專利名稱：基于圖像凹點(diǎn)的車輛分割方法
基于圖像凹點(diǎn)的車輛分割方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于圖像處理領(lǐng)域和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的技術(shù)，涉及一種車輛圖像分割的方法。
背景技術(shù)：
車輛檢測(cè)是智能交通系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是進(jìn)行后面的車輛跟蹤的前提。 目前，在針對(duì)車輛檢測(cè)而提出的方法中，有很大一部分是基于背景差分方法提取出監(jiān)控視 頻流圖像中的前景目標(biāo)而檢測(cè)出車輛的。背景差分法能夠有效地提取出簡(jiǎn)單場(chǎng)景中單個(gè)的 車輛，但是車輛在三維空間的空間信息映射到二維圖像上時(shí)很容易發(fā)生車體的相互遮擋， 形成粘連的Blob塊，這時(shí)，背景差分方法就無(wú)法正確提取出粘連Blob塊中的單個(gè)車輛信息 了。
傳統(tǒng)的車輛分割的方法基本上可以分為以下幾類基于特征、三維立體(3-D)、基 于概率統(tǒng)計(jì)以及基于推理模型的。但是這些方法，在運(yùn)算上都非常復(fù)雜，使用場(chǎng)景也很有 限，例如基于特征的方法，需要有效的提取車輛的各種特征，例如灰度方差、梯度以及特征 值等信息，基于三維的，需要多攝像機(jī)標(biāo)定等。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種針對(duì)相互遮擋而粘連在一起的車輛進(jìn)行分割的方法， 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是基于圖像凹點(diǎn)的車輛分割方法，其特征在于， 該方法基于圖像凹點(diǎn)的特點(diǎn)進(jìn)行分割，具體分為如下幾個(gè)步驟1、前景檢測(cè)采用背景差分法獲取前景圖像，對(duì)獲取的前景圖像采用泛洪法進(jìn)行填充，然后使用開(kāi) 運(yùn)算和閉運(yùn)算進(jìn)行噪聲消除；2、Blob塊提取前景圖像的每一個(gè)連通區(qū)域用Blob塊標(biāo)示，提取前景圖像Blob塊；3、判斷提取的Blob塊中是否有車輛粘連提取的Blob塊與Blob塊的凸閉包的致密度比值接近于設(shè)定值時(shí)，判定Blob塊中沒(méi)有 車輛粘連，如果比值遠(yuǎn)小于設(shè)定值，則判定Blob塊中存在車輛粘連；4、對(duì)粘連車輛進(jìn)行分割找出Blob塊的所有凹點(diǎn)，選擇距離最近的兩個(gè)凹點(diǎn)，將圖像沿著兩個(gè)凹點(diǎn)之間的連線 分割開(kāi)來(lái)，分割獲得的前景圖像重復(fù)上述步驟，直至分割獲得的圖像不再存在粘連車輛為止。
進(jìn)一步地，所述步驟3中判斷車輛是否粘連，采用以下公式
權(quán)利要求
1.基于圖像凹點(diǎn)的車輛分割方法，其特征在于，該方法基于圖像凹點(diǎn)的特點(diǎn)進(jìn)行分割， 具體分為如下幾個(gè)步驟1、前景檢測(cè)采用背景差分法獲取前景圖像，對(duì)獲取的前景圖像采用泛洪法進(jìn)行填充，然后使用開(kāi) 運(yùn)算和閉運(yùn)算進(jìn)行噪聲消除；2、Blob塊提取前景圖像的每一個(gè)連通區(qū)域用Blob塊標(biāo)示，提取前景圖像Blob塊；3、判斷提取的Blob塊中是否有車輛粘連提取的Blob塊與Blob塊的凸閉包的致密度比值接近于設(shè)定值時(shí)，判定Blob塊中沒(méi)有 車輛粘連，如果比值遠(yuǎn)小于設(shè)定值，則判定Blob塊中存在車輛粘連；4、對(duì)粘連車輛進(jìn)行分割找出Blob塊的所有凹點(diǎn)，選擇距離最近的兩個(gè)凹點(diǎn)，將圖像沿著兩個(gè)凹點(diǎn)之間的連線 分割開(kāi)來(lái)，分割獲得的Blob塊重復(fù)上述步驟，直至分割獲得的Blob塊不再存在粘連車輛為止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分割方法，其特征在于，所述步驟3中所述的Blob塊的致密 度公式為
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分割方法，其特征在于，所述步驟4中凹點(diǎn)的計(jì)算公式為
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了基于圖像凹點(diǎn)的車輛分割方法，步驟分為前景檢測(cè)、Blob塊提取、判斷車輛是否粘連，分割粘連的車輛等。本方法基于圖像凹點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)，將凹點(diǎn)之間的連線作為分界線，進(jìn)行圖像分割。本發(fā)明解決了交通公路上車輛跟蹤領(lǐng)域中，采集的圖像中出現(xiàn)車輛粘連而影響車輛跟蹤的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G06K9/34GK102043957SQ201110004549
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者吳晶, 明安龍, 馬華東 申請(qǐng)人:北京郵電大學(xué)