專利名稱:重建感興趣對象的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及重建感興趣對象。本發(fā)明還涉及生成斷層合成數(shù)據(jù)集。本發(fā)明還涉及乳房斷層合成。
背景技術:
斷層合成乳房成像通常涉及在相對于乳房的一系列角度處采集多幅斷層合成投影圖像,并利用這些投影圖像來重建體積斷層合成圖像。可以通過諸如CAD(計算機輔助檢測)技術的各種技術來處理斷層合成體積圖像,所述 技術關注于這些圖像的選定部分或特征。這些技術允許分析圖像以識別可能的異常并在乳房圖像或乳房表示上放置標記來標識位置。在一些情況下,標記還可以標識可能的異常的類型或其他信息。此外,可以顯示斷層合成體積圖像以供醫(yī)學專家進行檢查。例如,可以顯示體積圖像的圖像切片或投影。US 2009/0123052A1公開了一種斷層合成,其涉及在相對于乳房的相應角度處采集多幅斷層合成投影圖像,并根據(jù)其重建表示乳房切片的多幅斷層合成重建圖像,所述乳房切片具有預定的或用戶確定的厚度。利用斷層合成投影圖像和/或斷層合成重建圖像中的至少一種生成合成的2D圖像。在閱覽工作站將合成的2D圖像連同斷層合成圖像數(shù)據(jù)有利地一起顯示。
發(fā)明內容
擁有一種用于生成感興趣對象的重建的經(jīng)改進的系統(tǒng)將是有利的。為了更好地解決這一問題,在第一方面中,本發(fā)明提供了一種系統(tǒng),其包括_形狀模型生成器,其用于根據(jù)對象的多個投影生成表示對象的形狀的形狀模型;以及-重建器,其用于基于投影,根據(jù)形狀模型,重建所述對象以獲得對象的重建。因為重建器考慮了感興趣對象的形狀模型,使得能夠減少圖像中的偽影。圖像質量可以得到改善。偽影可能出現(xiàn)在體積重建中感興趣對象外部。這可能是由于所使用的圖像采集和/或重建算法的限制。在重建器中使用作為現(xiàn)有知識的感興趣對象的形狀模型允許減少感興趣對象外部的偽影。此外,可以改善感興趣對象自身的重建的圖像質量。重建器可以包括剪切子系統(tǒng),其用于基于形狀模型來從所述重建中剪切所述對象的外部。這可以有效地消除感興趣對象外部的任何偽影。重建器可以被布置成僅重建形狀模型所界定的對象的內部和/或邊界。這可以減少偽影,并且還可以改善計算效率,因為可以跳過與對象的外部相關的計算的至少部分。重建器可以包括反向投影重建器,其被布置成僅將投影圖像反向投影到重建中屬于形狀模型所界定的對象的內部和/或邊界區(qū)域的體素。這可以改善反向投影的計算效率。重建器可以包括-軟組織重建器,其用于基于多個投影生成軟組織的重建;以及-稀疏(sparse)重建器,其用于基于多個投影生成稀疏對象的重建。
通過這種方式,從相同的多個投影獲得兩種類型的重建。可以在軟組織重建中識別和定位稀疏對象,無需對軟組織重建的任何分割。這允許利用相同的投影組來檢查軟組織和稀疏對象兩者??梢詧?zhí)行兩種重建,一種利用有利于軟組織的重建算法和/或參數(shù),另一種利用有利于稀疏對象的重建算法和 /或參數(shù)。因此,獲得了兩種重建,其突出顯示不同的特征一軟組織或稀疏對象。在本文中,被檢查的身體部分中的稀疏對象的數(shù)目和/或稀疏對象所占據(jù)的總區(qū)域相對較小。這些稀疏對象可以具有被稀疏重建器利用的特異性特征或響應,諸如特定的衰減系數(shù)范圍。圖像的其余部分可以是相對均一的,例如沒有所述特異性特征/響應或者具有所述范圍以外的衰減值。范例包括乳房中的微鈣化灶或者可能填充造影劑的血管。軟組織重建器可以被布置成基于有利于軟組織的正則化(regularization)來執(zhí)行反向投影或迭代重建。這種重建器適用于執(zhí)行軟組織的重建。稀疏重建器可以被布置成基于有利于稀疏對象的正則化來執(zhí)行迭代重建。這種重建適用于執(zhí)行稀疏對象的重建。所述系統(tǒng)可以包括用于將軟組織重建和稀疏重建組合成組合重建的重建組合器,所述組合重建示出了稀疏對象的增強的可視化與軟組織。這提供了具有改善的觀察特性的圖像。因為相關的信息被組合到單個重建中,可以減少檢查重建的時間。對象可以包括受檢者的器官的至少一部分。這允許重建對象。對象的邊界,如形狀模型所指示,可以包括皮膚表面。這種邊界可以具有相對較大的圖像灰度級梯級(step),其可能是由于X射線吸收的大的梯級。這種大的梯級可以引起感興趣對象外部的偽影,可以利用形狀模型減少或去除所述偽影。例如,感興趣對象可以包括乳房的至少部分。本發(fā)明的另一方面提供了一種醫(yī)學工作站,其包括了上述系統(tǒng)。本發(fā)明的另一方面提供了一種醫(yī)學圖像采集設備,其包括用于采集投影的掃面器和上述系統(tǒng)。這允許在采集圖像的設備處處理和/或觀察圖像。本發(fā)明的另一方面提供了一種用于生成感興趣對象的重建的方法,其包括-根據(jù)感興趣對象的多個投影,生成表示對象的形狀的形狀模型;以及-基于投影,根據(jù)所述形狀模型,來重建對象以獲得對象的重建。本發(fā)明的另一方面提供了一種包括用于令處理器系統(tǒng)執(zhí)行上述方法的指令的計算機程序產(chǎn)品。本領域技術人員應當認識到,可以以認為有用的任何方式組合本發(fā)明的上述實施例、實施方式和/或各方面中的兩個或更多個。本領域技術人員基于本說明能夠實現(xiàn)圖像采集設備、工作站、系統(tǒng)和/或計算機程序產(chǎn)品的修改和變型,所述修改或變型對應于所描述的所述系統(tǒng)的修改和變型。本領域技術人員應當認識到,可以將所述方法應用于多維圖像數(shù)據(jù),例如由諸如,但不限于,標準X射線成像、計算機斷層攝影(CT)、磁共振成像(MRI)、超聲(US)、正電子傳送建斷層攝影(PET)、單光子傳送建計算機斷層攝影(SPECT)和核醫(yī)學(匪)的各種采集模態(tài)采集的二維(2-D)、三維(3-D)或四維(4-D)圖像。
參考附圖,本發(fā)明的這些和其他方面將顯而易見并得以闡述。相似的條目由相同的參考標號指示。圖I是用于生成感興趣對象的重建的系統(tǒng)的圖;圖2是示出了生成感興趣對象的重建的方法的步驟的流程圖;圖3是女性乳房的表面模型的圖示;圖4示出了中央視角的模擬的乳房攝影照片;以及圖5示出了在數(shù)字后處理之后示出鈣化 灶的重建的斷層合成切片。
具體實施例方式數(shù)字乳房斷層合成(DBTS)可以用于實現(xiàn)乳腺癌的早期檢測。此外,可以實現(xiàn)比利用標準篩查乳房攝影的發(fā)現(xiàn)更小腫瘤。然而,與2D乳房攝影相比,3D斷層合成的數(shù)據(jù)量要大很多。因此,需要專用的查看軟件,其以簡潔的方式使重建的3D乳房數(shù)據(jù)可視化。DBTS具有提高乳腺癌篩查的靈敏度和/或特異度的潛質??梢詫BTS用于降低假陽性率和/或減少侵入性活檢的需要。與標準2D乳房攝影相比,DBTS提供了具有良好平面內分辨率的額外的3D信息。深度分辨率可能比平面內分辨率更低。圖I圖示了用于重建感興趣對象的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)能夠例如經(jīng)由數(shù)據(jù)通信和/或儲存裝置來訪問對象的投影9。所述系統(tǒng)還包括用于采集投影的圖像采集設備。所述系統(tǒng)可以包括用于生成表示對象的形狀的形狀模型的形狀模型生成器I。形狀模型生成器I根據(jù)對象的投影來生成形狀模型。這種形狀模型生成器的范例包括如在相同申請人的WO2009/083864中所公開的檢查設備。這是一種用于對感興趣對象的多面體模型建模的檢查設備,其中,多面體模型包括具有坐標的頂點和將頂點中的至少一個與多面體模型的表面的面連接的拓撲結構。檢查設備包括計算單元,所述計算單元被布置成在數(shù)據(jù)重建期間優(yōu)化多面體模型的坐標和多面體模型的衰減函數(shù),得到經(jīng)優(yōu)化的衰減值連同感興趣對象的表面模型。從檢查設備得到的表面模型可以被用作感興趣對象的形狀模型。例如,如果對象包括皮膚表面,形狀模型生成器可以被布置成在投影中檢測皮膚表面。從在投影中檢測到的這個皮膚表面,可以檢測感興趣對象的邊界的至少部分。所述系統(tǒng)還可以包括用于基于投影并根據(jù)形狀模型來重建感興趣對象的重建器2,以獲得對象的重建。對象的重建可以包括基于體素的體積重建。下文將提供重建器的范例。重建器2可以包括剪切子系統(tǒng)3,其用于基于形狀模型從所述重建中剪切所述對象的外部。通過這種方式,可以在重建中去除對象外部的任何偽影。剪切子系統(tǒng)可以被布置成例如將對象外部的所有體素設置成相同值。可以針對感興趣對象外部的體素選擇合適的背景值,例如,當重建在顯示器上被示出時被繪制成不可見的值。感興趣對象可以表示受檢者的器官。重建器2可以被布置成僅重建對象的內部和/或邊界??梢杂尚螤钅P徒缍ㄟ@種內部和/或邊界。例如,如果形狀模型包括表面模型,它可以具有與其相關聯(lián)的內部和外部。重建器可以被布置成跳過對象的外部的重建的任何區(qū)域。例如,在重建計算期間可以跳過感興趣對象的外部的任何體素。僅處理對象之內和/或對象邊界上的體素的值以計算它們的灰度值。對象外部的體素可以被設置為默認值。重建器2可以包括反向投影重建器,所述反向投影重建器被布置成對投影圖像進行反向投影??梢詫⑦@種反向投影限制到重建中屬于形狀模型所界定的對象的內部和/或邊界區(qū)域的體素。重建器2可以包括軟組織重建器4,所述軟組織重建器用于基于多個投影生成有利于軟組織的重建。重建器2還可以包括稀疏重建器5,所述稀疏重建器用于基于多個投影生成稀疏對象的重建。重建器2可以包括重建器4和5中的任一個或兩個。所述任一個或兩個重建器可以被布置成僅重建感興趣對象的內部和/或邊界。重建器2可以被布置成將重建器4和5兩者都應于到相同的投影組。這可以得到兩種重建,軟組織重建和稀疏重建,可以使所述兩種重建可視化,例如同時(一個挨著另一個)或先后在例如顯示器7上可視化。稀疏對象可以是例如與高X射線衰減系數(shù)相關的對象,諸如微鈣化灶或填充造影劑的血管。然而,這并非限制。稀疏對象被稀疏地分布在投影和/或重建中并且可能能夠根據(jù)特定性質進行辨別,所述特定性質對稀疏分布的對象是相同的。重建器2還可以包括用于將軟組織重建和稀疏重建組合成組合重建的重建組合器6,其中,利用來自稀疏重建的稀疏對象的表示增強來自軟組織重建的軟組織。例如,分割 由稀疏重建表示的稀疏對象并且由經(jīng)分割的稀疏對象替代軟組織重建的對應體素。軟組織重建器4可以被布置成基于有利于軟組織的正則化來執(zhí)行反向投影或迭代重建。稀疏重建器5可以被布置成基于有利于稀疏對象的正則化來執(zhí)行迭代重建??梢岳蔑@示器7使由重建器2生成的一個或多個重建可視化。也可以將它們儲存在存儲器介質8上。還可以經(jīng)由通信端口和/或網(wǎng)絡將結果傳送到另一實體。例如,可以將(一個或多個)重建傳送到遠程圖像存儲器??梢詫⑺鱿到y(tǒng)并入到醫(yī)學工作站中。這種工作站可以具有用于接收投影和/或傳送建重建的網(wǎng)絡連接。此外,醫(yī)學工作站可以包括用于顯示由系統(tǒng)創(chuàng)建的重建的顯示器。醫(yī)學工作站還可以包括用于使得操作員能夠控制系統(tǒng)的用戶接口。還可以將所述系統(tǒng)并入到醫(yī)學圖像采集設備中。還可以由醫(yī)學成像采集設備提供與在醫(yī)學工作站中提供的功能相似的功能。所述醫(yī)學成像采集設備還可以包括用于采集感興趣對象的投影的掃描器。范例掃描器包括X射線斷層合成乳房攝影掃描器。圖2示出了圖示說明生成感興趣對象的重建的方法的流程圖。在步驟201中,例如通過從諸如PACS系統(tǒng)的圖像存儲器接收多個投影,或通過在受檢者上執(zhí)行圖像采集,來使得多個投影可用。在步驟202中,生成形狀模型。所述形狀模型可以表示對象的形狀。如上所述,根據(jù)對象的多個投影生成這種形狀模型。在步驟203中,可以基于投影并根據(jù)形狀模型來重建對象。通過這種方式,可以獲得對象的重建。在步驟204中,可以對重建進行可視化或打印。在步驟205中,可以將重建儲存在圖像存儲器中或發(fā)送到圖像存儲器。可以以計算機程序產(chǎn)品的形式實施所述方法,所述計算機程序產(chǎn)品包括用于令處理器系統(tǒng)執(zhí)行所述方法的指令??梢詫⑺鲇嬎銠C程序產(chǎn)品儲存在介質上或經(jīng)由介質傳送。可以將上述重建在用于DBTS的觀察控制臺上顯示。觀察控制臺可以實現(xiàn)對模擬的乳房攝影的可視化,所述模擬的乳房攝影照片是根據(jù)重建生成的。另外,可以為數(shù)據(jù)的片層視圖表示提供可疑片層的自動和交互選擇兩者。觀察控制臺可以提供一系列2D投影圖像的3D斷層合成重建,所述2D投影圖像是在具有斷層合成能力的數(shù)字乳房攝影系統(tǒng)上采集的。除了標準的濾波反向投影重建,可以利用專用迭代算法來有選擇地重建微鈣化灶。可以通過上述方式減少偽影,并且可以利用建?;驍?shù)字成像技術來增強對比度??梢詧?zhí)行從偽影減少和對比度增強的3D重建到一系列投影視圖的前向投影,所述一系列投影視圖包括標準CC和MLO視圖。這些投影視圖在下文被稱作模擬的乳房攝影照片??梢栽陔娪把h(huán)中顯示模擬的乳房攝影照片,其可以改善病灶和重疊組織的視覺辨別力。另外,同樣可以在電影循環(huán)中顯示直接測量的投影。可以采用整合的CAD軟件來檢測斷層合成數(shù)據(jù)中的病灶和微鈣化灶,其然后可以被突出顯示為到模擬的乳房攝影照片上的投影覆蓋層??梢灾С謥碜杂谀M的乳房攝影照片上的CAD覆蓋層的3D切片視圖的交互選擇。還可以實現(xiàn)手動地在至少兩個模擬的乳房攝影照片中標記可疑區(qū)域??梢岳缁谏鲜鱿∈柚亟▉盹@示交互微鈣化灶分布圖。這可以使得用戶能夠選擇鈣化的區(qū)域以便觀察對應的重建切片。圖3是感興趣對象的形狀模型的圖示。在這種情況下,感興趣對象是女性乳房。該圖示出了描述患者的乳房的外表面的表面網(wǎng)格。利用上述系統(tǒng)從乳房的若干X射線投影圖像生成這種表面網(wǎng)格。圖4圖示了斷層合成重建的乳房圖像的模擬的X射線圖像。兩個亮點401指示微鈣化灶。圖5圖示了示出兩個微鈣化灶401的這一斷層合成重建的乳房圖像的切片。在DBTS中,以通常小于90度的相對小的角度范圍采集乳房的一系列2D X射線投影。利用濾波反向投影或迭代重建技術,可以獲得乳房的3D圖像。這種3D圖像的切片的 圖示參見圖5。由于有限的角度范圍,3D斷層合成重建可能受強偽影的影響,所述強偽影可以例如在乳房形狀邊界處被觀察到。為了減少這些偽影,可以將乳房的邊界模型與投影數(shù)據(jù)匹配。范例參見圖3。然后乳房模型外部的體素值可以被設置為零?;蛘撸軌驊弥T如分割、濾波、變換、模型變形及其組合的圖像后期處理方法來減少這些偽影,得到經(jīng)后期處理的校正圖像。為了保持針對放射科醫(yī)師的普通乳房攝影視圖,可以將經(jīng)后期處理的圖像前向投影到采集幾何結構中。圖4中示出了模擬的乳房攝影照片的范例。可以在觀察控制臺上以電影模式示出模擬的乳房攝影照片。任選地,還可以在觀察控制臺的這一面板中顯示所測量的投影。通過在電影循環(huán)中觀察模擬的乳房攝影照片和所測量的投影,重疊的結構變得更可見,因為對象到檢測器(在乳房內部深處)的距離與電影循環(huán)中前向投影的結構的運動量相關。此外,可以利用有利于稀疏對象的迭代重建算法來有選擇地重建微鈣化灶。然后,可以在觀察控制臺上的另一面板中將重建的微鈣化灶顯示為例如微鈣化灶分布圖(map)。將CAD工具應用于軟組織重建和稀疏重建中的一個或兩個可以得到潛在癌性組織區(qū)域??梢詫⑦@些區(qū)域標記在模擬的乳房攝影照片上或標記在微鈣化灶分布圖上。可用使得放射科醫(yī)師能夠在微鈣化灶分布圖上或者在模擬的乳房攝影照片上選擇可疑區(qū)域??梢詫那衅詣拥仫@示在控制臺上。由CAD工具找到的所選擇的組織區(qū)域可以在若干個顯示器上以相同的顏色突出顯示??梢栽诹硪幻姘逯惺境鼋M織區(qū)域的額外的高分辨率放大視圖??梢酝ㄟ^下面的方式獲得稀疏重建(同樣參見相同申請人的W02008/107816A1)。用于獲得稀疏重建的其他方式也是可能的。就采集方案而言,例如利用數(shù)字乳房攝影系統(tǒng),可以采集X射線投影圖像序列。例如,在X射線源在小于90度的角度內移動的同時,記錄若干投影。然而,這并非限制。可以將可移除背景的濾波器應用于所述投影,所述濾波器保留例如微鈣化灶的稀疏對象并減少投影背景。一種可能的濾波器是頂帽(top-hat)濾波器。可以執(zhí)行例如微鈣化灶的稀疏對象的3D重建。在本文中可以應用有利于空間稀疏圖像的專門的迭代算法。因為稀疏對象僅覆蓋重建體積的非常小的部分,它們組成了空間稀疏對象。在迭代重建算法中,可以引入關于稀疏對象(諸如鈣化灶或血管)的可能位置的先驗知識。在鈣化灶的情況下,可以通過利用鈣化檢測濾波器對投影進行濾波來獲得這樣的知識??梢詫?D重建呈現(xiàn)給用戶。然后可以在有或沒有CAD (計算機輔助診斷)系統(tǒng)的輔助下,執(zhí)行例如3D微I丐化灶聚類的檢測和診斷評估。可以利用在例如E. Sidky等人,Proc. SPIEvol. 6510,p. 651027,2007中所描述的方法來執(zhí)行軟組織的3D重建。通過融合軟組織和微鈣化灶重建,可以使兩者的數(shù)據(jù)集的診斷信息共同呈現(xiàn)給用戶。應當認識到,本發(fā)明還適用于計算機程序,尤其是在載體上或載體中適于將本發(fā)明付諸實踐的計算機程序。所述程序可以是源代碼、目標代碼、代碼媒介源和目標代碼的形式,諸如部分編譯的形式,或者是適于在根據(jù)本發(fā)明的實施中使用的任意其他形式。還應當認識到,這樣的程序可以具有許多不同的架構設計。例如,實施根據(jù)本發(fā)明的方法或系統(tǒng)功能的代碼可以細分成一個或多個子進程。在這些子進程之間分配功能的許多不同方式對于本領域技術人員而言顯而易見。所述子進程可以用可執(zhí)行文檔的形式存儲在一起以形成自包含程序。這樣的可執(zhí)行文檔可以包括計算機可執(zhí)行指令,例如處理器指令和/或解釋指令(例如Java解釋指令)?;蛘撸舆M程中的一個、多個或全部存儲在至少一個外部庫文檔 中,并例如在運行時與主程序靜態(tài)地或動態(tài)地鏈接。主程序包含對子進程中的至少一個的至少一次調用。同樣地,子進程可以包括對彼此的功能調用。一個涉及計算機程序產(chǎn)品的實施例,包括與前述方法中的至少一個的處理步驟中的每個對應的計算機可執(zhí)行指令。這些指令可以被細分為子進程和/或存儲在可以靜態(tài)或動態(tài)鏈接的一個或多個文檔中。涉及計算機程序產(chǎn)品的另一實施例包括與前述系統(tǒng)和/或產(chǎn)品中的至少一個的模塊中的每個對應的計算機可執(zhí)行指令。這些指令可以被細分成子進程和/或存儲在可以靜態(tài)和/或動態(tài)鏈接的一個或多個文檔中。計算機程序的載體可以是能夠承載程序的任何實體或設備。例如。所述載體可以包括諸如ROM存儲介質,例如CD ROM或半導體ROM;或磁記錄介質,例如軟盤或硬盤。此夕卜,所述載體可以是可傳輸?shù)妮d體,諸如電或光信號,其可以經(jīng)由電纜或光纜或者通過射頻或其他手段傳遞。當所述程序被嵌入到這種信號中時,可以通過線纜或其他設備或模塊指定載體。備選地,所述載體可以是其中嵌入有所述程序集成電路,所述集成電路適于執(zhí)行、或用于執(zhí)行相關的方法。應當認識到,上述實施例用于說明而非是限制本發(fā)明,并且本領域技術人員能夠在不背離本發(fā)明權利要求范圍的情況下設計許多備選實施例。在權利要求中,置于圓括號之間的任何參考標記不應當解釋為對權力要求構成限制?!鞍ā币辉~以及其結合的使用并不排除權利要求中所述的那些元件或步驟之外元件或步驟。不定冠詞“一”或“一個”并不排除多個此類元件的存在。本發(fā)明可以通過包括若干分立元件的硬件方式實施,以及通過適當編程的計算機的方式實施。在裝置權利要求中列舉了若干模塊,這些模塊中的一些可以通過硬件中的一個或相同內容實現(xiàn)。在相互不同的從屬權利要求中所應用的特定措施并不指示不能有利的使用這些措施的組合。
權利要求
1.一種用于生成感興趣對象的重建的系統(tǒng),包括 -形狀模型生成器(1),其用于根據(jù)所述對象的多個投影來生成表示所述對象的形狀的形狀模型,以及 -重建器(2 ),其用于基于所述投影、根據(jù)所述形狀模型來重建所述對象以獲得所述對象的重建。
2.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述重建器(2)包括剪切子系統(tǒng)(3),其用于基于所述形狀模型從所述重建中剪切所述對象的外部。
3.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述重建器(2)被布置成僅重建所述形狀模型所界定的所述對象的內部和/或邊界。
4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng),其中,所述重建器(2)包括反向投影重建器,其被布置 成僅將所述投影圖像反向投影到所述重建中屬于所述形狀模型所界定的所述對象的內部和/或邊界區(qū)域的體素。
5.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述重建器包括 -軟組織重建器(4),其用于基于所述多個投影生成有利于軟組織的重建;以及 -稀疏重建器(5 ),其用于基于所述多個投影生成稀疏對象的重建。
6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng),其中,所述軟組織重建器(4)被布置成基于有利于軟組織的正則化來執(zhí)行反向投影或迭代重建,和/或所述稀疏重建器(5)被布置成基于有利于稀疏對象的正則化來執(zhí)行迭代重建。
7.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng),其中,所述重建器(2)還包括重建組合器(6),其用于將所述軟組織重建和所述稀疏重建組合成組合重建,所述組合重建示出了所述稀疏對象的增強的可視化與所述軟組織。
8.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng),其中,所述對象包括受檢者的器官的至少一部分。
9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng),其中,所述對象還包括皮膚表面。
10.一種包括根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)的醫(yī)學工作站。
11.一種包括用于采集投影的掃描器和根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)的醫(yī)學圖像采集設備。
12.—種生成感興趣對象的重建的方法,包括 -根據(jù)所述對象的多個投影來生成(202)表示所述對象的形狀的形狀模型;以及 -基于所述投影、根據(jù)所述形狀模型來重建(203)所述對象以獲得所述對象的所述重建。
13.—種包括用于令處理器系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)權利要求12所述的方法的指令的計算機程序廣品。
全文摘要
一種用于生成感興趣對象的重建的系統(tǒng),包括形狀模型生成器(1),其用于根據(jù)所述對象的多個投影來生成表示所述對象的形狀的形狀模型,以及重建器(2),其用于基于所述投影、根據(jù)所述形狀模型來重建所述對象以獲得所述對象的重建。重建器(2)包括用于基于多個投影來生成有利于軟組織的重建的軟組織重建器(4)以及用于基于多個投影來生成稀疏對象的重建的稀疏重建器(5)。所述重建器(2)包括剪切子系統(tǒng)(3),其用于基于所述形狀模型從所述重建中剪切所述對象的外部,或者所述重建器(2)被布置成僅重建如所述形狀模型所界定的所述對象的內部和/或邊界。
文檔編號G06T11/00GK102656608SQ201080056781
公開日2012年9月5日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權日2009年12月17日
發(fā)明者E·S·漢西斯, K·埃哈德, M·格拉斯, T·比洛 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司