專利名稱：物體檢測(cè)裝置、物體檢測(cè)系統(tǒng)、物體檢測(cè)用集成電路、帶物體檢測(cè)功能的攝像機(jī)和物體檢 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)中包含的特定物體的檢測(cè)。
背景技術(shù)：
以前，在數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)等攝像裝置中，從拍攝的圖像中檢測(cè)拍攝到特定被攝體 的區(qū)域，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，控制相機(jī)的焦點(diǎn)。這里，作為檢測(cè)攝像圖像中被攝體位置的被攝體檢測(cè)方法，提議如下被攝體檢測(cè) 方法，即便圖像中有大小不同的多種被攝體，也可檢測(cè)到他們的位置。作為使用這種被攝體檢測(cè)方法的裝置，提議如下圖像處理裝置(物體檢測(cè)裝置)， 例如圖18所示，通過(guò)對(duì)原圖像數(shù)據(jù)GO、與根據(jù)原圖像數(shù)據(jù)GO生成的分辨率彼此不同的多個(gè) 縮小圖像數(shù)據(jù)G1、G2、…、G7使用反映了被攝體特征的模板TP，進(jìn)行匹配處理(下面稱為 模板匹配處理)，檢索被攝體映入的區(qū)域(參照專利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)2)。圖19表示示出專利文獻(xiàn)1中記載的物體檢測(cè)裝置的構(gòu)成的框圖。構(gòu)成專利文獻(xiàn)1中記載的圖像處理裝置一部分的臉檢測(cè)部1001從圖像 RAM (Random Access Memory) 1002經(jīng)總線1003取得原圖像數(shù)據(jù)G0，由分辨率變換部1015 根據(jù)原圖像數(shù)據(jù)GO生成縮小率不同的多種縮小圖像數(shù)據(jù)Gl、G2、…、G7，存儲(chǔ)在內(nèi)部的圖 像存儲(chǔ)器1021中，并且，經(jīng)總線1003存儲(chǔ)在圖像RAM1002中。這里，臉檢測(cè)核心1007對(duì)圖 像存儲(chǔ)器1021中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)G1、G2、…、G7執(zhí)行模板匹配處理。另外，在專利文獻(xiàn)2中，示出臉檢測(cè)裝置(物體檢測(cè)裝置)的例子，該臉檢測(cè)裝置 具備變換原圖像數(shù)據(jù)的分辨率后生成縮小圖像數(shù)據(jù)的分辨率變換電路、和通過(guò)對(duì)縮小圖像 數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理來(lái)進(jìn)行臉檢測(cè)的臉檢測(cè)電路，將由分辨率變換電路生成的縮小圖像 數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)在分辨率變換電路和臉檢測(cè)電路的外部中設(shè)置的圖像存儲(chǔ)器中。專利文獻(xiàn)1 日本特開2007-135115號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2008-257321號(hào)公報(bào)但是，近年來(lái)具有物體檢測(cè)功能的數(shù)碼相機(jī)或攝像機(jī)不僅具有檢測(cè)被攝體位置的 功能，還具有其他功能，物體檢測(cè)裝置通常經(jīng)與其他裝置共用的總線從圖像存儲(chǔ)器取得原 圖像數(shù)據(jù)。因此，在專利文獻(xiàn)1中記載的物體檢測(cè)裝置中，若其他裝置為了從圖像存儲(chǔ)器取 得數(shù)據(jù)而占有總線，則該物體檢測(cè)裝置被限制經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)，存在該物體檢測(cè)裝 置的處理能力下降的擔(dān)憂。另一方面，若該物體檢測(cè)裝置為了從圖像存儲(chǔ)器取得原圖像數(shù) 據(jù)而占有總線，則其他裝置被限制經(jīng)總線取得數(shù)據(jù)，存在其他裝置的處理能力下降的擔(dān)憂。另外，即便在專利文獻(xiàn)2中記載的物體檢測(cè)裝置，若構(gòu)成該物體檢測(cè)裝置一部分 的分辨率變換電路和臉檢測(cè)電路構(gòu)成為從圖像存儲(chǔ)器經(jīng)與其他裝置共用的總線取得縮小 圖像數(shù)據(jù)，則與專利文獻(xiàn)1中記載的物體檢測(cè)裝置一樣，存在該物體檢測(cè)裝置或其他裝置 的處理能力下降的擔(dān)憂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述事由作出，其目的在于提供一種可抑制處理能力下降的物體檢測(cè)裝置。為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的物體檢測(cè)裝置是一種與外部存儲(chǔ)器和其他裝置 共用總線的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，具備數(shù)據(jù)取得部件，從外部存儲(chǔ)器經(jīng)總線取得原 圖像數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)部件，存儲(chǔ)所取得的原圖像數(shù)據(jù)或從原圖像數(shù)據(jù)生成的縮小圖像；縮小處 理部件，從原圖像數(shù)據(jù)，生成縮小率彼此不同的多種縮小圖像數(shù)據(jù)；和物體檢測(cè)部件，對(duì)多 種縮小圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用了物體模板的匹配處理，來(lái)檢測(cè)特定物體的位置。發(fā)明效果利用上述構(gòu)成，可降低物體檢測(cè)裝置從外部存儲(chǔ)器經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)的頻 率，所以即便其他裝置占用總線的概率高，也可抑制因限制該物體檢測(cè)裝置經(jīng)總線取得原 圖像數(shù)據(jù)而造成的該物體檢測(cè)裝置的處理能力的下降。另外，可降低物體檢測(cè)裝置為了從 外部存儲(chǔ)器經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)而占有總線的概率，所以可抑制由于限制其他裝置經(jīng)總 線取得數(shù)據(jù)而造成的其他裝置的處理能力的下降。并且，可降低從外部存儲(chǔ)器經(jīng)總線取得 原圖像數(shù)據(jù)的頻率，所以可降低對(duì)外部存儲(chǔ)器的訪問(wèn)次數(shù)，因此可降低外部存儲(chǔ)器的功耗。另外，本構(gòu)成的特征也可以是，存儲(chǔ)部件包括第一存儲(chǔ)部件和第二存儲(chǔ)部件，物體 檢測(cè)部件對(duì)第一存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行使用了物體模板的匹配處理，若將 圖像縮小部件對(duì)第一存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)以規(guī)定的縮小率執(zhí)行縮小處理所生 成的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件中，則第一存儲(chǔ)部件刪除自身存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù) 據(jù)，物體檢測(cè)部件對(duì)第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行使用了物體模板的匹配處 理，若將圖像縮小部件對(duì)第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)以規(guī)定的縮小率執(zhí)行縮小處 理所生成的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件中，則第二存儲(chǔ)部件刪除自身存儲(chǔ)的縮小圖 像數(shù)據(jù)。根據(jù)該構(gòu)成，可降低應(yīng)一次存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件和第二存儲(chǔ)部件中的原圖像數(shù)據(jù) 或縮小圖像數(shù)據(jù)，所以可減小第一存儲(chǔ)部件和第二存儲(chǔ)部件的存儲(chǔ)容量，故可降低第一存 儲(chǔ)部件和第二存儲(chǔ)部件的功耗。另外，本構(gòu)成的特征也可以是，具備縮小率計(jì)算部件，計(jì)算相對(duì)縮小率，該相對(duì)縮 小率是由圖像縮小部件對(duì)由原圖像數(shù)據(jù)或縮小圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)以規(guī)定的縮 小率重復(fù)縮小處理所生成的縮小圖像數(shù)據(jù)相對(duì)于基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)的縮小率；和圖像縮 小控制部件，保持相對(duì)縮小率閾值，該相對(duì)縮小率閾值是針對(duì)由圖像縮小部件生成的縮小 圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)縮小率的閾值，當(dāng)由縮小率計(jì)算部件計(jì)算的相對(duì)縮小率低于相對(duì)縮小率閾 值時(shí)，所述圖像縮小控制部件使原圖像數(shù)據(jù)取得部件從外部存儲(chǔ)器中取得原圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)該構(gòu)成，在生成多個(gè)縮小圖像數(shù)據(jù)的情況下，可降低從外部存儲(chǔ)器經(jīng)總線取 得原圖像數(shù)據(jù)的頻率，所以即便其他裝置占有總線的概率高，也可抑制因限制該物體檢測(cè) 裝置經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)而造成的該物體檢測(cè)裝置的處理能力的下降。另外，可降低物 體檢測(cè)裝置為了從外部存儲(chǔ)器經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)而占有總線的概率，所以可抑制由于 限制其他裝置經(jīng)總線取得數(shù)據(jù)而造成的其他裝置的處理能力的下降。并且，可降低從外部 存儲(chǔ)器經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)的頻率，所以可降低對(duì)外部存儲(chǔ)器的訪問(wèn)次數(shù)，因此可降低外部存儲(chǔ)器的功耗。另外，本構(gòu)成的特征也可以是，在將原圖像數(shù)據(jù)取得部件取得的原圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 在第二存儲(chǔ)部件中后，物體檢測(cè)部件對(duì)第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用了物體 模板的匹配處理，在將圖像縮小部件對(duì)第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)以規(guī)定的縮小率 執(zhí)行縮小處理所得到的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件中后，第二存儲(chǔ)部件刪除自身存 儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)該構(gòu)成，由于即便對(duì)原圖像數(shù)據(jù)也可執(zhí)行使用了物體模板的匹配處理，所以 可拓寬構(gòu)成檢測(cè)對(duì)象的物體范圍。另外，本構(gòu)成的特征也可以是，在將圖像縮小部件對(duì)原圖像數(shù)據(jù)取得部件取得的 原圖像數(shù)據(jù)以任意的縮小率執(zhí)行縮小處理所得到的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件中 后，物體檢測(cè)部件對(duì)第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用了物體模板的匹配處 理，在將圖像縮小部件對(duì)第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)以規(guī)定的縮小率執(zhí)行縮小處 理所得到的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件中后，第二存儲(chǔ)部件刪除自身存儲(chǔ)的縮小圖 像數(shù)據(jù)。根據(jù)該構(gòu)成，由于使用了模板的匹配處理不是從原圖像數(shù)據(jù)開始，而是從對(duì)原圖 像數(shù)據(jù)以任意的縮小率執(zhí)行縮小處理所得到的縮小圖像數(shù)據(jù)開始，所以可降低使用了模板 的匹配處理的次數(shù)，故可降低處理負(fù)荷，可實(shí)現(xiàn)處理能力的提高。另外，本構(gòu)成的特征也可以是，具備縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件，計(jì)數(shù)由圖像縮小部 件對(duì)由原圖像數(shù)據(jù)或縮小圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)已執(zhí)行的縮小處理的重復(fù)次數(shù)；和 圖像縮小控制部件，圖像縮小控制部件保持針對(duì)縮小處理的重復(fù)次數(shù)的重復(fù)閾值，若縮小 處理的重復(fù)次數(shù)超過(guò)該重復(fù)閾值，則使原圖像數(shù)據(jù)取得部件從外部存儲(chǔ)器取得原圖像數(shù) 據(jù)。根據(jù)該構(gòu)成，在生成多個(gè)縮小圖像數(shù)據(jù)的情況下，可降低從外部存儲(chǔ)器經(jīng)總線取 得原圖像數(shù)據(jù)的頻率，所以即便其他裝置占有總線的概率高，也可抑制因限制該物體檢測(cè) 裝置經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)而造成的該物體檢測(cè)裝置的處理能力的下降。另外，可降低物 體檢測(cè)裝置為了從外部存儲(chǔ)器經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)而占有總線的概率，所以可抑制由于 限制其他裝置經(jīng)總線取得數(shù)據(jù)而造成的其他裝置的處理能力的下降。并且，可降低從外部 存儲(chǔ)器經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)的頻率，所以可降低對(duì)外部存儲(chǔ)器的訪問(wèn)次數(shù)，因此可降低 外部存儲(chǔ)器的功耗。另外，本構(gòu)成的特征也可以是，具備閾值可變部件，該閾值可變部件根據(jù)原圖像數(shù) 據(jù)的畫質(zhì)，變更相對(duì)縮小率閾值。根據(jù)該構(gòu)成，通過(guò)具備根據(jù)原圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)來(lái)變更相對(duì)縮小率閾值的閾值可變 部件，可根據(jù)原圖像的畫質(zhì)將相對(duì)縮小率閾值變更為適當(dāng)值，所以可使物體的檢測(cè)精度提高。另外，本構(gòu)成的特征也可以是，具備監(jiān)視總線的總線通信量的總線通信量監(jiān)視部 件，當(dāng)由總線通信量監(jiān)視部件檢測(cè)到的總線通信量為規(guī)定大小以下時(shí)，圖像縮小控制部件 使數(shù)據(jù)取得部件從外部存儲(chǔ)器取得原圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)該構(gòu)成，根據(jù)由總線通信量監(jiān)視部件檢測(cè)到的總線通信量，當(dāng)總線通信量為 規(guī)定大小以下時(shí)，通過(guò)取得原圖像數(shù)據(jù)，可增加從原圖像數(shù)據(jù)直接生成縮小圖像數(shù)據(jù)的頻率，所以可使物體的檢測(cè)精度提高。另外，本構(gòu)成的特征也可以是，所述縮小率計(jì)算部件計(jì)算縮小圖像數(shù)據(jù)相對(duì)于原 圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)的縮小率即絕對(duì)縮小率，圖像縮小控制部件保持針對(duì)所述絕對(duì)縮小率的閾 值即絕對(duì)縮小率閾值，當(dāng)絕對(duì)縮小率低于所述絕對(duì)縮小率閾值時(shí)，使所述縮小處理部件的 所述縮小處理停止。根據(jù)該構(gòu)成，可根據(jù)構(gòu)成檢測(cè)對(duì)象的物體范圍，將縮小處理的次數(shù)設(shè)為最低限度 必需的次數(shù)，所以可降低處理負(fù)荷，故可使處理能力提高。另外，本構(gòu)成的特征也可以是，第一存儲(chǔ)部件具有大小等于對(duì)原圖像數(shù)據(jù)僅執(zhí)行 一次縮小處理所生成的縮小圖像數(shù)據(jù)的大小的存儲(chǔ)容量，第二存儲(chǔ)部件包括第一存儲(chǔ)區(qū)域 與第二存儲(chǔ)區(qū)域，所述第一存儲(chǔ)區(qū)域具有大小等于水平方向長(zhǎng)度與原圖像的水平方向長(zhǎng)度 一致且垂直方向長(zhǎng)度與模板的縱向長(zhǎng)度一致的圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量，所述第二 存儲(chǔ)區(qū)域具有大小等于如下圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量，該圖像的水平方向長(zhǎng)度與對(duì) 通過(guò)對(duì)第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)僅執(zhí)行一次縮小處理所生成的縮小圖像數(shù)據(jù)再 僅執(zhí)行一次縮小處理所生成的縮小圖像數(shù)據(jù)所構(gòu)成的縮小圖像的水平方向長(zhǎng)度一致，且該 圖像的垂直方向長(zhǎng)度與從該縮小圖像的垂直方向長(zhǎng)度減去模板的縱向長(zhǎng)度后的長(zhǎng)度一致。根據(jù)該構(gòu)成，由于可減小第一存儲(chǔ)部件和第二存儲(chǔ)部件的存儲(chǔ)容量，所以可實(shí)現(xiàn) 第一存儲(chǔ)部件和第二存儲(chǔ)部件的功耗的降低。另外，本構(gòu)成的特征也可以是，存儲(chǔ)部件包括第一存儲(chǔ)部件與第二存儲(chǔ)部件，所述 第二存儲(chǔ)部件包括第一存儲(chǔ)區(qū)域、第二存儲(chǔ)區(qū)域和第三存儲(chǔ)區(qū)域，在表示構(gòu)成原圖像數(shù)據(jù) 取得部件取得的原圖像一部分的第一區(qū)域和第二區(qū)域的兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)中，將表示第一區(qū)域 的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)區(qū)域中，將表示第二區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)區(qū)域中， 將與存儲(chǔ)在該第二存儲(chǔ)區(qū)域中的表示第二區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第三存 儲(chǔ)區(qū)域中之后，物體檢測(cè)部件對(duì)第一存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的表示第一區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)和第二存 儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的表示第二區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行使用了物體模板的匹配處理，在將圖像縮 小部件對(duì)第一存儲(chǔ)區(qū)域和第二存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)以規(guī)定的縮小率執(zhí)行縮小處理 所得到的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件中之后，第二存儲(chǔ)部件僅刪除第一存儲(chǔ)區(qū)域和 第二存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)，物體檢測(cè)部件對(duì)第一存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)執(zhí) 行使用了物體模板的匹配處理，在將圖像縮小部件對(duì)第一存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù) 以規(guī)定的縮小率執(zhí)行縮小處理所得到的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件的第一存儲(chǔ)區(qū) 域和第二存儲(chǔ)區(qū)域中之后，物體檢測(cè)部件對(duì)第一存儲(chǔ)區(qū)域和第二存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的縮小圖 像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用了物體模板的匹配處理，第二存儲(chǔ)部件僅刪除第一存儲(chǔ)區(qū)域和第二存儲(chǔ)區(qū) 域中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)，將表示構(gòu)成由原圖像數(shù)據(jù)取得部件取得的原圖像一部分的第一 區(qū)域和第二區(qū)域以外的第三區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一區(qū)域中，將與該第一存儲(chǔ)區(qū)域中存 儲(chǔ)的表示第三區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)區(qū)域中。根據(jù)該構(gòu)成，原圖像數(shù)據(jù)取得部件通過(guò)多次重復(fù)一次僅取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分 的動(dòng)作，對(duì)原圖像數(shù)據(jù)整體執(zhí)行模板匹配處理，該原圖像數(shù)據(jù)取得部件各次取得的原圖像 數(shù)據(jù)一部分所表示的區(qū)域彼此重復(fù)，所以可一邊相對(duì)于原圖像或縮小圖像每次將模板錯(cuò)開 一象素，一邊執(zhí)行模板匹配處理，故可使物體檢測(cè)精度提高。另外，本構(gòu)成的特征也可以是，第一存儲(chǔ)部件具有大小等于如下圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量，該圖像的水平方向長(zhǎng)度與通過(guò)對(duì)原圖像數(shù)據(jù)僅執(zhí)行一次縮小處理所生成 的縮小圖像數(shù)據(jù)所構(gòu)成的縮小圖像的水平方向長(zhǎng)度一致，且該圖像的垂直方向長(zhǎng)度與模板 的縱向長(zhǎng)度的2倍長(zhǎng)度一致，第二存儲(chǔ)部件包括第一存儲(chǔ)區(qū)域、第二存儲(chǔ)區(qū)域和第三存儲(chǔ) 區(qū)域，所述第一存儲(chǔ)區(qū)域、第二存儲(chǔ)區(qū)域和第三存儲(chǔ)區(qū)域具有大小等于水平方向長(zhǎng)度與原 圖像的水平方向長(zhǎng)度一致且垂直方向長(zhǎng)度與所述模板的縱向長(zhǎng)度一致的圖像的圖像數(shù)據(jù) 大小的存儲(chǔ)容量。根據(jù)該構(gòu)成，由于可進(jìn)一步減小第一存儲(chǔ)部件和第二存儲(chǔ)部件的存儲(chǔ)容量，所以 可實(shí)現(xiàn)第一存儲(chǔ)部件和第二存儲(chǔ)部件的功耗的進(jìn)一步的降低。另外，本構(gòu)成也可以是一種物體檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，具備圖像處理裝置，對(duì)從 外部輸入的原圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的圖像處理；圖像存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)從圖像處理裝置輸出的原 圖像數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，取得圖像存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)，并從原圖像數(shù)據(jù)整體中檢 測(cè)運(yùn)動(dòng)物體映入的規(guī)定尺寸區(qū)域；處理器，根據(jù)從圖像處理裝置輸入的控制信號(hào)，控制運(yùn)動(dòng) 檢測(cè)電路；對(duì)由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)物體映入的規(guī)定尺寸區(qū)域更細(xì)致地檢測(cè)該物體 映入的位置的、在發(fā)明內(nèi)容中說(shuō)明的物體檢測(cè)處理裝置；和總線，在圖像處理裝置、運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)裝置、處理器和物體檢測(cè)處理裝置各自與圖像存儲(chǔ)器之間傳送所述原圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)該構(gòu)成，通過(guò)具備在發(fā)明內(nèi)容中說(shuō)明的物體檢測(cè)處理裝置，可實(shí)現(xiàn)裝置整體 的處理能力的提高。另外，本構(gòu)成也可以是一種物體檢測(cè)處理用集成電路，其特征在于，具備運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)電路，取得外部存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)，并從原圖像數(shù)據(jù)整體中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體映入 的規(guī)定尺寸區(qū)域；處理器，根據(jù)從圖像處理電路輸入的控制信號(hào)，控制運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路；對(duì)由 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)物體映入的規(guī)定尺寸區(qū)域更細(xì)致地檢測(cè)該物體映入的位置的、 在發(fā)明內(nèi)容中說(shuō)明的物體檢測(cè)處理裝置；和總線，在圖像處理電路、圖像輸出電路、運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)電路、處理器和物體檢測(cè)處理裝置各自與圖像存儲(chǔ)器之間傳送所述圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)該構(gòu)成，通過(guò)具備在發(fā)明內(nèi)容中說(shuō)明的物體檢測(cè)處理裝置，可實(shí)現(xiàn)裝置整體 的處理能力的提高。另外，本構(gòu)成也可以是一種帶物體檢測(cè)功能的攝像機(jī)，其特征在于，具備攝像機(jī)； 圖像顯示裝置，顯示由攝像機(jī)攝像的圖像；圖像處理裝置，對(duì)從攝像機(jī)輸入的原圖像數(shù)據(jù)執(zhí) 行圖像處理；圖像存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)從圖像處理裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)；圖像顯示控制裝置，控制 圖像顯示裝置，以使圖像顯示裝置顯示圖像存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路，取 得圖像存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)，并從原圖像數(shù)據(jù)整體中檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體映入的規(guī)定尺寸 區(qū)域；處理器，根據(jù)從圖像處理裝置輸入的控制信號(hào)，控制所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置；對(duì)由運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)裝置檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)物體映入的規(guī)定尺寸區(qū)域更細(xì)致地檢測(cè)該物體映入的位置的、在發(fā)明 內(nèi)容中說(shuō)明的物體檢測(cè)處理裝置；和總線，在圖像處理裝置、圖像顯示控制裝置、運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 裝置、處理器和物體檢測(cè)處理裝置各自與圖像存儲(chǔ)器之間傳送圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)該構(gòu)成，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)具備在發(fā)明內(nèi)容中說(shuō)明的物體檢測(cè)處理裝置，可實(shí) 現(xiàn)裝置整體的處理能力的提高。另外，本構(gòu)成也可以是一種物體檢測(cè)處理方法，其特征在于，包括原圖像數(shù)據(jù)取 得步驟，從外部存儲(chǔ)器經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)；圖像縮小步驟，通過(guò)對(duì)由原圖像數(shù)據(jù)取得步 驟取得的原圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行縮小處理，生成縮小率彼此不同的多種縮小圖像數(shù)據(jù)；和物體檢測(cè)步驟，通過(guò)對(duì)多種縮小圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用了物體模板的匹配處理，檢測(cè)多種縮小圖像數(shù) 據(jù)各自中物體映入的位置。根據(jù)該構(gòu)成，即便為了實(shí)現(xiàn)檢測(cè)精度提高而增多縮小處理的次數(shù)，也可抑制從外 部存儲(chǔ)器經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)的次數(shù)，可實(shí)現(xiàn)裝置整體的處理能力的提高。


圖1是表示包含實(shí)施方式1的物體檢測(cè)裝置的物體檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成框圖。圖2是表示實(shí)施方式1的物體檢測(cè)裝置的構(gòu)成框圖。圖3是說(shuō)明由構(gòu)成實(shí)施方式1的物體檢測(cè)裝置一部分的物體檢測(cè)部件執(zhí)行的模板 匹配處理的圖。圖4是表示實(shí)施方式1的物體檢測(cè)裝置中使用的縮小圖像數(shù)據(jù)的圖。圖5是表示包含實(shí)施方式1的物體檢測(cè)裝置的物體檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。圖6是表示實(shí)施方式1的物體檢測(cè)裝置的物體檢測(cè)處理中動(dòng)作的流程圖。圖7是說(shuō)明實(shí)施方式1的物體檢測(cè)裝置的物體檢測(cè)處理中取得原圖像數(shù)據(jù)的一部 分時(shí)的第一存儲(chǔ)部件和第二存儲(chǔ)部件的使用方式的原理圖。圖8是說(shuō)明實(shí)施方式1的物體檢測(cè)裝置的物體檢測(cè)處理中取得原圖像數(shù)據(jù)完成時(shí) 的第一存儲(chǔ)部件和第二存儲(chǔ)部件的使用方式的原理圖。圖9是說(shuō)明實(shí)施方式1的物體檢測(cè)裝置的物體檢測(cè)處理中第一存儲(chǔ)部件與第二存 儲(chǔ)部件之間交換縮小圖像數(shù)據(jù)時(shí)的第一存儲(chǔ)部件和第二存儲(chǔ)部件的使用方式的原理圖。圖10是表示實(shí)施方式2的物體檢測(cè)裝置的構(gòu)成框圖。圖11是表示實(shí)施方式2的物體檢測(cè)裝置的物體檢測(cè)處理中動(dòng)作的流程圖。圖12是表示實(shí)施方式3的物體檢測(cè)裝置的構(gòu)成框圖。圖13是表示實(shí)施方式3的物體檢測(cè)裝置的物體檢測(cè)處理中動(dòng)作的流程圖。圖14是說(shuō)明實(shí)施方式3的物體檢測(cè)裝置的物體檢測(cè)處理中第一存儲(chǔ)部件和第二 存儲(chǔ)部件的使用方式的原理圖。圖15是說(shuō)明實(shí)施方式3的物體檢測(cè)裝置的物體檢測(cè)處理中第一存儲(chǔ)部件和第二 存儲(chǔ)部件的使用方式的原理圖。圖16是說(shuō)明實(shí)施方式3的物體檢測(cè)裝置的物體檢測(cè)處理中第一存儲(chǔ)部件和第二 存儲(chǔ)部件的使用方式的原理圖。圖17是表示變形例的物體檢測(cè)裝置中使用的縮小圖像數(shù)據(jù)的圖。圖18是說(shuō)明由現(xiàn)有的物體檢測(cè)裝置執(zhí)行的模板匹配處理的圖。圖19是表示現(xiàn)有的物體檢測(cè)裝置的構(gòu)成框圖。符號(hào)說(shuō)明1物體檢測(cè)裝置2圖像存儲(chǔ)器(外部存儲(chǔ)器)3存儲(chǔ)器總線4處理器總線5運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路6處理器
7物體檢測(cè)電路8縮小圖像生成部件10攝像機(jī)11LCD控制電路13物體檢測(cè)信息存儲(chǔ)部件14物體框顯示電路16原圖像數(shù)據(jù)取得部件18第一存儲(chǔ)區(qū)域19第一存儲(chǔ)部件20第二存儲(chǔ)區(qū)域21第二存儲(chǔ)部件22圖像縮小控制部件
具體實(shí)施例方式<實(shí)施方式1>下面，說(shuō)明包含根據(jù)本發(fā)明的物體檢測(cè)裝置1的物體檢測(cè)系統(tǒng)。<1> 構(gòu)成根據(jù)本實(shí)施方式的物體檢測(cè)裝置1如圖1所示，構(gòu)成包含攝像機(jī)10、IXD (Liquid Crystal Display) 12、圖像處理電路9、IXD控制電路11、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路5和處理器6在內(nèi) 的物體檢測(cè)系統(tǒng)的一部分，對(duì)由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路5檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)物體映入的規(guī)定尺寸區(qū)域， 更細(xì)致地檢測(cè)該物體映入的位置。并且，物體檢測(cè)系統(tǒng)具備由圖像處理電路9、IXD控制電路11、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路5、處 理器6、物體檢測(cè)裝置1及圖像存儲(chǔ)器2共用且可相互地傳送原圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器總線3 ； 以及由圖像處理電路9、LCD控制電路11、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路5、物體檢測(cè)電路1及處理器6共用 且可相互地進(jìn)行各種信號(hào)的發(fā)送接收的處理器總線4。并且，物體檢測(cè)系統(tǒng)具備物體檢測(cè)系 統(tǒng)控制裝置(未圖示)，該物體檢測(cè)系統(tǒng)控制裝置具備在用戶使物體檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)作或停止 時(shí)操作的操作部(未圖示)。攝像機(jī)10例如由數(shù)碼相機(jī)構(gòu)成，輸出拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)(下面稱為原圖像數(shù) 據(jù))。并且，攝像機(jī)10具備透鏡(未圖示)；在攝像面上配置了多個(gè)受光元件(未圖示) 的圖像傳感器(未圖示)；和調(diào)節(jié)單元，調(diào)節(jié)在所述圖像傳感器的攝像面上形成被攝體的光 學(xué)像的透鏡的光圈、聚焦、變焦。這里，所述圖像傳感器具備配置在攝像面上的多個(gè)受光元 件，各受光元件的輸出取決于配置該受光元件的位置的亮度而變化。因此，攝像機(jī)10生成 反映所述圖像傳感器的攝像面的亮度分布的原圖像數(shù)據(jù)，并輸出到圖像處理電路9。并且， 用戶可自由地變更攝像機(jī)10的快門速度。圖像處理電路9連接于攝像機(jī)10，對(duì)從攝像機(jī)10輸入的原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行后述的高 畫質(zhì)化處理。并且，圖像處理電路9 一旦被輸入從攝像機(jī)10具有的所述圖像傳感器輸出的 原圖像數(shù)據(jù)，則進(jìn)行矩陣運(yùn)算、Y補(bǔ)正、白平衡調(diào)整等高畫質(zhì)化處理，將通過(guò)該高畫質(zhì)化處 理得到的原圖像數(shù)據(jù)輸出到存儲(chǔ)器總線3。LCD控制電路11根據(jù)圖像存儲(chǔ)器2中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)，使由攝像機(jī)10拍攝的圖像顯示在IXD12上。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路5取得圖像存儲(chǔ)器2中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)，從原圖像數(shù)據(jù)整體中檢 測(cè)運(yùn)動(dòng)物體映入的規(guī)定尺寸的區(qū)域。圖像存儲(chǔ)器2存儲(chǔ)從圖像處理電路9輸出的原圖像數(shù)據(jù)等。這里，圖像存儲(chǔ)器2 保持1幀大小的從圖像處理電路9傳送的原圖像數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路5例如通過(guò)將背景圖像的邊緣檢測(cè)結(jié)果與輸入圖像的邊緣檢測(cè)結(jié) 果進(jìn)行比較，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體映入的規(guī)定尺寸的區(qū)域。另外，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路不限于此，也可通 過(guò)計(jì)算象素的差分等其他方法來(lái)檢測(cè)。處理器6根據(jù)從圖像處理電路9輸入的后述傳送完成通知信號(hào)來(lái)控制運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電 路5。這里，在從圖像處理電路9至存儲(chǔ)部2的原圖像數(shù)據(jù)的傳送完成時(shí)，若從圖像處理電 路9被輸入傳送完成通知信號(hào)，則處理器6使運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路5進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理，根據(jù)從運(yùn) 動(dòng)檢測(cè)電路5輸入的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理結(jié)果，使物體檢測(cè)電路1在運(yùn)動(dòng)物體映入的規(guī)定尺寸的 區(qū)域內(nèi)進(jìn)行物體的檢測(cè)。物體檢測(cè)裝置1如圖2所示，具備縮小圖像生成部件8，根據(jù)原圖像數(shù)據(jù)生成多 種縮小圖像數(shù)據(jù)；和物體檢測(cè)部件7，通過(guò)對(duì)由縮小圖像生成部件8生成的多種縮小圖像數(shù) 據(jù)進(jìn)行使用了反映特定物體特征的模板TP的匹配處理(下面稱為模板匹配處理。)，檢測(cè) 特定物體是否映入在多種縮小圖像數(shù)據(jù)中，在映入時(shí)檢測(cè)其位置。并且，物體檢測(cè)裝置1具 備物體檢測(cè)信息存儲(chǔ)部件13，用于存儲(chǔ)從物體檢測(cè)部件7輸出的多個(gè)物體檢測(cè)信息(特 定物體的坐標(biāo)位置、縮小圖像的縮小ID、特定物體的朝向)；和物體顯示框顯示電路14，從 物體檢測(cè)信息存儲(chǔ)部件13中存儲(chǔ)的多個(gè)物體檢測(cè)信息中，提取特定物體的坐標(biāo)位置的差 異小于規(guī)定大小的物體檢測(cè)信息，將這些物體檢測(cè)信息統(tǒng)一作為1個(gè)物體框顯示信息輸出 到處理器總線4。物體檢測(cè)部件7如圖3所示，對(duì)QVGA(Quarter Video Graphics Array)分辨率 (橫向320象素X縱向240象素)的原圖像數(shù)據(jù)、或通過(guò)對(duì)該原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮小分辨率 的縮小處理而生成的、低于QVGA分辨率的多種分辨率(例如橫向256象素X縱向192象 素)的縮小圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行使用了反映特定物體的特征的模板TP(縱向M象素X橫向M 象素)的模板匹配處理。并且，物體檢測(cè)部件7對(duì)原圖像數(shù)據(jù)或各縮小圖像數(shù)據(jù)使用具有縱向M象素X 橫向M象素大小的模板，按光柵掃描的順序，對(duì)各縮小圖像數(shù)據(jù)中的所有點(diǎn)進(jìn)行模板匹配 處理。這里，模板TP的大小是恒定的，在對(duì)縮小率較大且分辨率較小的縮小圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行 模板匹配處理的情況與檢測(cè)QVGA分辨率的圖像中比模板大小大的特定物體等效。然而，對(duì) 于原圖像數(shù)據(jù)或分辨率互不相同的多種縮小圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)依次進(jìn)行使用了模板TP的模 板匹配處理，可檢測(cè)原圖像數(shù)據(jù)中包含的大小不同的多種特定物體。并且，物體檢測(cè)部件7作為模板，準(zhǔn)備反映正面、向左、向右、左傾、右傾、向下、向 上等人臉特征的多種模板，例如，在檢測(cè)出與反映向左的人臉特征的模板一致的區(qū)域時(shí)，將 反映向左的人臉特征的模板的識(shí)別信息輸出到物體檢測(cè)信息存儲(chǔ)部件13。并且，物體檢測(cè)部件7能夠一邊向橫方向每1象素、向縱方向每1象素地錯(cuò)開模板 TP, 一邊進(jìn)行模板匹配處理，或者，也能夠一邊向橫方向每1象素、向縱方向每模板縱向長(zhǎng) 度即M象素地錯(cuò)開模板TP，一邊進(jìn)行模板匹配處理。
縮小圖像生成部件8包含作為數(shù)據(jù)取得部件的原圖像數(shù)據(jù)取得部件16、濾波器 運(yùn)算電路15、作為存儲(chǔ)部件的第一存儲(chǔ)部件19及第二存儲(chǔ)部件21、縮小率計(jì)算部件23和 圖像縮小控制部件22。濾波器運(yùn)算電路15是通過(guò)對(duì)由原圖像數(shù)據(jù)取得部件16取得的原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮 小處理來(lái)生成縮小圖像數(shù)據(jù)的縮小處理部件，利用眾所周知的下采樣法或平均操作法等， 對(duì)輸入的原圖像數(shù)據(jù)或縮小圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮小處理。這里，濾波器運(yùn)算電路15首先對(duì)原圖 像數(shù)據(jù)取得部件16取得的QVGA分辨率(橫向320象素X縱向240象素)的原圖像數(shù)據(jù) 進(jìn)行縮小處理，生成低于QVGA分辨率的縮小圖像數(shù)據(jù)(例如橫向256象素X縱向192象 素)，之后，對(duì)該縮小圖像數(shù)據(jù)重復(fù)進(jìn)行縮小處理，由此，生成多種分辨率的縮小圖像數(shù)據(jù)。 并且，濾波器運(yùn)算電路15的縮小率由圖像縮小控制部件22設(shè)定變更。這里，通過(guò)濾波器運(yùn)算電路15執(zhí)行的縮小處理中，對(duì)于QVGA分辨率(橫向320象 素X縱向240象素)的原圖像數(shù)據(jù)，橫方向的象素?cái)?shù)及縱方向的象素?cái)?shù)可縮小到式(1)表 示的分辨率。式(1)橫方向的象素?cái)?shù)= (QVGA分辨率下的橫方向的象素?cái)?shù))X (1/1. 22)n縱方向的象素?cái)?shù)= (QVGA分辨率下的縱方向的象素?cái)?shù))X (1/1. 22)n這里，η是反映縮小率的值，η的值越大，縮小率越高。在下面的實(shí)施方式的說(shuō)明 中，將η的值作為識(shí)別表示對(duì)QVGA分辨率的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行所述縮小處理而得到的圖像數(shù)據(jù) 的值來(lái)說(shuō)明，將η的值用作縮小ID。S卩，縮小ID的值越大的圖像數(shù)據(jù)，縮小率越高。例如，以 圖3的例子而言，縮小ID為1的圖像數(shù)據(jù)的分辨率為QVGA分辨率的1. 22分之一，即82% 的分辨率(橫向262象素X縱向196象素)。并且，縮小ID為2的圖像數(shù)據(jù)的分辨率為 QVGA分辨率的67%的分辨率(橫向214象素X縱向160象素)。圖4中示出縮小為式(1)表示的分辨率后生成的、分辨率低于QVGA分辨率的多種 圖像數(shù)據(jù)各自的縮小ID的值和以各縮小ID的值識(shí)別的分辨率。在圖4示出的例子中，生 成11種分辨率不同的縮小圖像數(shù)據(jù)。第一存儲(chǔ)部件19存儲(chǔ)從濾波器運(yùn)算電路15輸出的縮小圖像數(shù)據(jù)。并且，第一存 儲(chǔ)部件19具有大小等于通過(guò)對(duì)原圖像僅進(jìn)行一次縮小處理而生成的縮小圖像的圖像數(shù)據(jù) 大小的存儲(chǔ)容量。第二存儲(chǔ)部件21存儲(chǔ)從濾波器運(yùn)算電路15輸出的縮小圖像數(shù)據(jù)。并且，第二存 儲(chǔ)部件21由第一存儲(chǔ)區(qū)域18和第二存儲(chǔ)區(qū)域20構(gòu)成。第一存儲(chǔ)區(qū)域18具有大小等于水 平方向的長(zhǎng)度與原圖像的水平方向長(zhǎng)度一致且垂直方向的長(zhǎng)度與模板TP的縱方向長(zhǎng)度一 致的圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量。這里，考慮到進(jìn)行使用了模板TP的模板匹配處理中 最低限度所需的圖像數(shù)據(jù)的大小，來(lái)決定第一存儲(chǔ)區(qū)域18的存儲(chǔ)容量。并且，第二存儲(chǔ)區(qū)域20具有大小等于如下圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量，該圖 像水平方向的長(zhǎng)度與對(duì)通過(guò)對(duì)原圖像數(shù)據(jù)僅進(jìn)行一次縮小處理而生成的縮小圖像數(shù)據(jù)再 僅進(jìn)行一次縮小處理而生成的縮小圖像、即對(duì)原圖像數(shù)據(jù)僅進(jìn)行2次縮小處理而生成的縮 小圖像數(shù)據(jù)所構(gòu)成的縮小圖像的水平方向的長(zhǎng)度一致，并且垂直方向的長(zhǎng)度與從該縮小圖像的垂直方向長(zhǎng)度減去模板TP的縱方向長(zhǎng)度后的長(zhǎng)度一致。另外，第一存儲(chǔ)部件18及第 二存儲(chǔ)部件21由存儲(chǔ)器構(gòu)成。原圖像數(shù)據(jù)取得部件16由圖像縮小控制部件22控制，在被圖像縮小控制部件22 指示的定時(shí)，切出并取得圖像存儲(chǔ)器2中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)中縮小處理部件22指定的一部 分。這里，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16通過(guò)對(duì)圖像存儲(chǔ)器2輸入傳送請(qǐng)求信號(hào)Sig，從圖像存儲(chǔ) 器2經(jīng)存儲(chǔ)器總線3取得原圖像數(shù)據(jù)。縮小率計(jì)算部件23計(jì)算相對(duì)縮小率，該相對(duì)縮小率是，通過(guò)濾波器運(yùn)算電路15對(duì) 由原圖像數(shù)據(jù)或縮小圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)以規(guī)定縮小率重復(fù)縮小處理而生成的 縮小圖像數(shù)據(jù)相對(duì)該基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)的縮小率。這里，縮小率計(jì)算部件23計(jì)數(shù)濾波器 運(yùn)算電路15對(duì)于第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)(基準(zhǔn)圖像 數(shù)據(jù))以規(guī)定縮小率(例如1/1.2 進(jìn)行的縮小處理的重復(fù)次數(shù)，針對(duì)于第二存儲(chǔ)部件21 的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)重復(fù)進(jìn)行縮小處理而得到的縮小處理數(shù)據(jù)，輸 出以濾波器運(yùn)算電路15的規(guī)定縮小率為基數(shù)進(jìn)行縮小次數(shù)的乘積之后的值，作為該縮小 圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)縮小率。例如，若濾波器運(yùn)算電路15重復(fù)進(jìn)行5次縮小處理，則從縮小率 計(jì)算部件23輸出的縮小圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)縮小率為(1/1. 22)5并且，縮小率計(jì)算部件23還計(jì)算縮小圖像數(shù)據(jù)相對(duì)于原圖像數(shù)據(jù)的縮小率(下 面稱為絕對(duì)縮小率。)并輸出。這里，縮小率計(jì)算部件23計(jì)數(shù)濾波器運(yùn)算電路15進(jìn)行的 縮小處理各自的縮小率和縮小處理的累積次數(shù)，輸出以濾波器運(yùn)算電路15的各縮小率為 基數(shù)分別進(jìn)行各縮小次數(shù)的乘積之后再相乘所得的值，作為絕對(duì)縮小率。例如，若濾波器 運(yùn)算電路15對(duì)于以縮小率0. 37對(duì)原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮小處理而生成的縮小圖像數(shù)據(jù)、再重 復(fù)進(jìn)行5次縮小率為1/1. 22的縮小處理，則從縮小率計(jì)算部件23輸出的絕對(duì)縮小率為 0. 37 X (1/1. 22) 5O圖像縮小控制部件22保持作為針對(duì)濾波器運(yùn)算電路15生成的縮小圖像數(shù)據(jù)的相 對(duì)縮小率的閾值的相對(duì)縮小率，在濾波器運(yùn)算電路15計(jì)算的相對(duì)縮小率低于相對(duì)縮小率 閾值時(shí)，使濾波器運(yùn)算電路15的縮小處理停止，并使原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像存儲(chǔ)器 2取得原圖像數(shù)據(jù)。這里，圖像縮小控制部件22比較從縮小率計(jì)算部件23輸入的相對(duì)縮小 率和相對(duì)縮小率閾值，若判斷為相對(duì)縮小率超過(guò)相對(duì)縮小率閾值，則使濾波器運(yùn)算電路15 中止縮小處理，并使原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像存儲(chǔ)器2取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分。并 且，圖像縮小控制部件22保持針對(duì)縮小圖像數(shù)據(jù)相對(duì)原圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率(下面稱為 絕對(duì)縮小率。)的閾值(下面稱為絕對(duì)縮小率閾值。)，比較從縮小率計(jì)算部件23輸入的絕 對(duì)縮小率和絕對(duì)縮小率閾值，若判斷為絕對(duì)縮小率低于絕對(duì)縮小率閾值，則使濾波器運(yùn)算 電路15中止縮小處理，并向處理器總線4輸出用于通知處理器6物體檢測(cè)處理完成了的物 體檢測(cè)完成通知信號(hào)。這里，相對(duì)縮小率閾值可任意地設(shè)定。在本實(shí)施方式中，將相對(duì)縮小率閾值設(shè)定成 0. 55( = (1/1. 22)3)。并且，絕對(duì)縮小率閾值可根據(jù)模板尺寸來(lái)決定。當(dāng)設(shè)物體檢測(cè)部件7模板匹配處 理中使用的模板的大小為橫向M象素χ縱向M象素時(shí)，若縮小圖像數(shù)據(jù)的縮小ID超過(guò) 11 (若縮小圖像數(shù)據(jù)的分辨率小于橫向33象素X縱向25象素)，則縮小圖像數(shù)據(jù)的尺寸 小于模板的尺寸，所以模板匹配處理不能進(jìn)行。因此，縮小圖像數(shù)據(jù)的最小分辨率為相對(duì)于QVGA分辨率的原圖像數(shù)據(jù)的縮小率是(1/1. 22)11的橫向33象素X縱向25象素。因此，可將絕對(duì)縮小率閾值決定為0. 11(= (1/1. 22) η) ο物體檢測(cè)系統(tǒng)控制裝置包括適宜配置有操作鈕的操作部(未圖示)；和控制電路 (未圖示)，連接于操作部，根據(jù)操作部進(jìn)行的操作內(nèi)容，向處理器總線4輸出操作內(nèi)容信 肩、ο<2> 動(dòng)作<2_1>物體檢測(cè)系統(tǒng)整體的動(dòng)作下面，說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施方式的物體檢測(cè)系統(tǒng)整體的動(dòng)作。圖5中示出根據(jù)本實(shí)施方式的物體檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。首先，將從攝像機(jī)10輸出的原圖像數(shù)據(jù)輸入到圖像處理電路9，進(jìn)行圖像處理(步 驟 Si)。接著，將從圖像處理電路9輸出的原圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像存儲(chǔ)器2(步驟S》。這 里，一旦對(duì)圖像存儲(chǔ)器傳送1幀大小的原圖像數(shù)據(jù)完成，則圖像處理電路9經(jīng)處理器總線4 向處理器6輸出傳送完成通知信號(hào)。一旦從處理器總線4輸入傳送完成通知信號(hào)，則處理 器6為了使運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路5開始運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理而向處理器總線4輸出運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理開始信號(hào)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路5 —旦從處理器總線4輸入運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理開始信號(hào)，則開始運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)處理(步驟S3)。這里，一旦運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理完成，則運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路5向處理器總線4輸出 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理的結(jié)果。一旦從處理器總線4輸入運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理的結(jié)果，則處理器6根據(jù)運(yùn) 動(dòng)檢測(cè)處理的結(jié)果，計(jì)算物體檢測(cè)裝置1進(jìn)行物體檢測(cè)處理的檢測(cè)范圍，向處理器總線4輸 出關(guān)于該檢測(cè)范圍的信息。物體檢測(cè)裝置1 一旦從處理器總線4輸入關(guān)于進(jìn)行物體檢測(cè)處理的檢測(cè)范圍的信 息，則從圖像存儲(chǔ)器2經(jīng)存儲(chǔ)器總線3取得原圖像數(shù)據(jù)，如后所述，通過(guò)模板匹配處理進(jìn)行 物體檢測(cè)處理(步驟S4)。這里，一旦物體檢測(cè)處理完成，則物體檢測(cè)裝置1向處理器總線 4輸出物體框顯示信息。
處理器6 —旦從處理器總線4輸入物體框顯示信息，則根據(jù)該物體顯示框信息，生 成物體框顯示數(shù)據(jù)，輸出到處理器總線4，所述物體框顯示數(shù)據(jù)包括IXD控制電路11使IXD 顯示表示特定物體位置的物體框所需的信息。IXD控制電路11 一旦從處理器總線4輸入物體框顯示數(shù)據(jù)，則根據(jù)該物體顯示框 數(shù)據(jù)，進(jìn)行用框包圍在LCD12上顯示的攝像圖像中拍攝到被攝體的區(qū)域的描繪處理(步驟 S5)。接著，處理器6判斷用戶是否從物體檢測(cè)系統(tǒng)控制裝置的操作部進(jìn)行，停止操作 (步驟S6)。這里，處理器6根據(jù)是否從物體檢測(cè)系統(tǒng)控制裝置經(jīng)處理器總線4輸入停止信 號(hào)，來(lái)判斷是否進(jìn)行了停止操作。處理器6 —旦判斷為進(jìn)行了停止操作(步驟S6 是)，則終止處理。另外，處理器 6 —旦判斷為沒(méi)有進(jìn)行停止操作(步驟S6 否)，則再次進(jìn)行基于圖像處理電路9的圖像處 理(步驟Si)。<2"2>物體檢測(cè)處理中的動(dòng)作根據(jù)圖6中示出的流程圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式的物體檢測(cè)處理中進(jìn)行的動(dòng)作。下16面，設(shè)原圖像數(shù)據(jù)具有QVGA分辨度(橫向320象素X縱向240象素)，模板TP的尺寸為橫 向M象素X縱向M象素，相對(duì)縮小率閾值設(shè)定為0. 55( = 1/1. 22)3)，絕對(duì)縮小率閾值設(shè) 定為0.11(= (1/1. 22)“)，來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。首先，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16切出并取得圖像存儲(chǔ)器2中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)的一 部分(步驟S41)。這里，原圖像數(shù)據(jù)包括處理器6設(shè)定的規(guī)定尺寸的物體檢測(cè)范圍的圖像 數(shù)據(jù)，具有QVGA分辨率。接著，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16將原圖像數(shù)據(jù)原樣存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21的第一 存儲(chǔ)區(qū)域18中(步驟S42)。這里，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16如圖7所示，切出原圖像數(shù)據(jù)中 以原圖像的水平方向長(zhǎng)度為寬度、以特定物體的模板尺寸為高度的原圖像數(shù)據(jù)之一部分， 存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中。接著，物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的原圖像數(shù) 據(jù)之一部分，使用特定物體的模板TP，進(jìn)行模板匹配處理(步驟S43)。這里，濾波器運(yùn)算電路15在物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的原圖像 數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理的同時(shí)，對(duì)第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的原圖像數(shù) 據(jù)之一部分以縮小率1/1. 22倍進(jìn)行縮小處理，由此生成縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟S44)，并存儲(chǔ) 在第一存儲(chǔ)部件19中(步驟S^)。這里，一旦縮小圖像存儲(chǔ)至第一存儲(chǔ)部件19完成，則第 二存儲(chǔ)部件21刪除自身存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)。接著，圖像縮小控制部件22判斷是否對(duì)全部原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了縮小處理(步驟 S46)。在步驟S46中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為對(duì)全部原圖像數(shù)據(jù)未完成縮小 處理(步驟S46 否)，則如圖7所示，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16再次切出圖像存儲(chǔ)器2中存 儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)的一部分(步驟S41)，原樣存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中 (步驟42)。另外，在步驟S46中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為對(duì)全部原圖像數(shù)據(jù)完成了 縮小處理(參照?qǐng)D8)(步驟S46 是)，則圖像縮小控制部件22判斷第一存儲(chǔ)部件19中存 儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)相對(duì)原圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)的縮小率即絕對(duì)縮小率是否低于絕對(duì)縮小率閾 值 0. 11(步驟 S47)。在步驟S47中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為第一存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小 圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步驟S47 是)，則移至描繪處理(步驟 S5)。另一方面，在步驟S47中，圖像縮小控制部件22—旦判斷為第一存儲(chǔ)部件19中存 儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率不低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步驟S47 否)，則圖像縮小 控制部件22判斷相對(duì)縮小率是否低于相對(duì)縮小率閾值0. 55(步驟S48)，所述相對(duì)縮小率是 相對(duì)于第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)(基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù))之一部 分的相對(duì)的縮小率。在步驟S48中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為相對(duì)于第二存儲(chǔ)部件21的第一 存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)之一部分的相對(duì)縮小率低于相對(duì)縮小率閾值0. 55(步驟 S48 是)，則移至后述的從圖像存儲(chǔ)器2取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分的處理(步驟S417)。另一方面，在步驟S48中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為相對(duì)于第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)縮小率不低于相對(duì)縮小率閾值0. 55(步 驟S48 否)，則圖像縮小控制部件22指示物體檢測(cè)部件7進(jìn)行模板匹配處理，物體檢測(cè)部 件7對(duì)第一存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)，使用特定物體的模板TP進(jìn)行模板匹配處 理(步驟S49)。這里，濾波器運(yùn)算電路15在物體檢測(cè)部件7對(duì)第一存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理的同時(shí)，通過(guò)對(duì)第一存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)以縮小 率0. 82 (1/1. 22)進(jìn)行縮小處理，來(lái)生成縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟S410)，如圖9 (a)所示，存儲(chǔ)在 第二存儲(chǔ)部件21中(步驟S411)。這里，一旦縮小圖像數(shù)據(jù)向第二存儲(chǔ)部件21的存儲(chǔ)完 成，則第一存儲(chǔ)部件19刪除自身存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)。接著，圖像縮小控制部件22判斷第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì) 縮小率是否低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步驟S412)。圖像縮小控制部件22—旦判斷為第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì) 縮小率低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11(步驟S412 是)，則移至描繪處理(步驟S5)。另外，在步驟S412中，圖像縮小控制部件22—旦判斷為第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ) 的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率不低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11(步驟S412 否)，則圖像縮小控 制部件22判斷第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)縮小率是否低于相對(duì)縮小率 閾值0. 55(步驟S413)。在步驟S413中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為縮小圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)縮小率低 于相對(duì)縮小率閾值0. 55 (步驟S413 是)，則移至后述的從圖像存儲(chǔ)器2取得原圖像數(shù)據(jù)的 一部分的處理(步驟S417)。另外，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù) 的相對(duì)縮小率不低于相對(duì)縮小率閾值0. 55(步驟S413 否)，則圖像縮小控制部件22指示 物體檢測(cè)部件7進(jìn)行模板匹配處理，物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖像 數(shù)據(jù)，使用特定物體的模板TP進(jìn)行模板匹配處理(步驟S414)。這里，濾波器運(yùn)算電路15在物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理的同時(shí)，通過(guò)對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)以縮小 率0.82(= 1/1.22)進(jìn)行縮小處理，來(lái)生成縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟S415)，如圖9(b)所示，存 儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件19中(步驟S416)。之后，再次移至步驟S47的處理。并且，在步驟S48或步驟S413中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為縮小圖像數(shù) 據(jù)的相對(duì)縮小率低于相對(duì)縮小率閾值0. 55(步驟S413 是)，則從圖像存儲(chǔ)器2取得原圖 像數(shù)據(jù)的一部分(步驟S417)，生成相對(duì)于該原圖像數(shù)據(jù)之一部分的縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟 S418)，存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中(步驟S419)。這里，圖像縮小控制部件22保持從步驟S48或步驟S413移至步驟S417時(shí)的絕對(duì) 縮小率，圖像縮小控制部件22使濾波器運(yùn)算電路15對(duì)原圖像數(shù)據(jù)的一部分，以等于該絕對(duì) 縮小率的縮小率進(jìn)行縮小處理。例如，若濾波器運(yùn)算電路15對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的 原圖像數(shù)據(jù)僅進(jìn)行4次縮小率為0. 82(1/1. 22)的縮小處理，則圖像縮小控制部件22判斷 為縮小圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)縮小率0. 45 ( = 1/1.2 4)低于相對(duì)縮小率閾值0. 55，從步驟S48 或步驟S413移至步驟S417，這時(shí)，圖像縮小控制部件22保持IX (1/1. 22)4作為縮小圖像 數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率。之后，在步驟S418中，圖像縮小控制部件22使濾波器運(yùn)算電路15對(duì)CN 102057399 A說(shuō)明書14/26 頁(yè) 原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮小率為IX (1/1. 22)4的縮小處理。接著，物體檢測(cè)部件7對(duì)于相對(duì)于第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的 原圖像數(shù)據(jù)之一部分的縮小圖像數(shù)據(jù)，使用特定物體的模板TP，進(jìn)行模板匹配處理(步驟5420)。這里，濾波器運(yùn)算電路15在物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理的同時(shí)，通過(guò)對(duì)第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的 縮小圖像數(shù)據(jù)以縮小率0.82(= 1/1.22)進(jìn)行縮小處理，來(lái)新生成縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟5421)，存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件19中(步驟S422)。這里，一旦新生成的縮小圖像數(shù)據(jù)向第一 存儲(chǔ)部件19的存儲(chǔ)完成，則第二存儲(chǔ)部件21刪除自身存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)。接著，圖像縮小控制部件22判斷是否對(duì)全部縮小圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了縮小處理(步驟 S423)。在步驟S423中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為對(duì)全部縮小圖像數(shù)據(jù)未完成縮 小處理(步驟S423 否)，則原圖像數(shù)據(jù)取得部件16再次從圖像存儲(chǔ)器2取得原圖像數(shù)據(jù) 的一部分(步驟S417)，濾波器運(yùn)算電路15對(duì)原圖像數(shù)據(jù)的一部分，以等于從步驟S48或步 驟S413移至步驟S417時(shí)的絕對(duì)縮小率的縮小率1 X (1/1. 22)4進(jìn)行縮小處理，生成相對(duì)于 原圖像數(shù)據(jù)的一部分的縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟S418)，存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū) 域18中(步驟S419)。另一方面，圖像縮小控制部件15 —旦判斷為對(duì)全部原圖像數(shù)據(jù)完成了縮小處理 (參照?qǐng)D8)(步驟S423 是)，則圖像縮小控制部件22判斷第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小 圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率是否低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步驟S47)。在步驟S47中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為第一存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小 圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11(步驟S47 是)，則移至描繪處理(步驟 S5)。另一方面，在步驟S47中，圖像縮小控制部件22—旦判斷為第一存儲(chǔ)部件19中存 儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率不低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步驟S47 否)，則圖像縮小 控制部件22判斷相對(duì)于第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)之一 部分的相對(duì)的縮小率即相對(duì)縮小率是否低于相對(duì)縮小率閾值0. 55(步驟S48)。在步驟S48中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為相對(duì)于第二存儲(chǔ)部件21的第一 存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)之一部分的相對(duì)縮小率低于相對(duì)縮小率閾值0. 55(步 驟S48 是)，則移至后述的從圖像存儲(chǔ)器2取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分的處理(步驟S417)。另一方面，在步驟S48中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為相對(duì)于第二存儲(chǔ)部件 21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)(基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù))之一部分的相對(duì)縮小率不 低于相對(duì)縮小率閾值0. 55 (步驟S48 否)，則圖像縮小控制部件22指示物體檢測(cè)部件7進(jìn) 行模板匹配處理，物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)，使用特定物 體的模板TP進(jìn)行模板匹配處理(步驟S49)。以后，在步驟S48及步驟S413中，通過(guò)圖像縮小控制部件22 —邊判斷縮小圖像數(shù) 據(jù)的相對(duì)縮小率是否低于相對(duì)縮小率閾值0. 55，一邊重復(fù)步驟S41至步驟S423的處理，從 而物體檢測(cè)電路7從縮小ID值為0、即原圖像數(shù)據(jù)起，對(duì)縮小ID的值為0、1、2、…、11的各 縮小圖像數(shù)據(jù)依次進(jìn)行模板匹配處理。19
在本實(shí)施方式的物體檢測(cè)裝置1的物體檢測(cè)處理中，由于可一邊對(duì)第二存儲(chǔ)部件 21中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)或縮小圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理，一邊將縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第 一存儲(chǔ)部件19中，并且，可一邊對(duì)第一存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處 理，一邊將縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21中，所以可提高處理能力。另外，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明了物體檢測(cè)部件7對(duì)各縮小圖像數(shù)據(jù)中的所有點(diǎn)進(jìn) 行模板匹配處理的例子，但不限于此，例如，也可通過(guò)適當(dāng)削減進(jìn)行模板匹配處理的點(diǎn)，降 低物體檢測(cè)部件7的處理負(fù)荷。并且，設(shè)物體檢測(cè)部件7在模板匹配處理中使用的模板大小為橫向M象素X縱 向M象素，但不限于此。并且，在實(shí)施方式中，基于濾波器運(yùn)算電路15的縮小處理中的縮小率不限于式 (1)表示的縮小率。并且，物體框顯示電路15也可從多個(gè)物體檢測(cè)信息中提取縮小ID的差異在規(guī)定 大小(例如2)以內(nèi)的物體檢測(cè)信息，將這些物體檢測(cè)信息統(tǒng)一作為物體顯示框信息，輸出 到處理器總線4?！磳?shí)施方式2>下面，說(shuō)明使用了根據(jù)本發(fā)明的物體檢測(cè)裝置1的物體檢測(cè)系統(tǒng)。<1> 構(gòu)成根據(jù)本實(shí)施方式的物體檢測(cè)系統(tǒng)與圖1相同，僅物體檢測(cè)裝置1的構(gòu)成不同。因 此，對(duì)與圖1相同的構(gòu)成附以同樣的符號(hào)，并省略說(shuō)明。物體檢測(cè)裝置1如圖10所示，具備縮小圖像生成部件8，根據(jù)原圖像數(shù)據(jù)生成多 種縮小圖像數(shù)據(jù)；和物體檢測(cè)部件7，通過(guò)對(duì)由縮小圖像生成部件8生成的多種縮小圖像數(shù) 據(jù)進(jìn)行使用了特定物體的模板TP的匹配處理，在多種縮小圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)中檢測(cè)特定物 體的位置。并且，物體檢測(cè)裝置1與實(shí)施方式1相同，具備物體檢測(cè)信息存儲(chǔ)部件13，用于 存儲(chǔ)從物體檢測(cè)部件7輸出的多個(gè)物體檢測(cè)信息；和物體顯示框顯示電路14，從物體檢測(cè) 信息存儲(chǔ)部件13中存儲(chǔ)的物體檢測(cè)信息中，將坐標(biāo)位置相近的信息或縮小ID相近的信息 統(tǒng)一作為1個(gè)檢測(cè)信息，作為物體顯示框信息，輸出到處理器總線4。物體檢測(cè)部件7對(duì)QVGA分辨率(橫向320象素X縱向240象素)的原圖像數(shù) 據(jù)、或通過(guò)對(duì)該原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮小分辨率的縮小處理而生成的、分辨率(例如橫向256象 素X縱向192象素)低于QVGA分辨率的多種縮小圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行基于模板匹配的物體檢 測(cè)處理。縮小圖像生成部件8如圖10所示，包含作為數(shù)據(jù)取得部件的原圖像數(shù)據(jù)取得部件 16、濾波器運(yùn)算電路15、第一存儲(chǔ)部件19及第二存儲(chǔ)部件21、縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件M、總 線通信量監(jiān)視部件25、縮小率計(jì)算部件沈和圖像縮小控制部件22。濾波器運(yùn)算電路15是通過(guò)對(duì)由原圖像數(shù)據(jù)取得部件16取得的原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮 小處理而生成縮小圖像數(shù)據(jù)的縮小處理部件，利用眾所周知的下采樣法或平均操作法，對(duì) 輸入的原圖像數(shù)據(jù)或縮小圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮小處理。這里，濾波器運(yùn)算電路15的縮小率由圖 像縮小率控制部件22變更。第一存儲(chǔ)部件19具有與對(duì)原圖像數(shù)據(jù)僅進(jìn)行1次縮小處理而生成的縮小圖像數(shù)20據(jù)相同大小的存儲(chǔ)容量。第二存儲(chǔ)部件21具有第一存儲(chǔ)區(qū)域18和第二存儲(chǔ)區(qū)域20。第一存儲(chǔ)區(qū)域18具 有大小等于水平方向的長(zhǎng)度與原圖像水平方向的長(zhǎng)度一致且垂直方向的長(zhǎng)度與模板TP的 縱方向長(zhǎng)度一致的圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量。并且，第二存儲(chǔ)區(qū)域20具有大小等于 如下圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量，該圖像水平方向的長(zhǎng)度與對(duì)原圖像數(shù)據(jù)整體僅重復(fù) 進(jìn)行2次縮小處理時(shí)得到的縮小圖像數(shù)據(jù)所構(gòu)成的縮小圖像的水平方向長(zhǎng)度一致、垂直方 向的長(zhǎng)度與從該縮小圖像的垂直方向長(zhǎng)度減去了模板TP的縱方向長(zhǎng)度后的長(zhǎng)度一致。原圖像數(shù)據(jù)取得部件16由圖像縮小控制部件22控制，在從圖像縮小控制部件22 指示的定時(shí)，切出并取得圖像存儲(chǔ)器2中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)中縮小處理部件22指定的一部 分。這里，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16通過(guò)對(duì)圖像存儲(chǔ)器2輸入傳送請(qǐng)求信息Sig，從圖像存儲(chǔ) 器2經(jīng)存儲(chǔ)器總線3取得原圖像數(shù)據(jù)?？s小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件M計(jì)數(shù)濾波器運(yùn)算電路15對(duì)由第二存儲(chǔ)部件21的第一 存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)或縮小圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)重復(fù)進(jìn)行的縮小處 理的次數(shù)(下面稱為重復(fù)縮小次數(shù)。)、以及重復(fù)縮小處理次數(shù)的累積次數(shù)(下面稱為累積 縮小處理次數(shù)。)，并輸出計(jì)數(shù)值?？s小率計(jì)算部件沈根據(jù)從縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件M輸出的縮小處理的縮小率 和縮小處理的總次數(shù)，計(jì)算作為縮小圖像數(shù)據(jù)相對(duì)原圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)的縮小率的絕對(duì)縮小 率，輸出到圖像縮小控制部件22?？偩€通信量監(jiān)視部件25監(jiān)視存儲(chǔ)器總線的通信量，計(jì)算存儲(chǔ)器總線的通信量，并 輸出到圖像縮小控制部件22。圖像縮小控制部件22根據(jù)重復(fù)縮小處理次數(shù)及累積縮小處理次數(shù)，判斷是否使 濾波器運(yùn)算電路15繼續(xù)進(jìn)行縮小處理。并且，圖像縮小控制部件22保持針對(duì)重復(fù)縮小次 數(shù)的規(guī)定閾值(下面稱為重復(fù)次數(shù)閾值。)，比較從縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件M輸入的重復(fù) 縮小次數(shù)和重復(fù)次數(shù)閾值，一旦判斷為重復(fù)縮小處理次數(shù)超過(guò)重復(fù)閾值，則使濾波器運(yùn)算 電路15中止縮小處理，并指示原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù)據(jù) 的一部分。并且，圖像縮小控制部件22保持針對(duì)通信量的規(guī)定閾值(下面稱為通信量閾 值。)，比較從總線通信量監(jiān)視部件25輸入的通信量和通信量閾值，若判斷為通信量在通信 量閾值以下，則使濾波器運(yùn)算電路15中止縮小處理，并指示原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像 存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分。并且，圖像縮小控制部件22保持針對(duì)縮小圖像數(shù)據(jù) 相對(duì)原圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)的縮小率(下面稱為絕對(duì)縮小率。)的閾值(下面稱為絕對(duì)縮小率 閾值。)，比較從縮小率計(jì)算部件23輸入的絕對(duì)縮小率和絕對(duì)縮小率閾值，一旦判斷為絕對(duì) 縮小率低于絕對(duì)縮小率閾值，則使濾波器運(yùn)算電路15中止縮小處理，并向處理器總線4輸 出用于通知處理器6物體檢測(cè)處理已完成的物體檢測(cè)完成通知信號(hào)。<2> 動(dòng)作下面，根據(jù)本實(shí)施方式的物體檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同，僅就物體檢測(cè) 處理中的動(dòng)作的不同進(jìn)行說(shuō)明。另外，根據(jù)本實(shí)施方式的物體檢測(cè)系統(tǒng)整體的動(dòng)作與實(shí)施 方式1相同，所以省略說(shuō)明。根據(jù)圖11中示出的流程圖說(shuō)明本實(shí)施方式的物體檢測(cè)處理中進(jìn)行的動(dòng)作。下面，說(shuō)明重復(fù)閾值設(shè)定為3次且絕對(duì)縮小率閾值設(shè)定為0.11(= (1/1. 22)“)的情況。首先，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像存儲(chǔ)器2中取得由處理器6設(shè)定的物體檢測(cè) 范圍中QVGA分辨率的規(guī)定尺寸的原圖像數(shù)據(jù)之一部分(步驟S41)。接著，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16將原圖像數(shù)據(jù)原樣存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21的第一 存儲(chǔ)區(qū)域18中(步驟S42)。這里，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16如圖7所示，切出原圖像數(shù)據(jù)中 以原圖像的水平方向長(zhǎng)度為寬度且以特定物體的模板TP尺寸為高度的原圖像數(shù)據(jù)之一部 分，存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中。接著，物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的原圖像數(shù) 據(jù)的一部分，使用特定物體的模板TP進(jìn)行模板匹配處理(步驟S43)。這里，濾波器運(yùn)算電路15在物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的原圖像 數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理的同時(shí)，通過(guò)對(duì)第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的原圖 像數(shù)據(jù)的一部分以縮小率0.82( = 1/1.22)進(jìn)行縮小處理，來(lái)生成縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟 S44)，存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件19中(步驟S40。并且，一旦縮小圖像向第一存儲(chǔ)部件19的存 儲(chǔ)完成，則第二存儲(chǔ)部件21刪除自身存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)。接著，圖像縮小控制部件22判斷是否對(duì)全部原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了縮小處理(步驟 S46)。在步驟S46中，一旦圖像縮小控制部件22判斷為對(duì)全部原圖像數(shù)據(jù)未完成縮小處 理(步驟S46 否)，則如圖7所示，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16再次切出并取得圖像存儲(chǔ)器2 中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)的一部分(步驟S41)，原樣存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域 18中(步驟42)。另一方面，一旦圖像縮小控制部件15判斷為對(duì)全部原圖像數(shù)據(jù)完成了縮小處理 (參照?qǐng)D8)(步驟S46 是)，則圖像縮小控制部件22判斷第一存儲(chǔ)區(qū)域19中存儲(chǔ)的縮小圖 像數(shù)據(jù)相對(duì)原圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)的縮小率即絕對(duì)縮小率是否低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步 驟 S47)。在步驟S47中，一旦圖像縮小控制部件22判斷為第一存儲(chǔ)區(qū)域19中存儲(chǔ)的縮小 圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步驟S47 是)，則移至描繪處理(步驟 S5)。另一方面，在步驟S47中，一旦圖像縮小控制部件22判斷為第一存儲(chǔ)區(qū)域19中存 儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率不低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步驟S47 否)，則圖像縮小 控制部件22判斷從原圖像數(shù)據(jù)取得部件16 —度取得原圖像數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21 中開始對(duì)該原圖像數(shù)據(jù)重復(fù)進(jìn)行的縮小處理的次數(shù)是否超過(guò)重復(fù)次數(shù)閾值3 (步驟S48)。在步驟S48中，一旦圖像縮小控制部件22判斷為對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的原 圖像數(shù)據(jù)重復(fù)進(jìn)行的縮小處理的次數(shù)超過(guò)重復(fù)次數(shù)閾值3 (步驟S48 是)，則移至后述的從 圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù)據(jù)之一部分的處理(步驟S417)。另一方面，一旦圖像縮小控制部件22判斷為對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的原圖像 數(shù)據(jù)重復(fù)進(jìn)行的縮小處理的次數(shù)未超過(guò)重復(fù)次數(shù)閾值3 (步驟S48 否)，則圖像縮小控制部 件22判斷從總線通信量監(jiān)視部件25輸入的總線通信量是否在規(guī)定大小的通信量閾值以下 (步驟S49)。在步驟S49中，一旦圖像縮小控制部件22判斷為總線通信量在總線通信量閾值以下(步驟S49 是)，則移至后述的從圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù)據(jù)之一部分的處理(步 驟 S419)。另一方面，在步驟S49中，一旦圖像縮小控制部件22判斷為總線通信量超過(guò)總線 通信量閾值(步驟S49 否)，則圖像縮小控制部件22指示物體檢測(cè)部件7進(jìn)行模板匹配處 理，物體檢測(cè)部件7對(duì)第一存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)，用特定物體的模板TP進(jìn)行 模板匹配處理(步驟S410)。這里，濾波器運(yùn)算電路15在物體檢測(cè)部件7對(duì)第一存儲(chǔ)區(qū)域19中存儲(chǔ)的縮小圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理的同時(shí)，通過(guò)對(duì)第一存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)以縮小 率1/1. 22倍進(jìn)行縮小處理，來(lái)生成縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟S411)，存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21中 (步驟S412)。并且，一旦縮小圖像數(shù)據(jù)向第二存儲(chǔ)部件21的存儲(chǔ)完成，則第一存儲(chǔ)部件19 刪除自身存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)。接著，圖像縮小控制部件22判斷第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì) 縮小率是否低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步驟S413)。圖像縮小控制部件22—旦判斷為第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì) 縮小率低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11(步驟S413 是)，則移至描繪處理(步驟S5)。另一方面，在步驟S413中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為第二存儲(chǔ)部件21中 存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率不低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11(步驟S413 否)，則圖像縮 小控制部件22判斷對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)重復(fù)進(jìn)行的縮小處理的次數(shù)是 否超過(guò)重復(fù)次數(shù)閾值3 (步驟S414)。在步驟S414中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的原 圖像數(shù)據(jù)重復(fù)進(jìn)行的縮小處理的次數(shù)超過(guò)重復(fù)次數(shù)閾值3 (步驟S414 是)，則移至后述的 原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分的處理(步驟S419)。另外，在步驟S414中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存 儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)重復(fù)進(jìn)行的縮小處理的次數(shù)未超過(guò)重復(fù)次數(shù)閾值3 (步驟S414 否)，則圖 像縮小控制部件22判斷從總線通信量監(jiān)視部件25輸入的總線通信量是否在規(guī)定大小的通 信量閾值以下(步驟S415)。
在步驟S49中，一旦圖像縮小控制部件22判斷為總線通信量在總線通信量閾值以 下(步驟S415 是)，則移至后述的從圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分的處理(步 驟 S419)。另一方面，在步驟S49中，一旦圖像縮小控制部件22判斷為總線通信量超過(guò)總線 通信量閾值(步驟S415 否)，則圖像縮小控制部件22指示物體檢測(cè)部件7進(jìn)行模板匹配 處理，物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)，使用特定物體的模板TP 進(jìn)行模板匹配處理(步驟S416)。這里，濾波器運(yùn)算電路15在物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理的同時(shí)，通過(guò)對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)以縮小 率0.82(= 1/1.22)進(jìn)行縮小處理，來(lái)生成縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟S417)，存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部 件19中(步驟S418)，之后，再次移至步驟S47的處理。并且，在步驟S48、步驟S49、步驟S414或步驟S415中，圖像縮小控制部件22 —旦 判斷為對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)重復(fù)進(jìn)行的縮小處理的次數(shù)超過(guò)重復(fù)次數(shù)閾值3 (步驟S48、S414 是)，則從圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分(步驟S419)。接著，濾波器運(yùn)算電路15對(duì)原圖像數(shù)據(jù)的一部分進(jìn)行縮小處理，生成相對(duì)于原圖 像數(shù)據(jù)之一部分的縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟S420)，存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18 中(步驟S421)。這里，圖像縮小控制部件22保持從步驟S48、步驟S49、步驟S414或步驟S415移 至步驟S419時(shí)的累積縮小處理次數(shù)，圖像縮小控制部件22使濾波器運(yùn)算電路15以僅進(jìn)行 了該累積縮小處理次數(shù)的縮小處理時(shí)的縮小率對(duì)原圖像數(shù)據(jù)之一部分進(jìn)行縮小處理。例 如，若濾波器運(yùn)算電路15對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)僅進(jìn)行4次縮小率為 0.82(= 1/1.22)的縮小處理，則圖像縮小控制部件22判斷為縮小處理的次數(shù)低于重復(fù)次 數(shù)閾值3，從步驟S48或步驟S414移至步驟S419，這時(shí)，圖像縮小控制部件22保持4作為 累積縮小處理次數(shù)。而且，在步驟S419中，圖像縮小控制部件22使濾波器運(yùn)算電路15對(duì) 原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮小率為IX (1/1. 22)4的縮小處理。接著，物體檢測(cè)部件7對(duì)于相對(duì)于第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的 原圖像數(shù)據(jù)之一部分的縮小圖像數(shù)據(jù)，使用特定物體的模板TP進(jìn)行模板匹配處理(步驟 S422)。這里，濾波器運(yùn)算電路15在物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理的同時(shí)，通過(guò)對(duì)第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的縮 小圖像數(shù)據(jù)以0.82( = 1/1.22)進(jìn)行縮小處理，新生成縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟S423)，存儲(chǔ)在 第一存儲(chǔ)部件19中(步驟S4M)。并且，一旦新生成的縮小圖像數(shù)據(jù)向第一存儲(chǔ)部件19的 存儲(chǔ)完成，則第二存儲(chǔ)部件21刪除自身存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)。接著，圖像縮小控制部件22判斷是否對(duì)全部縮小圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了縮小處理(步驟 S425)。在步驟S423中，一旦圖像縮小控制部件22判斷為對(duì)全部縮小圖像數(shù)據(jù)未完成縮 小處理(步驟S425 否)，則原圖像數(shù)據(jù)取得部件16再次從圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù) 據(jù)的一部分(步驟S419)，濾波器運(yùn)算電路15以僅進(jìn)行了等于從步驟S48或步驟S414移至 S419時(shí)的累積縮小處理次數(shù)4的次數(shù)的縮小處理時(shí)的縮小率IX (1/1. 22)4，對(duì)原圖像數(shù)據(jù) 的一部分進(jìn)行縮小處理，生成相對(duì)于原圖像數(shù)據(jù)之一部分的縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟S420)，存 儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中(步驟S421)。另外，一旦圖像縮小控制部件15判斷為對(duì)全部原圖像數(shù)據(jù)完成了縮小處理(步驟 S425 是)，則圖像縮小控制部件22判斷對(duì)原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行的累積縮小處理次數(shù)是否超過(guò) 縮小閾值(步驟S47)。之后，通過(guò)重復(fù)步驟S47至步驟S425的處理，物體檢測(cè)電路7從縮小ID的值為0、 即原圖像數(shù)據(jù)起，對(duì)縮小ID的值為0、1、2、…、11的各縮小圖像數(shù)據(jù)依次進(jìn)行模板匹配處理。<實(shí)施方式3>下面，說(shuō)明使用了根據(jù)本發(fā)明的物體檢測(cè)裝置1的物體檢測(cè)系統(tǒng)。<1> 構(gòu)成根據(jù)本實(shí)施方式的物體檢測(cè)系統(tǒng)與圖1相同，僅第二存儲(chǔ)部件21的構(gòu)成不同。因 此，對(duì)與圖1相同的構(gòu)成附以同樣符號(hào)，并省略說(shuō)明。24
物體檢測(cè)裝置1如圖12所示，具備縮小圖像生成部件8，根據(jù)原圖像數(shù)據(jù)生成多 種縮小圖像數(shù)據(jù)；和物體檢測(cè)部件7，通過(guò)對(duì)由縮小圖像生成部件8生成的多種縮小圖像數(shù) 據(jù)進(jìn)行使用了特定物體的模板TP的匹配處理，在多種縮小圖像數(shù)據(jù)的各個(gè)中檢測(cè)特定物 體的位置。并且，物體檢測(cè)裝置1與實(shí)施方式1相同，具備物體檢測(cè)信息存儲(chǔ)部件13，用于 存儲(chǔ)從物體檢測(cè)部件7輸出的多個(gè)物體檢測(cè)信息；和物體顯示框顯示電路14，從物體檢測(cè) 信息存儲(chǔ)部件13中存儲(chǔ)的物體檢測(cè)信息中，將坐標(biāo)位置相近的信息或縮小ID相近的信息 統(tǒng)一作為1個(gè)檢測(cè)信息，作為物體顯示框信息，輸出到處理器總線4。物體檢測(cè)部件7對(duì)QVGA分辨率(橫向320象素X縱向240象素)的原圖像數(shù) 據(jù)、或通過(guò)對(duì)該原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮小分辨率的縮小處理而生成的、分辨率(例如橫向256象 素X縱向192象素)低于QVGA分辨率的多種縮小圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行基于模板匹配的物體檢 測(cè)處理?？s小圖像生成部件8如圖12所示，包含作為數(shù)據(jù)取得部件的原圖像數(shù)據(jù)取得部件 16、濾波器運(yùn)算電路15、第一存儲(chǔ)部件19及第二存儲(chǔ)部件21、縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件M、縮 小率計(jì)算部件沈和圖像縮小控制部件22。濾波器運(yùn)算電路15是通過(guò)對(duì)由原圖像數(shù)據(jù)取得部件16取得的原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮 小處理來(lái)生成縮小圖像數(shù)據(jù)的縮小處理部件，利用眾所周知的下采樣法或平均操作法，對(duì) 輸入的原圖像數(shù)據(jù)或縮小圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮小處理。這里，濾波器運(yùn)算電路15的縮小率由圖 像縮小率控制部件22變更。第一存儲(chǔ)部件19具有大小等于如下圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量，該圖像水 平方向的長(zhǎng)度與通過(guò)對(duì)原圖像數(shù)據(jù)僅進(jìn)行1次縮小處理而生成的縮小圖像數(shù)據(jù)所構(gòu)成的 縮小圖像的水平方向長(zhǎng)度一致，且垂直方向的長(zhǎng)度與模板TP的縱方向長(zhǎng)度的2倍長(zhǎng)度一致。第二存儲(chǔ)部件21包括第一存儲(chǔ)區(qū)域18a、第二存儲(chǔ)區(qū)域18b及第三存儲(chǔ)區(qū)域18c， 這些區(qū)域具有大小等于水平方向的長(zhǎng)度與原圖像水平方向的長(zhǎng)度一致且垂直方向的長(zhǎng)度 與模板TP縱方向的長(zhǎng)度一致的圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量。原圖像數(shù)據(jù)取得部件16由圖像縮小控制部件22控制，在從圖像縮小控制部件22 指示的定時(shí)，切出并取得圖像存儲(chǔ)器2中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)中圖像縮小控制部件22所指定 的一部分。這里，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16切出并取得表示原圖像中、水平方向的長(zhǎng)度與原 圖像水平方向的長(zhǎng)度一致且垂直方向的長(zhǎng)度與模板TP的縱方向長(zhǎng)度一致的第一區(qū)域(第 二區(qū)域或第三區(qū)域)的圖像數(shù)據(jù)。并且，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16通過(guò)對(duì)圖像存儲(chǔ)器2輸入 傳送請(qǐng)求信號(hào)Sig，從圖像存儲(chǔ)器2經(jīng)存儲(chǔ)器總線3取得原圖像數(shù)據(jù)。縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件M計(jì)數(shù)濾波器運(yùn)算電路15對(duì)基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)重復(fù)進(jìn)行的縮 小處理的次數(shù)(下面稱為重復(fù)縮小次數(shù)。)、和重復(fù)縮小處理次數(shù)的累積次數(shù)(下面稱為累 積縮小處理次數(shù)。)，并輸出計(jì)數(shù)值，所述基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)由第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域 18中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)或縮小圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成?？s小率計(jì)算部件沈根據(jù)從縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件M輸出的縮小處理的縮小率和 縮小處理的總次數(shù)，計(jì)算縮小圖像數(shù)據(jù)相對(duì)原圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)的縮小率、即絕對(duì)縮小率，輸 出至圖像縮小控制部件22。
圖像縮小控制部件22根據(jù)重復(fù)縮小處理次數(shù)及累積縮小處理次數(shù)，判斷是否使 濾波器運(yùn)算電路15繼續(xù)進(jìn)行縮小處理。這里，若對(duì)于對(duì)第一存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)僅進(jìn)行1次縮小處理而生 成的、在第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)完成模板匹配處理，則圖像縮小控制部件 22使濾波器運(yùn)算電路15中止縮小處理，并指示原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像存儲(chǔ)器2中 取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分。即，在累積縮小處理次數(shù)達(dá)到2次時(shí)、或者累積縮小處理次數(shù)為 3次以上的情況下重復(fù)縮小處理次數(shù)達(dá)到3次時(shí)，圖像縮小控制部件22使濾波器運(yùn)算電路 15中止縮小處理，并指示原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù)據(jù)的一 部分。并且，圖像縮小控制部件22保持針對(duì)縮小圖像數(shù)據(jù)相對(duì)原圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)的縮小率 (下面稱為絕對(duì)縮小率。)的閾值(下面稱為絕對(duì)縮小率閾值。)，比較從縮小率計(jì)算部件 26輸入的絕對(duì)縮小率和絕對(duì)縮小率閾值，若判斷為絕對(duì)縮小率低于絕對(duì)縮小率閾值，則使 濾波器運(yùn)算電路15中止縮小處理。這里，在對(duì)全部原圖像數(shù)據(jù)完全物體檢測(cè)處理時(shí)，將用 于通知處理器6物體檢測(cè)處理完成了的物體檢測(cè)處理完成通知信號(hào)輸出到處理器總線4。<2> 動(dòng)作下面，根據(jù)本實(shí)施方式的物體檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)作與實(shí)施方式1相同，僅就物體檢測(cè) 處理中的動(dòng)作的不同進(jìn)行說(shuō)明。另外，根據(jù)本實(shí)施方式的物體檢測(cè)系統(tǒng)整體的動(dòng)作與實(shí)施 方式1相同，所以省略說(shuō)明。根據(jù)圖13示出的流程圖，說(shuō)明本實(shí)施方式的物體檢測(cè)處理中進(jìn)行的動(dòng)作。下面，說(shuō)明絕對(duì)縮小率閾值設(shè)定為0.11(= (1/1. 22)“)的情況。首先，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像存儲(chǔ)器2中取得由處理器6設(shè)定的物體檢測(cè) 范圍中QVGA分辨率的規(guī)定尺寸的原圖像數(shù)據(jù)之一部分(步驟S41)。這里，原圖像數(shù)據(jù)取得 部件16如圖14(a)所示，切出并取得表示原圖像中、水平方向的長(zhǎng)度與原圖像水平方向的 長(zhǎng)度一致且垂直方向的長(zhǎng)度與模板TP的縱方向長(zhǎng)度一致的第一區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)dataO及 表示與第一區(qū)域相同大小的第二區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)datal。并且，2個(gè)圖像數(shù)據(jù)dataiKdatal 如圖14(a)所示，對(duì)應(yīng)原圖像中在縱方向鄰接的第一區(qū)域及第二區(qū)域。接著，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16將2個(gè)圖像數(shù)據(jù)data0、datal原樣存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ) 部件21中(步驟S4》。這里，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16如圖14所示，將圖像數(shù)據(jù)dataO存 儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)區(qū)域18a中，將圖像數(shù)據(jù)datal存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)區(qū)域18b中，將與第二存儲(chǔ)區(qū) 域18b中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)datal同樣的圖像數(shù)據(jù)datal存儲(chǔ)在第三存儲(chǔ)區(qū)域18c中。接著，物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18a中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù) dataO及第二存儲(chǔ)區(qū)域18b中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)datal，使用特定物體的模板TP進(jìn)行模板匹 配處理(步驟S4!3)。這里，物體檢測(cè)部件7對(duì)由圖像數(shù)據(jù)dataCKdatal表示的原圖像之一 部分，一邊沿縱方向每次1個(gè)象素地錯(cuò)開模板TP，一邊進(jìn)行模板匹配處理。這里，濾波器運(yùn)算電路15在物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的圖像數(shù) 據(jù)dataO及圖像數(shù)據(jù)datal進(jìn)行模板匹配處理的同時(shí)，通過(guò)對(duì)第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ) 區(qū)域18a及第二存儲(chǔ)區(qū)域1 中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)dataCKdatal以縮小率0. 82(= (1/1.22)) 進(jìn)行縮小處理來(lái)生成縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟S44)，并存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件19中(步驟S45)。 并且，一旦縮小圖像向第一存儲(chǔ)部件19的存儲(chǔ)完成，則第二存儲(chǔ)部件21刪除第一存儲(chǔ)區(qū)域 18a及第二存儲(chǔ)區(qū)域18b中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)dataO及圖像數(shù)據(jù)datal。但是，不刪除第三存儲(chǔ)區(qū)域18b中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)datal。接著，圖像縮小控制部件22判斷第一存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì) 縮小率是否低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步驟S46)。在步驟S46中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為絕對(duì)縮小率低于絕對(duì)縮小率閾值 0. 11(步驟S46 是)，則移至后述的步驟S419。另一方面，在步驟S46中，圖像縮小控制部件22—旦判斷為第一存儲(chǔ)部件19中存 儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率不低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步驟S46 否)，則圖像縮小 控制部件22指示物體檢測(cè)部件7進(jìn)行模板匹配處理，物體檢測(cè)部件7對(duì)第一存儲(chǔ)部件19 中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)，使用特定物體的模板TP進(jìn)行模板匹配處理(步驟S47)。這里，濾波器運(yùn)算電路15在物體檢測(cè)部件7對(duì)第一存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理的同時(shí)，通過(guò)對(duì)第一存儲(chǔ)部件19中儲(chǔ)存的縮小圖像數(shù)據(jù)以縮小 率1/1. 22部進(jìn)行縮小處理，來(lái)生成縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟S48)，存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21中 (步驟S49)。這時(shí)，濾波器運(yùn)算電路15生成的縮小圖像數(shù)據(jù)如圖14(b)所示，存儲(chǔ)在第二 存儲(chǔ)部件21中的第一存儲(chǔ)區(qū)域18a及第二存儲(chǔ)區(qū)域18b的某個(gè)中。并且，一旦縮小圖像向 第二存儲(chǔ)部件21的存儲(chǔ)完成，則第一存儲(chǔ)部件19刪除第一存儲(chǔ)部件19中存儲(chǔ)的縮小圖像 數(shù)據(jù)。接著，圖像縮小控制部件22判斷第二存儲(chǔ)區(qū)域21中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì) 縮小率是否低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步驟S410)。在步驟S410中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮 小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11 (步驟S410 是)，則移至后述的步驟 S419。另一方面，在步驟S410中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為第二存儲(chǔ)部件21中 存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)縮小率不低于絕對(duì)縮小率閾值0. 11(步驟S410 否)，則物體檢 測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)，使用特定物體的模板TP進(jìn)行模板匹 配處理(步驟S411)。之后，第一存儲(chǔ)部件19及第二存儲(chǔ)部件21刪除自身存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)或縮小圖 像數(shù)據(jù)(步驟S412)。接著，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分(步驟 S413)。這里，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16如圖16所示，切出并取得2個(gè)圖像數(shù)據(jù)dataiKdatal。接著，濾波器運(yùn)算電路15對(duì)圖像數(shù)據(jù)dataO、datal進(jìn)行縮小處理，生成縮小圖像 數(shù)據(jù)(步驟S414)，存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18a及第二存儲(chǔ)區(qū)域18b中(步 驟S415)。這里，濾波器運(yùn)算電路15如圖16所示，將對(duì)應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)dataO的縮小圖像數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)區(qū)域18a中，將對(duì)應(yīng)于datal的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)區(qū)域18b 中，將與第二存儲(chǔ)區(qū)域18b中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)同樣的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第三存儲(chǔ)區(qū) 域18c中。這里，圖像縮小控制部件22保持步驟S411終止時(shí)的累積縮小處理次數(shù)，圖像縮小 控制部件22使濾波器運(yùn)算電路15以對(duì)原圖像數(shù)據(jù)的一部分僅進(jìn)行了該累積縮小處理次數(shù) 的縮小處理時(shí)的縮小率進(jìn)行縮小處理。例如，在濾波器運(yùn)算電路15對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中 存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)僅進(jìn)行2次縮小率為0. 82( = 1/1. 22)的縮小處理時(shí)，圖像縮小控制部27件22保持2作為累積縮小處理次數(shù)。而且，在步驟S414中，圖像縮小控制部件22使濾波 器運(yùn)算電路15對(duì)原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮小率IX (1/1. 22)2的縮小處理。接著，物體檢測(cè)部件7對(duì)于相對(duì)于第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ) 的原圖像數(shù)據(jù)一部分的縮小圖像數(shù)據(jù)，使用特定物體的模板TP進(jìn)行模板匹配處理(步驟 S416)。這里，濾波器運(yùn)算電路15在物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的縮小圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理的同時(shí)，通過(guò)對(duì)第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18a及第二存儲(chǔ) 區(qū)域18b中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)以0. 82( = 1/1.22)進(jìn)行縮小處理，新生成縮小圖像數(shù)據(jù) (步驟S417)，并存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件19中(步驟S418)。并且，一旦新生成的縮小圖像數(shù) 據(jù)向第一存儲(chǔ)部件19的存儲(chǔ)完成，則第二存儲(chǔ)部件21刪除第一存儲(chǔ)區(qū)域18a及第二存儲(chǔ) 區(qū)域18b中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)。但是，不刪除第三存儲(chǔ)區(qū)域18c中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)。 之后，移至步驟S46。并且，在步驟S419中，圖像縮小控制部件22判斷是否對(duì)全部原圖像數(shù)據(jù)完成了處理。在步驟S419中，圖像縮小控制部件22 —旦判斷為對(duì)全部原圖像數(shù)據(jù)完成了處理 (步驟S419 是)，則進(jìn)行描繪處理(步驟S5)。另一方面，在步驟S419中，圖像縮小控制部件22—旦判斷為對(duì)全部原圖像數(shù)據(jù)未 完成處理(步驟S419 否)，則原圖像數(shù)據(jù)取得部件16再次從圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù) 據(jù)的一部分(步驟S41)。這里，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16如圖15(a)所示，切出并取得表示 原圖像中、水平方向的長(zhǎng)度與原圖像水平方向的長(zhǎng)度一致且垂直方向的長(zhǎng)度與模板TP的 縱方向長(zhǎng)度一致的第三區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)data2。并且，圖像數(shù)據(jù)data2如圖15(a)所示，是 在原圖像的縱方向與先取得的圖像數(shù)據(jù)datal表示的區(qū)域鄰接的區(qū)域，對(duì)應(yīng)于在與圖像數(shù) 據(jù)dataO表示的區(qū)域所鄰接的一側(cè)相反的一側(cè)與圖像數(shù)據(jù)datal表示的區(qū)域鄰接的區(qū)域。下面，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16將圖像數(shù)據(jù)data2原樣存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21中 (步驟S4》，這里，原圖像數(shù)據(jù)取得部件16如圖15 (a)所示，將圖像數(shù)據(jù)data2存儲(chǔ)在第一 存儲(chǔ)區(qū)域18a中，將與第一存儲(chǔ)區(qū)域18a中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)data2同樣的圖像數(shù)據(jù)data2 存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)區(qū)域18b中。接著，物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21的第三存儲(chǔ)區(qū)域18c中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù) datal及第二存儲(chǔ)區(qū)域18b中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)data2，使用特定物體的模板TP進(jìn)行模板匹 配處理(步驟S43)。這里，物體檢測(cè)部件7對(duì)由圖像數(shù)據(jù)datal、data2表示的原圖像的一部 分，一邊沿縱方向每次1個(gè)象素地錯(cuò)開模板TP，一邊進(jìn)行模板匹配處理。并且，在先述的步 驟S43中，對(duì)表示第一區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)dataO及表示第二區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)datal進(jìn)行模板 匹配處理，與此相對(duì)，在本次的步驟S43中，對(duì)表示第二區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)datal及表示第三 區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)data2進(jìn)行模板匹配處理。S卩，由原圖像數(shù)據(jù)取得部件16第一次取得的圖 像數(shù)據(jù)data0、datal所表示的第一區(qū)域及第二區(qū)域、和第二次取得的圖像數(shù)據(jù)dataldatd 所表示的第二區(qū)域及第三區(qū)域在第二區(qū)域互相重復(fù)。因此，可對(duì)原圖像一邊每次1個(gè)象素 地錯(cuò)開模板，一邊進(jìn)行模板匹配處理，可提高物體檢測(cè)精度。并且，濾波器運(yùn)算電路15在物體檢測(cè)部件7對(duì)第二存儲(chǔ)部件21中存儲(chǔ)的圖像數(shù) 據(jù)datal及圖像數(shù)據(jù)data2進(jìn)行模板匹配處理的同時(shí)，通過(guò)對(duì)第三存儲(chǔ)區(qū)域18c及第二存儲(chǔ)區(qū)域18b中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)datal、data2以縮小率0. 82 ( = 1/1. 22)進(jìn)行縮小處理，來(lái) 生成縮小圖像數(shù)據(jù)(步驟S44)。存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件19中(步驟S^)。并且，一旦縮小 圖像數(shù)據(jù)向第一存儲(chǔ)部件19的存儲(chǔ)完成，則第二存儲(chǔ)部件21刪除第三存儲(chǔ)區(qū)域18c及第 二存儲(chǔ)區(qū)域18b中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)datal及圖像數(shù)據(jù)data2。但是，不刪除第一區(qū)域18a中 存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)data2。之后，通過(guò)重復(fù)步驟S41至步驟S419的處理，物體檢測(cè)電路7從縮小ID的值為0、 即原圖像數(shù)據(jù)起，對(duì)縮小ID的值為0、1、2、…、11的各縮小圖像數(shù)據(jù)依次進(jìn)行模板匹配處理。<變形例>(1)在所述的實(shí)施方式1中，就如下例子進(jìn)行說(shuō)明，該例子中具備縮小率計(jì)算部件 23，所述縮小率計(jì)算部件23輸出相對(duì)于第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的縮小 圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)縮小率，圖像縮小控制部件22保持相對(duì)縮小率閾值，比較從縮小率計(jì)算部 件23輸入的相對(duì)縮小率和相對(duì)縮小率閾值，一旦判斷為相對(duì)縮小率超過(guò)相對(duì)縮小率閾值， 則使濾波器運(yùn)算電路15中止縮小處理，并使原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像存儲(chǔ)器2中取 得原圖像數(shù)據(jù)的一部分，但不限于此，例如，也可與所述實(shí)施方式2相同，具備縮小處理次 數(shù)計(jì)數(shù)部件M替代縮小率計(jì)算部件22，圖像縮小控制部件22保持重復(fù)次數(shù)閾值，比較從縮 小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件M輸入的重復(fù)縮小次數(shù)和重復(fù)次數(shù)閾值，一旦判斷為重復(fù)縮小處理 次數(shù)超過(guò)重復(fù)閾值，則使濾波器運(yùn)算電路15中止縮小處理，并使原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從 圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分。(2)在所述的實(shí)施方式2中，就如下例子進(jìn)行說(shuō)明，該例子中具備縮小處理次數(shù)計(jì) 數(shù)部件M，所述縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件M計(jì)數(shù)由濾波器運(yùn)算電路15對(duì)第一存儲(chǔ)部件19中 存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行的縮小處理的重復(fù)次數(shù)，圖像縮小控制部件22保持重復(fù)次數(shù)閾 值，比較從縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件M輸入的重復(fù)縮小次數(shù)和重復(fù)次數(shù)閾值，一旦判斷為重 復(fù)縮小處理次數(shù)超過(guò)重復(fù)閾值，則使濾波器運(yùn)算電路15中止縮小處理，并使原圖像數(shù)據(jù)取 得部件16從圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分，但不限于此，例如，也可與實(shí)施方式 1相同，具備縮小率計(jì)算部件23替代縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件M，所述縮小率計(jì)算部件23輸 出相對(duì)于對(duì)第二存儲(chǔ)部件21的第一存儲(chǔ)區(qū)域18中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)縮小率，圖 像縮小控制部件22保持相對(duì)縮小率閾值，比較從縮小率計(jì)算部件23輸入的相對(duì)縮小率和 相對(duì)縮小率閾值，一旦判斷為相對(duì)縮小率超過(guò)相對(duì)縮小率閾值，則使濾波器運(yùn)算電路15中 止縮小處理，并使原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像存儲(chǔ)器2中取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分。(3)在所述的實(shí)施方式2中，就如下例子進(jìn)行說(shuō)明，該例子中圖像縮小控制部件22 保持絕對(duì)縮小率閾值，比較從縮小率計(jì)算部件23輸入的絕對(duì)縮小率和絕對(duì)縮小率閾值，一 旦判斷為絕對(duì)縮小率低于絕對(duì)縮小率閾值，則使濾波器運(yùn)算電路15中止縮小處理，并向處 理器總線4輸出用于通知處理器6物體檢測(cè)處理完成了的物體檢測(cè)完成通知信號(hào)，但不限 于此，例如，也可不設(shè)置縮小率計(jì)算部件沈，而從縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件23向圖像縮小控 制部件22輸出重復(fù)縮小次數(shù)的累加值(下面稱為累積次數(shù)。)，圖像縮小控制部件22保持 針對(duì)累積縮小處理次數(shù)的規(guī)定閾值(下面稱為累積次數(shù)閾值。)，比較從縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù) 部件23輸入的累積次數(shù)和累積次數(shù)閾值，一旦判斷為累積次數(shù)超過(guò)累積次數(shù)閾值，則使濾 波器運(yùn)算電路15中止縮小處理，并向處理器總線4輸出用于通知處理器6物體檢測(cè)處理完成了的物體檢測(cè)完成通知信號(hào)。(4)在所述的實(shí)施方式1 3中，例如，圖像縮小控制部件22也可具備閾值可變部 件(未圖示)，該閾值可變部件根據(jù)原圖像數(shù)據(jù)的對(duì)比度或亮度等畫質(zhì)來(lái)變更相對(duì)縮小率 閾值。例如，設(shè)原圖像數(shù)據(jù)由攝像機(jī)10攝影得到。這時(shí)，在明亮處使快門速度較快(縮 短曝光時(shí)間)地?cái)z影得到的原圖像數(shù)據(jù)畫質(zhì)好，S/N比高。另外，在陰暗處使快門速度較 慢(延長(zhǎng)曝光時(shí)間)地?cái)z影得到的原圖像數(shù)據(jù)畫質(zhì)差，S/N比低。于是，在濾波器運(yùn)算電路 15利用下采樣法等根據(jù)原圖像數(shù)據(jù)生成縮小圖像數(shù)據(jù)時(shí)，需要使得原圖像數(shù)據(jù)的S/N比越 低，越提高相對(duì)縮小率閾值，來(lái)防止在縮小圖像數(shù)據(jù)中產(chǎn)生失真。與此相對(duì)，在本變形例中，若將攝像機(jī)10的快門速度設(shè)定得較快，則原圖像數(shù)據(jù) 的S/N比高的可能性大，所以閾值可變部件將相對(duì)縮小率閾值設(shè)定得低。另一方面，若將攝 像機(jī)10的快門速度設(shè)定得較慢，則原圖像數(shù)據(jù)的S/N比低的可能性大，所以閾值可變部件 將相對(duì)縮小率閾值設(shè)定得高。因此，由于可根據(jù)原圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)變更相對(duì)縮小率，使得在 縮小圖像數(shù)據(jù)中不產(chǎn)生失真，所以可提高物體檢測(cè)的精度。(5)在所述的實(shí)施方式1 3中，說(shuō)明了如圖4所示，縮小圖像生成部件8生成11 等級(jí)分辨率不同的縮小圖像數(shù)據(jù)的例子，但不限于此，例如，如圖17所示，縮小圖像生成部 件8也可將橫方向的象素?cái)?shù)及縱方向的象素?cái)?shù)縮小成式( 表示的分辨率。式O)橫方向的象素?cái)?shù)= (QVGA分辨率下橫方向的象素?cái)?shù))X (1/1. ll)n縱方向的象素?cái)?shù)= (QVGA分辨率下縱方向的象素?cái)?shù))X (1/1. ll)n在本變形例中，如圖17所示，通過(guò)生成22等級(jí)分辨率不同的縮小圖像數(shù)據(jù)，對(duì)各 縮小圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理，可以更高的精度檢測(cè)原圖像中包含的特定物體。(6)并且，也可是具備實(shí)施方式1 3的物體檢測(cè)裝置1、可配合被攝體切換物體 檢測(cè)功能的帶物體檢測(cè)功能的攝像機(jī)。在本變形例中，例如準(zhǔn)備在拍攝人物的證明照片等時(shí)使用的「肖像模式」、和拍攝 風(fēng)景時(shí)使用的「風(fēng)景模式」這2種模式，在設(shè)定成「肖像模式」時(shí)，原圖像中拍到的人物所占 的面積變大，所以將絕對(duì)縮小率閾值設(shè)定得較大，另外，在設(shè)定成「風(fēng)景模式」時(shí)，原圖像中 拍到的人物所占的面積變小，所以將絕對(duì)縮小率閾值設(shè)定得較小。因此，可實(shí)現(xiàn)最適于被攝 體的物體檢測(cè)功能。(7)并且，在實(shí)施方式3中，說(shuō)明了首先原圖像數(shù)據(jù)取得部件16從圖像存儲(chǔ)器2中 取得原圖像數(shù)據(jù)的一部分，將該原圖像數(shù)據(jù)的一部分原樣存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21中的例 子，但不限于此，也可是將濾波器運(yùn)算電路15以規(guī)定縮小率縮小由原圖像數(shù)據(jù)取得部件16 取得的原圖像數(shù)據(jù)而得到的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件21中。因此，可減輕在不必 對(duì)原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行模板匹配處理時(shí)物體檢測(cè)部件7的處理負(fù)荷。(8)在實(shí)施方式1 3中，也可是物體檢測(cè)處理用集成電路，其特征在于，具備運(yùn) 動(dòng)檢測(cè)電路，取得外部存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述圖像數(shù)據(jù)，從所述圖像數(shù)據(jù)的整體中檢測(cè)運(yùn)動(dòng) 的特定物體所映入的規(guī)定尺寸的區(qū)域；處理器，根據(jù)從圖像處理電路輸入的控制信號(hào)，控制所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路；具有與物體檢測(cè)處理裝置1相同功能的電路，所述物體檢測(cè)處理裝置 1對(duì)由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)的特定物體所映入的規(guī)定尺寸區(qū)域更詳細(xì)地檢測(cè)該物體 映入的位置；以及在圖像處理電路、圖像輸出電路、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路、處理器及權(quán)利要求1所 述的物體檢測(cè)處理裝置各自和畫像存儲(chǔ)器之間傳送所述圖像數(shù)據(jù)的總線。< 補(bǔ)充 >變形例(4)中說(shuō)明的LSI因集成度不同，也被稱為ICdntegrated Circuit)、系 統(tǒng) LSI、VLSI (Very Large Scale Integration)、SLSI (Super Large Scale Integration)、 ULSI (Ultra Large Scale Integration)等。另外，集成電路化的手法不限于LSI，也可由專用電路或通用處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)。也可 利用在LSI制造后可編程的FPGA (Field Programmable Gate Array)、或可再構(gòu)成LSI內(nèi)部 的電路單元的連接或設(shè)定的可重構(gòu)處理器。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明的物體檢測(cè)裝置可用于如下裝置，即根據(jù)原圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)縮小處理 生成多種縮小圖像數(shù)據(jù)，并通過(guò)對(duì)縮小圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用特定物體模板的匹配處理，進(jìn)行 物體檢測(cè)，所述物體檢測(cè)裝置用作數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字電影等中的物體檢測(cè)處理是有效的。也可 用于監(jiān)視攝像機(jī)的用途。
權(quán)利要求
1.一種物體檢測(cè)裝置，與外部存儲(chǔ)器和其他裝置共用總線，其特征在于，具備 數(shù)據(jù)取得部件，從外部存儲(chǔ)器經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)部件，存儲(chǔ)所取得的原圖像數(shù)據(jù)或從原圖像數(shù)據(jù)生成的縮小圖像； 縮小處理部件，從原圖像數(shù)據(jù)，生成縮小率彼此不同的多種縮小圖像數(shù)據(jù)；和 物體檢測(cè)部件，對(duì)多種縮小圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用了物體模板的匹配處理，來(lái)檢測(cè)特定物 體的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述存儲(chǔ)部件包括第一存儲(chǔ)部件和第二存儲(chǔ)部件，所述物體檢測(cè)部件對(duì)所述第一存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行使用了物體模板 的匹配處理，若將所述圖像縮小部件對(duì)第一存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)以規(guī)定的縮小率執(zhí)行 縮小處理所生成的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件中， 則所述第一存儲(chǔ)部件刪除自身存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)，所述物體檢測(cè)部件對(duì)所述第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行使用了物體模板 的匹配處理，若將所述圖像縮小部件對(duì)所述第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)以所述規(guī)定的縮 小率執(zhí)行縮小處理所生成的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)部件中， 則所述第二存儲(chǔ)部件刪除自身存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，具備縮小率計(jì)算部件，計(jì)算相對(duì)縮小率，該相對(duì)縮小率是由所述圖像縮小部件對(duì)由原 圖像數(shù)據(jù)或所述縮小圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)以規(guī)定的縮小率重復(fù)縮小處理所生成 的縮小圖像數(shù)據(jù)相對(duì)于所述基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)的縮小率；和圖像縮小控制部件，保持相對(duì)縮小率閾值，該相對(duì)縮小率閾值是針對(duì)由所述圖像縮小 部件生成的所述縮小圖像數(shù)據(jù)的相對(duì)縮小率的閾值，當(dāng)由所述縮小率計(jì)算部件計(jì)算的所述 相對(duì)縮小率低于所述相對(duì)縮小率閾值時(shí)，所述圖像縮小控制部件使所述原圖像數(shù)據(jù)取得部 件從外部存儲(chǔ)器取得原圖像數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，在將所述原圖像數(shù)據(jù)取得部件取得的原圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件中后， 所述物體檢測(cè)部件對(duì)所述第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用了物體模板的 匹配處理，在將所述圖像縮小部件對(duì)第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)以規(guī)定的縮小率執(zhí)行縮 小處理所得到的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件中后， 所述第二存儲(chǔ)部件刪除自身存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，在將所述圖像縮小部件對(duì)所述原圖像數(shù)據(jù)取得部件取得的原圖像數(shù)據(jù)以任意的縮小 率執(zhí)行縮小處理所得到的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件中后，所述物體檢測(cè)部件對(duì)所述第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用了物體模板 的匹配處理，在將所述圖像縮小部件對(duì)第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)以規(guī)定的縮小率執(zhí)行縮小處理所得到的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件中后，所述第二存儲(chǔ)部件刪除自身存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，具備縮小處理次數(shù)計(jì)數(shù)部件，計(jì)數(shù)由所述圖像縮小部件對(duì)由原圖像數(shù)據(jù)或縮小圖像 數(shù)據(jù)構(gòu)成的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)已執(zhí)行的縮小處理的重復(fù)次數(shù)；和圖像縮小控制部件，所述圖像縮小控制部件保持針對(duì)所述縮小處理的重復(fù)次數(shù)的重復(fù) 閾值，若所述縮小處理的重復(fù)次數(shù)超過(guò)該重復(fù)閾值，則使所述原圖像數(shù)據(jù)取得部件從外部 存儲(chǔ)器取得原圖像數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，具備閾值可變部件，該閾值可變部件根據(jù)原圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)，變更所述相對(duì)縮小率閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，具備監(jiān)視所述總線的總線通信量的總線通信量監(jiān)視部件，當(dāng)由所述總線通信量監(jiān)視部件檢測(cè)到的總線通信量為規(guī)定大小以下時(shí)，所述圖像縮小 控制部件使所述原圖像數(shù)據(jù)取得部件從外部存儲(chǔ)器取得原圖像數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，所述縮小率計(jì)算部件計(jì)算縮小圖像數(shù)據(jù)相對(duì)于原圖像數(shù)據(jù)的絕對(duì)的縮小率即絕對(duì)縮 小率，所述圖像縮小控制部件保持針對(duì)所述絕對(duì)縮小率的閾值即絕對(duì)縮小率閾值，當(dāng)所述絕 對(duì)縮小率低于所述絕對(duì)縮小率閾值時(shí)，使所述圖像縮小部件的所述縮小處理停止。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一存儲(chǔ)部件具有大小等于對(duì)原圖像數(shù)據(jù)僅執(zhí)行一次縮小處理所生成的縮小圖 像數(shù)據(jù)的大小的存儲(chǔ)容量，所述第二存儲(chǔ)部件包括第一存儲(chǔ)區(qū)域與第二存儲(chǔ)區(qū)域，所述第一存儲(chǔ)區(qū)域具有大小等 于水平方向長(zhǎng)度與原圖像的水平方向長(zhǎng)度一致且垂直方向長(zhǎng)度與所述模板的縱向長(zhǎng)度一 致的圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量，所述第二存儲(chǔ)區(qū)域具有大小等于如下圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量，該圖像的水平 方向長(zhǎng)度與對(duì)通過(guò)對(duì)所述第二存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)僅執(zhí)行一次縮小處理所生成 的縮小圖像數(shù)據(jù)再僅執(zhí)行一次縮小處理所生成的縮小圖像數(shù)據(jù)所構(gòu)成的縮小圖像的水平 方向長(zhǎng)度一致，且該圖像的垂直方向長(zhǎng)度與從該縮小圖像的垂直方向長(zhǎng)度減去所述模板的 縱向長(zhǎng)度后的長(zhǎng)度一致。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)部件包括第一存儲(chǔ)部件與第二存儲(chǔ)部件，所述第二存儲(chǔ)部件包括第一存儲(chǔ)區(qū) 域、第二存儲(chǔ)區(qū)域和第三存儲(chǔ)區(qū)域，在表示構(gòu)成所述原圖像數(shù)據(jù)取得部件取得的原圖像一部分的第一區(qū)域和第二區(qū)域的 兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)中，將表示所述第一區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)區(qū)域中，將表示所 述第二區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)區(qū)域中，將與存儲(chǔ)在該第二存儲(chǔ)區(qū)域中的表示 所述第二區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述第三存儲(chǔ)區(qū)域中之后，所述物體檢測(cè) 部件對(duì)所述第一存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的表示所述第一區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)和所述第二存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的表示所述第二區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，執(zhí)行使用了物體模板的匹配處理，在將所述圖像縮小部件對(duì)所述第一存儲(chǔ)區(qū)域和所述第二存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù) 以規(guī)定的縮小率執(zhí)行縮小處理所得到的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)部件中之后，所述第二存儲(chǔ)部件僅刪除所述第一存儲(chǔ)區(qū)域和所述第二存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)， 所述物體檢測(cè)部件對(duì)所述第一存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用了物體模板 的匹配處理，在將所述圖像縮小部件對(duì)所述第一存儲(chǔ)部件中存儲(chǔ)的縮小圖像數(shù)據(jù)以規(guī)定的縮小率 執(zhí)行縮小處理所得到的縮小圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)部件的所述第一存儲(chǔ)區(qū)域和所述第 二存儲(chǔ)區(qū)域中之后，所述物體檢測(cè)部件對(duì)所述第一存儲(chǔ)區(qū)域和所述第二存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的 縮小圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用了物體模板的匹配處理，所述第二存儲(chǔ)部件僅刪除所述第一存儲(chǔ)區(qū)域和所述第二存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)的縮小圖像 數(shù)據(jù)，將表示構(gòu)成由所述原圖像數(shù)據(jù)取得部件取得的原圖像一部分的所述第一區(qū)域和所述 第二區(qū)域以外的第三區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述第一區(qū)域中，將與該第一存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ) 的表示所述第三區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)相同的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述第二存儲(chǔ)區(qū)域中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物體檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一存儲(chǔ)部件具有大小等于如下圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量，該圖像的水平 方向長(zhǎng)度與通過(guò)對(duì)原圖像數(shù)據(jù)僅執(zhí)行一次縮小處理所生成的縮小圖像數(shù)據(jù)所構(gòu)成的縮小 圖像的水平方向長(zhǎng)度一致，且該圖像的垂直方向長(zhǎng)度與所述模板的縱向長(zhǎng)度的2倍長(zhǎng)度一 致，所述第二存儲(chǔ)部件包括第一存儲(chǔ)區(qū)域、第二存儲(chǔ)區(qū)域和第三存儲(chǔ)區(qū)域，所述第一存儲(chǔ) 區(qū)域、第二存儲(chǔ)區(qū)域和第三存儲(chǔ)區(qū)域具有大小等于水平方向長(zhǎng)度與原圖像的水平方向長(zhǎng)度 一致且垂直方向長(zhǎng)度與所述模板的縱向長(zhǎng)度一致的圖像的圖像數(shù)據(jù)大小的存儲(chǔ)容量。
13.一種物體檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，具備圖像處理裝置，對(duì)從外部輸入的原圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的圖像處理； 圖像存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)從圖像處理裝置輸出的原圖像數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，取得所述圖像存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)，并檢測(cè)原圖像中運(yùn)動(dòng)的特 定物體映入的區(qū)域；處理器，根據(jù)從所述圖像處理裝置輸入的控制信號(hào)，控制所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路； 權(quán)利要求1所述的物體檢測(cè)處理裝置，對(duì)由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路檢測(cè)到的區(qū)域更細(xì)致地 檢測(cè)特定物體的位置；和總線，在圖像處理裝置、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置、處理器和權(quán)利要求1所述的物體檢測(cè)處理裝置 各自與圖像存儲(chǔ)器之間傳送所述原圖像數(shù)據(jù)。
14.一種物體檢測(cè)處理用集成電路，其特征在于，具備運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路，取得外部存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的原圖像數(shù)據(jù)，并檢測(cè)原圖像中運(yùn)動(dòng)的特定物 體映入的區(qū)域；處理器，根據(jù)從所述圖像處理電路輸入的控制信號(hào)，控制所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路； 權(quán)利要求1所述的物體檢測(cè)處理裝置，對(duì)由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路檢測(cè)到的區(qū)域更細(xì)致地 檢測(cè)特定物體的位置；和總線，在圖像處理電路、圖像輸出電路、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)電路、處理器和權(quán)利要求1所述的物 體檢測(cè)處理裝置各自與圖像存儲(chǔ)器之間傳送所述圖像數(shù)據(jù)。
15.一種帶物體檢測(cè)功能的攝像機(jī)，其特征在于，具備 攝像機(jī)；圖像顯示裝置，顯示由所述攝像機(jī)攝像的圖像； 圖像處理裝置，對(duì)從所述攝像機(jī)輸入的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理； 圖像存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)從所述圖像處理裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)；圖像顯示控制裝置，控制圖像顯示裝置，以使所述圖像顯示裝置顯示所述圖像存儲(chǔ)器 中存儲(chǔ)的所述圖像數(shù)據(jù)；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，取得所述圖像存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述圖像數(shù)據(jù)，并檢測(cè)所述圖像中運(yùn)動(dòng) 的特定物體映入的區(qū)域；處理器，根據(jù)從所述圖像處理裝置輸入的控制信號(hào)，控制所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置； 權(quán)利要求1所述的物體檢測(cè)處理裝置，對(duì)由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的區(qū)域更細(xì)致地 檢測(cè)特定物體的位置；和總線，在所述圖像處理裝置、所述圖像顯示控制裝置、所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置、所述處理器 和權(quán)利要求1所述的物體檢測(cè)處理裝置各自與所述圖像存儲(chǔ)器之間傳送圖像數(shù)據(jù)。
16.一種物體檢測(cè)方法，其特征在于，包括原圖像數(shù)據(jù)取得步驟，從外部存儲(chǔ)器經(jīng)總線取得原圖像數(shù)據(jù)； 圖像縮小步驟，通過(guò)對(duì)由原圖像數(shù)據(jù)取得步驟取得的原圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行縮小處理，生成 縮小率彼此不同的多種縮小圖像數(shù)據(jù)；和物體檢測(cè)步驟，通過(guò)對(duì)所述多種縮小圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用了物體模板的匹配處理，檢測(cè) 所述多種縮小圖像數(shù)據(jù)各自中物體映入的位置。
全文摘要
本發(fā)明是一種可與外部存儲(chǔ)器(2)和其他裝置共用總線(3)的物體檢測(cè)裝置，可抑制分辨率變換的總線占有所引起的處理能力的下降。本發(fā)明的物體檢測(cè)裝置具備原圖像數(shù)據(jù)取得部件，從外部存儲(chǔ)器(2)經(jīng)總線(3)取得原圖像數(shù)據(jù)；縮小處理部件，一旦由原圖像數(shù)據(jù)取得部件一度取得原圖像數(shù)據(jù)，則根據(jù)該原圖像數(shù)據(jù)，生成縮小率彼此不同的多種縮小圖像數(shù)據(jù)；和物體檢測(cè)部件(7)，通過(guò)對(duì)多種縮小圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行使用了物體模板的匹配處理，檢測(cè)多種縮小圖像的各自中物體映入的位置。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102057399SQ20108000179
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者杉澤裕史 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社