專(zhuān)利名稱(chēng)：多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法及多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法及用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的快速發(fā)展，電子類(lèi)產(chǎn)品已發(fā)生了天翻地覆的變化，隨著近來(lái)觸控式電子類(lèi)產(chǎn)品的問(wèn)世，觸控產(chǎn)品已越來(lái)越多的受到人們的歡迎。觸控產(chǎn)品不但可節(jié)省空間、方便攜帶，而且用戶(hù)用手指或者觸控筆等就可以直接進(jìn)行操作，使用舒適，非常便捷。例如，目前市場(chǎng)常見(jiàn)的個(gè)人數(shù)字處理(PDA)、觸控類(lèi)手機(jī)、手提式筆記型電腦等等，都已加大對(duì)觸控技術(shù)的投入，所以觸控式裝置將來(lái)必在各個(gè)領(lǐng)域有更加廣泛的應(yīng)用。
目前，電容式觸控面板由于耐磨損、壽命長(zhǎng)、而且在光損失和系統(tǒng)功效上更具優(yōu)勢(shì)，所以近來(lái)電容式觸控面板受到了市場(chǎng)的追捧，各種電容式觸控面板產(chǎn)品紛紛面世，電容式觸控面板的工作原理一般是通過(guò)觸控芯片來(lái)感應(yīng)面板的電容變化而判斷手指的位置和動(dòng)作。在觸碰檢測(cè)時(shí)，電容檢測(cè)依次分別檢測(cè)橫向與縱向電極陣列，根據(jù)觸碰前后電容的變化，分別確定橫向坐標(biāo)和縱向坐標(biāo)，然后組合成平面的觸碰坐標(biāo)。自電容的掃描方式，相當(dāng)于把觸控裝置上的觸碰點(diǎn)分別投影到X軸和Y軸方向，然后分別在X軸和Y軸方向計(jì)算出坐標(biāo)，最后組合成觸碰點(diǎn)的坐標(biāo)。這種方法只能檢測(cè)單點(diǎn)，不能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一，特別是解決無(wú)法實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)檢測(cè)的缺陷。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例一方面提出一種多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法，包括以下步驟A :沿著觸控裝置的至少一個(gè)方向檢測(cè)物體所引起的感應(yīng)波形；B :根據(jù)檢測(cè)的所述感應(yīng)波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數(shù)目；C :判斷檢測(cè)的所述物體數(shù)目是否大于預(yù)設(shè)數(shù)目；D :如果判斷檢測(cè)的所述物體數(shù)目大于預(yù)設(shè)數(shù)目，則記錄觸碰所述觸控裝置的多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡；E :根據(jù)所述多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡判斷所述多個(gè)物體是否在同一方向上移動(dòng)；以及F :如果判斷所述多個(gè)物體在同一方向上移動(dòng)則確定所述多點(diǎn)手勢(shì)為平移手勢(shì)。本發(fā)明實(shí)施例另一方面還提出了一種用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置，包括檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊沿著至少一個(gè)方向檢測(cè)所述觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應(yīng)波形；
觸碰物體數(shù)目確定模塊，所述觸碰物體數(shù)目確定模塊根據(jù)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)的所述感應(yīng)波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數(shù)目；記錄模塊，所述記錄模塊在檢測(cè)的所述物體數(shù)目大于預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)，記錄觸碰所述觸控裝置的多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡；以及運(yùn)算模塊，所述運(yùn)算模塊根據(jù)所述多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡判斷所述多個(gè)物體是否在同一方向上移動(dòng)，如果判斷所述多個(gè)物體在同一方向上移動(dòng)則確定所述多點(diǎn)手勢(shì)為平移手勢(shì)。本發(fā)明實(shí)施例能夠簡(jiǎn)單快速地識(shí)別多點(diǎn)手勢(shì)。本發(fā)明實(shí)施例可根據(jù)多個(gè)物體同一 方向上移動(dòng)的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)光標(biāo)或圖像的移動(dòng)，或者實(shí)現(xiàn)文字、圖像的翻頁(yè)等，用戶(hù)使用非常方便。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法的流程圖；圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的觸控裝置上的感應(yīng)線的示意圖；圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法中步驟B的流程圖；圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施例的感應(yīng)波形與參考波形的示意圖；圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施例的感應(yīng)波形與參考波形的示意圖；圖6是本發(fā)明的第三實(shí)施例的感應(yīng)波形與參考波形的示意圖；圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法中步驟E的流程圖；圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中兩物體觸碰的移動(dòng)示意圖；圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例觸發(fā)某個(gè)特定功能的方法流程圖；圖10為兩個(gè)物體沿水平方向移動(dòng)或沿豎直方向移動(dòng)的示意圖；圖Ila-Ilc多個(gè)物體在觸控裝置上移動(dòng)的示意圖；和圖12是描述本發(fā)明的用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)側(cè)”、“外側(cè)”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。下面將參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法和裝置。下面將首先說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法，其中圖I顯示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法的流程圖。該方法包括
步驟A:沿著至少一個(gè)方向檢測(cè)物體所引起的感應(yīng)波形，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該感應(yīng)波形可由物體的觸碰引起，或者也可由聲波引起，再或者也可由圖像投影所引起;步驟B :根據(jù)檢測(cè)的所述感應(yīng)波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數(shù)目。具體地，首先將所述感應(yīng)波形的每個(gè)感應(yīng)值與參考波形值比較，以判定感應(yīng)波形是否包括上升趨勢(shì)波形和/或者下降趨勢(shì)波形。接著根據(jù)感應(yīng)波形中上升趨勢(shì)波形和/或下降趨勢(shì)波形的數(shù)目確定物體的數(shù)目。由此根據(jù)沿著至少一個(gè)方向獲得產(chǎn)生的感應(yīng)波形，并根據(jù)感應(yīng)波形中的上升和/或者下降趨勢(shì)波形的數(shù)目識(shí)別，從而可以準(zhǔn)確地識(shí)別物體的數(shù)目。需要說(shuō)明的是，
此處該感應(yīng)波形可以通過(guò)觸碰產(chǎn)生、也可以通過(guò)其他例如光學(xué)傳感、電學(xué)傳感等來(lái)獲得所述感應(yīng)波形，這也落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。上述步驟(I)可以包括沿著第一方向檢測(cè)所引起的第一感應(yīng)波形；以及沿著第二方向檢測(cè)所引起的第二感應(yīng)波形。步驟C :判斷檢測(cè)的物體數(shù)目是否大于預(yù)設(shè)數(shù)目。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)數(shù)目為1，即需要物體的數(shù)目大于1，例如為2。當(dāng)然在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，還可根據(jù)觸控裝置的需要對(duì)預(yù)設(shè)數(shù)目進(jìn)行擴(kuò)展。步驟D :如果判斷檢測(cè)的物體數(shù)目大于預(yù)設(shè)數(shù)目，則記錄觸碰所述觸控裝置的多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡。在本發(fā)明的實(shí)施例中，多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)是指多個(gè)物體中有幾個(gè)一直保持持續(xù)觸碰狀態(tài)。在該實(shí)施例中，需要多個(gè)物體中至少有兩個(gè)物體一直保持觸碰狀態(tài)。例如在觸碰開(kāi)始時(shí)，有三個(gè)物體(例如手指)在觸碰所述觸控裝置，在觸碰期間如果檢測(cè)到有物體不再觸碰，則判斷是否還大于預(yù)設(shè)數(shù)目1，如果還大于預(yù)設(shè)數(shù)目則繼續(xù)以下步驟，然而如果小于或等于預(yù)設(shè)數(shù)目則停止。步驟E :根據(jù)多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡判斷多個(gè)物體是否在同一方向上移動(dòng)。步驟F :如果判斷所述多個(gè)物體在同一方向上移動(dòng)則確定所述多點(diǎn)手勢(shì)為平移手勢(shì)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，如果判斷所述多個(gè)物體在同一方向上移動(dòng)則跟蹤手勢(shì)軌跡，根據(jù)手勢(shì)操作過(guò)程中所得到的坐標(biāo)信息，時(shí)間，位移大小和方向作為控制參考量來(lái)控制對(duì)象操作，所述的對(duì)象操作包括卷軸的方向、速度或翻頁(yè)方向、速度。需要說(shuō)明的是，在下述說(shuō)明中將以觸控裝置作為示例性實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的識(shí)別方法和裝置，但是普通技術(shù)人員在閱讀了本發(fā)明的下述詳細(xì)說(shuō)明之后，顯然也可以將本發(fā)明的識(shí)別方法和裝置應(yīng)用/結(jié)合到其他的方法和設(shè)備中，該方法和裝置的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求及其等同手段來(lái)進(jìn)行限定。與此相對(duì)應(yīng)地，上述步驟A可以包括沿著所述觸控裝置的觸控面上的第一方向檢測(cè)物體觸碰所引起的第一感應(yīng)波形；以及沿著所述觸控裝置的觸控面上的第二方向檢測(cè)物體觸碰所引起的第二感應(yīng)波形。下面將結(jié)合觸控裝置來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的識(shí)別方法，其中圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的觸控裝置上的感應(yīng)線的示意圖，其中觸控裝置由X方向感應(yīng)線11和Y方向感應(yīng)線12組合而成，并利用此X方向感應(yīng)性線11和Y方向感應(yīng)線來(lái)獲得感應(yīng)波形，F(xiàn)l和F2為觸碰物體。需要說(shuō)明的是，感應(yīng)線只是用來(lái)傳感觸碰波形的一種方法和/或者裝置，其他例如利用聲波、光波等的傳感器也可以被采用，其也落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
還需要說(shuō)明的是，X方向感應(yīng)線11和Y方向感應(yīng)線12之間可以形成預(yù)定的夾角。且優(yōu)選地，該夾角為直角。此外，在下述說(shuō)明中，術(shù)語(yǔ)“上升趨勢(shì)波形”指的是該段的感應(yīng)波形從感應(yīng)波形的下方穿越至參考波形的上方的波形；術(shù)語(yǔ)“下降趨勢(shì)波形”指的是該段的感應(yīng)波形從感應(yīng)波形的上方穿越至參考波形的下方的波形，此處并未將該波形局限到任何具體的波形形狀，其可以是普通技術(shù)人員理解的任何波形形狀，只要其滿足前述的“上升趨勢(shì)波形”和“下降趨勢(shì)波形”的定義。此外，術(shù)語(yǔ)“參考波形”可以是任何預(yù)設(shè)的波形，在本發(fā)明中，該參考波形為直線，但是普通技術(shù)人員顯然可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要選擇所需的參考判斷基準(zhǔn)，這也落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。在檢測(cè)物體觸碰時(shí)，先檢測(cè)X方向各條感應(yīng)線得到X方向的感應(yīng)波形,并將X方向的感應(yīng)波形與參考波形(圖4-6中的虛線)進(jìn)行比較判斷得到X方向上升和/或下降趨勢(shì)波形的次數(shù)，通過(guò)計(jì)算X方向上升和/或者下降趨勢(shì)波形的次數(shù)進(jìn)而得到X方向觸碰物體的數(shù)目。然后檢測(cè)Y方向各條感應(yīng)線得到Y(jié)方向的感應(yīng)波形，并將Y方向的感應(yīng)波形與參考波形值進(jìn)行比較判斷得到Y(jié)方向上升和/或下降趨勢(shì)波形的次數(shù)，進(jìn)而得到Y(jié)方向觸碰物體的數(shù)目。 可選地，接著將X方向觸碰物體的數(shù)目與Y方向觸碰物體的數(shù)目進(jìn)行比較，得到的大者為實(shí)際觸控裝置上觸碰物體的數(shù)目。需要說(shuō)明的是，為了增強(qiáng)感應(yīng)波形的檢測(cè)精度，可以沿著觸控裝置的觸控面的更多的方向(例如3個(gè)、4個(gè)或者5個(gè)等)采集沿著這些方向觸碰所產(chǎn)生的感應(yīng)波形，這也落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的識(shí)別方法的各步驟。圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法中步驟B的流程圖；圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施例的感應(yīng)波形與參考波形的示意圖。如上所述，在步驟A中可以檢測(cè)并獲得由物體引起的感應(yīng)波形。在步驟B中，包括步驟500 :將感應(yīng)波形的當(dāng)前感應(yīng)值與參考波形值進(jìn)行比較，判斷感應(yīng)波形的當(dāng)前感應(yīng)值是否大于參考波形感應(yīng)值；若判斷為是，執(zhí)行步驟501，如果判斷為否則執(zhí)行步驟503 ；步驟501 :進(jìn)一步判斷感應(yīng)波形的前一感應(yīng)值是否小于參考波形感應(yīng)值，判斷為是，則執(zhí)行步驟502且得到該處感應(yīng)波形是上升趨勢(shì)波形，并記錄該上升趨勢(shì)波形；如果判斷為否，則執(zhí)行步驟505;步驟503 :進(jìn)一步判斷感應(yīng)波形的前一感應(yīng)值是否大于參考波形感應(yīng)值，如果判斷為是，則執(zhí)行步驟504并得到該處感應(yīng)波形是下降趨勢(shì)波形，并記錄該下降趨勢(shì)波形，判斷為否執(zhí)行步驟505 ；步驟505為判斷當(dāng)前感應(yīng)值是否是最后一個(gè)，若判斷是最后一個(gè)，則執(zhí)行步驟506:根據(jù)上升和/或下降趨勢(shì)波形的次數(shù)來(lái)決定該方向的物體觸碰數(shù)量，若判斷為否，重新執(zhí)行步驟500。其中，該實(shí)施例只是給出了兩個(gè)物體觸碰時(shí)的波形，顯然該方法也可以用于大于兩觸碰物體時(shí)的情況。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在圖I中的步驟B之前還可以包括設(shè)置第一初始感應(yīng)值，其中，第一初始感應(yīng)值根據(jù)所述感應(yīng)波形的感應(yīng)方向設(shè)置。其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中所述感應(yīng)波形的感應(yīng)方向?yàn)橛晌矬w引起的變化量方向。例如如圖4中感應(yīng)波形的感應(yīng)方向?yàn)橄蛏希趫D5中感應(yīng)波形的感應(yīng)方向?yàn)橄蛳?。在本發(fā)明的實(shí)施例中，如果感應(yīng)波形的感應(yīng)方向向上，則第一初始感應(yīng)值應(yīng)小于參考波形值，反之，如果感應(yīng)波形的感應(yīng)方向向下，則第一初始感應(yīng)值應(yīng)大于參考波形值。以及在將感應(yīng)波形的初始感應(yīng)值與參考波形值進(jìn)行比較之后，根據(jù)第一初始感應(yīng)值與所述參考波形值的比較結(jié)果確定感應(yīng)波形是否包括上升趨勢(shì)波形或下降趨勢(shì)波形。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在圖I中的步驟B之前還可以包括設(shè)置第二初始感應(yīng)值，其中，第二初始感應(yīng)值根據(jù)所述感應(yīng)波形的感應(yīng)方向設(shè)置。在本發(fā)明的實(shí)施例中，如果感應(yīng)波形的感應(yīng)方向向上，則第二初始感應(yīng)值應(yīng)小于參考波形值，反之，如果感應(yīng)波形的感應(yīng)方向向下，則第二初始感應(yīng)值應(yīng)大于參考波形值。以及在將感應(yīng)波形的最終感應(yīng)值與參考波形值進(jìn)行比較之后，根據(jù)第二初始感應(yīng)值與參考波形值的比較結(jié)果確定感應(yīng)波形是否包括上升趨勢(shì)波形或下降趨勢(shì)波形。其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中上述的感應(yīng)峰值是指由物體所引起的最大感應(yīng)變化量。
通過(guò)在感應(yīng)波形的初始感應(yīng)值之前和最終感應(yīng)值之后分別增加第一初始感應(yīng)值和第二初始感應(yīng)值，觸控裝置上第一條感應(yīng)線感應(yīng)值將與預(yù)設(shè)的第一初始感應(yīng)值進(jìn)行比較，最后一條感應(yīng)線感應(yīng)值將與預(yù)設(shè)的第二初始感應(yīng)值進(jìn)行比較，這樣可以防止依次進(jìn)行相鄰兩個(gè)感應(yīng)線感應(yīng)值進(jìn)行判斷時(shí)出現(xiàn)第一條或者最后一條感應(yīng)線感應(yīng)值沒(méi)有相應(yīng)對(duì)象進(jìn)行比較判斷的情況，且這樣可以得到上升趨勢(shì)波形的數(shù)目和下降趨勢(shì)波形的數(shù)目相等，從而可以將上升趨勢(shì)波形的數(shù)目作為觸碰物體的數(shù)目，或者將下降趨勢(shì)波形的數(shù)目作為觸碰物體的數(shù)目。如果得到上升趨勢(shì)波形的數(shù)目和下降趨勢(shì)波形的數(shù)目不相等，則重新執(zhí)行步驟A以重新進(jìn)行數(shù)目的識(shí)別。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可以通過(guò)判定感應(yīng)波形與參考波形的交點(diǎn)之間的距離來(lái)進(jìn)一步判斷觸碰物體的數(shù)目。當(dāng)物體觸碰的感應(yīng)波形的局部在參考波形之上時(shí)，需判斷感應(yīng)波形與參考波形上升交點(diǎn)和緊跟其后的下降交點(diǎn)之間的距離是否大于一個(gè)閾值，這樣可以進(jìn)一步判斷該觸碰物體的實(shí)際存在，若物體觸碰的感應(yīng)波形的局部在參考波形之下，則判斷感應(yīng)波形與參考波形下降交點(diǎn)和緊跟其后的上升交點(diǎn)之間的距離是否大于閾值，若大于則認(rèn)定觸碰物體實(shí)際存在。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該閾值可以為觸控裝置上受單個(gè)手指觸碰影響的最小寬度；這樣可以減少誤觸碰的發(fā)生。如前所述，在該方法中還包括檢測(cè)其他方向感應(yīng)線的感應(yīng)值，從而得到其他方向觸碰物體的數(shù)目，進(jìn)一步得到物體觸碰觸控裝置的數(shù)目是各方向觸碰物體的數(shù)目中的最大值。圖4為當(dāng)有物體觸碰時(shí)X或Y任一方向產(chǎn)生的波形圖。200為掃描感應(yīng)線得出的感應(yīng)波形圖，201為預(yù)設(shè)的參考波形。A、B、C、D四個(gè)點(diǎn)為感應(yīng)波形200與參考波形201的交點(diǎn)；其中A、C為上升點(diǎn)，B、D為下降點(diǎn)。這四個(gè)點(diǎn)的識(shí)別可判斷觸碰物體的數(shù)目。判斷A、B之間的距離或C、D兩點(diǎn)之間的距離是否大于一個(gè)閾值，若大于，認(rèn)定觸碰物體實(shí)際存在。其中，參考波形201是由物體觸碰觸控裝置上的X感應(yīng)線或Y感應(yīng)線，其所觸碰位置的感應(yīng)量，進(jìn)行量測(cè)、平均并依評(píng)估所求得的一種參考設(shè)定值或參考范圍；上述觸控裝置可以是電容式觸控裝置。其中χ、γ感應(yīng)線的方向不一定為垂直，可為任意角度，需要根據(jù)實(shí)際裝置中感應(yīng)線形狀來(lái)決定。圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施例的感應(yīng)波形與參考波形的示意圖。如圖5中所示，當(dāng)觸控裝置上有物體觸碰時(shí)，由于檢測(cè)方法以及檢測(cè)值的處理方法不同而得到如圖5所示波形；其中20為預(yù)設(shè)的參考波形，21為掃描感應(yīng)線得出的感應(yīng)波形圖。A’、B’、C’、D’四個(gè)點(diǎn)為參考線20與感應(yīng)波形21的交點(diǎn)；其中A’、C’為下降點(diǎn)，B’、D’為上升點(diǎn)；這四個(gè)點(diǎn)的識(shí)別可判斷觸碰物體的數(shù)目；其具體的運(yùn)算方法與上述相似，此處不再贅述。其中，該實(shí)施例只是給出了兩個(gè)物體觸碰時(shí)的波形，該方法也可以用于大于兩觸碰物體時(shí)的情況。圖6本發(fā)明第三實(shí)施例的感應(yīng)波形與參考波形的示意圖，其中感應(yīng)波形為表面聲波觸控裝置的接收器所接收到的波形。該裝置配有發(fā)射聲波的發(fā)射換能器和接收聲波的接收換能器。工作時(shí)發(fā)射換能器將觸控面板控制器送來(lái)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成聲波能，通過(guò)觸控面 板四邊刻的反射表面超聲波的反射條紋反射后，由接收換能器接收后轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。當(dāng)有物體觸碰屏幕時(shí)，部分聲波能量被吸收，于是改變了接收信號(hào)，經(jīng)過(guò)該觸控裝置中的控制器進(jìn)一步處理，從而得到所需的觸碰感應(yīng)波形。在圖6中，31為某一時(shí)間段接收換能器接收到的聲波能量疊加成的波形信號(hào)，該波形是在有物體觸碰時(shí)的波形，波形中存在兩個(gè)衰減缺口 32和33 ;該衰減缺口 32是由于物體靠近或觸碰時(shí)，被觸碰位置的部分聲波能量被吸收，聲波出現(xiàn)衰減造成的；30為預(yù)設(shè)參考波形；由上述方法可以判斷出M、E為下降趨勢(shì)中感應(yīng)波形31與參考波形的交點(diǎn)，N、F為上升趨勢(shì)中感應(yīng)波形31與參考波形的交點(diǎn)，可以得到上升趨勢(shì)波形的數(shù)目和下降趨勢(shì)波形的數(shù)目均為兩次；并得到有兩個(gè)物體觸碰該表面聲波觸控裝置。本實(shí)施例只是給出了兩個(gè)物體觸碰時(shí)的情況，但是不局限于兩個(gè)物體。如圖7所示，是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法中步驟E的流程圖。如圖8所示，是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中兩物體觸碰的移動(dòng)示意圖。在圖8中，以觸控裝置上手指觸碰移動(dòng)為例，識(shí)別出至少兩個(gè)手指F1、F2的存在。讀取當(dāng)前時(shí)刻手指的位置信息Fl (xl，yl)，F(xiàn)2(x2，y2)，與前一時(shí)刻手指的位置信息Fl' (xl'，yl' ),F2/ (x2/ ,y2/ )進(jìn)行比較。通過(guò)處理相關(guān)的位置信息，判斷所述手指是否在同一方向上移動(dòng)，識(shí)別出多點(diǎn)移動(dòng)手勢(shì)。具體包括以下步驟步驟S701 :讀取當(dāng)前時(shí)刻F1、F2的坐標(biāo)(XI，Yl)和(X2，Y2)，并記為當(dāng)前坐標(biāo)；步驟S702 :確定所述至少兩個(gè)物體在兩個(gè)時(shí)刻位置之間的位移夾角，將讀取的當(dāng)前坐標(biāo)和上一時(shí)刻讀取的坐標(biāo)Fl' (xl'，yl' ),F2/ (x2/ , y2')進(jìn)行比較；取手指Fl為例，當(dāng)|Χ1-ΧΓ| <=L，且Y1_Y1’>=L時(shí)，認(rèn)為手指Fl位移角度為90。，即手指Fl豎直向上移動(dòng)；當(dāng)IXl-Xl’l <=L，且Y1-Y1’>=-L時(shí)，則認(rèn)為手指Fl位移角度為-90°，即手指Fl豎直向下移動(dòng)。同理可以判斷F2的移動(dòng)方向及角度。當(dāng)|xl-xl’| >=L,且|x2_x2’| > = L時(shí),計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻位置與前一時(shí)刻位置手指Fl移動(dòng)位移夾角Θ I和手指F2移動(dòng)位移夾角Θ 2 Θ I = arctan ((yl-ylJ ) / (xl—xl，))；Θ 2 = arctan({γ2~γ2} )/(x2~x2f ))；
步驟S703 :判斷是否滿足I Θ2-Θ1| < M。不滿足則返回到S701，滿足則執(zhí)行S704，其中M為預(yù)設(shè)值，在本發(fā)明的實(shí)施例中，根據(jù)觸控裝置的不同可對(duì)M進(jìn)行調(diào)整，即角度變化在預(yù)定范圍內(nèi)則判斷為其在同一方向移動(dòng)；步驟S704 :確定所述兩個(gè)時(shí)刻位置之間所述至少兩個(gè)物體的移動(dòng)方向，并判斷是否滿足(χΙ-χΓ >0且χ2-χ2’ >0)，或者滿足(χΙ-χΓ <0且χ2_χ2’ < O)，如果滿足則認(rèn)為手指是在冋一方向移動(dòng)，否則返回S701。如果手指是在同一方向移動(dòng)，則讀取手指的位置信息進(jìn)行軌跡跟蹤。輸出包括物體數(shù)目、位移大小、方向、絕對(duì)坐標(biāo)和\或相對(duì)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息?？筛鶕?jù)運(yùn)動(dòng)信息發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)包括執(zhí)行翻頁(yè)、控制卷軸或其他功能。其中所述位置信息是指代表所有手指(此處為數(shù)目2)位置的一個(gè)位置坐標(biāo)信息，可取其質(zhì)心坐標(biāo)，或可取其中某一個(gè)或多個(gè)手指的坐標(biāo)信息。其中多物體移動(dòng)包括沿水平方向的移動(dòng)或沿豎直方向的移動(dòng)，也包括沿任意角度斜方向上的移動(dòng)。當(dāng)物體斜方向移動(dòng)時(shí)，可以分解到水平方向和豎直方向，取分量較大的方向?yàn)閷?shí)際移動(dòng)方向，或者也可兩個(gè)方 向分量都取為實(shí)際移動(dòng)方向。該實(shí)施例中以?xún)蓚€(gè)手指為例，也可以是觸控筆或其他任何物體，也可以是大于2的任何個(gè)數(shù)。該實(shí)施例中只是給出了一種判斷物體是否在同一方向上移動(dòng)的方法，也可以直接用斜率判斷，或者直接用坐標(biāo)進(jìn)行判斷。本發(fā)明實(shí)施例不局限于該方法。但是在本發(fā)明的上述的一個(gè)實(shí)施例中，需要保持多個(gè)物體中至少有兩個(gè)物體對(duì)觸控裝置進(jìn)行持續(xù)觸碰，如果判斷少于兩個(gè)物體則停止。當(dāng)然在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可設(shè)定如果觸碰物體數(shù)目改變，則功能停止。如圖9所示，是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例觸發(fā)某個(gè)特定功能的方法流程圖。在該實(shí)施例中，當(dāng)所述多個(gè)物體中的至少兩個(gè)物體持續(xù)觸碰,且所述至少兩個(gè)物體的觸碰時(shí)間和移動(dòng)位移滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，觸發(fā)預(yù)定功能，并根據(jù)所述至少兩個(gè)物體的移動(dòng)軌跡確定所述預(yù)定功能的控制參考量。具體包括以下步驟步驟S901 :檢測(cè)觸控裝置上的物體數(shù)目是否至少為兩個(gè)，是則執(zhí)行S902，否則返回繼續(xù)；步驟S902 :跟蹤記錄所述至少兩個(gè)物體的狀態(tài)，并犾取物體運(yùn)動(dòng)彳目息。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可獲得包括時(shí)間Τ、位移S、物體數(shù)目N等的運(yùn)動(dòng)信息，其中，T為第一次檢測(cè)到多物體在觸控裝置上開(kāi)始計(jì)時(shí)，S為在T時(shí)間內(nèi)物體移動(dòng)的位移。當(dāng)然在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)信息不局限于這所述的三個(gè)量。步驟S903 當(dāng)滿足Tmin彡T彡Tmax, S ( Smax,且N彡2時(shí)，執(zhí)行S904,否則返回到步驟S901。其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，Tmin為設(shè)定的第一時(shí)間閾值，Tmax為設(shè)定的第二時(shí)間閾值，Smax為設(shè)定的第一位移閾值。步驟S904:觸發(fā)某個(gè)特定的功能，其中所述特定的功能可以是滑條或者翻頁(yè)，也可以是其他任意功能，當(dāng)然本發(fā)明實(shí)施例不局限于此。步驟S905 :處理物體的運(yùn)動(dòng)信息，得到物體運(yùn)動(dòng)的位移大小，方向，角度，時(shí)間等信息，識(shí)別出手勢(shì)動(dòng)作，步驟S905可以以圖8的分析做參考，在此不再詳述。步驟S906 :根據(jù)所述至少兩個(gè)物體的移動(dòng)軌跡確定所述預(yù)定功能的控制參考量。以物體的運(yùn)動(dòng)信息作為控制參考量控制所觸發(fā)的功能的執(zhí)行，如可以根據(jù)位移的方向和角度控制滑條或翻頁(yè)的方向，可以根據(jù)位移的大小控制滑條或者翻頁(yè)的速度，當(dāng)然也可以設(shè)定一個(gè)固定的速度，不局限于這些方法。該實(shí)施例中是以時(shí)間位移以及物體數(shù)目作為某一特定功能的觸發(fā)條件，所述觸發(fā)條件可以任意多種組合，不局限于此。如圖10所示，為兩個(gè)物體沿水平方向移動(dòng)或沿豎直方向移動(dòng)的示意圖。所述物體沿同一個(gè)方向包括沿水平方向移動(dòng)，豎直方向移動(dòng)或任意角度的斜方向移動(dòng)。如圖所示，物體的移動(dòng)方向包括向上、向下、向左、向右。如圖Ila-Ilc所示，多 個(gè)物體在觸控裝置上移動(dòng)的示意圖。該實(shí)施例中，當(dāng)某一功能被觸發(fā)后，手指移動(dòng)過(guò)程中若手指?jìng)€(gè)數(shù)有所改變，不影響功能的保持。如檢測(cè)到3個(gè)手指啟動(dòng)卷軸功能后，在移動(dòng)過(guò)程中，由三個(gè)手指變?yōu)閮蓚€(gè)，仍然保持卷軸功能。當(dāng)然也可以設(shè)定手指數(shù)目改變，功能停止。如圖Ila所示，三個(gè)手指移動(dòng)的示意圖。如圖Ilb所示，為三個(gè)手指在移動(dòng)過(guò)程中變?yōu)閮蓚€(gè)手指的示意圖。如圖Ilc所示，為兩個(gè)手指在移動(dòng)過(guò)程中變?yōu)槿齻€(gè)手指的示意圖。下面將結(jié)合圖12來(lái)描述本發(fā)明的用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置，其中圖12是其結(jié)構(gòu)方框示意圖。該用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置包括檢測(cè)模塊1000、觸碰物體數(shù)目確定模塊2000、記錄模塊3000和運(yùn)算模塊4000。其中，檢測(cè)模塊1000沿著至少一個(gè)方向檢測(cè)該觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應(yīng)波形。觸碰物體數(shù)目確定模塊2000根據(jù)檢測(cè)模塊1000檢測(cè)的感應(yīng)波形確定觸碰該觸控裝置的物體數(shù)目。記錄模塊3000在觸碰物體數(shù)目確定模塊2000檢測(cè)的物體數(shù)目大于預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)，記錄觸碰該觸控裝置的多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡。運(yùn)算模塊4000根據(jù)多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡判斷多個(gè)物體是否在同一方向上移動(dòng)，如果判斷多個(gè)物體在同一方向上移動(dòng)則確定所述多點(diǎn)手勢(shì)為平移手勢(shì)。在本發(fā)明的一個(gè)是實(shí)施例中，觸碰物體數(shù)目確定模塊2000進(jìn)一步包括運(yùn)算子模塊2100和輸出子模塊2200。其中，運(yùn)算子模塊2100將感應(yīng)波形中的每個(gè)感應(yīng)值與參考波形值進(jìn)行比較，以判斷感應(yīng)波形是否包括上升趨勢(shì)波形和/或下降趨勢(shì)波形，并根據(jù)包括上升趨勢(shì)波形和/或下降趨勢(shì)波形的所述感應(yīng)波形的數(shù)目確定觸碰所述觸控裝置的物體的數(shù)目。輸出子模塊2200輸出觸碰所述觸控裝置的物體的數(shù)目。在本發(fā)明的一個(gè)是實(shí)施例中，運(yùn)算子模塊2100還用于將感應(yīng)波形的當(dāng)前感應(yīng)值與參考波形值進(jìn)行比較，如果所述感應(yīng)波形的當(dāng)前感應(yīng)值大于所述參考波形值，且所述感應(yīng)波形的前一個(gè)感應(yīng)值小于所述參考波形值，則判斷所述感應(yīng)波形包括上升趨勢(shì)波形，如果所述感應(yīng)波形的當(dāng)前感應(yīng)值小于所述參考波形值，且所述感應(yīng)波形的前一個(gè)感應(yīng)值大于所述參考波形值，則判斷所述感應(yīng)波形包括下降趨勢(shì)波形。在本發(fā)明的一個(gè)是實(shí)施例中，該用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置還包括功能觸發(fā)模塊5000和參考量設(shè)置模塊6000。功能觸發(fā)模塊5000在所述多個(gè)物體中的至少兩個(gè)物體持續(xù)觸碰，且所述至少兩個(gè)物體的觸碰時(shí)間和移動(dòng)位移滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，觸發(fā)預(yù)定功能，例如滑條或者翻頁(yè)等，或其他任意功能。參考量設(shè)置模塊6000根據(jù)所述至少兩個(gè)物體的移動(dòng)軌跡確定所述預(yù)定功能的控制參考量。例如，可以根據(jù)位移的大小控制滑條或者翻頁(yè)的速度，當(dāng)然也可以設(shè)定一個(gè)固定的速度，不局限于這些方法。在本發(fā)明的一個(gè)是實(shí)施例中，運(yùn)算模塊4000進(jìn)一步包括位移夾角確定子模塊4100、移動(dòng)方向確定子模塊4200和判斷子模塊4300。位移夾角確定子模塊4100在多個(gè)物體中的至少兩個(gè)物體持續(xù)觸碰的情況下，根據(jù)所述至少兩個(gè)物體移動(dòng)軌跡確定所述至少兩個(gè)物體在兩個(gè)時(shí)刻位置之間的位移夾角。移動(dòng)方向確定子模塊4200確定兩個(gè)時(shí)刻位置之間所述至少兩個(gè)物體的移動(dòng)方向。判斷子模塊4300根據(jù)該位移夾角和該移動(dòng)方向判斷所述多個(gè)物體是否在同一方向上移動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)是實(shí)施例中，檢測(cè)模塊1000可包括感應(yīng)線，所述感應(yīng)線產(chǎn)生所述感應(yīng)波形。具體地，檢測(cè)模塊1000包括所述感 應(yīng)線為多條。在本發(fā)明的一個(gè)是實(shí)施例中，檢測(cè)模塊1000包括發(fā)射換能器和接收換能器。其中，發(fā)射換能器用于發(fā)射聲波，接收換能器用于接收所述發(fā)射換能器發(fā)射的聲波，所述觸控裝置在被觸碰后吸收部分的所述聲波，所述接收換能器根據(jù)吸收的聲波產(chǎn)生所述感應(yīng)波形。如上所述，應(yīng)用本發(fā)明檢測(cè)觸控裝置上觸碰物體數(shù)量的方法簡(jiǎn)單、直觀。按照本發(fā)明上述實(shí)施例的方法來(lái)編寫(xiě)的程序?qū)崿F(xiàn)單點(diǎn)及多點(diǎn)觸控，算法簡(jiǎn)單，程序簡(jiǎn)潔，使用加減法來(lái)進(jìn)行運(yùn)算，減少了乘除法的使用，指令少，可擴(kuò)展性好。而且較符合使用者的使用習(xí)慣，控制實(shí)現(xiàn)的功能也靈活多變。因此在相應(yīng)嵌入式系統(tǒng)中對(duì)處理器運(yùn)行速度和程序存儲(chǔ)空間大小要求低，在滿足嵌入式系統(tǒng)功能、性能的前提下能夠大幅度降低系統(tǒng)成本。在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、單元或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
1.一種多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟 A :沿著觸控裝置的至少一個(gè)方向檢測(cè)物體所引起的感應(yīng)波形； B :根據(jù)檢測(cè)的所述感應(yīng)波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數(shù)目； C :判斷檢測(cè)的所述物體數(shù)目是否大于預(yù)設(shè)數(shù)目； D :如果判斷檢測(cè)的所述物體數(shù)目大于預(yù)設(shè)數(shù)目，則記錄觸碰所述觸控裝置的多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡； 根據(jù)所述多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡判斷所述多個(gè)物體是否在同一方向上移動(dòng)；以及 F :如果判斷所述多個(gè)物體在同一方向上移動(dòng)則確定所述多點(diǎn)手勢(shì)為平移手勢(shì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟B包括 BI :將所述感應(yīng)波形的每個(gè)感應(yīng)值與參考波形值比較，以判定感應(yīng)波形是否包括上升趨勢(shì)波形和/或下降趨勢(shì)波形；以及 B2 :根據(jù)感應(yīng)波形中上升趨勢(shì)波形和/或下降趨勢(shì)波形的數(shù)目確定物體的數(shù)目。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟BI進(jìn)一步包括 將感應(yīng)波形的當(dāng)前感應(yīng)值與參考波形值進(jìn)行比較； 如果所述感應(yīng)波形的當(dāng)前感應(yīng)值大于所述參考波形值，且所述感應(yīng)波形的前一個(gè)感應(yīng)值小于所述參考波形值，則判斷所述感應(yīng)波形包括上升趨勢(shì)波形； 如果所述感應(yīng)波形的當(dāng)前感應(yīng)值小于所述參考波形值，且所述感應(yīng)波形的前一個(gè)感應(yīng)值大于所述參考波形值，則判斷所述感應(yīng)波形包括下降趨勢(shì)波形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的識(shí)別方法，其特征在于，還包括 判斷所述包括上升趨勢(shì)波形和/或下降趨勢(shì)波形的感應(yīng)波形與所述參考波形的兩個(gè)相鄰交點(diǎn)之間的距離是否大于預(yù)定閾值；和 如果判斷所述兩個(gè)相鄰交點(diǎn)之間的距離大于所述預(yù)定閾值，則判斷所述包括上升趨勢(shì)波形和/或下降趨勢(shì)波形的該段感應(yīng)波形為有效感應(yīng)波形，以根據(jù)所述有效感應(yīng)波形中上升趨勢(shì)波形和/或下降趨勢(shì)波形的數(shù)目確定觸碰所述觸控裝置的物體的數(shù)目。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟A進(jìn)一步包括 沿著第一方向檢測(cè)所引起的第一感應(yīng)波形；以及 沿著第二方向檢測(cè)所引起的第二感應(yīng)波形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟B2進(jìn)一步包括 根據(jù)所述第一和第二感應(yīng)波形中上升趨勢(shì)波形和/或下降趨勢(shì)波形的最大數(shù)目來(lái)確定物體的數(shù)目。
7.如權(quán)利要求I所述的多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于，還包括 G 當(dāng)所述多個(gè)物體中的至少兩個(gè)物體持續(xù)觸碰，且所述至少兩個(gè)物體的觸碰時(shí)間和移動(dòng)位移滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，觸發(fā)預(yù)定功能； F :根據(jù)所述至少兩個(gè)物體的移動(dòng)軌跡確定所述預(yù)定功能的控制參考量。
8.如權(quán)利要求I所述的多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟E具體包括 El :在所述多個(gè)物體中的至少兩個(gè)物體持續(xù)觸碰的情況下，根據(jù)所述至少兩個(gè)物體移動(dòng)軌跡確定所述至少兩個(gè)物體在兩個(gè)時(shí)刻位置之間的位移夾角； E2 :進(jìn)一步確定所述兩個(gè)時(shí)刻位置之間所述至少兩個(gè)物體的移動(dòng)方向；E3 :根據(jù)所述位移夾角和所述移動(dòng)方向判斷所述多個(gè)物體是否在同一方向上移動(dòng)。
9.一種用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置，其特征在于，包括 檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊沿著至少一個(gè)方向檢測(cè)所述觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應(yīng)波形； 觸碰物體數(shù)目確定模塊,所述觸碰物體數(shù)目確定模塊根據(jù)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)的所述感應(yīng)波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數(shù)目； 記錄模塊，所述記錄模塊在檢測(cè)的所述物體數(shù)目大于預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)，記錄觸碰所述觸控裝置的多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡；以及 運(yùn)算模塊，所述運(yùn)算模塊根據(jù)所述多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡判斷所述多個(gè)物體是否在同一方向上移動(dòng)，如果判斷所述多個(gè)物體在同一方向上移動(dòng)則確定所述多點(diǎn)手勢(shì)為平移手勢(shì)。
10.如權(quán)利要求9所述的用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置，其特征在于，所述觸碰物體數(shù)目確定模塊進(jìn)一步包括 運(yùn)算子模塊，所述運(yùn)算子模塊將所述感應(yīng)波形中的每個(gè)感應(yīng)值與參考波形值進(jìn)行比較，以判斷感應(yīng)波形是否包括上升趨勢(shì)波形和/或下降趨勢(shì)波形，并根據(jù)包括上升趨勢(shì)波形和/或下降趨勢(shì)波形的所述感應(yīng)波形的數(shù)目確定觸碰所述觸控裝置的物體的數(shù)目；和 輸出子模塊，所述輸出子模塊輸出觸碰所述觸控裝置的物體的數(shù)目。
11.如權(quán)利要求10所述的用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置，其特征在于，所述運(yùn)算子模塊將感應(yīng)波形的當(dāng)前感應(yīng)值與參考波形值進(jìn)行比較，如果所述感應(yīng)波形的當(dāng)前感應(yīng)值大于所述參考波形值，且所述感應(yīng)波形的前一個(gè)感應(yīng)值小于所述參考波形值，則判斷所述感應(yīng)波形包括上升趨勢(shì)波形，如果所述感應(yīng)波形的當(dāng)前感應(yīng)值小于所述參考波形值，且所述感應(yīng)波形的前一個(gè)感應(yīng)值大于所述參考波形值，則判斷所述感應(yīng)波形包括下降趨勢(shì)波形。
12.如權(quán)利要求9所述的用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置，其特征在于，還包括 功能觸發(fā)模塊，所述功能觸發(fā)模塊在所述多個(gè)物體中的至少兩個(gè)物體持續(xù)觸碰，且所述至少兩個(gè)物體的觸碰時(shí)間和移動(dòng)位移滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，觸發(fā)預(yù)定功能；以及 參考量設(shè)置模塊，所述參考量設(shè)置模塊根據(jù)所述至少兩個(gè)物體的移動(dòng)軌跡確定所述預(yù)定功能的控制參考量。
13.如權(quán)利要求9所述的用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置，其特征在于，所述運(yùn)算模塊進(jìn)一步包括 位移夾角確定子模塊，所述位移夾角確定子模塊在所述多個(gè)物體中的至少兩個(gè)物體持續(xù)觸碰的情況下，根據(jù)所述至少兩個(gè)物體移動(dòng)軌跡確定所述至少兩個(gè)物體在兩個(gè)時(shí)刻位置之間的位移夾角； 移動(dòng)方向確定子模塊，所述移動(dòng)方向確定子模塊確定所述兩個(gè)時(shí)刻位置之間所述至少兩個(gè)物體的移動(dòng)方向；以及 判斷子模塊，所述判斷子模塊根據(jù)所述位移夾角和所述移動(dòng)方向判斷所述多個(gè)物體是否在同一方向上移動(dòng)。
14.如權(quán)利要求9所述的用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括感應(yīng)線，所述感應(yīng)線產(chǎn)生所述感應(yīng)波形。
15.如權(quán)利要求9所述的用于觸控裝置的多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括 發(fā)射換能器，所述發(fā)射換能器用于發(fā)射聲波； 接收換能器，所述接收換能器用于接收所述發(fā)射換能器發(fā)射的聲波，所述觸控裝置在被觸碰后吸收部分的所述聲波，所述接收換能器根據(jù)吸收的聲波產(chǎn)生所述感應(yīng)波形。
全文摘要
本發(fā)明提出一種多點(diǎn)手勢(shì)識(shí)別方法及多點(diǎn)平移手勢(shì)的識(shí)別裝置。該方法包括A沿著觸控裝置的至少一個(gè)方向檢測(cè)物體所引起的感應(yīng)波形；B根據(jù)檢測(cè)的感應(yīng)波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數(shù)目；C判斷檢測(cè)的物體數(shù)目是否大于預(yù)設(shè)數(shù)目；D如果判斷檢測(cè)的物體數(shù)目大于預(yù)設(shè)數(shù)目，則記錄觸碰該觸控裝置的多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡；E根據(jù)多個(gè)物體的觸碰狀態(tài)及移動(dòng)軌跡判斷多個(gè)物體是否在同一方向上移動(dòng)；以及F如果判斷多個(gè)物體在同一方向上移動(dòng)則確定多點(diǎn)手勢(shì)為平移手勢(shì)。本發(fā)明實(shí)施例能夠簡(jiǎn)單快速地識(shí)別多點(diǎn)手勢(shì)，可根據(jù)多個(gè)物體同一方向上移動(dòng)的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)光標(biāo)或圖像的移動(dòng)，或者實(shí)現(xiàn)文字、圖像的翻頁(yè)等，用戶(hù)使用非常方便。
文檔編號(hào)G06F3/041GK102736770SQ201110154380
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者何邦君, 易連方, 楊云, 蔡鐵軍, 陳桂蘭 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司