專利名稱：具有提高的信噪比(snr)的交互輸入系統(tǒng)和圖像捕獲方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及交互輸入系統(tǒng)，并且更具體地，涉及ー種具有提高的信噪比的交互輸入系統(tǒng)和ー種圖像捕獲方法。
背景技術(shù)：
允許用戶使用有源指示器(例如，發(fā)出光、聲音或其它信號(hào)的指示器)、無源指示器(例如，手指、觸棒或其它適當(dāng)物體)或諸如鼠標(biāo)或軌跡球的其它適當(dāng)輸入設(shè)備來向應(yīng)用程序注入輸入的交互輸入系統(tǒng)是已知的。這些交互輸入系統(tǒng)包括但不限于包括采用模擬電阻或機(jī)器視覺技術(shù)來注冊(cè)指示器輸入的觸摸面板的觸摸系統(tǒng)，諸如在美國專利 No. 5，448，263,6, 141，000,6, 337，681,6, 747，636,6, 803，906,7, 232，986,7, 236，162 和 7，274，356中公開的那些，這些專利被轉(zhuǎn)讓給本申請(qǐng)的受讓人加拿大Alberta的Calgary的 SMART Technologies ULC，其全部內(nèi)容以引用方式被并入；包括采用電磁、電容、聲音或其他技術(shù)來注冊(cè)指示器輸入的觸摸面板的觸摸系統(tǒng)；平板個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)；膝上型PC;個(gè)人數(shù)字助理(PDA)；以及其它類似設(shè)備。以上并入的授予Morrison等人的美國專利No. 6，803，906公開了ー種觸摸系統(tǒng)， 該觸摸系統(tǒng)采用機(jī)器視覺來檢測(cè)與呈現(xiàn)了計(jì)算機(jī)生成圖像的觸摸表面的指示器交互。矩形邊框或框架圍繞接觸表面，并且在其角部支撐具有數(shù)字相機(jī)形式的成像設(shè)備。數(shù)字相機(jī)具有重疊的視場，該視場包圍并察看大體整個(gè)觸摸表面。數(shù)字相機(jī)從不同的有利位置獲取察看整個(gè)觸摸表面的圖像，并且生成圖像數(shù)據(jù)。由數(shù)字相機(jī)獲取的圖像數(shù)據(jù)被機(jī)載數(shù)字信號(hào)處理器處理，以確定在所捕獲的圖像數(shù)據(jù)中是否存在指示器。當(dāng)確定在所捕獲的圖像數(shù)據(jù)中存在指示器吋，數(shù)字信號(hào)處理器向主控制器傳送指示器特性數(shù)據(jù)，主控制器進(jìn)而處理該指示器特性數(shù)據(jù)以使用三角測(cè)量來確定指示器在(x，y)坐標(biāo)上相對(duì)于觸摸表面的位置。指示器坐標(biāo)被傳送到執(zhí)行ー個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序的計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)使用指示器坐標(biāo)來更新在觸摸表面上呈現(xiàn)的計(jì)算機(jī)生成的圖像。在觸摸表面上的指示器接觸因此可被記錄為書寫或繪制，或用于控制由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的應(yīng)用程序的執(zhí)行。使用機(jī)器視覺從多個(gè)指示器接收并處理輸入的多觸摸交互輸入系統(tǒng)也是已知的。 一種這樣類型的多觸摸交互輸入系統(tǒng)使用熟知的受抑全內(nèi)反射(FTIR)的光學(xué)現(xiàn)象。根據(jù) FTIR的一般原理，當(dāng)諸如指示器的物體觸摸光學(xué)波導(dǎo)管表面吋，穿過光學(xué)波導(dǎo)管行進(jìn)的光的全內(nèi)反射(TIR)被抑制，導(dǎo)致ー些光從觸摸點(diǎn)逸出。在多觸摸交互輸入系統(tǒng)中，機(jī)器視覺系統(tǒng)捕獲包括逸出的光的ー個(gè)或多個(gè)點(diǎn)的圖像，并且處理該圖像以基于逸出的光的ー個(gè)或多個(gè)點(diǎn)來識(shí)別指示器在光學(xué)波導(dǎo)管表面上的位置，以便用作應(yīng)用程序的輸入。FIlR多觸摸交互輸入系統(tǒng)的ー個(gè)實(shí)例在授予Han的美國專利申請(qǐng)公開 No. 2008/0029691中公開。Han公開了ー種具有透明丙烯酸片材形式的光學(xué)波導(dǎo)管，緊貼該片材的ー側(cè)放置有多個(gè)高功率紅外發(fā)光二極管(LED)。由LED向丙烯酸片材內(nèi)發(fā)射的紅外光由于全內(nèi)反射而被受限在丙烯酸片材的上表面和下表面之間。在丙烯酸片材的非接觸側(cè)的上方設(shè)置有漫射體顯示表面，并且在兩者間具有小間隙，以便防止漫射體顯示表面抑制全內(nèi)反射。根據(jù)ー個(gè)實(shí)施例，柔性表面覆蓋層部署在丙烯酸片材的接觸表面附近，并且在這兩層之間有另一個(gè)小間隙，以便防止柔性表面覆蓋層在被觸摸之前抑制全內(nèi)反射。當(dāng)被觸摸時(shí)，柔性表面覆蓋層進(jìn)而觸摸丙烯酸片材并抑制全內(nèi)反射。如將理解的，在采用成像設(shè)備獲取圖像以通過處理來檢測(cè)指示器輸入的交互輸入系統(tǒng)中，照明是重要的因素。為了快速而準(zhǔn)確地確定指示器接觸，同時(shí)避免錯(cuò)誤的指示器接觸，指示器必須清楚地顯示在捕獲的圖像幀中。為了有利于指示器檢測(cè)，照明源常常與采用成像設(shè)備的交互輸入系統(tǒng)一起使用。這些照明源發(fā)出輻射，該輻射要么被指示器阻擋，使得指示器在本來亮的圖像幀中表現(xiàn)為暗區(qū)域，要么被指示器反射，使得指示器在本來暗的圖像幀中表現(xiàn)為亮區(qū)域。例如，授予Akitt等人、2005年12月6日授權(quán)且轉(zhuǎn)讓給SMARITechnologies ULC 的美國專利No. 6，972，401公開了ー種帶照明的邊框，該邊框用于在諸如以上并入的美國專利No. 6，803，906中描述的觸摸系統(tǒng)中使用。帶照明的邊框在數(shù)字相機(jī)可見的觸摸表面上發(fā)射紅外或其它適當(dāng)?shù)妮椛?。結(jié)果，在數(shù)字相機(jī)的視場中不存在無源指示器的情況下，帶照明的邊框在捕獲的圖像中表現(xiàn)為連續(xù)的亮帶或“白”帯。當(dāng)無源指示器被帶入數(shù)字相機(jī)的視場中時(shí)，無源指示器阻擋發(fā)出的輻射并且在捕獲的圖像中表現(xiàn)為中斷亮帶或“白”帶的暗區(qū)域，這允許使用三角測(cè)量容易地確定指示器在捕獲的圖像中的存在情況并確定其位置。在采用照明源的交互輸入系統(tǒng)中，理想的是，在圖像幀捕獲期間只有照明源發(fā)射的照明被成像設(shè)備檢測(cè)到，使得可以清楚地識(shí)別所捕獲的圖像幀中的任何指示器。遺憾的是，在大多數(shù)環(huán)境中，在圖像幀捕獲期間，諸如陽光、由外部源發(fā)出的光、炫光等的有害光也被成像設(shè)備檢測(cè)到。這種有害光可對(duì)捕獲的圖像幀的質(zhì)量具有負(fù)面影響，這使得更難以識(shí)別捕獲的圖像幀中的指示器。因此期望改善。因此，本發(fā)明的目的是提供ー種具有提高的信噪比的新型交互輸入系統(tǒng)和新型圖像捕獲方法。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)ー個(gè)方面，提供了一種用于交互輸入系統(tǒng)的輸入面板，包括光學(xué)波導(dǎo)管；第 ー輻射源，該第一輻射源將輻射引導(dǎo)至所述光學(xué)波導(dǎo)管內(nèi)，所述輻射在所述光學(xué)波導(dǎo)管內(nèi)經(jīng)歷全內(nèi)反射；漫射層，該漫射層鄰近且位于光學(xué)波導(dǎo)管的ー側(cè)上，全內(nèi)反射的光響應(yīng)于漫射層上的指示器接觸而被抑制并逸出光學(xué)波導(dǎo)管；第二輻射源，該第二輻射源將輻射朝背對(duì)該ー側(cè)的光學(xué)波導(dǎo)管的另ー側(cè)引導(dǎo)；以及至少ー個(gè)成像設(shè)備，該至少一個(gè)成像設(shè)備具有察看光學(xué)波導(dǎo)管的視場并捕獲圖像幀，其中所述第一輻射源和第二輻射源連續(xù)接通和斷開，并且其中所述第一輻射源在所述第二輻射源接通時(shí)斷開，并且其中所述第一輻射源在所述第二輻射源斷開時(shí)接通。在一個(gè)實(shí)施例中，至少ー個(gè)成像設(shè)備的曝光時(shí)間被選擇為少于總圖像幀捕獲時(shí)間，并且其中第一照明源或第二照明源均被促使在縮短的曝光時(shí)間期間以更高的強(qiáng)度發(fā)出輻射。通過減少在縮短的曝光時(shí)間期間捕獲的環(huán)境或有害光的量，同時(shí)相對(duì)増加通過增加在縮短的曝光時(shí)間期間發(fā)出的輻射而捕獲的期望光的量，増加了信噪比，從而有利于改善指示器檢測(cè)。根據(jù)另ー個(gè)方面，提供了ー種交互輸入系統(tǒng)，包括至少ー個(gè)成像設(shè)備，該至少一
6個(gè)成像設(shè)備捕獲關(guān)注區(qū)域的圖像幀，其中所述至少一個(gè)成像設(shè)備的曝光時(shí)間少于總圖像幀捕獲時(shí)間；至少一個(gè)輻射源，該至少一個(gè)輻射源在曝光時(shí)間期間向所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)發(fā)出輻射；以及處理結(jié)構(gòu)，該處理結(jié)構(gòu)處理由所述至少一個(gè)成像設(shè)備捕獲的圖像以確定所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)任何指示器的存在。根據(jù)另ー個(gè)方面，提供了ー種向交互輸入系統(tǒng)內(nèi)輸入信息的方法，該交互輸入系統(tǒng)包括捕獲關(guān)注區(qū)域的圖像幀的至少ー個(gè)成像設(shè)備，該方法包括促使至少ー個(gè)成像設(shè)備的曝光時(shí)間少于總圖像幀捕獲時(shí)間；由至少ー個(gè)輻射源在曝光時(shí)間期間向所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)發(fā)出輻射；以及處理由至少ー個(gè)成像設(shè)備捕獲的圖像以確定在所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)任何指示器的存在。根據(jù)另ー個(gè)方面，提供了一種用于交互輸入系統(tǒng)的成像配件，包括至少ー個(gè)成像設(shè)備，該至少一個(gè)成像設(shè)備捕獲關(guān)注區(qū)域的圖像幀，其中所述至少一個(gè)成像設(shè)備的曝光時(shí)間少于總圖像幀捕獲時(shí)間；以及至少ー個(gè)輻射源，該至少一個(gè)輻射源基本上僅在曝光時(shí)間期間向所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)發(fā)出輻射。


現(xiàn)在將結(jié)合附圖更全面地描述實(shí)施例，在附圖中圖1是交互輸入系統(tǒng)的立體圖；圖2是圖1的交互輸入系統(tǒng)的前正視圖；圖3是形成圖1的交互輸入系統(tǒng)的一部分的圖像配件的框圖；圖4是形成圖1的交互輸入系統(tǒng)的一部分的數(shù)字信號(hào)處理器的框圖；圖5示出圖像傳感器和頂光源定時(shí)圖；圖6a是由圖3的成像配件在其視場內(nèi)不存在指示器的情況下捕獲的圖像幀；圖6b是由圖3的成像配件在其視場內(nèi)有指示器的情況下捕獲的圖像幀；圖7是交互輸入系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的立體圖；圖8是圖7的交互輸入系統(tǒng)的側(cè)剖視圖；圖9是形成圖7的交互輸入系統(tǒng)的一部分的臺(tái)面和觸摸面板的剖視圖；圖10是已被指示器接觸的圖9的觸摸面板的一部分的剖視圖；圖Ila和lib是由形成圖7的交互輸入系統(tǒng)的一部分的成像設(shè)備捕獲的圖像；圖12示出圖7的交互輸入系統(tǒng)的成像設(shè)備和頂光源定時(shí)圖；圖13示出圖7的交互輸入系統(tǒng)的替代操作的成像設(shè)備和頂光源定時(shí)圖；圖14示出圖7的交互輸入系統(tǒng)的又一個(gè)替代操作的成像設(shè)備和頂光源定時(shí)圖；圖15是交互輸入系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例的側(cè)剖視圖；圖16是形成圖15的交互輸入系統(tǒng)的一部分的臺(tái)面和觸摸面板的剖視圖；圖17是已被指示器接觸的圖16的觸摸面板的一部分的剖視圖；圖18示出圖15的交互輸入系統(tǒng)的成像設(shè)備和頂光源定時(shí)圖；以及圖19是交互輸入系統(tǒng)的再一個(gè)實(shí)施例的側(cè)正視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1和2，示出了允許用戶向應(yīng)用程序內(nèi)注入諸如數(shù)字墨水、鼠標(biāo)事件等的輸入的交互輸入系統(tǒng)，該系統(tǒng)一般用附圖標(biāo)記20表示。在該實(shí)施例中，交互輸入系統(tǒng)20 包括配件22，該配件22接合諸如等離子體電視、液晶顯示(LCD)設(shè)備、平板顯示設(shè)備、陰極射線管等的顯示單元(未示出)，并且圍繞顯示単元的顯示表面對(duì)。配件22采用機(jī)器視覺來檢測(cè)接近顯示表面M進(jìn)入關(guān)注區(qū)域內(nèi)的指示器，并且經(jīng)由通信線路觀與數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)単元沈進(jìn)行通信。通信線路觀可以串行總線、并行總線、通用串行總線(USB)、 以太網(wǎng)連接或其它適當(dāng)?shù)挠芯€連接來實(shí)現(xiàn)。替代地，配件22可通過使用諸如藍(lán)牙、WiFi、 ZigBee, ANT、IEEE 802. 15. 4、Z-Wave等的適當(dāng)無線協(xié)議的無線連接來與DSP單元洸進(jìn)行通信。DSP単元沈進(jìn)而經(jīng)由USB電纜32來與處理結(jié)構(gòu)進(jìn)行通信，在該實(shí)施例中與執(zhí)行ー個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序的通用計(jì)算設(shè)備30進(jìn)行通信。替代地，DSP単元沈可通過諸如并行總線、 RS-232連接、以太網(wǎng)連接、IEEE 1394連接等的另一有線連接來與計(jì)算設(shè)備30進(jìn)行通信，或可通過使用諸如藍(lán)牙、WiFi、ZigBee, ANT、IEEE 802. 15. 4、Z-Wave等的適當(dāng)無線協(xié)議的無線連接來與計(jì)算設(shè)備30進(jìn)行通信。計(jì)算設(shè)備30處理經(jīng)由DSP単元沈接收到的配件22的輸出，并且調(diào)整向顯示單元輸出的圖像數(shù)據(jù)，使得在顯示表面M上呈現(xiàn)的圖像反映指示器行為。以這種方式，配件22、DSP単元沈和計(jì)算設(shè)備30允許將接近顯示表面M的指示器行為記錄為書寫或繪制或用于控制由計(jì)算設(shè)備30執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行。配件22包括機(jī)械附接到顯示單元并且圍繞顯示表面M的框配件?？蚺浼ㄟ吙?，該邊框具有三個(gè)邊框分段40、42和44、四個(gè)角件46和ー個(gè)工具托盤分段48。邊框分段 40和42沿著顯示表面M的相対的側(cè)邊緣延伸，而邊框分段44沿著顯示表面M的上邊緣延伸。工具托盤分段48沿著顯示表面M的下邊緣延伸并且支撐ー個(gè)或多個(gè)筆工具P。鄰近顯示表面M的左上角和右上角的角件46將邊框分段40和42耦接到邊框分段44。鄰近顯示表面M的左下角和右下角的角件46將邊框分段40和42耦接到工具托盤分段48。在該實(shí)施例中，鄰近顯示表面M的左下角和右下角的角件46容納成像配件60，成像配件60 從不同的有利位置大體掃視整個(gè)顯示表面對(duì)。邊框分段40、42和44被定向使得它們的面向內(nèi)的表面被成像配件60看到。在該實(shí)施例中，每個(gè)邊框分段40、42和44面向內(nèi)的表面包括單個(gè)回射材料的縱向條或帯。為了最佳地利用回射材料的性質(zhì)，邊框分段40、42和44被定向使得它們的面向內(nèi)的表面在與顯示表面M的平面大體垂直的平面中延伸?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3，更好地圖示了成像配件60之一。如可以看出的，成像配件60包括成像設(shè)備或圖像傳感器70，諸如由Micron在型號(hào)No. MT9V022下制造的圖像傳感器，其配備了由Boowon在型號(hào)No. BW25B下制造的類型880nm透鏡。該透鏡在其上具有頂通過/可見光阻擋濾光器(未示出)，并且為圖像傳感器70提供了大約98度的視場，使得圖像傳感器70看到整個(gè)顯示表面對(duì)。圖像傳感器70連接到連接器72，連接器72經(jīng)由I2C串行總線來接納通信線路觀之一。圖像傳感器70也連接到存儲(chǔ)圖像傳感器校準(zhǔn)參數(shù)的電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM) 74，并且連接到時(shí)鐘(CLK)接收器76、串行化器78和電流控制模塊80。時(shí)鐘接收器76和串行化器78也連接到連接器72。電流控制模塊80也連接到紅外(IR)光源82并且還連接到電源84和連接器72，其中紅外(IR)光源82包括多個(gè)頂發(fā)光二極管(LED)和關(guān)聯(lián)的透鏡配件。時(shí)鐘接收器76和串行化器78使用低電壓差分信令(LVDQ來使得能夠通過便宜的電纜與DSP単元沈高速通信。時(shí)鐘接收器76從DSP単元沈接收定時(shí)信息，并且向圖像傳感器70提供時(shí)鐘信號(hào)，該時(shí)鐘信號(hào)確定圖像傳感器70捕獲和輸出圖像幀的速率，其中圖像幀捕獲速率的倒數(shù)被定義為總圖像幀捕獲時(shí)間。由圖像傳感器70輸出的每個(gè)圖像幀被串行化器78串行化，并且經(jīng)由連接器72和通信線路28輸出到DSP単元26?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4，更好地圖示了 DSP単元沈。如可以看出的，DSP単元沈包括諸如微處理器、微控制器、DSP、其它適當(dāng)?shù)奶幚斫Y(jié)構(gòu)等的控制器120，控制器120具有經(jīng)由解串行化器1 連接到連接器122和124的視頻端ロ VP?？刂破?20也經(jīng)由I2C串行總線開關(guān) 128連接到每個(gè)連接器122、124。I2C串行總線開關(guān)128連接到時(shí)鐘130和132，其中每個(gè)時(shí)鐘連接到連接器122、124中的相應(yīng)的ー個(gè)?？刂破?20與接納USB電纜32的USB連接器 140以及包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器142通信。時(shí)鐘130和132以及解串行化器1 類似地采用低電壓差分信令(LVDS)。通用計(jì)算設(shè)備30在該實(shí)施例中為個(gè)人計(jì)算機(jī)或其它適當(dāng)?shù)奶幚碓O(shè)備，其包括例如處理單元、系統(tǒng)存儲(chǔ)器(易失性和/或非易失性存儲(chǔ)器)、其它不可拆卸或可拆卸的存儲(chǔ)器(例如，硬磁盤驅(qū)動(dòng)器、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、DVD、閃速存儲(chǔ)器等)和系統(tǒng)總線，該系統(tǒng)總線將各種計(jì)算機(jī)組件耦接到處理單元。計(jì)算設(shè)備30也可包括使用以太網(wǎng)、WiFi和/或其它網(wǎng)絡(luò)格式的聯(lián)網(wǎng)能力，以使得能夠連接到共享或遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)器、ー個(gè)或多個(gè)聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)、 或其它聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。交互輸入系統(tǒng)20能夠檢測(cè)諸如用戶的手指、觸棒或其他適當(dāng)對(duì)象這樣的無源指示器以及有源筆工具P，它們接近顯示表面M并且在成像配件60的視場內(nèi)。為了討論方便，將描述當(dāng)無源指示器接近顯示表面M時(shí)的交互輸入系統(tǒng)20的操作。在操作期間，控制器120調(diào)節(jié)時(shí)鐘130和132以輸出時(shí)鐘信號(hào)，該時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)由通信線路觀被傳送到成像配件60。每個(gè)成像配件60的時(shí)鐘接收器76使用時(shí)鐘信號(hào)來設(shè)置關(guān)聯(lián)的圖像傳感器70的幀率?？刂破?20也通過I2C串行總線來向每個(gè)成像配件60的電流控制模塊80發(fā)信號(hào)。作為響應(yīng)，每個(gè)電流控制模塊80將頂光源82連接到電源84，使得每個(gè)頂光源82當(dāng)其關(guān)聯(lián)的圖像傳感器捕獲圖像幀時(shí)接通。如此前提及的，通常在圖像幀捕獲期間，每個(gè)圖像傳感器70拾取由其關(guān)聯(lián)的頂光源82發(fā)出并反射離開邊框分段40、42和44的有益光以及包括例如陽光、從外部源發(fā)出的光、由顯示單元發(fā)出的光、炫光等的有害光。如將理解的，該有害光干擾圖像幀處理并且可能導(dǎo)致“錯(cuò)誤的肯定”指示器檢測(cè)。在該實(shí)施例中，為了提高交互輸入系統(tǒng)20的信噪比而使用了照明/曝光平衡方案，如現(xiàn)在將描述的。為了減少由每個(gè)圖像傳感器70在圖像幀捕獲期間拾取的有害光的量，每個(gè)圖像傳感器70的曝光時(shí)間/曝光期被選擇為少于總圖像幀捕獲時(shí)間。如將理解的，雖然將圖像幀曝光時(shí)間選擇為少于總圖像幀捕獲時(shí)間減少了由每個(gè)圖像傳感器70在圖像幀捕獲期間拾取的有害光的量，但其也減少了由每個(gè)圖像傳感器70拾取的有益光的量。為了增加由每個(gè)圖像傳感器70在所選曝光期期間拾取的有益光的量，而不對(duì)應(yīng)地增加由圖像傳感器70 拾取的有害光的量，由控制器120調(diào)節(jié)電流控制模塊80，以與圖像傳感器70的所選曝光期同步地向頂光源82供電。頂光強(qiáng)度根據(jù)所供電的增加而增加。具體地講，每個(gè)圖像傳感器70的所選曝光期被設(shè)置為等于典型總圖像幀的大約百分之四十(40%)。因此，對(duì)于每個(gè)圖像傳感器70，在每個(gè)圖像幀期間，圖像傳感器70曝光等于總圖像幀的40%的時(shí)間，并且在圖像幀的剰余時(shí)間保持?jǐn)嚅_。在捕獲圖像幀期間，當(dāng)
9每個(gè)圖像傳感器70接通吋，其關(guān)聯(lián)的頂光源82也接通，而當(dāng)每個(gè)圖像傳感器70斷開時(shí)， 其關(guān)聯(lián)的頂光源斷開。圖5示出了圖像傳感器和頂光源定時(shí)圖。將頂光源82的操作與圖像傳感器70的所選曝光期同步使用來自圖像傳感器的“閃速”控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)，該控制信號(hào)施加到電流控制模塊80并且用于激活頂光源82。在所選曝光期期間，供應(yīng)到頂光源82的電流量増加，使得頂光源比在正常操作期間本來的更亮。正常電流是指制造商推薦的用于頂光源連續(xù)操作的電流(100%占空比或非脈沖)。為了實(shí)現(xiàn)光的脈沖的更高的電流要求，在電流控制模塊80內(nèi)的ー個(gè)或多個(gè)電容器中連續(xù)存儲(chǔ)電荷和再充電，并且一旦從圖像傳感器70接收到閃速控制信號(hào)，則將電荷釋放到光源。在電流控制模塊內(nèi)的脈沖被自動(dòng)地?cái)嚅_，以便防止光源在過長時(shí)間內(nèi)流過太多的電流。例如，可以考慮這樣的假想配置，其中當(dāng)電流保持恒定(占空比=1或100% )吋， 通過頂LED(發(fā)光二極管)光源的最大電流為100毫安(mA)；并且其中圖像傳感器70對(duì)于100幀/秒的幀率具有1毫秒的積分(曝光)時(shí)間。在該配置中的圖像傳感器將接收來自頂LED的輻射和環(huán)境光，導(dǎo)致S的基本信號(hào)電平和N的基本噪聲電平，使得信噪比(SNR)
為 S/N。然而，利用該配置，人們能夠根據(jù)制造商的推薦的用于頂LED的不連續(xù)或“脈沖式”操作的電流將頂LED的峰值電流増加至450mA，占空比為0. 1。根據(jù)制造商的規(guī)格，這將導(dǎo)致在積分時(shí)間期間光強(qiáng)度增加約四⑷倍，導(dǎo)致4S的信號(hào)電平。更具體地講，IR LED 的占空比可簡單地減小，因?yàn)閮H在圖像傳感器的曝光期間需要照明。利用該配置，由于在所有其它因素不變的情況下環(huán)境光將不會(huì)改變，所以SNR將增加4倍。進(jìn)ー步縮短圖像傳感器的積分(曝光)時(shí)間至0. 1毫秒會(huì)將頂LED占空比的要求降低至0.01，并且因此，根據(jù)制造商推薦的用于不連續(xù)操作的電流，IR LED可接收1.35A 的脈沖電流以產(chǎn)生基本水平十(10)倍的光強(qiáng)度。已減少90%的曝光將導(dǎo)致S的信號(hào)電平。 然而，在減少的曝光時(shí)間期間拾取的噪聲將因此而減少90%。因此，SNR將提高10倍。通常，作為頂光源82的亮度在曝光時(shí)間期間增加的結(jié)果，相關(guān)聯(lián)的圖像傳感器70 檢測(cè)到由頂光源發(fā)出的更多的照明(即更多有益光)和更少的有害光，從而增加信噪比并允許更穩(wěn)健和可靠的圖像幀處理。雖然過多且過長時(shí)間地増加頂光源的亮度可降低頂光源的壽命，但通過循環(huán)或脈動(dòng)頂LED的操作，滿足了關(guān)于脈沖處理能力的頂光源規(guī)格以便保持頂光源的壽命。將理解，不要求頂光源精確地僅在所選曝光期期間提供更高的輻射強(qiáng)度。例如， 頂光源可在比曝光期更長的時(shí)間內(nèi)脈動(dòng)。然而，由于僅在曝光期期間檢測(cè)到増加的輻射，所以為了頂光源的效率和壽命，曝光期和脈沖期優(yōu)選地緊密匹配。當(dāng)頂光源82接通吋，IR光源的LED使紅外照明充滿在顯示表面M上的關(guān)注區(qū)域，照在邊框分段40、42和44的回射帶上的紅外照明返回成像配件60。結(jié)果，在沒有指示器的情況下，每個(gè)成像配件60看到亮帶160，亮帶160在其長度上具有大致均勻的強(qiáng)度，如圖6a中所示。當(dāng)指示器接近顯示表面M并且與頂光源82相距足夠遠(yuǎn)時(shí)，指示器擋住由邊框分段40、42和44的回射帶反射的紅外照明。結(jié)果，指示器表現(xiàn)為在捕獲的圖像幀中中斷亮帶160的暗區(qū)域166，如圖6b中所示。如上所述，由每個(gè)成像配件60的圖像傳感器70輸出的每個(gè)圖像幀被傳送到DSP 単元26。當(dāng)DSP単元沈從成像配件60接收到圖像幀時(shí)，控制器120處理該圖像幀以檢測(cè)指示器在其中的存在，并且如果存在指示器，則使用熟知的三角測(cè)量以與上文并入的授予 Morrison等人的美國專利No. 6，803，906中描述的類似方式來計(jì)算指示器相對(duì)于顯示表面 M在(X，y)坐標(biāo)中的位置。然后，由控制器120經(jīng)由USB電纜32將所計(jì)算的指示器坐標(biāo)傳送到計(jì)算設(shè)備30。計(jì)算設(shè)備30進(jìn)而處理所接收到的指示器坐標(biāo)并在必要時(shí)更新提供給顯示單元的圖像輸出，使得在顯示表面M上呈現(xiàn)的圖像反映指示器行為。以這種方式，指示器與顯示表面M的交互可被記錄為書寫或繪制，或用于控制在計(jì)算設(shè)備30上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行。在以上實(shí)施例中，每個(gè)邊框分段40至44被示出為包括單個(gè)回射材料的條或帶。如果期望，則邊框分段可包括具有不同反射性質(zhì)的多個(gè)帶，例如回射和頂輻射吸收帶或反射和頂輻射吸收帶。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，框配件可采用其它配置。例如，配件22可包括其自身的面板以覆蓋顯示表面對(duì)。在這種情況下，優(yōu)選的是，配件22的面板由基本上透明的材料形成，使得透過面板可清晰地看到呈現(xiàn)在顯示表面M上的圖像。配件22當(dāng)然可與前或后投影設(shè)備一起使用，并且圍繞其上投射了計(jì)算機(jī)生成的圖像的基板。雖然將成像配件描述為由鄰近顯示表面M的下角的角件46所容納，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可將成像配件放置在相對(duì)于顯示表面的不同位置。而且，不要求工具托盤分段，并且可將工具托盤分段替換為邊框分段?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖7和8，示出了一種替代的交互輸入系統(tǒng)，該系統(tǒng)一般用附圖標(biāo)記210 表示。在該實(shí)施例中，交互輸入系統(tǒng)具有觸摸臺(tái)的形式。觸摸臺(tái)210包括安裝到機(jī)柜216頂部的臺(tái)面212。在該實(shí)施例中，機(jī)柜216安放在輪、小腳輪等218的頂部上，使得觸摸臺(tái)210 能夠容易地根據(jù)需要四處移動(dòng)。在臺(tái)面212中集成了具有基于受抑全內(nèi)反射(FTIR)的觸摸面板214形式的坐標(biāo)輸入設(shè)備，觸摸面板214使得能夠檢測(cè)和跟蹤接近觸摸面板的ー個(gè)或多個(gè)指示器，諸如手指、筆、手、觸棒或其它物體。機(jī)柜216支撐臺(tái)面212和觸摸面板214并且容納處理結(jié)構(gòu)220，處理結(jié)構(gòu)220執(zhí)行主機(jī)應(yīng)用和一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序。由處理結(jié)構(gòu)220生成的圖像數(shù)據(jù)顯示在觸摸面板214 上，以允許用戶經(jīng)由在觸摸面板214的顯示表面上的指示器接觸來與所顯示的圖像進(jìn)行交互。處理結(jié)構(gòu)220將指示器接觸解釋為對(duì)正在運(yùn)行的應(yīng)用程序的輸入，并且相應(yīng)地更新圖像數(shù)據(jù)，使得顯示在觸摸面板214的顯示表面上的圖像反映指示器行為。以這種方式，觸摸面板214和處理結(jié)構(gòu)220允許將與觸摸面板214的指示器交互記錄為手寫或繪制，或用于控制應(yīng)用程序的執(zhí)行。處理結(jié)構(gòu)220在該實(shí)施例中為計(jì)算機(jī)形式的通用計(jì)算設(shè)備。該計(jì)算機(jī)包括例如處理單元、系統(tǒng)存儲(chǔ)器(易失性和/或非易失性存儲(chǔ)器)、其它不可拆卸或可拆卸的存儲(chǔ)器 (硬磁盤驅(qū)動(dòng)器、RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、DVD、閃速存儲(chǔ)器等)和系統(tǒng)總線，該系統(tǒng)總線將各種計(jì)算機(jī)組件耦接到處理單元。在執(zhí)行由處理結(jié)構(gòu)運(yùn)行的主機(jī)軟件應(yīng)用程序/操作系統(tǒng)期間，在觸摸面板214的顯示表面上呈現(xiàn)包括畫布頁或調(diào)色板(即背景)的圖形用戶界面，畫布頁或調(diào)色板上顯示圖形小部件。在該實(shí)施例中，圖形用戶界面使得能夠經(jīng)由與觸摸面板214的顯示表面的指示器交互來輸入和操縱自由形狀或手寫墨對(duì)象和其它對(duì)象。機(jī)柜216也容納投影儀222和成像設(shè)備232。投影儀222旨在將圖像直接投射到觸摸面板214的底部表面上，該圖像可通過觸摸面板214從上方看到。成像設(shè)備232被類似地定向，使得其視場包圍觸摸面板214的底部表面。兩個(gè)紅外(IR)光源234(在本示例中是頂LED)容納在機(jī)柜216內(nèi)橫向間隔位置處，并且在60Hz下操作以照亮觸摸面板214 的底部表面。投影儀222和成像設(shè)備232分別連接到處理結(jié)構(gòu)220并由其管理。電源(未示出)向觸摸臺(tái)210的電子組件供電。電源可以是外部単元或者例如機(jī)柜216內(nèi)的通用電源， 以用于改善觸摸臺(tái)210的便攜性。機(jī)柜216完全包圍其內(nèi)容物，以便限制進(jìn)入機(jī)柜216的環(huán)境可見光和紅外光的水平，以改善信噪比性能。這樣做可以與用于管理在機(jī)柜216內(nèi)的熱量的各種技術(shù)競爭。觸摸面板214、投影儀222和處理結(jié)構(gòu)220都是熱源，并且這樣的熱量如果被包含在機(jī)柜216內(nèi)達(dá)到延長的時(shí)間段，則可能縮短組件的壽命，影響組件的性能， 并且產(chǎn)生可使觸摸臺(tái)210的光學(xué)組件變形的熱波。因此，機(jī)柜216容納熱管理設(shè)備(未示出)以在從機(jī)柜排出熱空氣的同時(shí)向機(jī)柜內(nèi)引入較冷的環(huán)境空氣。例如，該熱管理設(shè)備可以是在 2008 年 9 月 29 日提交的題為 “!"ouch Panel for an Interactive Input System, and Interactive System Incorporating the Touch Panel，，白勺J^t Sirotich 等人、轉(zhuǎn)ih 給本申請(qǐng)的受讓人加拿大Alberta的Calgary的SMART Technologies ULC的美國專利申請(qǐng)No. 12/240, 953中公開的類型，其全部內(nèi)容以引用方式并入本文中。如上所述，觸摸臺(tái)210的觸摸面板214基于受抑全內(nèi)反射(FTIR)的原理而操作。 圖9是臺(tái)面212和觸摸面板214的剖視圖。臺(tái)面212包括由塑料形成的框架320，用于支撐觸摸面板214。觸摸面板214包括根據(jù)該實(shí)施例為丙烯酸片材的光學(xué)波導(dǎo)管344。使用真空臺(tái)將彈性漫射層346或其它適當(dāng)?shù)牟牧鲜┘拥焦鈱W(xué)波導(dǎo)管344的上表面，以抑制起皺和保證齊平地安裝在光學(xué)波導(dǎo)管上，弾性擴(kuò)散層146在該實(shí)施例中為加拿大Ontario的Mount i^rest的Vintex Inc.制造的ー層V-CARE V-LITE 阻擋織物。漫射層346漫射由投影儀222投射到其上的可見光，使得所投射的圖像清晰地顯示在其上面。在光學(xué)波導(dǎo)管344的相對(duì)側(cè)上，具有平滑觸摸表面的透明保護(hù)層348覆蓋彈性漫射層346。在該實(shí)施例中，保護(hù)層348是聚碳酸酯材質(zhì)的薄片，其上施加了由美國Wisconsin 的New Berlin的Tekra Corporation制造的Mamot 材料的硬膜。雖然觸摸面板214可在沒有保護(hù)層；348的情況下起作用，但保護(hù)層348允許使用觸摸面板214，而沒有下面的漫射層346的不適當(dāng)?shù)淖兩?、荒磨或變皺，并且沒有用戶手指的不適當(dāng)磨損。此外，保護(hù)層348 向整個(gè)觸摸面板214提供耐磨損、耐刮傷和耐化學(xué)性，這有助于面板的長壽。包括一組頂發(fā)光二極管(LED)的頂光源342沿著光學(xué)波導(dǎo)層344的至少ー個(gè)側(cè)表面(進(jìn)入圖9中的頁面內(nèi))定位。每個(gè)頂LED在60Hz下操作，并且向光學(xué)波導(dǎo)層344 內(nèi)發(fā)射紅外光。在該實(shí)施例中，頂LED342沿其定位的側(cè)表面被火焰拋光，以有利于從頂 LED 342接收光。在頂LED和光學(xué)波導(dǎo)管344的側(cè)表面之間優(yōu)選地維持1_2毫米(mm)的氣隙，以便減少從頂LED 342向光學(xué)波導(dǎo)管344的熱傳遞，并且由此減輕在丙烯酸光學(xué)波導(dǎo)管344中的變形。反射帶343結(jié)合到光學(xué)波導(dǎo)管344的其它側(cè)表面，以將光反射回光學(xué)波導(dǎo)管344內(nèi)，從而用紅外照明使光學(xué)波導(dǎo)管344飽和。在操作中，在與光學(xué)波導(dǎo)管344的上下表面大致平行的方向上，將頂光源342發(fā)出的頂光經(jīng)由其火焰拋光的側(cè)表面引入光學(xué)波導(dǎo)管344中。頂光由于全內(nèi)反射(TIR)而不通過光學(xué)波導(dǎo)管344的上表面或下表面逸出，因?yàn)槠湓谏媳砻婧拖卤砻嫣幍娜肷浣遣蛔阋栽试S其逸出。到達(dá)光學(xué)波導(dǎo)管的其它側(cè)表面的頂光通常被其它側(cè)表面的反射帶343完全反射回光學(xué)波導(dǎo)管344內(nèi)。如圖10所示，當(dāng)用戶用指示器P接觸觸摸面板214的顯示表面吋，指示器P在保護(hù)層348上的壓カ將弾性漫射層346壓貼到光學(xué)波導(dǎo)管344上，使得在接觸點(diǎn)或“觸摸點(diǎn)” 的折射率改變。這種改變“抑制”了觸摸點(diǎn)的TIR，使得頂光從光學(xué)波導(dǎo)管344逸出。逸出的頂光從被指示器P按壓的漫射層346反射離開，局部向下散射通過光學(xué)波導(dǎo)管344，并通過其底部表面離開光學(xué)波導(dǎo)管344。當(dāng)指示器P在相應(yīng)觸摸點(diǎn)接觸觸摸面板214的顯示表面時(shí)，對(duì)于每個(gè)指示器P都會(huì)發(fā)生這種情況。當(dāng)每個(gè)觸摸點(diǎn)沿著觸摸面板214的顯示表面移動(dòng)時(shí)，發(fā)生彈性漫射層346緊貼光學(xué)波導(dǎo)管344的壓縮，并且因此頂光的逸出跟蹤觸摸點(diǎn)的移動(dòng)。在觸摸點(diǎn)移動(dòng)期間或一旦移除觸摸點(diǎn)，由于漫射層346的弾性，此前存在觸摸點(diǎn)的地方的漫射層346減壓，使得頂光再一次停止從光學(xué)波導(dǎo)管344逸出。同樣，IR光僅在ー個(gè)或多個(gè)觸摸點(diǎn)位置處從光學(xué)波導(dǎo)管344逸出，以允許在由成像設(shè)備232獲取的圖像幀中捕獲頂光。 以頂光源342和頂光源234的兩倍幀率操作的成像設(shè)備232與頂光源342和 IR光源234同步化，使得當(dāng)頂光源342接通而頂光源234斷開時(shí)，捕獲每個(gè)偶數(shù)圖像幀， 并且當(dāng)頂光源342斷開而頂光源234接通吋，捕獲每個(gè)奇數(shù)圖像幀。當(dāng)用如上所述ー個(gè)或多個(gè)指示器接觸觸摸面板214的顯示表面吋，由于逸出光學(xué)波導(dǎo)管344的頂光，由成像設(shè)備232捕獲的偶數(shù)圖像幀包括與相應(yīng)的觸摸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的ー個(gè)或多個(gè)亮點(diǎn)，這表明已經(jīng)發(fā)生了與觸摸面板的接觸。處理結(jié)構(gòu)220接收所捕獲的圖像幀并進(jìn)行圖像處理，以檢測(cè)在所捕獲的圖像中的一個(gè)或多個(gè)亮點(diǎn)的坐標(biāo)和特性，如2008年9月四日提交的題為“Method for Calibrating Interactive Input System Executing the Calibration Method，，白勺fe 予Holmgren等人的、轉(zhuǎn)讓給本專利申請(qǐng)的受讓人SMART Technologies ULC的美國專利申請(qǐng)No. 12/240, 963中描述的，其全部內(nèi)容以引用方式并入本文中。所檢測(cè)到的坐標(biāo)接著被映射以顯示提供給主機(jī)應(yīng)用的坐標(biāo)。主機(jī)應(yīng)用基于所接收到的觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)來跟蹤每個(gè)觸摸點(diǎn)，并且處理在圖像幀之間的連續(xù)性處理。更具體地，主機(jī)應(yīng)用從圖像幀接收觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)，并且基于觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)來確定是否注冊(cè)新觸摸點(diǎn)、修改現(xiàn)有觸摸點(diǎn)、或取消/刪除現(xiàn)有觸摸點(diǎn)。因此，主機(jī)應(yīng)用當(dāng)其接收到與現(xiàn)有觸摸點(diǎn)無關(guān)的觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)注冊(cè)用于表示新觸摸點(diǎn)的接觸向下(Contact Down) 事件，并且賦予新觸摸點(diǎn)唯一標(biāo)識(shí)符。如果觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)表征例如與現(xiàn)有觸摸點(diǎn)相距閾值距離的觸摸點(diǎn)，則可將該觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)視為與現(xiàn)有觸摸點(diǎn)無關(guān)。主機(jī)應(yīng)用當(dāng)其接收到與現(xiàn)有指示器相關(guān)的觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)注冊(cè)用于表示觸摸點(diǎn)的移動(dòng)的接觸移動(dòng)(Contact Move)事件，例如通過在現(xiàn)有觸摸點(diǎn)的閾值距離內(nèi)或與現(xiàn)有觸摸點(diǎn)重疊但具有不同焦點(diǎn)而與現(xiàn)有指示器相關(guān)。當(dāng)停止從隨后的圖像幀接收與現(xiàn)有觸摸點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)應(yīng)用當(dāng)停止從后續(xù)圖像幀接收可以與現(xiàn)有觸摸點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的觸摸點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)注冊(cè)接觸向上(Contact Up) 事件，該事件表示從觸摸面板214的顯示表面215移除觸摸點(diǎn)?；谟|摸點(diǎn)當(dāng)前所關(guān)聯(lián)的元素和/或觸摸點(diǎn)的當(dāng)前位置，接觸向下、接觸移動(dòng)和接觸向上事件被傳遞到用戶界面的相應(yīng)元素，諸如圖形對(duì)象、小部件或背景/畫布。如上所述，當(dāng)頂光源234接通而頂光源342斷開而導(dǎo)致從下面照亮臺(tái)面吋，捕獲由成像設(shè)備232捕獲的奇數(shù)圖像幀。結(jié)果，這些圖像幀包括從靠近或接觸臺(tái)面的指示器反射的光，如圖Ila和lib所示。在捕獲的圖像幀中，較靠近臺(tái)面的物體將比較遠(yuǎn)離臺(tái)面的物體看起來更亮。處理結(jié)構(gòu)220接收所捕獲的奇數(shù)圖像幀并且使用污點(diǎn)檢測(cè)或目標(biāo)識(shí)別來進(jìn)行圖像處理，以確定每個(gè)物體相對(duì)于臺(tái)面的位置并確定每個(gè)物體的形狀。來自頂光源234 的直接照明也使得能夠通過處理由成像設(shè)備232捕獲的圖像幀來識(shí)別觸摸表面上方載有諸如可讀取的條形碼的標(biāo)記的物體。此外，在由于一部分漫射層在與其接觸的指示器被移除之后較慢地減壓而存在拖尾假象(tracing artifact)的情況下，可比較奇數(shù)圖像幀和偶數(shù)圖像幀，以便濾除拖尾假象并弄清實(shí)際當(dāng)前觸摸點(diǎn)的位置。類似于此前的實(shí)施例，為了減少由成像設(shè)備232在圖像幀捕獲期間拾取的有害光的量，成像設(shè)備的曝光時(shí)間被選擇為少于總圖像幀捕獲時(shí)間，并且供應(yīng)給頂光源234和342 的電流與所選曝光期同步增加。結(jié)果，在圖像幀捕獲期間，在成像設(shè)備232的曝光期內(nèi)，頂光源234或頂光源342中為當(dāng)前圖像幀操作的那ー個(gè)發(fā)出增加的照明，使得更多的有益照明和更少的有害照明被成像設(shè)備捕獲，從而增加信噪比水平。圖12示出了用于實(shí)現(xiàn)該操作的成像設(shè)備和頂光源的定時(shí)圖。在替代實(shí)施例中，與頂光源在60Hz下操作不同JR光源在30Hz下操作。在這種情況下，成像設(shè)備232仍然以相同幀率來捕獲圖像幀。結(jié)果，對(duì)于捕獲的每對(duì)連續(xù)的奇數(shù)圖像幀，ー個(gè)奇數(shù)圖像幀在頂光源接通時(shí)被捕獲，并且ー個(gè)奇數(shù)圖像幀在頂光源斷開時(shí)被捕獲。在使用污點(diǎn)檢測(cè)和目標(biāo)識(shí)別處理圖像幀之前，首先通過將兩個(gè)奇數(shù)圖像幀相減形成差圖像幀，以消除環(huán)境光的影響。然后使用污點(diǎn)檢測(cè)和目標(biāo)識(shí)別來處理所得到的差圖像幀，以確定每個(gè)物體相對(duì)于臺(tái)面的位置并確定每個(gè)物體的形狀。圖13示出了交互輸入系統(tǒng)的替代操作的定時(shí)圖。在該實(shí)施例中，成像設(shè)備與頂光源342以相同速率同步捕獲圖像幀。當(dāng)處理結(jié)構(gòu)220檢測(cè)到其想要通過處理在頂光源 342接通時(shí)捕獲的圖像幀而識(shí)別的ー個(gè)或多個(gè)物體吋，正常圖像捕獲過程被中斷兩個(gè)圖像幀(幀n+3和n+4)。在此期間JR光源342保持?jǐn)嚅_，并且在頂光源234斷開時(shí)捕獲這兩個(gè)圖像幀中的一個(gè)圖像幀，而在頂光源234接通時(shí)捕獲另ー個(gè)圖像幀。因此，通過由光源 234從物體下面直接照明來捕獲該ー個(gè)或多個(gè)物體，并且該ー個(gè)或多個(gè)物體可與用非直接照明捕獲的背景圖像中的特征區(qū)別開。交互輸入系統(tǒng)接著恢復(fù)其正常操作。圖14示出了交互輸入系統(tǒng)的替代操作的定時(shí)圖。在該實(shí)施例中，成像設(shè)備的幀率增加至MOHz，而IR光源234和342的頻率保持在60Hz。在每個(gè)IR光源234和342操作期間的照明期被設(shè)置為相等的1/240HZ = 4. 167毫秒。在此照明期期間，驅(qū)動(dòng)頂光源的電流増加至正常電流的4倍，以如上所述進(jìn)ー步提高SNR，但要求更復(fù)雜的成像設(shè)備?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖15至17，示出了與圖7至10中類似的交互輸入系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例。 在該實(shí)施例中，機(jī)柜216容納兩個(gè)成像設(shè)備ぬ加和M2b。每個(gè)成像設(shè)備被定位在投影儀 222的相對(duì)側(cè)上。觸摸面板與圖7至10中的類似，不同的是在漫射層346和保護(hù)層348之間設(shè)置有頂反射膜450。在該實(shí)施例中，保護(hù)層348是由美國Wisconsin的New Berlin的 Tekra Corporation制造的"Terrapin系列材料中的光學(xué)膜涂層。在該實(shí)施例中，頂反射膜450包含稱為近紅外(NIR)反射膜的少量透明頂反射材料。來自頂反射膜450上方并到達(dá)透明頂反射材料的一些環(huán)境頂光反射離開該材料，并且因此不到達(dá)成像設(shè)備23 和 232b。相似地，在觸摸點(diǎn)從光學(xué)波導(dǎo)管344逸出并到達(dá)光學(xué)波導(dǎo)管344上方的頂反射膜中
14的IR反射材料的頂光將反射離開該材料并向下朝向成像設(shè)備，而不會(huì)消失在環(huán)境中。與圖7至10的實(shí)施例不同，不是使用用于彈性漫射層346的織物材料，而是使用由美國^idiana的Warsaw的Da-Lite Screen Company制造的平板投影乙烯基屏幕材料(flat projectionvinyl screen material)來制造比織物材料更清晰的投影顯示圖像，因?yàn)槠渚哂邢啾瓤椢锊牧细纳频耐干涮匦?。成像設(shè)備23 在其透鏡上有頂濾波器，以便僅通過第一波長的頂照明。頂LED342向光學(xué)波導(dǎo)管344內(nèi)發(fā)出該第一波長的紅外輻射。頂反射膜450阻擋該第一波長的環(huán)境頂照明，并且因此允許成像設(shè)備23 僅拾取由頂LED 342發(fā)出的光，從而顯著減少環(huán)境光(背景噪聲)。成像設(shè)備232b在其透鏡上有頂濾波器，以便僅通過與第一波長不同的第二波長的頂照明。頂光源234發(fā)出第二波長的紅外輻射。這允許成像設(shè)備232b檢測(cè)僅由頂光源234發(fā)出的光，同時(shí)第二波長的任何環(huán)境光都進(jìn)入機(jī)柜216內(nèi)。圖18示出了圖15至17的交互輸入系統(tǒng)的成像設(shè)備和頂光源定時(shí)圖。可以看出，成像設(shè)備23 的曝光時(shí)間與成像設(shè)備232b的曝光時(shí)間相反，使得成像設(shè)備23 當(dāng)頂光源342接通而頂光源234斷開時(shí)曝光。相似地，成像設(shè)備232b當(dāng)頂光源342斷開時(shí)曝光，并且也當(dāng)頂光源234接通和斷開時(shí)都曝光。因此，成像設(shè)備232b捕獲背景以及觸摸表面上或附近的直接照明指示器或物體的圖像幀，這些圖像幀可被處理以移除背景特征，從而正確地識(shí)別觸摸表面上面或附近反射來自頂光源234的頂光的物體的位置。在該實(shí)施例中，正確識(shí)別物體包括在拖尾假象和實(shí)際觸摸點(diǎn)之間進(jìn)行區(qū)分。例如，在指示器抬起或從此前的觸摸點(diǎn)移走之后，平板乙烯基屏幕投影材料可以不像織物材料那樣快速地從光學(xué)波導(dǎo)管344減壓。由于這個(gè)原因，頂光往往會(huì)從光學(xué)波導(dǎo)管344逸出，反射離開頂反射膜450，并且向下朝向成像設(shè)備23h、232b。雖然投影材料會(huì)最終減壓，但其比起織物材料相對(duì)不愿意這樣做，這會(huì)留下被成像設(shè)備23 捕獲的明顯的拖尾假象或條痕。因此，為了濾除拖尾假象以便正確定位指示器，將由成像設(shè)備23 捕獲的FIlR圖像與由成像設(shè)備232b捕獲的直接照明圖像比較，并且識(shí)別和移除拖尾假象。臺(tái)面212可由任何剛性、半剛性材料或剛性材料和延展性材料的組合制成，諸如塑料、樹脂、木材或木制品、金屬、或其它適當(dāng)?shù)囊环N或多種材料。例如，臺(tái)面212可由塑料制成，并且涂以諸如閉孔氯丁橡膠的延展性材料。該組合將提供剛性，同時(shí)為用戶提供緩沖表面。在替代實(shí)施例中，處理結(jié)構(gòu)220可位于機(jī)柜216外部，并且可經(jīng)由諸如以太網(wǎng)、RS-232或USB等的有線連接和/或諸如BluetoothTM或WiFi等的無線連接與觸摸臺(tái)210的其它組件通信。還應(yīng)理解，光學(xué)波導(dǎo)管344可由除丙烯酸樹脂之外的透明或半透明材料形成，諸如玻璃。如果期望，則代替將投影儀和/或一個(gè)或多個(gè)成像設(shè)備取向成使它們直接在光學(xué)波導(dǎo)管344的底部表面上對(duì)準(zhǔn)，如果期望，則投影和/或一個(gè)或多個(gè)成像設(shè)備的取向可更改，并且使用一個(gè)或多個(gè)反射表面在光學(xué)波導(dǎo)管的底部表面上對(duì)準(zhǔn)投影儀和/或成像設(shè)備。雖然已描述了大致平面的觸摸面板214，但將理解，以上闡述的原理可應(yīng)用于產(chǎn)生非平面觸摸面板或具有多個(gè)相交平面或小平面的觸摸面板，在這些平面或小平面處，通過壓縮抵靠并順著光學(xué)波導(dǎo)層的表面輪廓的彈性漫射層，非平面或多平面光學(xué)波導(dǎo)層的全內(nèi)反射受到抑制。非平面形狀的實(shí)例包括弧形、半圓形、或其它規(guī)則或不規(guī)則形狀?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖19，示出了交互輸入系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例，該系統(tǒng)一般用附圖標(biāo)記420表示。在該實(shí)施例中，交互輸入系統(tǒng)包括安裝在壁或其它適當(dāng)表面上的白板422。投影儀似4與白板422間隔開，并且投射顯示在白板前表面上的圖像。成像設(shè)備似6被定位在投影儀似4上方，并且被取向成其視場包圍白板的前表面。發(fā)出脈沖輻射的光筆或激光指示器430被用來與白板的前表面交互。當(dāng)成像設(shè)備似6捕獲白板422的前表面的圖像幀并且指示器430用來與白板422交互時(shí)，由成像設(shè)備似6捕獲的圖像幀包括與由指示器430發(fā)出的脈沖輻射相對(duì)應(yīng)的輝點(diǎn)。與成像設(shè)備似6通信的處理器432處理圖像幀，以確定輝點(diǎn)的坐標(biāo)并且在必要時(shí)使用該坐標(biāo)更新提供給投影儀424的圖像數(shù)據(jù)。指示器430通過無線通信信道(例如藍(lán)牙等)與成像設(shè)備似6通信，以將發(fā)出的輻射脈沖的定時(shí)同步化至成像設(shè)備426的曝光時(shí)間。以這種方式，采用了與此前的實(shí)施例中類似的照明/曝光方案。有利地，為指示器430的光源供電的脈沖的電流水平可增加至高于用于非脈沖或恒定操作的指示器430的光源的最大電流水平。將脈沖同步化至成像設(shè)備426的縮短的曝光時(shí)間減少了捕獲的環(huán)境光的量，但不減少捕獲的信號(hào)光的量，從而相比非脈沖操作增加了 SNR。雖然已參考具體的交互輸入系統(tǒng)描述了照明/曝光平衡方案，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可在采用成像設(shè)備和照明源的其它交互輸入系統(tǒng)中采用該照明/曝光平衡方案。此外，雖然照明/曝光平衡方案已被描述為使成像設(shè)備向光源發(fā)信號(hào)以在成像設(shè)備曝光期間發(fā)出輻射脈沖，但這樣的替代形式是可能的，其中成像設(shè)備被預(yù)配置為與光源脈沖同步，使得不要求連續(xù)發(fā)信號(hào)，或者其中由外部控制器向成像設(shè)備發(fā)信號(hào)以曝光，并且向光源發(fā)信號(hào)以與曝光同時(shí)地發(fā)出輻射?？梢詷?gòu)想其它替代形式。在上述實(shí)施例中，光源被描述為以由高于正常電流的電流確定的增加的強(qiáng)度來發(fā)出輻射。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，在替代實(shí)施例中，光源可由正常電流驅(qū)動(dòng)，在這種情況下，將光源與具有比總圖像捕獲時(shí)間短的曝光時(shí)間的成像設(shè)備一起使用以獲得提高的信噪比。雖然已經(jīng)參考附圖描述了實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在不脫離由所附權(quán)利要求限定的其精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行變型和修改。
權(quán)利要求
1.一種用于交互輸入系統(tǒng)的輸入面板，包括光學(xué)波導(dǎo)管；第一輻射源，所述第一輻射源將輻射引導(dǎo)至所述光學(xué)波導(dǎo)管內(nèi)，所述輻射在所述光學(xué)波導(dǎo)管內(nèi)經(jīng)歷全內(nèi)反射；漫射層，所述漫射層鄰近且位于所述光學(xué)波導(dǎo)管的ー側(cè)上，全內(nèi)反射的光響應(yīng)于所述漫射層上的指示器接觸而被抑制并逸出所述光學(xué)波導(dǎo)管；第二輻射源，所述第二輻射源將輻射朝背對(duì)所述ー側(cè)的所述光學(xué)波導(dǎo)管的另ー側(cè)引導(dǎo)；以及至少ー個(gè)成像設(shè)備，所述至少ー個(gè)成像設(shè)備具有察看所述光學(xué)波導(dǎo)管的視場并捕獲圖像幀，其中所述第一輻射源和第二輻射源連續(xù)接通和斷開，并且其中所述第一輻射源當(dāng)所述第二輻射源接通時(shí)斷開，并且其中所述第一輻射源當(dāng)所述第二輻射源斷開時(shí)接通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入面板，其中所述至少一個(gè)成像設(shè)備被定時(shí)為當(dāng)所述第一輻射源接通時(shí)捕獲圖像幀，并且被定時(shí)為當(dāng)所述第一輻射源斷開時(shí)捕獲圖像幀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入面板，其中所述至少一個(gè)成像設(shè)備中的第一成像設(shè)備被定時(shí)為當(dāng)所述第一輻射源接通時(shí)捕獲圖像幀，并且所述至少一個(gè)成像設(shè)備中的第二成像設(shè)備被定時(shí)為當(dāng)所述第二輻射源接通時(shí)捕獲圖像幀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸入面板，其中所述至少一個(gè)成像設(shè)備中的所述第二成像設(shè)備被定時(shí)為當(dāng)所述第一輻射源和所述第二輻射源都斷開時(shí)也捕獲圖像幀。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸入面板，進(jìn)ー步包括處理結(jié)構(gòu)，所述處理結(jié)構(gòu)處理由所述至少ー個(gè)成像設(shè)備捕獲的所述圖像幀以識(shí)別在所述輸入面板上的觸摸輸入的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸入面板，進(jìn)ー步包括投影儀，所述投影儀從所述處理結(jié)構(gòu)接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)并投射圖像以用于呈現(xiàn)在顯示表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入面板，其中所述至少ー個(gè)成像設(shè)備的所述曝光時(shí)間短于總圖像幀捕獲時(shí)間，并且其中所述第一輻射源或者所述第二輻射源被促使在所述曝光時(shí)間期間發(fā)出輻射。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入面板，其中所述第一輻射源和第二輻射源包括紅外光發(fā)光二極管。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸入面板，其中所述第一輻射源與所述第一成像設(shè)備相關(guān)聯(lián)并且在所述第一成像設(shè)備的所述曝光時(shí)間期間發(fā)出輻射脈沖，并且其中所述第二輻射源與所述第二成像設(shè)備相關(guān)聯(lián)并且在所述第二成像設(shè)備的所述曝光時(shí)間期間發(fā)出輻射脈沖。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入面板，其中柔性層為緊貼所述光學(xué)波導(dǎo)管的織物材料， 所述柔性層當(dāng)受壓時(shí)抑制所述光學(xué)波導(dǎo)管內(nèi)的輻射的所述全內(nèi)反射，并且從而導(dǎo)致所述光學(xué)波導(dǎo)管內(nèi)的輻射逸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入面板，其中所述漫射層由投影屏幕材料形成。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸入面板，進(jìn)ー步包括在所述漫射層上方的紅外反射膜。
13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸入面板，其中所述第一輻射源發(fā)出第一波長的輻射，并且所述第二輻射源發(fā)出與所述第一波長不同的第二波長的輻射。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輸入面板，其中所述至少一個(gè)成像設(shè)備中的所述第一成像設(shè)備僅捕獲所述第一波長的輻射，并且所述至少一個(gè)成像設(shè)備中的所述第二成像設(shè)備僅捕獲所述第二波長的輻射。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輸入面板，其中所述處理結(jié)構(gòu)將由所述至少ー個(gè)成像設(shè)備中的所述第一成像設(shè)備捕獲的圖像與由所述至少一個(gè)成像設(shè)備中的所述第二成像設(shè)備捕獲的圖像相比較，以從在關(guān)注區(qū)域內(nèi)的觸摸點(diǎn)濾除拖尾假象，從而在所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)正確地定位ー個(gè)或多個(gè)指示器。
16.ー種交互輸入系統(tǒng)，包括至少ー個(gè)成像設(shè)備，所述至少一個(gè)成像設(shè)備捕獲關(guān)注區(qū)域的圖像幀，其中所述至少一個(gè)成像設(shè)備的曝光時(shí)間少于總圖像幀捕獲時(shí)間；至少ー個(gè)輻射源，所述至少一個(gè)輻射源在所述曝光時(shí)間期間向所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)發(fā)出輻射；以及處理結(jié)構(gòu)，所述處理結(jié)構(gòu)處理由所述至少一個(gè)成像設(shè)備捕獲的圖像以確定在所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)任何指示器的存在。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述至少ー個(gè)成像設(shè)備的所述曝光時(shí)間是所述總圖像幀捕獲時(shí)間的40%。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)輻射源至少包括第一輻射源和第二輻射源，并且其中所述至少ー個(gè)成像設(shè)備至少包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備O
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述第一輻射源與所述第一成像設(shè)備相關(guān)聯(lián)并且在所述第一成像設(shè)備的所述曝光時(shí)間期間發(fā)出輻射脈沖，并且其中所述第二輻射源與所述第二成像設(shè)備相關(guān)聯(lián)并且在所述第二成像設(shè)備的所述曝光時(shí)間期間發(fā)出輻射脈沖。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述處理結(jié)構(gòu)基于由所述第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備捕獲的圖像利用三角測(cè)量來對(duì)所述ー個(gè)或多個(gè)指示器的位置進(jìn)行三角測(cè)量。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述第一輻射源和第二輻射源各自包括電流控制模塊，所述電流控制模塊從相關(guān)聯(lián)的第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備中相應(yīng)的成像設(shè)備接收控制信號(hào)以在相應(yīng)曝光時(shí)間期間發(fā)出輻射。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的交互輸入系統(tǒng)，進(jìn)一歩包括投影儀，所述投影儀從所述處理結(jié)構(gòu)接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)并投射圖像以用于呈現(xiàn)在顯示表面上。
23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的交互輸入系統(tǒng)，進(jìn)一歩包括與所述關(guān)注區(qū)域相關(guān)聯(lián)的ー個(gè)或多個(gè)反射邊框分段，以用于將由所述至少一個(gè)輻射源發(fā)出的輻射反射回所述至少ー個(gè)成像設(shè)備。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述處理結(jié)構(gòu)基于檢測(cè)反射的輻射在捕獲的圖像中的阻擋來檢測(cè)在所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)指示器的存在。
25.根據(jù)權(quán)利要求16所述的交互輸入系統(tǒng)，其中所述處理結(jié)構(gòu)基于檢測(cè)與由一個(gè)或多個(gè)指示器發(fā)出的脈沖輻射相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)輝點(diǎn)來檢測(cè)在所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)所述ー個(gè)或多個(gè)指示器的存在。
26.ー種向交互輸入系統(tǒng)中輸入信息的方法，所述交互輸入系統(tǒng)包括捕獲關(guān)注區(qū)域的圖像幀的至少ー個(gè)成像設(shè)備，所述方法包括促使所述至少一個(gè)成像設(shè)備將其曝光時(shí)間建立為少于總圖像幀捕獲時(shí)間；在所述曝光時(shí)間期間從至少ー個(gè)輻射源向所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)發(fā)出輻射；以及處理由所述至少一個(gè)成像設(shè)備捕獲的圖像以確定在所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)任何指示器的存在。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的方法，其中所述至少ー個(gè)成像設(shè)備向所述至少一個(gè)輻射源發(fā)信號(hào)以在所述曝光時(shí)間期間發(fā)出其輻射。
28.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的方法，其中所述至少一個(gè)輻射源中的第一輻射源與所述至少ー個(gè)成像設(shè)備中的第一成像設(shè)備相關(guān)聯(lián)，并且所述至少一個(gè)輻射源中的第二輻射源與所述至少一個(gè)成像設(shè)備中的第二成像設(shè)備相關(guān)聯(lián)，其中所述第一輻射源在所述第一成像設(shè)備的所述曝光時(shí)間期間發(fā)出輻射脈沖，并且所述第二輻射源在所述第二成像設(shè)備的所述曝光時(shí)間期間發(fā)出輻射脈沖。
29.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的方法，其中所述第一照明源發(fā)出第一波長的輻射脈沖，并且所述第二照明源發(fā)出與所述第一波長不同的第二波長的輻射脈沖。
30.根據(jù)權(quán)利要求四所述的方法，其中所述至少一個(gè)成像設(shè)備中的所述第一成像設(shè)備僅捕獲所述第一波長的輻射，并且所述至少一個(gè)成像設(shè)備中的所述第二成像設(shè)備僅捕獲所述第二波長的輻射。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，進(jìn)ー步包括將由所述至少一個(gè)成像設(shè)備中的所述第一成像設(shè)備捕獲的圖像與由所述至少ー個(gè)成像設(shè)備中的所述第二成像設(shè)備捕獲的圖像相比較，以從在所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)的觸摸點(diǎn)濾除拖尾假象，從而在所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)正確地定位ー個(gè)或多個(gè)指示器。
32.一種用于交互輸入系統(tǒng)的成像配件，包括至少ー個(gè)成像設(shè)備，所述至少一個(gè)成像設(shè)備捕獲關(guān)注區(qū)域的圖像幀，其中所述至少一個(gè)成像設(shè)備的所述曝光時(shí)間少于總圖像幀捕獲時(shí)間；以及至少ー個(gè)輻射源，所述至少一個(gè)輻射源基本上僅在所述曝光時(shí)間期間向所述關(guān)注區(qū)域內(nèi)發(fā)出輻射。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的成像配件，其中所述至少一個(gè)成像設(shè)備的所述曝光時(shí)間是所述總圖像幀捕獲時(shí)間的40%。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的成像配件，其中所述至少一個(gè)輻射源至少包括第一輻射源和第二輻射源，并且其中所述至少ー個(gè)成像設(shè)備至少包括第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的成像配件，其中所述第一輻射源與所述第一成像設(shè)備相關(guān)聯(lián)并且在所述第一成像設(shè)備的所述曝光時(shí)間期間發(fā)出輻射脈沖，并且其中所述第二輻射源與所述第二成像設(shè)備相關(guān)聯(lián)并且在所述第二成像設(shè)備的所述曝光時(shí)間期間發(fā)出輻射脈沖。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的成像配件，其中所述第一輻射源和第二輻射源各自包括電流控制模塊，所述電流控制模塊從相關(guān)聯(lián)的第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備中相應(yīng)的成像設(shè)備接收控制信號(hào)以在相應(yīng)曝光時(shí)間期間發(fā)出輻射。
全文摘要
一種用于交互輸入系統(tǒng)的輸入面板，包括光學(xué)波導(dǎo)管；第一輻射源，該第一輻射源將輻射引導(dǎo)至所述光學(xué)波導(dǎo)管內(nèi)，所述輻射在所述光學(xué)波導(dǎo)管內(nèi)經(jīng)歷全內(nèi)反射；漫射層，該漫射層鄰近且位于光學(xué)波導(dǎo)管的一側(cè)上，全內(nèi)反射的光響應(yīng)于漫射層上的指示器接觸而被抑制并逸出光學(xué)波導(dǎo)管；第二輻射源，該第二輻射源將輻射朝背對(duì)該一側(cè)的光學(xué)波導(dǎo)管的另一側(cè)引導(dǎo)；以及至少一個(gè)成像設(shè)備，該至少一個(gè)成像設(shè)備具有察看光學(xué)波導(dǎo)管的視場并捕獲圖像幀，其中所述第一輻射源和第二輻射源連續(xù)接通和斷開，并且其中所述第一輻射源當(dāng)所述第二輻射源接通時(shí)斷開，并且其中所述第一輻射源當(dāng)所述第二輻射源斷開時(shí)接通。
文檔編號(hào)G06F3/042GK102597935SQ201080048929
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月1日
發(fā)明者吉拉爾德·莫里森, 埃里克·本納, 杰米·鄧卡夫, 查爾斯·翁格, 格蘭特·麥克吉布尼, 特雷弗·阿科特, 艾德·蔡 申請(qǐng)人:智能技術(shù)無限責(zé)任公司