專利名稱：一種在機(jī)器視覺(jué)中實(shí)現(xiàn)標(biāo)定程序加密的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)軟件程序算法加密的方法，可以廣泛應(yīng)用于以算法為主的機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的軟件加密以及盜版行為的鑒別。
背景技術(shù)：
機(jī)器視覺(jué)的基本任務(wù)之一，是通過(guò)攝像機(jī)獲取圖像信息并計(jì)算三維空間中物體的幾何信息或者其他紋理信息，由此重建和識(shí)別物體。而在實(shí)際的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系由攝像機(jī)成像的幾何模型決定，這些幾何模型的參數(shù)即為攝像機(jī)參數(shù)。大多數(shù)情況下，尤其是要求測(cè)量較高的應(yīng)用領(lǐng)域，這些參數(shù)必須經(jīng)過(guò)精確試驗(yàn)計(jì)算才能得到，得到攝像機(jī)參數(shù)的過(guò)程便是攝像機(jī)標(biāo)定的過(guò)程。標(biāo)定精度影響測(cè)量精度，只有標(biāo)定精度達(dá)到要求，后期的工作才能正常進(jìn)行，因此，攝像機(jī)的標(biāo)定是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)之一。攝像機(jī)標(biāo)定主要包括兩個(gè)方面，一是標(biāo)定物；二是標(biāo)定程序。目前，在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中，標(biāo)定物主要有立體靶標(biāo)以及平面標(biāo)定板等具體形式。 采用標(biāo)定板的方案，通過(guò)在平板上設(shè)計(jì)特定的標(biāo)志，通過(guò)攝像機(jī)拍攝圖片，解算標(biāo)志內(nèi)涵特征獲取標(biāo)定信息。具體應(yīng)用中，多是以黑底白圓的形式存在(或其他形式，見(jiàn)us patent 7808525等)，同時(shí)，采用幾個(gè)相對(duì)大直徑的圓形成特定的標(biāo)記信息，如東南大學(xué)達(dá)飛鵬等申請(qǐng)的專利攝像機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù)的標(biāo)定板(申請(qǐng)?zhí)?20062006565. 4)中，采用黑底白圓按陣列分布，采用五個(gè)直徑大于其他標(biāo)記圓的大圓構(gòu)建特征，如圖3所示。在攝像機(jī)標(biāo)定過(guò)程中，除了標(biāo)定物的設(shè)計(jì)制作外，標(biāo)定程序也是其工作質(zhì)量的關(guān)鍵之一，而軟件程序多是以各種不同算法為主。在生產(chǎn)過(guò)程中，軟件程序容易被盜版，因此， 為了保證核心研究技術(shù)的機(jī)密，常常采用加密的方式保護(hù)技術(shù)的專有。目前，成熟的軟件加密方式主要有
特征標(biāo)志加密法，即制造一種不易復(fù)制的特征標(biāo)志，如特殊磁道、打印口加裝硬件裝置、擴(kuò)展槽內(nèi)加裝硬件裝置，然后在軟件中加入對(duì)特征標(biāo)志的識(shí)別程序。該方法由于特征標(biāo)志識(shí)別獨(dú)立于正常程序之外，解密者若是發(fā)現(xiàn)程序中的識(shí)別部分，便可輕而易舉地將其刪除，達(dá)到解密的目的；
固定算法保護(hù)法，即采用一些職能器件，制作一種具有某一種或者幾種固定算法的裝置，安裝在計(jì)算機(jī)上，在軟件中加入對(duì)該裝置的控制程序，將一些結(jié)果作為程序中的一些固定參數(shù)相對(duì)，進(jìn)行一步處理，該方法缺點(diǎn)在于，由于提供固定算法的裝置只能進(jìn)行單一模式的計(jì)算，作為一種商業(yè)化的軟件保護(hù)產(chǎn)品很難滿足廣大開(kāi)發(fā)者多方面的需求，軟件開(kāi)發(fā)者往往需要非常牽強(qiáng)地與之配合，處理不當(dāng)會(huì)造成加密部分程序游離正常程序之外，被解密者發(fā)現(xiàn)而刪除；
一種新的加密技術(shù)是一包含運(yùn)算程序的微處理器，與計(jì)算機(jī)接口連接的硬件工作單元，特點(diǎn)是硬件工作單元是有一與計(jì)算機(jī)并行接口連接的接口電路，其中，沿著與計(jì)算機(jī)接口界面相連接的接口電路插口具有多端輸入，在多步組合進(jìn)行的過(guò)程中，完成加密過(guò)程， 而解密者很難找到合適的解密方式。前兩種加密手段存在加密程序與正常程序的鏈接問(wèn)題，目前的鏈接手段存在容易解密，對(duì)正常文件結(jié)構(gòu)造成破壞，同時(shí)有工作量龐大，靈活性差等缺點(diǎn)，無(wú)法將加密部分程序與正常程序完全有機(jī)地結(jié)合為一體；而第三種雖然是針對(duì)上述兩種加密方式缺陷而完成的加密方式，但是，由于需要外部的加密設(shè)備，還存在加密手段繁雜，需要額外添加輔助設(shè)備，最終影響了方法的靈活性以及適應(yīng)性。因此，需要一種新式的加密方式。更為關(guān)鍵的是， 一旦被解密者破解，將無(wú)法驗(yàn)證是否屬于被破解還是解密者的原創(chuàng)，因此，被攻克便失去了保密的能力，是關(guān)鍵的缺陷和不足。同時(shí)，一般的加密方法，即使知道軟件被盜用，也沒(méi)簡(jiǎn)便易行的鑒定方法來(lái)證明侵權(quán)行為。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有的標(biāo)定程序易被盜版，且盜版行為難以認(rèn)定的不足，將加密手段基于標(biāo)定物上的顯現(xiàn)標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定程序的加密目的，同時(shí)使得盜版認(rèn)定成為可能。本發(fā)明的技術(shù)方案是標(biāo)定程序的加密手段基于標(biāo)定物上特定的顯現(xiàn)信息，形成特征標(biāo)識(shí)，在編寫(xiě)標(biāo)定程序的過(guò)程中，在標(biāo)定算法中融合標(biāo)定物所附帶的特征信息(特征信息可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，涵蓋所有可用形式，包括立體或者平面等)。在標(biāo)定過(guò)程中， 只有與所使用的附帶特定標(biāo)識(shí)的標(biāo)定物對(duì)應(yīng)的標(biāo)定程序，方能完成攝像機(jī)標(biāo)定，否則標(biāo)定失敗，反之亦然。若針對(duì)特定標(biāo)定物可以完成標(biāo)定工作，則證明所采用的標(biāo)定程序?yàn)樵摪鏅?quán)軟件，不用比對(duì)軟件的具體表象。與其他技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需任何額外裝置，加密簡(jiǎn)便易行；且能判斷某程序是否屬于盜用。


本發(fā)明將通過(guò)舉例并參照附圖的方式說(shuō)明，其中 圖1標(biāo)定流程圖2驗(yàn)證流程； 圖3達(dá)飛鵬專利之靶標(biāo)； 圖4 “TN”靶標(biāo)。
具體實(shí)施例方式一種在機(jī)器視覺(jué)中實(shí)現(xiàn)標(biāo)定程序加密的方法，根據(jù)實(shí)際需要而引出主要組成部分為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的系統(tǒng)標(biāo)定程序以及對(duì)應(yīng)的標(biāo)定物，包含了加密算法的標(biāo)定程序以及特征標(biāo)定物一套。下面結(jié)合實(shí)例實(shí)現(xiàn)步驟圖1、圖2以及附帶“TN”(不限于此一種)標(biāo)識(shí)的標(biāo)定物為例(見(jiàn)圖4)，詳細(xì)介紹此加密方法的加密功能以及軟件侵權(quán)的鑒定方法。首先，生產(chǎn)制作所需要的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，并且制作滿足系統(tǒng)標(biāo)定要求之標(biāo)定物，并且標(biāo)定物表面附帶特定標(biāo)識(shí)信息，此特定信息由11個(gè)大圓構(gòu)成“TN”標(biāo)識(shí)；編寫(xiě)適合所用機(jī)
4器視覺(jué)系統(tǒng)之標(biāo)定程序，對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，且在算法編寫(xiě)過(guò)程中，內(nèi)嵌標(biāo)定物所附帶，由11個(gè)大圓所構(gòu)成以“TN”形式顯現(xiàn)的特征標(biāo)記信息于算法流程中；在此過(guò)程中，標(biāo)定程序算法與“TN”標(biāo)識(shí)一一對(duì)應(yīng)。將標(biāo)定物置于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作視野內(nèi)，運(yùn)行含有“TN”標(biāo)識(shí)特定信息的標(biāo)定程序，開(kāi)始標(biāo)定工作，采用和其他標(biāo)定程序一致的通用標(biāo)定流程，完成標(biāo)定工作；
在標(biāo)定過(guò)程中，標(biāo)定程序和標(biāo)定物具有特征對(duì)應(yīng)性，程序算法內(nèi)嵌“TN”標(biāo)識(shí)特征信息； 否則，標(biāo)定失敗；若發(fā)現(xiàn)使用該標(biāo)定物可以完成標(biāo)定工作，說(shuō)明采用的標(biāo)定程序?qū)儆谠摪鏅?quán)程序，而不用具體比對(duì)程序的具體細(xì)節(jié)。綜上所述，通過(guò)將程序算法和標(biāo)定物的“TN”標(biāo)識(shí)互相對(duì)應(yīng)匹配的方式，達(dá)到了對(duì)標(biāo)定程序的顯式加密、識(shí)別以及保護(hù)的目的。所采用的標(biāo)識(shí)形式，特征信息不局限于一種，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，涵蓋所有可用形式。
權(quán)利要求
1.一種在機(jī)器視覺(jué)中實(shí)現(xiàn)標(biāo)定程序加密的方法，其特征在于包括如下幾個(gè)步驟1)構(gòu)建機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，制作標(biāo)定物；2)編寫(xiě)標(biāo)定算法程序，實(shí)現(xiàn)標(biāo)定功能；3)啟動(dòng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定程序，完成標(biāo)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在機(jī)器視覺(jué)中實(shí)現(xiàn)標(biāo)定程序加密的方法，其特征在于所述加密方法，采用顯示標(biāo)記與算法程序結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)加密；標(biāo)定程序與標(biāo)定物附帶之顯式標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)，只有兩者吻合，方能完成標(biāo)定，否則標(biāo)定失敗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在機(jī)器視覺(jué)中實(shí)現(xiàn)標(biāo)定程序加密的方法，其特征在于所述特征標(biāo)定物，表面附帶顯式特征；所述顯現(xiàn)特征，可以“TN”圖案等為特征標(biāo)識(shí)，但不局限此一種，涵蓋所有可用形式；所述標(biāo)定程序，滿足機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)標(biāo)定之要求，并且算法程序內(nèi)嵌標(biāo)定物附帶特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在機(jī)器視覺(jué)中實(shí)現(xiàn)標(biāo)定程序加密的方法，其特征在于所述標(biāo)定程序，如若采用特定標(biāo)定物可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)標(biāo)定，則說(shuō)明采用的程序?qū)儆谠摪鏅?quán)程序， 而不用具體比對(duì)程序的表象，反之亦然。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了機(jī)器視覺(jué)中，一種在機(jī)器視覺(jué)中實(shí)現(xiàn)標(biāo)定程序加密的方法，主要包括算法程序、附帶特征的標(biāo)定物等。所述加密方法，將軟件算法的加密機(jī)制顯現(xiàn)為標(biāo)定物上的特征標(biāo)記，通過(guò)算法和特殊標(biāo)記對(duì)應(yīng)以實(shí)現(xiàn)加密目的。在標(biāo)定過(guò)程中，所述標(biāo)定程序能識(shí)別也只識(shí)別附帶特定標(biāo)記的標(biāo)定物；所述標(biāo)定物附帶的特定標(biāo)記為標(biāo)定程序的唯一合法標(biāo)識(shí)；采用特定標(biāo)定物可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)定，則說(shuō)明算法程序?qū)儆谠摪鏅?quán)程序，而不必具體比對(duì)程序的表象。綜上，本發(fā)明達(dá)到了對(duì)標(biāo)定程序的顯式加密、識(shí)別以及保護(hù)的目的，可以廣泛應(yīng)用于以算法為主的機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，解決了軟件程序易被盜版，同時(shí)盜版行為難以被認(rèn)定的困難。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需任何額外裝置，加密手段簡(jiǎn)便易行，且能很方便地判斷某程序是否屬于盜版。
文檔編號(hào)G06F21/22GK102222197SQ20111010382
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者樂(lè)莉, 劉先勇, 劉振旺 申請(qǐng)人:綿陽(yáng)鐵?？萍加邢薰?br>