專(zhuān)利名稱(chēng)：去除路面圖像中刻槽的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種去除路面圖像中刻槽的方法。
背景技術(shù)：
對(duì)路面進(jìn)行養(yǎng)護(hù)工程中，需要預(yù)先采集路面的圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)采用現(xiàn)代化的檢測(cè)技術(shù)和圖像識(shí)別處理技術(shù)的應(yīng)用，使得路面技術(shù)狀況檢測(cè)和分析變得更加高效、安全和環(huán)保。圖像檢測(cè)設(shè)備采集路面圖像，用識(shí)別設(shè)備對(duì)路面圖像進(jìn)行自動(dòng)損壞識(shí)別，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到路面破損率，為路況分析提供數(shù)據(jù)依據(jù)。路面圖像損壞識(shí)別的結(jié)果對(duì)于后期數(shù)據(jù)分析結(jié)果影響很大，準(zhǔn)確的識(shí)別結(jié)果才能提供客觀(guān)的數(shù)據(jù)依據(jù)。水泥路面出于抗滑性能和降低噪音的考慮，以及公路路面施工工藝的發(fā)展，在水泥混凝土路面施工時(shí)，刻槽方式不再是傳統(tǒng)的等間距刻槽，同時(shí)增加了大量橫向不等間距的刻槽路面，給刻槽水泥路面圖像識(shí)別帶來(lái)困難。人工或設(shè)備刻槽與實(shí)際路面裂縫無(wú)論在灰度值還是形態(tài)上，都存在某些相似的特征，給路面實(shí)際裂縫的識(shí)別造成許多干擾。由于路面圖像中存在很多刻槽的干擾，從而影響了路面圖像中裂縫圖像的識(shí)別， 進(jìn)而導(dǎo)致后續(xù)計(jì)算的路面破損率存在誤差。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明在于提供一種去除路面圖像中刻槽的方法，以解決上述路面圖像中存在很多刻槽的干擾，影響了路面圖像中裂縫圖像識(shí)別的問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種去除路面圖像中刻槽的方法，包括將路面圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行二值化處理，確定所述像素點(diǎn)中的邊緣點(diǎn)；為所述二值化處理后的像素點(diǎn)建立坐標(biāo)系，將每個(gè)所述邊緣點(diǎn)的位置坐標(biāo)采用 hough變換方式轉(zhuǎn)換為參數(shù)空間的相應(yīng)直線(xiàn)；篩選所述參數(shù)空間中相交于同一點(diǎn)的各條直線(xiàn)，在所述二值化后的邊緣點(diǎn)中獲得所述各條直線(xiàn)所對(duì)應(yīng)的構(gòu)成一條線(xiàn)段的各個(gè)邊緣點(diǎn)；重復(fù)所述篩選操作，在所述路面圖像的坐標(biāo)系中獲得多條線(xiàn)段；將-15°彡α彡15°、且30彡P(guān)彡1. 31 Xm的所述線(xiàn)段作為刻槽刪除；其中，所述α為所述線(xiàn)段與所述坐標(biāo)系的水平方向夾角，P為構(gòu)成所述線(xiàn)段的像素點(diǎn)數(shù)量，m為所述路面圖像水平方向的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。優(yōu)選地，所述刪除操作包括統(tǒng)計(jì)具有相同所述夾角α線(xiàn)段的數(shù)量，判斷具有相同所述夾角α線(xiàn)段的數(shù)量；如果具有相同所述夾角α線(xiàn)段的數(shù)量大于3，則將所述線(xiàn)段作為所述刻槽刪除；如果所述線(xiàn)段的數(shù)量不大于3、且同時(shí)滿(mǎn)足夾角-5° < α和長(zhǎng)度大于300 像素時(shí)，則將所述統(tǒng)計(jì)到的線(xiàn)段作為所述刻槽刪除。優(yōu)選地，所述刪除刻槽之后還包括
將所述路面圖像中像素個(gè)數(shù)不大于10個(gè)的連續(xù)像素點(diǎn)作為噪聲點(diǎn)去除。優(yōu)選地，獲得二值化處理后的路面圖像的過(guò)程包括將拍攝的路面圖像轉(zhuǎn)換為圖像矩陣；對(duì)所述圖像矩陣進(jìn)行平滑處理；運(yùn)算所述平滑處理后的圖像矩陣中每個(gè)像素點(diǎn)的梯度值，根據(jù)所述梯度值與閾值的比較結(jié)果，將所述像素點(diǎn)的值置為1或0。優(yōu)選地，所述平滑處理的過(guò)程包括S[i，j] = G*I[i，j] 其中，所述
權(quán)利要求
1.一種去除路面圖像中刻槽的方法，其特征在于，包括將路面圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行二值化處理，確定所述像素點(diǎn)中的邊緣點(diǎn)； 為所述二值化處理后的像素點(diǎn)建立坐標(biāo)系，將每個(gè)所述邊緣點(diǎn)的位置坐標(biāo)采用hough 變換方式轉(zhuǎn)換為參數(shù)空間的相應(yīng)直線(xiàn)；篩選所述參數(shù)空間中相交于同一點(diǎn)的各條直線(xiàn)，在所述二值化后的邊緣點(diǎn)中獲得所述各條直線(xiàn)所對(duì)應(yīng)的構(gòu)成一條線(xiàn)段的各個(gè)邊緣點(diǎn)；重復(fù)所述篩選操作，在所述路面圖像的坐標(biāo)系中獲得多條線(xiàn)段； 將-15°彡α彡15°、且30彡P(guān)彡1. 31 Xm的所述線(xiàn)段作為刻槽刪除；其中，所述 α為所述線(xiàn)段與所述坐標(biāo)系的水平方向夾角，P為構(gòu)成所述線(xiàn)段的像素點(diǎn)數(shù)量，m為所述路面圖像水平方向的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述刪除操作包括統(tǒng)計(jì)具有相同所述夾角α線(xiàn)段的數(shù)量，判斷具有相同所述夾角α線(xiàn)段的數(shù)量； 如果具有相同所述夾角α線(xiàn)段的數(shù)量大于3，則將所述線(xiàn)段作為所述刻槽刪除； 如果所述線(xiàn)段的數(shù)量不大于3、且同時(shí)滿(mǎn)足-5° < α和線(xiàn)段長(zhǎng)度P大于300，則將所述統(tǒng)計(jì)到的線(xiàn)段作為所述刻槽刪除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述刪除刻槽之后還包括 將所述路面圖像中像素個(gè)數(shù)不大于10個(gè)的連續(xù)像素點(diǎn)作為噪聲點(diǎn)去除。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲得二值化處理后的路面圖像的過(guò)程包括將拍攝的路面圖像轉(zhuǎn)換為圖像矩陣； 對(duì)所述圖像矩陣進(jìn)行平滑處理；運(yùn)算所述平滑處理后的圖像矩陣中每個(gè)像素點(diǎn)的梯度值，根據(jù)所述梯度值與閾值的比較結(jié)果，將所述像素點(diǎn)的值置為1或0。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述平滑處理的過(guò)程包括 S[i，j] = G*I[i，j]其中，所述G= 1
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括運(yùn)算所述平滑處理后的圖像矩陣中每個(gè)像素點(diǎn)的梯度方向值樹(shù)〗,/)；其中，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述梯度值與閾值的比較結(jié)果，將所述像素點(diǎn)的值置為1或0的過(guò)程包括如果所述梯度值小于低閾值0. 2，則將該像素點(diǎn)的值置為0 ； 如果所述梯度值大于高閾值0. 5，則將該像素點(diǎn)的值置為1。
8.根據(jù)權(quán)利要7所述的方法，其特征在于，還包括如果所述梯度值介于0. 2至0. 5之間，且該像素點(diǎn)的8鄰域范圍內(nèi)存在值為1的點(diǎn)，則將該像素點(diǎn)的值置為1。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種去除路面圖像中刻槽的方法，包括將路面圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行二值化處理，確定像素點(diǎn)中的邊緣點(diǎn)；為二值化處理后的像素點(diǎn)建立坐標(biāo)系，將每個(gè)邊緣點(diǎn)的位置坐標(biāo)采用hough變換方式轉(zhuǎn)換為參數(shù)空間的相應(yīng)直線(xiàn)；篩選參數(shù)空間中相交于同一點(diǎn)的各條直線(xiàn)，在二值化后的邊緣點(diǎn)中獲得各條直線(xiàn)所對(duì)應(yīng)的構(gòu)成一條線(xiàn)段的各個(gè)邊緣點(diǎn)；將-15°≤α≤15°、且30≤ρ≤1.31×m的線(xiàn)段作為刻槽刪除；其中，α為線(xiàn)段與坐標(biāo)系的水平方向夾角，ρ為構(gòu)成線(xiàn)段的像素點(diǎn)數(shù)量，m為路面圖像水平方向的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。本發(fā)明的方法采用hough方式提取刻槽，獲得裂縫圖像，從而提高了路面圖像中裂縫的識(shí)別，進(jìn)而提高了后續(xù)計(jì)算的路面破損率的準(zhǔn)確度，從而可采用最佳的路面養(yǎng)護(hù)手段。
文檔編號(hào)G06K9/54GK102385702SQ20111018852
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
發(fā)明者潘玉利, 榮婧 申請(qǐng)人:中公高科(北京)養(yǎng)護(hù)科技有限公司