專利名稱：一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供了利用自動(dòng)顯微鏡對數(shù)字病理的遠(yuǎn)程診斷的有效方法。特別是涉及一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
中國幅員廣闊，人口眾多，對醫(yī)療資源的需求高。然而，中國目前的醫(yī)療資源供給仍十分有限，同時(shí)分布很不平衡，主要分布在沿海發(fā)達(dá)地區(qū)和各省市重點(diǎn)城市，醫(yī)療資源之間的供求矛盾日益激化。這種經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，尤其是不發(fā)達(dá)地區(qū)的基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)，醫(yī)療水平比較落后、病理醫(yī)師比較稀缺的實(shí)況，使腫瘤患者得不到合理地診斷與及時(shí)地救治，也是導(dǎo)致其發(fā)病率和死亡率較高的重要原因之一。在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)迅速發(fā)展的今天，對疾病的診斷手段日益增多并不斷創(chuàng)新，但絕大多數(shù)疾病，尤其是各種腫瘤的最后確診，還是取決于建立在直觀的病理形態(tài)學(xué)基礎(chǔ)上的病理學(xué)診斷。因此具有豐富病理診斷經(jīng)驗(yàn)的病理醫(yī)生或不可缺。在我國各級(jí)醫(yī)院中，即使是現(xiàn)代化醫(yī)療設(shè)備較為完善的醫(yī)院，病理科仍是提高醫(yī)療質(zhì)量不可缺少的重要支柱之一。當(dāng)前，我國廣大基層醫(yī)院(地、縣級(jí))雖然都有了病理科，但因受財(cái)力及人才等多種條件的制約，其發(fā)展較緩慢，病理醫(yī)師在職學(xué)習(xí)提高的機(jī)會(huì)較少。因此，病理診斷水平普遍較低，在常規(guī)工作中，遇到疑難、罕見病例，往往難以解決，大多求助于上一級(jí)即省、市級(jí)較大醫(yī)院會(huì)診，或到北京、上海大醫(yī)院會(huì)診。發(fā)現(xiàn)誤診、漏診者時(shí)有所見。此外，申請會(huì)診單位常將切片裝在信封里郵寄，容易破碎，影響診斷，貽誤時(shí)機(jī)。有的病人由家屬陪同由外地到大城市大醫(yī)院會(huì)診，往返旅費(fèi)及食宿費(fèi)用花費(fèi)巨大，這對一般人來說，是很大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)；對邊遠(yuǎn)貧困地區(qū)的患者來說，更是難以承受，可謂是“勞民傷財(cái)”。 解決這個(gè)問題的最有效辦法，就是發(fā)揮大城市的人才優(yōu)勢，把具有豐富經(jīng)驗(yàn)的病理專家組織起來，開展遠(yuǎn)程病理會(huì)診。遠(yuǎn)程病理會(huì)診已有一段時(shí)間歷史。遠(yuǎn)程病理會(huì)診首先是由美國Rush醫(yī)學(xué)院病理科Weinstein于1987年提出的，至今近20年的發(fā)展歷程，近幾年來發(fā)展迅速，目前在歐美各國已較普遍地開展。它是指在相距較遠(yuǎn)或遙遠(yuǎn)的兩地之間，進(jìn)行快速的病理會(huì)診。它和平常的病理會(huì)診不同的是，會(huì)診專家不是直接地在顯微鏡下觀察病理切片，而是在電視監(jiān)視器上觀察通過醫(yī)學(xué)信息高速公路從異地病理科傳遞過來的彩色病理圖像，進(jìn)行會(huì)診，提出病理診斷意見再打印成可附有彩色圖片的病理診斷報(bào)告?zhèn)骰厣暾垥?huì)診的病理科。遠(yuǎn)程病理會(huì)診的優(yōu)點(diǎn)是，只要安裝病理圖像異地傳輸、通迅、會(huì)診系統(tǒng)專有硬件和軟件，通過與專家工作站聯(lián)網(wǎng)，即可用普通電話線路(其它網(wǎng)絡(luò)亦可)完成兩地間病理圖像傳輸，就可解決邊遠(yuǎn)地區(qū)與有經(jīng)驗(yàn)專家間遠(yuǎn)程快速的病理會(huì)診，既省時(shí)，又節(jié)省開支，也為患者爭取了治療時(shí)間。遠(yuǎn)程病理是采用計(jì)算機(jī)技術(shù)以及傳輸影像的遠(yuǎn)程通訊技術(shù)，對遠(yuǎn)距離病理圖像進(jìn)行觀察、分析和診斷的一門新型學(xué)科。遠(yuǎn)程病理可以通過靜態(tài)圖像和動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行診斷。一般來說，進(jìn)行病理的遠(yuǎn)程會(huì)診會(huì)碰到有幾方面的問題
一是，如何讓在遠(yuǎn)方的專家能有效準(zhǔn)確的進(jìn)行診斷。正常情況下，專家是在顯微鏡下，通過操作調(diào)整顯微鏡，從低倍到高倍，再到各個(gè)疑似病變的位置進(jìn)行觀測，同時(shí)還要參考病人的其它信息，如病歷病史和其他檢測結(jié)果如大體圖片，免疫組化圖片等，綜合這些方面的信息，專家給出一個(gè)較為綜合和準(zhǔn)確的診斷結(jié)論。通過病理的遠(yuǎn)程診斷，如何也能提供和做到同樣的流程和手段。二是，雖然目前互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展越來越快，但也存在網(wǎng)絡(luò)性能不均勻的情況，有些邊遠(yuǎn)地區(qū)也還是會(huì)有網(wǎng)絡(luò)帶寬的影響，如何能有技術(shù)手段和更新穎的方法，達(dá)到專家在各種參差不齊的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境受局限的情況也能有效地和進(jìn)行診斷。三是，有時(shí)病人在手術(shù)時(shí)，急需專家對手術(shù)中的活檢樣本進(jìn)行準(zhǔn)確診斷，以決定該手術(shù)如何進(jìn)行，即是惡性腫瘤需完全切除，或是良性腫瘤予以保留，專家診斷的及時(shí)性至關(guān)重要，如何使遠(yuǎn)方專家能夠?qū)崟r(shí)提供有效和準(zhǔn)確的診斷意見。四是，有時(shí)診斷需要多位專家進(jìn)行討論和會(huì)診，而專家又是在不同的地點(diǎn)，如何通過多位在不同地點(diǎn)的專家能夠同時(shí)進(jìn)行同一切片在同一時(shí)間進(jìn)行多人共覽，達(dá)到同專家集中在一個(gè)屋檐下進(jìn)行會(huì)診會(huì)議同樣的效果。因此，上述這些問題，制約了遠(yuǎn)程會(huì)診的推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法，是利用自動(dòng)顯微鏡，將制作的玻璃病理掃描成數(shù)字切片，上傳到互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)器或是專家的計(jì)算機(jī)，并通過網(wǎng)絡(luò)或短信的方式通知專家，專家可在任何時(shí)間，任何地點(diǎn)，通過固定計(jì)算機(jī)或移動(dòng)終端對數(shù)字切片進(jìn)行診斷，并將診斷結(jié)果傳回到醫(yī)院方，該系統(tǒng)及其方法非常適合于像中國這種幅員廣大，邊遠(yuǎn)農(nóng)村地區(qū)專家資源比較匱乏的情況使用，能夠通過該發(fā)明對鄉(xiāng)村的病人進(jìn)行快速的，準(zhǔn)確的，和有效的病理診斷及治療。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，包括一遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)，該遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)設(shè)有連接于網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器，該服務(wù)器設(shè)有一用來管理和存儲(chǔ)數(shù)字切片及其它病理信息的存儲(chǔ)、處理模塊、一用來實(shí)現(xiàn)上網(wǎng)登陸就可訪問數(shù)字切片進(jìn)行網(wǎng)頁式瀏覽的接口 模塊和一用來實(shí)現(xiàn)用戶權(quán)限管理的控制模塊；多個(gè)醫(yī)院端，每個(gè)醫(yī)院端分別設(shè)有全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器相連接；醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)通過控制器與全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)相連接，計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)向控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)對切片進(jìn)行掃描；該計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)設(shè)有一切片掃描采集模塊，該模塊用來控制全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)的掃描動(dòng)作、采集切片圖像和將切片圖像處理成圖像數(shù)據(jù)；一存儲(chǔ)模塊，該模塊用來存儲(chǔ)切片的圖像數(shù)據(jù)和其它病理信息數(shù)據(jù)；一發(fā)送數(shù)據(jù)模塊，該模塊用來向連接于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)及專家端發(fā)送切片圖像數(shù)據(jù)和/或其它病理信息數(shù)據(jù)；一信息處理模塊，該模塊用來接受輸入或來自于網(wǎng)絡(luò)傳入的指令，并對輸入或指令進(jìn)行分析、 處理，輸出對應(yīng)的控制信號(hào)；一通知模塊，該模塊用來產(chǎn)生通知，并將通知通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給指定的專家端；一多專家共覽會(huì)診處理模塊，該模塊用來處理多專家同時(shí)進(jìn)行會(huì)診的過程； 以及
多個(gè)專家端，每個(gè)專家端分別設(shè)有固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備，專家端的終端處理設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)及各個(gè)醫(yī)院端相連接；該終端處理設(shè)備設(shè)有一全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)操控模塊，該模塊可通過網(wǎng)絡(luò)向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送操控指令，通過醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)對醫(yī)院端的全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)進(jìn)行操控；一存儲(chǔ)模塊，該模塊用來存儲(chǔ)切片的圖像數(shù)據(jù)和其它病理信息數(shù)據(jù)；一信息讀取模塊，該模塊用來通過網(wǎng)絡(luò)從醫(yī)院端或遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)中讀取切片的圖像數(shù)據(jù)和/或其它病理信息數(shù)據(jù)；一信息發(fā)送模塊， 該模塊用來通過網(wǎng)絡(luò)向醫(yī)院端或遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)發(fā)送信息。一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷方法，包括如下步驟A.醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)接受病理信息的輸入；B.醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)啟動(dòng)掃描軟件，對全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)進(jìn)行控制，將病理切片按病理診斷場景掃描成對應(yīng)的數(shù)字切片；C.醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)啟動(dòng)控制軟件，并按場景將數(shù)字切片存儲(chǔ)在醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)內(nèi)，或通過網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器中，或通過網(wǎng)絡(luò)傳送到會(huì)診專家的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備中；然后向會(huì)診專家的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備中發(fā)送會(huì)診通知；D.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備啟動(dòng)控制軟件，從本終端處理設(shè)備的存儲(chǔ)裝置中調(diào)取醫(yī)院端發(fā)送的數(shù)字切片，或是根據(jù)所述通知從遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器或醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)中下載數(shù)字切片；E.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)請求操控全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)，經(jīng)醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)回復(fù)同意后，專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送操控指令，通過醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)操控全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)對病理切片進(jìn)行遠(yuǎn)程掃描；F.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備根據(jù)輸入指令，向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送反饋意見，醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)根據(jù)反饋意見向?qū)＜叶说墓潭ㄊ交蛞苿?dòng)式終端處理設(shè)備發(fā)送作為補(bǔ)充用的其它病理信息數(shù)據(jù)；G.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備接受會(huì)診意見輸入，并將該會(huì)診意見通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，由醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理。所述的步驟B包括如下步驟Bi.進(jìn)片機(jī)進(jìn)片；B2.宏觀攝像頭攝像；B3.識(shí)別切片標(biāo)簽；B4.識(shí)別病理組織區(qū)域；B5.計(jì)算機(jī)優(yōu)化聚焦點(diǎn)；B6.逐點(diǎn)聚焦建立聚焦模型；B7.在低倍下快速掃描一個(gè)切片的全圖；B8.在高倍下根據(jù)聚焦模型，進(jìn)行全組織區(qū)域的掃描或定義的若干感興趣區(qū)域；B9.拼接存儲(chǔ)數(shù)字切片；B10.退出切片回到進(jìn)片機(jī)內(nèi)。所述的步驟Bl進(jìn)片機(jī)進(jìn)片，是全自動(dòng)顯微鏡用進(jìn)片機(jī)進(jìn)行病理切片的無人干預(yù)的批處理掃描。 所述的步驟B2宏觀攝像頭攝像、步驟B3識(shí)別切片標(biāo)簽和步驟B4識(shí)別病理組織區(qū)域，是在切片從進(jìn)片機(jī)到載物臺(tái)的推進(jìn)時(shí)，預(yù)停到一個(gè)裝有被光源的位置，宏觀數(shù)碼攝像頭對切片進(jìn)行全景拍照；宏觀數(shù)碼攝像頭預(yù)先進(jìn)行了二個(gè)變換校正，第一個(gè)是光學(xué)鏡頭的畸變矯正以補(bǔ)償由于短焦距帶來的鏡頭畸變影響，第二個(gè)是宏觀數(shù)碼攝像頭坐標(biāo)系與載物臺(tái)坐標(biāo)系的變換校正，以將宏觀圖像的位置與載物臺(tái)的具體位置對應(yīng)起來；然后進(jìn)行標(biāo)簽識(shí)別和條形碼識(shí)別，在識(shí)別出標(biāo)簽區(qū)域后，進(jìn)行條形碼的識(shí)別，條形碼是一維或者二維碼，通過圖像分割識(shí)別的方式讀??；接著對宏觀切片中的病理組織區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，找到組織區(qū)域在切片上的位置，并將此位置變換為載物臺(tái)坐標(biāo)系的具體位置坐標(biāo)。所述的步驟B5計(jì)算機(jī)優(yōu)化聚焦點(diǎn)和步驟B6逐點(diǎn)聚焦建立聚焦模型，是將宏觀圖像得到的病理組織區(qū)域變換到在高倍的坐標(biāo)系下后，按照點(diǎn)最優(yōu)分布算法，選取若干點(diǎn)，均勻分布到組織所在區(qū)域，載物臺(tái)再移動(dòng)到這些分布點(diǎn)，逐點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)聚焦，得到每點(diǎn)的最佳聚焦ζ位置，通過這些點(diǎn)，建立一個(gè)最優(yōu)三角面組合的切片表面變化的曲面，從而建立ζ平面的聚焦數(shù)學(xué)模型。所述的步驟B9拼接存儲(chǔ)數(shù)字切片中，掃描數(shù)字切片的數(shù)據(jù)是采用微軟的xml結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)格式，一個(gè)切片一個(gè)數(shù)據(jù)文件，其掃描信息包括掃描物鏡、掃描區(qū)域、日期、比例尺、分辨率、掃描層數(shù)、存儲(chǔ)格式和文件大?。粓D像數(shù)據(jù)用Jpeg或Jpeg2000進(jìn)行壓縮，并采用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟件庫AAF進(jìn)行存儲(chǔ)。所述的步驟D，包括如下步驟Dl.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備根據(jù)醫(yī)院端的通知，判斷數(shù)字切片的存儲(chǔ)位置，當(dāng)醫(yī)院端發(fā)送的數(shù)字切片是在本機(jī)時(shí)，繼續(xù)下一步驟，否則轉(zhuǎn)步驟D3 ；D2.固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備從本機(jī)的存儲(chǔ)裝置內(nèi)調(diào)取數(shù)字切片至內(nèi)存；而后，轉(zhuǎn)至步驟D4 ；D3.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)登陸遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器或是醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，從中下載數(shù)字切片至本機(jī)的內(nèi)存；D4.打開數(shù)字切片；D5.顯示數(shù)字切片；D6.對數(shù)字切片顯示圖像的標(biāo)記進(jìn)行處理。所述的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備為固定計(jì)算機(jī)、手提計(jì)算機(jī)、iPad移動(dòng)智能手機(jī)、iPhone移動(dòng)智能手機(jī)或Android移動(dòng)智能手機(jī)。本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法，是采用可制作數(shù)字切片和進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控的自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)來對病理切片進(jìn)行掃描，該全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)包括χ軸、y軸、ζ軸、物鏡、光源、宏觀數(shù)碼攝像頭、掃描數(shù)碼攝像頭和進(jìn)片機(jī)等，受計(jì)算機(jī)控制，在掃描開始前，自動(dòng)顯微鏡從進(jìn)片機(jī)中推出一個(gè)切片，在推出過程中通過自動(dòng)顯微鏡的宏觀攝像頭成像整個(gè)宏觀切片的圖像，或在低倍下快速掃描一個(gè)切片的全圖，然后通過計(jì)算機(jī)識(shí)別的方法識(shí)別出切片上的條形碼，并找到切片上的組織部分及分布。在有組織的部分均勻選取若干個(gè)控制點(diǎn)，全自動(dòng)顯微鏡依次在掃描倍數(shù)下自動(dòng)聚焦這些點(diǎn)，得到其聚焦位置的x、y、z值，用這些點(diǎn)建立一個(gè)切片組織表面上的x、y、z的聚焦數(shù)學(xué)模型。通過識(shí)別出的組織區(qū)域和定義的聚焦模型，系統(tǒng)顯微鏡軟件可自動(dòng)切換到一指定的高倍數(shù)物鏡進(jìn)行掃描，將此倍數(shù)下的切片組織掃描為數(shù)字切片，掃描中根據(jù)定義的聚焦模型對每個(gè)視場自動(dòng)進(jìn)行ζ軸聚焦面的估計(jì)計(jì)算，并定位到計(jì)算出的ζ軸平面，保證每個(gè)視場圖像在最佳聚焦面，掃描時(shí)保證數(shù)碼攝像頭與自動(dòng)顯微鏡載物臺(tái)的控制移動(dòng)嚴(yán)格同步，以保證載物臺(tái)移動(dòng)和數(shù)碼攝像頭曝光的依次進(jìn)行和無縫配合達(dá)到最佳掃描速度，掃描中的每一個(gè)視場圖像以一種特殊格式的方式存放到一個(gè)硬盤文件中，使后續(xù)軟件能夠方便讀取和瀏覽。在掃描完成一張切片后，自動(dòng)顯微鏡可將該切片自動(dòng)送回到進(jìn)片機(jī)，然后從進(jìn)片機(jī)中推出一張新的切片，掃描流程周而復(fù)始，全自動(dòng)進(jìn)行，可進(jìn)行批量通宵自動(dòng)掃描批處理。在需要遠(yuǎn)程專家比較急迫的做病理診斷或網(wǎng)絡(luò)傳輸條件不好的場合，全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)進(jìn)行感興趣區(qū)域(ROI)的掃描模式，即在低倍如4倍物鏡或10倍物鏡掃描整個(gè)病理切片，然后指定一些局部可疑需診斷區(qū)域采用高倍數(shù)如20倍物鏡或40倍物鏡的掃描，這樣既掃描時(shí)間短，掃描數(shù)字切片的數(shù)據(jù)量也小，便于快速及時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，也能克服網(wǎng)絡(luò)性能不足，帶寬不高的場合。全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)軟件能通過遠(yuǎn)程進(jìn)行遙控，包括實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制顯微鏡的χ軸，y 軸，ζ軸的任意移動(dòng)，物鏡切換，光源調(diào)節(jié)，數(shù)碼攝像頭設(shè)置，也包括位置記憶，自動(dòng)對焦，視頻和語音實(shí)時(shí)溝通，圖像壓縮網(wǎng)絡(luò)傳輸，拍照，錄像，測量，文件傳送，并可同時(shí)多專家多地同時(shí)共覽，進(jìn)行會(huì)診。本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法，可實(shí)現(xiàn)醫(yī)院端和遠(yuǎn)程專家端連接進(jìn)行會(huì)診。醫(yī)院的自動(dòng)顯微鏡在掃描數(shù)字切片后，可根據(jù)具體情況將數(shù)字切片一是，傳送到指定網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；二是，傳送到指定專家的計(jì)算機(jī)；三是，將存儲(chǔ)在掃描儀器的計(jì)算機(jī)的數(shù)字切片通過網(wǎng)絡(luò)讓遠(yuǎn)程專家直接訪問，即P2P的方法進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)字切片瀏覽的診斷。在需要及時(shí)遠(yuǎn)程診斷時(shí)，采用專家直接遠(yuǎn)程操控顯微鏡對冰凍切片進(jìn)行實(shí)時(shí)瀏覽觀測和診斷。將數(shù)字切片傳送到指定網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器過程數(shù)字切片在掃描制作完成后，按指定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器傳送，指定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器具有組織、管理、分類、檢索、瀏覽切片和管理用戶權(quán)限的功能，并能提供方便快捷的瀏覽方式，提供不需安裝軟件直接上網(wǎng)登陸就可訪問數(shù)字切片的網(wǎng)頁式瀏覽，和提供功能強(qiáng)大需安裝軟件進(jìn)行切片定量分析和導(dǎo)出，錄音錄像等功能， 傳送完成后，系統(tǒng)給專家手機(jī)發(fā)一個(gè)短信或通過發(fā)送給專家一個(gè)電子郵件，提醒專家及時(shí)上網(wǎng)進(jìn)行診斷。將數(shù)字切片傳送到指定專家的計(jì)算機(jī)的過程掃描完成的數(shù)字切片也可根據(jù)需要直接傳送給指定專家的計(jì)算機(jī)內(nèi)。傳輸完成后，專家的計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)打開切片瀏覽軟件并顯示剛上傳的切片，提醒專家進(jìn)行診斷，也可設(shè)置手機(jī)短信，電子郵件等多重提醒。將存儲(chǔ)在掃描儀器的計(jì)算機(jī)的數(shù)字切片通過網(wǎng)絡(luò)讓遠(yuǎn)程專家直接訪問的過程掃描完的數(shù)字切片直接存儲(chǔ)在掃描儀器計(jì)算機(jī)的硬盤中，一旦掃描完成，會(huì)向?qū)＜野l(fā)送短信， 電子郵件，緊急時(shí)也可通過電話知會(huì)專家上網(wǎng)連接到該計(jì)算機(jī)的數(shù)字切片和其他病理信息進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。專家直接遠(yuǎn)程操控顯微鏡對冰凍切片進(jìn)行實(shí)時(shí)瀏覽觀測和診斷的過程病人在手術(shù)臺(tái)上急需專家診斷意見的場景，采用無需花時(shí)間掃描數(shù)字切片，而是直接將自動(dòng)顯微鏡連接到網(wǎng)絡(luò)上的方法，這時(shí)專家可及時(shí)通過互聯(lián)網(wǎng)操控遠(yuǎn)程自動(dòng)顯微鏡進(jìn)行臨時(shí)提取的冰凍病理切片和相關(guān)病理信息進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，并即刻給出診斷意見知道病人手術(shù)進(jìn)行的方向
9和治療手段。
本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法，在專家端交互操作和出具診斷意見的過程中在數(shù)字切片傳送到服務(wù)器或?qū)＜业挠?jì)算機(jī)后，專家進(jìn)行數(shù)字切片的瀏覽，標(biāo)注，拍圖，測量和分析，如果在分析中發(fā)現(xiàn)還需補(bǔ)充信息即補(bǔ)充其它病理信息，如需要大體圖片， 或還需一些免疫組化試驗(yàn)的圖片，或其他任何對診斷意見需要的信息，專家可在軟件中填寫一個(gè)相應(yīng)需求信息，反饋給醫(yī)院端計(jì)算機(jī)；如果專家瀏覽分析的是ROI數(shù)字切片，而專家還需要看醫(yī)院掃描的ROI區(qū)域沒有包含的位置和部分，專家可以通過添加感興趣區(qū)域ROI 的方法，在現(xiàn)有圖像進(jìn)行標(biāo)注，標(biāo)準(zhǔn)完后傳送給醫(yī)院方進(jìn)行補(bǔ)掃。這個(gè)方法可以迭代交互進(jìn)行指導(dǎo)獲得專家希望的診斷信息為止，軟件中包含了整個(gè)操作的實(shí)現(xiàn)。在數(shù)字切片沒有傳送到服務(wù)器或?qū)＜矣?jì)算機(jī)，而是存儲(chǔ)在掃描計(jì)算機(jī)或醫(yī)院本地網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用場景，專家直接聯(lián)結(jié)醫(yī)院數(shù)字切片所在的計(jì)算機(jī)進(jìn)行瀏覽，標(biāo)注，拍圖， 測量和分析，即P2P連接。專家在這種診斷方法可以包含上述中的操作方法，索取更多的病理信息或添加更多ROI區(qū)域的掃描外，專家還可以與醫(yī)院進(jìn)行及時(shí)通訊，如語音交流，文字交流，視頻交流，文件傳送等在線雙方的直接溝通，達(dá)到獲取正確詳細(xì)全面的病理信息以幫助專家進(jìn)行診斷。在數(shù)字切片既沒有傳送到服務(wù)器或?qū)＜矣?jì)算機(jī)，也沒有存儲(chǔ)在掃描計(jì)算機(jī)或醫(yī)院本地網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用場景，如病人手術(shù)中的病理組織診斷或其他冰凍病理切片的實(shí)時(shí)處理，專家接到需實(shí)時(shí)診斷的電話，短信或郵件后，可直接連接到自動(dòng)顯微鏡所在的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)，通過遠(yuǎn)程控制自動(dòng)顯微鏡儀器，即通過Tele的方式進(jìn)行診斷，這是專家看的不是數(shù)字切片，而是遠(yuǎn)方顯微鏡下的真實(shí)病理切片的圖像，這是專家可自己操控顯微鏡，切片物鏡， 移動(dòng)視場，對焦，拍圖，錄像，讀取病理信息等。還可以與醫(yī)院語音，文字，視頻，文件等在線實(shí)時(shí)溝通，以取得所有診斷所需信息并進(jìn)行在線診斷。在各種場景，當(dāng)專家完成診斷后，將做出一個(gè)診斷報(bào)告。診斷報(bào)告包含報(bào)告表單和各種診斷相關(guān)信息，包括專家對病理部位的截圖，截圖標(biāo)注，建議，診斷意見，診斷結(jié)論，語音醫(yī)囑，專家電子簽名等。診斷報(bào)告表單是醫(yī)院設(shè)定的一個(gè)報(bào)告模板。所有內(nèi)容都是電子存儲(chǔ)，再專家提交后自動(dòng)通過網(wǎng)絡(luò)將診斷報(bào)告書和相關(guān)診斷信息傳送到醫(yī)院對應(yīng)的病人病理號(hào)的數(shù)據(jù)庫中，并提示醫(yī)院該遠(yuǎn)程診斷的完成和診斷報(bào)告書的到達(dá)。本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法，在醫(yī)院端交互操作和出具病理報(bào)告或進(jìn)行相應(yīng)手術(shù)和治療的過程中在上傳全掃描數(shù)字切片或ROI數(shù)字切片到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或?qū)＜矣?jì)算機(jī)的場景，有可能專家在遠(yuǎn)程診斷時(shí)還需要進(jìn)一步的信息提供，如病理資料，大體圖片，免疫組化，以及反饋回來需提供掃描的ROI區(qū)域信息，醫(yī)院進(jìn)行各種專家所需材料的準(zhǔn)備，或根據(jù)反饋的ROI 區(qū)域通過進(jìn)片機(jī)或切片條形碼ID取出對應(yīng)切片進(jìn)行ROI的補(bǔ)充掃描，完成后以同樣的傳輸手段和交互方法。反饋和交互溝通都是通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行，主要用于離線診斷。在數(shù)字切片存儲(chǔ)在掃描計(jì)算機(jī)或醫(yī)院本地網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用場景，醫(yī)院和專家可以通過離線的方式同醫(yī)院溝通。因?yàn)榍衅卺t(yī)院端的計(jì)算機(jī)上，醫(yī)院和專家也可以直接通過在線的方式，即醫(yī)院和專家通過P2P連接和及時(shí)通軟件功能進(jìn)行語音，文字，視頻的交流，任何診斷所需信息都通過在線實(shí)施反饋的方式獲取。此模式也可有多個(gè)專家在不同地點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行會(huì)診。在病人手術(shù)中的病理組織診斷或其他冰凍病理切片的實(shí)時(shí)處理的情況，醫(yī)院同專家的實(shí)施溝通通過Tele的方法進(jìn)行。除包含上述的P2P和及時(shí)通方法外，還可以進(jìn)行Tele 診斷，即醫(yī)院的自動(dòng)顯微鏡直接通過網(wǎng)絡(luò)讓專家進(jìn)行控制，醫(yī)院可根據(jù)專家操控遠(yuǎn)程顯微鏡的過程中，配合專家補(bǔ)充提供各種所需的診斷信息，使專家能完成有效診斷。此模式也可有多個(gè)專家在不同地點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行會(huì)診。出報(bào)告和相應(yīng)手術(shù)和治療，在各種應(yīng)用場景，醫(yī)院收到專家提供的簽有專家電子簽名的診斷報(bào)告單和其他各種診斷附加信息后，就可結(jié)合病人的情況，結(jié)合專家的遠(yuǎn)程診斷或多個(gè)專家的會(huì)診意見，綜合進(jìn)行下一步的處理，給病人出具治療意見報(bào)告單，手術(shù)中的病人下一步手術(shù)方向，或治療方案。本發(fā)明的有益效果是，由于采用了一遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)、多個(gè)醫(yī)院端和多個(gè)專家端來構(gòu)成基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，且醫(yī)院端包含有全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，在醫(yī)院端通過計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)對全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)進(jìn)行控制，將病理切片自動(dòng)掃描處理成數(shù)字切片，并將該數(shù)字切片存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)的本機(jī)存儲(chǔ)裝置中或是通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器或是專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備中，然后， 向?qū)＜野l(fā)送通知，在專家端專家可以根據(jù)通知從固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備中讀取數(shù)字切片或者是通過網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器或醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)中讀取數(shù)字切片，進(jìn)行分析后，專家端通過網(wǎng)絡(luò)向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送會(huì)診意見。該系統(tǒng)及其方法是利用自動(dòng)顯微鏡，將制作的玻璃病理掃描成數(shù)字切片，上傳到互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)器或是專家的計(jì)算機(jī)，并通過網(wǎng)絡(luò)或短信的方式通知專家，專家可在任何時(shí)間，任何地點(diǎn)，通過固定計(jì)算機(jī)或移動(dòng)終端對數(shù)字切片進(jìn)行診斷，并將診斷結(jié)果傳回到醫(yī)院方，該系統(tǒng)及其方法非常適合于像中國這種幅員廣大，邊遠(yuǎn)農(nóng)村地區(qū)專家資源比較匱乏的情況使用，能夠通過該發(fā)明對鄉(xiāng)村的病人進(jìn)行快速的，準(zhǔn)確的，和有效的病理診斷及治療。以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法不局限于實(shí)施例。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)造示意圖2是本發(fā)明的方法的總流程圖3是本發(fā)明的方法中遠(yuǎn)程病理診斷醫(yī)院開始會(huì)診的過程的示意圖4是本發(fā)明的方法的掃描數(shù)字切片的流程圖5是本發(fā)明的方法中傳輸數(shù)字切片的過程的示意圖6是本發(fā)明的方法的遠(yuǎn)程專家會(huì)診的流程圖7是本發(fā)明的方法中遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制顯微鏡的過程的示意圖8是本發(fā)明的方法中專家反饋意見的處理過程的示意圖9是本發(fā)明的方法中醫(yī)院端的會(huì)診意見及醫(yī)療處理的過程的示意圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例，參見圖1所示，本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，包括

—遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)1，該遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)設(shè)有連接于網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器11，該服務(wù)器設(shè)有一用來管理和存儲(chǔ)數(shù)字切片及其它病理信息的存儲(chǔ)、處理模塊111、一用來實(shí)現(xiàn)上網(wǎng)登陸就可訪問數(shù)字切片進(jìn)行網(wǎng)頁式瀏覽的接口模塊和一用來實(shí)現(xiàn)用戶權(quán)限管理的控制模塊112 ；多個(gè)醫(yī)院端2，每個(gè)醫(yī)院端2分別設(shè)有全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)21和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng) 22，醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)22通過網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器11相連接；醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)22通過控制器23與全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)21相連接，計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)22向控制器23輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)21對切片進(jìn)行掃描；該計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)22 設(shè)有一切片掃描采集模塊221，該模塊221用來控制全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)21的掃描動(dòng)作、采集切片圖像和將切片圖像處理成圖像數(shù)據(jù)；一存儲(chǔ)模塊222，該模塊222用來存儲(chǔ)切片的圖像數(shù)據(jù)和其它病理信息數(shù)據(jù)；一發(fā)送數(shù)據(jù)模塊223，該模塊223用來向連接于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)1及專家端3發(fā)送切片圖像數(shù)據(jù)和/或其它病理信息數(shù)據(jù)；一信息處理模塊224，該模塊224用來接受輸入或來自于網(wǎng)絡(luò)傳入的指令，并對輸入或指令進(jìn)行分析、處理，輸出對應(yīng)的控制信號(hào)；一通知模塊225，該模塊225用來產(chǎn)生通知，并將通知通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給指定的專家端；一多專家共覽會(huì)診處理模塊226，該模塊226用來處理多專家同時(shí)進(jìn)行會(huì)診的過程；以及多個(gè)專家端3，每個(gè)專家端分別設(shè)有固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備31，專家端的終端處理設(shè)備31通過網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)1及各個(gè)醫(yī)院端2相連接；該終端處理設(shè)備31 設(shè)有一全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)操控模塊311，該模塊311可通過網(wǎng)絡(luò)向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)22發(fā)送操控指令，通過醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)22對醫(yī)院端的全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)21進(jìn)行操控；一存儲(chǔ)模塊312，該模塊312用來存儲(chǔ)切片的圖像數(shù)據(jù)和其它病理信息數(shù)據(jù)；一信息讀取模塊313，該模塊313用來通過網(wǎng)絡(luò)從醫(yī)院端或遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)中讀取切片的圖像數(shù)據(jù)和/或其它病理信息數(shù)據(jù)；一信息發(fā)送模塊314，該模塊314用來通過網(wǎng)絡(luò)向醫(yī)院端2或遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)1發(fā)送信息。本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，采用了全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)，該全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)主要由兩部分組成，即自動(dòng)顯微鏡和自動(dòng)進(jìn)片機(jī)。自動(dòng)顯微鏡采用無限遠(yuǎn)色差校正光學(xué)系統(tǒng)，配置130萬像素?cái)?shù)碼攝像系統(tǒng)，四軸電機(jī)控制，分別為載物臺(tái)X軸和Y軸、調(diào)焦Z軸和物鏡轉(zhuǎn)換器軸。載物臺(tái)XY軸采用精密絲桿和導(dǎo)軌傳動(dòng)，電機(jī)控制分辨率為0. 6um,重復(fù)定位精度< Ium ；調(diào)焦軸Z軸分辨率為0. 03um, 重復(fù)定位精度< lum，滿足了顯微鏡高精度的定位要求。物鏡轉(zhuǎn)換器為五孔轉(zhuǎn)換器，可配置 5個(gè)不同放大倍數(shù)的物鏡。顯微鏡光源亮度可自動(dòng)調(diào)整，亮度分為1000級(jí)(0至99.9)。自動(dòng)進(jìn)片機(jī)可在計(jì)算機(jī)控制下，自動(dòng)完成向顯微鏡送片和取片的動(dòng)作，從而使顯微鏡可以在無人職守下24小時(shí)連續(xù)自動(dòng)工作。自動(dòng)進(jìn)片機(jī)包括切片進(jìn)給裝置和安裝在顯微鏡的載物臺(tái)上的夾片裝置；切片進(jìn)給裝置包括可放置多個(gè)切片的切片盒、可帶動(dòng)切片盒升降的托架、可從切片盒的后部推送出切片的送片推板、準(zhǔn)確控制切片盒升降的定位檢測裝置，可檢測切片是否在切片盒內(nèi)正確位置的切片感應(yīng)裝置和一鉤子撥板；夾片裝置包括用來容納切片的切片定位槽、用來對進(jìn)入切片定位槽的切片進(jìn)行鎖扣并與鉤子撥板配合工作的切片鉤子、用來將切片從切片定位槽中推回切片盒的放片推板。
計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)通過控制器與全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)相連接，該控制器包括了顯微鏡所有的驅(qū)動(dòng)和控制電路，主要有開關(guān)電源、光源控制電路、電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制電路、計(jì)算機(jī)通訊電路?？刂坪兄骺谻PU采用32位ARM7嵌入式處理器，固件程序基于uCOSII嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，多任務(wù)處理，吞吐量大，能夠滿足計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)頻繁控制顯微鏡的要求。參見圖2所示，本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷方法，包括如下步驟A.醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)接受病理信息的輸入；即遠(yuǎn)程病理診斷醫(yī)院開始會(huì)診，如圖2中的步驟①所示；B.醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)啟動(dòng)掃描軟件，對全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)進(jìn)行控制，將病理切片按病理診斷場景掃描成對應(yīng)的數(shù)字切片；即掃描數(shù)字切片，如圖2中的步驟②所示；C.醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)啟動(dòng)控制軟件，并按場景將數(shù)字切片存儲(chǔ)在醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)內(nèi)，或通過網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器中，或通過網(wǎng)絡(luò)傳送到會(huì)診專家的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備中；然后向會(huì)診專家的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備中發(fā)送會(huì)診通知；即傳輸數(shù)字切片，如圖2中的步驟③所示；D.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備啟動(dòng)控制軟件，從本終端處理設(shè)備的存儲(chǔ)裝置中調(diào)取醫(yī)院端發(fā)送的數(shù)字切片，或是根據(jù)所述通知從遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器或醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)中下載數(shù)字切片；即遠(yuǎn)程專家會(huì)診，如圖2中的步驟④所示；E.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)請求操控全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)，經(jīng)醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)回復(fù)同意后，專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送操控指令，通過醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)操控全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)對病理切片進(jìn)行遠(yuǎn)程掃描；即遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制顯微鏡的過程，如圖2中的步驟⑤所示；F.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備根據(jù)輸入指令，向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送反饋意見，醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)根據(jù)反饋意見向?qū)＜叶说墓潭ㄊ交蛞苿?dòng)式終端處理設(shè)備發(fā)送作為補(bǔ)充用的其它病理信息數(shù)據(jù)；即專家反饋意見的處理過程，如圖2中的步驟⑥所示；G.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備接受會(huì)診意見輸入，并將該會(huì)診意見通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，由醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理；即醫(yī)院端的會(huì)診意見及醫(yī)療處理的過程，如圖2中的步驟⑦所示。參見圖3所示，在遠(yuǎn)程病理診斷醫(yī)院開始會(huì)診的過程中，包括準(zhǔn)備病理信息；準(zhǔn)備組織切片；建立病人會(huì)診檔案；選擇會(huì)診專家。參見圖4所示，所述的步驟B包括如下步驟Bi.進(jìn)片機(jī)進(jìn)片；B2.宏觀攝像頭攝像；B3.識(shí)別切片標(biāo)簽；B4.識(shí)別病理組織區(qū)域；
B5.計(jì)算機(jī)優(yōu)化聚焦點(diǎn)B6.逐點(diǎn)聚焦建立聚焦模型；B7.在低倍下快速掃描一個(gè)切片的全圖；B8.在高倍下根據(jù)聚焦模型，進(jìn)行全組織區(qū)域的掃描或定義的若干感興趣區(qū)域；B9.拼接存儲(chǔ)數(shù)字切片；B10.退出切片回到進(jìn)片機(jī)內(nèi)。所述的步驟Bl進(jìn)片機(jī)進(jìn)片，是全自動(dòng)顯微鏡用進(jìn)片機(jī)進(jìn)行病理切片的無人干預(yù)的批處理掃描。放置50片玻璃切片，結(jié)合精準(zhǔn)的自動(dòng)載物平臺(tái)，完成顯微樣自動(dòng)送取切片，達(dá)到無人看顧，長時(shí)間自動(dòng)送切片、自動(dòng)定位、自動(dòng)掃描目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)大量切片的自動(dòng)化處理，把大量的切片標(biāo)本設(shè)定好按下開始鍵，即開始自動(dòng)進(jìn)行，進(jìn)片機(jī)設(shè)置有各種狀態(tài)顯示，可進(jìn)行容錯(cuò)或出錯(cuò)報(bào)警等處理，夜里也可以進(jìn)行批量掃描工作，大幅度提高了工作效率。所述的步驟B2宏觀攝像頭攝像、步驟B3識(shí)別切片標(biāo)簽和步驟B4識(shí)別病理組織區(qū)域，是在切片從進(jìn)片機(jī)到載物臺(tái)的推進(jìn)時(shí)，預(yù)停到一個(gè)裝有被光源的位置，宏觀數(shù)碼攝像頭對切片進(jìn)行全景拍照；宏觀數(shù)碼攝像頭預(yù)先進(jìn)行了二個(gè)變換校正，第一個(gè)是光學(xué)鏡頭的畸變矯正以補(bǔ)償由于短焦距帶來的鏡頭畸變影響，第二個(gè)是宏觀數(shù)碼攝像頭坐標(biāo)系與載物臺(tái)坐標(biāo)系的變換校正，以將宏觀圖像的位置與載物臺(tái)的具體位置對應(yīng)起來；然后進(jìn)行標(biāo)簽識(shí)別和條形碼識(shí)別，在識(shí)別出標(biāo)簽區(qū)域后，進(jìn)行條形碼的識(shí)別，條形碼是一維或者二維碼，通過圖像分割識(shí)別的方式讀取；接著對宏觀切片中的病理組織區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，找到組織區(qū)域在切片上的位置，并將此位置變換為載物臺(tái)坐標(biāo)系的具體位置坐標(biāo)。所述的步驟B5計(jì)算機(jī)優(yōu)化聚焦點(diǎn)和步驟B6逐點(diǎn)聚焦建立聚焦模型，是將宏觀圖像得到的病理組織區(qū)域變換到在高倍的坐標(biāo)系下后，按照點(diǎn)最優(yōu)分布算法，選取若干點(diǎn)，均勻分布到組織所在區(qū)域，載物臺(tái)再移動(dòng)到這些分布點(diǎn)，逐點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)聚焦，得到每點(diǎn)的最佳聚焦ζ位置，通過這些點(diǎn)，建立一個(gè)最優(yōu)三角面組合的切片表面變化的曲面，從而建立ζ平面的聚焦數(shù)學(xué)模型。在低倍下快速掃描一個(gè)切片的全圖；在系統(tǒng)校正過程中對顯微鏡各倍數(shù)的相對ζ 位置進(jìn)行校正，因此在切換物鏡后不用再進(jìn)行聚焦，將已建立的聚焦模型及物鏡相對位置的偏移及可計(jì)算出當(dāng)前物鏡在當(dāng)前位置下的最佳聚焦面。低倍下快速掃描一個(gè)切片的全圖即可使掃描時(shí)間大大縮短，也可提供給專家一個(gè)初步診斷組織的一個(gè)快速方法，也符合病理專家在鏡下觀察的模式。在高倍下根據(jù)聚焦模型，進(jìn)行全組織區(qū)域的掃描或定義的若干感興趣區(qū)域的掃描。在掃描中達(dá)到每個(gè)聚焦點(diǎn)，可以選項(xiàng)對視場進(jìn)行再次聚焦和將此聚焦值與原有位置進(jìn)行比較，進(jìn)行模型校正以克服在掃描過程中由于儀器硬件各種原因是模型發(fā)現(xiàn)小量偏移的補(bǔ)償。掃描設(shè)計(jì)中采用了多線程編程模式和并行處理模式，是成像，載物臺(tái)移動(dòng)，圖像處理， 拼接等各環(huán)節(jié)同步并行進(jìn)行，充分利用計(jì)算機(jī)多核的優(yōu)勢，提升掃描速度。同時(shí)掃描中根據(jù)識(shí)別出的病理組織區(qū)域，采用只對有組織的位置進(jìn)行掃描，空白地方就跳過去，進(jìn)一步優(yōu)化掃描性能。所述的步驟B9拼接存儲(chǔ)數(shù)字切片中，掃描數(shù)字切片的數(shù)據(jù)是采用微軟的xrnl結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)格式，一個(gè)切片一個(gè)數(shù)據(jù)文件，其掃描信息包括掃描物鏡、掃描區(qū)域、日期、比例尺、分辨率、掃描層數(shù)、存儲(chǔ)格式和文件大小；圖像數(shù)據(jù)用Jpeg或Jpeg2000進(jìn)行壓縮，并采用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟件庫AAF進(jìn)行存儲(chǔ)。掃描數(shù)字切片的數(shù)據(jù)采用微軟的xml結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)格式，優(yōu)化了存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和過程，一個(gè)切片一個(gè)數(shù)據(jù)文件，包含所有掃描信息，如掃描物鏡，掃描區(qū)域，日期，比例尺，分辨率，掃描層數(shù)，存儲(chǔ)格式，文件大小等。圖像數(shù)據(jù)用Jpeg或Jpeg2000進(jìn)行壓縮，選取最優(yōu)壓縮因子，數(shù)據(jù)格式滿足DICOM全掃數(shù)字切片(WSI)存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。對文件用一種高效的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟件庫AAF (Advanced Authoring Format)進(jìn)行存儲(chǔ)，提高了存儲(chǔ)和讀取效率。在掃描切片過程中可以通過進(jìn)片機(jī)自動(dòng)送片退片，進(jìn)行無人干預(yù)的全自動(dòng)批量切片掃描處理；可以通過宏觀攝像頭自動(dòng)抓取切片的整體圖片，并自動(dòng)提取出切片的標(biāo)簽，條形碼，自動(dòng)識(shí)別出病理組織在切片上的位置區(qū)域；可以通過在高倍下從識(shí)別出的病理組織位置區(qū)域，自動(dòng)按最優(yōu)模式均勻分布若干個(gè)聚焦點(diǎn)，控制掃描平臺(tái)對這些點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)聚焦，并建立一個(gè)聚焦模式，指導(dǎo)掃描中對每個(gè)視場的聚焦位置自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到最佳聚焦面的掃描圖片采集；可以通過顯微鏡掃描平臺(tái)的自動(dòng)控制(X/Y/Z/物鏡轉(zhuǎn)換等)，可實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的切片掃描；可以自動(dòng)控制掃描平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)切片不同倍率、不同區(qū)域的全自動(dòng)掃描和拼接；支持標(biāo)準(zhǔn)切片多種模式掃描，如ROI掃描(低倍全視野+高倍區(qū)域掃描)、標(biāo)準(zhǔn)快速掃描、高精度掃描(每個(gè)視野自動(dòng)聚焦)、多層融合掃描(每個(gè)視野自動(dòng)多層融合)等，適應(yīng)不同切片的應(yīng)用需要；可選擇切片加密掃描，如加密狗、口令等加密方式，保護(hù)數(shù)字切片的安全性；ROI掃描方式在低倍全視野掃描圖像上，選擇多處感興趣區(qū)域，在不同高倍率下進(jìn)行掃描，整個(gè)文件存儲(chǔ)空間小，只需從幾MB起，方便儲(chǔ)存和交流；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和導(dǎo)出支持JPEG和JPEG2000格式，支持ROI采圖；支持熒光VM切片掃描。參見圖5所示，在傳輸數(shù)字切片的過程中，可以存儲(chǔ)在本地服務(wù)器即計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，也可以存儲(chǔ)到遠(yuǎn)程切片服務(wù)器即遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器，還可以存儲(chǔ)到遠(yuǎn)程專家計(jì)算機(jī)即專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備。存儲(chǔ)在本地服務(wù)器包括切片的管理分類、病理信息的集成和通知遠(yuǎn)程專家。存儲(chǔ)到遠(yuǎn)程切片服務(wù)器包括上傳病理信息、上傳數(shù)字切片和通知遠(yuǎn)程專家。存儲(chǔ)到遠(yuǎn)程專家計(jì)算機(jī)包括上傳病理信息、上傳數(shù)字切片和通知遠(yuǎn)程專家。通過配置將掃描完成后將數(shù)字切片直接存儲(chǔ)在本地服務(wù)器，本地服務(wù)器軟件具有各種對數(shù)字切片進(jìn)行操作的功能，包括數(shù)字切片管理軟件，數(shù)字切片瀏覽軟件，數(shù)字切片分析軟件等，一方面方便用戶即掃即用，掃描完成后即可進(jìn)行各種后續(xù)操作，進(jìn)行數(shù)字切片的管理，分類，及與病理信息的集成；另一方面可直接將該計(jì)算機(jī)連接到互聯(lián)網(wǎng)上，專家可以從遠(yuǎn)程直接連接到該計(jì)算機(jī)，可以馬上進(jìn)行診斷，縮短診斷時(shí)間。在數(shù)字切片掃描完成后，掃描的數(shù)字切片和相關(guān)病理信息通過連接的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)上的指定服務(wù)器，傳輸?shù)那衅ㄟ^Jpeg或Jpeg2000圖像壓縮以減少傳輸數(shù)據(jù)量，傳輸采用FTP方式或WCF方式，整個(gè)傳輸過程在掃描完成后自動(dòng)同步進(jìn)行，也可一次傳輸多個(gè)數(shù)字切片。
在數(shù)字切片掃描完成后，掃描的數(shù)字切片和相關(guān)病理信息通過連接的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)揭策B接到互聯(lián)網(wǎng)上的指定專家的計(jì)算機(jī)，傳輸?shù)那衅ㄟ^Jpeg或Jpeg2000圖像壓縮以減少傳輸數(shù)據(jù)量，傳輸采用FTP方式或WCF方式，整個(gè)傳輸過程在掃描完成后自動(dòng)同步進(jìn)行，也可一次傳輸多個(gè)數(shù)字切片，傳輸采用P2P技術(shù)，雙方在防火墻內(nèi)或通過多級(jí)路由器的內(nèi)網(wǎng)IP地址也能傳輸。在數(shù)字切片傳輸完成，達(dá)到目的地遠(yuǎn)程服務(wù)器或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)會(huì)向指定專家發(fā)送在線通知，通知專家進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，在線通知包括電話，手機(jī)短信，電子郵件，及時(shí)通消息或其它在線方法。醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)具有如下功能對診斷病例的類型、站點(diǎn)、診斷的例數(shù)、診斷專家等信息進(jìn)行任意時(shí)時(shí)間段進(jìn)行報(bào)表統(tǒng)計(jì)；搜索功能可以按時(shí)間進(jìn)行搜索已診斷病例；導(dǎo)出功能以XLS方式導(dǎo)出到本地計(jì)算機(jī)，便于用戶統(tǒng)計(jì)和管理已診斷的病例；本地切片庫顯示本地計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)的所有已上傳切片、未上傳切片和ROI反饋切片；切片顯示列表中顯示所有切片的相關(guān)信息，包括縮略圖、切片名稱、物鏡倍數(shù)、創(chuàng)建時(shí)間、圖像大小、路徑；本地病例顯示導(dǎo)出到本地計(jì)算機(jī)的所有病例(包括未提交病例、待診斷病例、已診斷病例)；病例列表中顯示病例的相關(guān)信息，包括病理號(hào)、病人姓名、年齡、性別、取材部位、 臨床所見、大體所見、初診意見、專家等信息。數(shù)碼顯微圖像分析軟件系統(tǒng)進(jìn)行病理資料管理、圖像分析及圖文報(bào)告輸出系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)了病理科數(shù)字化、智能化的網(wǎng)絡(luò)管理；實(shí)現(xiàn)流程設(shè)置與管理，跨數(shù)據(jù)庫查詢；可與醫(yī)院的HIS\PACS系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)病理科信息系統(tǒng)的數(shù)字化。切片掃描完，用戶可以將切片上傳到互聯(lián)網(wǎng)上的指定切片服務(wù)器上保存并共享， 以提供給遠(yuǎn)程專家對切片進(jìn)行觀察、分析和診斷。在上傳過程中，掃描記錄的狀態(tài)和進(jìn)度欄會(huì)顯示切片當(dāng)前狀態(tài)和上傳進(jìn)度，方便用戶及時(shí)了解上傳狀態(tài)。在掃描記錄中，可選擇任何需要上傳的切片，可以一次性上傳多張切片。參見圖6所示，所述的步驟D，包括如下步驟Dl.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備根據(jù)醫(yī)院端的通知，判斷數(shù)字切片的存儲(chǔ)位置，當(dāng)醫(yī)院端發(fā)送的數(shù)字切片是在本機(jī)時(shí)，繼續(xù)下一步驟，否則轉(zhuǎn)步驟D3 ；D2.固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備從本機(jī)的存儲(chǔ)裝置內(nèi)調(diào)取數(shù)字切片至內(nèi)存；而后，轉(zhuǎn)至步驟D4;D3.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)登陸遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器或是醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，從中下載數(shù)字切片至本機(jī)的內(nèi)存；D4.打開數(shù)字切片；D5.顯示數(shù)字切片；即瀏覽切片察看病理信息；D6.對數(shù)字切片顯示圖像的標(biāo)記進(jìn)行處理。
遠(yuǎn)程專家收到診斷請求后，可用個(gè)人計(jì)算機(jī)如筆記本電腦或其他移動(dòng)設(shè)備如 iPad，在任何地方通過有線網(wǎng)絡(luò)，無線Wifi，或3G上網(wǎng)連接和登陸到數(shù)字切片服務(wù)器，對數(shù)字切片和相關(guān)病理信息進(jìn)行瀏覽，分析，測量和診斷。遠(yuǎn)程專家在瀏覽數(shù)字切片和相關(guān)病理信息發(fā)現(xiàn)需要更多的信息時(shí)，直接在切片部位勾畫出區(qū)域，填寫文字，或直接電話，短信，及時(shí)通消息，網(wǎng)絡(luò)視頻，網(wǎng)絡(luò)會(huì)議等手段與掃描站點(diǎn)進(jìn)行雙向溝通，站點(diǎn)根據(jù)專家的需求和意見掃描反饋區(qū)域并重新上傳，或按要求提供所需信息，專家獲得足夠的診斷信息進(jìn)行更準(zhǔn)確和有效的診斷。專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備具有如下功能支持多切片進(jìn)行同步對比瀏覽；上下左右自動(dòng)隨意移動(dòng)并能改變移動(dòng)速度，隨時(shí)添加標(biāo)注；與他人共覽同一個(gè)數(shù)字切片庫；任意文字、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的輸入，并對其顏色、字體大小自定義；對數(shù)字切片進(jìn)行標(biāo)注，測量長度、周長、面積等，并可對標(biāo)注進(jìn)行排序及按標(biāo)注導(dǎo)航瀏覽；有多個(gè)標(biāo)注時(shí)，可以用置頂和置底把選中的標(biāo)注(文字除外)放在所有標(biāo)注的最頂或最底層；多種方式ROI切片制作功能；錄制功能，能夠錄屏錄音，將整個(gè)數(shù)字切片操作過程錄制起來；專家可利用專業(yè)數(shù)字切片會(huì)診平臺(tái)，僅通過瀏覽器，即可進(jìn)行數(shù)字切片的病理遠(yuǎn)程診斷或會(huì)診，不受時(shí)間與空間限制；專家根據(jù)上傳的ROI切片(低倍背景圖像+不同高倍區(qū)域)，可選擇不同區(qū)域和高倍進(jìn)行反饋，系統(tǒng)根據(jù)專家反饋，進(jìn)行ROI切片掃描并重新上傳；具有冰凍切片在線遠(yuǎn)程快速診斷的功能；全自動(dòng)顯微鏡平臺(tái)醫(yī)院端的病理醫(yī)師可授權(quán)給異地的病理專家，病理專家可自行對全自動(dòng)顯微鏡平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)遙控，遠(yuǎn)程觀察在不同顯微鏡物鏡倍數(shù)下的玻璃切片圖像， 并及時(shí)給臨床醫(yī)師做出診斷報(bào)告；專家與病理醫(yī)師實(shí)時(shí)交流、討論的必備工具；專家診斷或會(huì)診過程中，可對數(shù)字切片進(jìn)行截圖，并對截圖進(jìn)行說明解釋，然后填寫診斷意見，提交病理診斷報(bào)告，可選擇電子簽名；專家診斷或會(huì)診結(jié)束后，系統(tǒng)可自動(dòng)下載專家診斷報(bào)告，并打?。蝗魧＜以谠\斷過程中因缺少診斷材料，比如因缺少影像材料或因切片質(zhì)量問題而無法診斷的病例，專家端可以將該病例退回到本地的病例中，要求補(bǔ)充完整的診斷材料。 該功能實(shí)現(xiàn)了患者、醫(yī)院、專家之間遠(yuǎn)程診斷信息的及時(shí)傳遞，使病理醫(yī)生、臨床醫(yī)生在最短的時(shí)間內(nèi)取得診斷報(bào)告(被譽(yù)為腫瘤診斷的“金標(biāo)準(zhǔn)”)，使患者得到及時(shí)的救治。參見圖7所示，在遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制顯微鏡的過程中，包括如下過程專家連接遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)顯微鏡；專家控制遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)顯微鏡；抓取圖片；進(jìn)行視頻，語音，文字和文件交流；實(shí)時(shí)瀏覽顯微鏡下視場。專家通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)對遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)顯微鏡直接控制進(jìn)行病理診斷，同時(shí)本地顯微鏡用戶與遠(yuǎn)程專家之間的直接網(wǎng)絡(luò)交流，包括視頻，語音，文字，文件，顯微鏡控制的基本功能及提高用戶觀察效率的各種自動(dòng)化功能，顯微鏡的X，y移動(dòng)、聚焦、切換物鏡、調(diào)整數(shù)字光源、 控制攝像頭、抓取圖片、填寫診斷意見，方便遠(yuǎn)程專家精確快速地進(jìn)行各種顯微鏡操作、做出診斷和提供診斷報(bào)告。專家可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)遙控全自動(dòng)顯微鏡平臺(tái)，遠(yuǎn)程觀察玻璃切片圖像，進(jìn)行實(shí)時(shí)交流、 討論、診斷等，實(shí)現(xiàn)對冰凍進(jìn)行快速遠(yuǎn)程診斷；多個(gè)專家通過 互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)連接到服務(wù)器或一臺(tái)指定網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)登錄后同時(shí)同步瀏覽同一個(gè)數(shù)字切片和病理信息，多人共覽和網(wǎng)絡(luò)討論的方式進(jìn)行遠(yuǎn)程多人會(huì)診，每個(gè)專家可會(huì)議成員請求被授予操作數(shù)字切片權(quán)，取得操作數(shù)字切片的權(quán)限，將操作權(quán)利移交給所選擇的會(huì)議成員，發(fā)表意見，上傳下載共享文件資料，進(jìn)行語音交流和視頻交流等及時(shí)通訊的各種聊天交流功能?；赑2P技術(shù)的互聯(lián)網(wǎng)VM數(shù)字切片通訊，實(shí)現(xiàn)多個(gè)專家同時(shí)瀏覽同一張數(shù)字切片的某個(gè)指定位置(有一個(gè)主控操作移動(dòng)切片)，進(jìn)行遠(yuǎn)程會(huì)診，多人交流，一起討論，以及文件即時(shí)傳輸。參見圖8所示，在專家反饋意見的處理過程中，包括如下過程瀏覽數(shù)字切片診斷需進(jìn)一步信息；畫ROI，反饋；需免疫組化實(shí)驗(yàn)，反饋；需其他各種病理信息，反饋；通過語音反饋(電話，短信，Skype, QQ)；通過郵件反饋。參見圖9所示，在會(huì)診意見及醫(yī)療處理的過程中，包括如下過程醫(yī)院收到專家會(huì)診報(bào)告；醫(yī)院確診，出具診斷報(bào)告；選擇治療方案和/或手術(shù)方案。所述的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備為固定計(jì)算機(jī)、手提計(jì)算機(jī)、iPad移動(dòng)智能手機(jī)、iPhone移動(dòng)智能手機(jī)或Android移動(dòng)智能手機(jī)。本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法，是采用可制作數(shù)字切片和進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控的自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)來對病理切片進(jìn)行掃描，該全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)包括χ軸、y軸、ζ軸、物鏡、光源、宏觀數(shù)碼攝像頭、掃描數(shù)碼攝像頭和進(jìn)片機(jī)等，受計(jì)算機(jī)控制，在掃描開始前，自動(dòng)顯微鏡從進(jìn)片機(jī)中推出一個(gè)切片，在推出過程中通過自動(dòng)顯微鏡的宏觀攝像頭成像整個(gè)宏觀切片的圖像，或在低倍下快速掃描一個(gè)切片的全圖，然后通過計(jì)算機(jī)識(shí)別的方法識(shí)別出切片上的條形碼，并找到切片上的組織部分及分布。在有組織的部分均勻選取若干個(gè)控制點(diǎn)，全自動(dòng)顯微鏡依次在掃描倍數(shù)下自動(dòng)聚焦這些點(diǎn)，得到其聚焦位置的x、y、z值，用這些點(diǎn)建立一個(gè)切片組織表面上的x、y、z的聚焦數(shù)學(xué)模型。通過識(shí)別出的組織區(qū)域和定義的聚焦模型，系統(tǒng)顯微鏡軟件可自動(dòng)切換到一指定的高倍數(shù)物鏡進(jìn)行掃描，將此倍數(shù)下的切片組織掃描為數(shù)字切片，掃描中根據(jù)定義的聚焦模型對每個(gè)視場自動(dòng)進(jìn)行ζ軸聚焦面的估計(jì)計(jì)算，并定位到計(jì)算出的ζ軸平面，保證每個(gè)視場圖像在最佳聚焦面，掃描時(shí)保證數(shù)碼攝像頭與自動(dòng)顯微鏡載物臺(tái)的控制移動(dòng)嚴(yán)格同步，以保證載物臺(tái)移動(dòng)和數(shù)碼攝像頭曝光的依次進(jìn)行和無縫配合達(dá)到最佳掃描速度，掃描中的每一個(gè)視場圖像以一種特殊格式的方式存放到一個(gè)硬盤文件中，使后續(xù)軟件能夠方便讀取和瀏覽。在掃描完成一張切片后，自動(dòng)顯微鏡可將該切片自動(dòng)送回到進(jìn)片機(jī)，然后從進(jìn)片機(jī)中推出一張新的切片，掃描流程周而復(fù)始，全自動(dòng)進(jìn)行，可進(jìn)行批量通宵自動(dòng)掃描批處理。在需要遠(yuǎn)程專家比較急迫的做病理診斷或網(wǎng)絡(luò)傳輸條件不好的場合，全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)進(jìn)行感興趣區(qū)域(ROI)的掃描模式，即在低倍如4倍物鏡或10倍物鏡掃描整個(gè)病理切片，然后指定一些局部可疑需診斷區(qū)域采用高倍數(shù)如20倍物鏡或40倍物鏡的掃描，這樣既掃描時(shí)間短，掃描數(shù)字切片的數(shù)據(jù)量也小，便于快速及時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，也能克服網(wǎng)絡(luò)性能不足，帶寬不高的場合。全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)軟件能通過遠(yuǎn)程進(jìn)行遙控，包括實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制顯微鏡的χ軸，y 軸，ζ軸的任意移動(dòng)，物鏡切換，光源調(diào)節(jié)，數(shù)碼攝像頭設(shè)置，也包括位置記憶，自動(dòng)對焦，視頻和語音實(shí)時(shí)溝通，圖像壓縮網(wǎng)絡(luò)傳輸，拍照，錄像，測量，文件傳送，并可同時(shí)多專家多地同時(shí)共覽，進(jìn)行會(huì)診。本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法，可實(shí)現(xiàn)醫(yī)院端和遠(yuǎn)程專家端連接進(jìn)行會(huì)診。醫(yī)院的自動(dòng)顯微鏡在掃描數(shù)字切片后，可根據(jù)具體情況將數(shù)字切片一是，傳送到指定網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；二是，傳送到指定專家的計(jì)算機(jī)；三是，將存儲(chǔ)在掃描儀器的計(jì)算機(jī)的數(shù)字切片通過網(wǎng)絡(luò)讓遠(yuǎn)程專家直接訪問，即P2P的方法進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)字切片瀏覽的診斷。在需要及時(shí)遠(yuǎn)程診斷時(shí)，采用專家直接遠(yuǎn)程操控顯微鏡對冰凍切片進(jìn)行實(shí)時(shí)瀏覽觀測和診斷。將數(shù)字切片傳送到指定網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器過程數(shù)字切片在掃描制作完成后，按指定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器傳送，指定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器具有組織、管理、分類、檢索、瀏覽切片和管理用戶權(quán)限的功能，并能提供方便快捷的瀏覽方式，提供不需安裝軟件直接上網(wǎng)登陸就可訪問數(shù)字切片的網(wǎng)頁式瀏覽，和提供功能強(qiáng)大需安裝軟件進(jìn)行切片定量分析和導(dǎo)出，錄音錄像等功能， 傳送完成后，系統(tǒng)給專家手機(jī)發(fā)一個(gè)短信或通過發(fā)送給專家一個(gè)電子郵件，提醒專家及時(shí)上網(wǎng)進(jìn)行診斷。將數(shù)字切片傳送到指定專家的計(jì)算機(jī)的過程掃描完成的數(shù)字切片也可根據(jù)需要直接傳送給指定專家的計(jì)算機(jī)內(nèi)。傳輸完成后，專家的計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)打開切片瀏覽軟件并顯示剛上傳的切片，提醒專家進(jìn)行診斷，也可設(shè)置手機(jī)短信，電子郵件等多重提醒。將存儲(chǔ)在掃描儀器的計(jì)算機(jī)的數(shù)字切片通過網(wǎng)絡(luò)讓遠(yuǎn)程專家直接訪問的過程掃描完的數(shù)字切片直接存儲(chǔ)在掃描儀器計(jì)算機(jī)的硬盤中，一旦掃描完成，會(huì)向?qū)＜野l(fā)送短信， 電子郵件，緊急時(shí)也可通過電話知會(huì)專家上網(wǎng)連接到該計(jì)算機(jī)的數(shù)字切片和其他病理信息進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。專家直接遠(yuǎn)程操控顯微鏡對冰凍切片進(jìn)行實(shí)時(shí)瀏覽觀測和診斷的過程病人在手術(shù)臺(tái)上急需專家診斷意見的場景，采用無需花時(shí)間掃描數(shù)字切片，而是直接將自動(dòng)顯微鏡連接到網(wǎng)絡(luò)上的方法，這時(shí)專家可及時(shí)通過互聯(lián)網(wǎng)操控遠(yuǎn)程自動(dòng)顯微鏡進(jìn)行臨時(shí)提取的冰凍病理切片和相關(guān)病理信息進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，并即刻給出診斷意見知道病人手術(shù)進(jìn)行的方向和治療手段。本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法，在專家端交互操作和出具診斷意見的過程中
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在數(shù)字切片傳送到服務(wù)器或?qū)＜业挠?jì)算機(jī)后，專家進(jìn)行數(shù)字切片的瀏覽，標(biāo)注，拍圖，測量和分析，如果在分析中發(fā)現(xiàn)還需補(bǔ)充信息即補(bǔ)充其它病理信息，如需要大體圖片， 或還需一些免疫組化試驗(yàn)的圖片，或其他任何對診斷意見需要的信息，專家可在軟件中填寫一個(gè)相應(yīng)需求信息，反饋給醫(yī)院端計(jì)算機(jī)；如果專家瀏覽分析的是ROI數(shù)字切片，而專家還需要看醫(yī)院掃描的ROI區(qū)域沒有包含的位置和部分，專家可以通過添加感興趣區(qū)域ROI 的方法，在現(xiàn)有圖像進(jìn)行標(biāo)注，標(biāo)準(zhǔn)完后傳送給醫(yī)院方進(jìn)行補(bǔ)掃。這個(gè)方法可以迭代交互進(jìn)行指導(dǎo)獲得專家希望的診斷信息為止，軟件中包含了整個(gè)操作的實(shí)現(xiàn)。 在數(shù)字切片沒有傳送到服務(wù)器或?qū)＜矣?jì)算機(jī)，而是存儲(chǔ)在掃描計(jì)算機(jī)或醫(yī)院本地網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用場景，專家直接聯(lián)結(jié)醫(yī)院數(shù)字切片所在的計(jì)算機(jī)進(jìn)行瀏覽，標(biāo)注，拍圖， 測量和分析，即P2P連接。專家在這種診斷方法可以包含上述中的操作方法，索取更多的病理信息或添加更多ROI區(qū)域的掃描外，專家還可以與醫(yī)院進(jìn)行及時(shí)通訊，如語音交流，文字交流，視頻交流，文件傳送等在線雙方的直接溝通，達(dá)到獲取正確詳細(xì)全面的病理信息以幫助專家進(jìn)行診斷。在數(shù)字切片既沒有傳送到服務(wù)器或?qū)＜矣?jì)算機(jī)，也沒有存儲(chǔ)在掃描計(jì)算機(jī)或醫(yī)院本地網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用場景，如病人手術(shù)中的病理組織診斷或其他冰凍病理切片的實(shí)時(shí)處理，專家接到需實(shí)時(shí)診斷的電話，短信或郵件后，可直接連接到自動(dòng)顯微鏡所在的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)，通過遠(yuǎn)程控制自動(dòng)顯微鏡儀器，即通過Tele的方式進(jìn)行診斷，這是專家看的不是數(shù)字切片，而是遠(yuǎn)方顯微鏡下的真實(shí)病理切片的圖像，這是專家可自己操控顯微鏡，切片物鏡， 移動(dòng)視場，對焦，拍圖，錄像，讀取病理信息等。還可以與醫(yī)院語音，文字，視頻，文件等在線實(shí)時(shí)溝通，以取得所有診斷所需信息并進(jìn)行在線診斷。在各種場景，當(dāng)專家完成診斷后，將做出一個(gè)診斷報(bào)告。診斷報(bào)告包含報(bào)告表單和各種診斷相關(guān)信息，包括專家對病理部位的截圖，截圖標(biāo)注，建議，診斷意見，診斷結(jié)論，語音醫(yī)囑，專家電子簽名等。診斷報(bào)告表單是醫(yī)院設(shè)定的一個(gè)報(bào)告模板。所有內(nèi)容都是電子存儲(chǔ)，再專家提交后自動(dòng)通過網(wǎng)絡(luò)將診斷報(bào)告書和相關(guān)診斷信息傳送到醫(yī)院對應(yīng)的病人病理號(hào)的數(shù)據(jù)庫中，并提示醫(yī)院該遠(yuǎn)程診斷的完成和診斷報(bào)告書的到達(dá)。本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法，在醫(yī)院端交互操作和出具病理報(bào)告或進(jìn)行相應(yīng)手術(shù)和治療的過程中在上傳全掃描數(shù)字切片或ROI數(shù)字切片到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或?qū)＜矣?jì)算機(jī)的場景，有可能專家在遠(yuǎn)程診斷時(shí)還需要進(jìn)一步的信息提供，如病理資料，大體圖片，免疫組化，以及反饋回來需提供掃描的ROI區(qū)域信息，醫(yī)院進(jìn)行各種專家所需材料的準(zhǔn)備，或根據(jù)反饋的ROI 區(qū)域通過進(jìn)片機(jī)或切片條形碼ID取出對應(yīng)切片進(jìn)行ROI的補(bǔ)充掃描，完成后以同樣的傳輸手段和交互方法。反饋和交互溝通都是通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行，主要用于離線診斷。在數(shù)字切片存儲(chǔ)在掃描計(jì)算機(jī)或醫(yī)院本地網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用場景，醫(yī)院和專家可以通過離線的方式同醫(yī)院溝通。因?yàn)榍衅卺t(yī)院端的計(jì)算機(jī)上，醫(yī)院和專家也可以直接通過在線的方式，即醫(yī)院和專家通過P2P連接和及時(shí)通軟件功能進(jìn)行語音，文字，視頻的交流，任何診斷所需信息都通過在線實(shí)施反饋的方式獲取。此模式也可有多個(gè)專家在不同地點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行會(huì)診。在病人手術(shù)中的病理組織診斷或其他冰凍病理切片的實(shí)時(shí)處理的情況，醫(yī)院同專家的實(shí)施溝通通過Tele的方法進(jìn)行。除包含上述的P2P和及時(shí)通方法外，還可以進(jìn)行Tele診斷，即醫(yī)院的自動(dòng)顯微鏡直接通過網(wǎng)絡(luò)讓專家進(jìn)行控制，醫(yī)院可根據(jù)專家操控遠(yuǎn)程顯微鏡的過程中，配合專家補(bǔ)充提供各種所需的診斷信息，使專家能完成有效診斷。此模式也可有多個(gè)專家在不同地點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行會(huì)診。出報(bào)告和相應(yīng)手術(shù)和治療，在各種應(yīng)用場景，醫(yī)院收到專家提供的簽有專家電子簽名的診斷報(bào)告單和其他各種診斷附加信息后，就可結(jié)合病人的情況，結(jié)合專家的遠(yuǎn)程診斷或多個(gè)專家的會(huì)診意見，綜合進(jìn)行下一步的處理，給病人出具治療意見報(bào)告單，手術(shù)中的病人下一步手術(shù)方向，或治療方案。上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本發(fā)明的一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法，但本發(fā)明并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，其特征在于包括一遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)，該遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)設(shè)有連接于網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器，該服務(wù)器設(shè)有一用來管理和存儲(chǔ)數(shù)字切片及其它病理信息的存儲(chǔ)、處理模塊、一用來實(shí)現(xiàn)上網(wǎng)登陸就可訪問數(shù)字切片進(jìn)行網(wǎng)頁式瀏覽的接口模塊和一用來實(shí)現(xiàn)用戶權(quán)限管理的控制模塊；多個(gè)醫(yī)院端，每個(gè)醫(yī)院端分別設(shè)有全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器相連接；醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)通過控制器與全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)相連接，計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)向控制器輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)對切片進(jìn)行掃描；該計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)設(shè)有一切片掃描采集模塊，該模塊用來控制全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)的掃描動(dòng)作、采集切片圖像和將切片圖像處理成圖像數(shù)據(jù)；一存儲(chǔ)模塊，該模塊用來存儲(chǔ)切片的圖像數(shù)據(jù)和其它病理信息數(shù)據(jù)；一發(fā)送數(shù)據(jù)模塊，該模塊用來向連接于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)及專家端發(fā)送切片圖像數(shù)據(jù)和/或其它病理信息數(shù)據(jù)；一信息處理模塊，該模塊用來接受輸入或來自于網(wǎng)絡(luò)傳入的指令，并對輸入或指令進(jìn)行分析、 處理，輸出對應(yīng)的控制信號(hào)；一通知模塊，該模塊用來產(chǎn)生通知，并將通知通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給指定的專家端；一多專家共覽會(huì)診處理模塊，該模塊用來處理多專家同時(shí)進(jìn)行會(huì)診的過程； 以及多個(gè)專家端，每個(gè)專家端分別設(shè)有固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備，專家端的終端處理設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)及各個(gè)醫(yī)院端相連接；該終端處理設(shè)備設(shè)有一全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)操控模塊，該模塊可通過網(wǎng)絡(luò)向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送操控指令，通過醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)對醫(yī)院端的全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)進(jìn)行操控；一存儲(chǔ)模塊，該模塊用來存儲(chǔ)切片的圖像數(shù)據(jù)和其它病理信息數(shù)據(jù)；一信息讀取模塊，該模塊用來通過網(wǎng)絡(luò)從醫(yī)院端或遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)中讀取切片的圖像數(shù)據(jù)和/或其它病理信息數(shù)據(jù)；一信息發(fā)送模塊，該模塊用來通過網(wǎng)絡(luò)向醫(yī)院端或遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)發(fā)送信息。
2.一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于包括如下步驟A.醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)接受病理信息的輸入；B.醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)啟動(dòng)掃描軟件，對全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)進(jìn)行控制，將病理切片按病理診斷場景掃描成對應(yīng)的數(shù)字切片；C.醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)啟動(dòng)控制軟件，并按場景將數(shù)字切片存儲(chǔ)在醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)內(nèi)，或通過網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器中，或通過網(wǎng)絡(luò)傳送到會(huì)診專家的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備中；然后向會(huì)診專家的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備中發(fā)送會(huì)診通知；D.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備啟動(dòng)控制軟件，從本終端處理設(shè)備的存儲(chǔ)裝置中調(diào)取醫(yī)院端發(fā)送的數(shù)字切片，或是根據(jù)所述通知從遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器或醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)中下載數(shù)字切片；E.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)請求操控全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)，經(jīng)醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)回復(fù)同意后，專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送操控指令，通過醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)操控全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)對病理切片進(jìn)行遠(yuǎn)程掃描；F.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備根據(jù)輸入指令，向醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)發(fā)送反饋意見，醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)根據(jù)反饋意見向?qū)＜叶说墓潭ㄊ交蛞苿?dòng)式終端處理設(shè)備發(fā)送作為補(bǔ)充用的其它病理信息數(shù)據(jù)；G.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備接受會(huì)診意見輸入，并將該會(huì)診意見通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，由醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于所述的步驟B包括如下步驟Bi.進(jìn)片機(jī)進(jìn)片；B2.宏觀攝像頭攝像；B3.識(shí)別切片標(biāo)簽；B4.識(shí)別病理組織區(qū)域；B5.計(jì)算機(jī)優(yōu)化聚焦點(diǎn)；B6.逐點(diǎn)聚焦建立聚焦模型；B7.在低倍下快速掃描一個(gè)切片的全圖；B8.在高倍下根據(jù)聚焦模型，進(jìn)行全組織區(qū)域的掃描或定義的若干感興趣區(qū)域； B9.拼接存儲(chǔ)數(shù)字切片； B10.退出切片回到進(jìn)片機(jī)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于所述的步驟Bl進(jìn)片機(jī)進(jìn)片，是全自動(dòng)顯微鏡用進(jìn)片機(jī)進(jìn)行病理切片的無人干預(yù)的批處理掃描。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于所述的步驟B2宏觀攝像頭攝像、步驟B3識(shí)別切片標(biāo)簽和步驟B4識(shí)別病理組織區(qū)域，是在切片從進(jìn)片機(jī)到載物臺(tái)的推進(jìn)時(shí)，預(yù)停到一個(gè)裝有被光源的位置，宏觀數(shù)碼攝像頭對切片進(jìn)行全景拍照；宏觀數(shù)碼攝像頭預(yù)先進(jìn)行了二個(gè)變換校正，第一個(gè)是光學(xué)鏡頭的畸變矯正以補(bǔ)償由于短焦距帶來的鏡頭畸變影響，第二個(gè)是宏觀數(shù)碼攝像頭坐標(biāo)系與載物臺(tái)坐標(biāo)系的變換校正，以將宏觀圖像的位置與載物臺(tái)的具體位置對應(yīng)起來；然后進(jìn)行標(biāo)簽識(shí)別和條形碼識(shí)別，在識(shí)別出標(biāo)簽區(qū)域后，進(jìn)行條形碼的識(shí)別，條形碼是一維或者二維碼，通過圖像分割識(shí)別的方式讀取；接著對宏觀切片中的病理組織區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，找到組織區(qū)域在切片上的位置，并將此位置變換為載物臺(tái)坐標(biāo)系的具體位置坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于所述的步驟B5計(jì)算機(jī)優(yōu)化聚焦點(diǎn)和步驟B6逐點(diǎn)聚焦建立聚焦模型，是將宏觀圖像得到的病理組織區(qū)域變換到在高倍的坐標(biāo)系下后，按照點(diǎn)最優(yōu)分布算法，選取若干點(diǎn)，均勻分布到組織所在區(qū)域，載物臺(tái)再移動(dòng)到這些分布點(diǎn)，逐點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)聚焦，得到每點(diǎn)的最佳聚焦ζ位置， 通過這些點(diǎn)，建立一個(gè)最優(yōu)三角面組合的切片表面變化的曲面，從而建立ζ平面的聚焦數(shù)學(xué)模型。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于所述的步驟B9拼接存儲(chǔ)數(shù)字切片中，掃描數(shù)字切片的數(shù)據(jù)是采用微軟的xml結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)格式，一個(gè)切片一個(gè)數(shù)據(jù)文件，其掃描信息包括掃描物鏡、掃描區(qū)域、日期、比例尺、分辨率、掃描層數(shù)、存儲(chǔ)格式和文件大?。粓D像數(shù)據(jù)用Jpeg或Jpeg2000進(jìn)行壓縮，并采用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)軟件庫 AAF進(jìn)行存儲(chǔ)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于所述的步驟D，包括如下步驟Dl.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備根據(jù)醫(yī)院端的通知，判斷數(shù)字切片的存儲(chǔ)位置，當(dāng)醫(yī)院端發(fā)送的數(shù)字切片是在本機(jī)時(shí)，繼續(xù)下一步驟，否則轉(zhuǎn)步驟D3 ；D2.固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備從本機(jī)的存儲(chǔ)裝置內(nèi)調(diào)取數(shù)字切片至內(nèi)存；而后， 轉(zhuǎn)至步驟D4 ；D3.專家端的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)登陸遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)的服務(wù)器或是醫(yī)院端的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，從中下載數(shù)字切片至本機(jī)的內(nèi)存； D4.打開數(shù)字切片； D5.顯示數(shù)字切片；D6.對數(shù)字切片顯示圖像的標(biāo)記進(jìn)行處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷方法，其特征在于所述的固定式或移動(dòng)式終端處理設(shè)備為固定計(jì)算機(jī)、手提計(jì)算機(jī)、iPad移動(dòng)智能手機(jī)、iPhone 移動(dòng)智能手機(jī)或Android移動(dòng)智能手機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字切片的數(shù)字病理遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括一遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)、多個(gè)醫(yī)院端和多個(gè)專家端；醫(yī)院端包含有全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)對全自動(dòng)顯微鏡系統(tǒng)進(jìn)行控制，將病理切片自動(dòng)掃描處理成數(shù)字切片，并存儲(chǔ)于本機(jī)或是通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程會(huì)診平臺(tái)或?qū)＜叶?，然后，向?qū)＜野l(fā)送通知；專家根據(jù)通知從指定存儲(chǔ)位置中讀取數(shù)字切片并進(jìn)行分析，并向醫(yī)院端發(fā)送會(huì)診意見。采用該系統(tǒng)及其方法后，專家可在任何時(shí)間、地點(diǎn)，通過固定或移動(dòng)終端對數(shù)字切片進(jìn)行診斷，并將診斷結(jié)果傳回到醫(yī)院方。非常適合于像中國這種幅員廣大，邊遠(yuǎn)農(nóng)村地區(qū)專家資源比較匱乏的情況使用，能夠通過該發(fā)明對鄉(xiāng)村的病人進(jìn)行快速的，準(zhǔn)確的，和有效的病理診斷及治療。
文檔編號(hào)G06F19/00GK102368283SQ201110042419
公開日2012年3月7日 申請日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者康軍, 李延明, 楊澤聲, 陳進(jìn) 申請人:麥克奧迪實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司