專利名稱：多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法及其專用設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種駕駛員疲勞檢測(cè)的方法及其專用設(shè)備，尤其涉及一種多模態(tài)駕駛 員疲勞檢測(cè)方法及其專用設(shè)備。
背景技術(shù)：
疲勞駕駛是引發(fā)交通事故的一個(gè)重要因素，如果能夠?qū)︸{駛員疲勞狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng) 檢測(cè)，并及時(shí)報(bào)警，將有效減少交通事故的發(fā)生。現(xiàn)有疲勞檢測(cè)方法具有檢測(cè)和評(píng)價(jià)手段單 一、實(shí)際工作環(huán)境復(fù)雜等問(wèn)題，難以滿足實(shí)際應(yīng)用需要。而火車以及長(zhǎng)途運(yùn)輸汽車作為重要 的交通工具，運(yùn)輸量大、駕駛員工作時(shí)間長(zhǎng)，易困倦，容易導(dǎo)致交通事故，目前國(guó)內(nèi)尚沒(méi)有實(shí) 用的駕駛員疲勞檢測(cè)和報(bào)警裝置。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明提供一種多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法及其專用設(shè)備，其目的是 解決以往的檢測(cè)方法中存在的檢測(cè)和評(píng)價(jià)手段單一、實(shí)際工作環(huán)境復(fù)雜等問(wèn)題。技術(shù)方案本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法，其特征在于所述方法的具體步驟如下 第一步雙通道圖像采集；
(1)、通道一為廣角攝像頭，該攝像頭位置和方向固定，廣角攝像頭采集駕駛室內(nèi)完整圖 像，建立空間三維坐標(biāo)系，在采集到的圖像中結(jié)合背景先驗(yàn)知識(shí)，進(jìn)行人臉檢測(cè)，判斷駕駛 員頭部在空間中的三維坐標(biāo)信息；
⑵、通道二為高分辨率攝像頭，其位置和角度可以三維移動(dòng)，根據(jù)通道1獲得的頭部坐 標(biāo)信息傳遞給通道二，由此定位通道二攝像頭的拍攝角度，獲取駕駛員臉部圖像； 第二步頭部位置三維坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)軌跡確定
(1)、通過(guò)通道一中位置和方向固定的廣角攝像頭提供的圖像，根據(jù)先驗(yàn)知識(shí)和人臉顏 色信息定位圖像中的人臉部分，確定人臉在三維空間中的坐標(biāo)信息；
⑵、再通過(guò)通道一中位置和方向固定的廣角攝像頭提取序列圖像中的人臉部分及其坐 標(biāo)信息，獲取序列坐標(biāo)在三維空間中的軌跡；根據(jù)頭部的運(yùn)動(dòng)軌跡確定是否為疲勞狀態(tài)； 第三步眼睛閉合狀態(tài)檢測(cè)
結(jié)合模板匹配和積分投影法，在三維移動(dòng)的高分辨率攝像頭采集的圖像上確定人眼位 置；然后在人眼位置判斷眼睛張開(kāi)程度，如果小于一定暴露面積，則判斷為閉合；根據(jù)人眼 的閉合程度判斷是否疲勞； 第四步嘴部張開(kāi)狀態(tài)檢測(cè)
(1)、根據(jù)三維移動(dòng)的高分辨率攝像頭采集的人眼的位置，估計(jì)嘴部位置，在該位置附近 尋找嘴部邊緣特征點(diǎn)；
⑵、分析嘴部特征點(diǎn)的分布，如果上下特征點(diǎn)分離太遠(yuǎn)，則判斷為張大嘴巴動(dòng)作；根據(jù) 嘴巴動(dòng)作判斷是否疲勞；
4第五步多點(diǎn)壓力檢測(cè)及疲勞狀態(tài)檢測(cè)
⑴、分別在駕駛員的座椅四角和靠背兩角放置壓力傳感器，實(shí)時(shí)讀取這六點(diǎn)的壓力
值；
⑵、將獲取的壓力值進(jìn)行濾波操作，除去車輛行進(jìn)中振動(dòng)引起的壓力波動(dòng)；在壓力曲線 上尋找奇異值，判斷是否為疲勞狀態(tài)； 第六步無(wú)線脈搏實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置
通過(guò)脈搏傳感器采集脈搏信號(hào)與駕駛員正常脈搏頻率比較，判斷是否為疲勞狀態(tài)； 第二步中判斷是否為疲勞狀態(tài)的方法為根據(jù)頭部三維運(yùn)動(dòng)軌跡，判斷如果駕駛員在 1秒內(nèi)頭部有向下快速移動(dòng)，或者頭部和身體的角度超出允許范圍，則可判斷為疲勞狀態(tài)。第三步中判斷是否為疲勞狀態(tài)的方法為對(duì)序列對(duì)象進(jìn)行人眼閉合狀態(tài)判斷，如 果連續(xù)閉合狀態(tài)大于0. 5秒，則判斷為疲勞狀態(tài)。第四步中判斷是否為疲勞狀態(tài)的方法為對(duì)序列對(duì)象進(jìn)行嘴部張開(kāi)狀態(tài)判斷，如 果連續(xù)張大狀態(tài)大于3秒，則判斷為疲勞狀態(tài)。第五步中判斷是否為疲勞狀態(tài)的方法為在壓力曲線上尋找奇異值，如果有3條 或以上的壓力曲線超過(guò)100秒為平坦?fàn)顟B(tài)，則判斷為疲勞狀態(tài)。第六步中判斷是否為疲勞狀態(tài)的方法為當(dāng)檢測(cè)到脈搏變慢時(shí)，判定疲勞。將第二至六步獲取的疲勞檢測(cè)特征綜合分析，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到各種疲勞因素的 權(quán)值，并判斷疲勞情況，若產(chǎn)生疲勞情況則在駕駛室內(nèi)報(bào)警。應(yīng)用在如上所述的多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法中的專用設(shè)備，其特征在于所述 設(shè)備包括雙通道視覺(jué)檢測(cè)裝置、多點(diǎn)壓力檢測(cè)裝置、生理信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置和中 央處理機(jī)；所述雙通道視覺(jué)檢測(cè)裝置、多點(diǎn)壓力檢測(cè)裝置和生理信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置均連接 至中央處理機(jī)，中央處理機(jī)連接報(bào)警裝置。所述雙通道視覺(jué)檢測(cè)裝置包括位置和方向固定的廣角攝像頭以及位置和角度可 以三維移動(dòng)的高分辨率攝像頭；多點(diǎn)壓力檢測(cè)裝置為設(shè)置在駕駛員的座椅四角和靠背兩角 的壓力傳感器；生理信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置為脈搏傳感器。脈搏傳感器為腕帶式結(jié)構(gòu)，并采用短距離嵌入式無(wú)線通信模式，工作頻率為 300 IOOOMo優(yōu)點(diǎn)及效果本發(fā)明涉及一種多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法及其專用設(shè)備
本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括雙通道視覺(jué)檢測(cè)裝置，多點(diǎn)壓力檢測(cè)裝置以及生理信號(hào)實(shí)時(shí)檢 測(cè)裝置，分別檢測(cè)頭部運(yùn)動(dòng)軌跡、人眼和嘴部形態(tài)、多點(diǎn)壓力變化曲線以及脈搏流，從而對(duì) 信息進(jìn)行多模態(tài)融合，形成一套多特征疲勞評(píng)價(jià)方案，在不干擾駕駛員正常工作的情況下， 利用多個(gè)疲勞特征，增加疲勞檢測(cè)的準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中以實(shí)用性、可操作性、人性化設(shè) 計(jì)為主，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全可靠。該發(fā)明方法合理、裝置簡(jiǎn)潔、檢測(cè)準(zhǔn)確、可操作性強(qiáng)，利于推廣應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明的多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法的原理框圖； 圖2為本發(fā)明的多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法中的專用設(shè)備框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明
本發(fā)明提供一種多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法其特征在于所述方法的具體步驟如下第一步雙通道圖像采集；
(1)、通道一為廣角攝像頭，該攝像頭位置和方向固定，廣角攝像頭采集駕駛室內(nèi)完整圖 像，建立空間三維坐標(biāo)系，在采集到的圖像中結(jié)合背景先驗(yàn)知識(shí)，進(jìn)行人臉檢測(cè)，判斷駕駛 員頭部在空間中的三維坐標(biāo)信息；
⑵、通道二為高分辨率攝像頭，其位置和角度可以三維移動(dòng)，根據(jù)通道1獲得的頭部坐 標(biāo)信息傳遞給通道二，由此定位通道二攝像頭的拍攝角度，獲取駕駛員臉部圖像； 第二步頭部位置三維坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)軌跡確定
人在疲勞的時(shí)候，會(huì)發(fā)生無(wú)意識(shí)的低頭動(dòng)作，可以通過(guò)判斷1秒內(nèi)序列圖像頭部位置， 判斷是否發(fā)生該動(dòng)作，如果有則判斷為疲勞狀態(tài)，或者頭部與身體夾角超出正常操作范圍， 也判斷為疲勞狀態(tài)，該檢測(cè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程主要是對(duì)通道一采集到的序列圖像進(jìn)行分析處理
(1)、通過(guò)通道一中位置和方向固定的廣角攝像頭提供的圖像，根據(jù)先驗(yàn)知識(shí)和人臉顏 色信息定位圖像中的人臉部分，確定人臉在三維空間中的坐標(biāo)信息；
⑵、再通過(guò)位置和方向固定的廣角攝像頭提取序列圖像中的人臉部分及其坐標(biāo)信息， 獲取序列坐標(biāo)在三維空間中的軌跡；根據(jù)頭部的運(yùn)動(dòng)軌跡確定是否為疲勞狀態(tài)；
判斷是否為疲勞狀態(tài)的方法為根據(jù)頭部三維運(yùn)動(dòng)軌跡，判斷如果駕駛員在1秒內(nèi)頭部 有向下快速移動(dòng)，或者頭部和身體的角度超出允許范圍，則可判斷為疲勞狀態(tài)。第三步眼睛閉合狀態(tài)檢測(cè)
結(jié)合模板匹配和積分投影法，在三維移動(dòng)的高分辨率攝像頭采集的圖像上確定人眼位 置；然后在人眼位置判斷眼睛張開(kāi)程度，如果小于一定暴露面積，則判斷為閉合；根據(jù)人眼 的閉合程度判斷是否疲勞；判斷是否為疲勞狀態(tài)的方法為對(duì)序列對(duì)象進(jìn)行人眼閉合狀態(tài) 判斷，如果連續(xù)閉合狀態(tài)大于0. 5秒，則判斷為疲勞狀態(tài)。第四步嘴部張開(kāi)狀態(tài)檢測(cè)
(1)、根據(jù)三維移動(dòng)的高分辨率攝像頭采集的人眼的位置，估計(jì)嘴部位置，在該位置附近 尋找嘴部邊緣特征點(diǎn)；
⑵、分析嘴部特征點(diǎn)的分布，如果上下特征點(diǎn)分離太遠(yuǎn)，則判斷為張大嘴巴動(dòng)作；根據(jù) 嘴巴動(dòng)作判斷是否疲勞；
判斷是否為疲勞狀態(tài)的方法為對(duì)序列對(duì)象進(jìn)行嘴部張開(kāi)狀態(tài)判斷，如果連續(xù)張大狀 態(tài)大于3秒，則判斷為疲勞狀態(tài)。第五步多點(diǎn)壓力檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)及疲勞狀態(tài)檢測(cè)
(1)、分別在駕駛員的座椅四角和靠背兩角放置壓力傳感器，實(shí)時(shí)讀取這六點(diǎn)的壓力
值；
⑵、將獲取的壓力值進(jìn)行濾波操作，除去車輛行進(jìn)中振動(dòng)引起的壓力波動(dòng)；在壓力曲線 上尋找奇異值，判斷是否為疲勞狀態(tài)；判斷是否為疲勞狀態(tài)的方法為在壓力曲線上尋找 奇異值，如果有3條或以上的壓力曲線超過(guò)100秒為平坦?fàn)顟B(tài)，則判斷為疲勞狀態(tài)。第六步無(wú)線脈搏實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置
通過(guò)脈搏傳感器采集脈搏信號(hào)與駕駛員正常脈搏頻率比較，判斷是否為疲勞狀態(tài)；判 斷是否為疲勞狀態(tài)的方法為當(dāng)檢測(cè)到脈搏變慢時(shí)，判定疲勞，裝置啟動(dòng)，提醒駕駛員保持 清醒。本裝置的脈搏傳感器采用短距離嵌入式無(wú)線通信模式，工作頻率300 1000M可調(diào)， 電池供電，功耗小，輻射低。脈搏傳感器可以制成腕帶式，大小相當(dāng)于一塊手表，使用時(shí)，駕駛員只需要佩戴在手腕上即可，操作方便，不影響駕駛員正常操作。第七步將第二至六步獲取的疲勞檢測(cè)特征綜合分析，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到各種疲 勞因素的權(quán)值，并判斷疲勞情況，若產(chǎn)生疲勞情況則在駕駛室內(nèi)報(bào)警，報(bào)警可以采用播放音 樂(lè)的形式，提醒駕駛員集中精力駕駛。本發(fā)明的方法是通過(guò)以下的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的所述裝置包括雙通道視覺(jué)檢測(cè)裝置、 多點(diǎn)壓力檢測(cè)裝置、生理信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置和中央處理機(jī)；所述雙通道視覺(jué)檢測(cè) 裝置、多點(diǎn)壓力檢測(cè)裝置和生理信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置均連接至中央處理機(jī)，中央處理機(jī)連接 報(bào)警裝置，在中央處理機(jī)內(nèi)將采集的各種信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，檢測(cè)是否為疲勞狀態(tài)，如果為 疲勞狀態(tài)，則通過(guò)報(bào)警裝置報(bào)警。所述雙通道視覺(jué)檢測(cè)裝置包括位置和方向固定的廣角攝像頭以及位置和角度可 以三維移動(dòng)的高分辨率攝像頭，廣角攝像頭和高分辨率攝像頭用于檢測(cè)頭部運(yùn)動(dòng)軌跡、人 眼和嘴部形態(tài)；多點(diǎn)壓力檢測(cè)裝置為設(shè)置在駕駛員的座椅四角和靠背兩角的壓力傳感器， 壓力傳感器用于檢測(cè)多點(diǎn)壓力變化曲線；生理信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置為脈搏傳感器，脈搏傳感 器用于檢測(cè)脈搏流。脈搏傳感器為腕帶式結(jié)構(gòu)，并采用短距離嵌入式無(wú)線通信模式，工作頻率為 300 IOOOMo本發(fā)明的方法和裝置檢測(cè)效果準(zhǔn)確、有效，不漏檢，對(duì)于疲勞駕駛，具有很好的檢 測(cè)和提醒作用，本發(fā)明通過(guò)多途徑全方位多角度的檢測(cè)方法來(lái)檢測(cè)駕駛員是否疲勞，充分 的保證了準(zhǔn)確率，利于在檢測(cè)疲勞駕駛方面應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法，其特征在于所述方法的具體步驟如下 第一步雙通道圖像采集；(1)、通道一為廣角攝像頭，該攝像頭位置和方向固定，廣角攝像頭采集駕駛室內(nèi)完整圖 像，建立空間三維坐標(biāo)系，在采集到的圖像中結(jié)合背景先驗(yàn)知識(shí)，進(jìn)行人臉檢測(cè)，判斷駕駛 員頭部在空間中的三維坐標(biāo)信息；⑵、通道二為高分辨率攝像頭，其位置和角度可以三維移動(dòng)，根據(jù)通道1獲得的頭部坐 標(biāo)信息傳遞給通道二，由此定位通道二攝像頭的拍攝角度，獲取駕駛員臉部圖像； 第二步頭部位置三維坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)軌跡確定(1)、通過(guò)通道一中位置和方向固定的廣角攝像頭提供的圖像，根據(jù)先驗(yàn)知識(shí)和人臉顏 色信息定位圖像中的人臉部分，確定人臉在三維空間中的坐標(biāo)信息；⑵、再通過(guò)通道一中位置和方向固定的廣角攝像頭提取序列圖像中的人臉部分及其坐 標(biāo)信息，獲取序列坐標(biāo)在三維空間中的軌跡；根據(jù)頭部的運(yùn)動(dòng)軌跡確定是否為疲勞狀態(tài)； 第三步眼睛閉合狀態(tài)檢測(cè)結(jié)合模板匹配和積分投影法，在三維移動(dòng)的高分辨率攝像頭采集的圖像上確定人眼位 置；然后在人眼位置判斷眼睛張開(kāi)程度，如果小于一定暴露面積，則判斷為閉合；根據(jù)人眼 的閉合程度判斷是否疲勞； 第四步嘴部張開(kāi)狀態(tài)檢測(cè)(1)、根據(jù)三維移動(dòng)的高分辨率攝像頭采集的人眼的位置，估計(jì)嘴部位置，在該位置附近 尋找嘴部邊緣特征點(diǎn)；⑵、分析嘴部特征點(diǎn)的分布，如果上下特征點(diǎn)分離太遠(yuǎn)，則判斷為張大嘴巴動(dòng)作；根據(jù) 嘴巴動(dòng)作判斷是否疲勞；第五步多點(diǎn)壓力檢測(cè)及疲勞狀態(tài)檢測(cè)(1)、分別在駕駛員的座椅四角和靠背兩角放置壓力傳感器，實(shí)時(shí)讀取這六點(diǎn)的壓力值；⑵、將獲取的壓力值進(jìn)行濾波操作，除去車輛行進(jìn)中振動(dòng)引起的壓力波動(dòng)；在壓力曲線 上尋找奇異值，判斷是否為疲勞狀態(tài)； 第六步無(wú)線脈搏實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置通過(guò)脈搏傳感器采集脈搏信號(hào)與駕駛員正常脈搏頻率比較，判斷是否為疲勞狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法，其特征在于第二步中判斷是 否為疲勞狀態(tài)的方法為根據(jù)頭部三維運(yùn)動(dòng)軌跡，判斷如果駕駛員在1秒內(nèi)頭部有向下快 速移動(dòng)，或者頭部和身體的角度超出允許范圍，則可判斷為疲勞狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法，其特征在于第三步中判斷是 否為疲勞狀態(tài)的方法為對(duì)序列對(duì)象進(jìn)行人眼閉合狀態(tài)判斷，如果連續(xù)閉合狀態(tài)大于0.5 秒，則判斷為疲勞狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法，其特征在于第四步中判斷是 否為疲勞狀態(tài)的方法為對(duì)序列對(duì)象進(jìn)行嘴部張開(kāi)狀態(tài)判斷，如果連續(xù)張大狀態(tài)大于3秒， 則判斷為疲勞狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法，其特征在于第五步中判斷是 否為疲勞狀態(tài)的方法為在壓力曲線上尋找奇異值，如果有3條或以上的壓力曲線超過(guò)100秒為平坦?fàn)顟B(tài)，則判斷為疲勞狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法，其特征在于第六步中判斷是 否為疲勞狀態(tài)的方法為當(dāng)檢測(cè)到脈搏變慢時(shí)，判定疲勞。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法，其特征在于將第二至六步獲 取的疲勞檢測(cè)特征綜合分析，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到各種疲勞因素的權(quán)值，并判斷疲勞情況，若 產(chǎn)生疲勞情況則在駕駛室內(nèi)報(bào)警。
8.應(yīng)用在權(quán)利要求1所述的多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法中的專用設(shè)備，其特征在于 所述設(shè)備包括雙通道視覺(jué)檢測(cè)裝置、多點(diǎn)壓力檢測(cè)裝置、生理信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置 和中央處理機(jī)；所述雙通道視覺(jué)檢測(cè)裝置、多點(diǎn)壓力檢測(cè)裝置和生理信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置均 連接至中央處理機(jī)，中央處理機(jī)連接報(bào)警裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法中的專用設(shè)備，其特征在于所 述雙通道視覺(jué)檢測(cè)裝置包括位置和方向固定的廣角攝像頭以及位置和角度可以三維移動(dòng) 的高分辨率攝像頭；多點(diǎn)壓力檢測(cè)裝置為設(shè)置在駕駛員的座椅四角和靠背兩角的壓力傳感 器；生理信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置為脈搏傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法中的專用設(shè)備，其特征在于脈 搏傳感器為腕帶式結(jié)構(gòu)，并采用短距離嵌入式無(wú)線通信模式，工作頻率為300 1000M。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多模態(tài)駕駛員疲勞檢測(cè)方法及其專用設(shè)備，包括雙通道視覺(jué)檢測(cè)裝置，多點(diǎn)壓力檢測(cè)裝置以及生理信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置，分別檢測(cè)頭部運(yùn)動(dòng)軌跡、人眼和嘴部形態(tài)、多點(diǎn)壓力變化曲線以及脈搏流，從而對(duì)信息進(jìn)行多模態(tài)融合，形成一套多特征疲勞評(píng)價(jià)方案，在不干擾駕駛員正常工作的情況下，利用多個(gè)疲勞特征，增加疲勞檢測(cè)的準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中以實(shí)用性、可操作性、人性化設(shè)計(jì)為主，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全可靠。該發(fā)明方法合理、裝置簡(jiǎn)潔、檢測(cè)準(zhǔn)確、可操作性強(qiáng)，利于推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)G06K9/00GK102073857SQ201110024390
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者劉振宇, 李振田, 柯麗 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)