專利名稱：一種獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種獲取文物圖形信息的方法，尤其涉及一種獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法。
背景技術：
文物記載了人類社會的歷史變遷及風俗文化等內(nèi)容，對于現(xiàn)代文明的發(fā)展具有重大的參考意義。然而，千百年來，由于環(huán)境的變遷和人類活動的影響以及重大自然災害的嚴重破壞，使珍貴的古代文物遭受著嚴重的褪化和不斷的損壞。為了有效的保護這些人類的遺產(chǎn)， 人們對破壞嚴重的文物現(xiàn)狀進行有效的量測、評估和分析，并根據(jù)結果在不損壞原有文物的前提下，對其進行修復?，F(xiàn)有的文物修復調(diào)查多采用手工測量和記錄完成，這就存在一些弊端一方面需要接觸文物，會加速文物的損壞；再者，手工測量精度有限；其三在于文物的病害多種多樣，有很多種類的病害依靠手工辦法根本無法進行準確表現(xiàn)量算或定位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的弊端，提供一種基于激光雷達測量技術獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，以利于后續(xù)的文物病害調(diào)查和修復設計等過程。本發(fā)明所述的獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，其步驟包括步驟一，通過地面激光雷達獲取文物各掃描點的三維坐標值信息、反射強度信息、 場景影像數(shù)據(jù)信息；步驟二，將上述獲取的三維坐標值信息配準并剔除誤差信息，以得到第一勻化數(shù)據(jù)；步驟三，以第一期勻化數(shù)據(jù)為例，按照文物量測需要的分辨率進行數(shù)據(jù)重采樣和線性插值(主要以掃描帶間插值為主)，得到插值后的勻化模型數(shù)據(jù)。步驟四，根據(jù)上述插值模型數(shù)據(jù)按照插值步長或者更長(一般設定為采樣間隔的整數(shù)倍)的步長構建三角網(wǎng)模型，并將反射強度信息及場景影像數(shù)據(jù)信息映射到所述三角網(wǎng)模型，以生成包含文物三維圖形數(shù)據(jù)信息的彩色模型；本發(fā)明所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法的步驟一中，根據(jù)地面激光雷達兩個連續(xù)轉動的用來反射脈沖激光的鏡子的角度值測到激光束的水平方向值和豎直方向值，根據(jù)脈沖激光的傳播的時間而計算得到地面激光雷達到所述掃描點的距離值；根據(jù)上述激光束的水平方向值、豎直方向值、地面激光雷達到所述掃描點的距離值確定各掃描點的三維坐標值信息。使用地面激光雷達掃描時，各掃描點所在的不同掃描段之間保持5% 10%的掃描重疊度。使用地面激光雷達獲取場景影像數(shù)據(jù)信息時，相鄰攝站之間保持30%的重疊度。本發(fā)明所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法的步驟二中進一步包括，將不同攝站獲取的同一對象的三維坐標值信息依預定規(guī)則歸并到同一個攝站坐標系中。所述預定規(guī)則包括取其中一個攝站的三維坐標值信息為最終結果，或者，依兩個攝站的重疊區(qū)域數(shù)據(jù)進行重新采樣。本發(fā)明所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法的步驟二中，對獲取的三維坐標值信息按設定的采樣間距重新采樣，或者對同質(zhì)區(qū)域進行合并及重采樣以剔除冗余信息。本發(fā)明所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法的步驟四中，構建三角網(wǎng)模型時，去除文物邊緣的雜物所對應的數(shù)據(jù)信息，原始三角網(wǎng)構網(wǎng)步長以重采樣點間距為準，邊界區(qū)域根據(jù)構網(wǎng)跨度定位0. 2m的極限邊長。構建簡化三角網(wǎng)一般取2到4倍的步長作為構網(wǎng)步長，具體情況依具體對象表面復雜度來確定。本發(fā)明所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法中，可利用激光雷達技術無接觸直接獲取文物表面三維數(shù)據(jù)，可在無損文物的前提下得到文物的真實三維數(shù)據(jù)，可以獲取包括表面人工切縫、自然裂縫、文物形變等信息，并且在獲取大數(shù)據(jù)量方面具有絕對的優(yōu)勢。


附圖1為本發(fā)明所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法的簡化流程示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。本發(fā)明所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法中，是應用了激光雷達技術。地面激光雷達是一種集成了多種高新技術的新型測繪儀器，采用非接觸式高速激光測量方式，以點云的形式獲取地形及復雜物體三維表面的陣列式幾何圖形數(shù)據(jù)。儀器主要包括激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng)，同時也集成CCD數(shù)字攝影和儀器內(nèi)部校正等系統(tǒng)。其工作原理是掃描儀對目標發(fā)射激光，根據(jù)激光發(fā)射和接收的時間差，計算出相應被測點與掃描儀的距離，再根據(jù)水平向和垂直向的步進角距值，即可實時計算出被測點的三維坐標。如圖1所示，本發(fā)明所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，包括如下步驟步驟101，通過地面激光雷達獲取文物各掃描點的三維坐標值信息、反射強度信息、以及場景影像數(shù)據(jù)信息。本步驟中，根據(jù)地面激光雷達兩個連續(xù)轉動的用來反射脈沖激光的鏡子的角度值測到激光束的水平方向值和豎直方向值，根據(jù)脈沖激光的傳播的時間而計算得到地面激光雷達到所述掃描點的距離值；并進而根據(jù)上述激光束的水平方向值、豎直方向值、地面激光雷達到所述掃描點的距離值確定各掃描點的三維坐標值信息。所述反射強度信息及場景影像數(shù)據(jù)信息被用作后述給反射點匹配顏色或給模型映射紋理。激光雷達數(shù)據(jù)采集主要是用手持激光掃描儀獲取文物表面數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包含文物的正面、背面及側面，掃描的文物尺寸位于3X0. 7m范圍以內(nèi)，因此掃描過程是將手持掃描儀定位以后逐塊掃描獲得。在上述掃描過程中，需要遵循如下原則1.在進行掃描時，各掃描點所在的不同掃描段之間需保持5 10%重疊度。不同掃描塊在邊界連接處應進行完全重疊掃描以便點云模型連接。
2.在每一個觀測角度掃描數(shù)據(jù)應盡量獲取表面數(shù)據(jù)完整。3.在遇到特征復雜或損壞嚴重的地方，掃描行間距要適當加密以保證表面數(shù)據(jù)獲取完整。所述獲取的場景影像數(shù)據(jù)信息直接反應文物表面病害狀況并反應文物的自然色彩。因此，在獲取場景影像數(shù)據(jù)信息時，盡量選擇垂直文物表面的角度進行拍攝，并將單張相片相幅設置到相機固定合適的分辨率，相鄰場景之間至少保證30%的重疊度。步驟102，將上述獲取的三維坐標值信息剔除誤差信息及冗余信息，以得到簡化數(shù)據(jù)。激光雷達提供的最原始信息即是利用儀器廠家提供的隨機商用軟件獲得的基于儀器坐標系的三維坐標數(shù)據(jù)，這些原始數(shù)據(jù)是大量空間的沒有屬性的離散的點陣數(shù)據(jù)，通常稱之為“點云”。這些點云數(shù)據(jù)包含了大量的粗差和系統(tǒng)誤差，不能直接被使用，此外，所采集的點云數(shù)據(jù)包含了大量的冗余信息，這些冗余信息加重后續(xù)的數(shù)據(jù)分析負擔，占用存儲空間及耗費大量的運算時間。鑒于此，必須對這些三維坐標值信息剔除誤差及冗余信息， 以得到簡化后的數(shù)據(jù)為后續(xù)使用。關于粗差的剔除，如前所述，原始點云數(shù)據(jù)包含了大量的粗差、錯誤和無關信息。 這些信息的產(chǎn)生原因是多方面的，如運動目標反射信號(如飛鳥或其他游離在激光雷達視場內(nèi)的目標)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、局部的跳變數(shù)據(jù)(如低于地面的點)、前景遮擋數(shù)據(jù)以及無回波信息的局部空洞(如激光穿透窗戶或照射目標完全吸收了激光信號等情形)等等。這些粗差、錯誤或無關信息的修正和處理是在交互編輯環(huán)境下，交互地實現(xiàn)粗差的剔除、與考察對象無關信息的剔除和系統(tǒng)性遺漏信息的彌補及修正。盡管激光雷達具有一定的穿透能力，和近景攝影一樣，地面激光雷達的信息采集仍然存在前景遮擋后景現(xiàn)象。此外，要獲取某對象的三維模型，往往需要環(huán)繞該對象設置多站，獲取其不同視角下的點云數(shù)據(jù)。地面激光雷達直接輸出的數(shù)據(jù)信息是基于該攝站坐標體系的局部坐標數(shù)據(jù)，為獲得研究對象的整體三維模型，不同視角獲取的點云數(shù)據(jù)必須借助于重疊信息融為一體，即將不同攝站的點云數(shù)據(jù)歸并到某一個攝站坐標體系里去。為此，本步驟102進一步包括了 將不同攝站獲取的同一對象的三維坐標值信息依預定規(guī)則歸并到同一個攝站坐標系中。所述預定規(guī)則則可包括取其中一個攝站的三維坐標值信息為最終結果，或者，依兩個攝站的重疊區(qū)域數(shù)據(jù)進行重新采樣。地面激光雷達雖然具有測量精度高、作業(yè)效率高和三維建?？斓葍?yōu)點，但也存在像非連續(xù)覆蓋(基于一定的采樣間距采樣)和數(shù)據(jù)量巨大等缺點，尤其是它的龐大數(shù)據(jù)量， 給后期的數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳輸和進一步數(shù)據(jù)應用造成了較大的障礙。激光雷達的采樣數(shù)據(jù)包含了較多的冗余數(shù)據(jù)(如構筑物的某個立面，只需要有其邊緣信息就足夠了，但激光雷達仍按設定的采樣間距提供立面邊緣及內(nèi)部的全部采樣點信息)，這些冗余信息對模型的建立或模型特征的提取幾乎沒有幫助。所以，需要剔除獲取的三維坐標值信息中的冗余信息，以得到簡化數(shù)據(jù)。本步驟102中，剔除冗余信息的方法可具體包括一.簡單重采樣。對原始數(shù)據(jù)集按預定的采樣間距重新采樣(如隔行、隔列采樣)， 這種方法存在明顯的弊端就是冗余信息和非冗余信息受到了同等的削弱，丟失了部分有用 fn息ο
二.對同質(zhì)區(qū)域的合并及重采樣。原始數(shù)據(jù)集內(nèi)的同質(zhì)區(qū)域(如某建筑物的立面)明顯存在巨大的數(shù)據(jù)冗余，通過對該區(qū)域進行合并，用少量的采樣點(或合成采樣點) 替代原來的眾多采樣數(shù)據(jù)，以達到數(shù)據(jù)簡化的目的。這種方法具有明顯的優(yōu)勢，即數(shù)據(jù)的重采樣能根據(jù)對象的實際情況自適應變化，既達到了數(shù)據(jù)簡化的目的，又能有效保留有用的特征信息。步驟103，根據(jù)上述簡化數(shù)據(jù)構建三角網(wǎng)模型，并將反射強度信息及場景影像數(shù)據(jù)信息映射到所述三角網(wǎng)模型，以生成包含文物三維圖形數(shù)據(jù)信息的彩色模型。三角網(wǎng)模型是精確表達空間不規(guī)則體的最佳模型，它是一種精確的表面模型，通過成型的三角網(wǎng)可以方便地構建剖面，進行影像校正(紋理映射)、物體表面對比分析和相關的空間量測等。本步驟中，根據(jù)勻化后的三維坐標值數(shù)據(jù)構建三角網(wǎng)模型。在進行三角網(wǎng)模型構建時需要注意如下幾點1)去除文物邊緣的雜物所對應的數(shù)據(jù)信息；2)構網(wǎng)步長以重采樣點間距為準，邊界區(qū)域根據(jù)構網(wǎng)跨度定位0. 2米的極限邊長。上述構建得到的三角網(wǎng)模型并不包含紋理信息，不能反映文物的色彩信息，因此， 需要將反射強度信息及場景影像數(shù)據(jù)信息映射到所述三角網(wǎng)模型，即利用模型與紋理圖像之間的空間對應關系，計算出模型上的每一個點在圖像上所對應的顏色值。紋理映射的過程是將三角網(wǎng)模型與對應照片通過空間投影關系對映融合而生成虛擬彩色模型。經(jīng)過映射的紋理模型比原始無色彩的三角網(wǎng)模型更容易清晰觀察分析，同時模型本身對相片的幾何投影誤差進行校正之后輸出正射影像能夠按照模型的幾何精度來表現(xiàn)文物表面的各類特征，這對文物病害調(diào)查分析評價具有重要的意義和作用。紋理映射的過程是嚴格按照攝影測量中心投影的方式來將照片與實物模型進行映射計算生成彩色模型的過程。實際映射過程中，由于單張影像像幅有限，而且越是到達相片的邊緣，對象變形愈大，這樣一般邊界信息是不準確的，所以，一般貼圖完成的彩色模型需要修剪一些邊界。一整塊文物一般由三到四塊模型構成，將所有文物模型轉入一個整體坐標系中以后，將模型正射渲染輸出就可以得到真實的，具有一定比例的正射影像，這樣的影像就具有可量測性了。當勻化建網(wǎng)的數(shù)據(jù)量太大時，可以通過勻化數(shù)據(jù)構建三角網(wǎng)來進行定向，實際映射模型采用構網(wǎng)步長較大的簡化模型，這樣可以大大減少處理的數(shù)據(jù)量，加速數(shù)據(jù)的瀏覽及渲染，同時簡化模型輸出的同樣能夠達到校正效果的正射影像。通過彩色模型的不同角度的渲染，可以得到各樣分辨率的正射影像，該正射影像即對應了文物三維圖形數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可用于后續(xù)的文物病害分析。本發(fā)明所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法中，可利用激光雷達技術無接觸直接獲取文物表面三維數(shù)據(jù)，可在無損文物的前提下得到文物的真實三維數(shù)據(jù)，可以獲取包括表面人工切縫、自然裂縫、文物形變等信息，并且在獲取大數(shù)據(jù)量方面具有絕對的優(yōu)勢。本發(fā)明的具體步驟是步驟一，通過地面激光雷達獲取文物各掃描點的三維坐標值信息、反射強度信息、 場景影像數(shù)據(jù)信息；步驟二，將上述獲取的三維坐標值信息剔除誤差信息，以得到第一簡化數(shù)據(jù)；
步驟三，根據(jù)上述第一簡化數(shù)據(jù)構建三角網(wǎng)模型，并將反射強度信息及場景影像數(shù)據(jù)信息映射到所述三角網(wǎng)模型，以生成包含文物三維圖形數(shù)據(jù)信息的第一彩色模型；步驟四，重復上述步驟一，將步驟一中獲取的三維坐標值信息剔除冗余信息，以得到第二簡化數(shù)據(jù)；步驟五，根據(jù)上述第二簡化數(shù)據(jù)構建三角網(wǎng)模型，并將反射強度信息及場景影像數(shù)據(jù)信息映射到所述三角網(wǎng)模型，以生成包含文物三維圖形數(shù)據(jù)信息的第二彩色模型；步驟六，分析第一彩色模型和第二彩色模型，提取其中相同的要素，形成最終彩色模型。又或，本發(fā)明提供一種獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，包括如下步驟步驟一，通過地面激光雷達獲取文物各掃描點的三維坐標值信息、反射強度信息、 場景影像數(shù)據(jù)信息；步驟二，將上述獲取的三維坐標值信息配準并剔除誤差信息，通過重采樣及線性插值得到第一勻化數(shù)據(jù)；步驟三，根據(jù)上述第一勻化數(shù)據(jù)，按照文物量測需要的分辨率進行數(shù)據(jù)重采樣和線性插值，得到插值后的勻化模型數(shù)據(jù)；步驟四，根據(jù)上述插值模型數(shù)據(jù)按照插值步長或者更長的步長構建三角網(wǎng)模型， 并將反射強度信息及場景影像數(shù)據(jù)信息映射到所述三角網(wǎng)模型，以生成包含文物三維圖形數(shù)據(jù)信息的彩色模型。所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法在步驟一中，根據(jù)地面激光雷達兩個連續(xù)轉動的用來反射脈沖激光的鏡子的角度值測到激光束的水平方向值和豎直方向值，根據(jù)脈沖激光的傳播的時間而計算得到地面激光雷達到所述掃描點的距離值；根據(jù)上述激光束的水平方向值、豎直方向值、地面激光雷達到所述掃描點的距離值確定各掃描點的三維坐標值信肩、ο所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法在步驟一中，使用地面激光雷達掃描時，各掃描點所在的不同掃描段之間保持掃描段的長度的5 10%的掃描重疊度。所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法在步驟一中，使用地面激光雷達獲取場景影像數(shù)據(jù)信息時，相鄰場景之間保持30%的重疊度。所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法在步驟二中進一步包括，將不同攝站獲取的同一對象的三維坐標值信息依預定規(guī)則歸并到同一個攝站坐標系中。所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法中，所述預定規(guī)則包括取其中一個攝站的三維坐標值信息為最終結果，或者，依兩個攝站的重疊區(qū)域數(shù)據(jù)進行重新采樣。所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法中，所述步驟二中，對獲取的三維坐標值信息按設定的采樣間距重新采樣，或者對同質(zhì)區(qū)域進行合并及重采樣以剔除冗余信息。所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法在步驟三和步驟五中，構建三角網(wǎng)模型時，去除文物邊緣的雜物所對應的數(shù)據(jù)信息，以及，構網(wǎng)步長以重采樣點間距為準，邊界區(qū)域根據(jù)構網(wǎng)跨度定位0.2的極限邊長。所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法在步驟三中，所述線性插值為掃描帶間插值。所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法在步驟四中，根據(jù)上述插值模型數(shù)據(jù)按照插值步長或者設定為采樣間隔的整數(shù)倍的步長構建三角網(wǎng)模型。
通過將剔出誤差信息和冗余信息的坐標值信息分別進行彩色模型的繪制，并且最終將兩個彩色模型進行匯總，取其中的相同點，形成最終彩色模型，這樣形成的彩色模型， 具有更高的文物模擬度。盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權利要求
1.一種獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，包括如下步驟步驟一，通過地面激光雷達獲取文物各掃描點的三維坐標值信息、反射強度信息、場景影像數(shù)據(jù)信息；步驟二，將上述獲取的三維坐標值信息配準并剔除誤差及冗余信息，通過重采樣及線性插值得到第一勻化數(shù)據(jù)；步驟三，根據(jù)上述第一勻化數(shù)據(jù)，按照文物量測需要的分辨率進行數(shù)據(jù)重采樣和線性插值，得到插值后的勻化模型數(shù)據(jù)；步驟四，根據(jù)上述插值模型數(shù)據(jù)按照插值步長或者更長的步長構建三角網(wǎng)模型，并將反射強度信息及場景影像數(shù)據(jù)信息映射到所述三角網(wǎng)模型，以生成包含文物三維圖形數(shù)據(jù)信息的彩色模型。
2.如權利要求1所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述步驟一中，根據(jù)地面激光雷達兩個連續(xù)轉動的用來反射脈沖激光的鏡子的角度值測到激光束的水平方向值和豎直方向值，根據(jù)脈沖激光的傳播的時間而計算得到地面激光雷達到所述掃描點的距離值；根據(jù)上述激光束的水平方向值、豎直方向值、地面激光雷達到所述掃描點的距離值確定各掃描點的三維坐標值信息。
3.如權利要求2所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述步驟一中，使用地面激光雷達掃描時，各掃描點所在的不同掃描段之間保持掃描段的長度的5 10%的掃描重疊度。
4.如權利要求2所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述步驟一中，使用地面激光雷達獲取場景影像數(shù)據(jù)信息時，相鄰場景之間保持30%的重疊度。
5.如權利要求1所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述步驟二中進一步包括，將不同攝站獲取的同一對象的三維坐標值信息依預定規(guī)則歸并到同一個攝站坐標系中。
6.如權利要求5所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述預定規(guī)則包括 取其中一個攝站的三維坐標值信息為最終結果，或者，依兩個攝站的重疊區(qū)域數(shù)據(jù)進行重新采樣。
7.如權利要求1所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述步驟二中，對獲取的三維坐標值信息按設定的采樣間距重新采樣，或者對同質(zhì)區(qū)域進行合并及重采樣以剔 1 幾余{曰息O
8.如權利要求7所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，所述步驟三和步驟五中，構建三角網(wǎng)模型時，去除文物邊緣的雜物所對應的數(shù)據(jù)信息，以及，構網(wǎng)步長以重采樣點間距為準，邊界區(qū)域根據(jù)構網(wǎng)跨度定位0. 2的極限邊長。
9.如權利要求1所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，在步驟三中，所述線性插值為掃描帶間插值。
10.如權利要求1所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，在步驟四中，根據(jù)上述插值模型數(shù)據(jù)按照插值步長或者設定為采樣間隔的整數(shù)倍的步長構建三角網(wǎng)模型。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法，包括如下步驟通過地面激光雷達獲取文物各掃描點的三維坐標值信息、反射強度信息、場景影像數(shù)據(jù)信息；將上述獲取的三維坐標值信息剔除誤差信息及冗余信息，通過采樣及插值以得到勻化數(shù)據(jù)；根據(jù)上述勻化數(shù)據(jù)構建三角網(wǎng)模型，并將反射強度信息及場景影像數(shù)據(jù)信息映射到所述三角網(wǎng)模型，以生成包含文物三維圖形數(shù)據(jù)信息的彩色模型。本發(fā)明所述獲取文物三維圖形數(shù)據(jù)的方法中，可利用激光雷達技術無接觸直接獲取文物表面三維數(shù)據(jù)，可在無損文物的前提下得到文物的真實三維數(shù)據(jù)，可以獲取包括表面人工切縫、自然裂縫、文物形變等信息，并且在獲取大數(shù)據(jù)量方面具有絕對的優(yōu)勢。
文檔編號G06T17/00GK102298793SQ20111023844
公開日2011年12月28日 申請日期2011年8月18日 優(yōu)先權日2011年8月18日
發(fā)明者王國利, 王晏民, 胡春梅, 郭明 申請人:北京建筑工程學院