專利名稱：便攜式設(shè)備與圖像的打印方法，該便攜式設(shè)備的記錄介質(zhì)、筆以及基準(zhǔn)點(diǎn)的制作方法
便攜式設(shè)備與圖像的打印方法，該便攜式設(shè)備的記錄介質(zhì)、筆以及基準(zhǔn)本發(fā)明涉及一種便攜式設(shè)備以及在一材料基板上提供的一打印區(qū)域中打印圖像的方法。本發(fā)明更涉及用于實(shí)現(xiàn)該打印方法的ー個(gè)數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)、筆以及一基準(zhǔn)點(diǎn)。本發(fā)明特別涉及“無接觸”打印設(shè)備，也就是說，設(shè)備中的打印頭不直接與其上產(chǎn)生打印的基板有物理接觸。打印設(shè)備包括-至少ー個(gè)筆，此筆配備有在打印區(qū)域中可手動(dòng)定位的打印頭，-一測量單元，用于測量打印頭的位置，-一控制單元，用于控制打印頭且適合于控制該基板上的一預(yù)定義圖像點(diǎn)的打印。舉例而言，這種設(shè)備在美國專利申請US 5 861 877中有披露。在此第一所知的設(shè)備中，筆的位置使用加速度計(jì)或ー類似位置傳感器測量。因此，筆的位置測量相對于它的出發(fā)點(diǎn)被測量。為了正確地打印圖像，這意味著，筆的出發(fā)點(diǎn)關(guān)于其上待打印圖像的基板正確的定位。手動(dòng)執(zhí)行此操作被證明是乏味的。此外，一旦打印過程已經(jīng)開始，它必須繼續(xù)完成。這是因?yàn)槿绻麤]有完成圖像的打印時(shí)筆從基板撤回，則此打印只能通過將筆非常精確地定位干與先前使用的出發(fā)點(diǎn)相同的出發(fā)點(diǎn)再繼續(xù)。不可能在打印區(qū)域的任何點(diǎn)恢復(fù)此圖像的打印。與此第一設(shè)備并列，美國專利申請US 6 808 330已經(jīng)提出一第二打印設(shè)備，第二打印設(shè)備中筆的位置通過納入基板內(nèi)部的位置標(biāo)簽測量。當(dāng)筆經(jīng)過這些標(biāo)簽之ー時(shí)，筆會讀取它，以確定其相對于基板的位置。然而，第二設(shè)備不能夠用以在缺乏位置標(biāo)簽的任何基板上打印圖像。其他的打印設(shè)備，類似在專利申請DE 10 2005 003 333或WO 2004/015980中描述的一祥，使用標(biāo)記以檢測筆的位置。然而，這些設(shè)備不允許在基板上真正的“無接觸”打印。舉例而言，它們不能夠用以在通過與筆的一部分簡單的實(shí)體接觸可變形或破裂的柔性或易碎基板上打印圖像。此外，這些設(shè)備中沒有提供任何裝置，以避免不正確的打印距離。本發(fā)明的目的之一在于彌補(bǔ)至少ー個(gè)這些缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明涉及一便攜式打印設(shè)備，其中-該設(shè)備包括至少ー個(gè)可去除的基準(zhǔn)點(diǎn)，這些基準(zhǔn)點(diǎn)手動(dòng)定位于基板上且按照獨(dú)立于此基板上的基準(zhǔn)點(diǎn)位置的預(yù)定義關(guān)系，與待打印的圖像的ー對應(yīng)點(diǎn)相聯(lián)系，-測量單元適合于測量打印頭關(guān)于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，-控制單元適合于根據(jù)以下確定待打印的圖像點(diǎn) 打印頭相對于基準(zhǔn)點(diǎn)實(shí)際測量的位置，以及 一圖像點(diǎn)與此基準(zhǔn)點(diǎn)相聯(lián)系的預(yù)定義關(guān)系，以及-控制單元適合于從打印頭的位置的測量確定筆和基板之間的距離以及防止如果此距離大于一預(yù)定閾值時(shí)，防止在基板上打印此圖像?；迳现辽侃`個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的定位以及筆相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置測量用以在與此基準(zhǔn)點(diǎn)一體的參考系中定位筆。因此，測量的位置獨(dú)立于筆的出發(fā)點(diǎn)。因此，在上述設(shè)備中，不必要在一精確的出發(fā)點(diǎn)上定位筆。當(dāng)打印已經(jīng)中斷時(shí)，還可能在打印區(qū)域的任何點(diǎn)恢復(fù)打印過程。基準(zhǔn)點(diǎn)與基板為機(jī)械上獨(dú)立。因此,上述設(shè)備允許在任何基板上打印。最后，避免筆與基板之間的ー過遠(yuǎn)距離的不正確打印。上述的打印設(shè)備的實(shí)施例可包括ー個(gè)或多個(gè)以下特點(diǎn)■測量単元還適合于測量打印頭相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的定向且控制單元根據(jù)此測量的方向適合用于控制打印頭；■此設(shè)備包括-至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，-測量單元適合于測量這兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離，以及-控制單元還適合于根據(jù)測量的這兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離確定待打印的圖像點(diǎn)，用以與此距離成比例伸長或收縮圖像；■裝置包括至少ー個(gè)中繼標(biāo)記，中繼標(biāo)記與基準(zhǔn)點(diǎn)無關(guān)可手動(dòng)定位，此中繼標(biāo)記與其相對于基板的位置無關(guān)，沒有按照ー預(yù)定關(guān)系和ー圖像點(diǎn)相聯(lián)系，并且測量單元還包括-ー傳感器，用于偵測在與中繼標(biāo)記一體的參考系中筆的位置，-ー傳感器，用于偵測中繼標(biāo)記相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，以及-ー變換器，用于將在與中繼標(biāo)記一體的參考系中表示的筆的測量位置轉(zhuǎn)換為相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置；■測量單元包括-至少ー個(gè)磁場傳感器以及至少ー個(gè)磁場源，磁場傳感器或源容納于筆中，而另ー個(gè)容納于基準(zhǔn)點(diǎn)或中繼標(biāo)記中，-一測定儀，用于從通過此傳感器進(jìn)行的磁場源輻射的磁場之測量中確定打印頭相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置；■磁場傳感器為三軸磁場傳感器以及磁場源為三軸磁場源；■測量單元包括-一波的至少ー個(gè)發(fā)射器以及ー個(gè)接收器，適合于在筆和基準(zhǔn)點(diǎn)或中繼標(biāo)記之間傳播此波，發(fā)射器或接收器容納于筆中，同時(shí)另ー個(gè)容納于基準(zhǔn)點(diǎn)或中繼標(biāo)記中，以及-一測定儀，用于從發(fā)射器與接收器之間的波傳播時(shí)間確定打印頭相對于基準(zhǔn)點(diǎn)或中繼標(biāo)記的相對位置。此設(shè)備的這些實(shí)施例更具有以下優(yōu)點(diǎn)-在打印期間考慮打印頭相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的定方向，用以提高打印質(zhì)量，-使用至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)與測量這兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離，用以與此距離成比例伸長或收縮打印的圖像，-使用中繼標(biāo)記用以增加打印區(qū)域的尺寸而不增加用以測量筆的位置的信號的功率，
-利用磁場傳感器和磁場源以精確地測量筆相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，-使用三軸磁場傳感器和源使得可能在同一時(shí)間使用相同的傳感器和相同的源，用以測量筆相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和定向，-使用一發(fā)射器和接收器，用以從一波的傳播時(shí)間測量筆的位置，并且因此獲得準(zhǔn)確的測量。本發(fā)明還涉及ー種圖像的打印方法，此種圖像的打印方法使用容納于一筆中的打印頭，在一材料基板上提供的打印區(qū)域中打印ー圖像，其中筆手動(dòng)可定位于打印區(qū)域中用于在基板上打印一預(yù)定義的圖像點(diǎn)，此種圖像的打印方法包括-在基板上手動(dòng)定位至少ー個(gè)可去除的基準(zhǔn)點(diǎn)，此基準(zhǔn)點(diǎn)通過與基板上的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置無關(guān)的ー預(yù)定義的關(guān)系，與待打印的圖像的ー對應(yīng)點(diǎn)相聯(lián)系，-測量打印頭相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，
-根據(jù)以下確定待打印的圖像點(diǎn) 打印頭相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的真實(shí)測量的位置，以及 將ー圖像點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相聯(lián)系的預(yù)定義關(guān)系，-控制打印頭用以在基板上打印預(yù)定義的圖像點(diǎn)，-此種圖像的打印方法包括從打印頭的位置的測量中確定筆與基板之間的距離，以及如果此距離大于ー預(yù)定閾值則防止在基板上打印圖像。本打印過程中的實(shí)施例可包括以下特征■此種圖像的打印方法包括測量打印頭相對于基板的定向，并且如果打印頭相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的測量的定向不包含于通過一頂角及一預(yù)定義方向定義的噴墨授權(quán)錐體中，則防止在基板上打印此圖像；以及■此種圖像的打印方法包括測量筆相對于基板的定向且根據(jù)測量的定向調(diào)整基板上噴墨的數(shù)量。本發(fā)明還涉及ー種數(shù)據(jù)記錄介質(zhì),此種數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)包括ー些指令，當(dāng)這些指令通過ー電子計(jì)算器執(zhí)行時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)上述打印方法。本發(fā)明還涉及ー種筆，用以實(shí)現(xiàn)上述的打印設(shè)備，此筆包括適合于測量打印頭相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置的測量單元的這些元件中的至少一部分，還包括一控制單元，控制單元適合于從測量的打印頭的位置中確定筆與基板之間的距離，并且適合于如果此距離大于一預(yù)定閾值則防止在基板上打印圖像。最后，本發(fā)明還涉及ー種用于實(shí)現(xiàn)上述設(shè)備的控制單元，此控制単元程序化用以從打印頭位置的測量中確定筆與基板之間的距離，并且用于當(dāng)此距離大于ー預(yù)定閾值時(shí)防止在基板上打印此圖像。本發(fā)明將自說明的閱讀中得到更好的理解，本說明作為ー非限定性的例子提供，并且結(jié)合圖式部分描述。-圖I是本發(fā)明第一實(shí)施例的一打印設(shè)備之示意性透視圖，-圖2是使用圖I中的打印設(shè)備的一打印方法之流程圖，-圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例的一打印設(shè)備之示意性透視圖，以及-圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例的一便攜式設(shè)備之示意性平面圖。在這些圖式中，相同的參考標(biāo)號是表示相同的元件。在以下的本說明中，將不詳細(xì)描述本領(lǐng)域之技術(shù)人員所知的特點(diǎn)和功能。圖I表示出在一水平材料基板4上打印ー圖像的設(shè)備2。
在這里，圖像是指可以在基板4上打印的任何類型的圖案。這些圖案可為黑色及白色或灰度或如果必要為具有色調(diào)的顏色。這些圖案可對應(yīng)照片、幾何圖案或其他?；?具有一平坦和水平的頂面。基板4可由任何能夠打印的材料形成。這里，基板4可由如果與打印頭直接相接觸時(shí)可被損壞的材料形成。舉例而言，該材料可為ー柔韌性及易碎的薄膜，例如人體皮膚、蜘蛛網(wǎng)、牛奶膜、啤酒泡沫等。設(shè)備2為便攜式的，也就是說，它由ー個(gè)人直接運(yùn)輸而不需要技術(shù)提升裝置。為此目的，設(shè)備2的元件的總重量通常小于10千克(kg)，較佳小于5或I千克(kg)。為了便于運(yùn)輸，設(shè)備2的元件的總體積通常小于O. 15立方米(m3)，以及較佳小于10_3或10_4立方米(m3)。設(shè)備2包括ー筆8，筆8由一操作者可手動(dòng)定位于基板4的頂面上的一打印區(qū)域上 方，其中基板4的內(nèi)部待打印圖像。筆8必須與基板4垂直分隔開一高度h，高度h比ー個(gè)非零閾值S3更大，以便避免在與基板直接相接觸。這里，打印區(qū)域10為具有ー寬度L和長度Lg的矩形。筆8基本上沿著一縱向軸Al延伸。筆8的尺寸提供為，以使得筆8能夠容易通過操作者的手處理。例如，筆8的長度小于20厘米(cm)且其寬度小于5厘米(cm)。筆8的重量通常小于I千克(kg)，以及較佳地小于200克(g)。筆8包括ー個(gè)打印頭12，打印頭12聚集用于在基板4上打印所需要的所有元件。舉例而言，打印頭12為ー配備有以下元件的噴墨打印頭-—個(gè)或多個(gè)要投射于基板4上的墨之容槽，-至少ー個(gè)墨噴嘴，以及-至少ー個(gè)執(zhí)行器，用以將墨自容槽轉(zhuǎn)移至該墨嘴且將墨投射于基板4上。這里假定，每個(gè)墨噴嘴大致與軸Al相平行延伸。筆8還包括-一控制單元14，用于控制打印頭12，-ー內(nèi)存16，包括要在基板4上打印的圖像，-一接 ロ 18，以及-ー電源(圖未示)，用以其運(yùn)作，例如電池?？刂茊卧?4與內(nèi)存16相連接。記錄于內(nèi)存16中的圖像在ー標(biāo)準(zhǔn)格式下，例如“位圖”格式下編碼。這里，待打印的圖像為ー個(gè)矩形圖像。控制單元14由適合于執(zhí)行ー個(gè)數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)上記錄的指令的可編程電子計(jì)算器制造。為此目的，內(nèi)存16包括ー些指令，當(dāng)這些指令通過控制単元14執(zhí)行時(shí)，用于執(zhí)行圖2中的方法。接ロ 18用以將筆8連接至一電腦用以將待打印的圖像記錄于內(nèi)存16中。設(shè)備2還包括可去除基準(zhǔn)點(diǎn)，這些可去除基準(zhǔn)點(diǎn)在基板4上可手動(dòng)定位。為了表示，在本發(fā)明之本實(shí)施例中，設(shè)備2包括四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)20至23。基準(zhǔn)點(diǎn)20至23添加至已經(jīng)存在的基板4上。因此，這些基準(zhǔn)點(diǎn)機(jī)械地獨(dú)立于基板4，并且能夠由操作者自由地定位于基板4上。這里，這些基準(zhǔn)點(diǎn)沉積于基板4上且僅僅通過重力在基板4上保持到位。每一基準(zhǔn)點(diǎn)按照與基板上的基準(zhǔn)點(diǎn)之位置無關(guān)的ー預(yù)定義關(guān)系，與待打印的圖像點(diǎn)相聯(lián)系。此預(yù)定義的關(guān)系例如記錄于內(nèi)存16中。這里，這個(gè)預(yù)定義關(guān)系表示每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)20至23對應(yīng)于待打印的矩形圖像的ー個(gè)角度。因此，這些基準(zhǔn)點(diǎn)劃定打印區(qū)域10。設(shè)備2包括一測量打印頭12相對于基準(zhǔn)點(diǎn)20至23的位置和定向的単元。該單元測量打印頭的六個(gè)自由度。為此，打印頭的位置和定向分別由在關(guān)于基準(zhǔn)點(diǎn)20沒有任何自由度的固定的正交XYZ參考系中，兩個(gè)三元x、y、z和θχ、0y、θζ坐標(biāo)表示。這里，XYZ參考系的X和Y方向平行于基板4的頂表面，而Z方向垂直地延伸。角度θχ、0丨以及θζ對應(yīng)于軸Al與X、Y、Z方向產(chǎn)生的角度。為了確定打印頭12的位置，在本發(fā)明之本實(shí)施例中，筆8和基準(zhǔn)點(diǎn)20至23分別配備有電磁波發(fā)射器/接收器30及32。舉例而言，發(fā)射器/接收器30及32為由首字母縮寫詞UWB更好所知的超寬帶波的發(fā)射器/接收器。這些發(fā)射器/接收器的每ー個(gè)配備有用于測量波傳輸和接收時(shí)間的定時(shí)器，用以測量發(fā)射器/接收器30和32之間的波的傳播時(shí)間?？刂茊卧?4還配備一測定儀33，用于由測量的傳播時(shí)間確定筆8和基準(zhǔn)點(diǎn)20至 23之間的傳播時(shí)間。打印頭的定向這里由與打印頭作為一體的軸Al的定向表示。因此，打印頭12之定向的測量包括測量角度Θχ、及ΘΖ。為此，測量單元還包括-一加速度計(jì)34以及ー磁強(qiáng)計(jì)36，關(guān)于筆8沒有任何自由度固定，以及-多個(gè)加速度計(jì)38以及多個(gè)磁強(qiáng)計(jì)40，關(guān)于每一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)20至23沒有任何自由度固定。舉例而言，加速度計(jì)34與磁強(qiáng)計(jì)36容納于筆8之內(nèi)部。加速度計(jì)38與磁強(qiáng)計(jì)40容納于每一基準(zhǔn)點(diǎn)20至23之內(nèi)部。加速度計(jì)34測量由軸Al與地球的重力場局部方向表示的垂直方向所產(chǎn)生的角度。磁強(qiáng)計(jì)36測量由軸Al與地球磁場的磁北產(chǎn)生的角度。較佳地，加速度計(jì)34和磁強(qiáng)計(jì)36放置于筆8離打印頭12最遠(yuǎn)的部分中，用以提高軸Al定位測量的精確度。加速度計(jì)38測量由與基準(zhǔn)點(diǎn)一體化的軸42與垂直方向產(chǎn)生的角度。磁強(qiáng)計(jì)40測量由軸Α2與磁北產(chǎn)生的角度。軸Α2的定向必須表示基板4的頂面之定向。為此目的，這里，每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)均遵照，以使得當(dāng)它沉積于基板4之上時(shí)，軸Α2系統(tǒng)地垂直于基板4之頂面。舉例而言，每一基準(zhǔn)點(diǎn)包括至少ー個(gè)平面，該至少ー個(gè)平面垂直于軸Α2且傾向于在基板4的頂面直接支撐。較佳地，每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)包括不多于兩個(gè)的這些平面，基準(zhǔn)點(diǎn)的其他面為凹面。這里，每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)具有圓柱形，此圓柱形的的旋轉(zhuǎn)軸為軸Α2?，F(xiàn)在將關(guān)于圖2的方法更詳細(xì)地描述設(shè)備2之操作。較佳地，最初，在步驟50中，待打印的圖像記錄于內(nèi)存16中。舉例而言，為此，筆8經(jīng)由接ロ 18連接至一臺計(jì)算機(jī)。然后，在步驟52中，基準(zhǔn)點(diǎn)20至23手動(dòng)沉積于基板4上。這里，這些基準(zhǔn)點(diǎn)的定位以便劃定打印區(qū)域10的角度。在步驟54中，筆8通電然后進(jìn)入打印區(qū)域10。然后，在步驟56中，測量打印頭12相對于基準(zhǔn)點(diǎn)20至23的位置。為此，測定儀33測量通過發(fā)射器/接收器30/32至基準(zhǔn)點(diǎn)20至23傳送的電磁波的傳播時(shí)間。這些傳播時(shí)間然后通過控制単元14以確定每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)20至23至打印頭12的距離。類似地，在步驟56中，測量基準(zhǔn)點(diǎn)20至23彼此之間的距離。根據(jù)這些不同的傳播時(shí)間，控制単元14例如通過三角測量，確定打印頭12在XYZ參考系中的x、y以及z的坐標(biāo)。并行地，在步驟58中，還測量軸Al相對于X、Y以及Z方向的定向。為此，加速度計(jì)34和磁強(qiáng)計(jì)36分別測量軸Al相對于垂直以及磁北的定向。同時(shí)，每一基準(zhǔn)點(diǎn)20至23的加速度計(jì)38和磁強(qiáng)計(jì)40分別測量軸A2相對于垂直以及磁北的定向。這些測量然后傳送至控制單元14，控制單元14將這些測量相結(jié)合以獲得軸Al在XYZ參考系中的θχ、0y以及θζ角坐標(biāo)。根據(jù)筆8中的位置以及測量的定向，在步驟60中 ，控制單元14確定自打印頭12至基板4的垂直距離h(圖I)以及軸Al與垂直方向Z之間的角度θζ。在步驟62中，控制單元14檢查是否該筆位于和基板之平面大致垂直的一墨投射授權(quán)錐體之內(nèi)。例如，為此目的，距離h與角度θζ的絕對值與預(yù)定義的閾值S1以及S2相比較。如果距離h高于閾值S1或者如果角度θζ的絕對值高于閾值S2，則然后，在步驟64中，自動(dòng)防止通過打印頭12在基板4上噴墨。因此，閾值S1和S2定義噴墨授權(quán)錐體。當(dāng)該筆沒有在該錐體內(nèi)部吋，也就是說，筆相距基板4太遠(yuǎn)或著對基板太傾斜吋，因?yàn)椴荒軌蛘_執(zhí)行，因此必須防止打印。在相反的情況下，該方法繼續(xù)ー步驟66,在步驟66中計(jì)算在基板4上沉積的墨點(diǎn)P的坐標(biāo)(圖I)。點(diǎn)P為沉積通過打印頭12噴墨的打印區(qū)域10的位置。點(diǎn)P的坐標(biāo)從測量的打印頭的坐標(biāo)X、y、ζ以及θ χ、θ y、θζ·得。舉例而言，點(diǎn)P的坐標(biāo)通過計(jì)算由打印頭噴射的墨之軌跡與打印區(qū)域10之間的交叉點(diǎn)的坐標(biāo)得到。然后，在步驟68中，控制單元14識別與點(diǎn)P相關(guān)的內(nèi)存16中記錄的圖像點(diǎn)，為此，使用與一圖像點(diǎn)相關(guān)的每一基準(zhǔn)點(diǎn)的預(yù)定義關(guān)系。舉例而言，如果這一點(diǎn)沒有已經(jīng)完成，則在操作70期間，控制単元14自不同的基準(zhǔn)點(diǎn)20至23關(guān)于筆8的位置計(jì)算打印區(qū)域10的大小。然后，在操作70期間，控制単元14計(jì)算拉伸因數(shù)，該拉伸因數(shù)能夠用于將在XYZ參考系中表示的點(diǎn)P的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為要打印的圖像的像素對應(yīng)的ー個(gè)坐標(biāo)。舉例而言，沿著X及Y方向的兩個(gè)拉伸因數(shù)Cx及Cy，分別使用下列公式計(jì)算Cx = (Limg/L)Cy = (Lgimg/Lg)其中Limg和Lgimg分別為待打印圖像的寬度及長度。因此基準(zhǔn)點(diǎn)之間的間距決定要打印的圖像的尺寸。換句話而言，基準(zhǔn)點(diǎn)之間的間距越寬，打印的圖像越大。相反，基準(zhǔn)點(diǎn)之間彼此越靠近，打印的圖像越小。這里，在所有情況下，要打印的圖像占據(jù)了整個(gè)打印區(qū)域。在這種特定情況下，由于打印區(qū)域與待打印的圖像為矩形，因此拉伸因數(shù)Cx及Cy與點(diǎn)P的X、y坐標(biāo)無關(guān)，保持不變。但是，如果打印區(qū)域與要打印的圖像不具有相同的形狀(例如，劃定界限的打印區(qū)域?yàn)樘菪尾⑶乙蛴〉膱D像為矩形)，然后拉伸因數(shù)Cx及Cy根據(jù)點(diǎn)P的χ、y坐標(biāo)變化，以使得該圖像始終完全充滿打印區(qū)域。
一旦確定拉伸因數(shù)Cx、Cy，則在ー操作72期間，它們用以從該沉積點(diǎn)的χ及y坐標(biāo)獲得要打印的像素坐標(biāo)。例如，X和I坐標(biāo)分別通過拉伸因數(shù)Cx及Cy簡單地倍乘。一旦確定要打印的像素，在步驟74中，単元14命令打印頭打印在步驟68中確定的像素。較佳地，在該步驟中，噴射于基板上墨量根據(jù)筆8測量的方向調(diào)整。然后，在步驟77期間，打印像素的坐標(biāo)儲存于例如內(nèi)存16中，然后單元14檢查是否所有的圖像像素已經(jīng)被打印。如果所有的像素已經(jīng)打印，則執(zhí)行步驟78，步驟78期間自動(dòng)停止打印過程。然后筆斷電，基準(zhǔn)點(diǎn)20至23從基板4上撤回。基板4上打印的圖像將終止。 在相反的情況下，在步驟80期間，操作者朝向打印尚未完成的打印區(qū)域10的位置手動(dòng)移動(dòng)筆8。在完成這ー步驟80之后，只要待打印的圖像的所有像素尚未在基板4上打印，則重復(fù)步驟56至80。圖3表示一打印設(shè)備90，打印設(shè)備90除了用于測量打印頭12的位置及方向的單元不相同之外，與打印設(shè)備2相同。更特別地，測量單元此次使用至少ー個(gè)三軸磁源以及至少ー個(gè)三軸磁場傳感器制成?！叭S磁場源”表示能夠在非共線方向的至少三個(gè)方向上傳送磁場的磁場源。通常地，這些傳輸方向彼此正交。舉例而言，這樣的三軸源使用分別圍繞三個(gè)相互垂直的繞組軸的三線圈制造。例如，每個(gè)線圈的匝數(shù)大致均勻分布于這三個(gè)繞組軸的交叉點(diǎn)O的兩個(gè)邊。這樣ー個(gè)三軸磁場源由于集中于點(diǎn)O的三個(gè)磁點(diǎn)偶極子，因此能夠形成為遠(yuǎn)場模式。當(dāng)遠(yuǎn)離點(diǎn)O的距離被認(rèn)為是三軸源最大尺寸的三至四倍時(shí)，則認(rèn)為是遠(yuǎn)場。三軸源的最大尺寸，例如，等于線圈的最大長度。三軸源或者同時(shí)沿各傳輸軸或隨著時(shí)間的推移順次傳輸ー磁場?！叭S磁場傳感器”表示能夠測量在至少三個(gè)不共線的測量軸上磁場的發(fā)射的傳感器。通常地，這些測量軸彼此正交。舉例而言，制造這樣ー個(gè)三軸傳感器，除了線圈用于測量磁場的發(fā)射而不是發(fā)送一個(gè)磁場之外，按照與該三軸源類似的方式制造。在圖3之實(shí)施例中，筆8由與筆8相同的ー筆92取代。然而，加速度計(jì)34和磁強(qiáng)計(jì)36由三軸磁場傳感器94取代。傳感器94加入至筆92，例如，容納于該筆之內(nèi)部?；鶞?zhǔn)點(diǎn)20至23由基準(zhǔn)點(diǎn)96至99取代，基準(zhǔn)點(diǎn)96至99除加速度計(jì)38和磁強(qiáng)計(jì)40在基準(zhǔn)點(diǎn)96中由一三軸磁場源102取代，以及在基準(zhǔn)點(diǎn)97至99中由三軸磁場傳感器104取代之外，與基準(zhǔn)點(diǎn)20至23相同。發(fā)射器/接收器30及32保持為以允許筆和基準(zhǔn)點(diǎn)96至99之間的數(shù)據(jù)交換。這些數(shù)據(jù)交換例如用以時(shí)間同步源102和傳感器94及傳感器104。測定儀33通過解析一方程組確定打印頭12在關(guān)于基準(zhǔn)點(diǎn)96沒有任何自由度固定的XYZ參考系中的位置和定向。該方程組通過建模在三軸源102與三軸磁場傳感器94之間的磁相互作用獲得。在這個(gè)方程組中，打印頭的x、y以及ζ和0x、0yW及θζ坐標(biāo)為未知。關(guān)于這個(gè)方程組的更多數(shù)據(jù)例如可在專利申請EP 1502544中發(fā)現(xiàn)。也可參考專利申請 FR 0953462。打印設(shè)備90的操作，除了測量的打印頭之位置以及定向不同之外，與關(guān)于圖2描述的相同。圖4表示一打印設(shè)備110，打印設(shè)備110例如，除其包括至少ー個(gè)中繼標(biāo)記之外，與打印設(shè)備90相同。為了簡化圖4中，僅表不出ー個(gè)中繼標(biāo)記112。中繼標(biāo)記112用以增加打印區(qū)域10的尺寸，而不必需増加用以測量打印頭的位置和定向的信號之功率。更特別地，在本發(fā)明之本實(shí)施例中，由納入于基準(zhǔn)點(diǎn)96中的源102傳送的磁場的有效范圍由覆蓋面積114表示。這里假設(shè)，覆蓋面積114不足以延伸至包括基準(zhǔn)點(diǎn)97及98。中繼標(biāo)記112包括發(fā)射器/接收器30/32，用以與其他基準(zhǔn)點(diǎn)和筆92交換數(shù)據(jù)。中繼標(biāo)記112還包括ー個(gè)三軸磁場源，該三軸磁場源例如與 源102相同。這個(gè)源116的有效范圍由覆蓋面積118表示。中繼標(biāo)記112放置于覆蓋范圍內(nèi)部以使得其自身的覆蓋面積118充分延伸至包括基準(zhǔn)點(diǎn)97和98。此外，這里，筆92位于覆蓋面積118中且不位于覆蓋面積114中。最后，中繼標(biāo)記112包括一個(gè)三軸傳感器120,例如,三軸傳感器120與傳感器104相同。一坐標(biāo)變換器122還安裝于筆92中。由于基準(zhǔn)點(diǎn)97及98與筆92僅僅位于覆蓋面積118中，因此這些基準(zhǔn)點(diǎn)97及98與筆92的位置和定向表示于ー個(gè)關(guān)于中繼標(biāo)記112沒有任何自由度固定的V Y’ V參考系中(僅圖4中所示的X’及Y’方向)。然而，由于中繼標(biāo)記112包括傳感器120，因此中繼標(biāo)記112相對于基準(zhǔn)點(diǎn)96的位置和定向被測量。從這些測量中，因?yàn)橹欣^標(biāo)記112在該XYZ參考系中的位置及定向已知，因此變換器122將在X’ Y’ V參考系中表示的x’、y’、z’坐標(biāo)變換為在XYZ參考系中表示的坐標(biāo)χ、y、ζ.從此以后，打印設(shè)備110的操作與打印設(shè)備90的操作相同。許多其他的實(shí)施例也是可行的。特別地，除噴墨打印之外的其他類型是可行的。舉例而言，該打印頭能夠通過可以產(chǎn)生熱轉(zhuǎn)印、電子照相、或另一方法打印的另ー個(gè)打印頭替換?；蹇删哂腥魏涡螤睢⑷魏侮P(guān)于垂直方向的傾斜、以及任何的大小或基板材料的類型。例如，基板可為ー張紙、一玻璃板、ー墻壁，一天花板，一村里等。僅墨隨意地適應(yīng)基板材料的類型。當(dāng)該基板關(guān)于該垂直方向傾斜時(shí)，較佳地，這些基準(zhǔn)點(diǎn)配備有將其附加于基板4的裝置。舉例而言，傾斜于和該基板相接觸的這些基準(zhǔn)點(diǎn)的平面涂覆有用于結(jié)合的粘接膠，以及然后從這些基準(zhǔn)點(diǎn)或基板上手動(dòng)拆卸下。如果打印區(qū)域比需要測量打印頭的位置及定向所需要的信號范圍更大，而不是使用中繼標(biāo)記，則這些基準(zhǔn)點(diǎn)能夠通過可以傳送更大的功率及范圍信號之基準(zhǔn)點(diǎn)替換?；鶞?zhǔn)點(diǎn)數(shù)目可超過四個(gè)。舉例而言，超過四個(gè)的基準(zhǔn)點(diǎn)簡單地用以界定具有多于四個(gè)角度的打印區(qū)域，例如一五角打印區(qū)域。基準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量也可小于四個(gè)，并且，在一在簡化的情況下，需要一単一的基準(zhǔn)點(diǎn)。舉例而言，在圖3的實(shí)施例中，可省去打印設(shè)備90的基準(zhǔn)點(diǎn)97至99。然而，在后一種情況下，拉伸因數(shù)已不再是兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離的函數(shù)。因此，打印區(qū)域的尺寸為常數(shù)或系統(tǒng)地假設(shè)與該圖像的尺寸相等或僅從該圖像的尺寸中確定?；蛘撸粓D像像素與基準(zhǔn)點(diǎn)相聯(lián)系的預(yù)定義關(guān)系僅對于ー個(gè)或多個(gè)第一基準(zhǔn)點(diǎn)預(yù)錄，并且對于ー個(gè)或多個(gè)第二基準(zhǔn)點(diǎn)不預(yù)先記錄。舉例而言，我們假定只有ー個(gè)第一基準(zhǔn)點(diǎn)。然后，該預(yù)定義的關(guān)系通過計(jì)算為第二基準(zhǔn)點(diǎn)確定。例如，該預(yù)定義的關(guān)系作為它們相對于第一基準(zhǔn)點(diǎn)的位置測量的函數(shù)，以及來自于第一基準(zhǔn)點(diǎn)與該圖像的像素之間的預(yù)定義的關(guān)系，為第二基準(zhǔn)點(diǎn)確定?；?已描述為在要打印的面為平面的特定情況下。然而，另外，該面不必需為平面。舉例而言，基板4可為半球形或有其他的折邊?；谙惹安煌鶞?zhǔn)點(diǎn)之間的基板形狀的知識，以及從筆相對于這些基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和定向的測量中，能夠確定從筆到基板的距離?；鶞?zhǔn)點(diǎn)不一定對應(yīng)該圖像的ー個(gè)角度。或者，例如，每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)與除該圖像的ー個(gè)角度之外的該圖像的預(yù)定點(diǎn)相聯(lián)系。特別地，一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)可與該圖像的中心相聯(lián)系，而另ー個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)與圖像的上邊緣的中點(diǎn)相聯(lián)系。關(guān)于前述圖式描述的在一方面，筆，另一方面，這些基準(zhǔn)點(diǎn)之間不同元件的分布能夠改變。另外，舉例而言，控制單元和內(nèi)存容納于ー個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)中。通常，在此描述的由筆的元件執(zhí)行之所有功能可在筆和基準(zhǔn)點(diǎn)之間具有不同的分配。其中記錄有要打印的圖像的內(nèi)存也不一定在筆或ー個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)中。舉例而言，它可能位于通過一接ロ 18能夠與筆8相聯(lián)系的一計(jì)算機(jī)中。此種情況下，筆能夠按照需要檢索要打印的圖像上的數(shù)據(jù)。對于磁源還可能在筆中且不在基準(zhǔn)點(diǎn)中，或者對于多個(gè)磁源同時(shí)使用，其中至少一個(gè)位于基準(zhǔn)點(diǎn)中以及其中至少ー個(gè)位于筆中。另外，源116與傳感器120由三個(gè)線圈的相同的三軸組制造，其中該三個(gè)線圈的繞組軸不共線。此種情況下，三軸組在源模式或傳感器模式下控制。當(dāng)三軸組的線圈在源模式下控制時(shí)，它們用以產(chǎn)生磁場。在源模式下，三軸組與上述的一個(gè)三軸源相同。在傳感器模式下，線圈不通電。因此，通過它們的外圍磁通引起組成周圍磁場之測量的電流的存在。在傳感器模式下，三軸組與上述的三軸傳感器之一相同。能夠使用除超寬帶波之外的其他類型的波。例如，能夠使用聲波。舉例而言，拉伸因數(shù)可以獨(dú)立地由兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離確定。通常，此種情況下，這兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)用以標(biāo)記要打印的圖像的對角線，并且較佳地位于該對角線的兩端。在另ー種選擇中，省去拉伸因數(shù)的計(jì)算。此種情況下，打印區(qū)域的大小是固定的，否則只能從內(nèi)存16中記錄的圖像的尺寸決定。另外，僅測量打印頭的位置，而不測量它的方向。此種情況下，由于未知的數(shù)目減少，因此傳感器和源的軸數(shù)能夠減少。舉例而言，雙軸傳感器或源可用以代替三軸傳感器或源。使用的軸數(shù)也通過減少三軸傳感器或源減少。筆的定向也可由四元代表。如果每一源不斷產(chǎn)生具有ー個(gè)特定頻率圖案的周期的磁場，則然后源102與傳感器94及傳感器104之間通過發(fā)射器/接收器30、32的時(shí)間同步是不必要的。代替地，能夠使用一同步檢測。也可修改該打印方法。例如，能夠省去自動(dòng)打印的中斷。此種情況下，在基板4上的打印通過操作者而不是自動(dòng)停止。步驟77可進(jìn)行改變，用以允許在打印區(qū)域的相同點(diǎn)上多個(gè)油墨層的疊印的連續(xù)打印。例如，在步驟77期間，在基板4的一點(diǎn)上的每一打印之后，記錄打印的像素和打印的顔色。然后，在點(diǎn)P上的筆8的一第二通過期間，単元14自動(dòng)選擇點(diǎn)P上要打印的第二墨。 在相同點(diǎn)上筆的每次經(jīng)過之間沉積的墨可相同或不相同。該相同點(diǎn)上的連續(xù)層上沉積的墨可混合或不混合。直到所有的涂料層已沉積于打印區(qū)域的每一點(diǎn)P上，打印才停止。步驟62可以修改，用以實(shí)施關(guān)于自動(dòng)防止打印的機(jī)會的其他決策標(biāo)準(zhǔn)。例如，在一個(gè)簡化的替代方式中，省去比較閾值S1或s2。在另ー種選擇方式中，當(dāng)測量的距離h小于預(yù)定義的閾值S3時(shí)，打印自動(dòng)防止。當(dāng)距離h降至閾值S3以下吋，ー個(gè)報(bào)警，例如聲波信號自動(dòng)觸發(fā)，用以提醒用戶筆8太接近于基板4,以及因此與基板相接觸的風(fēng)險(xiǎn)?；?與筆8之間的接觸可損壞基板。在步驟68期間，打印頭的控制可為軸Al定向的一函數(shù)。舉例而言，墨噴射的流速或墨量根據(jù)軸Al關(guān)于垂直的定向調(diào)整。相反，可省去作為測量定向的ー個(gè)函數(shù)的噴墨量的調(diào)整。在另ー種選擇中，設(shè)備2包括在相同打印區(qū)域中同時(shí)打印相同圖像的多個(gè)筆。然后這樣可能使得多個(gè)操作者在相同打印區(qū)域中，同時(shí)打印同一圖像。為了通過每ー筆打印的相同圖像的不同部分完全并列，它簡單地在與基準(zhǔn)點(diǎn)相聯(lián)系的相同的參考系中，滿足待 測量的每ー筆的位置。從屬權(quán)利要求中所述的特征可與允許自動(dòng)防止打印圖像的特征無關(guān)而實(shí)施。特別地，如果筆太遠(yuǎn)離基板或?qū)τ诨暹^度傾斜，能夠?qū)崿F(xiàn)中繼標(biāo)記的使用而不實(shí)現(xiàn)防止打印圖像的特征。
權(quán)利要求
1.一種便攜式設(shè)備，用于在ー材料基板上提供的一打印區(qū)域中打印ー圖像，其特征在干，該便攜式設(shè)備包括 -至少ー個(gè)筆(8 ;92)，配備有在該打印區(qū)域中手動(dòng)可定位的一打印頭(12)， -至少ー個(gè)可去除基準(zhǔn)點(diǎn)(20-23 ;96-99)，在該基板上手動(dòng)可定位且通過與該基板上的該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置無關(guān)的預(yù)定義關(guān)系，與待打印的該圖像的ー對應(yīng)點(diǎn)相聯(lián)系， -用于測量該打印頭的該位置的一測量單元，適合于測量該打印頭相對于該基準(zhǔn)點(diǎn)的該位置， -一控制單元(14)，用于控制該打印頭且適合于控制該基板上的一預(yù)定圖像點(diǎn)的打印，該控制単元(14)適合于根據(jù)以下確定待打印的該圖像點(diǎn) 籲該打印頭相對于該基準(zhǔn)點(diǎn)的實(shí)際測量的位置，以及 籲ー圖像點(diǎn)與該基準(zhǔn)點(diǎn)相聯(lián)系的該預(yù)定義關(guān)系， 其特征在于，該控制単元(14)適合于從該打印頭的該位置的測量中確定該筆與該基板之間的該距離且適合于當(dāng)該距離大于ー預(yù)定閾值時(shí)，防止在該基板上打印該圖像。
2.如權(quán)利要求I所述的便攜式設(shè)備，其特征在于，所述的測量單元還適合于測量該打印頭相對于該基準(zhǔn)點(diǎn)的定向且該控制単元(14)還適合于根據(jù)該測量的定向控制該打印頭。
3.如前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的便攜式設(shè)備，其特征在于，所示的便攜式設(shè)備包括 -至少兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(20-23 ；96-99)， -該測量單元適合于測量該兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間的該距離，以及 -該控制単元(14)適合于還根據(jù)該兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)之間測量的該距離確定待打印的這些圖像點(diǎn)，用以與該距離成比例伸長或收縮該圖像。
4.如前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的便攜式設(shè)備，其特征在干， -所述的便攜式設(shè)備包括至少ー個(gè)中繼標(biāo)記(112)，該至少一個(gè)中繼標(biāo)記與該基準(zhǔn)點(diǎn)無關(guān)手動(dòng)可定位，該中繼標(biāo)記通過與其相對于該基板的位置無關(guān)的ー預(yù)定義關(guān)系，不與ー圖像點(diǎn)相聯(lián)系，以及 -該測量單元還包括 一傳感器(94)，用于探測在與該中繼標(biāo)記一體化的參考系中該筆的該位置， 一傳感器(120)，用于探測該中繼標(biāo)記相對于該基準(zhǔn)點(diǎn)的該位置，以及 籲ー變換器(122)，用于將在與該中繼標(biāo)記一體化的該參考系中表示的該筆的該測量位置變換為一相對于該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置。
5.如前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的便攜式設(shè)備，其特征在于，所述的測量単元包括 -至少ー個(gè)磁場傳感器(94)以及至少ー個(gè)磁場源(102; 116)，該磁場傳感器或該磁場源容納于該筆中，而該另一個(gè)磁場傳感器或磁場源容納于該基準(zhǔn)點(diǎn)或該中繼標(biāo)記中，以及-一測定儀(33)，用于通過該傳感器，從由該磁場源輻射的該磁場的測量中，確定該打印頭相對于該基準(zhǔn)點(diǎn)或該中繼標(biāo)記的該位置。
6.如權(quán)利要求5所述的便攜式設(shè)備,其特征在于,所述的磁場傳感器(94)為一三軸磁場傳感器且該磁場源(102;116)為三軸磁場源。
7.如權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的便攜式設(shè)備，其特征在于，所述的測量単元包括 -一波的至少ー個(gè)發(fā)射器(30)及一個(gè)接收器(32)，該波適合于在該筆與該基準(zhǔn)點(diǎn)或該中繼標(biāo)記之間傳播，該發(fā)射器或該接收器容納于該筆中，而該發(fā)射器或該接收器的該另ー個(gè)容納于該基準(zhǔn)點(diǎn)或中繼標(biāo)記之中，以及 -一測定儀(33)，用于從該發(fā)射器與該接收器之間的該波的傳播時(shí)間，確定該打印頭相對于該基準(zhǔn)點(diǎn)或該中繼標(biāo)記的該位置。
8.一種圖像的打印方法，該打印圖像的方法使用容納于一筆中的打印頭，在一材料基板上提供的打印區(qū)域中打印ー圖像，其中該筆手動(dòng)可定位于該打印區(qū)域中用于在該基板上打印一預(yù)定義的圖像點(diǎn)，該圖像的打印方法包括 -在該基板上手動(dòng)定位(52)至少ー個(gè)可去除的基準(zhǔn)點(diǎn)，該基準(zhǔn)點(diǎn)通過與該基板上的該基準(zhǔn)點(diǎn)的該位置無關(guān)的一預(yù)定關(guān)系，與待打印的該圖像的ー對應(yīng)點(diǎn)相聯(lián)系， -測量(56)該打印頭相對于該基準(zhǔn)點(diǎn)的該位置， -根據(jù)以下確定￠8)待打印的該圖像點(diǎn) 籲該打印頭相對于該基準(zhǔn)點(diǎn)的該真實(shí)測量的位置，以及 籲將ー圖像點(diǎn)與該基準(zhǔn)點(diǎn)相聯(lián)系的該預(yù)定義的關(guān)系， -控制該打印頭用以在該基板上打印該預(yù)定義的圖像點(diǎn)， 其特征在于，該圖像的打印方法包括從該打印頭的該位置的測量中確定￠0)該筆與該基板之間的該距離，以及如果該距離大于ー預(yù)定閾值則防止(64)在該基板上打印該圖像。
9.如權(quán)利要求8所述的圖像的打印方法，其特征在于，所述的打印圖像的方法包括測量該打印頭相對于該基板的該定向，并且如果該打印頭相對于該基準(zhǔn)點(diǎn)的該測量的定向不包含于通過一頂角及一預(yù)定義方向定義的噴墨授權(quán)錐體中，則防止在該基板上打印該圖像。
10.如權(quán)利要求8或9所述的圖像的打印方法，其特征在于，所述的圖像的打印方法包括測量(58)該筆相對于該基板的定向且根據(jù)該測量的定向調(diào)整該基板上噴墨的數(shù)量。
11.ー種數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)(16),其特征在于,該數(shù)據(jù)記錄介質(zhì)包括ー些指令，當(dāng)這些指令通過ー電子計(jì)算器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求8至10項(xiàng)中的任何一項(xiàng)所示的圖像的打印方法。
12.—種筆(8 ;92)，用以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求I至7中任意一項(xiàng)所述的便攜式設(shè)備，所述的筆配備有一打印頭(12)，該打印頭手動(dòng)可定位于該打印區(qū)域中且該筆包括適合于測量該打印頭相對于該基準(zhǔn)點(diǎn)的該位置的該測量単元的這些元件中的至少一部分(30 ;94)，其特征在于，該筆包括一控制單元(14)，該控制單元適合于從測量的該打印頭的該位置中確定該筆與該基板之間的該距離，并且適合于如果該距離大于ー預(yù)定閾值則防止在該基板上打印該圖像。
13.—種控制単元(14)，用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求I至7中任意一項(xiàng)所述的便攜式設(shè)備，其特征在于，所述的控制単元(14)程序化用以從該打印頭位置的該測量中確定該筆與該基板之間的該距離，并且用于當(dāng)該距離大于ー預(yù)定閾值時(shí)防止在該基板上打印該圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種便攜式設(shè)備，用于在一材料基板上提供的一打印區(qū)域中打印一圖像，此種便攜式設(shè)備包括至少一個(gè)可去除基準(zhǔn)點(diǎn)，能夠在基板上手動(dòng)可定位且利用與基板上的此基準(zhǔn)點(diǎn)的位置無關(guān)的預(yù)定義的關(guān)系，與打印的圖像的一對應(yīng)點(diǎn)相聯(lián)系，一測量單元，能夠測量打印頭相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，以及一控制單元，能夠控制該打印頭且適合于控制該基板上的一預(yù)定圖像點(diǎn)的打印，該控制單元能夠從打印頭的位置的測量中確定筆與基板相分離的距離，并且適合于當(dāng)此距離大于一預(yù)定閾值時(shí)，防止在基板上打印圖像。
文檔編號G06F3/033GK102648096SQ201080056108
公開日2012年8月22日 申請日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月12日
發(fā)明者薇薇安·凱汀, 馬奎爾·奧寶 申請人:法國原子能源和替代能源委員會