專利名稱：一種紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的技術(shù)領(lǐng)域紅外圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠檢測(cè)紅外圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤裝置。
背景技術(shù)：
隨著航空航天技術(shù)以及紅外成像技術(shù)的發(fā)展，紅外傳感器越來(lái)越多的應(yīng)用在了新一代航天和航空平臺(tái)，比如我國(guó)的天宮一號(hào)空間站就攜帶了紅外傳感器，以及我國(guó)新型的無(wú)人機(jī)也配裝了紅外傳感器。航天航空的紅外傳感器即為紅外遙感應(yīng)用，其目前主要在軍事偵察領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。而軍事偵察利用紅外傳感器主要進(jìn)行軍事目標(biāo)、異常目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤等。紅外遙感的一個(gè)重要特征是背景復(fù)雜，目標(biāo)弱小。由于紅外遙感探測(cè)的應(yīng)用剛剛起步，針對(duì)紅外遙感圖像數(shù)據(jù)處理應(yīng)用研究也處于初級(jí)階段，并且針對(duì)紅外弱小目標(biāo)，其檢測(cè)和跟蹤難度較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種能夠檢測(cè)紅外圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤裝置。上述目的是通過(guò)下述方案實(shí)現(xiàn)的
一種紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括 圖像獲取模塊，其通過(guò)PAL接口和圖像編碼器連接到中央處理器模塊，圖像獲取模塊用于獲取紅外遙感圖像數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理器模塊；
中央處理器模塊，其連接有緩沖存儲(chǔ)器和電源模塊，所述中央處理器模塊用于將接收到的紅外遙感圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理模塊，并接收所述圖像處理模塊處理后的數(shù)據(jù)；
圖像處理模塊，其與所述中央處理器模塊連接，該圖像處理模塊包括數(shù)據(jù)接收單元和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤單元，該數(shù)據(jù)接收單元用于接收所述中央處理器模塊發(fā)送的紅外遙感圖像數(shù)據(jù)，該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤單元進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤處理，然后將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理器模塊；
圖像顯示模塊，其通過(guò)PAL或VGA接口與所述中央處理器模塊連接，用于接收中央處理器模塊輸出的經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)。根據(jù)上述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊連接有獨(dú)立的存儲(chǔ)器。根據(jù)上述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述緩沖存儲(chǔ)器為DDR2存儲(chǔ)器。根據(jù)上述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述獨(dú)立的存儲(chǔ)器為SRAM 存儲(chǔ)器。根據(jù)上述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述圖像編碼器為ADV7179編碼器。根據(jù)上述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述中央處理器模塊為 FPGA，并且所述中央處理模塊通過(guò)EMIF接口與所述圖像處理模塊連接。根據(jù)上述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述中央處理器模塊通過(guò) ADV7123數(shù)模轉(zhuǎn)換器與VGA顯示接口連接。根據(jù)上述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述中央處理器模塊通過(guò) SAA7111圖像編碼器與PAL電視顯示接口連接。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明對(duì)紅外遙感圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，能夠在紅外復(fù)雜背景下，檢測(cè)和跟蹤其弱小的、具有運(yùn)動(dòng)特性的目標(biāo)，大大提高了紅外遙感圖像視頻數(shù)據(jù)的有效性，從而提高了紅外傳感器在軍事偵察中發(fā)揮的作用。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1，本發(fā)明的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置包括
圖像獲取模塊1，其通過(guò)PAL接口 2和圖像編碼器3連接到中央處理器模塊4，圖像獲取模塊1用于獲取紅外遙感圖像數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理器模塊4。圖像編碼器3可選ADV7179編碼器。中央處理器模塊4，其連接有緩沖存儲(chǔ)器6和電源模塊7，中央處理器模塊4用于將接收到的紅外遙感圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理模塊5，并接收?qǐng)D像處理模塊5處理后的數(shù)據(jù)；緩沖存儲(chǔ)器6可以為DDR2存儲(chǔ)器。圖像處理模塊5與中央處理器模塊4連接，圖像處理模塊5包括數(shù)據(jù)接收單元8 和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤單元9，該數(shù)據(jù)接收單元8用于接收中央處理器模塊4發(fā)送的紅外遙感圖像數(shù)據(jù)，該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤單元9進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤處理，然后將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理器模塊4。圖像顯示模塊12通過(guò)PAL或VGA接口與中央處理器模塊4連接，用于接收中央處理器模塊4輸出的經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)。為了加快處理速度，圖像處理模塊5連接有獨(dú)立的存儲(chǔ)器11，獨(dú)立的存儲(chǔ)器11可選SRAM存儲(chǔ)器。中央處理器模塊4為FPGA，并且中央處理模塊4通過(guò)EMIF接口 10與圖像處理模塊5連接。中央處理器模塊4通過(guò)ADV7123數(shù)模轉(zhuǎn)換器16與VGA輸出接口 15連接，或者通過(guò)SAA7111圖像編碼器14與PAL輸出接口 13連接。
權(quán)利要求
1.一種紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括圖像獲取模塊，其通過(guò)PAL接口和圖像編碼器連接到中央處理器模塊，圖像獲取模塊用于獲取紅外遙感圖像數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理器模塊；中央處理器模塊，其連接有緩沖存儲(chǔ)器和電源模塊，所述中央處理器模塊用于將接收到的紅外遙感圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理模塊，并接收所述圖像處理模塊處理后的數(shù)據(jù)；圖像處理模塊，其與所述中央處理器模塊連接，該圖像處理模塊包括數(shù)據(jù)接收單元和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤單元，該數(shù)據(jù)接收單元用于接收所述中央處理器模塊發(fā)送的紅外遙感圖像數(shù)據(jù)，該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤單元進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤處理，然后將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理器模塊；圖像顯示模塊，其通過(guò)PAL或VGA接口與所述中央處理器模塊連接，用于接收中央處理器模塊輸出的經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊連接有獨(dú)立的存儲(chǔ)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述緩沖存儲(chǔ)器為DDR2存儲(chǔ)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述獨(dú)立的存儲(chǔ)器為SRAM存儲(chǔ)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述圖像編碼器為ADV7179編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述中央處理器模塊為FPGA，并且所述中央處理模塊通過(guò)EMIF接口與所述圖像處理模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述中央處理器模塊通過(guò)ADV7123數(shù)模轉(zhuǎn)換器與VGA顯示接口連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，其特征在于，所述中央處理器模塊通過(guò)SAA7111圖像編碼器與PAL電視顯示接口連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紅外運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤裝置，包括圖像獲取模塊，其通過(guò)PAL接口和圖像編碼器連接到中央處理器模塊，并將獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理器模塊；中央處理器模塊，用于將接收到的紅外遙感圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理模塊，并接收?qǐng)D像處理模塊處理后的數(shù)據(jù)；圖像處理模塊，其包括數(shù)據(jù)接收單元和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤單元，數(shù)據(jù)接收單元用于接收中央處理器模塊發(fā)送的紅外遙感圖像數(shù)據(jù)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤單元進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤處理，將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央處理器模塊；圖像顯示模塊，與所述中央處理器模塊連接，用于接收中央處理器模塊輸出數(shù)據(jù)。本發(fā)明能夠在紅外復(fù)雜背景下，檢測(cè)和跟蹤其弱小的、具有運(yùn)動(dòng)特性的目標(biāo)。
文檔編號(hào)G06T7/20GK102333205SQ201110212698
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者全升學(xué), 熊鋒, 石強(qiáng) 申請(qǐng)人:北京中科戎大信息技術(shù)有限公司