專利名稱：基于運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)的大范圍地形調(diào)度簡(jiǎn)化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種虛擬仿真領(lǐng)域中的地形可視化仿真技術(shù)中的地形調(diào)度技術(shù)， 基于運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)的大范圍地形調(diào)度簡(jiǎn)化，研究的是在視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的條件下，地形的簡(jiǎn)化調(diào)度繪 制。
背景技術(shù)：
大范圍三維地形的可視化與顯示是虛擬現(xiàn)實(shí)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、數(shù)字地球、游 戲仿真、GIS等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。一方面，人們希望顯示的結(jié)果能最大限度的與實(shí)際地形起伏保持一致，同時(shí)，人們 又要求在計(jì)算機(jī)有限的處理能力下能夠達(dá)到圖形工作站的顯示效果。盡管不少研究者已在 地形的繪制及處理方面取得了很多研究成果，但真正實(shí)用的適合大范圍地形的簡(jiǎn)化及繪制 算法還不多。計(jì)算機(jī)中大地形場(chǎng)景的表示通常采用多邊形(一般是三角形)的格網(wǎng)形式來構(gòu) 造。在一般的場(chǎng)景繪制中場(chǎng)景繪制復(fù)雜度與可見物體的個(gè)數(shù)成比，此類方法是在預(yù)處理階 段建立場(chǎng)景的層次結(jié)構(gòu)，在繪制時(shí)在給定的視點(diǎn)下，按從上到下、從近到遠(yuǎn)的方式遍歷場(chǎng)景 樹，直到以某個(gè)節(jié)點(diǎn)為根的子樹的所有節(jié)點(diǎn)不可見為止。場(chǎng)景的組織結(jié)構(gòu)不變，只要通過遍 歷遮擋樹，在視點(diǎn)不變的情況下，獲得場(chǎng)景中各物體間的遮擋關(guān)系即可。但在實(shí)際的仿真模 擬中，視點(diǎn)往往不是固定不動(dòng)的，而是設(shè)置為場(chǎng)景中任意視點(diǎn)，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)瀏覽或動(dòng)態(tài) 改變，如漫游系統(tǒng)或飛行模擬。場(chǎng)景也跟隨運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)發(fā)生改變，為保證流暢的顯示。在算法 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上需滿足兼顧實(shí)時(shí)性和真實(shí)感顯示效果。用于表示大范圍地形的三角形數(shù)目極為龐大，很多時(shí)候不可能一次性地將所有的 數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存，需要根據(jù)場(chǎng)景的變換在內(nèi)外存之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)度。如前所述靜態(tài)方法所 需處理的數(shù)據(jù)量龐大，采用根據(jù)視點(diǎn)因素事先設(shè)置閾值，運(yùn)行時(shí)根據(jù)實(shí)際情況是否超出閾 值決定調(diào)度模型的范圍及細(xì)節(jié)層次，場(chǎng)景組織和繪制在預(yù)處理階段完成，建立場(chǎng)景數(shù)據(jù)的 空間組織結(jié)構(gòu)的時(shí)間遠(yuǎn)大于繪制時(shí)間。且對(duì)于龐大的網(wǎng)格，當(dāng)視點(diǎn)改變時(shí)，調(diào)度不同層次細(xì) 節(jié)模型會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的視覺突跳感，影響了實(shí)時(shí)顯示的效果，因此對(duì)實(shí)時(shí)變化的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景不 合適。動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中視點(diǎn)位置隨著場(chǎng)景中的對(duì)象運(yùn)動(dòng)，當(dāng)視線移動(dòng)時(shí)，不斷有新的部分進(jìn) 入視野，場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的遮擋樹也隨著改變，場(chǎng)景的調(diào)度及簡(jiǎn)化的復(fù)雜度增加。如果動(dòng)態(tài)生成遮 擋樹，代價(jià)很大，甚至可能會(huì)超過整個(gè)場(chǎng)景的繪制時(shí)間。所以適合動(dòng)態(tài)場(chǎng)景需要的可見性算 法是研究的難點(diǎn)?；谶\(yùn)動(dòng)視點(diǎn)的地形調(diào)度繪制并不事先產(chǎn)生地形的全部細(xì)節(jié)層次模型，而是根據(jù) 場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)體的實(shí)時(shí)位置，在繪制中生成初始精細(xì)模型和粗糙模型之間具有任何細(xì)節(jié)度的 中間模型，算法通過一些簡(jiǎn)單的局部的幾何變換來實(shí)現(xiàn)，對(duì)于地形規(guī)模沒有依賴，適合場(chǎng)景 模擬中的大規(guī)模地形模型的簡(jiǎn)化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)大范圍地形場(chǎng)景的繪制，提出一種能夠根據(jù)當(dāng)前的視點(diǎn)參 數(shù)選擇地形繪制范圍及進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度的基于運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)的大范圍地形調(diào)度簡(jiǎn)化方法。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的步驟1，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)先在外存建立地形的存儲(chǔ)邏輯模型，并對(duì)模型進(jìn)行 基于四叉樹的地形分塊，根據(jù)地形的幾何特征建立多分辨率模型及決定場(chǎng)景層次的粗略劃 分；步驟2，實(shí)時(shí)處理階段根據(jù)場(chǎng)景的變換即視點(diǎn)的改變將地形邏輯分塊模型載入內(nèi) 存，載入內(nèi)存的數(shù)據(jù)在滿足設(shè)定屏幕誤差閾值τ的條件下進(jìn)行；步驟3，根據(jù)視點(diǎn)與地形數(shù)據(jù)塊之間距離及視點(diǎn)高低，調(diào)入不同數(shù)量子塊到內(nèi)存 中，視點(diǎn)始終設(shè)置在場(chǎng)景的中心，隨著視點(diǎn)移動(dòng)，根據(jù)視點(diǎn)偏離場(chǎng)景中心的距離大小不斷的 更新場(chǎng)景內(nèi)容，動(dòng)態(tài)的調(diào)度和釋放數(shù)據(jù)，此外，在數(shù)據(jù)分塊存儲(chǔ)時(shí)，保存其相應(yīng)的中心點(diǎn)坐 標(biāo)(X。，yc)，以便在數(shù)據(jù)繪制時(shí)確定數(shù)據(jù)塊的位置。本發(fā)明還可以包括在上述步驟1中，對(duì)大規(guī)模地形數(shù)據(jù)的預(yù)處理將模型的構(gòu)建工作提到繪制進(jìn)程之 外，原始的地形數(shù)據(jù)采用規(guī)則格網(wǎng)GRID DEM，將其劃分為大小相同的m行k列，每個(gè)子塊命 名為Cu，其中i，j分別為子塊所在的行和列，左下角為原點(diǎn)，對(duì)于地形范圍邊界大小不滿足 要求的子塊，多出來的數(shù)據(jù)區(qū)域采用無效值填充，同時(shí)把場(chǎng)景數(shù)據(jù)塊邏輯劃分作為數(shù)據(jù)調(diào) 度的基本單位，每一地形塊內(nèi)根據(jù)地形幾何特征保持地形物理層次為同一分辨率。在上述步驟2中，在地形的仿真模擬中，場(chǎng)景跟隨運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)發(fā)生改變，根據(jù)場(chǎng)景中 視點(diǎn)投影位置調(diào)用相應(yīng)地形塊的邏輯索引值，繪制相應(yīng)視景體內(nèi)場(chǎng)景。在上述步驟3中，視點(diǎn)移動(dòng)時(shí)數(shù)據(jù)的調(diào)度和釋放情況，在地形渲染時(shí)，將整塊地形 分為η個(gè)均勻子塊，1為每個(gè)地形塊邊長，設(shè)定視點(diǎn)距離為R，視野所能覆蓋的地形塊范圍為 (2X (R/1+1)) X(2X (R/1+1))，常駐內(nèi)存的數(shù)據(jù)塊數(shù)為h，h = 2Χ (R/1+2)，根據(jù)視點(diǎn)位置 動(dòng)態(tài)調(diào)入對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)文件到內(nèi)存，動(dòng)態(tài)釋放不可見子塊和調(diào)度新的子塊，始終保持內(nèi)存中地 形數(shù)據(jù)為h個(gè)子塊。圖3為視線投影范圍內(nèi)覆蓋地形范圍。為保證在繪制時(shí)每一子塊構(gòu)成一個(gè)完整的地形的相對(duì)位置正確，在塊與塊之間不 出現(xiàn)裂縫，我們引入了全局坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系。以整塊地形的左下角為原點(diǎn)，建立全局坐 標(biāo)系，X軸水平向右，y軸向上，Z軸垂直屏幕向外。構(gòu)成右手坐標(biāo)系。同時(shí)以每個(gè)子塊的中 心為原點(diǎn)構(gòu)成局部坐標(biāo)系，則每個(gè)局部坐標(biāo)系的原點(diǎn)在全局坐標(biāo)系中的坐標(biāo)即是該子塊的 相對(duì)偏移量。我們對(duì)每個(gè)子塊建立邏輯索引，這樣，在繪制時(shí)只要重構(gòu)相應(yīng)的坐標(biāo)系就可保 證所有地形塊的無縫拼接。圖2是在全局坐標(biāo)系中表示繪制地形。對(duì)于適合動(dòng)態(tài)場(chǎng)景需要的可見性確定，我們采取在預(yù)處理階段初步進(jìn)行視相關(guān)裁 減，在實(shí)時(shí)運(yùn)行中，不斷檢測(cè)更新視線范圍內(nèi)的區(qū)域，把將要落入到可視區(qū)域內(nèi)、同時(shí)內(nèi)存 中暫時(shí)沒有的數(shù)據(jù)被讀入到內(nèi)存中，將暫時(shí)不用的數(shù)據(jù)所占用的內(nèi)存空間釋放掉，圖4為 分塊地形數(shù)據(jù)在內(nèi)存中的調(diào)度情況。其中深色陰影區(qū)域?yàn)閷?shí)際繪制的地形范圍，較淺色陰 影區(qū)域?yàn)槌ｑv內(nèi)存的地形范圍。這樣處理是為了保證視點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)時(shí)，即使管理繪制線程沒 有準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)，也不會(huì)出現(xiàn)地形缺口。圖5為地形分塊調(diào)度設(shè)計(jì)流程圖。傳統(tǒng)的保持地形特征的地形建模通過復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、頂點(diǎn)層次結(jié)構(gòu)保持網(wǎng)格模型的連續(xù)性。近年來隨著數(shù)字測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，可利用的數(shù)據(jù)越來越多，同時(shí)繪制的復(fù)雜度 要求也越來越高。場(chǎng)景越復(fù)雜，顯示的效果就越逼真。但場(chǎng)景越復(fù)雜，所需的繪制量越大， 繪制和存儲(chǔ)的代價(jià)也越高。如果把大規(guī)模場(chǎng)景數(shù)據(jù)都預(yù)先載入內(nèi)存，可能造成運(yùn)行時(shí)內(nèi)存 超出負(fù)荷，給圖形硬件造成非常大的壓力，從而顯示幀速率降低，達(dá)不到實(shí)時(shí)的要求。本發(fā)明采用Multigen Creator建立大地形區(qū)域，視點(diǎn)的改變與場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)設(shè)置采 用MultiGen公司的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)軟件Vega在VC6. 0環(huán)境下實(shí)現(xiàn)。同時(shí)將紋理圖像按區(qū)域與幾 何數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)分割為多個(gè)均勻或大小不同的塊并進(jìn)行紋理映射。


圖1是在全局坐標(biāo)系中表示繪制地形區(qū)域；圖2表示了投影視錐體覆蓋地形范圍；圖3是算法軟件繪制流程圖；圖4是地形數(shù)據(jù)在內(nèi)存中調(diào)度情況；圖5是地形分塊調(diào)度流程具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明實(shí)例一地形的簡(jiǎn)化中，視點(diǎn)以及視線方向決定了場(chǎng)景顯示區(qū)域。在視點(diǎn)移動(dòng)過程中，設(shè)當(dāng) 前位于視點(diǎn)中心的地形塊為(i，j)，其中心坐標(biāo)為(Xi，~)，獲得了相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊數(shù)組M(其 大小即為mXm)，其覆蓋的地形塊范圍為(i-1，j-1) (i+1，j+1)，其中1 = m/2。當(dāng)|x-xi| < m/2時(shí)，表明視線仍在該地形塊內(nèi)，M可以完全覆蓋視野所及的地形， 無須進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)度。當(dāng)I X-Xi I >m/2時(shí)，表明彈體已經(jīng)移動(dòng)到了(i+1，j)地形塊中。此時(shí)M雖然也能 提供繪制所需的完整的地形數(shù)據(jù)，但必須及時(shí)更新M，為以后的繪制做準(zhǔn)備。根據(jù)當(dāng)前的彈 體位置，可以判知M覆蓋的地形塊范圍為(i+1-1，j-1) (i+1+l，j+Ι)。對(duì)比原來的數(shù)據(jù) 塊數(shù)組，從而確定需要讀入(i+1+l，j-Ι) (i+1+l，j+Ι)的數(shù)據(jù)，釋放(i-1, j-1) (i-1, j+1)數(shù)據(jù)塊的內(nèi)存。需要讀入圖 中左側(cè)區(qū)域的數(shù)據(jù)，同時(shí)釋放掉右側(cè)格網(wǎng)填充區(qū)域的數(shù) 據(jù)。以χ方向?yàn)槔苿?dòng)，原來投影中心所在(i，j)地形塊，移動(dòng)后視點(diǎn)為(i+1，j)。當(dāng)X-Xi < -m/2時(shí)，M覆蓋的地形塊范圍為(i_l_l，j-1) (i_l+l，j+1)，需要讀 入(i-1-ι，j-Ι) (i-1-ι，j+Ι)的數(shù)據(jù)，釋放(i+1，j-Ι) (i+1，j+1)數(shù)據(jù)塊的內(nèi)存。當(dāng) X-Xi < -m/2時(shí)，需要讀入右側(cè)所示區(qū)域的數(shù)據(jù)，同時(shí)釋放掉左側(cè)格網(wǎng)填充區(qū)域的數(shù)據(jù)。實(shí)例二為了提高實(shí)時(shí)性，對(duì)原始網(wǎng)格對(duì)地形的不同區(qū)域采用基于塊的多細(xì)節(jié)層次LOD地 形繪制，由于考慮到三角網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，細(xì)節(jié)層次算法實(shí)現(xiàn)困難，因此建立多分辨率邏輯 層級(jí)與規(guī)則地形子塊對(duì)應(yīng)。對(duì)地形數(shù)據(jù)采取平均分割方法，每一數(shù)據(jù)塊均為χ (2m+l) 的方形結(jié)構(gòu)，m值由硬件性能決定?；谒牟鏄涞匦螖?shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)大范圍地形的整體簡(jiǎn)化，塊 內(nèi)根據(jù)距離視點(diǎn)遠(yuǎn)近及視線方向確定細(xì)節(jié)層次。通過裁剪和補(bǔ)充少量邊界數(shù)據(jù)可以支持任 意形狀的多邊形區(qū)域。根據(jù)視點(diǎn)位移將待處理數(shù)據(jù)分塊動(dòng)態(tài)調(diào)入內(nèi)存，提高了實(shí)時(shí)繪制性
5能，能滿足用戶實(shí)時(shí)交互的需要。實(shí)例三規(guī)則格網(wǎng)采樣不會(huì)根據(jù)地形來決定采樣點(diǎn)數(shù)量，這樣就會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余的情況， 因此在地形塊內(nèi)采用不規(guī)則三角網(wǎng)進(jìn)行塊內(nèi)插值及三角化，與規(guī)則網(wǎng)格相比，不規(guī)則三角 網(wǎng)的最大優(yōu)點(diǎn)在采樣數(shù)據(jù)密集、且分布合理的前提之下能夠精確地再現(xiàn)地形，避免平坦 地區(qū)數(shù)據(jù)冗余。Delaimay三角網(wǎng)在地形擬合方面表現(xiàn)出色，因此在分塊地形基礎(chǔ)上運(yùn)用 Delaimay規(guī)則重構(gòu)TIN模型，Delaimay算法允許用戶控制多邊形的數(shù)量，通過在崎嶇的地 形區(qū)域生成較多多邊形和在平緩區(qū)域生成較少多邊形的方法來實(shí)現(xiàn)最大的地形精度，利用 得到的規(guī)則數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理，將格網(wǎng)劃分為三角形，選擇其中某些重要的點(diǎn)來直接生 成三角形，建立TIN模型。地形簡(jiǎn)化方法實(shí)時(shí)、快速，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。
權(quán)利要求
1.一種基于運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)的大范圍地形調(diào)度簡(jiǎn)化方法，其特征是步驟1，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)先在外存建立地形的存儲(chǔ)邏輯模型，并對(duì)模型進(jìn)行基于 四叉樹的地形分塊，根據(jù)地形的幾何特征建立多分辨率模型及決定場(chǎng)景層次的粗略劃分；步驟2，實(shí)時(shí)處理階段根據(jù)場(chǎng)景的變換即視點(diǎn)的改變將地形邏輯分塊模型載入內(nèi)存，載 入內(nèi)存的數(shù)據(jù)在滿足設(shè)定屏幕誤差閾值τ的條件下進(jìn)行；步驟3，根據(jù)視點(diǎn)與地形數(shù)據(jù)塊之間距離及視點(diǎn)高低，調(diào)入不同數(shù)量子塊到內(nèi)存中， 視點(diǎn)始終設(shè)置在場(chǎng)景的中心，隨著視點(diǎn)移動(dòng)，根據(jù)視點(diǎn)偏離場(chǎng)景中心的距離大小不斷的更 新場(chǎng)景內(nèi)容，動(dòng)態(tài)的調(diào)度和釋放數(shù)據(jù)，此外，在數(shù)據(jù)分塊存儲(chǔ)時(shí)，保存其相應(yīng)的中心點(diǎn)坐標(biāo) (X。，Yc)，以便在數(shù)據(jù)繪制時(shí)確定數(shù)據(jù)塊的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)的大范圍地形調(diào)度簡(jiǎn)化方法，其特征是步驟 1中，對(duì)大規(guī)模地形數(shù)據(jù)的預(yù)處理將模型的構(gòu)建工作提到繪制進(jìn)程之外，原始的地形數(shù)據(jù)采 用規(guī)則格網(wǎng)GRID DEM，將其劃分為大小相同的m行k列，每個(gè)子塊命名為Cu，其中i，j分別 為子塊所在的行和列，左下角為原點(diǎn)，對(duì)于地形范圍邊界大小不滿足要求的子塊，多出來的 數(shù)據(jù)區(qū)域采用無效值填充，同時(shí)把場(chǎng)景數(shù)據(jù)塊邏輯劃分作為數(shù)據(jù)調(diào)度的基本單位，每一地 形塊內(nèi)根據(jù)地形幾何特征保持地形物理層次為同一分辨率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)的大范圍地形調(diào)度簡(jiǎn)化方法，其特征是 步驟2中，在地形的仿真模擬中，場(chǎng)景跟隨運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)發(fā)生改變，根據(jù)場(chǎng)景中視點(diǎn)投影位置調(diào) 用相應(yīng)地形塊的邏輯索引值，繪制相應(yīng)視景體內(nèi)場(chǎng)景。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)的大范圍地形調(diào)度簡(jiǎn)化方法，其特征 是步驟3中，視點(diǎn)移動(dòng)時(shí)數(shù)據(jù)的調(diào)度和釋放情況，在地形渲染時(shí)，將整塊地形分為η個(gè)均 勻子塊，1為每個(gè)地形塊邊長，設(shè)定視點(diǎn)距離為R，視野所能覆蓋的地形塊范圍為OX (R/ 1+1)) X(2X (R/1+1))，常駐內(nèi)存的數(shù)據(jù)塊數(shù)為h，h = 2X (R/1+2)，根據(jù)視點(diǎn)位置動(dòng)態(tài)調(diào)入 對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)文件到內(nèi)存，動(dòng)態(tài)釋放不可見子塊和調(diào)度新的子塊，始終保持內(nèi)存中地形數(shù)據(jù)為h 個(gè)子塊。圖3為視線投影范圍內(nèi)覆蓋地形范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)的大范圍地形調(diào)度簡(jiǎn)化方法，其特征是步 驟3中，視點(diǎn)移動(dòng)時(shí)數(shù)據(jù)的調(diào)度和釋放情況，在地形渲染時(shí)，將整塊地形分為η個(gè)均勻 子塊，1為每個(gè)地形塊邊長，設(shè)定視點(diǎn)距離為R，視野所能覆蓋的地形塊范圍為OX (R/ 1+1)) X(2X (R/1+1))，常駐內(nèi)存的數(shù)據(jù)塊數(shù)為h，h = 2X (R/1+2)，根據(jù)視點(diǎn)位置動(dòng)態(tài)調(diào)入 對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)文件到內(nèi)存，動(dòng)態(tài)釋放不可見子塊和調(diào)度新的子塊，始終保持內(nèi)存中地形數(shù)據(jù)為h 個(gè)子塊。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種基于運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)的大范圍地形調(diào)度簡(jiǎn)化方法。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)先在外存建立地形的存儲(chǔ)邏輯模型，并對(duì)模型進(jìn)行基于四叉樹的地形分塊，根據(jù)地形的幾何特征建立多分辨率模型及決定場(chǎng)景層次的粗略劃分；實(shí)時(shí)處理階段根據(jù)場(chǎng)景的變換即視點(diǎn)的改變將地形邏輯分塊模型載入內(nèi)存，載入內(nèi)存的數(shù)據(jù)在滿足設(shè)定屏幕誤差閾值τ的條件下進(jìn)行；根據(jù)視點(diǎn)與地形數(shù)據(jù)塊之間距離及視點(diǎn)高低，調(diào)入不同數(shù)量子塊到內(nèi)存中，視點(diǎn)始終設(shè)置在場(chǎng)景的中心，隨著視點(diǎn)移動(dòng)，根據(jù)視點(diǎn)偏離場(chǎng)景中心的距離大小不斷的更新場(chǎng)景內(nèi)容，動(dòng)態(tài)的調(diào)度和釋放數(shù)據(jù)。本發(fā)明是基于運(yùn)動(dòng)視點(diǎn)的大范圍地形調(diào)度簡(jiǎn)化，研究的是在視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的條件下，地形的簡(jiǎn)化調(diào)度繪制。
文檔編號(hào)G06T17/05GK102074049SQ20111004873
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者司錫才, 賈宗圣, 趙娜, 陳濤 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)