專利名稱：核圖像重建的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于獲得對(duì)象的核圖像的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于接收對(duì)象的核圖像和形態(tài)學(xué)圖像的輸入，被配置成處理圖像并使用形態(tài)學(xué)圖像生成經(jīng)校正的核圖像的處理單元，以及用于提供經(jīng)校正的核圖像的輸出。本發(fā)明還涉及一種獲得活動(dòng)對(duì)象的核圖像的方法。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層攝影(SPECT)和正電子發(fā)射斷層攝影(PET)是核醫(yī)學(xué)成像中最常用的裝置，其用于提供例如心臟功能或腫瘤生長(zhǎng)與位置的重要信息。SPECT和PET流程中的復(fù)雜化因素是患者的呼吸導(dǎo)致被成像對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。在CT中發(fā)送波束通過身體，并且探測(cè)器在對(duì)側(cè)測(cè)量線積分，而與之相反的，SPECT 和PET中的信號(hào)來自于身體內(nèi)部的放射性示蹤劑。因此，信號(hào)源的精確位置是事先未知的， 從而在到達(dá)探測(cè)器的途中其他結(jié)構(gòu)吸收了多少信號(hào)也是未知的。然而，當(dāng)額外提供了關(guān)于被采集區(qū)域的形態(tài)學(xué)和材料信息時(shí)，可以對(duì)SPECT或PET圖像執(zhí)行吸收校正。通常通過額外采集MRI或CT圖像提供必要的信息，其中MRI具有吸引力，因?yàn)槠洳粫?huì)使受檢者暴露于電離輻射，而CT具有可直接根據(jù)數(shù)據(jù)導(dǎo)出衰減性質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)。包含形態(tài)學(xué)圖像中的吸收信息的對(duì)應(yīng)圖被稱為衰減圖。由于在圖像采集期間患者自由呼吸，所以獲得的SPECT和PET圖像包含嚴(yán)重的運(yùn)動(dòng)偽影。在呼吸運(yùn)動(dòng)期間，許多器官處在非常不同的位置，其中它們中的大多數(shù)也顯著變形。由于這種呼吸運(yùn)動(dòng)，非常難以提供精確的衰減圖，從而為核圖像提供正確的形態(tài)學(xué)信息。在當(dāng)前語境中，必須要指出，由于SPECT和PET掃描的采集時(shí)間長(zhǎng)，所以無法選擇屏住呼吸。在過去，已經(jīng)提出了一些解決方案來處理由于核成像期間對(duì)象的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的問題。WO 03/107275公開的國(guó)際專利申請(qǐng)描述了結(jié)合采集的CT圖像使用運(yùn)動(dòng)模型以生成受檢者特異性生理模型。使用受檢者特異性模型配準(zhǔn)CT圖像和PET圖像。使用運(yùn)動(dòng)模型便于空間對(duì)準(zhǔn)的圖像的配準(zhǔn)。盡管這一公開的專利申請(qǐng)確實(shí)提供了在空間上精確對(duì)準(zhǔn)來自不同成像裝置的圖像的方法，經(jīng)配準(zhǔn)的核圖像的質(zhì)量仍然受到患者呼吸運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)烈影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種獲得活動(dòng)對(duì)象的高質(zhì)量核圖像的方法。本發(fā)明由獨(dú)立權(quán)利要求限定。在從屬權(quán)利要求中限定了有利的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，這一目的是通過提供一種用于獲得活動(dòng)對(duì)象的核圖像的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，該系統(tǒng)包括用于接收所述對(duì)象的核圖像和形態(tài)學(xué)圖像的輸入；被配置成基于估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息和采集的核圖像生成經(jīng)運(yùn)動(dòng)校正的核圖像的處理單元；以及用于提供經(jīng)校正的核圖像的輸出。處理單元還被配置成處理形態(tài)學(xué)圖像以獲得對(duì)象的稀疏(sparse)運(yùn)動(dòng)信息，并使用該稀疏運(yùn)動(dòng)信息和運(yùn)動(dòng)模型獲得關(guān)于對(duì)象的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息。例如，當(dāng)采集患者的胸廓或上腹的核圖像時(shí)，需要時(shí)變的形態(tài)學(xué)信息以便嚴(yán)格地提供針對(duì)對(duì)應(yīng)核圖像的校正形態(tài)學(xué)信息，而不是提供呼吸周期中不同時(shí)間的信息，其中許多器官在非常不同的位置，它們中的大多數(shù)還顯著變形。盡管有在一個(gè)掃描器布置中組合 SPECT/PET與MRI/CT的裝置，但這樣的裝置不能夠提供適于實(shí)時(shí)校正核圖像的精確形態(tài)學(xué)信息。例如，MRI和CT掃描器不能夠?qū)崟r(shí)采集大視場(chǎng)的圖像。此外，所需的MRI/CT掃描的實(shí)時(shí)處理將需要巨大量的計(jì)算能力。利用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，通過在估計(jì)過程中包括呼吸模型形式的先驗(yàn)呼吸信息， 經(jīng)由形態(tài)學(xué)成像裝置上的優(yōu)化采集規(guī)程支持了對(duì)患者運(yùn)動(dòng)和器官變形的估計(jì)。因此，可以通過更為有效的方式獲得顯著改善相應(yīng)圖像的圖像質(zhì)量的用于校正核圖像的時(shí)變形態(tài)學(xué)信息。利用稀疏運(yùn)動(dòng)信息，可以調(diào)整/參數(shù)化以上運(yùn)動(dòng)模型(優(yōu)選從代表性患者群體導(dǎo)出)， 從而可以在整個(gè)身體中例如以運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)的形式估計(jì)患者特異性運(yùn)動(dòng)。因此，主要優(yōu)點(diǎn)是， 掃描器不需要采集整個(gè)感興趣區(qū)域中，而是僅采集若干關(guān)鍵位置處的詳細(xì)運(yùn)動(dòng)。利用估計(jì)的密集(dense)運(yùn)動(dòng)信息，可以生成估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息并將其用于核圖像重建。應(yīng)當(dāng)指出的是，WO 03/107275A1公開了使用基于CT的衰減圖來校正核(PET)圖像。然而，衰減是以常規(guī)方式執(zhí)行的。運(yùn)動(dòng)模型僅用于改進(jìn)來自不同成像裝置的圖像配準(zhǔn)， 并非用于改進(jìn)核圖像的校正。在優(yōu)選實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括核成像裝置和/或形態(tài)學(xué)成像裝置。所述處理單元可以被配置成基于估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息生成時(shí)變衰減圖，并利用所述時(shí)變衰減圖校正所采集的核圖像。利用時(shí)變衰減圖，可以實(shí)時(shí)校正核圖像以通過非常有效的方式提供高質(zhì)量的核圖像。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于獲得活動(dòng)對(duì)象的核圖像的方法，該方法包括如下步驟使用核成像裝置采集所述對(duì)象的核圖像；使用形態(tài)學(xué)成像裝置采集所述對(duì)象的形態(tài)學(xué)圖像；處理所述形態(tài)學(xué)圖像以獲得所述對(duì)象的稀疏運(yùn)動(dòng)信息；使用所述稀疏運(yùn)動(dòng)信息和運(yùn)動(dòng)模型，以獲得關(guān)于所述對(duì)象的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息；以及基于所述估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息和所采集的核圖像生成經(jīng)運(yùn)動(dòng)校正的核圖像。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該系統(tǒng)被包括在工作站中。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，從而令處理器執(zhí)行上述方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，可以通過任何被認(rèn)為有用的方式組合兩個(gè)或更多上述本發(fā)明實(shí)施例、實(shí)施方式和/或各方面。本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本說明書可以執(zhí)行對(duì)應(yīng)于所述方法或系統(tǒng)的修改和變型的方法、工作站、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的修改和變型。參考下文描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其他方面將顯而易見并得以闡述。


在附圖中圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例；以及圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的圖像處理系統(tǒng)的實(shí)施例。該系統(tǒng)包括輸入14，其用于從核成像裝置11以及從形態(tài)學(xué)成像裝置12接收?qǐng)D像。核成像裝置11例如可以是PET 或SPECT掃描器。形態(tài)學(xué)成像裝置12例如可以是MRI或CT掃描器。在下文中，使用PET 掃描器和MRI掃描器的示范性實(shí)施例被用于例示本發(fā)明。PET掃描器11和MRI掃描器12 二者都用于生成患者的選定區(qū)域的圖像。在下文中，假設(shè)這一區(qū)域?yàn)榛颊叩男乩?肺/身體上部。然而，還可以將該系統(tǒng)有利地用于檢查心臟或腹部區(qū)域，諸如肝臟。PET掃描器11中的信號(hào)來自被檢查患者身體內(nèi)部的放射性示蹤劑。PET掃描器11探測(cè)放射性信號(hào)并針對(duì)探測(cè)時(shí)間添加時(shí)間戳(stamp)。 提供時(shí)鐘13以添加時(shí)間戳。MRI掃描器12還在特定重要位置掃描患者，以提供稀疏運(yùn)動(dòng)信息。還為MRI掃描器12提供的測(cè)量結(jié)果提供時(shí)間戳。優(yōu)選地，PET圖像和MRI圖像是同時(shí)獲得的，并且兩個(gè)掃描器11、12都使用同一時(shí)鐘13以添加時(shí)間戳。然而，當(dāng)在不同時(shí)刻執(zhí)行PET掃描和MRI掃描，并且當(dāng)使用獨(dú)立時(shí)鐘添加時(shí)間戳?xí)r，也可能對(duì)患者運(yùn)動(dòng)做出良好估計(jì)?？梢詫ET掃描器11和/或MRI掃描器12集成到圖像處理系統(tǒng)中，或者可以將圖像處理系統(tǒng)經(jīng)由輸入14耦合到掃描器11、12兩者或其中之一。提供了處理單元15以處理獲得的PET和MRI圖像。MRI圖像包括關(guān)于被檢查區(qū)域的形態(tài)學(xué)信息。與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元16中的運(yùn)動(dòng)模型一起，形態(tài)學(xué)圖像被用于確定稀疏運(yùn)動(dòng)信息。在本范例中，呼吸運(yùn)動(dòng)是影響肺部區(qū)域的PET圖像質(zhì)量的最重要類型的運(yùn)動(dòng)。因此， 所使用的運(yùn)動(dòng)模型是呼吸模型。在其他情況下，可能需要其他運(yùn)動(dòng)模型或運(yùn)動(dòng)模型的組合。 例如，心臟運(yùn)動(dòng)模型可以為患者的跳動(dòng)的心臟(hart)建模。由于呼吸模型覆蓋了典型的呼吸特征，所以可以將其參數(shù)化并加以調(diào)節(jié)從而根據(jù)測(cè)量結(jié)果的縮減集估計(jì)患者特異性呼吸運(yùn)動(dòng)，該縮減集采集在若干關(guān)鍵位置處獲得的呼吸信息，例如，由MR導(dǎo)航器回波(沿“筆形波束”快速采集信號(hào)并從沿這條線的信號(hào)變化估計(jì)組織轉(zhuǎn)換的位置)提供或來自關(guān)鍵位置處CT掃描的關(guān)鍵投影。由于患者的呼吸運(yùn)動(dòng)，需要多幅MRI圖像以獲得足夠的信息，以生成精確的稀疏運(yùn)動(dòng)信息。利用這一稀疏運(yùn)動(dòng)信息，可以調(diào)整/參數(shù)化以上運(yùn)動(dòng)模型(優(yōu)選從代表性患者群體導(dǎo)出)，從而可以例如以運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)的形式估計(jì)患者特異性運(yùn)動(dòng)。因此，主要優(yōu)點(diǎn)是，MRI 掃描器12不需要采集整個(gè)感興趣區(qū)域中的，而是僅采集若干關(guān)鍵位置處的詳細(xì)運(yùn)動(dòng)。利用估計(jì)的密集運(yùn)動(dòng)場(chǎng)，可以生成時(shí)變衰減圖并將其用于校正PET圖像。對(duì)于由SPECT/PET系統(tǒng)緊挨著MR/CT系統(tǒng)構(gòu)成的混合式系統(tǒng)，這樣能夠縮短總的采集和檢查時(shí)間。對(duì)于共平面樣式的系統(tǒng)，其中SPECT/PET和MR/CT圖像采集是同時(shí)進(jìn)行的，減少用于獲取運(yùn)動(dòng)信息所需的時(shí)間變得非常重要，因?yàn)镸R/CT掃描器的主要任務(wù)是采集感興趣體積的診斷掃描，這一定不能受到嚴(yán)重干擾。從稀疏運(yùn)動(dòng)信息和運(yùn)動(dòng)模型導(dǎo)出的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息用于校正所獲得的PET圖像。 還可以在存儲(chǔ)單元16中存儲(chǔ)經(jīng)校正的圖像。可以使用衰減圖進(jìn)行PET圖像的校正。衰減圖包含由MRI掃描器成像的區(qū)域中解剖結(jié)構(gòu)的吸收信息。在系統(tǒng)的輸出17處提供了經(jīng)校正的PET圖像。例如，在顯示屏幕上顯示經(jīng)校正的圖像。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性方法的流程圖。該方法始于在核成像步驟21中利用核成像設(shè)備采集圖像，以及在形態(tài)學(xué)成像步驟22中利用形態(tài)學(xué)成像裝置采集圖像?？梢酝瑫r(shí)執(zhí)行這些步驟21、22，但也可以在時(shí)間上分開。在稀疏運(yùn)動(dòng)提取步驟23中，處理單元15從所獲得的形態(tài)學(xué)圖像導(dǎo)出稀疏運(yùn)動(dòng)圖。例如，這可以通過在相繼的圖像中跟蹤一些可清晰識(shí)別的關(guān)鍵位置來完成。在運(yùn)動(dòng)估計(jì)步驟M中，將稀疏運(yùn)動(dòng)圖與運(yùn)動(dòng)模型組合以獲得關(guān)于被成像對(duì)象或區(qū)域的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息。估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息例如可以是運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)形式的。運(yùn)動(dòng)模型優(yōu)選是從代表性患者群體導(dǎo)出的。在運(yùn)動(dòng)估計(jì)步驟M中確定的估計(jì)運(yùn)動(dòng)被用于為核圖像提供校正方案。在校正準(zhǔn)備步驟25中計(jì)算校正方案。校正方案例如可以是時(shí)變衰減圖。除了估計(jì)的運(yùn)動(dòng)之外，還可以將未處理的形態(tài)學(xué)圖像中的一幅或多幅用作校正準(zhǔn)備步驟25的輸入。在校正步驟沈中，利用校正方案校正核圖像。然后可以經(jīng)由例如顯示器向用戶提供輸出。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明還擴(kuò)展到適于將本發(fā)明付諸實(shí)踐的計(jì)算機(jī)程序，尤其是載體上或載體中的計(jì)算機(jī)程序。該程序可以是源代碼、目標(biāo)代碼的形式；源代碼和目標(biāo)代碼之間的代碼，例如部分編譯的形式；或適用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的任何其他形式。還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，這樣的程序可以具有許多不同的架構(gòu)設(shè)計(jì)。例如，可以將實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法或系統(tǒng)的功能的程序代碼細(xì)分成一個(gè)或多個(gè)子程序。對(duì)于技術(shù)人員而言，在這些子程序之間分配功能的許多不同方式是顯而易見的?？梢栽谝粋€(gè)可執(zhí)行文件中將子程序存儲(chǔ)在一起以形成自包含的程序。這樣的可執(zhí)行文件可以包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，例如處理器指令和/或解釋程序指令(例如，Java解釋程序指令)?；蛘撸梢詫⒆映绦蛑械囊粋€(gè)或多個(gè)或者全部存儲(chǔ)在至少一個(gè)外部庫文件中并例如在運(yùn)行時(shí)與主程序靜態(tài)地或動(dòng)態(tài)地鏈接。主程序包含對(duì)子程序中的至少一個(gè)的至少一個(gè)調(diào)用。而且，子程序可以包括對(duì)彼此的函數(shù)調(diào)用。涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的實(shí)施例包括與所述方法中的至少一種的每個(gè)處理步驟對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。這些指令可以被細(xì)分成子例程和/或存儲(chǔ)在可以靜態(tài)或動(dòng)態(tài)鏈接的一個(gè)或多個(gè)文件中。涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的另一實(shí)施例包括與所闡述系統(tǒng)和/或產(chǎn)品中的至少一種的每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。這些指令可以被細(xì)分成子例程和/或存儲(chǔ)在可以靜態(tài)或動(dòng)態(tài)鏈接的一個(gè)或多個(gè)文件中。計(jì)算機(jī)程序的載體可以是能夠執(zhí)行程序的任何實(shí)體或裝置。例如，載體可以包括諸如ROM的存儲(chǔ)介質(zhì)或磁記錄介質(zhì)，ROM例如是CD ROM或半導(dǎo)體ROM，磁記錄介質(zhì)例如是軟盤或硬盤。此外，載體可以是可發(fā)射載體，例如電信號(hào)或光信號(hào)，其可以通過電纜或光纜或通過射頻或其他手段傳送。當(dāng)在這樣的信號(hào)中實(shí)現(xiàn)程序時(shí)，載體可以由這樣的電纜或其他裝置或模塊構(gòu)成?；蛘?，載體可以是其中嵌入程序的集成電路，集成電路適于執(zhí)行相關(guān)方法或在執(zhí)行相關(guān)方法中使用。應(yīng)當(dāng)注意，上述實(shí)施例旨在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行舉例說明，而不是對(duì)其做出限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不背離權(quán)利要求的范圍的情況下設(shè)計(jì)出許多備選實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)當(dāng)將任何放置在括號(hào)內(nèi)的附圖標(biāo)記推斷為限制所述權(quán)利要求。動(dòng)詞“包括”及其詞性變化的使用不排除權(quán)利要求陳述的元件或步驟以外的元件或步驟的存在。元件前的單數(shù)冠詞不排除存在復(fù)數(shù)個(gè)這樣的元件。可以利用包括幾個(gè)分立元件的硬件，也可以利用適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在枚舉了幾個(gè)機(jī)構(gòu)的裝置權(quán)利要求中，可以通過同一件硬件體現(xiàn)這些機(jī)構(gòu)中的幾個(gè)。在互不相同的從屬權(quán)利要求中陳述某些措施不表示不能有利地采用這些措施的組合。
權(quán)利要求
1.一種用于獲得活動(dòng)對(duì)象的核圖像的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 -用于接收所述對(duì)象的核圖像和形態(tài)學(xué)圖像的輸入(14)， -處理單元(15)，其被配置成-處理所述形態(tài)學(xué)圖像以獲得所述對(duì)象的稀疏運(yùn)動(dòng)信息， -使用所述稀疏運(yùn)動(dòng)信息和運(yùn)動(dòng)模型，以獲得關(guān)于所述對(duì)象的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息， -基于所述估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息和采集的核圖像生成經(jīng)運(yùn)動(dòng)校正的核圖像，以及 -用于提供經(jīng)校正的核圖像的輸出(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括用于采集所述對(duì)象的核圖像的核成像裝置 (11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述核成像裝置(11)是PET掃描器或SPECT掃描器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括用于采集所述對(duì)象的形態(tài)學(xué)圖像的形態(tài)學(xué)成像裝置(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述形態(tài)學(xué)成像裝置(12)是MRI掃描器或CT掃描器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理單元(1 被配置成獲得運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)形式的所述估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息，并且其中，所述處理單元還被配置成基于所述運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)和所述采集的核圖像生成所述經(jīng)運(yùn)動(dòng)校正的核圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理單元(15)還用于基于所述估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息生成時(shí)變衰減圖，并利用所述時(shí)變衰減圖校正所述采集的核圖像。
8.一種用于獲得活動(dòng)對(duì)象的核圖像的方法，所述方法包括如下步驟 "(21)使用核成像裝置采集所述對(duì)象的核圖像，"(22)使用形態(tài)學(xué)成像裝置采集所述對(duì)象的形態(tài)學(xué)圖像，"(23)處理所述形態(tài)學(xué)圖像以獲得所述對(duì)象的稀疏運(yùn)動(dòng)信息，"(24)使用所述稀疏運(yùn)動(dòng)信息和運(yùn)動(dòng)模型，以獲得關(guān)于所述對(duì)象的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息，以及"(26)基于所述估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息和采集的核圖像生成經(jīng)運(yùn)動(dòng)校正的核圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息包括運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)，并且其中，基于所述運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)和所述采集的核圖像生成所述經(jīng)運(yùn)動(dòng)校正的核圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，生成所述經(jīng)運(yùn)動(dòng)校正的核圖像包括如下步驟"(25)基于所述估計(jì)的運(yùn)動(dòng)信息生成時(shí)變衰減圖，以及"(26)使用所述時(shí)變衰減圖校正所述采集的核圖像以獲得所述經(jīng)運(yùn)動(dòng)校正的核圖像。
11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序能夠用于令處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求8到10中的任一項(xiàng)所述的方法。
12.—種工作站，包括根據(jù)權(quán)利要求1到7中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)。
全文摘要
提供了一種用于獲得活動(dòng)對(duì)象的核圖像的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括輸入(14)、處理單元(15)和輸出(17)。提供輸入(14)用于接收所述對(duì)象的核圖像和形態(tài)學(xué)圖像。所述處理單元(15)被配置成處理形態(tài)學(xué)圖像以獲得對(duì)象的稀疏運(yùn)動(dòng)信息，使用稀疏運(yùn)動(dòng)信息和運(yùn)動(dòng)模型以獲得關(guān)于對(duì)象的估計(jì)運(yùn)動(dòng)信息，并基于運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)和采集的核圖像生成經(jīng)運(yùn)動(dòng)校正的核圖像。輸出(17)提供經(jīng)校正的核圖像。
文檔編號(hào)G06T11/00GK102292743SQ201080005091
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者C·洛倫茨, M·H·庫恩, T·克林德 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司