專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電子地圖的生成方法、導(dǎo)航方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子地圖的生成方法、導(dǎo)航方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，在移動(dòng)終端上的電子地圖瀏覽與導(dǎo)航服務(wù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用，然而，目前的導(dǎo)航服務(wù)多為行車(chē)導(dǎo)航，對(duì)于地理范圍較小的區(qū)域，例如某個(gè)具體的景點(diǎn)，能夠?yàn)榫包c(diǎn)游覽者提供步行導(dǎo)航的軟件和服務(wù)還比較少。并且，現(xiàn)有針對(duì)這種具體景點(diǎn)的移動(dòng)導(dǎo)航或手機(jī)導(dǎo)航的軟件和服務(wù)多針對(duì)大眾需求，所提供的景區(qū)電子地圖所標(biāo)注的景區(qū)路標(biāo)點(diǎn)一般僅包含指示景區(qū)景點(diǎn)的路標(biāo)點(diǎn)，缺少更為細(xì)節(jié)的諸如餐飲、商店、衛(wèi)生間等對(duì)游覽者非常有用的信息，無(wú)法滿(mǎn)足游覽景點(diǎn)時(shí)的地圖查看或步行導(dǎo)航等服務(wù)需求，給用戶(hù)在景點(diǎn)進(jìn)行游覽帶來(lái) 不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例利用終端可方便獲取到地片的特點(diǎn)，提供了一種方便實(shí)現(xiàn)的電子地圖的生成方法、導(dǎo)航方法及裝置。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子地圖的生成方法，包括識(shí)別出終端獲取到的地片中的各圖例；根據(jù)識(shí)別出的地片中的各圖例，識(shí)別出地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像；確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置；根據(jù)識(shí)別出的在地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像、及其確定出的對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航方法，包括識(shí)別出終端獲取到的地片中的各圖例；根據(jù)識(shí)別出的地片中的各圖例，識(shí)別出地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像；確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置；根據(jù)識(shí)別出的在地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像、及其確定出的對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖；根據(jù)生成的電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子地圖的生成裝置，包括識(shí)別模塊，用于識(shí)別出終端獲取到的地片中的各圖例，并根據(jù)識(shí)別出的地片中的各圖例，識(shí)別出地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像；定位模塊，用于確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置；地圖生成模塊，用于根據(jù)識(shí)別出的在地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像、及其確定出的對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖。
一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括識(shí)別模塊，用于識(shí)別出終端獲取到的地片中的各圖例，并根據(jù)識(shí)別出的地片中的各圖例，識(shí)別出地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像；定位模塊，用于確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置；地圖生成模塊，用于根據(jù)識(shí)別出的在地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像、及其確定出的對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖；導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)生成的電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例的有益效果包括本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子地圖的生成方法、導(dǎo)航方法及裝置，識(shí)別終端獲取到的地片中的各圖例，根據(jù)識(shí)別出的地片中的各圖例，識(shí)別出地片中包含的 與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像；確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置；繼而根據(jù)在地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像及其對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖，本發(fā)明實(shí)施例還可利用生成的電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及裝置利用終端在景點(diǎn)能夠方便地獲取到地片的情況，根據(jù)獲取到的地片生成電子地圖，繼而利用電子地圖實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，為用戶(hù)提供了一種簡(jiǎn)單方便易于實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航和定位服務(wù)。


圖I、圖2和圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的電子地圖的生成方法的流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法的流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的電子地圖的生成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的景區(qū)地圖展板的示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)例中導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)例中生成電子地圖的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的電子地圖的生成方法、導(dǎo)航方法及裝置的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。在比較小范圍內(nèi)的瀏覽，例如景區(qū)的瀏覽，常常會(huì)有利用手機(jī)或其他電子工具就能方便的獲取到的景區(qū)地片，例如景區(qū)地圖展板等，在這些景區(qū)地片上一般包含了對(duì)瀏覽者非常有用的如餐飲、商店、衛(wèi)生間等信息，本發(fā)明實(shí)施例正是基于此，提供了一種新的電子地圖的生成方法。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子地圖的生成方法，如圖I所示，具體流程包括S101、識(shí)別出終端獲取到的地片中的各圖例，并根據(jù)識(shí)別出的地片中的各圖例，識(shí)別出地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像；S102、確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置；S103、根據(jù)識(shí)別出的在地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像、及其確定出的對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖。其中，在步驟SlOl中的使用的地片可以通過(guò)終端的攝像頭或藍(lán)牙獲取，例如可以利用手機(jī)上的攝像頭拍攝景區(qū)地圖展板上的地片，或者在景區(qū)地圖展板上安裝有無(wú)線發(fā)射裝置，可以使用手機(jī)上的藍(lán)牙裝置直接獲取地片。進(jìn)一步地，如果地片過(guò)大或想要提高獲取到的地片的清晰度，可以使用攝像頭分次拍攝并保存地片各部分，并將分次拍攝的各地片拼接成一整塊地片，例如單獨(dú)拍攝地片中分散顯示的圖例和具體的地圖區(qū)域。此外，在步驟SlOl中可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的圖像識(shí)別技術(shù)，識(shí)別地片中的各圖例以及與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像，一般地，圖例都會(huì)具有固定的顯著的特征，例如表示衛(wèi)生間的圖例具有的特征一般是男女小人的圖像，使用這些特征作為模式識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)樣式或模板，就可以對(duì)地片中的圖例進(jìn)行識(shí)別，具體過(guò)程在此不再贅述。具體地,上述步驟S102中確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地址位置,如圖2所示,可以通過(guò)下述步驟實(shí)現(xiàn)S201、確定地片中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置； S202、針對(duì)每個(gè)路標(biāo)點(diǎn)圖像，根據(jù)該路標(biāo)點(diǎn)圖像在地片中所涉及的像素點(diǎn)，以及所涉及的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，確定該路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置。其中，在完成步驟S201之后，還可以保存確定出的地片中的每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，這樣在使用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法生成的電子地圖時(shí)，在電子地圖上對(duì)用戶(hù)所在的當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。具體地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述方法中，為了確定地片中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，上述方法還可以包括以下步驟識(shí)別地片中包含的比例尺、指向信息和當(dāng)前位置；較佳地，在識(shí)別地片中包含的指向信息之后，還可以根據(jù)指向信息指示的正北方向與實(shí)際正北方向的偏角，對(duì)地片進(jìn)行校正，增加生成的電子地圖的準(zhǔn)確性，此處使用的校正方法為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。具體地，上述步驟S201中確定地片中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，如圖3所示，可以包括以下流程S301、根據(jù)比例尺和指向信息，確定地片中m個(gè)像素點(diǎn)的距離對(duì)應(yīng)于實(shí)際地理位置中的η個(gè)經(jīng)度或緯度的距離；S302、確定地片中當(dāng)前位置所在像素點(diǎn)的坐標(biāo)(X。，y0)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(Iat0, Iong0)；S303、基于下述公式確定地片中每個(gè)像素點(diǎn)(X，y)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(lat, long)；(lat, long) = (latd+nX (x_x。)/m, longd+nX (x_x。)/m)。其中，上述步驟S301和S302的執(zhí)行不分先后順序也可以同時(shí)完成，在本發(fā)明實(shí)施例中不做具體限定?，F(xiàn)有技術(shù)提供的利用地片生成電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航的方法中，定位點(diǎn)需要由用戶(hù)來(lái)手動(dòng)輸入，且要求用戶(hù)自己判斷定位點(diǎn)所在地，并移動(dòng)到定位點(diǎn)處進(jìn)行衛(wèi)星定位，才能建立電子地圖和實(shí)際地理位置的關(guān)聯(lián)關(guān)系。由用戶(hù)選取的定位點(diǎn)和實(shí)際的地理位置可能在主客觀上存在較大的偏差，從而造成生成的電子地圖和實(shí)際地理位置存在的偏差較大，而本發(fā)明實(shí)施例中，利用地片中常見(jiàn)的當(dāng)前位置作為定位點(diǎn)(一般用戶(hù)在拍攝地片時(shí)，正位于地片中指示的當(dāng)前位置處)，利用確定的當(dāng)前位置在地片中的坐標(biāo)和實(shí)際地理位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及識(shí)別出的比例尺信息，能夠確定出地片中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，用戶(hù)不用自己確定定位點(diǎn)和進(jìn)行衛(wèi)星定位，避免了在生成的電子地圖和實(shí)際地理位置之間存在偏差的可能性，此外，也大大簡(jiǎn)化了用戶(hù)的操作，方便用戶(hù)使用。具體地，在步驟S302中確定當(dāng)前位置所在像素點(diǎn)的坐標(biāo)(X(l，y0)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(lat。，long。)，可以通過(guò)下述流程實(shí)現(xiàn)通過(guò)終端的GPS定 位或從網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取終端位于地片指示的當(dāng)前位置時(shí)的實(shí)際地理位置(Iat0, Iong0)；將定位出的終端的實(shí)際地理位置(Iatci, Iong0)確定為當(dāng)前位置圖像所在像素點(diǎn)的坐標(biāo)(X。，y0)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(latQ, long。)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航方法，該導(dǎo)航方法利用了本發(fā)明實(shí)施例提供的電子地圖的生成方法中生成的電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航，如圖4所示，具體流程包括S401、識(shí)別出終端獲取到的地片中的各圖例，并根據(jù)識(shí)別出的地片中的各圖例，識(shí)別出地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像；S402、確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置；S403、根據(jù)識(shí)別出的在地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像、及其確定出的對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖；S404、根據(jù)生成的電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航。其中，步驟S404中根據(jù)電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航的具體操作流程為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述?；谕话l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子地圖的生成裝置和導(dǎo)航裝置，由于該裝置解決問(wèn)題的原理與前述一種電子地圖的生成方法和導(dǎo)航方法相似，因此該裝置的實(shí)施可以參見(jiàn)方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子地圖的生成裝置，如圖5所示，包括識(shí)別模塊501，用于識(shí)別出終端獲取到的地片中的各圖例，并根據(jù)識(shí)別出的地片中的各圖例，識(shí)別出地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像；定位模塊502，用于確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置；地圖生成模塊503，用于根據(jù)識(shí)別出的在地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像、及其確定出的對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖。較佳地，本發(fā)明實(shí)施例提供的電子地圖的生成裝置中的定位模塊502，如圖5所示，具體包括第一定位子模塊5021，用于確定地片中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置；第二定位子模塊5022，用于針對(duì)每個(gè)路標(biāo)點(diǎn)圖像，根據(jù)該路標(biāo)點(diǎn)圖像在地片中所涉及的像素點(diǎn)，以及所涉及的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，確定該路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置。較佳地，上述裝置中的識(shí)別模塊501，還用于識(shí)別地片中包含的比例尺、指向信息和當(dāng)前位置；第一定位子模塊5021，具體用于根據(jù)比例尺和指向信息，確定地片中m個(gè)像素點(diǎn)的距離對(duì)應(yīng)于實(shí)際地理位置中的η個(gè)經(jīng)度或緯度的距離；確定當(dāng)前位置所在像素點(diǎn)的坐標(biāo)(X。，y0)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(lat。，Iong0);基于下述公式確定地片中每個(gè)像素點(diǎn)(X，y)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(lat, long) ； (lat, long) = (lat0+nX (x_x0)/m,long0+nX (χ_χ0)/m)。較佳地，上述裝置中的第一定位子模塊5021，具體用于通過(guò)終端的GPS定位或從網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取終端位于地片指示的當(dāng)前位置時(shí)的實(shí)際地理位置(lat。，Iong0);將定位出的終端的實(shí)際地理位置(Iatc^longci)確定為當(dāng)前位置圖像所在像素點(diǎn)的坐標(biāo)(Xc^ytI)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(latQ, long。)。較佳地，本發(fā)明實(shí)施例提供的電子地圖的生成裝置，如圖5所示，還包括校正模塊504，用于在識(shí)別地片中包含的指向信息之后，根據(jù)指向信息指示的正北方向與實(shí)際正北方向的偏角，對(duì)地片進(jìn)行校正。 較佳地，上述裝置中的識(shí)別模塊501，具體用于通過(guò)終端的攝像頭或藍(lán)牙獲取地片。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航裝置，如圖6所示，包括識(shí)別模塊601，用于識(shí)別出終端獲取到的地片中的各圖例，并根據(jù)識(shí)別出的地片中的各圖例，識(shí)別出地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像；定位模塊602，用于確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置；地圖生成模塊603，用于根據(jù)識(shí)別出的在地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像、及其確定出的對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖；導(dǎo)航模塊604，用于根據(jù)生成的電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航。較佳地，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述電子地圖的生成裝置和導(dǎo)航裝置，可以設(shè)置在現(xiàn)有的移動(dòng)終端中，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以通過(guò)軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)。下面通過(guò)一個(gè)具體地生成景區(qū)的電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航等應(yīng)用的實(shí)例，來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例提供的電子地圖的生成方法、導(dǎo)航方法及裝置。圖7為整個(gè)景區(qū)地圖的展板，可以看到景區(qū)地圖大體分為以下幾個(gè)部分指向信息、地圖和圖例(其中，當(dāng)前位置信息一般使用圓點(diǎn)表示)。在本實(shí)例中，整個(gè)導(dǎo)航裝置，如圖8所示，分為以下幾個(gè)模塊地圖采集與處理模塊801、定位模塊802、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊803和地圖應(yīng)用模塊804四大部分。其中，地圖采集與處理模塊801，借助于移動(dòng)設(shè)備上的攝像頭，將其拍到的景區(qū)地圖展板上的地片經(jīng)數(shù)字圖像處理、文本識(shí)別等步驟，提取出生成電子地圖所需的相關(guān)信息，例如當(dāng)前位置、道路信息、指向信息、地圖比例尺以及興趣點(diǎn)信息(各景點(diǎn)、衛(wèi)生間、餐飲、商店等)等；同時(shí)，調(diào)用定位模，802進(jìn)行定位，以便建立地片中的相關(guān)信息與實(shí)際地理位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。具體地，地圖采集與處理模塊801，包括圖像獲取子模塊8011，文本識(shí)別子模塊8012，圖像處理子模塊8013和生成地圖子模塊8014。定位模塊802可使用移動(dòng)設(shè)備提供的多種定位方法對(duì)在地片中提取到的當(dāng)前位置所在的實(shí)際地理位置進(jìn)行確定，例如當(dāng)GPS開(kāi)啟的情況下，可使用GPS進(jìn)行高精度定位，而在GPS未開(kāi)啟的情況下，可使用網(wǎng)絡(luò)定位方式(即從網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取終端所在的地理位置信息)進(jìn)行低精度定位。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊803，主要用于存儲(chǔ)由地圖采集與處理模塊801拍攝到的地片、提取出的相關(guān)信息和其確定的實(shí)際地理位置信息，并在地圖應(yīng)用模塊804需要時(shí)提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)。地圖應(yīng)用模塊804，主要用于向用戶(hù)提供地圖瀏覽、興趣點(diǎn)查詢(xún)、步行導(dǎo)航等服務(wù)。由于所需的數(shù)據(jù)在生成電子地圖階段已經(jīng)處理完畢，所以在使用上述服務(wù)時(shí)，地圖應(yīng)用模塊804只需從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊803中讀出相應(yīng)的數(shù)據(jù)即可。具體地，地圖應(yīng)用模塊804包括地圖瀏覽子模塊8041，P0I (Point of Interest,興趣點(diǎn))搜索子模塊8042和導(dǎo)航子模塊8043。下面對(duì)上述導(dǎo)航裝置生成電子地圖的具體工作流程進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明，如圖9所示S901、圖像獲取子模塊8011通過(guò)終端的攝像頭獲取地片，且地片中需包含指向信息和比例尺信息； S902、文字識(shí)別子模塊8012和圖像處理子模塊8013在獲取到的地片中識(shí)別指向信息和比例尺信息，并根據(jù)指向偏角(指向信息中指向的正北方向與實(shí)際正北方向的偏角)對(duì)整體地片進(jìn)行校正；S903、地圖生成子模塊8014，根據(jù)指向信息和比例尺信息，建立地片中像素點(diǎn)與實(shí)際地理位置之間的比例尺換算關(guān)系(即計(jì)算地片中每m個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)距離為η個(gè)經(jīng)度/緯度)；S904、圖像獲取子模塊8011通過(guò)終端的攝像頭獲取包含當(dāng)前位置的地片；S905、文字識(shí)別子模塊8012和圖像處理子模塊8013對(duì)地片中的當(dāng)前位置進(jìn)行識(shí)別；S906、定位模塊802定位終端位于地片指示的當(dāng)前位置時(shí)的實(shí)際地理位置(Iat0, Iong0)；S907、地圖生成子模塊8014建立地片中每個(gè)像素點(diǎn)與實(shí)際地理位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即對(duì)于地片中的像素點(diǎn)(X，y)其對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(lat，long)=(lat0+nX (χ-χ0)/m, Iong0+η X (x_x0)/m)；S908、圖像獲取子模塊8011通過(guò)終端攝像頭獲取地片中的圖例信息；對(duì)于多個(gè)圖例集中在一塊說(shuō)明的情況，拍攝一張即可；對(duì)于圖例分散顯示的情況，可通過(guò)依次拍攝的方式獲得；S909、文字識(shí)別子模塊8012和圖像處理子模塊8013對(duì)圖例進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別出與各圖例對(duì)應(yīng)的各興趣點(diǎn)圖像；S910、地圖生成子模塊8014建立地片中每個(gè)興趣點(diǎn)與實(shí)際地理位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系;S911、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊803將步驟S901 S910中得到的數(shù)據(jù)按照一定的格式進(jìn)行存儲(chǔ)。上述步驟S901 S911中，是先建立每個(gè)像素點(diǎn)和實(shí)際位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，再識(shí)別地片中的各圖例的，也可以在步驟S903之后先進(jìn)行步驟S908和S909，然后進(jìn)行步驟S904 S907。通過(guò)步驟S901 S911就可以生成電子地圖，后續(xù)地圖應(yīng)用模塊804調(diào)用生成的電子地圖，可以實(shí)現(xiàn)指定點(diǎn)與當(dāng)前位置或另一指定點(diǎn)的距離的計(jì)算或者在電子地圖上實(shí)時(shí)描繪當(dāng)前位置。此外，終端還可以通過(guò)其他方式定位在地片中沒(méi)有識(shí)別出的興趣點(diǎn)，進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子地圖的生成方法、導(dǎo)航方法及裝置，識(shí)別終端獲取到的地片中的各圖例，根據(jù)識(shí)別出的地片中的各圖例，識(shí)別出地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像；確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置；繼而根據(jù)在地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像及其對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖，本發(fā)明實(shí)施例還可利用生成的電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及裝置利用終端在景點(diǎn)能夠方便地獲取到地片的情況，根據(jù)獲取到的地片生成電子地圖，繼而利用電子地圖實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，為用戶(hù)提供了一種簡(jiǎn)單方便易于實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航和定位服務(wù)。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍 之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電子地圖的生成方法，其特征在于，包括 識(shí)別出終端獲取到的地片中的各圖例； 根據(jù)識(shí)別出的所述地片中的各圖例，識(shí)別出所述地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像； 確定所述各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置； 根據(jù)識(shí)別出的在所述地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像，及其確定出的對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地址位置，具體包括 確定所述地片中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置； 針對(duì)每個(gè)路標(biāo)點(diǎn)圖像，根據(jù)該路標(biāo)點(diǎn)圖像在所述地片中所涉及的像素點(diǎn)，以及所涉及的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，確定該路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括 識(shí)別所述地片中包含的比例尺、指向信息和當(dāng)前位置； 確定所述地片中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，具體包括 根據(jù)所述比例尺和所述指向信息，確定所述地片中m個(gè)像素點(diǎn)的距離對(duì)應(yīng)于實(shí)際地理位置中的η個(gè)經(jīng)度或緯度的距離； 確定所述當(dāng)前位置所在像素點(diǎn)的坐標(biāo)(xo，Yo)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(Iatci, Iong0)；基于下述公式確定所述地片中每個(gè)像素點(diǎn)(X，y)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(lat，long)；(lat, long) = (lat0+nX (χ-χ0) /m, Iong0+ηX (χ-χ0) /m)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述當(dāng)前位置所在像素點(diǎn)的坐標(biāo)(Χ(ι，y0)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(Iatci, Iongci),具體包括 通過(guò)終端的GPS定位或從網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取所述終端位于所述地片指示的當(dāng)前位置時(shí)的實(shí)際地理位置(latQ, Iong0)； 將定位出的所述終端的實(shí)際地理位置(Iatci, Iong0)確定為所述當(dāng)前位置所在像素點(diǎn)的坐標(biāo)(X。，y0)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(latQ, long。)。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在識(shí)別所述地片中包含的指向信息之后,還包括 根據(jù)所述指向信息指示的正北方向與實(shí)際正北方向的偏角，對(duì)所述地片進(jìn)行校正。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)終端的攝像頭或藍(lán)牙獲取所述地片。
7.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括 識(shí)別出終端獲取到的地片中的各圖例； 根據(jù)識(shí)別出的所述地片中的各圖例，識(shí)別出所述地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像； 確定所述各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置； 根據(jù)識(shí)別出的在所述地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像，及其確定出的對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖； 根據(jù)生成的所述電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航。
8.一種電子地圖的生成裝置，其特征在于，包括 識(shí)別模塊，用于識(shí)別出終端獲取到的地片中的各圖例，并根據(jù)識(shí)別出的所述地片中的各圖例，識(shí)別出所述地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像； 定位模塊，用于確定所述各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置； 地圖生成模塊，用于根據(jù)識(shí)別出的在所述地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像、及其確定出的對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊，具體包括 第一定位子模塊，用于確定所述地片中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置； 第二定位子模塊，用于針對(duì)每個(gè)路標(biāo)點(diǎn)圖像，根據(jù)該路標(biāo)點(diǎn)圖像在所述地片中所涉及的像素點(diǎn)，以及所涉及的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，確定該路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述識(shí)別模塊，還用于識(shí)別所述地片中包含的比例尺、指向信息和當(dāng)前位置； 所述第一定位子模塊，具體用于根據(jù)所述比例尺和所述指向信息，確定所述地片中m個(gè)像素點(diǎn)的距離對(duì)應(yīng)于實(shí)際地理位置中的η個(gè)經(jīng)度或緯度的距離；確定所述當(dāng)前位置所在像素點(diǎn)的坐標(biāo)(xo，Yo)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(Iatci, Iong0);基于下述公式確定所述地片中每個(gè)像素點(diǎn)(X，y)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(lat, long) ； (lat, long)=(lat0+nX (χ-χ0)/m, Iong0+η X (χ-χ0) /m)。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第一定位子模塊，具體用于通過(guò)終端的GPS定位或從網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取所述終端位于所述地片指示的當(dāng)前位置時(shí)的實(shí)際地理位置(Iatci, Iong0);將定位出的所述終端的實(shí)際地理位置(Iatci, Iong0)確定為所述當(dāng)前位置圖像所在像素點(diǎn)的坐標(biāo)(xo，Yo)對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置(Iatci, Iong0)。
12.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括校正模塊，用于在識(shí)別所述地片中包含的指向信息之后，根據(jù)所述指向信息指示的正北方向與實(shí)際正北方向的偏角，對(duì)所述地片進(jìn)行校正。
13.如權(quán)利要求8-12任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述識(shí)別模塊，具體用于通過(guò)終端的攝像頭或藍(lán)牙獲取所述地片。
14.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括 識(shí)別模塊，用于識(shí)別出終端獲取到的地片中的各圖例，并根據(jù)識(shí)別出的所述地片中的各圖例，識(shí)別出所述地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像； 定位模塊，用于確定所述各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置； 地圖生成模塊，用于根據(jù)識(shí)別出的在所述地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像、及其確定出的對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖； 導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)生成的所述電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電子地圖的生成方法、導(dǎo)航方法及裝置，識(shí)別終端獲取到的地片中的各圖例，根據(jù)識(shí)別出的地片中的各圖例，識(shí)別出地片中包含的與各圖例對(duì)應(yīng)的各路標(biāo)點(diǎn)圖像；確定各路標(biāo)點(diǎn)圖像對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置；繼而根據(jù)在地片中包含的各路標(biāo)點(diǎn)圖像及其對(duì)應(yīng)的實(shí)際地理位置，生成電子地圖，本發(fā)明實(shí)施例還可以利用生成的電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及裝置利用終端在景點(diǎn)能夠方便地獲取到地片的情況，根據(jù)獲取到的地片生成電子地圖，繼而利用電子地圖實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，為用戶(hù)提供了一種簡(jiǎn)單、方便、易于實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)航和定位服務(wù)。
文檔編號(hào)G06F17/30GK102915310SQ20111022105
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者李森 申請(qǐng)人:中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)公司