jī)100發(fā)送檢測(cè)請(qǐng)求(步驟S111)。隨后，IP照相 機(jī)100分析該請(qǐng)求(步驟S112)。通過(guò)分析該請(qǐng)求，IP照相機(jī)100確定IP照相機(jī)本身是否 能夠響應(yīng)該請(qǐng)求(步驟Sl 13)。如果能夠響應(yīng)該請(qǐng)求，那么IP照相機(jī)100獨(dú)自響應(yīng)該請(qǐng)求 (步驟 S121)。另一方面，如果不能響應(yīng)該請(qǐng)求，那么IP照相機(jī)100搜索分析服務(wù)器130 (步驟 S114)。當(dāng)IP照相機(jī)100不能找到分析服務(wù)器130時(shí)(步驟S115)，IP照相機(jī)100利用只 包括在IP照相機(jī)100中的能力創(chuàng)建和返回元數(shù)據(jù)(步驟S121)。這種情況下，元數(shù)據(jù)的不 足部分被清空或者被忽略，并傳送元數(shù)據(jù)。當(dāng)IP照相機(jī)100能夠找到分析服務(wù)器130時(shí)(步驟Sl 15)，IP照相機(jī)100與分析 服務(wù)器130交換能力(步驟S116)。當(dāng)分析服務(wù)器130沒(méi)有能力進(jìn)行所請(qǐng)求的處理時(shí)，例 如，當(dāng)所請(qǐng)求的處理不同于分析服務(wù)器130能夠進(jìn)行的處理(關(guān)于人或者關(guān)于車(chē)輛的處理) 時(shí)(步驟S117)，IP照相機(jī)100使用只包括在IP照相機(jī)100中的能力創(chuàng)建和返回元數(shù)據(jù)。 這種情況下，元數(shù)據(jù)的不足部分被清空或者被忽略，并傳送元數(shù)據(jù)。另一方面，當(dāng)分析服務(wù)器130有能力進(jìn)行所請(qǐng)求的處理時(shí)，進(jìn)行檢測(cè)處理(步驟 S118)。下面說(shuō)明利用分析服務(wù)器130的檢測(cè)處理。[利用監(jiān)視系統(tǒng)中的分析服務(wù)器130的檢測(cè)處理]下面說(shuō)明利用按照實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)中的分析服務(wù)器130的檢測(cè)處理。圖5是 圖解說(shuō)明按照實(shí)施例的IP照相機(jī)100的方框圖。圖6是圖解說(shuō)明按照實(shí)施例的分析服務(wù) 器130的方框圖。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，將主要描述IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的關(guān) 系。在圖5和6中，以及當(dāng)參考圖5和6描述處理時(shí)，“...A”表示IP照相機(jī)100進(jìn)行處理， “.· · B”表示分析服務(wù)器130進(jìn)行處理，“...C”表示數(shù)據(jù)被合成。每次元數(shù)據(jù)或事件經(jīng)過(guò)功 能塊("...部分”)時(shí)，添加到元數(shù)據(jù)和事件尾部的數(shù)字被遞增，不過(guò)，元數(shù)據(jù)或事件基本 上是相同的數(shù)據(jù)，與尾部數(shù)字無(wú)關(guān)。來(lái)自中央服務(wù)器10的檢測(cè)請(qǐng)求被發(fā)送給IP照相機(jī)100的分析控制部分102。分 析控制部分102按照所述請(qǐng)求，向基礎(chǔ)分析部分104和照相機(jī)-服務(wù)器通信部分A106發(fā)送 控制信號(hào)。當(dāng)分析控制部分102確定需要分析服務(wù)器130時(shí)，照相機(jī)-服務(wù)器通信部分A與 分析服務(wù)器130交換能力，獲得保存在分析服務(wù)器130的分析服務(wù)器能力數(shù)據(jù)部分中的分 析服務(wù)器能力。除非檢測(cè)請(qǐng)求發(fā)生變化，否則不必再次交換能力。獲得的分析服務(wù)器能力 被記錄在分析服務(wù)器能力數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分108中。IP照相機(jī)100與具有適合于檢測(cè)請(qǐng)求的分 析服務(wù)器能力的分析服務(wù)器130通信。經(jīng)過(guò)由諸如透鏡、圖像傳感器(例如，CMOS圖像傳感器和CXD圖像傳感器)之類(lèi) 光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成的攝像部分，輸入圖像被發(fā)送給基礎(chǔ)分析部分104。基礎(chǔ)分析部分104通過(guò)例 如進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理，利用輸入的圖像生成元數(shù)據(jù)Al。此時(shí)，例如，在上面說(shuō)明的表1 中的元數(shù)據(jù)中，通過(guò)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理獲得外接矩形的信息。在IP照相機(jī)100的基礎(chǔ)分析部分104中產(chǎn)生的元數(shù)據(jù)Al被傳送給照相機(jī)-服務(wù) 器通信部分A106。IP照相機(jī)100中的照相機(jī)-服務(wù)器通信部分A106向分析服務(wù)器130中 的照相機(jī)_服務(wù)器通信部分B132傳送數(shù)據(jù)/從照相機(jī)_服務(wù)器通信部分B132接收數(shù)據(jù)。IP照相機(jī)100把圖像數(shù)據(jù)、照相機(jī)狀態(tài)、元數(shù)據(jù)A2、控制命令A(yù)l等傳送給分析服務(wù)器130。圖像數(shù)據(jù)是輸入圖像。輸入圖像可被轉(zhuǎn)換成JPEG等，圖像的大小可被改變。照 相機(jī)狀態(tài)指示例如照相機(jī)的當(dāng)前搖攝/俯仰/變焦值。元數(shù)據(jù)A2指示在IP照相機(jī)100的 基礎(chǔ)分析部分104中生成的元數(shù)據(jù)。控制命令A(yù)l指示用于分析服務(wù)器130中的分析的參數(shù)。分析服務(wù)器130把元數(shù)據(jù)B2、事件B2和控制命令Bl傳送給IP照相機(jī)100。元數(shù) 據(jù)B2是在分析服務(wù)器130的擴(kuò)展分析部分136中生成的元數(shù)據(jù)。例如，擴(kuò)展分析部分136 進(jìn)行面部檢測(cè)處理，并產(chǎn)生諸如頭部位置、頭部定向、面部五官的位置、面部分?jǐn)?shù)(它們是 在上表1中描述的元數(shù)據(jù))之類(lèi)的信息。通過(guò)面部分析處理，獲得諸如男性/女性和年齡 之類(lèi)的面部屬性。此外，獲得用于面部匹配處理的面部特征量。事件B2是根據(jù)元數(shù)據(jù)Bl是否遵守某一規(guī)則而生成的信息。規(guī)則引擎部分B138 通過(guò)應(yīng)用諸如對(duì)象進(jìn)入圖像中的某一區(qū)域，或者對(duì)象通過(guò)某一虛擬線(xiàn)之類(lèi)的規(guī)則，產(chǎn)生事 件Bi，和根據(jù)對(duì)象是否遵守所述規(guī)則產(chǎn)生事件Bi。在本實(shí)施例中，事件生成和事件處理不 是必不可少的功能。控制命令Bl例如是當(dāng)進(jìn)行跟蹤處理時(shí)，改變IP照相機(jī)100的搖攝/俯仰/變焦 功能的命令。跟蹤處理是其中IP照相機(jī)100利用機(jī)構(gòu)控制功能跟蹤對(duì)象的處理。元數(shù)據(jù)合成部分112通過(guò)合成從分析服務(wù)器130傳送給IP照相機(jī)100的元數(shù)據(jù) B3，和從IP照相機(jī)100中的基礎(chǔ)分析部分104獲得的元數(shù)據(jù)Al，生成元數(shù)據(jù)C。元數(shù)據(jù)C 被傳送給元數(shù)據(jù)通信部分114 (第一元數(shù)據(jù)輸出部分)，并作為元數(shù)據(jù)流被傳送給中央服務(wù) 器10?？刹辉贗P照相機(jī)100中合成元數(shù)據(jù)Al和元數(shù)據(jù)B3，而是單獨(dú)傳送它們，然后可在 中央服務(wù)器10中合成元數(shù)據(jù)Al和元數(shù)據(jù)B3。元數(shù)據(jù)C由規(guī)則引擎部分A116轉(zhuǎn)換成事件Al，并作為事件流由事件通信部分118 傳送給中央服務(wù)器10。輸入圖像在圖像通信部分122中被轉(zhuǎn)換，并作為圖像流被傳送給中 央服務(wù)器10。中央服務(wù)器10利用GUI等顯示每個(gè)接收的流，從而以報(bào)警的形式向用戶(hù)顯示，并
記錄數(shù)據(jù)/圖像。圖5圖解說(shuō)明IP照相機(jī)100與中央服務(wù)器10連接的網(wǎng)絡(luò)不同于IP照相機(jī)100 與分析服務(wù)器130連接的網(wǎng)絡(luò)。換句話(huà)說(shuō)，在圖5中，為了澄清每個(gè)服務(wù)器的功能的作用， 每個(gè)服務(wù)器的功能被圖解表示成獨(dú)立的功能塊。不過(guò)，實(shí)施例并不局限于這種結(jié)構(gòu)。例如， IP照相機(jī)100可被安裝成以致通過(guò)把傳輸?shù)刂非袚Q成中央服務(wù)器10的地址或者分析服務(wù) 器130的地址，使IP照相機(jī)100通過(guò)相同的功能塊與中央服務(wù)器10連接，或者與分析服務(wù) 器130連接。具體地說(shuō)，圖像通信部分122和元數(shù)據(jù)通信部分114的功能可被包括在照相 機(jī)_服務(wù)器通信部分A106中，從而它們可被集成到一個(gè)功能塊中。下面，說(shuō)明利用按照實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的分析服務(wù)器130的檢測(cè)處理的操作。圖 7是圖解說(shuō)明利用按照實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的分析服務(wù)器130的檢測(cè)處理的操作的流程圖。圖7是圖解說(shuō)明圖4中的步驟S118中的檢測(cè)處理的流程圖。圖7主要圖解說(shuō)明 元數(shù)據(jù)的流動(dòng)。于是將省略與規(guī)則引擎部分A116和規(guī)則引擎部分B138相關(guān)的描述。
在IP照相機(jī)100中，IP照相機(jī)100的基礎(chǔ)分析部分104進(jìn)行分析處理，隨后進(jìn)行 檢測(cè)處理(步驟S131)?；A(chǔ)分析部分104生成元數(shù)據(jù)Al (步驟S132)。 之后，與檢測(cè)源信息相關(guān)的必要信息從IP照相機(jī)100的照相機(jī)_服務(wù)器通信部分A106被傳送給分析服務(wù)器130的照相機(jī)-服務(wù)器通信部分B132 (第二元數(shù)據(jù)輸出部分) (步驟S141)。這里，所述必要信息包括圖像數(shù)據(jù)，照相機(jī)狀態(tài)，元數(shù)據(jù)A2和控制命令A(yù)l。在IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130中并行進(jìn)行檢測(cè)處理。在分析服務(wù)器130中，擴(kuò)展分析部分136進(jìn)行分析處理，隨后進(jìn)行檢測(cè)處理(步驟 S142)。擴(kuò)展分析部分136生成元數(shù)據(jù)Bl (步驟S143)。分析服務(wù)器130把在擴(kuò)展分析部分 136中生成的元數(shù)據(jù)Bl傳送給照相機(jī)-服務(wù)器通信部分B132，和把來(lái)自照相機(jī)-服務(wù)器通 信部分B132的元數(shù)據(jù)B2傳送給IP照相機(jī)100 (步驟S144)。之后，在IP照相機(jī)100中，元數(shù)據(jù)合成部分112通過(guò)合成元數(shù)據(jù)Al和元數(shù)據(jù)B3， 生成元數(shù)據(jù)C (步驟S133)。元數(shù)據(jù)Al和元數(shù)據(jù)B3可以不在IP照相機(jī)100中被合成，而是 在中央服務(wù)器10中被合成。IP照相機(jī)100把元數(shù)據(jù)C傳送給中央服務(wù)器10 (步驟S134)。對(duì)每個(gè)處理幀進(jìn)行 上述操作。處理幀可包括相同數(shù)目的普通圖像幀，或者可包括數(shù)目適當(dāng)減少的圖像幀。[IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的協(xié)作方法]下面說(shuō)明當(dāng)相互連接多個(gè)IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130時(shí)的高效協(xié)作方法。圖 8是圖解說(shuō)明IP照相機(jī)100的安裝例子的說(shuō)明圖。在圖8中，沿警戒區(qū)的外圍布置多個(gè)IP 照相機(jī)100 (這里，由IP照相機(jī)100-1，IP照相機(jī)100-2和IP照相機(jī)100-3組成的三個(gè)IP 照相機(jī))。圖9是圖解說(shuō)明由每臺(tái)IP照相機(jī)100拍攝的人物Objl和車(chē)輛0bj2的拍攝圖像 例子的說(shuō)明圖。當(dāng)對(duì)IP照相機(jī)100進(jìn)行位置校準(zhǔn)時(shí)，可以計(jì)算每臺(tái)IP照相機(jī)100拍攝的運(yùn)動(dòng)區(qū) 域是否相同。替換地，通過(guò)參照目標(biāo)對(duì)象的顏色信息和形狀信息，能夠識(shí)別目標(biāo)對(duì)象。利用 上面的事實(shí)，使基于來(lái)自IP照相機(jī)100-3的圖像數(shù)據(jù)，在擴(kuò)展分析部分136中生成的元數(shù) 據(jù)與基于IP照相機(jī)100-1的元數(shù)據(jù)合成。結(jié)果，能夠輸出如圖9a-l中所示的太小以至于 不能在IP照相機(jī)100-1中獲得面部屬性的目標(biāo)對(duì)象(人物Objl)的面部屬性，作為IP照 相機(jī)100-1的元數(shù)據(jù)。如上所述，中央服務(wù)器10表現(xiàn)得好像它只與IP照相機(jī)100連接似的。這是因?yàn)?由分析服務(wù)器130和IP照相機(jī)100-3生成，并且難以由IP照相機(jī)100-1生成的元數(shù)據(jù)能 夠仿佛是由IP照相機(jī)100-1生成似的被輸出。按照類(lèi)似的方式，例如，即使當(dāng)目標(biāo)對(duì)象(車(chē)輛0bj2)在圖像中太小，如圖9b_l中 所示，以至難以識(shí)別牌照號(hào)碼時(shí)，通過(guò)利用分析服務(wù)器130和IP照相機(jī)100-3，也能夠生成 被增加牌照號(hào)碼信息的元數(shù)據(jù)，并從IP照相機(jī)100-1輸出該元數(shù)據(jù)。[多臺(tái)IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的關(guān)系]下面說(shuō)明按照實(shí)施例的多臺(tái)IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的關(guān)系。圖10 是圖解說(shuō)明按照實(shí)施例的多臺(tái)IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130的方框圖。在圖10的例子 中，說(shuō)明其中有三臺(tái)IP照相機(jī)100的情況，所述三臺(tái)IP照相機(jī)100是第一照相機(jī)100-1，第 二照相機(jī)100-2和第三照相機(jī)100-3。安裝的IP照相機(jī)100的數(shù)目并不局限于在圖10中 圖解說(shuō)明的例子中的IP照相機(jī)100的數(shù)目。第一照相機(jī)100-1 (同樣地，第二照相機(jī)100-2，第三照相機(jī)100_3)的基礎(chǔ)分析部 分104生成元數(shù)據(jù)Al-I (元數(shù)據(jù)A1-2，元數(shù)據(jù)A1-3)。
照相機(jī)-服務(wù)器通信部分A106接收生成的元數(shù)據(jù)Al-I (元數(shù)據(jù)Al_2，元數(shù)據(jù) A1-3)，圖像數(shù)據(jù)等，并把元數(shù)據(jù)A2-1 (元數(shù)據(jù)A2-2，元數(shù)據(jù)A2-3)，圖像數(shù)據(jù)等傳送給分析 服務(wù)器130。照相機(jī)-服務(wù)器通信部分A106從分析服務(wù)器130接收由分析服務(wù)器130生成 的元數(shù)據(jù)E2。分析服務(wù)器130的照相機(jī)-服務(wù)器通信部分B132從每臺(tái)IP照相機(jī)100 (第一照相 機(jī)100-1，第二照相機(jī)100-2，第三照相機(jī)100-3)接收元數(shù)據(jù)A2 (元數(shù)據(jù)A2-1，元數(shù)據(jù)A2-2， 元數(shù)據(jù)A2-3)和圖像數(shù)據(jù)。照相機(jī)-服務(wù)器通信部分B132向每臺(tái)IP照相機(jī)100傳送元數(shù) 據(jù)E2。分析服務(wù)器130的照相機(jī)協(xié)作信息部分142事先從IP照相機(jī)100接收諸如每臺(tái) IP照相機(jī)100 (第一照相機(jī)100-1，第二照相機(jī)100-2，第三照相機(jī)100-3)的位置校準(zhǔn)數(shù)據(jù) 之類(lèi)的協(xié)作信息，并保存所述協(xié)作信息。識(shí)別部分144根據(jù)來(lái)自IP照相機(jī)100的元數(shù)據(jù)，確定由每臺(tái)IP照相機(jī)100生成 的元數(shù)據(jù)代表的目標(biāo)對(duì)象是否彼此相同。擴(kuò)展分析部分(N) 136-N進(jìn)行諸如人物檢測(cè)、面部檢測(cè)和面部鑒別之類(lèi)的分析處 理，并生成元數(shù)據(jù)Bi。擴(kuò)展分析部分(N) 136-N表示各個(gè)功能塊的每個(gè)擴(kuò)展分析部分具 有彼此不同的功能。例如，擴(kuò)展分析部分(1)136-1具有人物檢測(cè)的功能，擴(kuò)展分析部分 (2) 136-2具有面部檢測(cè)的功能，擴(kuò)展分析部分(3) 136-3具有面部鑒別的功能，等等。元數(shù)據(jù)合成部分B148合成根據(jù)來(lái)自IP照相機(jī)100的數(shù)據(jù)生成的每個(gè)元數(shù)據(jù)和其 它IP照相機(jī)100根據(jù)由識(shí)別部分144生成的識(shí)別信號(hào)獲得的元數(shù)據(jù)信息。例如，元數(shù)據(jù)合 成部分B148合成根據(jù)來(lái)自第一照相機(jī)100-1的數(shù)據(jù)生成的元數(shù)據(jù)和由第二照相機(jī)100-2 及第三照相機(jī)100-3根據(jù)由識(shí)別部分144生成的識(shí)別信號(hào)獲得的元數(shù)據(jù)信息。元數(shù)據(jù)緩沖部分146保存其它IP照相機(jī)100的元數(shù)據(jù)和該IP照相機(jī)100本身在 其它時(shí)間的元數(shù)據(jù)，并在合成元數(shù)據(jù)時(shí)使用這些元數(shù)據(jù)。[與多臺(tái)IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的協(xié)作相關(guān)的操作]下面說(shuō)明與多臺(tái)IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的協(xié)作相關(guān)的操作。圖11 是圖解說(shuō)明與按照實(shí)施例的多臺(tái)IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130之間的協(xié)作相關(guān)的操作 的流程圖。圖11中圖解說(shuō)明的流程圖不包括對(duì)分析服務(wù)器130的照相機(jī)協(xié)作信息的預(yù)先 傳輸。由于每臺(tái)IP照相機(jī)100具有相同的處理流程，因此在該流程圖中將省略相同處理流 程的說(shuō)明。圖11是圖解說(shuō)明圖4中的步驟S118中的檢測(cè)處理的流程圖。首先，在每臺(tái)IP照相機(jī)100中，IP照相機(jī)100的基礎(chǔ)分析部分104進(jìn)行分析處理， 隨后進(jìn)行檢測(cè)處理(步驟S131)。基礎(chǔ)分析部分104生成元數(shù)據(jù)Al (步驟S132)。之后，從IP照相機(jī)100的照相機(jī)-服務(wù)器通信部分A106向分析服務(wù)器130的照 相機(jī)-服務(wù)器通信部分B132傳送與檢測(cè)源信息相關(guān)的必要信息(步驟S141)。這里，所述 必要信息包括圖像數(shù)據(jù)，照相機(jī)狀態(tài)，元數(shù)據(jù)A2和控制命令A(yù)l。在IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130中并行進(jìn)行檢測(cè)處理。在分析服務(wù)器130中， 并行進(jìn)行兩種流程。在分析服務(wù)器130中，擴(kuò)展分析部分136進(jìn)行分析處理，隨后進(jìn)行檢測(cè)處理(步驟 S142)。擴(kuò)展分析部分生成元數(shù)據(jù)Bl (步驟S143)。生成的元數(shù)據(jù)Bl被保存在元數(shù)據(jù)緩沖部分146中(步驟S151)。在步驟S162中，保存的元數(shù)據(jù)Bl作為元數(shù)據(jù)D被元數(shù)據(jù)合成部分B148調(diào)用。另一方面，利用經(jīng)照相機(jī)-服務(wù)器通信部分B132從IP照相機(jī)100傳送給分析服 務(wù)器130的元數(shù)據(jù)A3，和保存在照相機(jī)協(xié)作信息部分142中的照相機(jī)協(xié)作信息，進(jìn)行識(shí)別處 理(步驟S161)。在識(shí)別處理中，從元數(shù)據(jù)緩沖部分146中的其它照相機(jī)的元數(shù)據(jù)和當(dāng)前使 用的照相機(jī)的其它時(shí)間的元數(shù)據(jù)中，搜索相同的目標(biāo)對(duì)象。從元數(shù)據(jù)緩沖部分146調(diào)用在多個(gè)IP照相機(jī)100中被識(shí)別為相同的目標(biāo)對(duì)象的 元數(shù)據(jù)(步驟S162)。之后，元數(shù)據(jù)合成部分B148合成在擴(kuò)展分析部分136-N中生成的元數(shù)據(jù)Bl和從 元數(shù)據(jù)緩沖部分146調(diào)用的元數(shù)據(jù)D (步驟S171)。分析服務(wù)器130把在擴(kuò)展分析部分136中生成的元數(shù)據(jù)Bl傳送給照相機(jī)_服務(wù) 器通信部分B132，并把來(lái)自照相機(jī)-服務(wù)器通信部分B132的元數(shù)據(jù)B2傳送給IP照相機(jī) 100(步驟 S144)。之后，在IP照相機(jī)100中，元數(shù)據(jù)合成部分112通過(guò)合成在IP照相機(jī)100中生成 的元數(shù)據(jù)Al，和從分析服務(wù)器130傳來(lái)的元數(shù)據(jù)B3，生成元數(shù)據(jù)C(步驟S133)?？刹辉贗P 照相機(jī)100中合成元數(shù)據(jù)Al和元數(shù)據(jù)B3，而是在中央服務(wù)器10中合成元數(shù)據(jù)Al和元數(shù)據(jù) B3。IP照相機(jī)100把合成的元數(shù)據(jù)C傳送給中央服務(wù)器10 (步驟S134)。對(duì)每個(gè)處理 幀進(jìn)行上述操作。處理幀可包括相同數(shù)目的普通圖像幀，或者可包括數(shù)目適當(dāng)減少的圖像 幀。[關(guān)于觀(guān)察器]下面，說(shuō)明顯示在按照實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)中的監(jiān)視器12或者客戶(hù)端30的屏幕上 的觀(guān)察器。圖12是圖解說(shuō)明顯示在監(jiān)視器12或屏幕上的觀(guān)察器180的說(shuō)明圖。觀(guān)察器180例如包括照相機(jī)圖像面板182，控制面板184，報(bào)警列表面板186等等。照相機(jī)圖像面板182排列和顯示多臺(tái)IP照相機(jī)100的圖像。盡管在圖12中，照 相機(jī)圖像面板182是2X2的矩陣，不過(guò)實(shí)施例并不局限于此。例如，照相機(jī)圖像面板182 可以是1 X 1的矩陣，16 X 16的矩陣，或者2 X 3的矩陣。這里，盡管通過(guò)分割監(jiān)視器屏幕，把 照相機(jī)圖像顯示在一個(gè)監(jiān)視器12上，不過(guò)通過(guò)利用多個(gè)監(jiān)視器12，可把每臺(tái)IP照相機(jī)100 的圖像各自顯示在一個(gè)監(jiān)視器12上。例如，一臺(tái)IP照相機(jī)100的圖像可被顯示在一個(gè)監(jiān) 視器12上?？刂泼姘?84由進(jìn)行諸如IP照相機(jī)100的PTZ設(shè)置和中央服務(wù)器10的記錄設(shè)置 之類(lèi)的控制的GUI構(gòu)成。報(bào)警列表面板186顯示在IP照相機(jī)100或中央服務(wù)器10中產(chǎn)生的報(bào)警的列表。圖12A是圖解說(shuō)明當(dāng)分析服務(wù)器130的檢測(cè)處理被關(guān)閉時(shí)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。當(dāng)分 析服務(wù)器130的檢測(cè)處理被關(guān)閉時(shí)，檢測(cè)框192 (虛線(xiàn)部分)被顯示在照相機(jī)圖像面板182 中的IP照相機(jī)的目標(biāo)對(duì)象上。同時(shí)，報(bào)警和元數(shù)據(jù)被顯示在報(bào)警列表面板186上。圖12B是圖解說(shuō)明當(dāng)分析服務(wù)器130的檢測(cè)處理被打開(kāi)時(shí)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。當(dāng)分 析服務(wù)器130的檢測(cè)處理被打開(kāi)時(shí)，檢測(cè)框192被顯示在照相機(jī)圖像面板182中的IP照相 機(jī)的目標(biāo)對(duì)象上，還能夠顯示附加信息194。例如，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是人物時(shí)，根據(jù)另一臺(tái)IP照 相機(jī)100檢測(cè)的，并記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中的姓名被顯示為附加信息194。當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是車(chē)輛時(shí)，在另一臺(tái)IP照相機(jī)100中檢測(cè)的牌照號(hào)碼信息被顯示為附加信息194。同時(shí)，其中增加作 為詳細(xì)信息登記的姓名和牌照號(hào)碼的報(bào)警和元數(shù)據(jù)被顯示在報(bào)警列表面板194上。[實(shí)施例的效果]如上所述，實(shí)施例涉及依據(jù)來(lái)自中央服務(wù)器10的請(qǐng)求，在IP照相機(jī)100中生成的 元數(shù)據(jù)的產(chǎn)生方法。在實(shí)施例中，多臺(tái)IP照相機(jī)100和分析服務(wù)器130高效地共享處理， 并產(chǎn)生元數(shù)據(jù)。按照實(shí)施例，中央服務(wù)器10能夠在不知道分析服務(wù)器130的存在的情況下進(jìn)行操 作。當(dāng)分析服務(wù)器130和IP照相機(jī)100互連時(shí)，當(dāng)從中央服務(wù)器10觀(guān)察時(shí)，所請(qǐng)求的元數(shù) 據(jù)的信息量和內(nèi)容量增大。另一方面，當(dāng)分析服務(wù)器130和IP照相機(jī)100不互連時(shí)，當(dāng)從 中央服務(wù)器10觀(guān)察時(shí)，所請(qǐng)求的元數(shù)據(jù)包括最少數(shù)量的信息和最少數(shù)量的內(nèi)容。當(dāng)多臺(tái)IP照相機(jī)100與分析服務(wù)器130連接時(shí)，如果另一臺(tái)IP照相機(jī)100與當(dāng) 前使用的IP照相機(jī)拍攝相同的目標(biāo)對(duì)象，那么借助分析服務(wù)器130，能夠把當(dāng)前使用的IP 照相機(jī)難以獲得的信息增加到元數(shù)據(jù)中。從而，即使當(dāng)一臺(tái)IP照相機(jī)100本身并不具有高 水平的分析能力時(shí)，當(dāng)從中央服務(wù)器10看來(lái)時(shí)，該IP照相機(jī)也能夠表現(xiàn)得好像它具有高水 平的分析能力似的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白根據(jù)設(shè)計(jì)要求和其它因素，可做出各種修改、組合、子組 合和變更，只要它們?cè)诟郊訖?quán)利要求或其它等同物的范圍之內(nèi)。本申請(qǐng)包含與在2009年5月21日向日本專(zhuān)利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專(zhuān)利申請(qǐng) JP2009-123413中公開(kāi)的主題相關(guān)的主題，該申請(qǐng)的整個(gè)內(nèi)容在此通過(guò)引用被并入。
權(quán)利要求
一種監(jiān)視系統(tǒng)，包括攝像設(shè)備，包括基于從拍攝對(duì)象的圖像的攝像部分輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理、并生成第一元數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)分析部分，和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把所述第一元數(shù)據(jù)和不同于所述第一元數(shù)據(jù)的第二元數(shù)據(jù)輸出給與所述網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視設(shè)備的第一元數(shù)據(jù)輸出部分；和分析設(shè)備，包括基于從所述攝像設(shè)備接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行與所述基礎(chǔ)分析部分不同的分析處理、并生成所述第二元數(shù)據(jù)的擴(kuò)展分析部分，和把所述第二元數(shù)據(jù)輸出給所述攝像設(shè)備的第二元數(shù)據(jù)輸出部分。
2.按照權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，包括 多個(gè)所述攝像設(shè)備，其中所述分析設(shè)備還包括合成基于來(lái)自所述攝像設(shè)備中的一個(gè)攝像設(shè)備的圖像數(shù)據(jù) 生成的第二元數(shù)據(jù)和基于來(lái)自所述攝像設(shè)備中的另一攝像設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)生成的第二元 數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)合成部分，以及所述第二元數(shù)據(jù)輸出部分把合成的元數(shù)據(jù)輸出給所述攝像設(shè)備。
3.按照權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中所述分析設(shè)備包括多個(gè)所述擴(kuò)展分析部分，每個(gè)擴(kuò)展分析部分進(jìn)行不同的分析處 理并生成不同的第二元數(shù)據(jù)，所述分析設(shè)備還包括合成由每個(gè)擴(kuò)展分析部分生成的第二元數(shù)據(jù)、從而生成合成的元 數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)合成部分，以及所述第二元數(shù)據(jù)輸出部分把合成的元數(shù)據(jù)輸出給所述攝像設(shè)備。
4.一種攝像設(shè)備，包括根據(jù)從拍攝對(duì)象的圖像的攝像部分輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理、從而生成第一元數(shù) 據(jù)的基礎(chǔ)分析部分；和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把所述第一元數(shù)據(jù)和第二元數(shù)據(jù)輸出給與所述網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視設(shè)備的第一 元數(shù)據(jù)輸出部分，所述第二元數(shù)據(jù)是在分析設(shè)備中的擴(kuò)展分析部分中通過(guò)基于從所述攝像 設(shè)備接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行與所述基礎(chǔ)分析部分不同的分析處理而生成的。
5.按照權(quán)利要求4所述的攝像設(shè)備，還包括合成所述第一元數(shù)據(jù)和所述第二元數(shù)據(jù)、從而生成合成的元數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)合成部分， 其中所述第一元數(shù)據(jù)輸出部分把合成的元數(shù)據(jù)輸出給所述監(jiān)視設(shè)備。
6.一種分析設(shè)備，包括從具有基礎(chǔ)分析部分和第一元數(shù)據(jù)輸出部分的多個(gè)攝像設(shè)備接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，并基于所 接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行不同于所述基礎(chǔ)分析部分的分析處理、從而生成第二元數(shù)據(jù)的擴(kuò)展分 析部分，所述基礎(chǔ)分析部分基于從拍攝對(duì)象的圖像的攝像部分輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處 理并生成第一元數(shù)據(jù)，所述第一元數(shù)據(jù)輸出部分通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把所述第一元數(shù)據(jù)和不同于所述 第一元數(shù)據(jù)的第二元數(shù)據(jù)輸出給與所述網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視設(shè)備；和 把所述第二元數(shù)據(jù)輸出給所述攝像設(shè)備的第二元數(shù)據(jù)輸出部分。
7.按照權(quán)利要求6所述的分析設(shè)備，還包括合成基于來(lái)自所述攝像設(shè)備中的一個(gè)攝像設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)生成的第二元數(shù)據(jù)和基于 來(lái)自所述攝像設(shè)備中的另一攝像設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)生成的第二元數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)合成部分， 其中所述第二元數(shù)據(jù)輸出部分把合成的元數(shù)據(jù)輸出給所述攝像設(shè)備。
8.按照權(quán)利要求6所述的分析設(shè)備，其中所述分析設(shè)備包括多個(gè)所述擴(kuò)展分析部分，每個(gè)擴(kuò)展分析部分進(jìn)行不同的分析處 理并生成不同的第二元數(shù)據(jù)，所述分析設(shè)備還包括合成由每個(gè)擴(kuò)展分析部分生成的第二元數(shù)據(jù)、從而生成合成的元 數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)合成部分，以及所述第二元數(shù)據(jù)輸出部分把合成的元數(shù)據(jù)輸出給所述攝像設(shè)備。
9.一種監(jiān)視方法，包括下述步驟由攝像設(shè)備基于從拍攝對(duì)象的圖像的攝像部分輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并生成 第一元數(shù)據(jù)；由分析設(shè)備基于從所述攝像設(shè)備接收的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并生成不同于所述第 一元數(shù)據(jù)的第二元數(shù)據(jù)；由所述分析設(shè)備把所述第二元數(shù)據(jù)輸出給所述攝像設(shè)備；和由所述攝像設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把所述第一元數(shù)據(jù)和所述第二元數(shù)據(jù)輸出給與所述網(wǎng)絡(luò)連 接的監(jiān)視設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了監(jiān)視系統(tǒng)、攝像設(shè)備、分析設(shè)備和監(jiān)視方法。提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，它包括攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備包括根據(jù)從拍攝對(duì)象的圖像的攝像部分輸入的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析處理，并生成第一元數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)分析部分，和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把第一元數(shù)據(jù)和不同于第一元數(shù)據(jù)的第二元數(shù)據(jù)輸出給與網(wǎng)絡(luò)連接的監(jiān)視設(shè)備的第一元數(shù)據(jù)輸出部分，和分析設(shè)備，所述分析設(shè)備包括根據(jù)從攝像設(shè)備接收的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行與基礎(chǔ)分析部分不同的分析處理，并生成第二元數(shù)據(jù)的擴(kuò)展分析部分，和把第二元數(shù)據(jù)輸出給攝像設(shè)備的第二元數(shù)據(jù)輸出部分。
文檔編號(hào)G06T7/20GK101895727SQ20101018084
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月21日
發(fā)明者保木本晃弘, 竹內(nèi)英人 申請(qǐng)人:索尼公司