專利名稱：嵌入式軟件自動測試系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軟件測試系統(tǒng)與測試方法，尤其涉及一種嵌入式軟件自動測試系 統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
嵌入式軟件就是嵌入在硬件中的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具軟件，它在產(chǎn)業(yè)中的關(guān)聯(lián)關(guān) 系體現(xiàn)為芯片設(shè)計制造一嵌入式系統(tǒng)軟件一嵌入式電子設(shè)備開發(fā)、制造。廣泛應(yīng)用于國 防、工控、家用、商用、辦公、醫(yī)療等領(lǐng)域，如我們常見的移動電話、掌上電腦、數(shù)碼相機、機頂 盒、MP3等都是用嵌入式軟件技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)品進行智能化改造的結(jié)果。通常嵌入式系統(tǒng)對 可靠性的要求比較高，嵌入式系統(tǒng)安全性的失效可能會導(dǎo)致災(zāi)難性的后果，即使是非安全 性系統(tǒng)，由于大批量生產(chǎn)也會導(dǎo)致嚴重的經(jīng)濟損失。這就要求對嵌入式系統(tǒng)，包括嵌入式軟 件進行嚴格的測試、確認和驗證。因而，引入測試軟件，對嵌入式軟件進行測試，尤其是驗證 嵌入式軟件與其所控制的硬件設(shè)備能否正確地交互。目前，嵌入式軟件都是在特定目標系統(tǒng)上運行的軟件，其硬件平臺和操作系統(tǒng)往 往是專用的，不具有通用性，比如PDA、工業(yè)顯示屏、控制器、GPRS通訊設(shè)備等使用的軟件。 嵌入式軟件測試有別于桌面軟件系統(tǒng)測試的一個顯著特點是，它一般需要一個交叉編譯和 調(diào)試環(huán)境，主機和目標機建立起通訊連接，并傳輸調(diào)試命令和數(shù)據(jù)。由于主機和目標機往 往運行著不同的操作系統(tǒng)，而且處理器的體系結(jié)構(gòu)也彼此不同，這就提高了嵌入式開發(fā)的 復(fù)雜性?，F(xiàn)有技術(shù)中，對嵌入式軟件測試的方案基本上都是對獨立的單個設(shè)備進行的，而實 際工程應(yīng)用的系統(tǒng)軟件往往是分散在多個設(shè)備組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，每個設(shè)備又都有自己的分 工，相互之間又有著數(shù)據(jù)通訊，單獨測試無法對整個系統(tǒng)的整體性能及協(xié)調(diào)性進行測試，不 能找出系統(tǒng)功能方面存在的問題，而主機作為客戶端無法直接接入CAN總線組成的系統(tǒng)網(wǎng) 絡(luò)中，因而以目前的測試方法與系統(tǒng)來說，不能滿足實際工程應(yīng)用的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種嵌入式軟件自動測試系統(tǒng)及其方法，通過對測試系統(tǒng)及測 試方法的改進，可獲得整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的整體測試信息，找出整個系統(tǒng)功能方面存在的問題， 可有效提高各設(shè)備之間協(xié)調(diào)性。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種嵌入式軟件自動測試系統(tǒng)，包括 帶有監(jiān)控程序的主機，以及由復(fù)數(shù)臺待測設(shè)備與CAN總線連接組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括一節(jié) 點控制器，所述主機經(jīng)串口與所述節(jié)點控制器連接，所述節(jié)點控制器經(jīng)CAN總線分別與所 述待測設(shè)備組成CAN網(wǎng)絡(luò)；所述節(jié)點控制器內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)緩沖單元、協(xié)議轉(zhuǎn)換單元及內(nèi)設(shè)有 數(shù)據(jù)整理程序的控制單元。上述技術(shù)方案中，通過節(jié)點控制器，建立待測設(shè)備與主機之間的連接，起到網(wǎng)橋與 數(shù)據(jù)整理的作用，從而實現(xiàn)主機通過串口 SCI (RS232)對CAN總線網(wǎng)絡(luò)組成系統(tǒng)進行數(shù)據(jù) 的輸入與輸出，使待測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在完全脫離外部輸入信號與輸出負載的情況下對其進行測試，測得整個網(wǎng)絡(luò)的功能是否完備，協(xié)調(diào)是否正確。為達到上述目的，本發(fā)明采用的方法技術(shù)方案是一種嵌入式軟件自動測試方法， 其測試步驟為(1)主機通過串口將預(yù)設(shè)的用例參數(shù)發(fā)送給節(jié)點控制器；(2)節(jié)點控制器中的協(xié)議轉(zhuǎn)換單元將接收到所述用例參數(shù)的Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換為 CAN協(xié)議，以廣播的方式通過CAN總線發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中每一待測設(shè)備上；(3)所有待測設(shè)備接收到用例參數(shù)后，按照用例參數(shù)進行相應(yīng)的處理，將運行結(jié)果 經(jīng)CAN總線反饋至節(jié)點控制器中，通過協(xié)議轉(zhuǎn)換單元將CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換為Modbus協(xié)議，并存 入節(jié)點控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)緩沖單元內(nèi)；(4)存入數(shù)據(jù)緩沖單元內(nèi)的數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)存于節(jié)點控制器控制單元內(nèi)的數(shù)據(jù)整理 程序，對數(shù)據(jù)緩沖單元內(nèi)的數(shù)據(jù)組合后經(jīng)串口上傳至主機內(nèi)；(5)主機接收到數(shù)據(jù)后進行判別，輸出測試結(jié)果。上述技術(shù)方案中，該測試方法屬于黑盒測試，測試輸入與輸出的對應(yīng)關(guān)系是否正 確。在測試之前，需要預(yù)先設(shè)計好輸入和相應(yīng)的輸出。測試的時候?qū)⑤斎氩糠窒螺d到網(wǎng)絡(luò)里 去，然后讀取指定輸出，再判斷是否正確。而預(yù)先設(shè)計好的輸入與相應(yīng)的輸出就是預(yù)存于主 機內(nèi)的所述用例參數(shù)。數(shù)據(jù)緩沖單元是由控制單元預(yù)設(shè)程序代碼定義好的一塊靜態(tài)數(shù)據(jù)存 儲區(qū)，包括存儲的數(shù)據(jù)量大小、數(shù)據(jù)類型，下載后，不能修改。通過CAN總線上傳的數(shù)據(jù)先由 協(xié)議轉(zhuǎn)換單元將CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換為Modbus協(xié)議(可采用現(xiàn)有的協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片實現(xiàn))，并按照 數(shù)據(jù)緩沖單元的設(shè)定格式存入，整理后的數(shù)據(jù)最后上傳到主機，由主機內(nèi)的監(jiān)控程序判定， 輸出測試結(jié)果。上述技術(shù)方案中，所述主機內(nèi)的用例參數(shù)在預(yù)設(shè)時，用戶采用Excel文檔格式設(shè) 計測試用例，每個測試用例包括輸入、輸出、判別方式信息，通過主機內(nèi)預(yù)設(shè)的文件轉(zhuǎn)換工 具，將所述測試用例轉(zhuǎn)換為下載用的所述用例參數(shù)。由于用例參數(shù)是需要一定專業(yè)知識的， 對使用人員有一定的要求，采用便于使用的Excel文檔做測試設(shè)計，然后通過文件轉(zhuǎn)換程 序這一小工具，將其轉(zhuǎn)換為專業(yè)的參數(shù)文件，轉(zhuǎn)換過程為將Excel文檔里原本設(shè)計好的一 些數(shù)據(jù)，進行提取，然后按照一定的格式(用例參數(shù)規(guī)范格式)重新生成參數(shù)文件，參數(shù)文 件是用于訪問被測網(wǎng)絡(luò)用的規(guī)范文件，是上位機訪問下位機的標準格式文件，如此方便使 用人員設(shè)計用例與測試系統(tǒng)，對人員的專業(yè)知識要求降低。上述技術(shù)方案中，所述步驟(5)中，主機接收到數(shù)據(jù)后進行判別，由主機生成過程 報表與錯誤記錄，并輸出顯示。由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點1.本發(fā)明通過在主機與CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間設(shè)置節(jié)點控制器，提供網(wǎng)橋和數(shù)據(jù) 整理的作用，實現(xiàn)主機與CAN總線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個待測設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸，獲得對整個控制 系統(tǒng)性能與協(xié)調(diào)性的檢測，把系統(tǒng)看作一個完整的對象進行測試，從而便于找出系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 的問題所在，提高整個控制系統(tǒng)的功能性與協(xié)調(diào)性；2.用例參數(shù)可采用常用的Excel文檔格式來設(shè)計測試用例，通過主機內(nèi)的帶有的 文件轉(zhuǎn)換工具，轉(zhuǎn)換為下載用例參數(shù)發(fā)送給節(jié)點控制器，而后進入CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)內(nèi)，各 設(shè)備按照用例參數(shù)進行相應(yīng)處理，得到結(jié)果經(jīng)節(jié)點控制器整理后回傳給主機，由主機判別 輸出顯示測試結(jié)果，該測試方式對測試人員專業(yè)知識要求較低，使測試工作變得簡單而輕松。


圖1是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是本發(fā)明實施例一中節(jié)點控制器數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述實施例一參見圖1、2所示，一種嵌入式軟件自動測試系統(tǒng)，包括帶有監(jiān)控程序的 主機，節(jié)點控制器TestNode以及由ContrO、Contrl、Contr2三臺待測設(shè)備與CAN總線連接 組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，所述主機經(jīng)串口 SCI (RS232)與所述節(jié)點控制器連接，所述節(jié)點控制器經(jīng) CAN總線分別與所述待測設(shè)備組成CAN網(wǎng)絡(luò)；所述節(jié)點控制器內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)緩沖單元、協(xié)議轉(zhuǎn) 換單元及內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)整理程序的控制單元；其測試步驟為(1)主機通過串口將預(yù)設(shè)的用例參數(shù)發(fā)送給節(jié)點控制器；(2)節(jié)點控制器中的協(xié)議轉(zhuǎn)換單元將接收到所述用例參數(shù)的Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換為 CAN協(xié)議，以廣播的方式通過CAN總線發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中每一待測設(shè)備上；(3)所有待測設(shè)備接收到用例參數(shù)后，按照用例參數(shù)進行相應(yīng)的處理，將運行結(jié)果 經(jīng)CAN總線反饋至節(jié)點控制器中，通過協(xié)議轉(zhuǎn)換單元將CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換為Modbus協(xié)議，并存 入節(jié)點控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)緩沖單元內(nèi)；(4)存入數(shù)據(jù)緩沖單元內(nèi)的數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)存于節(jié)點控制器控制單元內(nèi)的數(shù)據(jù)整理 程序，對數(shù)據(jù)緩沖單元內(nèi)的數(shù)據(jù)組合后經(jīng)串口上傳至主機內(nèi)；(5)主機接收到數(shù)據(jù)后進行判別，由主機生成過程報表與錯誤記錄，并輸出顯示。在本實施例中，所述主機內(nèi)的用例參數(shù)在預(yù)設(shè)時，采用Excel文檔格式設(shè)計測試 用例，每個測試用例包括輸入、輸出、判別方式等詳細信息，通過主機內(nèi)設(shè)置的文件轉(zhuǎn)換工 具，將所述測試用例轉(zhuǎn)換為下載用的所述用例參數(shù)，如此便簡化了用例參數(shù)的設(shè)計，降低了 專業(yè)知識要求，便于用戶進行測試。
權(quán)利要求
一種嵌入式軟件自動測試系統(tǒng)，包括帶有監(jiān)控程序的主機，以及由復(fù)數(shù)臺待測設(shè)備與CAN總線連接組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于還包括一節(jié)點控制器，所述主機經(jīng)串口與所述節(jié)點控制器連接，所述節(jié)點控制器經(jīng)CAN總線分別與所述待測設(shè)備組成CAN網(wǎng)絡(luò)；所述節(jié)點控制器內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)緩沖單元、協(xié)議轉(zhuǎn)換單元及內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)整理程序的控制單元。
2.一種嵌入式軟件自動測試方法，其測試步驟為(1)主機通過串口將預(yù)設(shè)的用例參數(shù)發(fā)送給節(jié)點控制器；(2)節(jié)點控制器中的協(xié)議轉(zhuǎn)換單元將接收到所述用例參數(shù)的Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換為CAN協(xié) 議，以廣播的方式通過CAN總線發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中每一待測設(shè)備上；(3)所有待測設(shè)備接收到用例參數(shù)后，按照用例參數(shù)進行相應(yīng)的處理，將運行結(jié)果經(jīng) CAN總線反饋至節(jié)點控制器中，通過協(xié)議轉(zhuǎn)換單元將CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換為Modbus協(xié)議，并存入節(jié) 點控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)緩沖單元內(nèi)；(4)存入數(shù)據(jù)緩沖單元內(nèi)的數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)存于節(jié)點控制器控制單元內(nèi)的數(shù)據(jù)整理程序， 對數(shù)據(jù)緩沖單元內(nèi)的數(shù)據(jù)組合后經(jīng)串口上傳至主機內(nèi)；(5)主機接收到數(shù)據(jù)后進行判別，輸出測試結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌入式軟件自動測試方法，其特征在于所述主機內(nèi)的用例 參數(shù)在預(yù)設(shè)時，用戶采用Excel文檔格式設(shè)計測試用例，每個測試用例包括輸入、輸出、判 別方式信息，通過主機內(nèi)預(yù)設(shè)的文件轉(zhuǎn)換工具，將所述測試用例轉(zhuǎn)換為下載用的所述用例參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌入式軟件自動測試方法，其特征在于所述步驟(5)中，主 機接收到數(shù)據(jù)后進行判別，由主機生成過程報表與錯誤記錄，并輸出顯示。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種嵌入式軟件自動測試系統(tǒng)，包括主機及CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于所述主機經(jīng)串口與節(jié)點控制器連接，所述節(jié)點控制器經(jīng)CAN總線分別與所述待測設(shè)備組成CAN網(wǎng)絡(luò)；所述節(jié)點控制器內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)緩沖單元、協(xié)議轉(zhuǎn)換單元及控制單元；其方法(1)主機通過串口將預(yù)設(shè)的用例參數(shù)發(fā)送給節(jié)點控制器；(2)協(xié)議轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議，以廣播的方式發(fā)送給各個待測設(shè)備；(3)待測設(shè)備按照用例參數(shù)進行處理，反饋結(jié)果；(4)數(shù)據(jù)整理后上傳至主機；(5)主機進行判別，輸出測試結(jié)果。本發(fā)明通過在主機與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間設(shè)置節(jié)點控制器，實現(xiàn)主機與CAN總線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個待測設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸，獲得對整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)性能與協(xié)調(diào)性的檢測。
文檔編號G06F11/36GK101882108SQ20101021447
公開日2010年11月10日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者戴晴華, 袁愛進, 陶思揚 申請人:三一重機有限公司