專利名稱：用于觸摸屏的操作的系統(tǒng)和方法
用于觸摸屏的操作的系統(tǒng)和方法
背景技術(shù)：
在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)常使用觸摸屏以顯示機(jī)器狀態(tài)和控制，并且基于觸摸屏上的用戶姿勢控制機(jī)器。這些姿勢可以采用多種形式和功能中的任何一種。例如，姿勢可以包括與機(jī)器控制對應(yīng)的移動(dòng)、使有效、使無效以及旋轉(zhuǎn)控制對象。示例性觸摸屏系統(tǒng)處理觸摸屏上的用戶觸摸，以確定多個(gè)姿勢中的哪個(gè)姿勢發(fā)生，然后確定在哪個(gè)控制對象上執(zhí)行該姿勢。根據(jù)該信息，控制對象根據(jù)用戶姿勢被新的參數(shù)集合(諸如，大小、位置等)所修改。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種對人機(jī)界面系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法。該方法包括在顯示系統(tǒng)上顯示多個(gè)對象，多個(gè)對象中的每個(gè)對均根據(jù)對象參數(shù)而被顯示；以及接收與顯示系統(tǒng)上的多個(gè)觸摸對應(yīng)的觸摸信息。該方法還包括處理觸摸信息，以識別多個(gè)對象中的哪個(gè)對象被觸摸；以及當(dāng)識別出被觸摸的第一對象時(shí)，處理觸摸信息，以識別由多個(gè)觸摸表示的第一姿勢。該方法進(jìn)一步包括當(dāng)識別第一姿勢時(shí)，基于第一姿勢來確定第一命令；基于第一命令來生成用于該對象的第一新參數(shù)；以及根據(jù)用于該對象的第一新參數(shù)至少顯示被觸摸的第一對象。在另一實(shí)施例中，提供了一種用于顯示多個(gè)對象的觸摸屏的操作的處理設(shè)備。多個(gè)對象中的每個(gè)對均根據(jù)對象參數(shù)被顯示。該處理設(shè)備包括姿勢引擎，連接至觸摸屏，被配置成接收用戶輸入并且基于用戶輸入來確定被觸摸的點(diǎn)的集合；觀察引擎，連接至觸摸屏和姿勢引擎，被配置成從姿勢引擎接收點(diǎn)的集合并且基于被觸摸的點(diǎn)的集合來確定多個(gè)對象中被觸摸的對象的身份；以及對象引擎，連接至姿勢引擎和觀察引擎。對象引擎被配置成從觀察引擎接收被觸摸的對象的身份；基于用戶輸入和被觸摸的對象向姿勢引擎詢問命令；從姿勢引擎接收命令；以及處理被觸摸的對象和命令，以確定用于對象的新的參數(shù)集合。觀察引擎還被配置成從對象引擎接收新的參數(shù)集合，并且在觸摸屏上顯示由新的參數(shù)集合配置的對象。在進(jìn)一步實(shí)施例中，提供了一種用于對觸摸屏的操作的方法。該方法包括在觸摸屏上顯示多個(gè)對象，多個(gè)對象中的每個(gè)對象均根據(jù)對象參數(shù)被顯示；以及在姿勢引擎處從觸摸屏接收用戶輸入。該方法還包括在姿勢引擎中確定由用戶輸入觸摸的點(diǎn)的集合；以及在觀察引擎中處理被觸摸的點(diǎn)的集合，以確定多個(gè)對象中被觸摸的對象的身份。該方法進(jìn)一步包括在對象引擎處接收被觸摸的對象的身份；以及將被觸摸的對象的身份發(fā)送至姿勢引擎。該方法還包括在姿勢引擎中基于用戶輸入和被觸摸的對象來確定姿勢；在姿勢引擎中基于姿勢來確定命令；以及在對象引擎處接收命令；以及在對象引擎中處理命令和被觸摸的對象，以確定用于對象新的參數(shù)集合；以及在觸摸屏上顯示由新的參數(shù)集合所配置的對象。


圖1示出工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。圖2示出對顯示系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法。圖3示出被配置成對人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)內(nèi)的顯示系統(tǒng)進(jìn)行操作的HMI系統(tǒng)。圖4示出在被配置成對顯示系統(tǒng)進(jìn)行操作的HMI系統(tǒng)內(nèi)的交互。圖5示出對觸摸屏進(jìn)行操作的方法。圖6A和圖6B示出顯示系統(tǒng)。圖7示出工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式圖1示出工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)100。工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)100包括三個(gè)機(jī)器系統(tǒng)102、104 和106以及通過鏈路110與這些機(jī)器系統(tǒng)連接的人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)108。在一個(gè)示例中， 機(jī)器系統(tǒng)102、104和106是工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境內(nèi)的、被配置成經(jīng)由HMI系統(tǒng)108被控制的機(jī)器。在一些示例中，多個(gè)HMI系統(tǒng)可以與相同或類似的機(jī)器系統(tǒng)組連接。HMI系統(tǒng)108包括用于顯示機(jī)器數(shù)據(jù)和控制機(jī)器系統(tǒng)102、104和106的顯示系統(tǒng)，諸如觸摸屏。在一個(gè)示例中，HMI系統(tǒng)108包括處理器，被配置成將機(jī)器數(shù)據(jù)顯示在觸摸屏上， 并且通過觸摸屏接收用戶輸入。從而，HMI系統(tǒng)108解釋用戶輸入并相應(yīng)地調(diào)節(jié)機(jī)器系統(tǒng) 102、104和106的參數(shù)。鏈路110可以使用多種通信媒體中的任何一種，諸如，空氣、金屬、光纖或任何其他信號傳播路徑，包括其結(jié)合。此外，該鏈路可以使用多種通信協(xié)議中的任何一種，諸如，互聯(lián)網(wǎng)、電話、光網(wǎng)絡(luò)、無線通信、無線高保真、碼分多址接入、全球微波互聯(lián)接入或任何其他通信協(xié)議和格式，包括其結(jié)合。此外，該鏈路可以是直接鏈路，或者該鏈路可以包括多個(gè)中間部件、系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)。圖2示出對人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)(諸如圖1中的HMI系統(tǒng)108)進(jìn)行操作的方法。 在一個(gè)示例中，多個(gè)對象被顯示在顯示系統(tǒng)(操作200)上。多個(gè)對象中的每個(gè)對象都根據(jù)對象參數(shù)被顯示。接收與該顯示系統(tǒng)上的多個(gè)觸摸對應(yīng)的觸摸信息(操作20 。該觸摸信息還可以包括這些點(diǎn)被觸摸的順序以及在對象內(nèi)被觸摸的點(diǎn)的集合。觸摸信息被處理，以識別多個(gè)對象中的哪個(gè)被觸摸(操作204)。如果沒有對象被觸摸，則該方法結(jié)束，而不處理觸摸信息以識別姿勢。在其他示例中，當(dāng)沒有對象被觸摸時(shí)， 該方法繼續(xù)，并且將觸摸信息應(yīng)用至顯示系統(tǒng)上所示的所有對象。當(dāng)識別出被觸摸的對象時(shí)，觸摸信息被處理，以識別由多個(gè)觸摸所表示的姿勢(操作206)。當(dāng)識別出該姿勢時(shí)，基于該姿勢確定命令(操作208)?；谠撁钌捎糜趯ο蟮男聟?shù)(操作210)。然后，根據(jù)用于該對象的新參數(shù)至少顯示被觸摸的對象(操作212)。 這些操作可以在還包括顯示系統(tǒng)的HMI系統(tǒng)108中進(jìn)行。在其他示例中，這些操作可以在連接至顯示系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行。在這種示例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以被定位成與顯示系統(tǒng)分離，并且可以通過網(wǎng)絡(luò)連接至顯示系統(tǒng)。圖3示出被配置成對人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)300內(nèi)的顯示系統(tǒng)312進(jìn)行操作的HMI 系統(tǒng)。HMI系統(tǒng)300是圖1的人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)108的詳細(xì)示例，但是HMI系統(tǒng)108可以使用可選配置。HMI系統(tǒng)300包括通信接口 301、用戶界面302、處理系統(tǒng)303和顯示系統(tǒng)312。處理系統(tǒng)303通過總線308鏈接至通信接口 301和用戶界面302。用戶界面302 包括顯示系統(tǒng)312。處理系統(tǒng)303包括處理電路305和存儲操作軟件307的存儲設(shè)備306。 操作軟件307包括姿勢引擎309、觀察引擎310和對象引擎311。在一個(gè)示例中，姿勢引擎 309、觀察引擎310和對象引擎311被配置成執(zhí)行圖2中所示的操作。通信接口 301包括通過通信鏈路進(jìn)行通信的部件，諸如，網(wǎng)卡、端口、RF收發(fā)機(jī)、處理電路和軟件或一些其他通信設(shè)備。通信接口 301可以被配置成通過金屬、無線或光學(xué)鏈路進(jìn)行通信。通信接口 301可以被配置成使用TDM、IP、以太網(wǎng)、光網(wǎng)絡(luò)、無線協(xié)議、通信信令或一些其他通信格式，包括其結(jié)合。在一個(gè)示例中，通信接口 301可以被配置成與多個(gè)機(jī)器系統(tǒng)(諸如，圖1中所示的機(jī)器系統(tǒng)102、104和106)通信。用戶界面302包括與用戶交互的部件。這些部件可以包括鍵盤、顯示系統(tǒng)、鼠標(biāo)、 觸控板或一些其他用戶輸入/輸出裝置。在該示例中，用戶界面302包括顯示系統(tǒng)312。在一個(gè)示例中，顯示系統(tǒng)312是被配置成接收觸摸數(shù)據(jù)并且顯示圖形數(shù)據(jù)的觸摸屏顯示器。 觸摸屏可以對電阻或電容改變敏感。處理電路305包括重新得到并執(zhí)行來自存儲設(shè)備306的操作軟件307的微處理器和其他電路。存儲設(shè)備306包括硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃存驅(qū)動(dòng)器、數(shù)據(jù)存儲電路或一些其他存儲裝置。操作軟件307包括計(jì)算機(jī)程序、固件或機(jī)器可讀處理指令的一些其他形式。操作軟件 307可以包括操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)接口、應(yīng)用軟件或一些其他類型軟件。在該示例中，操作軟件307包括姿勢引擎309、觀察引擎310以及對象引擎311。在一個(gè)示例中， 姿勢引擎309、觀察引擎310和對象引擎311被配置成控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)300，以執(zhí)行圖2中所示的操作。當(dāng)由電路305執(zhí)行時(shí)，操作軟件307引導(dǎo)處理系統(tǒng)303操作在此所描述的HMI系統(tǒng)300。特別地，操作軟件307引導(dǎo)處理系統(tǒng)303將多個(gè)對象顯示在顯示系統(tǒng)312上。多個(gè)對象中的每個(gè)對象均根據(jù)對象參數(shù)被顯示。處理系統(tǒng)303接收與顯示系統(tǒng)312上的多個(gè)觸摸對應(yīng)的觸摸信息。處理系統(tǒng)303處理該觸摸信息，以識別多個(gè)對象中的哪個(gè)對象被觸摸。 如果沒有對象被觸摸，則該方法結(jié)束，而不要求姿勢被處理。從而，不對對象進(jìn)行操作的姿勢被忽略，而不處理姿勢本身。在其他示例中，當(dāng)沒有對象被觸摸時(shí)，來自顯示系統(tǒng)的輸入被應(yīng)用至在顯示系統(tǒng)上示出的所有對象。當(dāng)識別出被觸摸的對象時(shí)，處理系統(tǒng)303處理觸摸信息，以識別由多個(gè)觸摸表示的姿勢。當(dāng)識別出姿勢時(shí)，處理系統(tǒng)確定由該姿勢表示的命令。處理系統(tǒng)303基于該命令生成用于對象的新參數(shù)。然后，處理系統(tǒng)303在顯示系統(tǒng)312上根據(jù)該用于對象的新參數(shù)至少顯示被觸摸的對象。圖4示出在被配置成對顯示系統(tǒng)402進(jìn)行操作的人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)400內(nèi)的交互。該說明用于解釋HMI系統(tǒng)(諸如，圖1的HMI系統(tǒng)108或圖3的HMI系統(tǒng)300)內(nèi)的多種軟件和固件部件的交互。在該示例中，HMI系統(tǒng)400包括顯示系統(tǒng)402、姿勢引擎404、觀察引擎406以及對象引擎408。顯示系統(tǒng)402通過鏈路410與姿勢引擎404連接。姿勢引擎404通過鏈路412與觀察引擎406連接。觀察引擎406通過鏈路414與顯示系統(tǒng)402連接，以及通過鏈路416與對象引擎408連接。對象引擎408通過鏈路418與姿勢引擎404 連接。鏈路410、412、414、416和418可以使用多種通信媒體中的任何一種，諸如，空氣、金屬、光纖或任何其他信號傳播路徑，包括其結(jié)合。此外，這些鏈路可以使用多種通信協(xié)議中的任何一種，諸如，互聯(lián)網(wǎng)、電話、光網(wǎng)絡(luò)、無線通信、無線高保真、碼分多址接入、全球微波互聯(lián)接入或任何其他通信協(xié)議和格式，包括其結(jié)合。此外，這些鏈路可以是直接鏈路，或者這些鏈路可以包括多種中間部件、系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)。在該示例中，顯示系統(tǒng)402包括觸摸屏。顯示系統(tǒng)402被配置成在該觸摸屏上顯示多個(gè)對象。多個(gè)對象中的每個(gè)對象均根據(jù)對象參數(shù)被顯示。姿勢引擎404通過鏈路410 從顯示系統(tǒng)402接收用戶輸入。姿勢引擎404被配置成確定由用戶輸入觸摸的點(diǎn)的集合。 姿勢引擎404通過鏈路412將由用戶輸入觸摸的點(diǎn)的集合傳送至觀察引擎406。觀察引擎406被配置成處理被觸摸的點(diǎn)的集合，以從多個(gè)對象中確定被觸摸的對象的身份。觀察引擎406通過鏈路416將被觸摸的對象的身份以及被觸摸的對象內(nèi)的點(diǎn)傳送至對象引擎408。在一些示例中，觀察引擎406包括被配置成驅(qū)動(dòng)顯示系統(tǒng)402的圖形驅(qū)動(dòng)器。對象引擎408通過鏈路418將被觸摸的對象的身份傳送至姿勢引擎404。在可選示例中，觀察引擎406可以通過鏈路412將被觸摸的對象的身份傳送至姿勢引擎404。姿勢引擎404基于用戶輸入和被觸摸的對象來確定姿勢。姿勢引擎404基于該姿勢來確定命令。 姿勢引擎404通過鏈路418將該命令傳送至對象引擎408。對象引擎408處理命令和被觸摸的對象，以確定用于對象的參數(shù)的新集合。對象引擎408通過鏈路416將用于對象的新的參數(shù)集合傳送至觀察引擎406。然后，觀察引擎 406在顯示系統(tǒng)402上顯示由該新的參數(shù)集合配置的對象。圖5示出對觸摸屏進(jìn)行操作的方法。在該示例中，將關(guān)于HMI系統(tǒng)400描述圖5 中所示的方法。在該示例中，顯示系統(tǒng)402包括觸摸屏。顯示系統(tǒng)402被配置成在觸摸屏上顯示多個(gè)對象(操作500)。多個(gè)對象中的每個(gè)對象均根據(jù)對象參數(shù)被顯示。姿勢引擎 404通過鏈路410從顯示系統(tǒng)402接收用戶輸入(操作50 。姿勢引擎404被配置成確定由用戶輸入所觸摸的點(diǎn)的集合(操作504)。姿勢引擎404通過鏈路412將由用戶輸入觸摸的點(diǎn)的集合傳送至觀察引擎406。觀察引擎406被配置成處理被觸摸的點(diǎn)的集合，以確定多個(gè)對象中被觸摸的對象的身份(操作506)。如果沒有對象被觸摸，則該方法結(jié)束，而不處理觸摸信息以識別姿勢。 在其他示例中，當(dāng)沒有對象被觸摸時(shí)，來自顯示系統(tǒng)的輸入被應(yīng)用至在顯示系統(tǒng)上示出的所有對象。觀察引擎406通過鏈路416將被觸摸的對象的身份傳送至對象引擎408 (操作 508)。對象引擎408通過鏈路418將被觸摸的對象的身份傳送至姿勢引擎404(操作508)。 在可選示例中，觀察引擎406可以通過鏈路412將被觸摸的對象的身份傳送至姿勢引擎 404。姿勢引擎404基于用戶輸入和被觸摸的對象確定命令(操作510)。姿勢引擎404通過鏈路418將該命令傳送至對象引擎408 (操作512)。對象引擎408處理命令和被觸摸的對象，以確定用于對象新的參數(shù)集合(操作 514)。對象引擎408通過鏈路416將用于對象新的參數(shù)集合傳送至觀察引擎406。然后，觀察引擎406在顯示系統(tǒng)402上顯示由該新的參數(shù)集合配置的對象(操作516)。圖6A和圖6B示出顯示系統(tǒng)600。這些圖被用于示出顯示系統(tǒng)(諸如，圖3的顯示系統(tǒng)312或圖4的顯示系統(tǒng)402)的操作。顯示系統(tǒng)600包括用戶界面602。在一個(gè)示例中，用戶界面602是觸摸屏。在該示例中，用戶界面602顯示三個(gè)對象604、606和608。 對象604是導(dǎo)桿控制器，對象606是控制旋鈕，對象608是控制按鈕的集合。在該示例中，用戶可以通過在觸摸屏上執(zhí)行一系列姿勢，來控制用戶界面602上的對象。姿勢可以包括減小、放大、移動(dòng)、滑動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)換、使有效、使無效、推、拉等。存在可以被限定用在該示例性顯示系統(tǒng)中的各種個(gè)樣的姿勢。例如，用戶可以作出姿勢，以從其當(dāng)前位置向下移動(dòng)導(dǎo)桿控制器，旋轉(zhuǎn)控制旋鈕，并且移動(dòng)和放大控制按鈕的集合。這些姿勢與命令(諸如，接通、斷開、自動(dòng)控制、手動(dòng)控制、縮放、收縮、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、移動(dòng)、打開、關(guān)閉、按比例縮放、轉(zhuǎn)換、使有效、使無效、刪除等)相關(guān)。圖6B示出這些示例性姿勢和命令的結(jié)果。在該示例中，對象614是具有新參數(shù)的對象604，而對象616是具有其新參數(shù)的對象606，以及對象618是具有其新參數(shù)的對象 608。在該示例中，用于對象604的新參數(shù)產(chǎn)生對象614，其中，導(dǎo)桿控制器已經(jīng)被向下移動(dòng)。 用于對象606的新參數(shù)產(chǎn)生對象616，其中，控制旋鈕被旋轉(zhuǎn)。用于對象608的新參數(shù)產(chǎn)生對象618，其中，控制按鈕的集合被移動(dòng)和放大。這些新參數(shù)可以通過使用以上關(guān)于圖1至圖5描述的系統(tǒng)和方法來獲得。注意，在該示例中，兩個(gè)姿勢被用于修改對象608。這些姿勢可以同時(shí)發(fā)生在對多個(gè)用戶顯示同一對象的多個(gè)顯示系統(tǒng)上，或者可以順序地發(fā)生在單個(gè)顯示系統(tǒng)上。姿勢可以來自多個(gè)用戶或單個(gè)用戶。在該示例中，三個(gè)對象同時(shí)被修改。在其他示例中，一個(gè)或任意數(shù)量的對象可以根據(jù)觸摸屏上的一個(gè)或多個(gè)用戶姿勢同時(shí)被修改。圖7示出工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)700。圖7是示出工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)700的框圖，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)700包括被配置成用于顯示工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境的圖形表示和控制工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境的觸摸屏。在該示例性工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)700中，工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711通過網(wǎng)絡(luò)715連接至人機(jī)界面(HMI)設(shè)備720。工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711包括多個(gè)機(jī)器系統(tǒng)701、702、703、707、708和 709、多個(gè)人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)704、706和720、企業(yè)網(wǎng)705以及聚合服務(wù)器710。工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711通過聚合服務(wù)器710與通信網(wǎng)絡(luò)715通信。聚合服務(wù)器710 通過企業(yè)網(wǎng)705與人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)704和706通信，并且通過網(wǎng)絡(luò)715與HMI系統(tǒng)720 通信。機(jī)器系統(tǒng)701、702和703與HMI系統(tǒng)704連接，并且機(jī)器系統(tǒng)707、708和709與HMI 系統(tǒng)706連接。在其他示例中，在工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711內(nèi)可以存在任何數(shù)量的機(jī)器系統(tǒng)和 HMI系統(tǒng)。在還有的其他示例中，機(jī)器系統(tǒng)可以直接與企業(yè)網(wǎng)705連接，而不通過任何HMI 系統(tǒng)。這種HMI系統(tǒng)720對機(jī)器系統(tǒng)進(jìn)行更直接訪問，而不必須通過任何附加HMI系統(tǒng)。HMI系統(tǒng)704和706從機(jī)器系統(tǒng)接收機(jī)器數(shù)據(jù)，并且創(chuàng)建表示它們各自的機(jī)器系統(tǒng)的圖形顯示。該圖形顯示允許人類操作者容易地看到每個(gè)機(jī)器系統(tǒng)的狀態(tài)并且通過HMI系統(tǒng)控制機(jī)器系統(tǒng)。在多種工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境中，機(jī)器系統(tǒng)701至709在多種不同配置下可以連接在一起。當(dāng)為產(chǎn)生不同商品修改工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境時(shí)并且當(dāng)機(jī)器系統(tǒng)被更新、修改或替換時(shí)，這些配置可以改變。HMI系統(tǒng)704和706被配置成監(jiān)控機(jī)器系統(tǒng)701至709，并且在HMI系統(tǒng)704和706 內(nèi)的顯示系統(tǒng)或者附接到HMI系統(tǒng)704和706的顯示系統(tǒng)上顯示機(jī)器狀態(tài)并且將其作為對象的集合進(jìn)行控制。在一些示例中，顯示系統(tǒng)與機(jī)器系統(tǒng)共同位于同一地點(diǎn)。HMI系統(tǒng)720 被配置成顯示機(jī)器狀態(tài)并且從任何或所有機(jī)器系統(tǒng)701至709進(jìn)行控制。聚合服務(wù)器710 被配置成生成工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711的圖形表示并且將圖形表示通過網(wǎng)絡(luò)715發(fā)送至HMI系統(tǒng)720。在一些實(shí)施例中，聚合服務(wù)器710可以位于工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711的外部。例如，其可以在網(wǎng)絡(luò)715內(nèi)的數(shù)據(jù)服務(wù)器上，或者可以獨(dú)立于工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711并且通過另一通信網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711通信。HMI系統(tǒng)720被配置成將圖形表示顯示給用戶并且對在HMI系統(tǒng)720內(nèi)的用戶界面處接收的用戶命令進(jìn)行響應(yīng)。HMI系統(tǒng)720可以被配置成從工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711接收數(shù)據(jù)，并且還基于在HMI系統(tǒng)720內(nèi)的顯示系統(tǒng)或連接到HMI系統(tǒng)720的顯示系統(tǒng)處接收的姿勢，將命令和數(shù)據(jù)發(fā)送至工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711。此外，在一些實(shí)施例中，安全措施可以根據(jù)HMI系統(tǒng)720的安全等級或者HMI系統(tǒng) 720的用戶，限制由HMI系統(tǒng)720從工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711接收的數(shù)據(jù)。同樣地，安全措施可以根據(jù)HMI系統(tǒng)720的安全等級或HMI系統(tǒng)720的用戶，限制允許由HMI系統(tǒng)720發(fā)送至工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711的數(shù)據(jù)和命令。企業(yè)網(wǎng)705和網(wǎng)絡(luò)715可以是能夠?qū)?shù)據(jù)從一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)傳送至另一個(gè)的任何局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)。例如，企業(yè)網(wǎng)705可以是具有到工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境711的外部的機(jī)器的有限連接或沒有連接的局域網(wǎng)(LAN)，而網(wǎng)絡(luò)715可以是具有到遍及世界的機(jī)器和HMI系統(tǒng)的連接的互聯(lián)網(wǎng)。以上描述和相關(guān)附圖講授了本發(fā)明的最佳模式。所附權(quán)利要求指定本發(fā)明的范圍。注意，最佳模式的一些方面可以不落入由權(quán)利要求指定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解到，上述特征可以以多種方式結(jié)合，以形成本發(fā)明的多種改變。結(jié)果，本發(fā)明不限于上述特定實(shí)施例，而僅由以下權(quán)利要求及其等同物限制。附記方案1. 一種對人機(jī)界面系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法，所述方法包括在顯示系統(tǒng)上顯示多個(gè)對象，所述多個(gè)對象中的每個(gè)對象均根據(jù)對象參數(shù)而被顯示；接收與所述顯示系統(tǒng)上的多個(gè)觸摸對應(yīng)的觸摸信息；處理所述觸摸信息，以識別所述多個(gè)對象中的哪個(gè)對象被觸摸；當(dāng)識別出被觸摸的第一對象時(shí)，處理所述觸摸信息，以識別由所述多個(gè)觸摸所表示的第一姿勢；當(dāng)識別出所述第一姿勢時(shí)，基于所述第一姿勢來確定第一命令；基于所述第一命令來生成用于所述對象的第一新參數(shù)；以及根據(jù)用于所述對象的所述第一新參數(shù)至少顯示所述被觸摸的第一對象。方案2.根據(jù)方案1所述的方法，其中，所述觸摸信息包括被觸摸的點(diǎn)和所述點(diǎn)被觸摸的順序。方案3.根據(jù)方案1所述的方法，其中，所述顯示系統(tǒng)是觸摸屏。方案4.根據(jù)方案3所述的方法，其中，所述觸摸屏對電阻改變敏感。方案5.根據(jù)方案3所述的方法，其中，所述觸摸屏對電容改變敏感。方案6.根據(jù)方案1所述的方法，其中，所述第一命令選自一組以下命令，所述命令包括接通、斷開、自動(dòng)控制、手動(dòng)控制、縮放、收縮、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、移動(dòng)、打開、關(guān)閉、按比例縮放、轉(zhuǎn)換、使有效、使無效以及刪除。方案7.根據(jù)方案1所述的方法，其中，所述第一對象是對機(jī)器的控制的圖形表示， 并且所述第一姿勢被用于自動(dòng)控制所述機(jī)器。方案8.根據(jù)方案1所述的方法，進(jìn)一步包括接收與在所述顯示系統(tǒng)上的第二多個(gè)觸摸對應(yīng)的第二觸摸信息；
處理所述第二觸摸信息，以識別所述多個(gè)對象中被觸摸的第二對象；如果所述被觸摸的第二對象與所述被觸摸的第一對象相同則處理所述第二觸摸信息，以識別由所述第二多個(gè)觸摸所表示的第二姿勢；當(dāng)識別出所述第二姿勢時(shí)，處理所述第二姿勢，以確定第二命令；基于所述第二命令生成用于所述對象的第二新參數(shù)，以及結(jié)合用于所述對象的所述第一新參數(shù)；以及根據(jù)用于所述對象的所述第二新參數(shù)至少顯示所述被觸摸的第一對象。方案9. 一種用于對多個(gè)對象進(jìn)行顯示的觸摸屏的操作的處理設(shè)備，所述多個(gè)對象中的每個(gè)對象均根據(jù)對象參數(shù)而被顯示，所述處理設(shè)備包括姿勢引擎，連接至所述觸摸屏，被配置成接收用戶輸入并且基于所述用戶輸入確定被觸摸的點(diǎn)的集合；觀察引擎，連接至所述觸摸屏和所述姿勢引擎，被配置成從所述姿勢引擎接收點(diǎn)的集合并且基于所述被觸摸的點(diǎn)的集合來確定所述多個(gè)對象中被觸摸的對象的身份；以及對象引擎，連接至所述姿勢引擎和所述觀察引擎，被配置成從所述觀察引擎接收所述被觸摸的對象的身份；基于所述用戶輸入和所述被觸摸的對象向所述姿勢引擎詢問命令；從所述姿勢引擎接收命令；以及處理所述被觸摸的對象和所述命令，以確定用于所述對象的新的參數(shù)集合；其中，所述觀察引擎還被配置成從所述對象引擎接收所述新的參數(shù)集合并且在所述觸摸屏上顯示由所述新的參數(shù)集合配置的對象。方案10.根據(jù)方案9所述的處理設(shè)備，其中，所述用戶輸入包括被觸摸的點(diǎn)和所述點(diǎn)被觸摸的順序。方案11.根據(jù)方案9所述的處理設(shè)備，其中，所述觸摸屏通過網(wǎng)絡(luò)連接至所述姿勢引擎和所述觀察引擎。方案12.根據(jù)方案11所述的處理設(shè)備，其中，所述觸摸屏通過所述互聯(lián)網(wǎng)連接至所述姿勢引擎和所述觀察引擎。方案13.根據(jù)方案9所述的處理設(shè)備，其中，所述命令選自一組以下命令，所述命令包括接通、斷開、自動(dòng)控制、手動(dòng)控制、縮放、收縮、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、移動(dòng)、打開、關(guān)閉、按比例縮放、轉(zhuǎn)換、使有效、使無效以及刪除。方案14.根據(jù)方案9所述的處理設(shè)備，其中，所述第一對象是對機(jī)器的控制的圖形表示，并且所述姿勢被用于自動(dòng)控制所述機(jī)器。方案15. —種用于對觸摸屏的操作的方法，包括在所述觸摸屏上顯示多個(gè)對象，所述多個(gè)對象中的每個(gè)對象均根據(jù)對象參數(shù)而被顯不；在姿勢引擎處從所述觸摸屏接收用戶輸入；在所述姿勢引擎中確定所述用戶輸入所觸摸的點(diǎn)的集合；在所述觀察引擎中處理所述被觸摸的點(diǎn)的集合，以確定所述多個(gè)對象中被觸摸的對象的身份；在對象引擎處接收所述被觸摸的對象的身份，并且將所述被觸摸的對象的身份發(fā)送至所述姿勢引擎；在所述姿勢引擎中基于所述用戶輸入和所述被觸摸的對象來確定姿勢；在所述姿勢引擎中基于所述姿勢來確定命令；在所述對象引擎中接收所述命令；在所述對象引擎中處理所述命令和所述被觸摸的對象，以確定用于所述對象的新的參數(shù)集合；以及在所述觸摸屏上顯示由所述新的參數(shù)集合所配置的對象。方案16.根據(jù)方案15所述的方法，其中，所述用戶輸入包括被觸摸的點(diǎn)和所述點(diǎn)被觸摸的順序。方案17.根據(jù)方案15所述的方法，其中，所述觸摸屏通過網(wǎng)絡(luò)連接至所述姿勢引擎和所述觀察引擎。方案18.根據(jù)方案17所述的方法，其中，所述觸摸屏通過所述互聯(lián)網(wǎng)連接至所述姿勢引擎和所述觀察引擎。方案19.根據(jù)方案15所述的方法，其中，所述命令選自一組以下命令，所述命令包括接通、斷開、自動(dòng)控制、手動(dòng)控制、縮放、收縮、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、移動(dòng)、打開、關(guān)閉、按比例縮放、 轉(zhuǎn)換、使有效、使無效以及刪除。方案20.根據(jù)方案15所述的方法，其中，所述第一對象是對機(jī)器的控制的圖形表示，并且所述姿勢被用于自動(dòng)控制所述機(jī)器。
權(quán)利要求
1.一種對人機(jī)界面系統(tǒng)進(jìn)行操作的方法，所述方法包括在顯示系統(tǒng)上顯示多個(gè)對象，所述多個(gè)對象中的每個(gè)對象均根據(jù)對象參數(shù)而被顯示；接收與所述顯示系統(tǒng)上的多個(gè)觸摸對應(yīng)的觸摸信息；處理所述觸摸信息，以識別所述多個(gè)對象中的哪個(gè)對象被觸摸；當(dāng)識別出被觸摸的第一對象時(shí)，處理所述觸摸信息，以識別由所述多個(gè)觸摸所表示的第一姿勢；當(dāng)識別出所述第一姿勢時(shí)，基于所述第一姿勢來確定第一命令； 基于所述第一命令來生成用于所述對象的第一新參數(shù)；以及根據(jù)用于所述對象的所述第一新參數(shù)至少顯示所述被觸摸的第一對象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述觸摸信息包括被觸摸的點(diǎn)和所述點(diǎn)被觸摸的順序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述顯示系統(tǒng)是觸摸屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述觸摸屏對電阻改變敏感。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述觸摸屏對電容改變敏感。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一命令選自一組以下命令，所述命令包括接通、斷開、自動(dòng)控制、手動(dòng)控制、縮放、收縮、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)化、移動(dòng)、打開、關(guān)閉、按比例縮放、 轉(zhuǎn)換、使有效、使無效以及刪除。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一對象是對機(jī)器的控制的圖形表示，并且所述第一姿勢被用于自動(dòng)控制所述機(jī)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括接收與在所述顯示系統(tǒng)上的第二多個(gè)觸摸對應(yīng)的第二觸摸信息； 處理所述第二觸摸信息，以識別所述多個(gè)對象中被觸摸的第二對象； 如果所述被觸摸的第二對象與所述被觸摸的第一對象相同 則處理所述第二觸摸信息，以識別由所述第二多個(gè)觸摸所表示的第二姿勢； 當(dāng)識別出所述第二姿勢時(shí)，處理所述第二姿勢，以確定第二命令； 基于所述第二命令生成用于所述對象的第二新參數(shù)，以及結(jié)合用于所述對象的所述第一新參數(shù)；以及根據(jù)用于所述對象的所述第二新參數(shù)至少顯示所述被觸摸的第一對象。
9.一種用于對多個(gè)對象進(jìn)行顯示的觸摸屏的操作的處理設(shè)備，所述多個(gè)對象中的每個(gè)對象均根據(jù)對象參數(shù)而被顯示，所述處理設(shè)備包括姿勢引擎，連接至所述觸摸屏，被配置成接收用戶輸入并且基于所述用戶輸入確定被觸摸的點(diǎn)的集合；觀察引擎，連接至所述觸摸屏和所述姿勢引擎，被配置成從所述姿勢引擎接收點(diǎn)的集合并且基于所述被觸摸的點(diǎn)的集合來確定所述多個(gè)對象中被觸摸的對象的身份；以及對象引擎，連接至所述姿勢引擎和所述觀察引擎，被配置成 從所述觀察引擎接收所述被觸摸的對象的身份； 基于所述用戶輸入和所述被觸摸的對象向所述姿勢引擎詢問命令； 從所述姿勢引擎接收命令；以及處理所述被觸摸的對象和所述命令，以確定用于所述對象的新的參數(shù)集合；其中，所述觀察引擎還被配置成從所述對象引擎接收所述新的參數(shù)集合并且在所述觸摸屏上顯示由所述新的參數(shù)集合配置的對象。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的處理設(shè)備，其中，所述用戶輸入包括被觸摸的點(diǎn)和所述點(diǎn)被觸摸的順序。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于觸摸屏的操作的系統(tǒng)和方法。方法包括在顯示系統(tǒng)上顯示多個(gè)對象，多個(gè)對象中的每個(gè)均根據(jù)對象參數(shù)被顯示；以及接收與顯示系統(tǒng)上的多個(gè)觸摸對應(yīng)的觸摸信息。該方法還包括處理觸摸信息，以識別多個(gè)對象中的哪個(gè)對象被觸摸；以及當(dāng)識別出被觸摸的第一對象時(shí)，處理觸摸信息，以識別由多個(gè)觸摸表示的第一姿勢。該方法進(jìn)一步包括當(dāng)識別出第一姿勢時(shí)，基于第一姿勢確定第一命令；基于第一命令生成用于對象的第一新參數(shù)；以及根據(jù)用于對象的第一新參數(shù)至少顯示被觸摸的第一對象。
文檔編號G06F3/048GK102331902SQ20111015416
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者克里斯蒂安·茨辰德爾, 史蒂文·J·斯科特, 通·T·阮 申請人:洛克威爾自動(dòng)控制技術(shù)股份有限公司