專利名稱：單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及聯(lián)動的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，具體地說是一種用一個動力源實(shí)現(xiàn)兩不同方向 運(yùn)動的單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，大多需要兩軸或多軸聯(lián)動的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，都分別采用兩個或多個動力源來分 別控制不同方向的運(yùn)動。在重型設(shè)備中，一些兩軸聯(lián)動的運(yùn)動機(jī)構(gòu)大多采用兩個電機(jī)分別 控制各方向軸的運(yùn)動；還有一些兩軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，是采用兩個氣缸分別控制各軸的運(yùn)動。而在 智能卡數(shù)據(jù)寫入設(shè)備中，也需要兩軸聯(lián)動，如果采用上述方式則表現(xiàn)出裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用 空間大，控制難度高，并且不易實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動的準(zhǔn)確、快速運(yùn)動，還增加了設(shè)備的制造成本。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有兩軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種單動力雙向 聯(lián)動機(jī)構(gòu)。該聯(lián)動機(jī)構(gòu)由一個動力完成兩個不同方向的運(yùn)動，解決了現(xiàn)有兩軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)聯(lián) 動準(zhǔn)確性差、運(yùn)動緩慢、不易控制的問題。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括驅(qū)動裝置、升降機(jī)構(gòu)、靠模座、走卡通道、平動機(jī)構(gòu)及擺桿機(jī)構(gòu)，其 中作為聯(lián)動機(jī)構(gòu)動力源的驅(qū)動裝置安裝在固定座上，在驅(qū)動裝置的輸出端連接有可沿垂直 方向運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)；所述擺桿機(jī)構(gòu)兩端可擺動地安裝在固定座上，靠模座安裝在升降機(jī) 構(gòu)上、與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)動，并抵接于擺桿機(jī)構(gòu)的一端；所述走卡通道安裝在升降機(jī)構(gòu)上、與升 降機(jī)構(gòu)聯(lián)動，平動機(jī)構(gòu)安裝在走卡通道上、并與擺桿機(jī)構(gòu)的相對另一端抵接，該平動機(jī)構(gòu)通 過擺桿機(jī)構(gòu)的擺動可沿水平方向運(yùn)動。其中所述平動機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧、插板及彈簧擋板，其中插板與走卡通道相連 接，彈簧擋板的一端與插板相連、并與擺桿機(jī)構(gòu)相抵接，另一端為自由端，在彈簧擋板與走 卡通道之間設(shè)有壓縮彈簧；彈簧擋板上開有孔，導(dǎo)柱的一端固定在走卡通道上，另一端由彈 簧擋板上的孔穿過，所述壓縮彈簧套設(shè)在導(dǎo)柱上，壓縮彈簧的兩端分別抵接在彈簧擋板及 走卡通道上；走卡通道上通過第二導(dǎo)軌安裝座安裝有第二直線導(dǎo)軌，所述插板上設(shè)有滑塊， 該滑塊以可移動的方式設(shè)置于所述第二直線導(dǎo)軌內(nèi)；第二導(dǎo)軌安裝座的一端固接在走卡通 道上，另一端設(shè)有限制插板行程的限位板；所述靠模座與擺桿機(jī)構(gòu)低接的一面為曲面；所 述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸連接板及安裝座，其中安裝座安裝在固定座上，所述氣缸連接板的一 端與安裝座連接，另一端與驅(qū)動裝置相連；固定座上通過第一導(dǎo)軌安裝座安裝有第一直線 導(dǎo)軌，所述安裝座為“L”形，其一邊安裝有走卡通道，另一邊上設(shè)有滑塊，該滑塊以可移動 的方式設(shè)置于所述第一直線導(dǎo)軌內(nèi)，靠模座固定在安裝座的另一邊上；在第一導(dǎo)軌安裝座 的下端設(shè)有限制安裝座行程的限位板；所述擺桿機(jī)構(gòu)通過擺桿支撐座安裝在固定座上，該 擺桿支撐座為“L”形，其一邊固接在固定座上，另一邊與擺桿機(jī)構(gòu)相連接；擺桿機(jī)構(gòu)包括擺 桿、第一擺桿軸、第一球軸承、第二擺桿軸、第二球軸承、第三擺桿軸及第三球軸承，其中第二擺桿軸由擺桿穿過、通過第二球軸承與所述擺桿支撐座的另一邊相連接；所述擺桿的兩 端分別插設(shè)有第一、三擺桿軸，該第一擺桿軸上設(shè)有與靠模座抵接的第一球軸承，第三擺桿 軸上設(shè)有與平動機(jī)構(gòu)中彈簧擋板抵接的第三球軸承。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為1.本實(shí)用新型利用擺桿機(jī)構(gòu)沿著靠模座的曲面軌跡運(yùn)動，只通過一個動力源(即 氣缸)帶動升降機(jī)構(gòu)的升降，使得升降機(jī)構(gòu)的垂直運(yùn)動及平動機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動同時進(jìn)行， 保證了兩方向聯(lián)動的準(zhǔn)確性，可靠性高。2.本實(shí)用新型的擺桿機(jī)構(gòu)是按靠模座曲面的運(yùn)動軌跡運(yùn)行的，使得升降機(jī)構(gòu)及平 動機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)。3.本實(shí)用新型只有一個動力源，驅(qū)動兩個方向的運(yùn)動，容易控制，結(jié)構(gòu)緊湊，降低 了設(shè)備的成本。4.本實(shí)用新型的插板及安裝座均是通過滑塊沿著直線導(dǎo)軌運(yùn)動的，進(jìn)一步保證了 機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行。5.本實(shí)用新型兩個方向的運(yùn)動均設(shè)置了限位板，保證了運(yùn)動的安全性。6.本實(shí)用新型的擺桿機(jī)構(gòu)是通過球軸承在靠模座上的運(yùn)動的，球軸承與靠模座之 間是滾動摩擦，摩擦阻力小。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡圖；圖4為本實(shí)用新型擺桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1為固定座，2為氣缸，3為靠模座，4為氣缸連接板，5為擺桿支撐座，6為擺 桿機(jī)構(gòu)，7為壓縮彈簧，8為第一直線導(dǎo)軌，9為插板，10為走卡通道，11為安裝座，12為第二 直線導(dǎo)軌，13為限位板，14為第一導(dǎo)軌安裝座，15為彈簧擋板，16為導(dǎo)柱，17為第二導(dǎo)軌安 裝座，601為第一擺桿軸，602為第一球軸承，603為第一隔套，604為第一螺母，605為第二擺 桿軸，606為第二球軸承，607為第二隔套，608為擺桿，609為第三擺桿軸，610為第三球軸 承，611為第三隔套，612為第二螺母。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。如圖1 3所示，本實(shí)用新型包括驅(qū)動裝置、升降機(jī)構(gòu)、靠模座3、走卡通道10、平 動機(jī)構(gòu)及擺桿機(jī)構(gòu)6，其中作為聯(lián)動機(jī)構(gòu)動力源的驅(qū)動裝置安裝在固定座1上，本實(shí)施例的 驅(qū)動裝置為氣缸2，該驅(qū)動裝置還可采用電機(jī)及絲杠絲母的結(jié)構(gòu)。在氣缸2的活塞輸出端連 接有可沿垂直方向運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)。所述擺桿機(jī)構(gòu)6兩端可擺動地安裝在固定座1上，靠 模座3安裝在升降機(jī)構(gòu)上、與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)動，并抵接于擺桿機(jī)構(gòu)6的一端；所述走卡通道10 安裝在升降機(jī)構(gòu)上、與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)動，平動機(jī)構(gòu)安裝在走卡通道10上、并與擺桿機(jī)構(gòu)6的相 對另一端抵接，該平動機(jī)構(gòu)通過擺桿機(jī)構(gòu)6的擺動可沿水平方向運(yùn)動。平動機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧7、插板9、第二直線導(dǎo)軌12、限位板13、彈簧擋板15、導(dǎo)柱
416及第二導(dǎo)軌安裝座17，其中第二導(dǎo)軌安裝座17的一端固接在走卡通道10上，另一端設(shè) 有限位板13，第二直線導(dǎo)軌12安裝在第二導(dǎo)軌安裝座17上；所述插板9的下表面設(shè)有滑 塊，該滑塊以可移動的方式設(shè)置于第二直線導(dǎo)軌12內(nèi)，走卡通道10固接第二導(dǎo)軌安裝座17 的一側(cè)開有條形孔，插板9在運(yùn)動時由條形孔通過；所述彈簧擋板15的一端與插板9相連、 并與擺桿機(jī)構(gòu)6相抵接，另一端為自由端，該彈簧擋板15的中間開有孔，導(dǎo)柱16的一端固 定在走卡通道10上，另一端由彈簧擋板15上的孔穿過，壓縮彈簧7套設(shè)在導(dǎo)柱16上，壓縮 彈簧7的兩端分別抵接在彈簧擋板15及導(dǎo)柱16上。插板9在擺桿機(jī)構(gòu)6的作用下可沿水 平方向平動，限位板13用于限制插板9的行程，防止彈簧擋板15與導(dǎo)柱16分離，并且保證 插板9始終支撐著走卡通道10上的智能卡。升降機(jī)構(gòu)包括氣缸連接板4、第一直線導(dǎo)軌8、安裝座11、限位板13及第一導(dǎo)軌安 裝座14，在第一導(dǎo)軌安裝座14的下端設(shè)有限位板13 ；其中第一直線導(dǎo)軌8通過第一導(dǎo)軌 安裝座14安裝在固定座1上，所述安裝座11為“L”形，其一邊固接有走卡通道10，另一邊 的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊，該滑塊以可移動的方式設(shè)置于所述第一直線導(dǎo)軌8內(nèi)；所述氣缸連接板4 的一端與安裝座11固接，另一端與氣缸2的活塞輸出端連接，氣缸連接板4與氣缸2的連 接處留有間隙，確保氣缸2帶動整個升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動靈活；限位板13用于限制安裝座11的行 程，防止擺桿機(jī)構(gòu)6與靠模座3脫離。擺桿機(jī)構(gòu)6通過擺桿支撐座5安裝在固定座1上，該擺桿支撐座5為“L”形，其一 邊固接在固定座1上，另一邊與擺桿機(jī)構(gòu)6相連接。如圖4所示，擺桿機(jī)構(gòu)6包括擺桿608、第一擺桿軸601、第一球軸承602、第一隔 套603、第一螺母604、第二擺桿軸605、第二球軸承606、第二隔套607、第三擺桿軸609、第 三球軸承610、第三隔套611及第二螺母612，其中“T”形的第二擺桿軸605由擺桿608穿 過、通過第二球軸承606與擺桿支撐座5的另一邊相連接，在第二球軸承606與擺桿608之 間設(shè)有套在第二擺桿軸605上的第二隔套607，對第二球軸承606軸向定位；擺桿608即繞 著第二擺桿軸605擺動。擺桿608的兩端分別插設(shè)有“T”形的第一、三擺桿軸601、609，該 第一擺桿軸601的一端由擺桿608的下端穿過后與第一螺母604螺紋連接，在第一擺桿軸 601上設(shè)有與靠模座3抵接的第一球軸承602，該第一球軸承602與擺桿608之間設(shè)有套在 第一擺桿軸601上的第一隔套603，將第一球軸承602軸向定位于“T”形的第一擺桿軸601 的軸肩處；靠模座3固定在安裝座11的另一邊上，該靠模座3在其厚度方向的投影為直角 梯形，梯形的直角邊固定在安裝座11上，梯形的斜邊與第一球軸承602抵接，該斜邊所代表 的面為曲面，即第一球軸承602沿著靠模座3的運(yùn)行軌跡為曲線。所述第三擺桿軸609的 一端由擺桿608的頂端穿過后與第二螺母612螺紋連接，在第三擺桿軸609上設(shè)有與平動 機(jī)構(gòu)中彈簧擋板15相抵接的第三球軸承610，該第三球軸承610與擺桿608之間設(shè)有套在 第三擺桿軸609上的第三隔套611，將第三球軸承610軸向定位于“T”形的第三擺桿軸609 的軸肩處。本實(shí)用新型的工作原理為以本實(shí)用新型應(yīng)用于智能卡數(shù)據(jù)寫入設(shè)備為例，固定座1安裝在智能卡數(shù)據(jù)寫入 設(shè)備上，智能卡位于走卡通道10的上方，由插板9支撐。當(dāng)氣缸2的活塞在收縮狀態(tài)時，帶 動氣缸連接板4及安裝座11在下限位，擺桿608下端的第一擺桿軸601上的第一球軸承 602與靠模座3的上端位置抵接，此時的壓縮彈簧7在彈簧力的作用下推動彈簧擋板15，使插板9處于圖3中最左端的回收狀態(tài)。當(dāng)氣缸2的活塞伸出時，帶動氣缸連接板4及安裝 座11沿著第一直線導(dǎo)軌8向上運(yùn)動，固定在安裝座11上的靠模座3上的曲面推動第一球 軸承602沿著曲面軌跡方向運(yùn)動，擺桿608開始繞第二擺桿軸605擺動，使得擺桿608頂端 的第三擺桿軸609上的第三球軸承610推動彈簧擋板15克服壓縮彈簧7的彈簧力做水平 運(yùn)動，進(jìn)而帶動插板9向走卡通道10內(nèi)運(yùn)動，氣缸伸出的過程中，氣缸連接板4及安裝座11 向上垂直運(yùn)動，彈簧擋板15及插板9水平運(yùn)動，兩個方向的運(yùn)動是同時進(jìn)行的；當(dāng)氣缸2的 活塞完全伸出時，氣缸連接板4及安裝座11在上限位，第一球軸承602與靠模座3的下端 位置抵接，壓縮彈簧7處于最大壓縮狀態(tài)，插板9處于完全伸出狀態(tài)，此時，智能卡上端的數(shù) 據(jù)寫入工作站即可對智能卡進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入。當(dāng)數(shù)據(jù)寫好后，氣缸2的活塞再收縮，帶動氣缸 連接板4及安裝座11由上限位復(fù)位至下限位，第一球軸承602也從靠模座3的下端位置運(yùn) 行到靠模座3的上端位置，彈簧擋板15在壓縮彈簧7的彈力作用下反方向水平運(yùn)動，直至 插板9復(fù)位。本實(shí)用新型通過擺桿機(jī)構(gòu)沿著靠模座的曲面軌跡進(jìn)行擺動，實(shí)現(xiàn)垂直方向的運(yùn)動 轉(zhuǎn)換為水平方向的運(yùn)動，靠模座固定在升降機(jī)構(gòu)上，只進(jìn)行升降運(yùn)動，帶動其接觸面上的擺 桿軸進(jìn)行擺動，而擺桿另一端的擺桿軸及平動機(jī)構(gòu)始終受到彈簧力，故約束了平動機(jī)構(gòu)按 照預(yù)定軌跡運(yùn)動，并保證了擺桿機(jī)構(gòu)的擺動平穩(wěn)，無跳動。本實(shí)用新型還可用于其它需要雙向聯(lián)動的運(yùn)動機(jī)構(gòu)中。上列詳細(xì)說明是針對本實(shí)用新型的一可行實(shí)施例的具體說明，惟該實(shí)施例并非用 以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所為的等效實(shí)施或變更，均 應(yīng)包含于本實(shí)用新型的專利范圍中。
權(quán)利要求一種單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于包括驅(qū)動裝置、升降機(jī)構(gòu)、靠模座(3)、走卡通道(10)、平動機(jī)構(gòu)及擺桿機(jī)構(gòu)(6)，其中作為聯(lián)動機(jī)構(gòu)動力源的驅(qū)動裝置安裝在固定座(1)上，在驅(qū)動裝置的輸出端連接有可沿垂直方向運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)；所述擺桿機(jī)構(gòu)(6)兩端可擺動地安裝在固定座(1)上，靠模座(3)安裝在升降機(jī)構(gòu)上、與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)動，并抵接于擺桿機(jī)構(gòu)(6)的一端；所述走卡通道(10)安裝在升降機(jī)構(gòu)上、與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)動，平動機(jī)構(gòu)安裝在走卡通道(10)上、并與擺桿機(jī)構(gòu)(6)的相對另一端抵接，該平動機(jī)構(gòu)通過擺桿機(jī)構(gòu)(6)的擺動可沿水平方向運(yùn)動。
2.按權(quán)利要求1所述的單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述平動機(jī)構(gòu)包括壓縮彈 簧(7)、插板(9)及彈簧擋板(15)，其中插板(9)與走卡通道(10)相連接，彈簧擋板(15) 的一端與插板(9)相連、并與擺桿機(jī)構(gòu)(6)相抵接，另一端為自由端，在彈簧擋板(15)與走 卡通道(10)之間設(shè)有壓縮彈簧(7)。
3.按權(quán)利要求2所述的單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述彈簧擋板(15)上開有 孔，導(dǎo)柱(16)的一端固定在走卡通道(10)上，另一端由彈簧擋板(15)上的孔穿過，所述壓 縮彈簧⑵套設(shè)在導(dǎo)柱(16)上，壓縮彈簧(7)的兩端分別抵接在彈簧擋板(15)及走卡通 道(10)上。
4.按權(quán)利要求2所述的單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述走卡通道(10)上通過 第二導(dǎo)軌安裝座(17)安裝有第二直線導(dǎo)軌(12)，所述插板(9)上設(shè)有滑塊，該滑塊以可移 動的方式設(shè)置于所述第二直線導(dǎo)軌(12)內(nèi)。
5.按權(quán)利要求4所述的單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二導(dǎo)軌安裝座(17) 的一端固接在走卡通道(10)上，另一端設(shè)有限制插板(9)行程的限位板(13)。
6.按權(quán)利要求1所述的單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述靠模座(3)與擺桿機(jī) 構(gòu)(6)低接的一面為曲面。
7.按權(quán)利要求1所述的單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸連 接板(4)及安裝座(11)，其中安裝座(11)安裝在固定座(1)上，所述氣缸連接板(4)的一 端與安裝座(11)連接，另一端與驅(qū)動裝置相連。
8.按權(quán)利要求7所述的單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定座(1)上通過第 一導(dǎo)軌安裝座(14)安裝有第一直線導(dǎo)軌(8)，所述安裝座(11)為“L”形，其一邊安裝有走 卡通道(10)，另一邊上設(shè)有滑塊，該滑塊以可移動的方式設(shè)置于所述第一直線導(dǎo)軌(8)內(nèi)， 靠模座(3)固定在安裝座(11)的另一邊上；在第一導(dǎo)軌安裝座(14)的下端設(shè)有限制安裝 座(11)行程的限位板(13)。
9.按權(quán)利要求1所述的單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺桿機(jī)構(gòu)(6)通過擺 桿支撐座(5)安裝在固定座(1)上，該擺桿支撐座(5)為“L”形，其一邊固接在固定座(1) 上，另一邊與擺桿機(jī)構(gòu)(6)相連接。
10.按權(quán)利要求9所述的單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺桿機(jī)構(gòu)(6)包括 擺桿(608)、第一擺桿軸(601)、第一球軸承(602)、第二擺桿軸(605)、第二球軸承(606)、 第三擺桿軸(609)及第三球軸承(610)，其中第二擺桿軸(605)由擺桿(608)穿過、通過第 二球軸承(606)與所述擺桿支撐座(5)的另一邊相連接；所述擺桿(608)的兩端分別插設(shè) 有第一、三擺桿軸(601、609)，該第一擺桿軸(601)上設(shè)有與靠模座(3)抵接的第一球軸承 (602)，第三擺桿軸(609)上設(shè)有與平動機(jī)構(gòu)中彈簧擋板抵接的第三球軸承(610)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及聯(lián)動的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，具體地說是一種單動力雙向聯(lián)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動裝置、升降機(jī)構(gòu)、靠模座、走卡通道、平動機(jī)構(gòu)及擺桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置安裝在固定座上，在驅(qū)動裝置的輸出端連接有升降機(jī)構(gòu)；擺桿機(jī)構(gòu)兩端可擺動地安裝在固定座上，靠模座安裝在升降機(jī)構(gòu)上、與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)動，并抵接于擺桿機(jī)構(gòu)的一端；走卡通道安裝在升降機(jī)構(gòu)上、與升降機(jī)構(gòu)聯(lián)動，平動機(jī)構(gòu)安裝在走卡通道上、并與擺桿機(jī)構(gòu)的相對另一端抵接，該平動機(jī)構(gòu)通過擺桿機(jī)構(gòu)的擺動可沿水平方向運(yùn)動。本實(shí)用新型利用擺桿機(jī)構(gòu)沿著靠模座的曲面軌跡運(yùn)動，只通過一個動力源帶動升降機(jī)構(gòu)的升降，使得垂直方向的運(yùn)動及水平方向的運(yùn)動同時進(jìn)行，保證了兩方向聯(lián)動的準(zhǔn)確性，可靠性高。
文檔編號G06K1/12GK201607739SQ20102012727
公開日2010年10月13日 申請日期2010年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月10日
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