專利名稱：學(xué)習(xí)裝置及方法、識(shí)別裝置及方法、程序和信息處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種學(xué)習(xí)裝置、學(xué)習(xí)方法、識(shí)別裝置、識(shí)別方法、程序和信息處理系統(tǒng)， 更具體地講，涉及適于在識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的情況下采 用的學(xué)習(xí)裝置、學(xué)習(xí)方法、識(shí)別裝置、識(shí)別方法、程序和信息處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為用于從相機(jī)獲得的圖像識(shí)別(認(rèn)出)該圖像上存在的用作待識(shí)別對(duì)象的對(duì)象 的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的識(shí)別方法，存在一種采用在某種廣泛的意義上描述待識(shí)別對(duì)象的模板執(zhí) 行匹配的識(shí)別方法。利用這個(gè)識(shí)別方法，預(yù)先準(zhǔn)備在某種廣泛的意義上描述待識(shí)別對(duì)象的模板，具體 地講，預(yù)先準(zhǔn)備整個(gè)待識(shí)別對(duì)象的紋理的模板，并且在待識(shí)別圖像的模板與待識(shí)別圖像 (待處理圖像)之間執(zhí)行匹配。然而，通過采用描述待識(shí)別對(duì)象的模板進(jìn)行匹配，很難處理出現(xiàn)在待處理圖像上 的待識(shí)別對(duì)象的局部隱藏或畸變。因此，提出了一種識(shí)別方法，其中，關(guān)注待處理圖像的局部區(qū)域，從每個(gè)局部區(qū)域 提取特征量，并且采用每個(gè)局部區(qū)域的特征量的組合(局部區(qū)域的特征量的集合，即例如 以每個(gè)局部區(qū)域的特征量作為要素的矢量)執(zhí)行識(shí)別。根據(jù)采用局部區(qū)域的特征量集合的識(shí)別方法，在一定程度上消除了通過采用在某 種廣泛的意義上描述待識(shí)別對(duì)象的模板的識(shí)別方法很難進(jìn)行處理的問題(例如待識(shí)別對(duì) 象的局部隱藏或畸變)，由此能夠執(zhí)行高精度識(shí)別。除了單個(gè)對(duì)象的識(shí)別以外，局部區(qū)域的特征量還用于識(shí)別對(duì)象的類別。例如，已 經(jīng)提出了一種使用局部區(qū)域的特征量識(shí)別特定類別(例如人臉)的識(shí)別方法(例如，見 P. Viola, Μ. Jones，Robust Real-time FaceDetection, cvpr2001)。另外，對(duì)于識(shí)別類別，已經(jīng)提出了各種識(shí)別方法。針對(duì)類別的識(shí)別提出的識(shí)別方法 的例子包括采用BoF(特征包，Bag of Features)柱狀圖的識(shí)別方法(例如，參見G. Csurka, C. Bray, C. Dance,and L. Fan. Visual categorization with bags of keypoint,ECCV2004) 和采用特征量的相關(guān)的識(shí)別方法(例如，參見日本未審專利申請(qǐng)公布No. 2007-128195)。例如，通過采用BoF柱狀圖的識(shí)別方法，采用稱作視覺碼本(Visual codebook)的 代表性特征量，從而抑制圖像表達(dá)的維度。然而，在采用這種視覺碼本的情況下，圖像區(qū)域中特征量的出現(xiàn)位置的信息丟失， 因此識(shí)別精度出現(xiàn)下降。因此，為了處理這個(gè)問題，提出了一種通過以網(wǎng)格形狀(柵格)劃分圖像區(qū)域提供 弱位置約束的方法(例如，見 S. Lazebnik，C. Schmid, J. Ponce "Beyond Bag of Features Spatial Pyramid Matching forRecognizing Natural Scene Categories，，，CVPR2006)。

發(fā)明內(nèi)容
然而，對(duì)于以上通過按照網(wǎng)格形狀劃分圖像區(qū)域提供弱位置約束的方法，關(guān)于圖 像區(qū)域的位置約束對(duì)于任何待識(shí)別對(duì)象是共同的，因此識(shí)別待識(shí)別對(duì)象的精度降低。已發(fā)現(xiàn)希望以高精度檢測(cè)待識(shí)別對(duì)象以針對(duì)每個(gè)不同的待識(shí)別對(duì)象提供唯一的 位置約束。根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的學(xué)習(xí)裝置是這樣的學(xué)習(xí)裝置，該學(xué)習(xí)裝置包括特征點(diǎn) 提取單元，被構(gòu)造為從多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每一個(gè)提取特征點(diǎn)，其中所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像用 于產(chǎn)生識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器，并且所述多個(gè)產(chǎn)生 用圖像由存在所述待識(shí)別對(duì)象的正像和不存在所述待識(shí)別對(duì)象的負(fù)像組成；特征點(diǎn)特征量 提取單元，被構(gòu)造為從所述產(chǎn)生用圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn)特征量；整體 特征量計(jì)算單元，被構(gòu)造為基于存在于所述產(chǎn)生用圖像上的整個(gè)范圍中的、基于所述多個(gè) 產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述產(chǎn)生用圖像 的整體的特征的整體特征量；識(shí)別器產(chǎn)生單元，被構(gòu)造為基于所述產(chǎn)生用圖像的所述整體 特征量和表示所述產(chǎn)生用圖像是所述正像還是所述負(fù)像的正確答案標(biāo)簽產(chǎn)生所述識(shí)別器。對(duì)于根據(jù)第一實(shí)施例的學(xué)習(xí)裝置，還可以提供范圍確定單元，被構(gòu)造為基于所述 多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定用于選擇用于計(jì)算的所述特征點(diǎn)特征量的所述特征點(diǎn)選擇范圍，所述 計(jì)算用于計(jì)算作為由多個(gè)維度矢量表示的所述整體特征量的每個(gè)維度元素的多個(gè)維度特 征量中的每個(gè)維度特征量；存儲(chǔ)單元，被構(gòu)造為以相關(guān)的方式存儲(chǔ)將用于與所述特征點(diǎn)特 征量的所述計(jì)算的計(jì)算用特征量和由所述范圍確定部件確定的所述特征點(diǎn)選擇范圍；所述 整體特征量計(jì)算單元通過所述計(jì)算用特征量和存在于與所述計(jì)算用特征量相關(guān)的所述產(chǎn) 生用圖像的所述特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量之間的所述計(jì)算，來計(jì)算組成 所述整體特征量的多個(gè)維度特征量中的每個(gè)維度特征量。對(duì)于根據(jù)第一實(shí)施例的學(xué)習(xí)裝置，所述范圍確定單元可設(shè)置作為所述特征點(diǎn)選擇 范圍的候選項(xiàng)的多個(gè)候選范圍，并且可基于包括誤差信息的誤差地圖確定所述誤差信息變 為最小值的候選范圍作為所述特征點(diǎn)選擇范圍，所述誤差信息針對(duì)所述候選范圍中的每個(gè) 候選范圍表示關(guān)于所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像是所述正像還是所述負(fù)像的錯(cuò)誤識(shí)別的程度。對(duì)于根據(jù)第一實(shí)施例的學(xué)習(xí)裝置，所述范圍確定單元可基于通過存在于所述候選 范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量和所述計(jì)算用特征量之間的所述計(jì)算而計(jì)算的所述維度 特征量，針對(duì)所述候選范圍中的每個(gè)候選范圍計(jì)算所述誤差信息，并且可基于包括所述計(jì) 算的誤差信息的所述誤差地圖確定所述特征點(diǎn)選擇范圍。對(duì)于根據(jù)第一實(shí)施例的學(xué)習(xí)裝置，所述整體特征量計(jì)算單元可計(jì)算表示所述計(jì)算 用特征量和存在于所述檢索范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量之間的相關(guān)性的相關(guān)值，作為 組成所述整體特征量的維度特征量。對(duì)于根據(jù)第一實(shí)施例的學(xué)習(xí)裝置，所述識(shí)別器產(chǎn)生單元可產(chǎn)生所述識(shí)別器和維度信 息，所述識(shí)別器使用多個(gè)維度特征量中的、減小表示所述正像和所述負(fù)像的識(shí)別錯(cuò)誤的程度的 誤差信息的所述維度特征量來執(zhí)行識(shí)別，所述維度特征量是由多個(gè)維度矢量表示的所述整體 特征量的每個(gè)維度要素，所述維度信息表示減小所述誤差信息的所述維度特征量的維度。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的學(xué)習(xí)方法是一種學(xué)習(xí)用于識(shí)別預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的 識(shí)別器的學(xué)習(xí)裝置的學(xué)習(xí)方法，所述學(xué)習(xí)裝置包括特征點(diǎn)提取單元、特征點(diǎn)特征量提取單元、整體特征量計(jì)算單元和識(shí)別器產(chǎn)生單元，所述學(xué)習(xí)方法包括下述步驟通過所述特征點(diǎn) 提取單元，從多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每個(gè)提取特征點(diǎn)，所述產(chǎn)生用圖像用于產(chǎn)生識(shí)別存在于圖 像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器，并且所述產(chǎn)生用圖像由存在所述待識(shí)別 對(duì)象的正像和不存在所述待識(shí)別對(duì)象的負(fù)像組成；通過所述特征點(diǎn)特征量提取單元，從所 述產(chǎn)生用圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn)特征量；通過所述整體特征量計(jì)算單 元，基于存在于所述產(chǎn)生用圖像上的整個(gè)范圍中的、基于所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征 點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述產(chǎn)生用圖像的整體的特征的整體特 征量；以及通過所述識(shí)別器產(chǎn)生單元，基于所述產(chǎn)生用圖像的所述整體特征量和表示所述 產(chǎn)生用圖像是所述正像還是所述負(fù)像的正確答案標(biāo)簽產(chǎn)生所述識(shí)別器。根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一程序是這樣一種程序，該程序使計(jì)算機(jī)用作以下裝 置特征點(diǎn)提取單元，被構(gòu)造為從多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每一個(gè)提取特征點(diǎn)，所述產(chǎn)生用圖像用 于產(chǎn)生識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器，并且所述產(chǎn)生用圖 像由存在所述待識(shí)別對(duì)象的正像和不存在所述待識(shí)別對(duì)象的負(fù)像組成；特征點(diǎn)特征量提取 單元，被構(gòu)造為從所述產(chǎn)生用圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn)特征量；整體特征 量計(jì)算單元，被構(gòu)造為基于存在于所述產(chǎn)生用圖像上的整個(gè)范圍中的、基于所述多個(gè)產(chǎn)生 用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述產(chǎn)生用圖像的整 體的特征的整體特征量；識(shí)別器產(chǎn)生單元，被構(gòu)造為基于所述產(chǎn)生用圖像的所述整體特征 量和表示所述產(chǎn)生用圖像是所述正像還是所述負(fù)像的正確答案標(biāo)簽產(chǎn)生所述識(shí)別器。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，從多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每個(gè)提取特征點(diǎn)，所述產(chǎn)生用圖 像用于產(chǎn)生識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器，并且所述產(chǎn)生 用圖像由存在所述待識(shí)別對(duì)象的正像和不存在所述待識(shí)別對(duì)象的負(fù)像組成；從所述產(chǎn)生用 圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn)特征量；基于存在于所述產(chǎn)生用圖像上的整個(gè)范 圍中的、基于所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì) 算表示所述產(chǎn)生用圖像的整體的特征的整體特征量；以及基于所述產(chǎn)生用圖像的所述整體 特征量和表示所述產(chǎn)生用圖像是所述正像還是所述負(fù)像的正確答案標(biāo)簽產(chǎn)生所述識(shí)別器。根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的識(shí)別裝置是這樣的識(shí)別裝置，該識(shí)別裝置包括特征點(diǎn) 提取單元，被構(gòu)造為從待處理圖像提取特征點(diǎn)，所述待處理圖像用作用于識(shí)別存在于圖像 上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的處理對(duì)象；特征點(diǎn)特征量提取單元，被構(gòu)造為從所 述待處理圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn)特征量；整體特征量計(jì)算單元，被構(gòu)造 為基于存在于所述待處理圖像上的整個(gè)范圍中的、基于用于學(xué)習(xí)的多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的 特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述待處理圖像的整體的特征的整 體特征量，所述學(xué)習(xí)用于產(chǎn)生識(shí)別待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器；以及識(shí)別單元，被構(gòu)造為基于用于 識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器和所述整體特征量，識(shí)別存 在于所述待處理圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。針對(duì)根據(jù)第二實(shí)施例的識(shí)別裝置，還可以提供存儲(chǔ)單元，被構(gòu)造為以相關(guān)的方式 存儲(chǔ)用于計(jì)算的計(jì)算用特征量和所述特征點(diǎn)選擇范圍，所述計(jì)算用于計(jì)算作為由多個(gè)維度 矢量表示的所述整體特征量的每個(gè)維度元素的多個(gè)維度特征量中的每個(gè)維度特征量，所述 特征點(diǎn)選擇范圍選擇將用于與所述計(jì)算用特征量的所述計(jì)算的所述特征點(diǎn)特征量；所述整 體特征量計(jì)算單元通過所述計(jì)算用特征量和存在于與所述計(jì)算用特征量相關(guān)的所述待處理圖像的所述特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量之間的所述計(jì)算，計(jì)算組成所述 整體特征量的多個(gè)維度特征量中的每個(gè)維度特征量。針對(duì)根據(jù)第二實(shí)施例的識(shí)別裝置，所述整體特征量計(jì)算單元可執(zhí)行計(jì)算表示所述 計(jì)算用特征量和存在于所述檢索范圍上的特征點(diǎn)的所述特征點(diǎn)特征量之間的相關(guān)性的相 關(guān)值作為組成所述整體特征量的維度特征量的所述計(jì)算。針對(duì)根據(jù)第二實(shí)施例的識(shí)別裝置，所述整體特征量計(jì)算單元可基于存在于所述特 征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算由多個(gè)維度信息組成的表示所述待處理圖 像的整體的特征的整體特征量；所述識(shí)別單元通過把組成所述整體特征量的所述多個(gè)維度 特征量中的預(yù)定的維度特征量提供給所述識(shí)別器作為輸入，來識(shí)別存在于所述待處理圖像 上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。針對(duì)根據(jù)第二實(shí)施例的識(shí)別裝置，所述識(shí)別單元可將組成所述整體特征量的所述 多個(gè)維度特征量中的、維度信息所表示的維度的維度特征量提供給用于識(shí)別存在于圖像上 的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器作為輸入，從而識(shí)別在所述待處理圖像上出現(xiàn) 的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象；所述識(shí)別器使用表示所述整體特征量的所述多個(gè)維度 特征量中的、減小誤差信息的所述維度特征量執(zhí)行識(shí)別，所述誤差信息表示對(duì)于是所述待 識(shí)別對(duì)象存在于圖像上的正像還是所述待識(shí)別對(duì)象不存在于圖像上的負(fù)像的識(shí)別錯(cuò)誤的 程度；所述維度信息表示減小所述誤差信息的所述維度特征量的維度。根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的識(shí)別方法是一種用于識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否 是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別裝置的識(shí)別方法，所述識(shí)別裝置包括特征點(diǎn)提取單元、特征點(diǎn) 特征量提取單元、整體特征量計(jì)算單元和識(shí)別單元，所述識(shí)別方法包括下述步驟利用特征 點(diǎn)提取單元，從待處理圖像提取特征點(diǎn)，所述待處理圖像用作用于識(shí)別存在于圖像上的被 攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的處理對(duì)象；利用特征點(diǎn)特征量提取單元，從所述待處理圖 像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn)特征量；利用整體特征量計(jì)算單元，基于存在于所 述待處理圖像上的整個(gè)范圍中的、基于用于學(xué)習(xí)的多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍 上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述待處理圖像的整體的特征的整體特征量，所述 學(xué)習(xí)用于產(chǎn)生識(shí)別待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器；利用識(shí)別單元，基于用于識(shí)別存在于圖像上的被 攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器和所述整體特征量，識(shí)別存在于所述待處理圖像上 的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的第二程序是這樣一種程序，該程序使計(jì)算機(jī)用作特征 點(diǎn)提取單元，被構(gòu)造為從待處理圖像提取特征點(diǎn)，所述待處理圖像用作用于識(shí)別存在于圖 像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的處理對(duì)象；特征點(diǎn)特征量提取單元，被構(gòu)造為從 所述待處理圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn)特征量；整體特征量計(jì)算單元，被構(gòu) 造為基于存在于所述待處理圖像上的整個(gè)范圍中的、基于用于學(xué)習(xí)的多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定 的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述待處理圖像的整體的特征的 整體特征量，所述學(xué)習(xí)用于產(chǎn)生識(shí)別待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器；識(shí)別單元，被構(gòu)造為基于用于識(shí) 別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器和所述整體特征量，識(shí)別存在 于所述待處理圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，從待處理圖像提取特征點(diǎn)，所述待處理圖像用作用于 識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的處理對(duì)象；從所述待處理圖像提取
11表示所述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn)特征量；基于存在于所述待處理圖像上的整個(gè)范圍中的、 基于用于學(xué)習(xí)的多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算 表示所述待處理圖像的整體的特征的整體特征量，所述學(xué)習(xí)用于產(chǎn)生識(shí)別待識(shí)別對(duì)象的識(shí) 別器；基于用于識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器和所述整體 特征量，識(shí)別存在于所述待處理圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)是這樣一種信息處理系統(tǒng)，該信息處理系 統(tǒng)包括被構(gòu)造為學(xué)習(xí)用于識(shí)別預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器的學(xué)習(xí)裝置和被構(gòu)造為使用所 述識(shí)別器識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別裝置；所述學(xué)習(xí)裝 置包括第一特征點(diǎn)提取單元，被構(gòu)造為從多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每一個(gè)提取特征點(diǎn)，其中所述 多個(gè)產(chǎn)生用圖像用于產(chǎn)生識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器， 并且所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像由存在所述待識(shí)別對(duì)象的正像和不存在所述待識(shí)別對(duì)象的負(fù)像 組成；第一特征點(diǎn)特征量提取單元，被構(gòu)造為從所述產(chǎn)生用圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特 征的特征點(diǎn)特征量；第一整體特征量計(jì)算單元，被構(gòu)造為基于存在于所述產(chǎn)生用圖像上的 整個(gè)范圍中的、基于所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征 量，計(jì)算表示所述產(chǎn)生用圖像的整體的特征的整體特征量；識(shí)別器產(chǎn)生單元，被構(gòu)造為基于 所述產(chǎn)生用圖像的所述整體特征量和表示所述產(chǎn)生用圖像是所述正像還是所述負(fù)像的正 確答案標(biāo)簽產(chǎn)生所述識(shí)別器；所述識(shí)別器包括第二特征點(diǎn)提取單元，被構(gòu)造為從待處理 圖像提取特征點(diǎn)，所述待處理圖像用作用于識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí) 別對(duì)象的處理對(duì)象；第二特征點(diǎn)特征量提取單元，被構(gòu)造為從所述待處理圖像提取表示所 述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn)特征量；第二整體特征量計(jì)算單元，被構(gòu)造為基于存在于所述待 處理圖像上的整個(gè)范圍中的、基于用于所述學(xué)習(xí)裝置的學(xué)習(xí)的多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征 點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述待處理圖像的整體的特征的整體特 征量；以及識(shí)別單元，被構(gòu)造為基于所述識(shí)別器產(chǎn)生部件所產(chǎn)生的所述識(shí)別器和所述待處 理圖像的所述整體特征量，識(shí)別存在于所述待處理圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì) 象。針對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施例，根據(jù)學(xué)習(xí)裝置，從多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每一個(gè)提取特征 點(diǎn)，其中所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像用于產(chǎn)生識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì) 象的識(shí)別器，并且所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像由存在所述待識(shí)別對(duì)象的正像和不存在所述待識(shí)別 對(duì)象的負(fù)像組成；從所述產(chǎn)生用圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn)特征量；基于存 在于所述產(chǎn)生用圖像上的整個(gè)范圍中的、基于所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍 上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述產(chǎn)生用圖像的整體的特征的整體特征量；基于 所述產(chǎn)生用圖像的所述整體特征量和表示所述產(chǎn)生用圖像是所述正像還是所述負(fù)像的正 確答案標(biāo)簽產(chǎn)生所述識(shí)別器。隨后，根據(jù)識(shí)別裝置，從待處理圖像提取特征點(diǎn)，所述待處理 圖像用作用于識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的處理對(duì)象；從所述待 處理圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn)特征量；基于存在于所述待處理圖像上的整 個(gè)范圍中的、基于用于學(xué)習(xí)的多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn) 特征量，計(jì)算表示所述待處理圖像的整體的特征的整體特征量，所述學(xué)習(xí)用于產(chǎn)生識(shí)別待 識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器；基于用于識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別 器和所述整體特征量，識(shí)別存在于所述待處理圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。
根據(jù)本發(fā)明，針對(duì)每個(gè)待識(shí)別對(duì)象提供唯一位置約束，由此能夠以更準(zhǔn)確的方式 檢測(cè)待識(shí)別對(duì)象。


圖1是示出應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施例的學(xué)習(xí)裝置的第一結(jié)構(gòu)例子的框圖；圖2是示出共享碼本產(chǎn)生單元的結(jié)構(gòu)例子的框圖；圖3是用于描述由特征量置換單元和量化單元執(zhí)行的處理的例子的圖；圖4是示出了共享碼本的例子的圖；圖5A到5C是描述由量化單元執(zhí)行的處理的例子的圖；圖6是描述由圖1中的整體特征量計(jì)算單元執(zhí)行的處理的例子的圖；圖7是描述識(shí)別器產(chǎn)生方法的例子的圖；圖8是描述由圖1中的學(xué)習(xí)裝置執(zhí)行的學(xué)習(xí)處理的流程圖；圖9是描述共享碼本產(chǎn)生處理的流程圖；圖10是描述碼本產(chǎn)生處理的流程圖；圖11是描述識(shí)別器產(chǎn)生處理的流程圖；圖12是示出使用通過圖1中的學(xué)習(xí)裝置的學(xué)習(xí)產(chǎn)生的識(shí)別器識(shí)別待識(shí)別對(duì)象的 第一識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)例子的框圖；圖13是描述由圖12中的識(shí)別裝置執(zhí)行的識(shí)別處理的流程圖；圖14是示出應(yīng)用本發(fā)明的實(shí)施例的學(xué)習(xí)裝置的第二結(jié)構(gòu)例子的框圖；圖15是描述由范圍確定單元執(zhí)行的處理的例子的圖；圖16是描述由圖14中的整體特征量計(jì)算單元執(zhí)行的處理的例子的圖；圖17是描述由圖14中的學(xué)習(xí)裝置執(zhí)行的學(xué)習(xí)處理的流程圖；圖18是描述范圍確定處理的流程圖；圖19是示出使用由圖14中的學(xué)習(xí)裝置的學(xué)習(xí)產(chǎn)生的識(shí)別器識(shí)別待識(shí)別對(duì)象的第 二識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)例子的框圖；圖20是描述通過圖19中的識(shí)別器執(zhí)行的識(shí)別處理的流程圖；以及圖21是示出計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)例子的框圖。
具體實(shí)施例方式將在下文中描述用于執(zhí)行本發(fā)明的實(shí)施方式(下文稱作實(shí)施例)。注意將按照 下面順序進(jìn)行描述。1.第一實(shí)施例(不同的待識(shí)別對(duì)象共同使用特征點(diǎn)特征量的例子)2.第二實(shí)施例(針對(duì)每個(gè)待識(shí)別對(duì)象使用不同范圍的例子)3.變型第一實(shí)施例學(xué)習(xí)裝置1的結(jié)構(gòu)例子圖1示出了應(yīng)用本發(fā)明的第一實(shí)施例的學(xué)習(xí)裝置1的結(jié)構(gòu)例子。這個(gè)學(xué)習(xí)裝置1使用學(xué)習(xí)用圖像產(chǎn)生用于識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù) 定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器(函數(shù))，和產(chǎn)生后述的維度信息。
13
這里，學(xué)習(xí)用圖像是用于產(chǎn)生(學(xué)習(xí))識(shí)別器的圖像，包括多個(gè)模型圖像、多個(gè)原 始圖像和多個(gè)產(chǎn)生用圖像。模型圖像是存在可作為待識(shí)別對(duì)象(例如，筆記型個(gè)人計(jì)算機(jī)(筆記本計(jì)算機(jī))、 汽車、等等)的被攝體的圖像。另外，原始圖像是包括不依賴于特定的待識(shí)別對(duì)象的多個(gè)特 征量的圖像，即與特定的待識(shí)別對(duì)象的特征量無關(guān)地、用于提取各種類型的特征量的圖像。關(guān)于原始圖像的例子，采用存在人工對(duì)象或例如風(fēng)景的自然對(duì)象的圖像。另外，產(chǎn)生用圖像既包括正像又包括負(fù)像，在正像上存在待識(shí)別對(duì)象(例如，筆記 本計(jì)算機(jī))，在負(fù)像上不存在待識(shí)別對(duì)象。另外，對(duì)產(chǎn)生用圖像添加有正確答案標(biāo)簽。這個(gè)正確答案標(biāo)簽存在于每個(gè)產(chǎn)生用 圖像，表示每個(gè)產(chǎn)生用圖像是正像還是負(fù)像。具體地講，這個(gè)學(xué)習(xí)裝置1產(chǎn)生共享碼本，其中，從多個(gè)原始圖像提取的特征量被 共享作為能夠作為待識(shí)別對(duì)象的被攝體(例如，筆記本計(jì)算機(jī)、汽車、等等)的特征量。接下來，學(xué)習(xí)裝置1使用產(chǎn)生的共享碼本產(chǎn)生用于識(shí)別存在于圖像上的被攝體是 否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象(例如，汽車)的識(shí)別器和對(duì)應(yīng)的維度信息。學(xué)習(xí)裝置1被構(gòu)造為包括輸入單元21、共享碼本產(chǎn)生單元22、共享碼本存儲(chǔ)單元 23、特征點(diǎn)提取單元M、特征量提取單元25、整體特征量計(jì)算單元沈和識(shí)別器產(chǎn)生單元27。多個(gè)模型圖像、多個(gè)原始圖像和多個(gè)產(chǎn)生用圖像被提供給輸入單元21作為學(xué)習(xí) 用圖像。輸入單元21將提供的多個(gè)模型圖像和多個(gè)原始圖像輸入(提供)給共享碼本產(chǎn) 生單元22。另外，輸入單元21將提供的多個(gè)產(chǎn)生用圖像輸入到特征點(diǎn)提取單元24。共享碼本產(chǎn)生單元22基于來自輸入單元21的多個(gè)模型圖像和多個(gè)原始圖像產(chǎn)生 共享碼本(在該共享碼本中共享能夠作為待識(shí)別對(duì)象的被攝體的特征量)，并且將它提供 并存儲(chǔ)到共享碼本存儲(chǔ)單元23。注意將在以后參照?qǐng)D2描述共享碼本產(chǎn)生單元22的細(xì)節(jié)。共享碼本存儲(chǔ)單元23存儲(chǔ)來自共享碼本產(chǎn)生單元22的共享碼本。特征點(diǎn)提取單元M從輸入單元21順序選擇多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每一個(gè)作為關(guān)注的 產(chǎn)生用圖像，并且從關(guān)注的產(chǎn)生用圖像提取特征點(diǎn)。接下來，特征點(diǎn)提取單元M將提取的 特征點(diǎn)和關(guān)注的產(chǎn)生用圖像一起提供給特征量提取單元25。這里，由于圖像的局部信息通常包括在角點(diǎn)(corner point)中，所以特征點(diǎn)提取 單元M提取角點(diǎn)(用作角點(diǎn)的像素)作為特征點(diǎn)?？梢允褂霉锼菇翘綔y(cè)器執(zhí)行角點(diǎn)的提取。通過哈里斯角探測(cè)器，如果我們假設(shè) 某位置(X，y)的像素的像素值(例如，亮度)表示為I (X，y)，則通過下面表達(dá)式(1)獲得 的亮度梯度的二階矩的兩個(gè)本征值等于或大于預(yù)定閾值的像素被檢測(cè)為角點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種學(xué)習(xí)裝置，包括特征點(diǎn)提取部件，被構(gòu)造為從多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每一個(gè)提取特征點(diǎn)，其中所述多個(gè)產(chǎn) 生用圖像用于產(chǎn)生識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器，并且所 述多個(gè)產(chǎn)生用圖像由存在所述待識(shí)別對(duì)象的正像和不存在所述待識(shí)別對(duì)象的負(fù)像組成；特征點(diǎn)特征量提取部件，被構(gòu)造為從所述產(chǎn)生用圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特 征點(diǎn)特征量；整體特征量計(jì)算部件，被構(gòu)造為基于存在于所述產(chǎn)生用圖像上的整個(gè)范圍中的、基于 所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述產(chǎn) 生用圖像的整體的特征的整體特征量；以及識(shí)別器產(chǎn)生部件，被構(gòu)造為基于所述產(chǎn)生用圖像的所述整體特征量和表示所述產(chǎn)生用 圖像是所述正像還是所述負(fù)像的正確答案標(biāo)簽產(chǎn)生所述識(shí)別器。
2.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，還包括范圍確定部件，被構(gòu)造為基于所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定用于選擇用于計(jì)算的所述特征 點(diǎn)特征量的所述特征點(diǎn)選擇范圍，所述計(jì)算用于計(jì)算作為由多個(gè)維度矢量表示的所述整體 特征量的每個(gè)維度元素的多個(gè)維度特征量中的每個(gè)維度特征量；存儲(chǔ)部件，被構(gòu)造為以相關(guān)的方式存儲(chǔ)將用于與所述特征點(diǎn)特征量的所述計(jì)算的計(jì)算 用特征量和由所述范圍確定部件確定的所述特征點(diǎn)選擇范圍；其中，所述整體特征量計(jì)算部件通過所述計(jì)算用特征量和存在于與所述計(jì)算用特征量 相關(guān)的所述產(chǎn)生用圖像的所述特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量之間的所述計(jì) 算，來計(jì)算組成所述整體特征量的多個(gè)維度特征量中的每個(gè)維度特征量。
3.如權(quán)利要求2所述的學(xué)習(xí)裝置，其中所述范圍確定部件設(shè)置作為所述特征點(diǎn)選擇范 圍的候選的多個(gè)候選范圍，并基于包括誤差信息的誤差地圖確定所述誤差信息變?yōu)樽钚≈?的候選范圍作為所述特征點(diǎn)選擇范圍，所述誤差信息針對(duì)所述候選范圍中的每個(gè)候選范圍 表示關(guān)于所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像是所述正像還是所述負(fù)像的錯(cuò)誤識(shí)別的程度。
4.如權(quán)利要求3所述的學(xué)習(xí)裝置，其中所述范圍確定部件基于通過存在于所述候選范 圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量和所述計(jì)算用特征量之間的所述計(jì)算而計(jì)算的所述維度特 征量，針對(duì)所述候選范圍中的每個(gè)候選范圍計(jì)算所述誤差信息，并基于包括所述計(jì)算的誤 差信息的所述誤差地圖確定所述特征點(diǎn)選擇范圍。
5.如權(quán)利要求2所述的學(xué)習(xí)裝置，其中所述整體特征量計(jì)算部件計(jì)算表示所述計(jì)算用 特征量和存在于所述檢索范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量之間的相關(guān)性的相關(guān)值，作為組 成所述整體特征量的維度特征量。
6.如權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)裝置，其中所述識(shí)別器產(chǎn)生部件產(chǎn)生所述識(shí)別器和維度信 息，所述識(shí)別器使用多個(gè)維度特征量中的、減小表示所述正像和所述負(fù)像的識(shí)別錯(cuò)誤的程 度的誤差信息的所述維度特征量來執(zhí)行識(shí)別，所述維度特征量是由多個(gè)維度矢量表示的所 述整體特征量的每個(gè)維度要素，所述維度信息表示減小所述誤差信息的所述維度特征量的 維度。
7.一種學(xué)習(xí)用于識(shí)別預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器的學(xué)習(xí)裝置的學(xué)習(xí)方法，所述學(xué)習(xí)裝 置包括特征點(diǎn)提取部件，特征點(diǎn)特征量提取部件， 整體特征量計(jì)算部件，以及 識(shí)別器產(chǎn)生部件， 所述學(xué)習(xí)方法包括如下步驟通過所述特征點(diǎn)提取部件，從多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每個(gè)提取特征點(diǎn)，所述產(chǎn)生用圖像用 于產(chǎn)生識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器，并且所述產(chǎn)生用圖 像由存在所述待識(shí)別對(duì)象的正像和不存在所述待識(shí)別對(duì)象的負(fù)像組成；通過所述特征點(diǎn)特征量提取部件，從所述產(chǎn)生用圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特 征點(diǎn)特征量；通過所述整體特征量計(jì)算部件，基于存在于所述產(chǎn)生用圖像上的整個(gè)范圍中的、基于 所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述產(chǎn) 生用圖像的整體的特征的整體特征量；以及通過所述識(shí)別器產(chǎn)生部件，基于所述產(chǎn)生用圖像的所述整體特征量和表示所述產(chǎn)生用 圖像是所述正像還是所述負(fù)像的正確答案標(biāo)簽產(chǎn)生所述識(shí)別器。
8.一種程序，使得計(jì)算機(jī)充當(dāng)以下部件特征點(diǎn)提取部件，被構(gòu)造為從多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每一個(gè)提取特征點(diǎn)，所述產(chǎn)生用圖像 用于產(chǎn)生識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器，并且所述產(chǎn)生用 圖像由存在所述待識(shí)別對(duì)象的正像和不存在所述待識(shí)別對(duì)象的負(fù)像組成；特征點(diǎn)特征量提取部件，被構(gòu)造為從所述產(chǎn)生用圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特 征點(diǎn)特征量；整體特征量計(jì)算部件，被構(gòu)造為基于存在于所述產(chǎn)生用圖像上的整個(gè)范圍中的、基于 所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述產(chǎn) 生用圖像的整體的特征的整體特征量；以及識(shí)別器產(chǎn)生部件，被構(gòu)造為基于所述產(chǎn)生用圖像的所述整體特征量和表示所述產(chǎn)生用 圖像是所述正像還是所述負(fù)像的正確答案標(biāo)簽產(chǎn)生所述識(shí)別器。
9.一種識(shí)別裝置，包括特征點(diǎn)提取部件，被構(gòu)造為從待處理圖像提取特征點(diǎn)，所述待處理圖像用作用于識(shí)別 存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的處理對(duì)象；特征點(diǎn)特征量提取部件，被構(gòu)造為從所述待處理圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特 征點(diǎn)特征量；整體特征量計(jì)算部件，被構(gòu)造為基于存在于所述待處理圖像上的整個(gè)范圍中的、基于 用于學(xué)習(xí)的多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示 所述待處理圖像的整體的特征的整體特征量，所述學(xué)習(xí)用于產(chǎn)生識(shí)別待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別 器；以及識(shí)別部件，被構(gòu)造為基于用于識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的 識(shí)別器和所述整體特征量，識(shí)別存在于所述待處理圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。
10.如權(quán)利要求9所述的識(shí)別裝置，還包括存儲(chǔ)部件，被構(gòu)造為以相關(guān)的方式存儲(chǔ)用于計(jì)算的計(jì)算用特征量和所述特征點(diǎn)選擇范圍，所述計(jì)算用于計(jì)算作為由多個(gè)維度矢量表示的所述整體特征量的每個(gè)維度元素的多個(gè) 維度特征量中的每個(gè)維度特征量，所述特征點(diǎn)選擇范圍選擇將用于與所述計(jì)算用特征量的 所述計(jì)算的所述特征點(diǎn)特征量；其中所述整體特征量計(jì)算部件通過所述計(jì)算用特征量和存在于與所述計(jì)算用特征量 相關(guān)的所述待處理圖像的所述特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量之間的所述計(jì) 算，計(jì)算組成所述整體特征量的多個(gè)維度特征量中的每個(gè)維度特征量。
11.如權(quán)利要求10所述的識(shí)別裝置，其中所述整體特征量計(jì)算部件執(zhí)行計(jì)算表示所述 計(jì)算用特征量和存在于所述檢索范圍上的特征點(diǎn)的所述特征點(diǎn)特征量之間的相關(guān)性的相 關(guān)值作為組成所述整體特征量的維度特征量的所述計(jì)算。
12.如權(quán)利要求9所述的識(shí)別裝置，其中所述整體特征量計(jì)算部件基于存在于所述特 征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算由多個(gè)維度信息組成的表示所述待處理圖 像的整體的特征的整體特征量；并且其中所述識(shí)別部件通過把組成所述整體特征量的所述多個(gè)維度特征量中的預(yù)定 的維度特征量提供給所述識(shí)別器作為輸入，來識(shí)別存在于所述待處理圖像上的被攝體是否 是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。
13.如權(quán)利要求12所述的識(shí)別裝置，其中，所述識(shí)別部件將組成所述整體特征量的所 述多個(gè)維度特征量中的、維度信息所表示的維度的維度特征量提供給用于識(shí)別存在于圖像 上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器作為輸入，從而識(shí)別在所述待處理圖像上出 現(xiàn)的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象；并且其中，所述識(shí)別器使用表示所述整體特征量的所述多個(gè)維度特征量中的、減小誤 差信息的所述維度特征量執(zhí)行識(shí)別，所述誤差信息表示對(duì)于是所述待識(shí)別對(duì)象存在于圖像 上的正像還是所述待識(shí)別對(duì)象不存在于圖像上的負(fù)像的識(shí)別錯(cuò)誤的程度；并且其中，所述維度信息表示減小所述誤差信息的所述維度特征量的維度。
14.一種用于識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別裝置的識(shí)別 方法，所述識(shí)別裝置包括特征點(diǎn)提取部件， 特征點(diǎn)特征量提取部件， 整體特征量計(jì)算部件，以及 識(shí)別部件，所述識(shí)別方法包括下述步驟利用特征點(diǎn)提取部件，從待處理圖像提取特征點(diǎn)，所述待處理圖像用作用于識(shí)別存在 于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的處理對(duì)象；利用特征點(diǎn)特征量提取部件，從所述待處理圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn) 特征量；利用整體特征量計(jì)算部件，基于存在于所述待處理圖像上的整個(gè)范圍中的、基于用于 學(xué)習(xí)的多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述 待處理圖像的整體的特征的整體特征量，所述學(xué)習(xí)用于產(chǎn)生識(shí)別待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器；利用識(shí)別部件，基于用于識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別 器和所述整體特征量，識(shí)別存在于所述待處理圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。
15.一種程序，使計(jì)算機(jī)用作以下裝置特征點(diǎn)提取部件，被構(gòu)造為從待處理圖像提取特征點(diǎn)，所述待處理圖像用作用于識(shí)別 存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的處理對(duì)象；特征點(diǎn)特征量提取部件，被構(gòu)造為從所述待處理圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特 征點(diǎn)特征量；整體特征量計(jì)算部件，被構(gòu)造為基于存在于所述待處理圖像上的整個(gè)范圍中的、基于 用于學(xué)習(xí)的多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示 所述待處理圖像的整體的特征的整體特征量，所述學(xué)習(xí)用于產(chǎn)生識(shí)別待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別 器；以及識(shí)別部件，被構(gòu)造為基于用于識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的 識(shí)別器和所述整體特征量，識(shí)別存在于所述待處理圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。
16.一種信息處理系統(tǒng)，包括學(xué)習(xí)裝置，被構(gòu)造為學(xué)習(xí)用于識(shí)別預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器；和識(shí)別裝置，被構(gòu)造為使用所述識(shí)別器識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別 對(duì)象；其中所述學(xué)習(xí)裝置包括第一特征點(diǎn)提取部件，被構(gòu)造為從多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每一個(gè)提取特征點(diǎn)，其中所述多 個(gè)產(chǎn)生用圖像用于產(chǎn)生識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器，并 且所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像由存在所述待識(shí)別對(duì)象的正像和不存在所述待識(shí)別對(duì)象的負(fù)像組 成，第一特征點(diǎn)特征量提取部件，被構(gòu)造為從所述產(chǎn)生用圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征 的特征點(diǎn)特征量，第一整體特征量計(jì)算部件，被構(gòu)造為基于存在于所述產(chǎn)生用圖像上的整個(gè)范圍中的、 基于所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所 述產(chǎn)生用圖像的整體的特征的整體特征量，以及識(shí)別器產(chǎn)生部件，被構(gòu)造為基于所述產(chǎn)生用圖像的所述整體特征量和表示所述產(chǎn)生用 圖像是所述正像還是所述負(fù)像的正確答案標(biāo)簽產(chǎn)生所述識(shí)別器；并且其中所述識(shí)別裝置包括第二特征點(diǎn)提取部件，被構(gòu)造為從待處理圖像提取特征點(diǎn)，所述待處理圖像用作用于 識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的處理對(duì)象，第二特征點(diǎn)特征量提取部件，被構(gòu)造為從所述待處理圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征 的特征點(diǎn)特征量，第二整體特征量計(jì)算部件，被構(gòu)造為基于存在于所述待處理圖像上的整個(gè)范圍中的、 基于用于所述學(xué)習(xí)裝置的學(xué)習(xí)的多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特 征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述待處理圖像的整體的特征的整體特征量，以及識(shí)別部件，被構(gòu)造為基于所述識(shí)別器產(chǎn)生部件所產(chǎn)生的所述識(shí)別器和所述待處理圖像 的所述整體特征量，識(shí)別存在于所述待處理圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。
17.一種學(xué)習(xí)裝置，包括特征點(diǎn)提取單元，被構(gòu)造為從多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每一個(gè)提取特征點(diǎn)，其中所述多個(gè)產(chǎn) 生用圖像用于產(chǎn)生識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器，并且所 述多個(gè)產(chǎn)生用圖像由存在所述待識(shí)別對(duì)象的正像和不存在所述待識(shí)別對(duì)象的負(fù)像組成；特征點(diǎn)特征量提取單元，被構(gòu)造為從所述產(chǎn)生用圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特 征點(diǎn)特征量；整體特征量計(jì)算單元，被構(gòu)造為基于存在于所述產(chǎn)生用圖像上的整個(gè)范圍中的、基于 所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述產(chǎn) 生用圖像的整體的特征的整體特征量；識(shí)別器產(chǎn)生單元，被構(gòu)造為基于所述產(chǎn)生用圖像的所述整體特征量和表示所述產(chǎn)生用 圖像是所述正像還是所述負(fù)像的正確答案標(biāo)簽產(chǎn)生所述識(shí)別器。
18.一種識(shí)別裝置，包括特征點(diǎn)提取單元，被構(gòu)造為從待處理圖像提取特征點(diǎn)，所述待處理圖像用作用于識(shí)別 存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的處理對(duì)象；特征點(diǎn)特征量提取單元，被構(gòu)造為從所述待處理圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特 征點(diǎn)特征量；整體特征量計(jì)算單元，被構(gòu)造為基于存在于所述待處理圖像上的整個(gè)范圍中的、基于 用于學(xué)習(xí)的多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示 所述待處理圖像的整體的特征的整體特征量，所述學(xué)習(xí)用于產(chǎn)生識(shí)別待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別 器；識(shí)別單元，被構(gòu)造為基于用于識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的 識(shí)別器和所述整體特征量，識(shí)別存在于所述待處理圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。
19.一種信息處理系統(tǒng)，包括學(xué)習(xí)裝置，被構(gòu)造為學(xué)習(xí)用于識(shí)別預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器；和識(shí)別裝置，被構(gòu)造為使用所述識(shí)別器識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別 對(duì)象；其中所述學(xué)習(xí)裝置包括第一特征點(diǎn)提取單元，被構(gòu)造為從多個(gè)產(chǎn)生用圖像的每一個(gè)提取特征點(diǎn)，其中所述多 個(gè)產(chǎn)生用圖像用于產(chǎn)生識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的識(shí)別器，并 且所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像由存在所述待識(shí)別對(duì)象的正像和不存在所述待識(shí)別對(duì)象的負(fù)像組 成，第一特征點(diǎn)特征量提取單元，被構(gòu)造為從所述產(chǎn)生用圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征 的特征點(diǎn)特征量，第一整體特征量計(jì)算單元，被構(gòu)造為基于存在于所述產(chǎn)生用圖像上的整個(gè)范圍中的、 基于所述多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所 述產(chǎn)生用圖像的整體的特征的整體特征量，以及識(shí)別器產(chǎn)生單元，被構(gòu)造為基于所述產(chǎn)生用圖像的所述整體特征量和表示所述產(chǎn)生用 圖像是所述正像還是所述負(fù)像的正確答案標(biāo)簽產(chǎn)生所述識(shí)別器；并且其中所述識(shí)別裝置包括第二特征點(diǎn)提取單元，被構(gòu)造為從待處理圖像提取特征點(diǎn)，所述待處理圖像用作用于 識(shí)別存在于圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象的處理對(duì)象，第二特征點(diǎn)特征量提取單元，被構(gòu)造為從所述待處理圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征 的特征點(diǎn)特征量，第二整體特征量計(jì)算單元，被構(gòu)造為基于存在于所述待處理圖像上的整個(gè)范圍中的、 基于用于所述學(xué)習(xí)裝置的學(xué)習(xí)的多個(gè)產(chǎn)生用圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特 征點(diǎn)特征量，計(jì)算表示所述待處理圖像的整體的特征的整體特征量，以及識(shí)別單元，被構(gòu)造為基于所述識(shí)別器產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的所述識(shí)別器和所述待處理圖像 的所述整體特征量，識(shí)別存在于所述待處理圖像上的被攝體是否是預(yù)定的待識(shí)別對(duì)象。
全文摘要
一種學(xué)習(xí)裝置包括特征點(diǎn)提取單元，從包括包含識(shí)別物體的正像和不包含識(shí)別物體的負(fù)像的多個(gè)產(chǎn)生圖像中的每個(gè)圖像提取特征；特征點(diǎn)特征量提取單元，從產(chǎn)生圖像提取表示所述特征點(diǎn)的特征的特征點(diǎn)特征量；整體特征量計(jì)算單元，基于存在于產(chǎn)生圖像范圍之中基于所述多個(gè)產(chǎn)生圖像確定的特征點(diǎn)選擇范圍上的特征點(diǎn)的特征點(diǎn)特征量計(jì)算表示整個(gè)產(chǎn)生圖像的特征的整體特征量；識(shí)別器產(chǎn)生單元，基于所述產(chǎn)生圖像的整體特征量和表示所述產(chǎn)生圖像是正像還是負(fù)像的正確答案標(biāo)簽產(chǎn)生識(shí)別器。
文檔編號(hào)G06K9/66GK102136073SQ20111000133
公開日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者巖井嘉昭, 本間俊一, 蘆原隆之 申請(qǐng)人:索尼公司