專利名稱：一種顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法
技術領域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領域，具體涉及一種顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方 法。
背景技術：
機房管理的發(fā)展趨勢是無人值守，遠程監(jiān)控技術是實現(xiàn)無人值守的關鍵?，F(xiàn)有的 機房遠程監(jiān)控技術是以二維照片為背景，利用各種傳感器采集相應的信息，對各種信息進 行綜合處理后以虛擬影像的方式展示給用戶。也就是說，用戶看到的并不是機房的真實場 景，而是一種對應的虛擬影像。這種展示方式一方面技術實現(xiàn)較復雜，另一方面展示的虛擬 圖像與真實情形之間會有一定的偏差，給用戶帶來不便。因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種顯示真實場 景的監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，極大地減輕機房維護人員工作負擔，且結(jié)構簡單、易于實現(xiàn)。本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案如下一種顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，包括用于從不同的區(qū)域?qū)崟r獲取真實場景圖像信號的多個攝像頭；用于固定所述攝像頭的云臺；與所述云臺連接的云臺控制器，用于根據(jù)一云臺控制信號，控制云臺的運動方 向；分別與所述攝像頭、云臺控制器連接的監(jiān)控服務器，一方面用于對從所述攝像頭 獲取的真實場景圖像信號進行分析與處理，并在顯示屏幕上以分塊的方式進行顯示；另一 方面用于根據(jù)用戶輸入的操作指令產(chǎn)生相應的云臺控制信號，控制所述云臺控制器驅(qū)動所 述攝像頭實時獲取相應的真實場景圖像信號；與各設備連接的多個智能傳感器，用于獲取各設備的參數(shù)信息，并將所述參數(shù)信 息發(fā)送至監(jiān)控服務器以視頻字幕的方式顯示。所述的顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述監(jiān)控服務器包括圖像處理模塊、人機 交互模塊、控制模塊，所述圖像處理模塊與所述攝像頭連接，一方面用于對攝像頭獲取的真實場景圖像 信號按照預定規(guī)則處理分割成若干個矩形塊，并且每個矩形塊圖像區(qū)域都會被賦予一個閾 值以與一個處理邏輯和坐標值一一對應，并使每個攝像頭的角度場景對應一張坐標系表； 另一方面用于選擇指定格式將所述真實場景圖像信號進行保存；所述人機交互模塊包括多個顯示功能與可視化界面，一方面用于接收用戶輸入的 操作指令，并傳送至控制模塊；另一方面用于接收用戶在屏幕上點擊的熱點區(qū)域信號，并將 該熱點區(qū)域信號轉(zhuǎn)換成相應的坐標發(fā)送至控制模塊；
所述控制模塊與所述云臺控制器連接，一方面用于根據(jù)用戶輸入的指令向云臺控 制器發(fā)送相應的操作命令，以及用于根據(jù)點擊的熱點區(qū)域所對應的坐標發(fā)送相應控制指 令，控制云臺驅(qū)動相應的攝像頭跟蹤用戶所點擊的熱點區(qū)域；另一方面用于根據(jù)所述智能 傳感器獲取的參數(shù)信息，控制相應的設備產(chǎn)生響應。所述的顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述多個攝像頭包括用于獲取全景圖像信號的主攝像頭；用于獲取分區(qū)域圖像信號的輔助攝像頭；以及設置在設備內(nèi)的、用于獲取設備內(nèi)部圖像信號的內(nèi)置攝像頭。所述的顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述智能傳感器包括參數(shù)獲取單元，用于自動獲取各個設備的運行參數(shù)信息；分析比較單元，用于對所述運行參數(shù)信息利用智能數(shù)據(jù)庫進行比較分析，以對當 前設備的運行狀態(tài)正常與否進行監(jiān)控；發(fā)送單元，用于將分析的結(jié)果信息發(fā)送至監(jiān)控服務器，并根據(jù)用戶的操作以視頻 字幕方式進行顯示。一種顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其中，包括步驟A、多個攝像頭從不同的監(jiān)控區(qū)域?qū)崟r獲取真實場景圖像信號，并將所獲取的真實 場景圖像信號發(fā)送至監(jiān)控服務器；B、監(jiān)控服務器的圖像處理模塊對所述真實場景圖像信號進行分析處理，將真實場 景圖像信號按照預定規(guī)則處理分割成若干個矩形塊，每個矩形塊與一個處理邏輯和坐標值 一一對應，并使每個攝像頭的角度場景對應一張坐標系表，并通過人機交互模塊在顯示屏 幕上以分塊的方式進行顯示；C、通過與各設備連接的多個智能傳感器，獲取各設備的參數(shù)信息，并將所述參數(shù) 信息進行分析處理后發(fā)送至監(jiān)控服務器。所述顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其中，所述步驟A還包括Al、主攝像頭獲取整體圖像信號；A2、輔助攝像頭獲取分區(qū)域圖像信號； A2、設置在設備內(nèi)的內(nèi)置攝像頭獲取設備內(nèi)部圖像信號。所述顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其中，其還包括步驟D1、監(jiān)控服務器的人機交互模塊接收用戶輸入相應的操作指令，并根據(jù)用戶輸入 的操作指令產(chǎn)生相應的云臺控制信號，控制所述云臺控制器驅(qū)動相應的攝像頭實時獲取與 所述操作指令對應的真實場景圖像信號；D2、接收用戶在屏幕上點擊的熱點區(qū)域信號，并將該熱點區(qū)域信號轉(zhuǎn)換成相應的 坐標，通過控制模塊控制云臺驅(qū)動相應的攝像頭跟蹤用戶所點擊的熱點區(qū)域或者執(zhí)行該熱 點對應的處理邏輯。所述顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其中，所述步驟D2具體包括D21、當用戶選中熱點區(qū)域時，判斷是否在主攝像頭的采集范圍內(nèi)；D22、當是在主攝像頭的采集范圍內(nèi)時，控制所述主攝像頭調(diào)整相應的焦距、角度 對準用戶選中的熱點區(qū)域，進行圖像信號的采集；D23、當不是在主攝像頭的采集范圍內(nèi)時，控制模塊控制云臺控制器切換相應的輔
5助攝像頭對準所述熱點區(qū)域。所述顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其中，所述步驟D2還包括D24、當選中的熱點區(qū)域有相應的設備，則根據(jù)用戶的操作指令以視頻字幕方式顯 示該熱點區(qū)域設備相應的參數(shù)信息。所述顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其中，所述步驟C還包括Cl、智能傳感器獲取各個設備的運行參數(shù)信息，并對所述運行參數(shù)信息利用智能 數(shù)據(jù)庫進行比較分析，以對當前設備的運行狀態(tài)正常與否進行監(jiān)控，并將分析的結(jié)果信息 發(fā)送至監(jiān)控服務器。本發(fā)明所提供的顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法以視頻真實場景為主要 監(jiān)控手段和操作界面，智能傳感器獲取運行參數(shù)為輔助手段；實現(xiàn)了對各機房設備的統(tǒng)一 監(jiān)控與管理，達到極大地減輕機房維護人員工作負擔，同時又大大提高整個系統(tǒng)的運行可 靠性、穩(wěn)定性和兼容性、可擴性，實現(xiàn)機房的真實實時可視化，并節(jié)約了設備成本。


圖1是本發(fā)明實施例提供的顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構原理圖；圖2是本發(fā)明實施例的監(jiān)控系統(tǒng)分塊顯示結(jié)構示意圖；圖3是本發(fā)明實施例提供的智能傳感器結(jié)構原理圖；圖4是本發(fā)明實施例提供的顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明提供一種顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，為使本發(fā)明的目的、技 術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理 解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實施例所提供的一種顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1所示，所述顯示真 實場景的監(jiān)控系統(tǒng)包括圖像采集端100和遠程監(jiān)控端200，圖像采集端包括攝像頭110、云 臺120、云臺控制器130。其中，攝像頭110采用多個可調(diào)焦距的攝像頭，用于從不同的區(qū)域?qū)崟r獲取真實 場景圖像信號，并將所述獲取的真實場景圖像信號發(fā)送至遠程監(jiān)控端200，所述攝像頭110 固定在所述云臺120上，其焦距可拉伸。本發(fā)明中，其所述多個攝像頭包括設置在主場景上的、用于獲取全景圖像信號的 主攝像頭；及用于獲取分區(qū)域圖像信號的輔助攝像頭。更進一步地，本發(fā)明還在各個設備的 內(nèi)部設置有內(nèi)置的攝像頭，通過所述內(nèi)置的攝像頭可以獲取設備內(nèi)部圖像信號，以實現(xiàn)對 設備內(nèi)部的監(jiān)控。如果設備內(nèi)部的光線較暗可以采用具有夜視功能的內(nèi)置攝像頭，以及可 以再增設一通過開關控制的燈，以提高內(nèi)置攝像頭的圖像獲取效果。所述云臺控制器130用于根據(jù)一云臺控制信號來控制云臺的運動，實現(xiàn)攝像頭可 360度旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明中的遠程監(jiān)控端200為一監(jiān)控服務器，如圖1所示，所述監(jiān)控服務器分別與 所述攝像頭110、云臺控制器130連接，所述監(jiān)控服務器一方面將所述攝像頭獲取的真實場 景圖像信號進行分析處理，將所述圖像信號按照預定規(guī)則處理分割成若干個矩形塊，處理后在監(jiān)控服務器的顯示屏幕上以矩形分塊的方式進行顯示，當然所述矩形塊的大小、數(shù)量 可以根據(jù)用戶的需求設定。并且每個矩形塊與一個處理邏輯和坐標值一一對應，如圖2所示，假如第一個矩 形塊900對應一個坐標(XI，Y1)，并且該矩形塊還與一處理邏輯(如圖2所示的門的開關 按鈕1用于控制門的開與關)一一對應。并使每個攝像頭的角度場景對應一張坐標系表，如圖2所示，假若圖2所示的圖為 某攝像頭A所能監(jiān)控到的區(qū)域，即如圖2所示的12塊矩形區(qū)域；則該區(qū)域中的每一矩形塊 都會一一對應一個坐標值及一處理邏輯。那么該攝像頭A所能監(jiān)控到的12塊矩形塊區(qū)域 就對應12個矩形塊的坐標，形成該攝像頭A角度場景對應一張坐標系表。便于根據(jù)用戶的 操作，查找相應的坐標系表，通過云臺控制器控制相應的攝像頭對指定的區(qū)域進行監(jiān)控。如圖2所示，當用戶在監(jiān)控服務器的操作界面上選定第一矩形塊900為熱點區(qū) 域時，則通過該第一矩形塊900所對應的坐標值，查找相應的每個攝像頭的角度場景對應 的坐標系表，以驅(qū)動具體負責該區(qū)域的攝像頭A等調(diào)整相應的焦距和角度對該第一矩形塊 900進行監(jiān)控。即對熱點區(qū)域的理解應該是某攝像頭A的屬性(即焦距+角度)對應一 個坐標系對應，同時對應一個操作表；再通過該操作表的操作邏輯，如第一矩形塊900對應 的坐標，通過查操作表的操作邏輯是攝像頭A的監(jiān)控范圍，則調(diào)整該攝像頭A屬性(即焦距 +角度)以對該第一矩形塊900進行監(jiān)控，還可以進行其他業(yè)務處理邏輯(如開燈、或通過 門按鈕1進行開門或關門等)。所述監(jiān)控服務器另一方面用于根據(jù)用戶輸入的操作指令產(chǎn)生相應的云臺控制信 號，控制所述云臺控制器驅(qū)動所述攝像頭實時獲取相應的真實場景圖像信號。本發(fā)明實施例的顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)，更重要的是，如圖1所示，其還包括多 個與所述監(jiān)控服務器連接的智能傳感器300，用于獲取各設備的參數(shù)信息，并將所述參數(shù)信 息發(fā)送至監(jiān)控服務器以視頻字幕的方式顯示。所述多個智能傳感器包括與各設備連接的、用于獲取各設備的參數(shù)信息并監(jiān)控各設備運行狀態(tài)的設備智能 傳感器，及用于監(jiān)控機房內(nèi)各種環(huán)境狀態(tài)的環(huán)境智能傳感器，如溫度、濕度傳感器和/或 煙霧傳感器；以及還包括用于報警的報警智能傳感器等。各傳感器獲取的各種感應信號都發(fā)送 至監(jiān)控服務器進行統(tǒng)一監(jiān)控和處理。例如，當與機房散熱系統(tǒng)連接的溫度傳感器感應到該 系統(tǒng)內(nèi)的溫度過高，則發(fā)送一溫度過高的信號給所述監(jiān)控服務器，則監(jiān)控服務器的控制模 塊自動控制相應的空調(diào)裝置起動，以使機房內(nèi)的溫度達到合適的溫度。進一步地實施例，所述監(jiān)控服務器包括圖像處理模塊210、人機交互模塊220、控 制模塊230、所述圖像處理模塊210與所述攝像頭110連接，一方面用于對攝像頭獲取的真實 場景圖像信號進行分析和預處理，將所述圖像信號按照預定規(guī)則處理分割成若干個矩形 塊，并每個矩形塊圖像區(qū)域都會被賦予一個閾值以便于建立對應的坐標和對應的處理邏 輯，分塊處理后在顯示屏幕上進行顯示；另一方面用于選擇指定格式將所述真實場景圖像 信號進行保存；所述人機交互模塊220包括多個顯示功能與可視化界面，一方面用于接收用戶輸
7入的操作指令，并傳送至控制模塊；另一方面用于接收用戶在屏幕上點擊的熱點區(qū)域信號， 并將該熱點區(qū)域信號轉(zhuǎn)換成相應的坐標發(fā)送至控制模塊；所述控制模塊230與所述云臺控制器130連接，一方面用于根據(jù)用戶輸入的操作 指令向云臺控制器發(fā)送相應的操作命令，例如，根據(jù)上述熱點區(qū)域所對應的坐標發(fā)送相應 的控制指令，控制云臺驅(qū)動相應的攝像頭跟蹤用戶所點擊的熱點區(qū)域。如圖2所示，如果用 戶想看門所在的那塊區(qū)域的熱點區(qū)域，根據(jù)該區(qū)域的坐標產(chǎn)生相應的控制指令，通過控制 模塊控制，如果是主攝像頭的監(jiān)控范圍，則控制由主攝像頭采集該熱點區(qū)域圖像；如果不在 主攝像頭的監(jiān)控范圍，則控制模塊控制切換其他相應的攝像頭進行圖像信號采集。另一方面用于根據(jù)所述智能傳感器獲取的參數(shù)信息，控制相應的設備產(chǎn)生響應， 如前面所述在操作的熱點區(qū)域有相關智能傳感器時，則根據(jù)該用戶的操作在該熱點區(qū)域可 顯示所述智能傳感器獲取的參數(shù)信息，例如某智能傳感器先感應到某設備工作時的溫度， 并將該獲取的溫度與一預定的溫度進行比較，如發(fā)現(xiàn)運行溫度過高，則產(chǎn)生一溫度過高的 控制信號，即該設備的散熱系統(tǒng)出問題，則該智能傳感器將溫度過高的控制信號傳送至監(jiān) 控服務器，控制該設備停止工作并切換一備用系統(tǒng)運行。進一步的實施例，如圖3所示，所述智能傳感器300包括參數(shù)獲取單元310，用于自動獲取各個設備的運行參數(shù)信息；分析比較單元320，用于對所述運行參數(shù)信息利用智能數(shù)據(jù)庫進行比較分析，以對 當前設備的運行狀態(tài)正常與否進行監(jiān)控；如前面所述，將獲取的一溫度信號與一預定的溫 度進行比較，如發(fā)現(xiàn)運行溫度過高，則產(chǎn)生一溫度過高的控制信號。發(fā)送單元330，用于將分析的結(jié)果信息發(fā)送至監(jiān)控服務器以視頻字幕方式進行顯
7J\ ο基于上述本發(fā)明實施例提供的顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種顯 示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，如圖4和圖1所示，包括步驟S410、多個攝像頭110從不同的監(jiān)控區(qū)域?qū)崟r獲取真實場景圖像信號，并將所獲 取的真實場景圖像信號發(fā)送至監(jiān)控服務器200。各攝像頭110拍攝的真實場景圖像都發(fā)送 至監(jiān)控服務器200進行統(tǒng)一處理與監(jiān)控。由主攝像頭獲取整體圖像信號，輔助攝像頭獲取 分區(qū)域圖像信號，以及有需要地通過設置在設備內(nèi)的內(nèi)置攝像頭獲取設備內(nèi)部圖像信號， 如圖2所示，當用戶用鼠標點擊機柜上的控制按鈕3時，則本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)會自動控制安 裝在機柜內(nèi)的內(nèi)置攝像頭進行機柜內(nèi)部圖像信號的拍攝。S420、監(jiān)控服務器200的圖像處理模塊210對所述真實場景圖像信號進行分析預 處理，以將真實場景圖像信號按照預定規(guī)則處理分割成若干個矩形塊，如圖2所示，并且每 個矩形塊圖像區(qū)域都會被賦予一個閾值以對應相應的坐標，并通過人機交互模塊在顯示屏 幕上以分塊的方式進行顯示。步驟S430、通過與各設備連接的多個智能傳感器300，獲取各設備的參數(shù)信息，并 將所述參數(shù)信息進行分析處理后發(fā)送至監(jiān)控服務器。其中，智能傳感器獲取的設備參數(shù)信息包括運行參數(shù)信息(如運行正常與否，運 行的速度、溫度等)，并對所述運行參數(shù)信息(如溫度等)利用智能數(shù)據(jù)庫進行比較分析，以 對當前設備的運行狀態(tài)正常與否進行監(jiān)控，并將分析的結(jié)果信息發(fā)送至監(jiān)控服務器。例如， 與一機房備用電源連接的智能濕度傳感器感應到某一時刻該備用的濕度為X時，將該X值與該用于監(jiān)控備用電源的智能濕度傳感器內(nèi)的一預定值進行比較，當大于該預定值時，則 向監(jiān)控服務器發(fā)出一控制信號以控制相應的設備進行抽濕等。通過各個智能傳感器可以實時獲取監(jiān)控機房內(nèi)各設備的運行參數(shù)等，以實現(xiàn)機房 的智能監(jiān)控。步驟S441、當各攝像頭拍攝的真實場景圖像信號傳送到監(jiān)控制服務器后，用戶想 看某塊區(qū)域的監(jiān)控情況時，可以通過監(jiān)控服務器200的人機交互模塊220輸入相應的操作 指令，所述人機交互模塊220并根據(jù)用戶輸入的操作指令產(chǎn)生相應的云臺控制信號，控制 所述云臺控制器驅(qū)動相應的攝像頭實時獲取與所述操作指令對應的真實場景圖像信號。如圖2所示，用戶想看某A區(qū)的監(jiān)控情況時，可以在監(jiān)控服務器上輸入相應的看某 A區(qū)的操作指令，監(jiān)控服務器200首先對該某A區(qū)所在矩形塊的坐標值進行計算，并產(chǎn)生一 看某A區(qū)的云臺控制信號，控制所述云臺控制器130切換相應的某A區(qū)對應的攝像頭進行 真實場景圖像信號的拍攝，其具體的控制首先通過該A區(qū)的坐標值，查找相應的數(shù)據(jù)庫表， 該數(shù)據(jù)庫表內(nèi)預存有各坐標值對應的各帶編號的攝像頭，通過坐標值計算產(chǎn)生的控制信號 控制云臺控制器驅(qū)動A區(qū)對應的攝像頭調(diào)整相應的焦距和角度對準所述A區(qū)以進行監(jiān)控， 其操作簡單實現(xiàn)方便。步驟S442、當用戶在監(jiān)控服務器200的操作界面上選中某一熱點區(qū)域需詳細監(jiān)控 時，通過所述人機交互模塊220接收用戶在屏幕上點擊的熱點區(qū)域信號，并將該熱點區(qū)域 信號轉(zhuǎn)換成相應的坐標，通過控制模塊控制云臺驅(qū)動相應的攝像頭跟蹤用戶所點擊的熱點 區(qū)域或者執(zhí)行該熱點對應的處理邏輯，例如處理邏輯為開門、開燈等。以下通過一具體例 子進行說明。D21、當用戶選中熱點區(qū)域，如圖2所示的門時，監(jiān)控服務器200首先判斷是否在主 攝像頭的采集范圍內(nèi)；D22、當是在主攝像頭的采集范圍內(nèi)時，控制所述主攝像頭調(diào)整相應的焦距、角度 對準用戶選中熱點區(qū)域，如該實施例的對準門，進行圖像信號的采集；D23、當不是在主攝像頭的采集范圍內(nèi)時，控制模塊控制云臺控制器切換相應的離 門近的輔助攝像頭對準所述熱點區(qū)域門。D24、當選中的熱點區(qū)域有相應的設備，則根據(jù)用戶的操作指令以視頻字幕方式顯 示該熱點區(qū)域設備相應的參數(shù)信息。如用鼠標點擊門的控制按鈕1時，門打開，再次點擊控 制按鈕1，門關閉，通過所述智能傳感器可以獲取到該門相應的開關狀態(tài)。而對于有內(nèi)部結(jié)構的物體，會在屏幕上顯示相應的控制按鈕(如圖2所示，門上會 顯示門的控制按鈕1，機柜上會顯示機柜控制按鈕3等等)。當點擊控制按鈕時，顯示屏幕 上便顯示出該物體的內(nèi)部圖像，此時，所顯示的圖像是由設置在該物體內(nèi)部的內(nèi)置攝像頭 拍攝的。對于有參數(shù)處理功能的物體，當鼠標移至其上時，會以貼士(Tips)的方式顯示相
應參數(shù)。除此之外，各設備也可以以指示燈的方式顯示工作狀態(tài)，例如機柜上的指示燈2， 指示燈在真實場景圖像中實時顯示。由上可見，本發(fā)明所提供的顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法以視頻真實場 景為主要監(jiān)控手段和操作界面，智能傳感器獲取運行參數(shù)為輔助手段；實現(xiàn)了對各機房設備的統(tǒng)一監(jiān)控與管理，達到極大地減輕機房維護人員工作負擔，同時又大大提高整個系統(tǒng) 的運行可靠性、穩(wěn)定性和兼容性、可擴性，實現(xiàn)機房的真實實時可視化，并節(jié)約了設備成本。 并且具有以下優(yōu)點1、實時監(jiān)控因為攝像頭直接拍攝真實場景的圖像，然后將圖像在遠程監(jiān)控端進 行實時顯示，從而實現(xiàn)了實時監(jiān)控功能；2、操作更人性化；3、結(jié)構簡單、易于實現(xiàn)。應當理解的是，本發(fā)明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可 以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保 護范圍。
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權利要求
一種顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括用于從不同的區(qū)域?qū)崟r獲取真實場景圖像信號的多個攝像頭；用于固定所述攝像頭的云臺；與所述云臺連接的云臺控制器，用于根據(jù)一云臺控制信號，控制云臺的運動方向；分別與所述攝像頭、云臺控制器連接的監(jiān)控服務器，一方面用于對從所述攝像頭獲取的真實場景圖像信號進行分析與處理，并在顯示屏幕上以分塊的方式進行顯示；另一方面用于根據(jù)用戶輸入的操作指令產(chǎn)生相應的云臺控制信號，控制所述云臺控制器驅(qū)動所述攝像頭實時獲取相應的真實場景圖像信號；與各設備連接的多個智能傳感器，用于獲取各設備的參數(shù)信息，并將所述參數(shù)信息發(fā)送至監(jiān)控服務器以視頻字幕的方式顯示。
2.根據(jù)權利要求1所述的顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控服務器包 括圖像處理模塊、人機交互模塊、控制模塊，所述圖像處理模塊與所述攝像頭連接，一方面用于對攝像頭獲取的真實場景圖像信號 按照預定規(guī)則處理分割成若干個矩形塊，并且每個矩形塊圖像區(qū)域都會被賦予一個閾值以 與一個處理邏輯和坐標值一一對應，并使每個攝像頭的角度場景對應一張坐標系表；另一 方面用于選擇指定格式將所述真實場景圖像信號進行保存；所述人機交互模塊包括多個顯示功能與可視化界面，一方面用于接收用戶輸入的操作 指令，并傳送至控制模塊；另一方面用于接收用戶在屏幕上點擊的熱點區(qū)域信號，并將該熱 點區(qū)域信號轉(zhuǎn)換成相應的坐標發(fā)送至控制模塊；所述控制模塊與所述云臺控制器連接，一方面用于根據(jù)用戶輸入的指令向云臺控制器 發(fā)送相應的操作命令，以及用于根據(jù)點擊的熱點區(qū)域所對應的坐標發(fā)送相應控制指令，控 制云臺驅(qū)動相應的攝像頭跟蹤用戶所點擊的熱點區(qū)域；另一方面用于根據(jù)所述智能傳感器 獲取的參數(shù)信息，控制相應的設備產(chǎn)生響應。
3.根據(jù)權利要求1所述的顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述多個攝像頭包括用于獲取全景圖像信號的主攝像頭；用于獲取分區(qū)域圖像信號的輔助攝像頭；以及設置在設備內(nèi)的、用于獲取設備內(nèi)部圖像信號的內(nèi)置攝像頭。
4.根據(jù)權利要求1所述的顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述智能傳感器包括參數(shù)獲取單元，用于自動獲取各個設備的運行參數(shù)信息；分析比較單元，用于對所述運行參數(shù)信息利用智能數(shù)據(jù)庫進行比較分析，以對當前設 備的運行狀態(tài)正常與否進行監(jiān)控；發(fā)送單元，用于將分析的結(jié)果信息發(fā)送至監(jiān)控服務器，并根據(jù)用戶的操作以視頻字幕 方式進行顯示。
5.一種顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括步驟A、多個攝像頭從不同的監(jiān)控區(qū)域?qū)崟r獲取真實場景圖像信號，并將所獲取的真實場景 圖像信號發(fā)送至監(jiān)控服務器；B、監(jiān)控服務器的圖像處理模塊對所述真實場景圖像信號進行分析處理，將真實場景圖像信號按照預定規(guī)則處理分割成若干個矩形塊，每個矩形塊與一個處理邏輯和坐標值一一 對應，并使每個攝像頭的角度場景對應一張坐標系表，并通過人機交互模塊在顯示屏幕上 以分塊的方式進行顯示；C、通過與各設備連接的多個智能傳感器，獲取各設備的參數(shù)信息，并將所述參數(shù)信息 進行分析處理后發(fā)送至監(jiān)控服務器。
6.根據(jù)權利要求5所述顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟A還 包括Al、主攝像頭獲取整體圖像信號；A2、輔助攝像頭獲取分區(qū)域圖像信號；A2、設置在設備內(nèi)的內(nèi)置攝像頭獲取設備內(nèi)部圖像信號。
7.根據(jù)權利要求5所述顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，其還包括步驟D1、監(jiān)控服務器的人機交互模塊接收用戶輸入相應的操作指令，并根據(jù)用戶輸入的操 作指令產(chǎn)生相應的云臺控制信號，控制所述云臺控制器驅(qū)動相應的攝像頭實時獲取與所述 操作指令對應的真實場景圖像信號；D2、接收用戶在屏幕上點擊的熱點區(qū)域信號，并將該熱點區(qū)域信號轉(zhuǎn)換成相應的坐標， 通過控制模塊控制云臺驅(qū)動相應的攝像頭跟蹤用戶所點擊的熱點區(qū)域或者執(zhí)行該熱點對 應的處理邏輯。
8.根據(jù)權利要求7所述顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟D2 具體包括D21、當用戶選中熱點區(qū)域時，判斷是否在主攝像頭的采集范圍內(nèi)；D22、當是在主攝像頭的采集范圍內(nèi)時，控制所述主攝像頭調(diào)整相應的焦距、角度對準 用戶選中的熱點區(qū)域，進行圖像信號的采集；D23、當不是在主攝像頭的采集范圍內(nèi)時，控制模塊控制云臺控制器切換相應的輔助攝 像頭對準所述熱點區(qū)域。
9.根據(jù)權利要求8所述顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟D2 還包括D24、當選中的熱點區(qū)域有相應的設備，則根據(jù)用戶的操作指令以視頻字幕方式顯示該 熱點區(qū)域設備相應的參數(shù)信息。
10.根據(jù)權利要求5所述顯示真實場景監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟C 還包括Cl、智能傳感器獲取各個設備的運行參數(shù)信息，并對所述運行參數(shù)信息利用智能數(shù)據(jù) 庫進行比較分析，以對當前設備的運行狀態(tài)正常與否進行監(jiān)控，并將分析的結(jié)果信息發(fā)送 至監(jiān)控服務器。
全文摘要
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領域，公開了一種顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法。所述監(jiān)控系統(tǒng)包括多個攝像頭；及用于固定所述攝像頭的云臺，與所述云臺連接的云臺控制器；以及分別與所述攝像頭、云臺控制器連接的監(jiān)控服務器，還包括多個智能傳感器；本發(fā)明所提供的顯示真實場景的監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法以視頻真實場景為主要監(jiān)控手段和操作界面，智能傳感器獲取運行參數(shù)為輔助手段；實現(xiàn)了對各機房設備的統(tǒng)一監(jiān)控與管理，達到極大地減輕機房維護人員工作負擔，同時又大大提高整個系統(tǒng)的運行可靠性、穩(wěn)定性和兼容性、可擴性，實現(xiàn)機房的真實實時可視化，并節(jié)約了設備成本。
文檔編號G06F3/048GK101917598SQ20101023304
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月21日 優(yōu)先權日2010年7月21日
發(fā)明者樓新平, 陳文勝, 饒云飛 申請人:深圳市共濟科技有限公司