專利名稱：一種遙控電視機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電視機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遙控電視機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著電視機(jī)功能的豐富，以及網(wǎng)絡(luò)電視等新業(yè)務(wù)的大量融合，電視機(jī)的遙控器越做越復(fù)雜，遙控器上的按鍵越來越多，與此同時，用戶在對電視機(jī)進(jìn)行控制時，都需要先找到遙控器，方能實現(xiàn)控制，為用戶的操作帶來了不便。目前常見的非遙控器控制方案包括聲音控制解決方案和基于2D圖像識別的解決方案，但前者需要對背景噪音進(jìn)行有效剔除，對電視節(jié)目聲音與控制命令聲音進(jìn)行有效區(qū)另IJ，以及對方言進(jìn)行語音識別，實現(xiàn)起來有諸多困難；而基于2D圖像識別的解決方案的難點在于手勢目標(biāo)的檢測，以及手勢特征的提取和識別，特別是對于復(fù)雜背景和復(fù)雜光照環(huán)境下的手勢目標(biāo)檢測，需要耗費大量的計算成本以用于圖像預(yù)處理。同時，在直接對人手進(jìn)行檢測的情形下，因為人手有包括手掌在內(nèi)的大量冗余信息，且人手非光滑表面容易產(chǎn)生陰影，會為手勢識別的過程帶來負(fù)面影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供一種遙控電視機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在利用手勢對電視機(jī)進(jìn)行遙控時，基于2D圖像識別的手勢識別難度大，準(zhǔn)確性低的問題。本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種遙控電視機(jī)，所述電視機(jī)包括深度圖像感應(yīng)單元，用于通過感應(yīng)用戶肢體的深度圖像，獲取圖像深度數(shù)據(jù)；肢體動作識別單元，用于根據(jù)所述深度圖像感應(yīng)單元中獲取的圖像深度數(shù)據(jù)，對用戶肢體動作進(jìn)行識別；命令轉(zhuǎn)換單元，用于將所述肢體動作識別單元識別出的用戶肢體動作轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電視機(jī)控制命令；命令執(zhí)行單元，用于執(zhí)行所述命令轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換得到的電視機(jī)控制命令。本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種電視遙控方法，所述方法包括下述步驟 感應(yīng)用戶肢體的深度圖像，獲取圖像深度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像深度數(shù)據(jù)，對用戶肢體動作進(jìn)行識別；將識別出的所述用戶肢體動作轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電視機(jī)控制命令；執(zhí)行所述電視機(jī)控制命令。本發(fā)明實施例基于紅外圖像感應(yīng)，通過獲取深度圖像的相關(guān)信息，將用戶肢體從復(fù)雜環(huán)境背景中分離出來，并對用戶肢體動作進(jìn)行識別和命令匹配，從而達(dá)到不使用傳統(tǒng)遙控器控制電視機(jī)的目的。


圖1是本發(fā)明實施例提供的遙控電視的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的遙控電視機(jī)的工作流程圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實施例基于紅外圖像感應(yīng)，通過獲取深度圖像的相關(guān)信息，將用戶肢體從復(fù)雜環(huán)境背景中分離出來，并對用戶肢體動作進(jìn)行識別和命令匹配，從而達(dá)到不使用傳統(tǒng)遙控器控制電視機(jī)的目的。圖1示出了本發(fā)明實施例提供的遙控電視的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本實施例相關(guān)的部分。參照圖1，該遙控電視包括深度圖像感應(yīng)單元11，對用戶肢體的深度圖像進(jìn)行感應(yīng)，以獲取圖像深度數(shù)據(jù)。其中，深度圖像感應(yīng)單元11還包括紅外結(jié)構(gòu)光發(fā)射單元111，其位于電視機(jī)面板的正前方，負(fù)責(zé)向電視機(jī)正前方發(fā)射經(jīng)過編碼的紅外結(jié)構(gòu)光平面。紅外結(jié)構(gòu)光傳感單元112，其位于電視機(jī)面板的正前方，負(fù)責(zé)接收經(jīng)由電視機(jī)正前方物體反射回來的紅外結(jié)構(gòu)光。在本發(fā)明實施例中，深度圖像感應(yīng)單元11通過感應(yīng)紅外結(jié)構(gòu)光傳感單元112接收的反射紅外結(jié)構(gòu)光，根據(jù)結(jié)構(gòu)光編碼技術(shù)原理，通過對比三維環(huán)境對象的結(jié)構(gòu)光編碼和原始平面的結(jié)構(gòu)光編碼，從而獲取感應(yīng)圖像每個像素的深度數(shù)據(jù)，包括每個像素相對于感應(yīng)器的距離及其距離變化。肢體動作識別單元12，根據(jù)深度圖像感應(yīng)單元11中獲取的圖像深度數(shù)據(jù)，對用戶肢體動作進(jìn)行識別。其中，肢體動作識別單元12還包括肢體輪廓識別單元121，負(fù)責(zé)從環(huán)境背景中識別出用戶進(jìn)行遙控的肢體輪廓。在本發(fā)明實施例中，由于相對于電視機(jī)正前方的其他環(huán)境背景，用戶在實際操作遙控的過程中，其肢體部分是運(yùn)動的，可以將用戶輪廓通過圖像差分的方式識別出來，因此更進(jìn)一步地，可以通過肢體輪廓識別單元121將用戶進(jìn)行遙控的手部輪廓識別出來，例如用戶的手部輪廓。肢體動作判斷單元122，通過跟蹤肢體輪廓識別單元121中識別出的用戶進(jìn)行遙控的肢體輪廓，判斷出用戶的肢體動作類型。在本發(fā)明實施例中，可以通過檢測用戶進(jìn)行遙控的肢體輪廓的起始位置、運(yùn)動軌跡和終止位置，判斷出用戶的肢體動作類型，在本發(fā)明實施例中，用戶的肢體動作類型可以為快速來回?fù)]手、向左揮手、向右揮手等動作及其動作組合，在此不作限定。命令轉(zhuǎn)換單元13，將肢體動作識別單元12識別出的用戶進(jìn)行遙控的肢體動作轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電視機(jī)控制命令。在本發(fā)明實施例中，用戶的每一類肢體動作均對應(yīng)了一種電視機(jī)控制指令，因此能夠通過感應(yīng)用戶的肢體動作，檢測出該肢體動作所代表的電視機(jī)控制指令。作為本發(fā)明的實現(xiàn)示例，用戶的肢體動作與電視機(jī)控制指令的對應(yīng)關(guān)系可以如下
快速左右揮手，即在設(shè)定時間閾值內(nèi)，用戶單手在身體前方做小幅度的快速左右揮手動作，對應(yīng)為開/關(guān)電視機(jī)命令。向左快速揮手，即在設(shè)定時間閾值內(nèi)，用戶單手在身體前方做從右向左的超過設(shè)定距離閾值的揮動動作，對應(yīng)為電視機(jī)能識別的上一個頻道控制命令。向右快速揮手，即在設(shè)定時間閾值內(nèi)，用戶單手在身體前方做從左向右的超過設(shè)定距離閾值的揮動動作，對應(yīng)為電視機(jī)能識別的下一個頻道控制命令。順時針繞手，即用戶單手在身體前方按照順時針方向，做循環(huán)環(huán)繞動作，對應(yīng)為電視機(jī)能識別的增大音量控制命令。逆時針繞手，即用戶單手在身體前方按照順時針方向，做循環(huán)環(huán)繞動作，對應(yīng)為電視機(jī)能識別的減小音量控制命令。在本發(fā)明實施例中，用戶的肢體動作類型與電視機(jī)控制指令的對應(yīng)關(guān)系可以不限于上述實現(xiàn)示例，在此不作限定。命令執(zhí)行單元14，執(zhí)行通過命令轉(zhuǎn)換單元13得到的電視機(jī)控制命令。圖2示出了本發(fā)明實施例提供的遙控電視機(jī)的工作流程，詳述如下在步驟S201中，發(fā)射經(jīng)過編碼的紅外結(jié)構(gòu)光平面。在步驟S202中，接收經(jīng)由電視機(jī)正前方物體反射回來的紅外結(jié)構(gòu)光，獲取深度圖像。在本發(fā)明實施例中，通過紅外結(jié)構(gòu)光發(fā)射單元111向電視機(jī)正前方發(fā)射經(jīng)過編碼的紅外結(jié)構(gòu)光平面，其在發(fā)射過程中遇到物體后便進(jìn)行反射，通過紅外結(jié)構(gòu)光傳感單元112 對反射回來的紅外結(jié)構(gòu)光進(jìn)行感應(yīng)，獲取電視機(jī)正前方場景的深度圖像在步驟S203中，對獲取的深度圖像進(jìn)行感應(yīng)，得到圖像深度數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，根據(jù)結(jié)構(gòu)光編碼技術(shù)原理，通過對比三維環(huán)境對象的結(jié)構(gòu)光編碼和原始平面的結(jié)構(gòu)光編碼，從而獲取感應(yīng)圖像每個像素的深度數(shù)據(jù)，包括每個像素相對于感應(yīng)器的距離及其距離變化。在步驟S204中，根據(jù)圖像深度數(shù)據(jù)，識別出用戶進(jìn)行遙控的肢體輪廓。在步驟S205中，通過跟蹤識別出的用戶進(jìn)行遙控的肢體輪廓，判斷出用戶的肢體動作類型。在本發(fā)明實施例中，由于相對于電視機(jī)正前方的其他環(huán)境背景，用戶在實際操作遙控的過程中，其肢體部分是運(yùn)動的，可以將用戶輪廓通過圖像差分的方式識別出來，因此更進(jìn)一步地，可以通過肢體輪廓識別單元121將用戶進(jìn)行遙控的手部輪廓識別出來，例如用戶的手部輪廓。通過檢測用戶進(jìn)行遙控的肢體輪廓的起始位置、運(yùn)動軌跡和終止位置，由此判斷出用戶的肢體動作類型。在步驟S206中，將判斷出用戶的肢體動作類型轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電視機(jī)控制命令并執(zhí)行。在本發(fā)明實施例中，用戶的每一類肢體動作均對應(yīng)了一種電視機(jī)控制指令，因此能夠通過感應(yīng)用戶的肢體動作，檢測出該肢體動作所代表的電視機(jī)控制指令，并執(zhí)行控制指令，達(dá)到遙控電視機(jī)的目的。在本發(fā)明實施例中，通過反射回的紅外結(jié)構(gòu)光獲取深度圖像信息，從而將用戶的肢體輪廓從復(fù)雜環(huán)境背景中分離出來，快速的識別用戶肢體動作并與相應(yīng)的電視機(jī)控制命令進(jìn)行匹配，從而達(dá)到不使用傳統(tǒng)遙控器操作控制電視機(jī)的目的，有效地避免了環(huán)境光影響，實現(xiàn)在各種光照條件下的穩(wěn)定使用。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種遙控電視機(jī)，其特征在于，所述電視機(jī)包括深度圖像感應(yīng)單元，用于通過感應(yīng)用戶肢體的深度圖像，獲取圖像深度數(shù)據(jù)； 肢體動作識別單元，用于根據(jù)所述深度圖像感應(yīng)單元中獲取的圖像深度數(shù)據(jù)，對用戶肢體動作進(jìn)行識別；命令轉(zhuǎn)換單元，用于將所述肢體動作識別單元識別出的用戶肢體動作轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電視機(jī)控制命令；命令執(zhí)行單元，用于執(zhí)行所述命令轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換得到的電視機(jī)控制命令。
2.如權(quán)利要求1所述的電視機(jī)，其特征在于，所述深度圖像感應(yīng)單元包括 紅外結(jié)構(gòu)光發(fā)射單元，用于發(fā)射經(jīng)過編碼的紅外結(jié)構(gòu)光平面；紅外結(jié)構(gòu)光傳感單元，用于接收反射的紅外結(jié)構(gòu)光。
3.如權(quán)利要求1所述的電視機(jī)，其特征在于，所述肢體動作識別單元包括 肢體輪廓識別單元，用于識別出用戶進(jìn)行遙控的肢體輪廓；肢體動作判斷單元，用于通過跟蹤所述肢體輪廓識別單元中識別出的用戶進(jìn)行遙控的肢體輪廓，判斷出用戶的肢體動作類型。
4.一種電視遙控方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟 感應(yīng)用戶肢體的深度圖像，獲取圖像深度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像深度數(shù)據(jù)，對用戶肢體動作進(jìn)行識別； 將識別出的所述用戶肢體動作轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電視機(jī)控制命令； 執(zhí)行所述電視機(jī)控制命令。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述感應(yīng)用戶肢體的深度圖像，獲取圖像深度數(shù)據(jù)的步驟之前，所述方法還包括下述步驟發(fā)射經(jīng)過編碼的紅外結(jié)構(gòu)光平面； 接收反射的紅外結(jié)構(gòu)光。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述圖像深度數(shù)據(jù)，對用戶肢體動作進(jìn)行識別的步驟具體為根據(jù)所述圖像深度數(shù)據(jù)，識別出用戶進(jìn)行遙控的肢體輪廓； 通過跟蹤所述肢體輪廓，判斷用戶的肢體動作類型。
全文摘要
本發(fā)明適用于電視機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種遙控電視機(jī)，所述電視機(jī)包括深度圖像感應(yīng)單元，用于通過感應(yīng)用戶肢體的深度圖像，獲取圖像深度數(shù)據(jù)；肢體動作識別單元，用于根據(jù)所述深度圖像感應(yīng)單元中獲取的圖像深度數(shù)據(jù)，對用戶肢體動作進(jìn)行識別；命令轉(zhuǎn)換單元，用于將所述肢體動作識別單元識別出的用戶肢體動作轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電視機(jī)控制命令；命令執(zhí)行單元，用于執(zhí)行所述命令轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換得到的電視機(jī)控制命令。本發(fā)明基于紅外圖像感應(yīng)，通過獲取深度圖像的相關(guān)信息，將用戶肢體從復(fù)雜環(huán)境背景中分離出來，并對用戶肢體動作進(jìn)行識別和命令匹配，從而達(dá)到不使用傳統(tǒng)遙控器控制電視機(jī)的目的。
文檔編號G06F3/01GK102547172SQ20101060043
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者陳大煒 申請人:康佳集團(tuán)股份有限公司