專利名稱:一種原料場物料的統(tǒng)計(jì)方法和統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)中流程控制領(lǐng)域,特別涉及一種原料場物料的統(tǒng)計(jì)方法和統(tǒng) 計(jì)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,國內(nèi)大部分鋼鐵冶煉企業(yè)燒結(jié)用原料必須經(jīng)過原料場的混勻處理,國內(nèi)的 原料品種多、來源復(fù)雜、品位不穩(wěn)定,只有通過原料場的加工處理,才能確保燒結(jié)用料的穩(wěn) 定,確保后續(xù)工藝的穩(wěn)定生產(chǎn)。物料從進(jìn)廠到出廠是個(gè)多任務(wù)并行執(zhí)行的工藝過程,原料廠要做到對多種物料有 序管理,需要原料廠管理人員及時(shí)、準(zhǔn)確地了解物料的重量、品種、現(xiàn)場物料堆放情況等問 題。參見圖1,示出現(xiàn)有料場物料的流程示意圖。物料進(jìn)廠點(diǎn)和物料出廠點(diǎn)是整個(gè)過程 的起點(diǎn)和終點(diǎn),整個(gè)過程是由多個(gè)流程組成的,有很多中間點(diǎn),中間點(diǎn)可能是前一流程的終 點(diǎn)又是后一流程的起點(diǎn),每個(gè)起點(diǎn)可能有多個(gè)終點(diǎn)作為選擇,形成多個(gè)流程。這些流程屬于 同一組,同一時(shí)刻,同一組內(nèi)最多只能有一個(gè)流程的狀態(tài)處于開啟狀態(tài),每個(gè)流程的起點(diǎn)和 終點(diǎn)之間都有一臺(tái)計(jì)量稱,分別記錄流程開始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻計(jì)量稱上的值,通過做差完 成對此流程的物料統(tǒng)計(jì)。但是,在現(xiàn)階段,大部分原料廠是靠人工填報(bào)來完成物料統(tǒng)計(jì)的,在物料品種多, 流程復(fù)雜的情況,人工統(tǒng)計(jì)速度較慢,且很容易發(fā)生錯(cuò)誤,導(dǎo)致統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)缺乏可靠性和實(shí)時(shí) 性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種原料廠物料統(tǒng)計(jì)方法,該方法可實(shí)現(xiàn)對物料的精確統(tǒng)計(jì), 具有較高的可靠性和實(shí)時(shí)性。本發(fā)明的另一目的是提供一種原料廠物料統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對物料的精確 統(tǒng)計(jì),具有較高的可靠性和實(shí)時(shí)性。本發(fā)明公開一種原料廠物料統(tǒng)計(jì)方法,該方法包括將料條按長度平均分成具有 不同標(biāo)識(shí)的若干段;在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),獲取堆取料機(jī)當(dāng)前所在的物料段標(biāo)識(shí),從存儲(chǔ)物料 累計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量wl ;判斷堆取料機(jī)的運(yùn)行距離是否超出所在的料條段,如 是,從存儲(chǔ)物料累計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量;將w2il作為上述料條段的物料變化量。優(yōu)選的,判斷堆取料機(jī)時(shí)進(jìn)行堆料操作還是取料操作,進(jìn)行區(qū)別標(biāo)識(shí)。優(yōu)選的,在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),延時(shí)設(shè)定時(shí)間后,再記錄Wl ;所述設(shè)定時(shí)間(L1+L2)/ (V1-V2);其中,Ll為計(jì)量秤與料條起點(diǎn)的距離,L2為料條起點(diǎn)與堆取料機(jī)的距離,Vl為輸 送物料的皮帶速度,V2為堆取料機(jī)的運(yùn)行速度。優(yōu)選的,該方法還包括保存wl和w2的讀取時(shí)間,各料條段的物料變化量,及堆料操作或取料操作標(biāo)識(shí)到數(shù)據(jù)庫。優(yōu)選的,該方法還包括提取各料條段所包含物料名稱和物料量;將物料名稱和物料量處理成柱形圖表形式,以各柱形高度表示各料條段的物料量。優(yōu)選的,該方法還包括提取整個(gè)料條所包含各種物料的名稱和各種物料的物料 量;將各種物料的名稱和各種物料的物料量處理成柱形圖表形式,以各柱形高度分別表示 各種物料的物料量,以不同顏色表示各種物料的名稱。本發(fā)明還公開一種原料廠物料統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),包括堆放物料的料條、計(jì)量物料重量的 皮帶秤、運(yùn)送物料的皮帶、及堆取物料的堆取料機(jī),還包括料條長度劃分模塊,用于將料條 按長度平均分成具有不同標(biāo)識(shí)的若干段;物料量計(jì)算模塊,用于在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),獲取堆 取料機(jī)當(dāng)前所在的物料段標(biāo)識(shí),從存儲(chǔ)物料累計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量wl ;判斷堆取 料機(jī)的運(yùn)行距離是否超出所在的料條段,如是,從存儲(chǔ)物料累計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì) 量w2,將w2_wl作為上述料條段的物料變化量。優(yōu)選的,還包括延時(shí)模塊,用于在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),延時(shí)設(shè)定時(shí)間后,再指令所述 物料量計(jì)算模塊啟動(dòng);所述設(shè)定時(shí)間為(L1+L2)/(V1-V2);其中,Ll為計(jì)量秤與料條起點(diǎn) 的距離,L2為聊天起點(diǎn)與堆取料機(jī)的距離,Vl為輸送物料的皮帶速度,V2為堆取料機(jī)的運(yùn) 行速度。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明通過該方法可跟蹤各段料條上物料的變化量,及時(shí)獲取當(dāng)前各段料條的物 料變化量,可實(shí)現(xiàn)對物料的精確統(tǒng)計(jì),具有較高的可靠性和實(shí)時(shí)性。
圖1為現(xiàn)有料場物料的流程示意圖;圖2為本發(fā)明原料廠堆取料系統(tǒng)示意圖;圖3為本發(fā)明原料廠物料統(tǒng)計(jì)方法第一實(shí)施例流程圖;圖4為本發(fā)明原料廠物料統(tǒng)計(jì)方法第二實(shí)施例流程圖;圖5為本發(fā)明一種物料信息顯示圖;圖6為本發(fā)明另一種物料信息顯示圖;圖7示出原料廠物料統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)第一實(shí)施例;圖8示出原料廠物料統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)第二實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。原料場的物料是堆放在料條上來存儲(chǔ)的,堆料取料是通過堆取料機(jī)對料條的操作 來完成的。如圖2所示,料條11是一塊用于堆放物料的地面區(qū)域,物料經(jīng)過皮帶12到達(dá)堆 取料機(jī)13,堆取料機(jī)13在與料條11平行的一段鐵軌14上移動(dòng),通過堆起料機(jī)13上伸出的 懸臂,完成對料條11上不同位置的物料的堆料和取料。皮帶12上設(shè)有計(jì)量物料重量的皮 帶秤15,堆料時(shí)和取料時(shí)物料的傳輸方向正好相反,堆料時(shí)物料從皮帶秤出向堆取料機(jī)方 向傳輸,經(jīng)堆取料機(jī)堆放到料條上,取料時(shí),物料從堆取料機(jī)處向皮帶秤處傳輸,堆取料機(jī)將堆放到料條上的物料取走,經(jīng)皮帶傳輸?shù)侥康牡?。為方便原料廠的管理人員掌握料條11的物料信息,本發(fā)明完成堆取料流程的物 料跟蹤,對料條11平均分成N份,每份長度為S米,堆取料機(jī)13每走S米計(jì)算一次此S米 內(nèi)堆取料機(jī)所堆取物料的重量。通過該方法得到將整個(gè)料條11的物料信息,再將整個(gè)料條 11的物料信息處理成圖表形式顯示。參見圖3,示出本發(fā)明原料廠物料統(tǒng)計(jì)方法第一實(shí)施例,具體步驟如下 步驟S31、將料條按長度平均分成具有不同標(biāo)識(shí)的若干段;對料條11平均分成N 段,每段長度為S米。每段物料的標(biāo)識(shí)可采用數(shù)字表示。步驟S 32、在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),獲取堆取料機(jī)當(dāng)前所在的物料段標(biāo)識(shí),從存儲(chǔ)物料 累計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量wl。步驟S33、判斷堆取料機(jī)的運(yùn)行距離是否超出所在的料條段,如是,從存儲(chǔ)物料累 計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量《2,如否重復(fù)步驟S33 ;步驟S34、將W2-W1作為該段料條的物料量變化量;本發(fā)明判斷堆取料機(jī)時(shí)進(jìn)行堆料操作還是取料操作,進(jìn)行區(qū)別標(biāo)識(shí)。本發(fā)明通過該方法可跟蹤各段料條上物料的變化量,及時(shí)獲取當(dāng)前各段料條的物 料變化量,方便管理人員了解當(dāng)前料條的物料信息。在一段流程啟動(dòng)時(shí),物料需先從運(yùn)輸?shù)狡С?5到達(dá)料條起點(diǎn)處11,再從料條起 點(diǎn)處11運(yùn)輸?shù)蕉讶×蠙C(jī)13,也就是說物料皮帶秤15到堆取料機(jī)13還需一段時(shí)間,所以在 一段流程啟動(dòng)時(shí),要做一定延時(shí)處理,才能使到達(dá)堆取料機(jī)13的物料信息的準(zhǔn)確性。參見圖4,示出本發(fā)明原料廠物料統(tǒng)計(jì)方法第二實(shí)施例,具體步驟如下步驟S41、將料條按長度平均分成具有不同標(biāo)識(shí)的若干份;對料條11平均分成N 份,每份長度為S米。每份的標(biāo)識(shí)可采用數(shù)字表示。步驟S42、在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),延時(shí)設(shè)定時(shí)間,所述設(shè)定時(shí)間為t = (L1+L2)/ (V1-V2);其中,Ll為計(jì)量秤與料條起點(diǎn)的距離,L2為料條起點(diǎn)與堆取料機(jī)的距離,Vl為輸 送物料的皮帶速度,V2為堆取料機(jī)的運(yùn)行速度,Vl和V2為矢量,其中速度的正方向?yàn)槠?傳輸?shù)姆较?。堆料時(shí),堆取料機(jī)在軌道上移動(dòng),物料相對堆取料機(jī)的運(yùn)行速度為(V1-V2);取料 時(shí),物料相對堆取料機(jī)的運(yùn)行速度為VI,延時(shí)時(shí)間tl = (L1+L2)/V1。Ll可通過測量得到,L2可通過讀取堆取料機(jī)13編碼器的到,Vl和V2可通過皮帶 12和堆取料機(jī)13動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)獲取,其中L2的值是根據(jù)現(xiàn)場堆取料機(jī)13初始位置的變化 而變化的,L的變化會(huì)影響時(shí)間t的變化。步驟S43、獲取堆取料機(jī)當(dāng)前位置和此時(shí)的物料累計(jì)量Wl。步驟S44、判斷堆取料機(jī)的運(yùn)行距離是否超過一份料條的長度,如是,記錄此時(shí)的 物料累計(jì)量Wl,如否重復(fù)步驟S44 ;步驟S45、將W2-W1作為此段物料的變化量。本發(fā)物料跟蹤處理,實(shí)現(xiàn)對到達(dá)堆取料機(jī)13的物料精確測量,提高物料重量的測
量精度。參見圖5,該圖表顯示每段料條11中各物料的重量和物料名稱。該圖中,用柱體 的高度表示各料條段的重量,柱體的顏色用于區(qū)分不同的料種。用曲線連接各個(gè)柱體的頂端,反應(yīng)出現(xiàn)場物料堆放的形狀,鼠標(biāo)懸停在某柱體上時(shí),顯示該柱體表示的物料名稱和物
料重量。參見圖6,該圖表按物料名稱顯示料條11中各物料的重量。該圖中每個(gè)柱體的高 度表示一種物料的物料重量。鼠標(biāo)懸停在某柱體上時(shí),顯示該柱體表示的物料名稱和物料 量。本發(fā)明通過圖5和圖6,可以清楚了解料條11物料堆放情況的,知曉料條11上每 個(gè)位置上堆放物料名稱和物料重量,整個(gè)料條上堆放了哪幾種物料,各種物料的物料重量
^fn 息?;谏鲜鲈蠌S物料統(tǒng)計(jì)方法,本發(fā)明還提供一種原料廠物料統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。參見圖 7,示出原料廠物料統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)第一實(shí)施例,包括堆放物料的料條、計(jì)量物料重量的皮帶秤、運(yùn) 送物料的皮帶、及堆取物料的堆取料機(jī),還包括料條長度劃分模塊21和物料量計(jì)算模塊 22。料條長度劃分模塊21將料條按長度平均分成具有不同標(biāo)識(shí)的若干段。物料量計(jì) 算模塊22在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),獲取堆取料機(jī)當(dāng)前所在的物料段標(biāo)識(shí),從存儲(chǔ)物料累計(jì)量的 隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量wl ;判斷堆取料機(jī)的運(yùn)行距離是否超出所在的料條段,如是,從存 儲(chǔ)物料累計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量《2,將w2il作為上述料條段的物料變化量。參見圖8,示出原料廠物料統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)第二實(shí)施例,包括堆放物料的料條、計(jì)量物料 重量的皮帶秤、運(yùn)送物料的皮帶、及堆取物料的堆取料機(jī),還包括料條長度劃分模塊21、 物料量計(jì)算模塊22、物料信息保存模塊23和物料跟蹤模塊24。料條長度劃分模塊21將料條按長度平均分成具有不同標(biāo)識(shí)的若干段。物料量計(jì) 算模塊22在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),獲取堆取料機(jī)當(dāng)前所在的物料段標(biāo)識(shí),從存儲(chǔ)物料累計(jì)量的 隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量wl ;判斷堆取料機(jī)的運(yùn)行距離是否超出所在的料條段,如是,從存 儲(chǔ)物料累計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量《2,將w2il作為上述料條段的物料變化量。延時(shí)模塊24在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),延時(shí)設(shè)定時(shí)間后,再指令所述物料輸送量獲取模 塊23啟動(dòng);所述設(shè)定時(shí)間為(L1+L2)/(V1-V2);其中,Ll為計(jì)量秤與料條起點(diǎn)的距離,L2 為料條起點(diǎn)與堆取料機(jī)的距離,Vl為輸送物料的皮帶速度,V2為堆取料機(jī)的運(yùn)行速度。物料信息保存模塊23保存wl和w2的讀取時(shí)間,各料條段的物料變化量及堆料或 取料的標(biāo)識(shí)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何 在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán) 利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種原料廠物料統(tǒng)計(jì)方法,其特征在于,該方法包括將料條按長度平均分成具有不同標(biāo)識(shí)的若干段;在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),獲取堆取料機(jī)當(dāng)前所在的物料段標(biāo)識(shí),從存儲(chǔ)物料累計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量w1;判斷堆取料機(jī)的運(yùn)行距離是否超出所在的料條段,如是,從存儲(chǔ)物料累計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量w2;將w2-w1作為上述料條段的物料變化量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,判斷堆取料機(jī)時(shí)進(jìn)行堆料操作還是取料操 作,進(jìn)行區(qū)別標(biāo)識(shí)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),延時(shí)設(shè)定時(shí)間后,再記 錄wl ;所述設(shè)定時(shí)間(L1+L2)/(V1-V2);其中,L1為計(jì)量秤與料條起點(diǎn)的距離,L2為料條起點(diǎn)與堆取料機(jī)的距離,VI為輸送物 料的皮帶速度,V2為堆取料機(jī)的運(yùn)行速度。
4.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,該方法還包括保存wl和w2的讀取時(shí)間, 各料條段的物料變化量,及堆料操作或取料操作標(biāo)識(shí)到數(shù)據(jù)庫。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,該方法還包括 提取各料條段所包含物料名稱和物料量;將物料名稱和物料量處理成柱形圖表形式,以各柱形高度表示各料條段的物料量。
6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,該方法還包括 提取整個(gè)料條所包含各種物料的名稱和各種物料的物料量;將各種物料的名稱和各種物料的物料量處理成柱形圖表形式,以各柱形高度分別表示 各種物料的物料量,以不同顏色表示各種物料的名稱。
7.一種原料廠物料統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),其特征在于,包括堆放物料的料條、計(jì)量物料重量的皮帶 秤、運(yùn)送物料的皮帶、及堆取物料的堆取料機(jī),還包括料條長度劃分模塊,用于將料條按長度平均分成具有不同標(biāo)識(shí)的若干段; 物料量計(jì)算模塊,用于在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),獲取堆取料機(jī)當(dāng)前所在的物料段標(biāo)識(shí),從存 儲(chǔ)物料累計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量wl ;判斷堆取料機(jī)的運(yùn)行距離是否超出所在的料條段,如是,從存儲(chǔ)物料累計(jì)量的隊(duì)列中 讀取物料累計(jì)量《2,將w2il作為上述料條段的物料變化量。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括延時(shí)模塊,用于在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),延時(shí)設(shè)定時(shí)間后,再指令所述物料量計(jì)算模塊啟動(dòng);所述設(shè)定時(shí)間為(L1+L2)/(V1-V2);其中,L1為計(jì)量秤與料條起點(diǎn)的距離,L2為料條起點(diǎn)與堆取料機(jī)的距離,VI為輸送物 料的皮帶速度,V2為堆取料機(jī)的運(yùn)行速度。全文摘要
本發(fā)明涉及一種原料廠物料統(tǒng)計(jì)方法,該方法包括將料條按長度平均分成具有不同標(biāo)識(shí)的若干段;在堆取料機(jī)運(yùn)行時(shí),獲取堆取料機(jī)當(dāng)前所在的物料段標(biāo)識(shí),從存儲(chǔ)物料累計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量w1;判斷堆取料機(jī)的運(yùn)行距離是否超出所在的料條段,如是,從存儲(chǔ)物料累計(jì)量的隊(duì)列中讀取物料累計(jì)量w2;將w2-w1作為上述料條段的物料變化量。本發(fā)明還提供一種原料廠物料統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對物料的精確統(tǒng)計(jì),具有較高的可靠性和實(shí)時(shí)性。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK101866453SQ20101020605
公開日2010年10月20日 申請日期2010年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者任玉輝, 劉勍, 王付其, 覃治洋 申請人:中冶長天國際工程有限責(zé)任公司