專利名稱：圖像處理設(shè)備、圖像處理方法以及計(jì)算機(jī)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理設(shè)備、圖像處理方法以及計(jì)算機(jī)程序，用于對通過拍攝判定目標(biāo)對象的圖像而獲取的多值圖像與參考多值圖像組進(jìn)行比較。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，已經(jīng)開發(fā)出這樣一種方法，其通過簡單地將通過拍攝判定目標(biāo)對象的圖像而獲得的多值圖像與參考多值圖像相比較來判定判定目標(biāo)對象是否為非次品。然而，在所述圖像之間的簡單比較中，不可能考慮到由非次品本身的形狀差異、計(jì)算誤差、噪聲等所導(dǎo)致的像素值中的改變，并且存在不可能正確判定非次品的問題。例如，即使是非次品也可能被錯(cuò)誤地判定為次品。為了解決這種問題，例如，日本未審查專利公開No. 2005-265661公開了一種技術(shù)，其中針對多個(gè)非次品準(zhǔn)備多值圖像，并且獲得其均值圖像和標(biāo)準(zhǔn)差圖像。在該技術(shù)中， 可以穩(wěn)定地作出一個(gè)對象是否有缺陷的判定。更具體地，將針對多個(gè)非次品的多值圖像進(jìn)行對準(zhǔn)，之后針對每個(gè)坐標(biāo)處的像素的像素值來計(jì)算均值和標(biāo)準(zhǔn)差。將判定目標(biāo)對象的多值圖像與非次品的多值圖像對準(zhǔn)。之后，針對每個(gè)坐標(biāo)處的像素計(jì)算與均值的差值，并且根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差將其與針對每個(gè)像素定義的閾值圖像來進(jìn)行比較，從而判定該對象是否為非次品。在該方法中，根據(jù)每個(gè)像素的像素值的差異程度可以有效地消除由非次品本身的形狀差異、計(jì)算誤差、噪聲等所導(dǎo)致的像素值中的差異，并且，由于對象被判定為非次品的范圍在每個(gè)像素中是不同的，因此可以對每個(gè)部分定義用于判定非次品的適當(dāng)閾值。因此， 能夠以高準(zhǔn)確度來判定非次品。然而，在日本未審查專利公開No. 2005-265661中公開的所述圖像處理方法中，當(dāng)輪廓線附近存在缺陷時(shí)，由于像素值的標(biāo)準(zhǔn)差大而難以識(shí)別出該缺陷。因此，存在檢測缺陷的敏感度減小的問題。像素值的標(biāo)準(zhǔn)差在輪廓線附近較大的原因在于對準(zhǔn)過程中的小差另O、成像位置中的小差別、各個(gè)非次品的差異等。在黑白圖像中難以檢測到顏色的差別。另外還存在這樣的問題，即，當(dāng)在所有灰度級中存在大的差異時(shí)，很難檢測到亮度部分地不同的部分，例如表面凹下去的部分。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況而做出本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個(gè)目的是提供圖像處理設(shè)備、圖像處理方法以及計(jì)算機(jī)程序，其能夠以高精度檢測甚至存在于輪廓線附近的缺陷，并且能夠以高精度判定非次品。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種圖像處理設(shè)備，用于通過對通過拍攝判定目標(biāo)對象的圖像而獲取的多值圖像與非次品的多值圖像組進(jìn)行比較來判定非次品，所述圖像處理設(shè)備包括非次品圖像獲取裝置，用于獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的非次品的多個(gè)第一多值圖像；邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置，用于計(jì)算所獲取的第一多值圖像中的每個(gè)像素兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度；均值計(jì)算裝置，用于根據(jù)所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度來計(jì)算第一多值圖像中的每個(gè)像素兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的均值；分布區(qū)域計(jì)算裝置，用于以所計(jì)算的均值作為中心來計(jì)算第一多值圖像中的每個(gè)像素兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域；多值圖像獲取裝置，用于獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的判定目標(biāo)對象的第二多值圖像；圖像邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置，用于計(jì)算所獲取的第二多值圖像中的每個(gè)像素兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度；以及判定裝置，用于判定計(jì)算出的第二多值圖像中的每個(gè)像素的邊緣強(qiáng)度是否包含在計(jì)算出的第一多值圖像中每個(gè)像素的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域中。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第一方面的圖像處理設(shè)備中，邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置被配置為計(jì)算相互垂直的兩個(gè)方向上的邊緣強(qiáng)度。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第二方面的圖像處理設(shè)備中，邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置被配置為計(jì)算作為二維圖像的行方向和列方向的兩個(gè)方向上的邊緣強(qiáng)度。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)第一至第三方面中的任意一個(gè)的圖像處理設(shè)備進(jìn)一步包括位置調(diào)整裝置，用于對準(zhǔn)第一多值圖像和第二多值圖像。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第一至第四方面中的任意一個(gè)的圖像處理設(shè)備中，分布區(qū)域計(jì)算裝置被配置為將互相關(guān)分布區(qū)域計(jì)算為虛擬橢圓區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第五方面的圖像處理設(shè)備中，判定裝置包括距離計(jì)算裝置，用于計(jì)算馬氏距離，所述馬氏距離是通過利用虛擬橢圓區(qū)域的重心與虛擬橢圓區(qū)域的邊界之間在從所述重心到邊緣點(diǎn)的方向上的距離對從虛擬橢圓區(qū)域的重心到第二多值圖像的每個(gè)像素的邊緣點(diǎn)的距離進(jìn)行歸一化而獲得的；以及對邊緣強(qiáng)度是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域中的判定被配置為通過判定所計(jì)算的馬氏距離是否小于預(yù)定值來做出。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第五方面的圖像處理設(shè)備中，距離計(jì)算裝置被配置為計(jì)算歐氏距離，歐氏距離是從虛擬橢圓區(qū)域的重心到第二多值圖像的每個(gè)像素的邊緣點(diǎn)的距離；以及判定裝置被配置為根據(jù)虛擬橢圓區(qū)域的重心與邊界之間在從虛擬橢圓區(qū)域的所述重心到第二多值圖像的每個(gè)像素的邊緣點(diǎn)的方向上的距離，通過判定所計(jì)算的歐氏距離是否小于預(yù)定值來判定邊緣強(qiáng)度是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域中。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)第五方面的圖像處理設(shè)備進(jìn)一步包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換裝置，用于將坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換至虛擬橢圓區(qū)域的長軸和短軸被采用為坐標(biāo)軸的坐標(biāo)系，其中所述短軸通過虛擬橢圓區(qū)域的中心并且與所述長軸垂直；以及重算裝置，用于在所轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)系的長軸和短軸的方向上，針對所獲取的第一多值圖像中的每個(gè)像素，重算邊緣強(qiáng)度、 邊緣強(qiáng)度的均值、以及邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域；其中圖像邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置被配置成在所轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)系的長軸和短軸的方向上，針對所獲取的第二多值圖像中的每個(gè)像素，計(jì)算邊緣強(qiáng)度；以及判定裝置被配置成判定針對第二多值圖像中每個(gè)像素的邊緣強(qiáng)度是否包含在所重算出的第一多值圖像中每個(gè)像素的邊緣強(qiáng)度的每個(gè)元素的互相關(guān)分布區(qū)域中。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在根據(jù)第一至第八方面中的任意一個(gè)的圖像處理設(shè)備中，所獲取的第一多值圖像和第二多值圖像是彩色圖像；并且針對每個(gè)顏色分量計(jì)算邊緣強(qiáng)度、邊緣強(qiáng)度的均值、以及邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)第九方面的圖像處理設(shè)備進(jìn)一步包括近似分布區(qū)域計(jì)算裝置，用于計(jì)算近似分布區(qū)域，所述近似分布區(qū)域包括針對每個(gè)顏色分量計(jì)算的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域；其中判定裝置利用所計(jì)算的近似分布區(qū)域作為互相關(guān)分布區(qū)域以判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度是否包含在近似分布區(qū)域中。其次，為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種由圖像處理設(shè)備執(zhí)行的圖像處理方法，所述圖像處理設(shè)備用于通過對通過拍攝判定目標(biāo)對象的圖像而獲取的多值圖像與非次品的多值圖像組進(jìn)行比較來判定非次品，其中所述圖像處理設(shè)備執(zhí)行步驟獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的非次品的多個(gè)第一多值圖像；計(jì)算所獲取的第一多值圖像中的每個(gè)像素兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度；根據(jù)所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度來計(jì)算第一多值圖像中的每個(gè)像素兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的均值；以所計(jì)算的均值作為中心來計(jì)算第一多值圖像中的每個(gè)像素兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域；獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的判定目標(biāo)對象的第二多值圖像；針對所獲取的第二多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度；以及判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度是否包含在針對第一多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域中。并且，為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種由圖像處理設(shè)備執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述圖像處理設(shè)備用于通過對通過拍攝判定目標(biāo)對象的圖像而獲取的多值圖像與非次品的多值圖像組進(jìn)行比較來判定非次品，其中所述計(jì)算機(jī)程序使所述圖像處理設(shè)備起到如下功能非次品圖像獲取裝置，用于獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的非次品的多個(gè)第一多值圖像；邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置，用于針對所獲取的第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度；均值計(jì)算裝置，用于根據(jù)所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度來計(jì)算第一多值圖像中的每個(gè)像素兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的均值；分布區(qū)域計(jì)算裝置，用于以所計(jì)算的均值作為中心計(jì)算第一多值圖像中的每個(gè)像素兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域；多值圖像獲取裝置，用于獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的判定目標(biāo)對象的第二多值圖像；圖像邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置，用于計(jì)算所獲取的第二多值圖像中每個(gè)像素兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度；以及判定裝置，用于判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度是否包含在計(jì)算出的第一多值圖像中每個(gè)像素的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域中。根據(jù)實(shí)施例的第一、第十一、和第十二方面，獲取了由圖像拍攝裝置所拍攝的非次品的多個(gè)第一多值圖像，并且針對所獲取的第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度。根據(jù)所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度針對第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的均值，并且以所計(jì)算的均值作為中心來針對第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域。獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的判定目標(biāo)對象的第二多值圖像，并且針對所獲取的第二多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度。判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度是否包含在針對第一多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域中。在該配置中，根據(jù)兩個(gè)方向上的邊緣強(qiáng)度來針對每個(gè)像素進(jìn)行對邊緣強(qiáng)度是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域中的判定。因此，即使輪廓線附近存在缺陷(僅僅通過像素值很難檢測該缺陷)，也能夠根據(jù)邊緣強(qiáng)度是否由于邊緣強(qiáng)度的方向上的改變而處于互相關(guān)分布區(qū)域之外來敏銳地檢測出來，這就實(shí)現(xiàn)了對缺陷存在等的可靠檢測。根據(jù)實(shí)施例的第二方面，在彼此垂直的兩個(gè)方向上計(jì)算邊緣強(qiáng)度。因此，可以容易地計(jì)算出互相關(guān)分布區(qū)域，并且減輕了算術(shù)處理的負(fù)擔(dān)。根據(jù)實(shí)施例的第三方面，在二維圖像中的行方向和列方向的兩個(gè)方向上計(jì)算邊緣強(qiáng)度。因此，計(jì)算互相關(guān)分布區(qū)域變得更容易，并且進(jìn)一步減輕了算術(shù)處理的負(fù)擔(dān)。根據(jù)實(shí)施例的第四方面，對準(zhǔn)了第一多值圖像和第二多值圖像。可以精確地判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算的兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域中。根據(jù)實(shí)施例的第五方面，互相關(guān)分布區(qū)域被計(jì)算為虛擬橢圓區(qū)域。這使得判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算的兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域中變得更容易。根據(jù)實(shí)施例的第六方面，通過利用虛擬橢圓區(qū)域的重心與虛擬橢圓區(qū)域的邊界之間在從所述重心到針對第二多值圖像的每個(gè)像素而從第二多值圖像提取的邊緣點(diǎn)的方向上的距離來對從虛擬橢圓區(qū)域的重心到該邊緣點(diǎn)的距離進(jìn)行歸一化來計(jì)算馬氏距離。通過判定所計(jì)算的馬氏距離是否小于預(yù)定值來做出對邊緣強(qiáng)度是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域中的判定。因此，由于采用了馬氏距離，因此從重心到邊緣強(qiáng)度的距離可表示為相對于互相關(guān)分布區(qū)域的重心與邊界線之間的距離的比值。由此，能夠以取決于非次品的分布擴(kuò)展的靈敏度做出對邊緣強(qiáng)度是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域中的判定。根據(jù)實(shí)施例的第七方面，計(jì)算歐氏距離，歐氏距離是從虛擬橢圓區(qū)域的重心到第二多值圖像的每個(gè)像素的邊緣點(diǎn)的距離；并且，根據(jù)所述重心與虛擬橢圓區(qū)域的邊界之間在從虛擬橢圓區(qū)域的所述重心到第二多值圖像的每個(gè)像素的邊緣點(diǎn)的方向上的距離，通過判定所計(jì)算的歐氏距離是否小于預(yù)定值來判定邊緣強(qiáng)度是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域中。在該配置中，通過利用歐氏距離，可以在靈敏度沒有以分布擴(kuò)展幅度大幅改變的同時(shí)，計(jì)算對互相關(guān)分布區(qū)域(其中的對象被判定為非次品)的偏離程度。根據(jù)實(shí)施例的第八方面，將坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換至虛擬橢圓區(qū)域的長軸和短軸被采用為坐標(biāo)軸的坐標(biāo)系，其中所述短軸通過虛擬橢圓區(qū)域的中心并且與所述長軸垂直；以及在所轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)系的長軸和短軸的方向上，針對所獲取的第一多值圖像中的每個(gè)像素，重算邊緣強(qiáng)度、邊緣強(qiáng)度的均值、以及邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域。在所轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)系的長軸和短軸的方向上，針對所獲取的第二多值圖像中的每個(gè)像素，計(jì)算邊緣強(qiáng)度；以及判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算的兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度是否包含在針對第一多值圖像中的每個(gè)像素兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度中每個(gè)元素所重算出的互相關(guān)分布區(qū)域中。在該配置中，檢測精度沒怎么下降，而算術(shù)處理負(fù)擔(dān)大大降低。根據(jù)實(shí)施例的第九方面，所獲取的第一多值圖像和第二多值圖像是彩色圖像；并且針對每個(gè)顏色分量計(jì)算邊緣強(qiáng)度、邊緣強(qiáng)度的均值、以及邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域。在該配置中，即使從彩色圖像(它的單色圖像沒有清楚地示出輪廓線)也能清楚地檢測出輪廓線，并且可以更精確地判定邊緣強(qiáng)度是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域中。根據(jù)實(shí)施例的第十方面，計(jì)算了近似分布區(qū)域，所述近似分布區(qū)域包括針對每個(gè)顏色分量計(jì)算的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域；并且通過利用所計(jì)算的近似分布區(qū)域作為互相關(guān)分布區(qū)域，判定了針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度是否包含在近似分布區(qū)域中。例如，當(dāng)針對作為顏色分量的R分量、G分量、B分量的每一個(gè)計(jì)算互相關(guān)分布區(qū)域時(shí)，通常形成三個(gè)互相關(guān)分布區(qū)域。包括這些互相關(guān)分布區(qū)域的區(qū)域被采用為虛擬近似分布區(qū)域，這消除了存儲(chǔ)與每個(gè)顏色分量的互相關(guān)分布區(qū)域相關(guān)的信息的必要，并且存儲(chǔ)與近似分布區(qū)域相關(guān)的信息就足夠了。因此，節(jié)省了存儲(chǔ)量。
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根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度針對每個(gè)像素進(jìn)行邊緣強(qiáng)度是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域中的判定。因此，即使輪廓線附近存在缺陷(僅僅通過像素值很難檢測該缺陷)，也能夠根據(jù)邊緣強(qiáng)度是否由于邊緣強(qiáng)度的方向上的改變而處于互相關(guān)分布區(qū)域之外來敏銳地檢測出來，這就實(shí)現(xiàn)了對缺陷存在的可靠檢測等。


圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的配置的框圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的配置的一個(gè)示例的功能框圖；圖3是示出針對根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的每個(gè)預(yù)定像素在兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域的示例的示圖；圖4是示出由根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的主控制單元所執(zhí)行的用于計(jì)算互相關(guān)分布區(qū)域的計(jì)算處理步驟的流程圖；圖5是示出由根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的主控制單元所執(zhí)行的非次品判定處理的步驟的流程圖；圖6是示出在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備中當(dāng)兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度以隨機(jī)方式變化了微小的量時(shí)在預(yù)定像素處的兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域的示例的示圖；圖7是示出在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備中輪廓線之外的其它部分中的預(yù)定像素處的兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域的示例的示圖；圖8是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備中當(dāng)輪廓線顯著變化時(shí)預(yù)定像素處的兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域的示例的示圖；圖9是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備中當(dāng)邊緣強(qiáng)度變化的方向基本相同時(shí)預(yù)定像素處的兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域的示例的示圖；圖10是示出由根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的主控制單元在使用了指標(biāo)值時(shí)所執(zhí)行的非次品判定處理的步驟的流程圖；圖11是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的配置的一個(gè)示例的功能框圖；圖12是示出在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的圖像處理設(shè)備中的預(yù)定像素處的兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的針對每個(gè)顏色分量的互相關(guān)分布區(qū)域的示例的示圖；圖13是示出在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的圖像處理設(shè)備中的預(yù)定像素處的兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的近似分布區(qū)域的示例的示圖；圖14是示出由根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的主控制單元所執(zhí)行的用于計(jì)算近似分布區(qū)域的計(jì)算處理步驟的流程圖；以及圖15是示出由根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的主控制單元所執(zhí)行的非次品判定處理的步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像處理設(shè)備。在所參考的附圖中，具有相同或相應(yīng)配置或功能的部件以相同或相應(yīng)的參考數(shù)字來表示，并不給出其詳細(xì)描述。(第一實(shí)施例)圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的配置的框圖。如圖1 所示，根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備2連接到照相機(jī)1和顯示設(shè)備3。照相機(jī)1用作用于拍攝多值圖像的圖像拍攝裝置。顯示設(shè)備3用作圖像顯示裝置，用于顯示所拍攝的多值圖像或者在算術(shù)處理期間產(chǎn)生的圖像。圖像處理設(shè)備2包括至少由CPU(中央處理單元)、LSI等所配置而成的主控制單元21 ；存儲(chǔ)器22 ；存儲(chǔ)裝置23 ；輸入裝置24 ；輸出裝置25 ；通信裝置26 ；輔助存儲(chǔ)裝置27 ； 以及連接上述硬件的內(nèi)部總線28。主控制單元21經(jīng)由內(nèi)部總線28連接到圖像處理設(shè)備2 的上述每個(gè)硬件單元。主控制單元21控制上述每個(gè)硬件單元的操作，并且根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置23中的計(jì)算機(jī)程序5來執(zhí)行各種軟件功能。存儲(chǔ)器22由比如SRAM和SDRAM之類的易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成。當(dāng)執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序5時(shí)，加載模塊被提取到存儲(chǔ)器22，并且存儲(chǔ)器22 對執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序5時(shí)所產(chǎn)生的臨時(shí)數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲(chǔ)。存儲(chǔ)裝置23由內(nèi)置的固定式存儲(chǔ)設(shè)備(硬盤、閃速存儲(chǔ)器)、ROM之類構(gòu)成。由輔助存儲(chǔ)裝置27從便攜式記錄介質(zhì)4(比如其中記錄了如程序和數(shù)據(jù)之類的信息的DVD、 CD-ROM或閃速存儲(chǔ)器)對存儲(chǔ)裝置23中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序5進(jìn)行下載，并且在執(zhí)行之時(shí)， 將計(jì)算機(jī)程序5從存儲(chǔ)裝置23提取到存儲(chǔ)器22并執(zhí)行。自然，計(jì)算機(jī)程序5可以是通過通信裝置26從外部計(jì)算機(jī)下載的計(jì)算機(jī)程序。存儲(chǔ)裝置23包括非次品圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元231和分布區(qū)域信息存儲(chǔ)單元232。非次品圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元231存儲(chǔ)了從非次品獲得的多個(gè)多值圖像數(shù)據(jù)。分布區(qū)域信息存儲(chǔ)單元232存儲(chǔ)了根據(jù)非次品圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元231中存儲(chǔ)的非次品的多個(gè)多值圖像數(shù)據(jù)的二維圖像的每個(gè)像素的兩個(gè)不同方向(例如行方向和列方向)上邊緣強(qiáng)度、以及與基于邊緣強(qiáng)度計(jì)算的互相關(guān)分布區(qū)域有關(guān)的信息(分布區(qū)域信息)。通過判定判定目標(biāo)對象的邊緣強(qiáng)度是否包含在根據(jù)分布區(qū)域信息存儲(chǔ)單元232中存儲(chǔ)的分布區(qū)域信息而識(shí)別的互相關(guān)分布區(qū)域中，來判定所述判定目標(biāo)對象是否為非次品。通信裝置26連接到內(nèi)部總線28，并且能夠通過連接到諸如互聯(lián)網(wǎng)、LAN、WAN之類外部網(wǎng)絡(luò)向/從外部計(jì)算機(jī)等發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。即，存儲(chǔ)裝置2 3不限于結(jié)合到圖像處理設(shè)備2的內(nèi)部。存儲(chǔ)裝置23可以是外部記錄介質(zhì)，比如安裝在外部服務(wù)器計(jì)算機(jī)中通過通信裝置26連接的硬盤。輸入裝置24是一個(gè)廣義的概念，通常不僅包括數(shù)據(jù)輸入介質(zhì)(比如鍵盤或鼠標(biāo))， 也包括從集成了液晶面板的觸摸板獲取輸入信息的設(shè)備。輸出裝置25是指比如激光打印機(jī)或點(diǎn)式打印機(jī)之類的打印設(shè)備。照相機(jī)(圖像拍攝裝置)1是具有CXD圖像拍攝元件的CXD照相機(jī)等。顯示設(shè)備 (圖像顯示裝置)3是具有CRT、液晶面板等的顯示設(shè)備。照相機(jī)1、顯示設(shè)備3等可以與圖像處理設(shè)備2集成，或者可以獨(dú)立地提供。外部控制裝置6是經(jīng)由通信裝置26連接的控制設(shè)備。例如，外部控制裝置6對應(yīng)于PLC(可編程邏輯控制器)。在該情況中，外部控制裝置 6通常是指按照由圖像處理設(shè)備2提供的圖像處理結(jié)果來執(zhí)行后處理的設(shè)備。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備2的配置的一個(gè)示例的功能框
10圖。在圖2中，根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備2包括照相機(jī)1、用于執(zhí)行圖像處理設(shè)備2 的處理的圖像處理單元7、存儲(chǔ)裝置23、和圖像顯示單元8。例如，照相機(jī)1是數(shù)字照相機(jī)，其拍攝例如作為判定目標(biāo)對象的膜表面的圖像，得到多值圖像，并且將該多值圖像輸出到圖像處理單元7。圖像處理單元7包括非次品圖像獲取裝置71、邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置72、均值計(jì)算裝置73、分布區(qū)域計(jì)算裝置74、多值圖像獲取裝置75、位置調(diào)節(jié)裝置76、圖像邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置77和判定裝置78。圖像處理單元7包括主控制單元21、存儲(chǔ)器22、外部I/F等，并控制非次品圖像獲取裝置71、邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置72、均值計(jì)算裝置73、分布區(qū)域計(jì)算裝置74、多值圖像獲取裝置75、位置調(diào)節(jié)裝置76、圖像邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置77和判定裝置78的處理操作。存儲(chǔ)裝置23用作圖像存儲(chǔ)器，并且在必要時(shí)存儲(chǔ)由照相機(jī)1拍攝的多值圖像的多值圖像數(shù)據(jù)以及在對圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行各種處理(比如由圖像處理單元7執(zhí)行的調(diào)節(jié)和均值計(jì)算)之后得到的多條圖像數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)裝置23可以存儲(chǔ)每個(gè)像素的亮度值數(shù)據(jù)來替代對圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。圖像顯示單元8由顯示設(shè)備3 (比如計(jì)算機(jī)的監(jiān)視器)構(gòu)成。圖像顯示單元8在顯示設(shè)備3的顯示屏上顯示通過拍攝判定目標(biāo)對象(即被判定是否為非次品的對象)的圖像而得到的多值圖像以及該對象是否為非次品的判定結(jié)果。換句話說，多值圖像顯示裝置 81根據(jù)圖像處理單元7的指令在顯示設(shè)備3的顯示屏上顯示多值圖像。判定結(jié)果顯示單元 82在顯示設(shè)備3的顯示屏上顯示指示了判定目標(biāo)對象是否為非次品的判定結(jié)果。接下來將描述圖像處理單元7的每個(gè)構(gòu)成部件。非次品圖像獲取裝置71獲得由照相機(jī)1拍攝的非次品的多個(gè)多值圖像。換言之， 通過利用拍攝非次品的圖像得到的多個(gè)多值圖像所計(jì)算出的每個(gè)像素處的亮度值的邊緣強(qiáng)度的均值。將得到的多值圖像的多值圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置23的非次品圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元231中。邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置72針對所獲取的多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度。并不具體限定用于計(jì)算邊緣強(qiáng)度的方法，只要是已知技術(shù)即可。在第一實(shí)施例中，分別在二維圖像的行方向和列方向(即兩個(gè)不同方向)上計(jì)算邊緣強(qiáng)度。更具體地說，在Sobel濾波器中使用的3X3的窗口模板(windows template)可被用來計(jì)算行方向和列方向上的邊緣強(qiáng)度。均值計(jì)算裝置73根據(jù)所計(jì)算出的每個(gè)像素的邊緣強(qiáng)度，來針對各個(gè)多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的均值。分布區(qū)域計(jì)算裝置74以所計(jì)算的均值作為中心來針對各個(gè)多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域。圖3是示出針對根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖像處理設(shè)備2的每個(gè)預(yù)定像素在兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域的示例的示圖。在圖3中，二維圖像的行方向上的邊緣強(qiáng)度ex被用作X軸，并且其列方向上的邊緣強(qiáng)度ey被用作Y軸。由于均值計(jì)算裝置73針對各個(gè)多值圖像的每個(gè)像素，計(jì)算了二維圖像的行方向上的邊緣強(qiáng)度ex的均值及其列方向上的邊緣強(qiáng)度ey的均值，因此多值圖像中的每個(gè)像素的邊緣強(qiáng)度的均值向量Eave處于以偏角θ傾斜的線上。例如，當(dāng)所獲得的非次品的各個(gè)多值圖像(第一多值圖像)的每個(gè)像素的邊緣強(qiáng)度中存在較大差異，并且各邊緣強(qiáng)度變化的方向基本相同時(shí)，所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度分布在這樣一個(gè)虛擬橢圓區(qū)域中，該虛擬橢圓區(qū)域的中心處在非次品的多值圖像的邊緣強(qiáng)度的均值向量Eave處長軸和短軸彼此相交的位置上。 所以，可以通過計(jì)算判定目標(biāo)對象的多值圖像中的每個(gè)像素的邊緣強(qiáng)度、并且判定通過繪制二維圖像的行方向上的像素的邊緣強(qiáng)度ex和列方向上的像素的邊緣強(qiáng)度ey而獲得的邊緣點(diǎn)32是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域31中，來進(jìn)行對判定目標(biāo)對象是否是非次品的判定。圖2的多值圖像獲取裝置75獲取由照相機(jī)1拍攝的判定目標(biāo)對象的多值圖像(第二多值圖像)。位置調(diào)節(jié)裝置76將所獲取的判定目標(biāo)對象的多值圖像與非次品的多值圖像 (第一多值圖像)進(jìn)行對準(zhǔn)。更具體地說，位置調(diào)節(jié)裝置76計(jì)算非次品的多個(gè)多值圖像的均值圖像，并且多值圖像與均值圖像對準(zhǔn)。并不具體限定用于對準(zhǔn)多值圖像的方式，只要是已知技術(shù)即可。例如，兩個(gè)多值圖像的位置可以通過圖案匹配來檢測，并且它們能夠被對準(zhǔn)?？商鎿Q地，可通過計(jì)算歸一化相關(guān)性(normalization correlation)等來計(jì)算兩個(gè)多值圖像之間的匹配程度，并且可以將兩個(gè)多值圖像對準(zhǔn)為使得匹配程度成為一個(gè)大于預(yù)定值且為最大的值。注意，兩個(gè)多值圖像可以使得多值圖像的輪廓線、面積大小、重心(barycenter)等彼此匹配的方式進(jìn)行對準(zhǔn)。圖像邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置77針對所獲取的判定目標(biāo)對象的多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度。用于計(jì)算邊緣強(qiáng)度的方向未被具體限定。類似于上述方法，在二維圖像的行方向和列方向(即兩個(gè)不同方向)上分別計(jì)算邊緣強(qiáng)度。判定裝置78判定針對判定目標(biāo)對象的多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度是否包含在針對非次品的多個(gè)多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域中。當(dāng)判定裝置78判定所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度包含在互相關(guān)分布區(qū)域中時(shí)，判定裝置78判定該判定目標(biāo)對象是非次品。當(dāng)判定裝置78判定所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度不包含在互相關(guān)分布區(qū)域中時(shí)，判定裝置78判定該判定目標(biāo)對象不是非次品。所謂的馬氏距離(Mahalanobis Distance)可用來判定由判定裝置78針對判定目標(biāo)對象的多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度是否包含在針對非次品的多個(gè)多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域中。在這種情況下，判定裝置78的距離計(jì)算裝置79通過利用在從虛擬橢圓區(qū)域的重心到邊緣點(diǎn)的方向上的所述重心和邊界之間的距離，針對判定目標(biāo)對象的多值圖像的每個(gè)像素，對從互相關(guān)分布區(qū)域的重心(即圖3 的示例中的互相關(guān)分布區(qū)域31 (虛擬橢圓區(qū)域)的重心(中心點(diǎn)))到邊緣點(diǎn)的距離進(jìn)行歸一化，來計(jì)算馬氏距離?？扇绲仁?所示利用向量行列式來針對每個(gè)像素計(jì)算邊緣強(qiáng)度的馬氏距離DM，在所述向量行列式中，每個(gè)像素在兩個(gè)不同方向(即圖3的示例中的X軸方向和Y軸方向)
上的邊緣強(qiáng)度向量χ (ex, ey)的均值以均值向量= (。，ζ)表示，并且方差_協(xié)方差矩陣的
逆矩陣以Σ^1表示。[公式1]
{dm (λ )}2=(^-A)7" ΣΓ
權(quán)利要求
1.一種圖像處理設(shè)備，用于通過對通過拍攝判定目標(biāo)對象的圖像而獲取的多值圖像與非次品的多值圖像組進(jìn)行比較來判定非次品，所述圖像處理設(shè)備包括非次品圖像獲取裝置，用于獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的非次品的多個(gè)第一多值圖像；邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置，用于針對所獲取的所述多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度；均值計(jì)算裝置，用于根據(jù)所計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度來針對所述多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的均值；分布區(qū)域計(jì)算裝置，用于以所計(jì)算出的均值作為中心來針對所述多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域；多值圖像獲取裝置，用于獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的判定目標(biāo)對象的第二多值圖像；圖像邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置，用于針對所獲取的第二多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度；以及判定裝置，用于判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度是否包含在針對所述多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置被配置為計(jì)算相互垂直的兩個(gè)方向上的邊緣強(qiáng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理設(shè)備，其中邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置被配置為計(jì)算二維圖像的行方向和列方向這兩個(gè)方向上的邊緣強(qiáng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圖像處理設(shè)備，進(jìn)一步包括位置調(diào)節(jié)裝置，用于將所述多個(gè)第一多值圖像和第二多值圖像對準(zhǔn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圖像處理設(shè)備，其中分布區(qū)域計(jì)算裝置被配置為將互相關(guān)分布區(qū)域計(jì)算為虛擬橢圓區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理設(shè)備，其中判定裝置包括距離計(jì)算裝置，所述距離計(jì)算裝置用于計(jì)算馬氏距離，所述馬氏距離是通過利用虛擬橢圓區(qū)域的重心與虛擬橢圓區(qū)域的邊界之間在從所述重心到第二多值圖像的每個(gè)像素的邊緣點(diǎn)的方向上的距離對從虛擬橢圓區(qū)域的重心到該邊緣點(diǎn)的距離進(jìn)行歸一化而獲得的；以及對邊緣強(qiáng)度是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域中的判定被配置為通過判定所計(jì)算的馬氏距離是否小于預(yù)定值來做出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理設(shè)備，其中距離計(jì)算裝置被配置為計(jì)算歐氏距離， 所述歐氏距離是從虛擬橢圓區(qū)域的重心到第二多值圖像的每個(gè)像素的邊緣點(diǎn)的距離，以及判定裝置被配置為通過根據(jù)所述重心與所述橢圓區(qū)域的邊界之間在從所述橢圓區(qū)域的所述重心到第二多值圖像的每個(gè)像素的邊緣點(diǎn)的方向上的距離，判定所計(jì)算出的歐氏距離是否小于預(yù)定值，來判定邊緣強(qiáng)度是否包含在互相關(guān)分布區(qū)域中。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理設(shè)備，進(jìn)一步包括坐標(biāo)轉(zhuǎn)換裝置，用于將坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換至其中所述虛擬橢圓區(qū)域的長軸和短軸被采用為坐標(biāo)軸的坐標(biāo)系，其中所述短軸通過所述橢圓區(qū)域的中心并且與所述長軸垂直；以及重算裝置，用于在所轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)系的長軸和短軸的方向上，針對所獲取的所述多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素，重算邊緣強(qiáng)度、邊緣強(qiáng)度的均值、以及邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域，其中圖像邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置被配置為在所轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)系的長軸和短軸的方向上，針對所獲取的第二多值圖像中的每個(gè)像素，計(jì)算邊緣強(qiáng)度，以及判定裝置被配置為判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度是否包含在針對所述多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素所重算出的邊緣強(qiáng)度的每個(gè)元素的互相關(guān)分布區(qū)域中。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的圖像處理設(shè)備，其中所獲取的所述多個(gè)第一多值圖像和第二多值圖像是彩色圖像，并且針對每個(gè)顏色分量計(jì)算邊緣強(qiáng)度、邊緣強(qiáng)度的均值、以及邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備，進(jìn)一步包括近似分布區(qū)域計(jì)算裝置，用于計(jì)算近似分布區(qū)域，所述近似分布區(qū)域包括針對每個(gè)顏色分量計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域，其中判定裝置利用所計(jì)算出的近似分布區(qū)域作為互相關(guān)分布區(qū)域來判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度是否包含在近似分布區(qū)域中。
11.一種由圖像處理設(shè)備執(zhí)行的圖像處理方法，所述圖像處理設(shè)備用于通過對通過拍攝判定目標(biāo)對象的圖像而獲取的多值圖像與非次品的多值圖像組進(jìn)行比較來判定非次品， 其中所述圖像處理設(shè)備執(zhí)行以下步驟獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的非次品的多個(gè)第一多值圖像； 針對所獲取的多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度； 根據(jù)所計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度來針對所述多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的均值；以所計(jì)算出的均值作為中心來針對所述多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域；獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的判定目標(biāo)對象的第二多值圖像； 針對所獲取的第二多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度；以及判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度是否包含在針對所述多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域中。
12.—種由圖像處理設(shè)備執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述圖像處理設(shè)備用于通過對通過拍攝判定目標(biāo)對象的圖像而獲取的多值圖像與非次品的多值圖像組進(jìn)行比較來判定非次品，其中所述計(jì)算機(jī)程序使所述圖像處理設(shè)備起到如下功能非次品圖像獲取裝置，用于獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的非次品的多個(gè)第一多值圖像；邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置，用于針對所獲取的多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度；均值計(jì)算裝置，用于根據(jù)所計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度來針對所述多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的均值；分布區(qū)域計(jì)算裝置，用于以所計(jì)算出的均值作為中心來針對所述多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域；多值圖像獲取裝置，用于獲取由圖像拍攝裝置所拍攝的判定目標(biāo)對象的第二多值圖像； 圖像邊緣強(qiáng)度計(jì)算裝置，用于針對所獲取的第二多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度；以及判定裝置，用于判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度是否包含在針對所述多個(gè)第一多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域中。
全文摘要
本發(fā)明提供了圖像處理設(shè)備、圖像處理方法以及計(jì)算機(jī)程序。該圖像處理設(shè)備能夠以高精度檢測甚至存在于輪廓線附近的缺陷，并且能以高精度判定非次品。針對所獲取的第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算兩個(gè)不同方向上的邊緣強(qiáng)度，并且針對第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算邊緣強(qiáng)度的均值。以所計(jì)算出的均值作為中心來針對第一多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算各邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域。針對判定目標(biāo)對象的第二多值圖像中的每個(gè)像素計(jì)算邊緣強(qiáng)度，并且判定針對第二多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度是否包含在針對第一多值圖像中的每個(gè)像素所計(jì)算出的邊緣強(qiáng)度的互相關(guān)分布區(qū)域中。
文檔編號G06K9/62GK102254179SQ20111013182
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者佐伯和人 申請人:株式會(huì)社其恩斯