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      檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法、程序以及電子設(shè)備的制作方法

      文檔序號(hào):6433166閱讀:194來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法、程序以及電子設(shè)備的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法、程序以及電子設(shè)備,并且具體地,涉及適當(dāng)?shù)赜糜跈z測(cè)例如圖像上的人手的形狀的檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法、程序以及電子設(shè)備。
      背景技術(shù)
      存在一種皮膚檢測(cè)技術(shù),其檢測(cè)其中將諸如臉或手的皮膚暴露在通過(guò)拍攝人的圖像所獲得的圖像上的區(qū)域(在下文中,被稱為皮膚區(qū)域)(例如,參考Electric Engineering C (proposal of skin detecting method using near infrared multi-bandwidth),written by Suzuki Yasuhiro,Japan,2007,Vol.127,No. 4)。在該皮膚檢測(cè)技術(shù)中,獲得了第一圖像和第二圖像,其中,第一圖像獲取用從 LED(發(fā)光二極管)輸出的波長(zhǎng)λ 1的光照射的對(duì)象(人)的圖像,并且第二圖像獲取用從 LED輸出的不同于波長(zhǎng)λ 1的波長(zhǎng)λ2的光照射的對(duì)象的圖像。然后,檢測(cè)一區(qū)域作為皮膚區(qū)域,在該區(qū)域中,第一圖像和第二圖像的像素值(像素的亮度值或者256個(gè)灰度級(jí)亮度值)之間的差大于預(yù)定閾值。此外,根據(jù)人皮膚的反射特性確定波長(zhǎng)λ 1和λ 2。也就是說(shuō),照射至人皮膚的波長(zhǎng)λ 和λ 2的光的反射率彼此不同,并且照射至除人皮膚以外的部分(例如,衣服等)的波長(zhǎng)λ 和λ2的光的反射率幾乎相同。具體地,例如,波長(zhǎng)λ 1被設(shè)定為870nm,并且波長(zhǎng) λ 2被設(shè)定為950nm。

      發(fā)明內(nèi)容
      順便提及,除了用LED的波長(zhǎng)λ 1和λ 2的光照射對(duì)象以外,也能用諸如太陽(yáng)或熒光燈的外部光源的光來(lái)照射對(duì)象。然后,例如,當(dāng)外部光源的光量相比較而言大于LED的光量時(shí),例如,如在用日光照射對(duì)象的情況中那樣,像素值由于外部光源的光而引起過(guò)度曝光(overexposure),并且與關(guān)于對(duì)象的波長(zhǎng)λ 1和波長(zhǎng)λ 2的光的反射率之間的差相對(duì)應(yīng)的第一圖像和第二圖像的像素值之間的差變?yōu)檩^小的值(幾乎為0),使得可能不能以高精度檢測(cè)皮膚區(qū)域。因此,為了以高精度檢測(cè)皮膚區(qū)域,減少(去除)外部光源的光的影響使得可以以高精度檢測(cè)皮膚區(qū)域是優(yōu)選的。因此,期望通過(guò)減少外部光源的光的影響來(lái)以高精度檢測(cè)皮膚區(qū)域。本發(fā)明的實(shí)施方式致力于一種檢測(cè)表示對(duì)象的皮膚部分的皮膚區(qū)域的檢測(cè)裝置, 該檢測(cè)裝置包括第一照射部,使對(duì)象被第一波長(zhǎng)的光照射;第二照射部,使對(duì)象被關(guān)于第一波長(zhǎng)而具有長(zhǎng)波長(zhǎng)的第二波長(zhǎng)的光照射;拍攝圖像創(chuàng)建部,基于當(dāng)用第一波長(zhǎng)的光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第一圖像,基于當(dāng)用第二波長(zhǎng)的光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第二圖像,并且基于當(dāng)不用第一波長(zhǎng)和第二波長(zhǎng)的任一光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建外部光圖像;以及檢測(cè)部,根據(jù)第一值或第二值來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域,第一值表示第一圖像的像素值和外部光圖像的像素值之間的差值與第二圖像的像素值和外部光圖像的
      5像素值之間的差的比,第二值是用從第一圖像的像素值減去外部光圖像的像素值和從第二圖像的像素值減去外部光圖像的像素值所獲得的差的至少一個(gè)將第一圖像的像素值和第二圖像的像素值之間的差標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)獲得的。該拍攝圖像創(chuàng)建部可以提前接收從對(duì)象反射的光一預(yù)定曝光時(shí)間,以使外部光圖像上的皮膚區(qū)域的像素值的最大值變得小于預(yù)定值。拍攝圖像創(chuàng)建部可以提前在一預(yù)定曝光時(shí)間內(nèi)接收從對(duì)象反射的光,以使外部光圖像上的皮膚區(qū)域的像素值的最大值變得小于預(yù)定值,該預(yù)定值是通過(guò)從所獲得的作為像素值的最大值中減去基于第一波長(zhǎng)和第二波長(zhǎng)的光量的預(yù)定值所得到的。該檢測(cè)裝置還可以包括判定部,判定皮膚區(qū)域的像素值的最大值是否小于預(yù)定值,該皮膚區(qū)域是由檢測(cè)部所檢測(cè)的、作為由拍攝圖像創(chuàng)建部所創(chuàng)建的外部光圖像上的區(qū)域;以及設(shè)定部,當(dāng)確定最大像素值不小于預(yù)定值時(shí),將拍攝圖像創(chuàng)建部的曝光時(shí)間設(shè)定為較短的曝光時(shí)間。第一照射部可以以等于或大于預(yù)先確定為檢測(cè)皮膚區(qū)域最小必需的累積光量的最小累積光量的累積光量照射第一波長(zhǎng)的光,并且第二照射部可以以等于或大于最小累積光量的光量照射第二波長(zhǎng)的光。該檢測(cè)裝置還可以包括照射控制部,通過(guò)使對(duì)應(yīng)于照射時(shí)間的額定電流流向第一照射部和第二照射部的方式來(lái)操作第一照射部和第二照射部。該檢測(cè)裝置還可以包括限制部,限制可見光被輸入至拍攝圖像創(chuàng)建部,其中,第一照射部照射作為近紅外光區(qū)域的波長(zhǎng)的第一波長(zhǎng)的光,其中,第二照射部照射作為近紅外光區(qū)域的波長(zhǎng)的第二波長(zhǎng)的光,并且其中,拍攝圖像創(chuàng)建部通過(guò)限制部接收從對(duì)象反射的光。第一照射部可以以與曝光時(shí)間相同的照射時(shí)間照射第一波長(zhǎng)的光,并且第二照射部可以以與曝光時(shí)間相同的照射時(shí)間照射第二波長(zhǎng)的光。本發(fā)明的另一實(shí)施方式致力于一種檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,該檢測(cè)裝置檢測(cè)表示對(duì)象的皮膚部分的皮膚區(qū)域,并且包括第一照射部,使對(duì)象被第一波長(zhǎng)的光照射;第二照射部,使對(duì)象被關(guān)于第一波長(zhǎng)為長(zhǎng)波長(zhǎng)的第二波長(zhǎng)的光照射;以及拍攝圖像創(chuàng)建部,基于當(dāng)用第一波長(zhǎng)的光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光創(chuàng)建第一圖像,基于當(dāng)用第二波長(zhǎng)的光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第二圖像,并且基于當(dāng)不用第一波長(zhǎng)和第二波長(zhǎng)的任一光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建外部光圖像,該檢測(cè)方法包括根據(jù)第一值或第二值檢測(cè)皮膚區(qū)域,其中,第一值表示第一圖像的像素值和外部光圖像的像素值之間的差與第二圖像的像素值和外部光圖像的像素值之間的差的比,第二值是用從第一圖像的像素值減去外部光圖像的像素值所得到的差和從第二圖像的像素值減去外部光圖像的像素值所得到的差中的至少一個(gè)將第一圖像的像素值和第二圖像的像素值之間的差標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)獲得的。本發(fā)明的另一實(shí)施方式致力于一種用于控制檢測(cè)裝置的計(jì)算機(jī)的程序,該檢測(cè)裝置檢測(cè)表示對(duì)象的皮膚部分的皮膚區(qū)域并且包括第一照射部,使對(duì)象被第一波長(zhǎng)的光照射;第二照射部,使對(duì)象被關(guān)于第一波長(zhǎng)為長(zhǎng)波長(zhǎng)的第二波長(zhǎng)的光照射;和拍攝圖像創(chuàng)建部,基于當(dāng)用第一波長(zhǎng)的光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第一圖像,基于當(dāng)用第二波長(zhǎng)的光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第二圖像,并且基于當(dāng)不用第一波長(zhǎng)和第二波長(zhǎng)的任何光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建外部光圖像。該程序使計(jì)算機(jī)用作基于第一值或第二值來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域的檢測(cè)部,其中,第一值表示第一圖像的像素值和外部光圖像的像素值之間的差與第二圖像的像素值和外部光圖像的像素值之間的差的比,第二值是用從第一圖像的像素值減去外部光圖像的像素值所得到的差和從第二圖像的像素值減去外部光圖像的像素值所得到的差中的至少一個(gè)將第一圖像的像素值和第二圖像的像素值之間的差標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)獲得的。本發(fā)明的另一實(shí)施方式致力于一種電子設(shè)備,該電子設(shè)備包括檢測(cè)裝置,檢測(cè)表示對(duì)象的皮膚部分的皮膚區(qū)域,該檢測(cè)裝置包括第一照射部,使對(duì)象被第一波長(zhǎng)的光照射;第二照射部,使對(duì)象被關(guān)于第一波長(zhǎng)為長(zhǎng)波長(zhǎng)的第二波長(zhǎng)的光照射;拍攝圖像創(chuàng)建部, 基于當(dāng)用第一波長(zhǎng)的光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第一圖像,基于當(dāng)用第二波長(zhǎng)的光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第二圖像,并且基于當(dāng)不用第一波長(zhǎng)和第二波長(zhǎng)的任何光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建外部光圖像;以及檢測(cè)部,基于第一值或第二值檢測(cè)皮膚區(qū)域,第一值表示第一圖像的像素值和外部光圖像的像素值之間的差與第二圖像的像素值和外部光圖像的像素值之間的差的比,第二值是用從第一圖像的像素值減去外部光圖像的像素值所得到的差和從第二圖像的像素值減去外部光圖像的像素值所得到的差的至少一個(gè)將第一圖像的像素值和第二圖像的像素值之間的差標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)獲得的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,第一圖像是基于當(dāng)用第一波長(zhǎng)的光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光創(chuàng)建的,第二圖像是基于當(dāng)用第二波長(zhǎng)的光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光創(chuàng)建的,外部光圖像是基于當(dāng)不用第一波長(zhǎng)和第二波長(zhǎng)的任何光照射對(duì)象時(shí)從對(duì)象反射的光創(chuàng)建的, 并且基于第一值或者第二值檢測(cè)到皮膚區(qū)域,其中,第一值表示第一圖像的像素值和外部光圖像的像素值之間的差與第二圖像的像素值和外部光圖像的像素值之間的差的比,第二值是用從第一圖像的像素值減去外部光圖像的像素值所得到的差和從第二圖像的像素值減去外部光圖像的像素值所得到的差的至少一個(gè)將第一圖像的像素值和第二圖像的像素值之間的差標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)獲得的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式,可以通過(guò)減少外部光源的影響來(lái)以高精度檢測(cè)皮膚區(qū)域。


      圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的信息處理系統(tǒng)的構(gòu)造例的框圖。圖2是示出了關(guān)于人皮膚的光譜反射特性的實(shí)施例的示圖。圖3是示出了由第一實(shí)施方式的信息處理裝置所執(zhí)行的處理的概況的實(shí)施例的示圖。圖4是示出了第一實(shí)施方式的信息處理裝置的構(gòu)造例的框圖。圖5是示出了由信息處理系統(tǒng)所執(zhí)行的皮膚檢測(cè)處理的實(shí)施例的流程圖。圖6是示出了第二實(shí)施方式的信息處理裝置的構(gòu)造例的框圖。圖7A至圖7G是示出了由控制部所執(zhí)行的控制的實(shí)施例的示圖。圖8A至圖8G是示出了皮膚檢測(cè)精度由于外部光成分而降低的實(shí)施例的示圖。圖9A至圖9G是示出了當(dāng)通過(guò)調(diào)整照相機(jī)的光圈來(lái)抑制由外部光成分累積的電荷時(shí)的實(shí)施例的示圖。圖IOA至圖IOG是示出了僅通過(guò)調(diào)整照相機(jī)的快門速度來(lái)抑制由外部光成分累積的電荷的實(shí)施例的示圖。圖11是示出了發(fā)光脈沖寬度和容許正向電流(allowable forward current)之間的關(guān)系的實(shí)例的示圖。圖12是示出了發(fā)光脈沖寬度的實(shí)例的示圖。圖13A和圖1 是示出了確定曝光時(shí)間的方法的實(shí)施例的示圖。圖14是示出了由第二實(shí)施方式的信息處理系統(tǒng)所執(zhí)行的動(dòng)態(tài)變化處理的流程圖。圖15是示出了計(jì)算機(jī)的構(gòu)造例的框圖。
      具體實(shí)施例方式在下文中,將描述用于實(shí)施本發(fā)明的方式(在下文中,被稱作實(shí)施方式)。此外,將根據(jù)下列順序進(jìn)行描述。1.第一實(shí)施方式(在去除由外部光源產(chǎn)生的外部光成分之后檢測(cè)皮膚的實(shí)施例)2.第二實(shí)施方式(通過(guò)調(diào)整照相機(jī)的曝光時(shí)間等來(lái)減少外部光成分的實(shí)施例)3.修改例<1.第一實(shí)施方式〉[信息處理系統(tǒng)41的構(gòu)造例]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的信息處理系統(tǒng)41的構(gòu)造例。信息處理系統(tǒng)41包括發(fā)光裝置61、照相機(jī)62和信息處理裝置63。此外,信息處理系統(tǒng)41被構(gòu)造為通過(guò)減少來(lái)自外部光源的光的影響從而不考慮來(lái)自外部光源的光,以高精度檢測(cè)皮膚區(qū)域。發(fā)光裝置61 包括 LED 2Ia1 (LED 21 和 LED 2Ia2)禾口 LED 21b (LED21K 禾口 LED 21b2),并且從LED 21a和LED 21b交替地發(fā)光。LED 21a使對(duì)象被波長(zhǎng)λ 1的光(例如,在近紅外光區(qū)域中的波長(zhǎng)λ 1的光)照射,并且LED 21b使對(duì)象被波長(zhǎng)λ 2的光(例如,在近紅外光區(qū)域中的波長(zhǎng)λ 2的光)照射, 其中,波長(zhǎng)λ 2與波長(zhǎng)λ 1相比為長(zhǎng)波長(zhǎng)。此外,構(gòu)成LED 21a和LED 21b的LED的數(shù)目不限于兩個(gè),并且可以適當(dāng)?shù)卮_定,使得在光所需的光量很均勻的情況下照射對(duì)象。此外,這將通過(guò)參考圖2來(lái)更具體地描述,但當(dāng)從640nm至IOOOnm的范圍中選擇波長(zhǎng)λ 1的值并且從900nm至IlOOnm的范圍中選擇關(guān)于波長(zhǎng)λ 1而接近長(zhǎng)波長(zhǎng)的波長(zhǎng)λ2的值時(shí),可以執(zhí)行皮膚檢測(cè)。然而,為了防止作為信息處理系統(tǒng)41的操作者的對(duì)象被LED的光所目眩,更期望波長(zhǎng)λ 1的范圍被設(shè)定在排除可見光區(qū)域的近紅外光區(qū)域的700nm至IOOOnm的范圍中。此外,預(yù)先調(diào)整LED 21a和LED 21b的輸出量,以便即使當(dāng)用波長(zhǎng)λ 1和λ 2的任何光照射關(guān)于波長(zhǎng)λ 1和λ 2而具有相同反射率的對(duì)象時(shí),像素值(例如,像素的亮度值或者256個(gè)灰度級(jí)亮度值)在由照相機(jī)62拍攝的圖像的相應(yīng)像素之間也是彼此相等的。此外,期望LED 21a和21b的前表面設(shè)置有均勻擴(kuò)散從LED 21a和21b發(fā)出的光的擴(kuò)散板61a。因此,均勻地用波長(zhǎng)λ 1的光和波長(zhǎng)λ 2的光照射對(duì)象。照相機(jī)62包括用于拍攝諸如用戶的對(duì)象的透鏡,并且該透鏡的前表面覆蓋有例如可見光截止濾波器(visible light cut filter) 62a,該可見光截止濾波器將具有比波長(zhǎng)λ 1短的波長(zhǎng)的可見光截止。
      為此,可見光沒有被輸入至照相機(jī)62,只有諸如波長(zhǎng)λ 1和λ2的光的不可見光被輸入至照相機(jī)62。此外,在一般的照相機(jī)中,可見光的光接收靈敏度被設(shè)定為高于不可見光的光接收靈敏度。因此,照相機(jī)62的透鏡的前表面被設(shè)置有可見光截止濾波器62a,以抑制由來(lái)自外部光源的可見光所引起的過(guò)度曝光。此外,由于可見光截止濾波器6 被設(shè)置為減少外部光源的影響,所以與不設(shè)置可見光截止濾波器62a的情況相比,例如可以將來(lái)自 LED 21a和LED 21b的光的輸出量設(shè)定為較小。當(dāng)LED 21a發(fā)光時(shí),照相機(jī)62接收波長(zhǎng)λ 1的照射光成分和外部光成分以創(chuàng)建 λ 1圖像,并且將該圖像提供給信息處理裝置63。此外,波長(zhǎng)λ 1的照射光成分表示從LED 21a照射到對(duì)象的波長(zhǎng)λ 1的光的反射光。此外,外部光成分表示從外部光源照射到對(duì)象的光和從外部光源直接輸入的光的反射光。構(gòu)成λ 1圖像的每個(gè)像素值均由僅對(duì)應(yīng)于波長(zhǎng)λ 1的照射光成分的像素值Ιλ1和僅對(duì)應(yīng)于外部光成分的像素值i。ff的總和αλ1+ι。Η)表示。此外,例如,當(dāng)LED 21b發(fā)光時(shí),照相機(jī)62接收波長(zhǎng)λ 2的照射光成分和外部光成分以創(chuàng)建λ 2圖像,并將該圖像提供給信息處理裝置63。此外,波長(zhǎng)λ 2的照射光成分表示從LED 21b照射到對(duì)象的波長(zhǎng)λ 2的光的反射光。構(gòu)成λ 2圖像的每個(gè)像素值均由僅對(duì)應(yīng)于波長(zhǎng)λ 2的照射光成分的像素值Ιλ2和僅對(duì)應(yīng)于外部光成分的像素值I。ff的總和(Ιλ2+Ι。 )來(lái)表示。此外,例如,當(dāng)LED 21a和LED 21b全部關(guān)閉時(shí),照相機(jī)62只接收外部光成分以創(chuàng)建外部光圖像,并且將該圖像提供給信息處理裝置63。構(gòu)成外部光圖像的每個(gè)像素值均由僅對(duì)應(yīng)于外部光成分的像素值I。ff表示。信息處理裝置63基于由照相機(jī)62創(chuàng)建的外部光圖像而從每個(gè)λ 1圖像和λ 2圖像中去除對(duì)應(yīng)于外部光成分的像素值I。ff。然后,信息處理裝置63基于通過(guò)從中去除像素值1。 所獲得的入1圖像的像素值“工與通過(guò)從中去除像素值1。 所獲得的λ 2圖像的像素值I λ2之間的比I λ i/I λ2,來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域。接下來(lái),參考圖2,將描述從LED 21a照射的光的波長(zhǎng)λ 1和從LED21b照射的光的波長(zhǎng)λ 2。圖2示出了在人皮膚區(qū)域上假定的反射特性。如圖2所示,通常人皮膚區(qū)域具有接近波長(zhǎng)960nm的最小值。從波長(zhǎng)λ 1和波長(zhǎng)λ 2的反射率在皮膚區(qū)域和除皮膚區(qū)域以外的區(qū)域中在某種程度上彼此不同的觀點(diǎn)來(lái)看,當(dāng)波長(zhǎng)λ 1的值被設(shè)定為640nm至IOOOnm并且關(guān)于波長(zhǎng)λ 1而接近長(zhǎng)波長(zhǎng)的波長(zhǎng)λ2的值被設(shè)定為900nm至IlOOnm時(shí),可以執(zhí)行皮膚檢測(cè)。然而,例如, 頭發(fā)的反射率隨著波長(zhǎng)的增大而增大。因此,為了更準(zhǔn)確地辨別皮膚和頭發(fā),波長(zhǎng)λ 的值可以被設(shè)定為900nm以下,并且關(guān)于波長(zhǎng)λ 1接近長(zhǎng)波長(zhǎng)的波長(zhǎng)λ 2的值可以被設(shè)定為 930nm以上,使得通過(guò)波長(zhǎng)λ 1的反射率除以波長(zhǎng)λ 2的反射率所得到的比變得大于除皮膚區(qū)域以外的區(qū)域的比。此外,在下面的描述中,假設(shè)λ 1 = 870nm并且λ 2 = 950nm。在這種情況下,如圖 2所示,波長(zhǎng)λ 1的反射率約變?yōu)?3%,并且波長(zhǎng)λ 2的反射率約變?yōu)?0%。因此,皮膚區(qū)域的比Ιλ1/Ιλ2近似為1^6( = 63/50),以對(duì)應(yīng)于波長(zhǎng)λ 和λ 2的反射率之間的比。此外,這時(shí),例如,當(dāng)選擇將波長(zhǎng)SOOnm以下的可見光和接近低波長(zhǎng)的近紅外光的一部分切斷的可見光截止濾波器62a時(shí),可以進(jìn)一步降低外部光源的影響,而不影響從LED21a和21b照射的波長(zhǎng)λ 1和λ 2的光的接收光。相反,在除皮膚區(qū)域以外的區(qū)域中(一般的非皮膚區(qū)域,諸如衣服),反射率在波長(zhǎng)λ 和λ 2的任一個(gè)中幾乎不改變。因此,非皮膚區(qū)域中的比Ιλ1/Ιλ2約為1。此外,在除具體皮膚區(qū)域以外的區(qū)域(諸如頭發(fā))中,比1以下(通常,為0.8以下)。為此,該信息處理裝置63可以基于例如比Ιλ1/Ιλ2是否為預(yù)定的閾值(例如,1. 1) 以上,來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域。[由信息處理裝置63執(zhí)行的處理的概況]接下來(lái),圖3示出了信息處理裝置63基于比Ιλ1/Ιλ2的量值來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域的處理的概括。信息處理裝置63控制照相機(jī)62等以使照相機(jī)62拍攝λ 1圖像,并將該圖像提供給信息處理裝置63。進(jìn)一步,信息處理裝置63控制照相機(jī)62等以使照相機(jī)62拍攝λ2圖像,并且將該圖像提供給信息處理裝置63。此外,信息處理裝置63控制照相機(jī)62等以使照相機(jī)62拍攝外部光圖像,并且將該圖像提供給信息處理裝置63。信息處理裝置63接收來(lái)自照相機(jī)62的圖像,其中,這些圖像對(duì)應(yīng)于由皮膚區(qū)域 81a和非皮膚區(qū)域81b (除皮膚區(qū)域81a以外的區(qū)域)形成的λ 1圖像81、由皮膚區(qū)域82a 和非皮膚區(qū)域82b (除皮膚區(qū)域82a以外的區(qū)域)形成的λ 2圖像82、以及由皮膚區(qū)域83a 和非皮膚區(qū)域8 (除皮膚區(qū)域83a以外的區(qū)域)形成的外部光圖像83。信息處理裝置63通過(guò)使用LPF(低通濾波器)而使從照相機(jī)62提供的λ 1圖像 81、λ 2圖像82和外部光圖像83平滑化。信息處理裝置63基于平滑化的λ 1圖像81的像素值(Ιλ1+Ι。Η)和平滑化的外部光圖像83的像素值I。ff,來(lái)計(jì)算僅對(duì)應(yīng)于波長(zhǎng)λ 1的照射光成分的像素值Ιλ1(= (Ιλ1+Ι。Η)-Ι。Η)。此外,信息處理裝置63基于平滑化的λ2圖像 82的像素值(Ιλ2+Ι。 )和平滑化的外部光圖像83的像素值I。ff,來(lái)計(jì)算僅對(duì)應(yīng)于波長(zhǎng)入2 的照射光成分的像素值Ιλ2( = (Ιλ2+Ι0 )"Ιο )。然后,信息處理裝置63創(chuàng)建比圖像84,其中,所計(jì)算的像素值Ιλ1*Ιλ2的比Ιλ1/ Ιλ2被設(shè)定為像素值。此外,在比圖像84中,構(gòu)成皮膚區(qū)域8 的每個(gè)像素的像素值變?yōu)閷?duì)應(yīng)于皮膚區(qū)域81a或83a的每個(gè)像素值的比Ιλ1/Ιλ2,并且構(gòu)成非皮膚區(qū)域84b的每個(gè)像素的像素值變?yōu)閷?duì)應(yīng)于非皮膚區(qū)域81b或83b的每個(gè)像素值的比Ιλ1/Ιλ2。此外,平滑化時(shí)間不限于此,并且即使在計(jì)算像素值Ιλ1和像素值Ιλ2之后也可以執(zhí)行平滑化處理(例如,在比圖像84上執(zhí)行平滑化處理),并且可以在多個(gè)位置處執(zhí)行平滑化處理。信息處理裝置63在創(chuàng)建的比圖像84上執(zhí)行二值化處理,使得等于或大于構(gòu)成比圖像84的像素值的預(yù)定閾值(例如,1. 1)的像素值可以被設(shè)定為1,并且小于該閾值的像素值被設(shè)定為0。然后,信息處理裝置63檢測(cè)皮膚區(qū)域8 作為檢測(cè)區(qū)域,該皮膚區(qū)域是由在構(gòu)成二值化圖像85 (通過(guò)二值化處理獲得)的像素中的具有等于1的像素值的像素所構(gòu)成的。 另外,二值化圖像85的非皮膚區(qū)域85b由具有等于0的像素值的像素構(gòu)成。順便提及,可以通過(guò)參考λ 1圖像和λ 2圖像之間的差來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域;然而,在該方法中,當(dāng)外部光成分明顯大于照射光成分時(shí),可能不能夠進(jìn)行精確的檢測(cè)。原因如下。當(dāng)在λ 1圖像81的像素值(Iλ!+Ioff)和λ 2圖像82的像素值(Ιλ2+Ιο ) 之間獲取差時(shí),得到了 (IM+Ioff)-(IA2+Ioff) = (Ιλ1-Ιλ2)。然而,即使當(dāng)給出LED 21a和 LED 21b的照射光成分的差(Ιλ1_Ιλ2)時(shí),不會(huì)給出照射成分的絕對(duì)值。例如,即使當(dāng)各像素值(Ιλ1+Ι。Η)為相同值時(shí),由于像素值1;^根據(jù)對(duì)應(yīng)于外部光成分的像素值I。ff的量值而改變,所以皮膚區(qū)域的像素值Ιλ2也改變,從而可能根據(jù)差 (Ix1-IA2)不會(huì)精確地檢測(cè)皮膚區(qū)域。也就是說(shuō),例如,當(dāng)對(duì)應(yīng)于外部光成分的像素值I。ff較大時(shí),像素值Ιλ1變?yōu)槿? 圖像81的像素值(Ιλ1+Ι。 )中相對(duì)較小的值,并且像素值Ιλ2也變?yōu)棣?2圖像的像素值 (Iλ!+Ioff)中相對(duì)較小的值。在該情況下,例如,皮膚區(qū)域的差(Ιλ1_Ιλ2)變?yōu)橄鄬?duì)較小的值(例如,當(dāng)Ιλ1為諸如100的大值并且Ιλ2為諸如80的大值時(shí),則差變?yōu)槔?0的比較大的值,但是當(dāng)Ιλ1為諸如10的小值并且Ιλ2為諸如8的小值時(shí),差變?yōu)橹T如2的比較小的值),使得通過(guò)使用作為固定值的閾值而不能將皮膚區(qū)域的差和非皮膚區(qū)域的差(比較小的差)彼此區(qū)分。結(jié)果,不能基于作為固定值的閾值與差(Ιλ1_Ιλ2)的比較結(jié)果來(lái)精確地檢測(cè)皮膚區(qū)域。此外,當(dāng)外部光源為太陽(yáng)光線時(shí),像素值I。ff不取決于與發(fā)光裝置61的距離z,但照射光成分的像素值Ιλ1和Ιλ2隨著與發(fā)光裝置61的距離Z的變小而變小。為此,基于通過(guò)比較照射光成分的差與作為固定值的閾值所得到的比較結(jié)果而不能精確地檢測(cè)皮膚區(qū)域。關(guān)于此,信息處理裝置63可以使用固定值(例如,1. 1)作為用于執(zhí)行二值化處理的閾值,而與外部光成分的量值或者從發(fā)光裝置61到對(duì)象的距離ζ無(wú)關(guān)。因此,例如,可以通過(guò)與當(dāng)檢測(cè)皮膚時(shí)計(jì)算距離ζ并且根據(jù)計(jì)算的距離ζ來(lái)改變閾值的情況相比較的更簡(jiǎn)化的處理,來(lái)更精確地檢測(cè)皮膚區(qū)域。原因如下。當(dāng)通過(guò)從λ 1圖像的像素值(Ιλ1+Ι。Η)和λ 2圖像的像素值(Ιλ2+Ι。Η) 的每一個(gè)中去除對(duì)應(yīng)于外部光成分的像素值I。ff的影響來(lái)獲得像素值Ιλ1和Ιλ2時(shí),由皮膚區(qū)域中的亮度值或者256個(gè)灰度級(jí)亮度值表示的像素值I λ i和I λ2的量值與從發(fā)光裝置61 到對(duì)象的距離ζ或者外部光成分成比例地改變。然而,比Ιλ1/Ιλ2在大多數(shù)情況下均變?yōu)橄嗤?,而與距離ζ或者外部光成分的變化無(wú)關(guān)。也就是說(shuō),例如,即使當(dāng)像素值的組合(Ιλ1和Ιλ2)變?yōu)榕c距離ζ或者外部光成分的變化成比例的05和20)、(50和40)、(100和80)或者QOO和160)時(shí),比值Ιλ1/Ιλ2在任何情況下也均為5/4。因此,當(dāng)檢測(cè)到皮膚區(qū)域時(shí),可以通過(guò)利用比Ιλ1/Ιλ2來(lái)使用作為固定值的閾值, 而不考慮距離ζ或者外部光成分。此外,這里,可以從像素值Ιλ2得到差(Ιλ1_Ιλ2),這兩個(gè)像素值是通過(guò)從 λ 1圖像的像素值(Ιλ1+Ι。Η)和λ 2圖像的像素值(Ιλ2+Ι。Η)的每一個(gè)中去除對(duì)應(yīng)于外部光成分的像素值I。ff的影響來(lái)得到的,并且可以基于根據(jù)像素值Ιλ1或像素值Ιλ2的量值而變化的閾值來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域。也就是說(shuō),例如,當(dāng)像素值。較大時(shí),可以將基于差(Ιλ「Ιλ2)來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域的閾值設(shè)定為較大值,并且當(dāng)像素值Ιλ1較小時(shí),可以將閾值設(shè)置為較小值。該方法也基本上與基于像素值I λ !和像素值I λ 2之間的比I λ /I λ 2來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域的方法相同。[信息處理裝置63的構(gòu)造例]接下來(lái),圖4示出了信息處理裝置63的構(gòu)造例。信息處理裝置63包括控制部101、比圖像創(chuàng)建部102和二值化部103??刂撇?01控制發(fā)光裝置61和照相機(jī)62,以使照相機(jī)62在只有LED21a發(fā)光時(shí)拍攝對(duì)象的圖像,并且將由此得到的λ 1圖像提供給比圖像創(chuàng)建部102。此外,例如,控制部101控制發(fā)光裝置61和照相機(jī)62,以使照相機(jī)62在只有LED 21b發(fā)光時(shí)拍攝對(duì)象的圖像,并且將由此得到的λ 2圖像提供給比圖像創(chuàng)建部102。此外,例如,控制部101控制發(fā)光裝置61和照相機(jī)62,以使照相機(jī)62在LED 21a 和LED 21b全部關(guān)閉時(shí)拍攝對(duì)象的圖像,并且將由此得到的外部光圖像提供給比圖像創(chuàng)建部 102。進(jìn)一步,例如,控制部101根據(jù)來(lái)自二值化部103的皮膚區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的處理。具體地,例如,當(dāng)控制部101根據(jù)檢測(cè)的皮膚區(qū)域來(lái)識(shí)別用于改變聲頻輸出裝置 (未示出)的音量的手勢(shì)操作(gesture operation)時(shí),控制部通過(guò)將用于改變聲頻輸出裝置(未示出)的音量的操作信號(hào)輸出至聲頻輸出裝置,來(lái)控制音量。比圖像創(chuàng)建部102通過(guò)使用LPF在從照相機(jī)62提供的λ 1圖像、λ 2圖像和外部光圖像上執(zhí)行平滑化處理。進(jìn)一步,比圖像創(chuàng)建部102計(jì)算像素值Ιλ1,其中,通過(guò)從平滑化的λ 1圖像的像素值(IA1+I。ff)中減去外部光圖像的像素值1。 來(lái)去除外部光成分的影響。進(jìn)一步,比圖像創(chuàng)建部102計(jì)算像素值Ιλ2,其中,通過(guò)從平滑化的λ 2圖像的像素值 (Ιλ2+Ι0 )中減去外部光圖像的像素值I。ff來(lái)去除外部光成分的影響。然后,比圖像創(chuàng)建部102計(jì)算像素值工^和工^之間的比込力^,并且將由使用比 Ιλ1/ Λ2作為像素值的像素所構(gòu)成的比圖像提供給二值化部103。二值化部103在從比圖像創(chuàng)建部102得到的比圖像上執(zhí)行二值化處理,并基于作為結(jié)果所獲得的二值化圖像來(lái)嘗試檢測(cè)皮膚區(qū)域,并且將檢測(cè)結(jié)果輸出至控制部101。[操作描述]接下來(lái),將參考圖5的流程圖來(lái)描述由信息處理系統(tǒng)41執(zhí)行的皮膚檢測(cè)處理。例如,當(dāng)信息處理系統(tǒng)41開啟時(shí)開始皮膚檢測(cè)處理。在步驟Sl中,LED 21a根據(jù)來(lái)自控制部101的控制而使對(duì)象被波長(zhǎng)λ 1的光照射。 在該情況下,對(duì)象是被波長(zhǎng)λ 1的光和外部光源的光來(lái)照射的。在步驟S2中,照相機(jī)62根據(jù)控制部101的控制而通過(guò)接收從用波長(zhǎng)λ 1的光和外部光源的光照射的對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建λ 1圖像,并且將該圖像提供給比圖像創(chuàng)建部102。 隨后,根據(jù)控制部101的控制而關(guān)閉LED21a。在步驟S3中,LED 21b根據(jù)控制部101的控制而使對(duì)象被波長(zhǎng)λ 2的光照射。在該情況下,對(duì)象是被波長(zhǎng)λ 2的光和外部光源的光照射的。在步驟S4中,照相機(jī)62根據(jù)控制部101的控制而通過(guò)接收從用波長(zhǎng)λ 2的光和外部光源的光照射的對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建λ 2圖像,并且將該圖像提供給比圖像創(chuàng)建部102。 隨后,根據(jù)控制部101的控制而關(guān)閉LED21b。在步驟S5中,照相機(jī)62根據(jù)控制部101的控制,而在LED 21a和LED 21b全部關(guān)閉時(shí)通過(guò)接收從僅用外部光源的光照射的對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建外部光圖像,并且將該圖像
      12提供給比圖像創(chuàng)建部102。在步驟S6中,比圖像創(chuàng)建部102和二值化部103檢測(cè)皮膚區(qū)域。也就是說(shuō),例如,比圖像創(chuàng)建部102通過(guò)使用LPF而在從照相機(jī)62提供的λ 1圖像、λ 2圖像和外部光圖像上執(zhí)行平滑化處理。此外,比圖像創(chuàng)建部102計(jì)算通過(guò)從平滑化的λ 1圖像的像素值 (Iλ!+Ioff)中減去外部光圖像的像素值I。ff來(lái)去除外部光成分的影響的像素值Ιλ1。此外, 比圖像創(chuàng)建部102計(jì)算通過(guò)從平滑化的λ 2圖像的像素值(Ιλ2+Ι。 )中減去外部光圖像的像素值I。ff來(lái)去除外部光成分的影響的像素值Ιλ2。然后,比圖像創(chuàng)建部102計(jì)算像素值間的比Ιλ1/Ιλ2,并且將由使用比 Ιλ1/ Λ2作為像素值的像素所構(gòu)成的比圖像提供給二值化部103。二值化部103在從比圖像創(chuàng)建部102得到的比圖像上執(zhí)行二值化處理,基于作為結(jié)果而獲得的二值化圖像來(lái)嘗試檢測(cè)皮膚區(qū)域,并且將檢測(cè)結(jié)果輸出至控制部101。在步驟S7中,控制部101執(zhí)行對(duì)應(yīng)于來(lái)自二值化部103的檢測(cè)結(jié)果的處理。例如,輸出對(duì)應(yīng)于指示檢測(cè)的皮膚區(qū)域的手勢(shì)操作的操作信號(hào),并將該處理返回步驟Si,然后重復(fù)相同的處理。此外,例如,當(dāng)信息處理系統(tǒng)41關(guān)閉時(shí),結(jié)束皮膚檢測(cè)處理。如上所述,根據(jù)皮膚檢測(cè)處理的步驟S6,基于通過(guò)從λ 1圖像的像素值(Ιλ1+Ι。Η) 和λ 2圖像的像素值(Ιλ2+Ι。 )的每一個(gè)中去除對(duì)應(yīng)于外部光成分的像素值1。 而得到的像素值Ιλ1和Ιλ2,來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域。為此,根據(jù)皮膚檢測(cè)處理,能夠預(yù)防根據(jù)外部光源的光而不能以高精度來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域的事件。此外,例如,根據(jù)皮膚檢測(cè)處理,當(dāng)檢測(cè)皮膚區(qū)域時(shí),使用在大多數(shù)情況下相同的而與距離ζ或外部光成分無(wú)關(guān)的比Ιλ1/Ιλ2。為此,由于可以將在確定比Ιλ1/Ιλ2時(shí)用于比較的閾值設(shè)定為與距離ζ或者外部光成分無(wú)關(guān)的固定值,所以與基于λ 1圖像的像素值和入2圖像的像素值之間的差來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域的方法相比較,可以通過(guò)更簡(jiǎn)單的處理來(lái)更準(zhǔn)確地檢測(cè)皮膚區(qū)域。在第一實(shí)施方式中,當(dāng)檢測(cè)皮膚區(qū)域時(shí),通過(guò)去除包括在λ 圖像的像素值 (Iλ!+Ioff)和入2圖像的像素值(Ιλ2+Ι。Η)的每一個(gè)中的像素值I。ff,來(lái)去除外部光源的影響。然而,例如,通過(guò)在保持波長(zhǎng)λ 1的照射光成分和波長(zhǎng)λ 2的照射光成分作為輸入至照相機(jī)62的成分的同時(shí)來(lái)抑制外部光成分,可以去除外部光源的影響。<2.第二實(shí)施方式〉[信息處理裝置63的另一構(gòu)造例]接下來(lái),圖6示出了信息處理裝置63的構(gòu)造例,信息處理裝置63通過(guò)在保持波長(zhǎng) λ 1的照射光成分和波長(zhǎng)λ 2的照射光成分的同時(shí)抑制外部光成分,來(lái)減少外部光源的影響。當(dāng)即使在外部光成分大于某一程度而設(shè)置使用信息處理裝置63時(shí),為了防止在照相機(jī)62的亮度值由于外部光成分而導(dǎo)致超過(guò)最大容許值時(shí)發(fā)生過(guò)度曝光,需要改變照相機(jī)62的光圈、靈敏度、曝光時(shí)間(快門速度)等,以降低外部光成分的亮度。然而,LED 21a和LED 21b的照射光成分的亮度值變得較小。由于LED 21a和LED 21b的照射光成分不同于日光的外部光成分,所以當(dāng)與發(fā)光裝置61的距離變得較大時(shí),照射光成分變得較小。因此,當(dāng)與發(fā)光裝置61的距離在某程度上變得較遠(yuǎn)時(shí),LED 21a和LED 21b的照射光成分被照相機(jī)62的噪聲成分所掩蓋以致于不能被檢測(cè)到。為了防止這個(gè)問題,需要增加LED 21a和LED 21b的照射光量。然而,當(dāng)LED 21a 和LED 21b的數(shù)目增加時(shí),涉及裝置的尺寸或者成本的問題就會(huì)出現(xiàn)。此外,當(dāng)LED 21a和 LED 21b的電流被設(shè)定為較大值時(shí),功率損耗增加的問題就會(huì)出現(xiàn)。另外,由于LED 21a和 LED 21b的額定電流的限制,很難增大電流。同樣,當(dāng)外部光的影響較大時(shí),通過(guò)信息處理裝置63檢測(cè)皮膚區(qū)域的距離范圍變得較小。然而,在下面的描述中,將描述能夠通過(guò)抑制外部光的影響來(lái)防止檢測(cè)皮膚的距離范圍變小的信息處理裝置63。此外,由于圖6的信息處理裝置63與圖4的信息處理裝置63除了提供控制部111 來(lái)代替控制部101以外是相同的,所以在下文中會(huì)適當(dāng)?shù)厥÷詫?duì)比圖像創(chuàng)建部102和二值化部103的描述??刂撇?11執(zhí)行與控制部101相同的處理。另外,例如,在執(zhí)行皮膚檢測(cè)處理之前, 控制部111確定皮膚檢測(cè)處理中的參數(shù),諸如照相機(jī)62的曝光時(shí)間、LED 21a和LED 21b的照射時(shí)間和由LED 21a和LED 21b在照射時(shí)間內(nèi)照射的光的累積光量(總光量)。在確定上文描述的參數(shù)中,首先,例如,當(dāng)實(shí)際上通過(guò)照相機(jī)62的前表面覆蓋人手等時(shí),確定信息處理裝置63的外部光(外部光源的光)的最大容許值,并用對(duì)應(yīng)于最大容許值的外部光來(lái)照射手部。確定包括下列步驟的參數(shù)作為信息處理裝置63的規(guī)格,并且將這些參數(shù)存儲(chǔ)在信息處理裝置63的控制部111(其中設(shè)置有存儲(chǔ)器(未示出))上。然而,當(dāng)制造信息處理裝置63時(shí),可以針對(duì)每個(gè)裝置來(lái)確定參數(shù),并且可以將它們存儲(chǔ)在控制部111上。進(jìn)一步,例如,當(dāng)用戶想在強(qiáng)外部光下使用信息處理裝置63時(shí),控制部111可以通過(guò)監(jiān)控器或者揚(yáng)聲器(未示出)來(lái)指示用戶用手等來(lái)覆蓋照相機(jī)62的前表面,以獲得在初始設(shè)置沒有正常操作信息處理裝置63時(shí)使用照相機(jī)62拍攝圖像所獲得的僅具有皮膚區(qū)域的外部光圖像。然后,控制部111控制照相機(jī)62以獲得該對(duì)象的圖像,創(chuàng)建在預(yù)定范圍處明確顯示人手(皮膚區(qū)域)的外部光圖像,并且將該圖像提供給控制部111??刂撇?11基于來(lái)自照相機(jī)62的外部光圖像來(lái)確定照相機(jī)62的曝光時(shí)間。此外, 將參考圖13A和圖1 來(lái)描述由控制部111所執(zhí)行的確定曝光時(shí)間的方法。進(jìn)一步,控制部111基于所確定的曝光時(shí)間來(lái)確定LED 21a和LED21b的每一照射時(shí)間下的累積光量。然后,控制部111控制LED 21a、LED 21b和照相機(jī)62,以基于所確定的照相機(jī)62 的曝光時(shí)間和LED 21a和LED 21b的每一照射時(shí)間下的累積光量,來(lái)執(zhí)行皮膚檢測(cè)處理。接下來(lái),圖7A至圖7G示出了當(dāng)執(zhí)行皮膚檢測(cè)處理時(shí)控制部111控制發(fā)光裝置61 和照相機(jī)62的情況的實(shí)施例。控制部111根據(jù)拍攝一幀的圖像的持續(xù)時(shí)間而生成在間隔為16. 7ms (= l/60s) 的定時(shí)tl、t2、t3、t4、t5、t6、…下產(chǎn)生上升沿(rising edges)的VD信號(hào)(垂直同步信號(hào))作為產(chǎn)生上升沿的VD信號(hào)。然后,控制部111在預(yù)定的曝光時(shí)間下執(zhí)行照相機(jī)62的曝光,并且控制LED 21a和LED21b,以使它們?cè)陬A(yù)定的照射時(shí)間下照射光(發(fā)光)。
      也就是說(shuō),例如,如圖7B所示,控制部111在從定時(shí)tl和t4(其中,在VD信號(hào)中產(chǎn)生的多個(gè)上升沿中產(chǎn)生上升沿)延遲了8.35!^(=1/1208)的定時(shí)下開始從LED 21a發(fā)光,并且在從發(fā)光開始經(jīng)過(guò)8. 35ms之后結(jié)束發(fā)光。此外,在圖7B中,LED 21a由控制部111控制,以便在照射時(shí)間內(nèi)照射累積光量與照射時(shí)間無(wú)關(guān)而等于或大于在與發(fā)光裝置61相距預(yù)定距離處檢測(cè)皮膚所必需的累積光量的光。也就是說(shuō),例如,LED 21a由控制部111控制,使得只發(fā)光8. 35ms的光的累積光量 (圖7B的實(shí)線所描繪的矩形)沒有變得小于只發(fā)光16. 7ms ( = l/60s)的光的累積光量(圖 7B的虛線所描繪的矩形),而是其在可能的范圍內(nèi)幾乎都是相同的。因此,例如,即使當(dāng)LED 21a的照射時(shí)間被設(shè)定得較短時(shí),也可以輸出等于或大于在與發(fā)光裝置61相距預(yù)定距離處檢測(cè)皮膚所必需的累積光量的累積光量。這適用于圖7C。此外,下文通過(guò)參考圖11和圖12來(lái)描述控制LED 21a和LED 21b的累積光量的方法。此外,例如,如圖7C所示,控制部111在從定時(shí)t2、t5、···(在VD信號(hào)中產(chǎn)生的多個(gè)上升沿中產(chǎn)生上升沿)延遲8. 35ms時(shí)開始從LED 21b發(fā)光,并且在從發(fā)光開始經(jīng)過(guò) 8. 35ms之后結(jié)束發(fā)光。進(jìn)一步,例如,如圖7D所示,控制部111在從定時(shí)tl、t2、t3、t4、t5、t6、...(產(chǎn)生在VD信號(hào)中生成的多個(gè)上升沿)延遲8. 35ms時(shí)開始照相機(jī)62的曝光,并且在從曝光開始經(jīng)過(guò)8. 35ms之后結(jié)束曝光。此外,如圖7B和圖7C所示,LED 21a和LED 21b輸出累積光量與照射時(shí)間無(wú)關(guān)而等于或大于在與發(fā)光裝置61相距預(yù)定距離處檢測(cè)皮膚所必需的累積光量的光。因此,如圖 7E所示,通過(guò)波長(zhǎng)λ 1和λ 2的照射光成分在對(duì)應(yīng)于照相機(jī)62中的皮膚區(qū)域的像素處所累積的電荷的電荷量被保持為與LED 21a和LED 21b的每一照射時(shí)間無(wú)關(guān)的檢測(cè)皮膚所必需的電荷量α和β。進(jìn)一步,如圖7F所示,為了在照相機(jī)62中在曝光時(shí)間為8. 35ms時(shí)執(zhí)行曝光,將由外部光成分累積的電荷的電荷量抑制為電荷量Y/2。此外,電荷量γ表示當(dāng)曝光時(shí)間被設(shè)定為16. 7ms時(shí)由外部光成分累積的電荷量。為此,如圖7G所示,從LED 21a發(fā)光時(shí)所得到的總電荷量變?yōu)樾∮诳梢岳鄯e的最大電荷量max的電荷量α+(γ/2)。照相機(jī)62創(chuàng)建由對(duì)應(yīng)于電荷量α+(γ/2)的像素值 (Iλ!+Ioff)組成的λ 1圖像,并且將該圖像提供給比圖像創(chuàng)建部102。進(jìn)一步,從LED 21b發(fā)光時(shí)所得到的總電荷量變?yōu)樾∮谧畲箅姾闪縨ax的電荷量 β+(γ/2) 照相機(jī)62創(chuàng)建由對(duì)應(yīng)于電荷量β+(γ/2)的像素值(Ιλ2+Ι。 )組成的λ2圖像,并且將該圖像提供給比圖像創(chuàng)建部102。此外,LED 21a和LED 21b全部關(guān)閉時(shí)得到的總電荷量變?yōu)橛赏獠抗獬煞掷鄯e的電荷量Y/2。照相機(jī)62創(chuàng)建由對(duì)應(yīng)于電荷量Y/2的像素值I。ff組成的外部光圖像,并且將該圖像提供給比圖像創(chuàng)建部102。在第二實(shí)施方式中,如圖7A至圖7G所示,由于在照相機(jī)62中由外部光成分累積的電荷的電荷量Y被抑制為電荷量Y/2,所以可以防止圖8A至圖8G(具體地,為圖8G)所示的過(guò)度曝光。
      此外,作為防止過(guò)度曝光的方法,例如,如圖9A至圖9G所示,可以假定以下方法, 其中,調(diào)整照相機(jī)62的光圈或其靈敏度以將通過(guò)外部光成分獲得的電荷量γ抑制為例如 Y/2。進(jìn)一步,例如,如圖IOA至圖IOG所示,可以假定這樣的方法,其中,僅調(diào)整照相機(jī)62 的快門速度以使曝光時(shí)間變?yōu)槔?/2,以將通過(guò)外部光成分獲得的電荷量抑制為γ/2。根據(jù)如圖9A至圖9G所示調(diào)整照相機(jī)62的光圈或靈敏度的方法和如圖IOA至圖 IOG所示的只調(diào)整照相機(jī)62的快門速度的方法,可以充分地抑制引起過(guò)度曝光(引起檢測(cè)皮膚區(qū)域的皮膚檢測(cè)精度的下降)的電荷量Y。然而,在這種情形中,明顯抑制了檢測(cè)皮膚區(qū)域所必需的電荷量α和β。因此,在第二實(shí)施方式中,通過(guò)如上參考圖7Α至圖7G所述的,通過(guò)在保持由波長(zhǎng)入1和λ 2的照射光成分累積的電荷量(圖7Α至圖7G中提到的α和β)的同時(shí)來(lái)充分抑制由外部光成分累積的電荷量(圖7Α至圖7G中所提到的Y),提高了檢測(cè)圖像上的皮膚區(qū)域的皮膚檢測(cè)精度。接下來(lái),參考圖11和圖12,將描述下面的情況,其中,控制部111通過(guò)根據(jù)LED 21a的照射時(shí)間控制流向LED 21a的正向電流,來(lái)照射累積光量與照射時(shí)間無(wú)關(guān)而等于或大于檢測(cè)皮膚所需的累積光量的光。此外,由于LED 21b是以與LED 21a相同的方法而被控制的,并且照射累積光量等于或大于用于檢測(cè)皮膚所必需的累積光量的光,因此將只描述控制部111控制LED 21a的情況。[累積光量的控制]接下來(lái),圖11示出了 LED的發(fā)光脈沖寬度與容許正向電流之間的關(guān)系。在圖11中,橫軸表示了體現(xiàn)連續(xù)發(fā)光持續(xù)時(shí)間的發(fā)光脈沖寬度(ms),并且縱軸表示容許正向電流(HiA)。此外,圖11以從左到右的順序示出了發(fā)射IOkHz的光的LED 21a、發(fā)射IkHz的光的LED 2la、發(fā)射IOOHz的光的LED 2la、發(fā)射20Hz的光的LED 2la、發(fā)射IOHz 的光的LED 21a以及發(fā)射IHz的光的LED 21a的發(fā)光脈沖寬度與容許正向電流之間的關(guān)系。這里,Hz指LED 21a在1秒內(nèi)發(fā)光的次數(shù)。如圖12所示,當(dāng)LED 21a被控制為使得LED在發(fā)光脈沖寬度wl的持續(xù)時(shí)間發(fā)光并且在其他持續(xù)時(shí)間關(guān)閉時(shí),與LED在發(fā)光脈沖寬度w2 (長(zhǎng)于發(fā)光脈沖寬度wl)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)發(fā)光的情況相比,控制部111可以通過(guò)增大正向電流的額定電流來(lái)增大流向LED 21a 的正向電流。此外,額定電流由LED 21a的制造商預(yù)先確定,并且指明即使當(dāng)正向電流在發(fā)光脈沖寬度的持續(xù)時(shí)間內(nèi)流向LED 21a時(shí)也保證LED 21a正常發(fā)光的正向電流的容許限制值。因此,由于控制部111可以隨著照射時(shí)間變得更短而使更大的正向電流流向LED 21a,所以可以將LED 21a在較短的照射時(shí)間內(nèi)照射的光的累積光量設(shè)定為較大的值。具體地,例如,在LED 21a發(fā)射IOHz的光的情況下,當(dāng)發(fā)光脈沖寬度被設(shè)定為 IOOms時(shí),正向電流的容許額定電流變?yōu)?00mA,并且當(dāng)發(fā)光脈沖寬度被設(shè)定為IOms時(shí),正向電流的容許額定電流變?yōu)?00mA。因此,例如,當(dāng)發(fā)光脈沖寬度被設(shè)定為IOOms時(shí),控制部111使正向電流的300mA 的容許額定電流流向LED 21a,并且當(dāng)發(fā)光脈沖寬度被設(shè)定為IOms時(shí),而使正向電流的 800mA的容許額定電流流向LED 21a。同樣,例如,由于基于對(duì)應(yīng)于照射時(shí)間的額定電流隨著照射時(shí)間的變短而變大的原理,而使額定電流流向LED 21a,所以即使當(dāng)照射時(shí)間變短
      16時(shí),累積光量也沒有變得與縮短了的照射時(shí)間一樣小。因此,能夠獲得等于或大于在與發(fā)光裝置61相距預(yù)定距離處檢測(cè)皮膚所需的累積光量的累積光量。因此,LED 21a在控制部111的控制下,可以發(fā)射功率損耗基本上相同和累積光量基本上相同而與照射時(shí)間無(wú)關(guān)的光。為此,即使在外部光成分較大的環(huán)境下,也可以檢測(cè)皮膚區(qū)域,而不增大功率損耗或者不縮短能夠檢測(cè)皮膚區(qū)域的距離。[確定曝光時(shí)間的方法的實(shí)施例]接下來(lái),將參考圖13A和圖1 來(lái)描述基于由控制部111執(zhí)行的來(lái)自照相機(jī)62的外部光圖像來(lái)確定曝光時(shí)間的方法的實(shí)施例。圖13A示出了通過(guò)在16. 7ms的曝光時(shí)間僅接收外部光成分所得到的外部光圖像 121。另外,圖13A中所示的外部光圖像121僅包括皮膚區(qū)域121a,并且構(gòu)成皮膚區(qū)域121a 的像素的像素值(例如,亮度值)的最大值被設(shè)定為像素值200。此外,在圖13A中示出的外部光圖像121中,為了附圖的方便起見,除了皮膚區(qū)域121a以外,也描述了除皮膚區(qū)域 121a以外的部分。這同樣適用于圖13B。圖1 示出了通過(guò)在8. 35ms的曝光時(shí)間內(nèi)僅接收外部光圖像所得到的外部光圖像121。圖13B中所示的外部光圖像121只包括皮膚區(qū)域121a,并且構(gòu)成皮膚區(qū)域121a的像素的像素值(例如,亮度值)的最大值被設(shè)定為像素值100。此外,在第二實(shí)施方式中,像素值的灰度級(jí)被設(shè)定為N個(gè)比特,并且最大像素值被設(shè)定為2N-1。在該情況下,為了防止過(guò)度曝光,在皮膚區(qū)域中累積的電荷的電荷量必須滿足下列等式(1)。y < max-α …(1)此外,電荷量α表示由波長(zhǎng)λ 1的照射光成分累積的電荷量,并且電荷量、表示由外部光成分累積的電荷量。此外,最大電荷量max表示能夠累積電荷的最大量。當(dāng)?shù)仁?1)變換為關(guān)于像素值的等式時(shí),得到下列等式(1')。Ioff < (2Ν-1)-Ιλ1. .. (1')此外,最大像素值(2ν_1)表示對(duì)應(yīng)于最大電荷量max的像素值。順便提及,檢測(cè)皮膚區(qū)域所必需的像素值Ιλ1的最小像素值是根據(jù)要使用的照相機(jī)62的照相機(jī)噪聲來(lái)確定的,并且其由Lum_min表示。這里,當(dāng)說(shuō)明書中定義的最長(zhǎng)使用距離由dl表示并且最短使用距離由d2表示時(shí),像素值Ιλ1的最大值χ變?yōu)棣?= (dl/ d2)2XLum—min0當(dāng)考慮到皮膚區(qū)域中的像素的過(guò)度曝光時(shí),由于給定了 λ 2圖像的像素值小于 λ 1圖像的像素值,所以可以僅考慮λ 1圖像的像素值。等式(1')中的像素值Ιλ1的最大值變?yōu)橄袼刂礨。為此,為了防止由λ 圖像(包括像素值IA1+I。ff)中的像素值I。ff引起的過(guò)度曝光,需要滿足下列等式O)。Ioff < (2n-1)-x. . . (2)因此,控制部111基于來(lái)自照相機(jī)62的外部光圖像來(lái)確定滿足等式( 的曝光時(shí)間。也就是說(shuō),例如,當(dāng)LED 21a和LED 21b均關(guān)閉時(shí),控制部111使照相機(jī)62接收16. 7ms曝光時(shí)間的外部光成分,并獲得圖13A中所示的外部光圖像121。然后,控制部111在獲得的外部光圖像121上檢測(cè)構(gòu)成皮膚區(qū)域的像素的像素值中的最大像素值I。ff,并且確定曝光時(shí)間,使得檢測(cè)到的最大像素值I。ff滿足等式(2)。具體地,例如,當(dāng)N = 8且χ = 100時(shí),需要將最大像素值I。ff設(shè)定為小于155 (= 255100)。在該情況下,當(dāng)最大像素值I。ff在構(gòu)成外部光圖像121 (如圖13A所示在16. 7ms 的曝光時(shí)間內(nèi)拍攝的)上的皮膚區(qū)域121a的像素的像素值中為200時(shí),控制部111將曝光時(shí)間設(shè)定為8. 35ms,此時(shí),像素值Ioff = 200小于155,例如,為如圖13B所示的100。如上所述,當(dāng)通過(guò)將曝光時(shí)間設(shè)定為短于垂直同步持續(xù)時(shí)間來(lái)減少暴露光的影響時(shí),可以在使用一曝光時(shí)間(與LED 21a和LED 21b的照射時(shí)間相配合)的額定電流來(lái)驅(qū)動(dòng)LED 21a和LED 21b而不增加功率消耗的情況下,來(lái)使能夠檢測(cè)皮膚的距離范圍變寬。期望曝光時(shí)間為垂直同步持續(xù)時(shí)間的80%以下。此外,期望流向LED 21a和LED 21b的電流根據(jù)垂直同步持續(xù)時(shí)間而被設(shè)定為大于發(fā)光時(shí)的額定電流。此外,例如在產(chǎn)品裝運(yùn)或者如信息處理裝置63的說(shuō)明書中那樣的皮膚檢測(cè)處理之前,執(zhí)行通過(guò)參考圖13A和圖1 所描述的確定曝光時(shí)間的處理。進(jìn)一步,控制部111確定LED 21a和LED 21b的等于確定的曝光時(shí)間的照射時(shí)間,并且確定在照射時(shí)間內(nèi)流向LED 21a和LED 21b的正向電流。然后,控制部111在圖7A至圖7G中所示的定時(shí)下使照相機(jī) 62在確定的曝光時(shí)間內(nèi)拍攝對(duì)象的圖像,并且從LED 21a和LED 21b發(fā)光一等于確定的曝光時(shí)間的照射時(shí)間。因此,執(zhí)行了圖5中所示的皮膚檢測(cè)處理。在該情況下,由于保持了由波長(zhǎng)λ 和λ 2的照射光成分累積的電荷的電荷量, 并且充分地抑制外部光成分累積的電荷的電荷量,因此與例如現(xiàn)有的皮膚識(shí)別系統(tǒng)1相比較,可以提高檢測(cè)圖像上的皮膚的皮膚檢測(cè)精度。此外,在參考圖6或圖13Α和圖1 所執(zhí)行的描述中,預(yù)先確定照相機(jī)62在皮膚檢測(cè)處理中的曝光時(shí)間等。然而,當(dāng)重復(fù)皮膚檢測(cè)處理時(shí),需要根據(jù)距離ζ或者外部光源的光量的變化來(lái)改變預(yù)定的曝光時(shí)間。因此,在皮膚檢測(cè)處理中,期望曝光時(shí)間在距離ζ或者外部光源的光量變化時(shí)而動(dòng)態(tài)地變化。[動(dòng)態(tài)變化處理的操作的描述]接下來(lái),將參考圖14的流程圖來(lái)描述當(dāng)距離ζ或者來(lái)自外部光源的光量在皮膚檢測(cè)處理中變化時(shí)而動(dòng)態(tài)改變曝光時(shí)間的動(dòng)態(tài)變化處理。此外,在動(dòng)態(tài)變化處理中,當(dāng)開始例如動(dòng)態(tài)變化處理時(shí),以例如圖13A和13B中描述的方式而預(yù)先確定照相機(jī)的曝光時(shí)間等。然后,曝光時(shí)間動(dòng)態(tài)地變化以對(duì)應(yīng)于外部光源的光量的動(dòng)態(tài)變化。也就是說(shuō),在步驟S21至步驟S^中,執(zhí)行與圖5的步驟Sl至步驟S6相同的處理。在步驟S27中,控制部111確定構(gòu)成來(lái)自照相機(jī)62的外部光圖像上的皮膚區(qū)域的像素的像素值中的最大像素值I。ff是否滿足等式(2),S卩,最大像素值是否小于預(yù)定閾值 (例如,155)。此外,基于前述步驟S26的處理中檢測(cè)到的皮膚區(qū)域來(lái)指定外部光圖像上的皮膚區(qū)域。然后,在步驟S27中,當(dāng)確定構(gòu)成來(lái)自照相機(jī)62的外部光圖像上的皮膚區(qū)域的像素的像素值中的最大像素值I。ff不小于預(yù)定閾值時(shí),控制部111執(zhí)行步驟S29的處理。
      在步驟S29中,控制部111將照相機(jī)62的曝光時(shí)間確定(改變)為較短的曝光時(shí)間。進(jìn)一步,控制部111根據(jù)確定的曝光時(shí)間而調(diào)整LED 21a和LED 21b的照射時(shí)間和累積光量。然后,控制部111使處理返回步驟Si,并由此執(zhí)行相同的處理。進(jìn)一步,在步驟S27中,當(dāng)確定構(gòu)成來(lái)自照相機(jī)62的外部光圖像的像素的像素值的最大像素值I。ff小于預(yù)定閾值時(shí),控制部111執(zhí)行步驟S28的處理。在步驟S28中,控制部111通過(guò)將根據(jù)來(lái)自二值化部103的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行手勢(shì)操作的指令輸出至后級(jí)(rear stage),而將該處理返回至步驟Sl。此外,例如當(dāng)用戶關(guān)閉信息處理系統(tǒng)41時(shí),動(dòng)態(tài)變化處理結(jié)束。如上所述,在動(dòng)態(tài)變化處理中,基于通過(guò)只接收外部光成分所得到的外部光圖像來(lái)適當(dāng)?shù)馗淖?校正)照相機(jī)62的曝光時(shí)間等,使得以高精度檢測(cè)皮膚區(qū)域。因此,在動(dòng)態(tài)變化處理中,由于曝光時(shí)間在皮膚檢測(cè)處理中根據(jù)距離ζ或者來(lái)自外部光源的光量的變化而動(dòng)態(tài)地變化,所以即使當(dāng)距離ζ或者外部光源的光量變化時(shí),也可以以高精度檢測(cè)皮膚區(qū)域。此外,在第二實(shí)施方式中,即使當(dāng)曝光時(shí)間根據(jù)外部光圖像而變化時(shí),LED 21a和 LED 21b也基本上以相同的功率損耗操作,使得即使當(dāng)曝光時(shí)間根據(jù)外部光圖像變化時(shí),累積光量在等于曝光時(shí)間的照射時(shí)間內(nèi)也都基本上相同,而與該照射時(shí)間是長(zhǎng)還是短無(wú)關(guān)。進(jìn)一步,在第二實(shí)施方式中,在保持波長(zhǎng)λ 1和λ 2的照射光成分的同時(shí)抑制外部光成分。為此,例如,即使在外部光成分較大的環(huán)境中,也可以以高精度檢測(cè)皮膚區(qū)域,而不增加功率損耗或者不縮短能夠檢測(cè)皮膚區(qū)域的距離。<3.修改例〉在第一實(shí)施方式中,基于比Ιλ1/Ιλ2的量值檢測(cè)皮膚區(qū)域。另外,例如,可以通過(guò)其中去除了外部光成分的影響并且通過(guò)從λ 1圖像的像素值(Ιλ1+Ι。 )減去外部光圖像的像素值I。ff得到的像素值Ιλ1來(lái)標(biāo)準(zhǔn)化(除)差(Ιλ1-Ιλ2),并且可以基于作為其結(jié)果而得到的比(Ιλ1-Ιλ2)/Ιλ1的量值來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域。在該情況下,如在使用比Ιλ1/Ιλ2的情況中那樣可以使用作為固定值的閾值。此外,用于標(biāo)準(zhǔn)化的值不限于像素值Ιλ1,而可以是基于像素值Ιλ1和Ιλ2中的至少一個(gè)的任一值。例如,可以通過(guò)像素值Ιλ2或者像素值(Ιλ1+Ιλ2Λ)而將該值標(biāo)準(zhǔn)化。該標(biāo)準(zhǔn)化基本上與使用比Ιλ1/Ιλ2的處理相同。在第二實(shí)施方式中,LED 21a和LED 21b的發(fā)光定時(shí)被使得等于照相機(jī)62的曝光定時(shí),但發(fā)光定時(shí)不限于此。也就是說(shuō),當(dāng)在曝光時(shí)間內(nèi)從LED 21a和LED 21b照射的光的累積光量變?yōu)橛糜跈z測(cè)皮膚所需的光量的預(yù)定量以上時(shí),發(fā)光定時(shí)可以為任何定時(shí)。具體地,例如,通過(guò)使LED 21a和LED 21b的發(fā)光定時(shí)偏離照相機(jī)62的曝光定時(shí), LED 21a和LED 21b可以發(fā)射短于曝光時(shí)間內(nèi)的曝光時(shí)間的照射時(shí)間的光,并且可以發(fā)射長(zhǎng)于曝光時(shí)間(包括曝光時(shí)間的所有或一部分)的照射時(shí)間的光。進(jìn)一步,在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式中,已經(jīng)描述了檢測(cè)皮膚區(qū)域的信息處理系統(tǒng)41,但該信息處理系統(tǒng)41可以內(nèi)置于諸如電視的電子設(shè)備中。在該情況下,例如,在設(shè)置有信息處理系統(tǒng)41的電視中,根據(jù)由信息處理系統(tǒng)41檢測(cè)的皮膚區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果來(lái)改變頻道。順便提及,上述一系列的處理可以通過(guò)專用硬件或軟件來(lái)執(zhí)行。當(dāng)這一系列處理由軟件執(zhí)行時(shí),安裝構(gòu)成軟件的程序作為能夠通過(guò)安裝各種程序來(lái)執(zhí)行各種功能的所謂的組裝計(jì)算機(jī)或者常用個(gè)人計(jì)算機(jī)上的存儲(chǔ)介質(zhì)。[計(jì)算機(jī)的構(gòu)造例]接下來(lái),圖15示出了利用程序執(zhí)行上述一系列處理的個(gè)人計(jì)算機(jī)的構(gòu)造例。CPU (中央處理器)201根據(jù)存儲(chǔ)在ROM (只讀存儲(chǔ)器)202或者存儲(chǔ)部208上的程序來(lái)執(zhí)行各種處理。由CPU 201執(zhí)行的程序或數(shù)據(jù)適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)在RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)203 上。CPU 201、ROM 202和RAM 203經(jīng)由總線204而彼此相連接。CPU 201經(jīng)由總線204而進(jìn)一步連接至輸入輸出接口 205。輸入輸出接口 205連接至諸如鍵盤、鼠標(biāo)和話筒的輸入部206以及諸如顯示器和揚(yáng)聲器的輸出部207。CPU 201 響應(yīng)于從輸入部206輸入的指令來(lái)執(zhí)行各種處理。然后,CPU 201將處理結(jié)果輸出至輸出部 207。連接至輸入輸出接口 205的存儲(chǔ)部208被配置為例如硬盤,并且存儲(chǔ)由CPU 201 執(zhí)行的各種程序和數(shù)據(jù)。通信部209經(jīng)由諸如因特網(wǎng)或者局域網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)而與外部裝置通進(jìn)一步,可以通過(guò)通信部209獲得程序,并且可以將程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部208中。連接至輸入輸出接口 205的驅(qū)動(dòng)器210驅(qū)動(dòng)諸如磁盤、光盤、光學(xué)磁盤或者附接至計(jì)算機(jī)的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的可移除介質(zhì)211,并獲得存儲(chǔ)在其上的程序或者數(shù)據(jù)。如果需要, 將獲得的程序或數(shù)據(jù)傳輸至要存儲(chǔ)在其上的存儲(chǔ)部208。如圖15所示,記錄(存儲(chǔ))安裝在計(jì)算機(jī)上并由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)介質(zhì)包括作為包介質(zhì)的可移除介質(zhì)211、光盤(包括CD-ROM(只讀光盤)和DVD(數(shù)字多功能光盤))、光學(xué)磁盤(包括MD(迷你盤))或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、暫時(shí)或者永久地存儲(chǔ)程序的ROM 202、或者構(gòu)成存儲(chǔ)部208的硬盤。如果需要,通過(guò)使用諸如局域網(wǎng)、因特網(wǎng)和數(shù)字衛(wèi)星廣播的有線或者無(wú)線通信介質(zhì),可以經(jīng)由作為諸如路由器和調(diào)制解調(diào)器的接口的通信部209而將該程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上。此外,在本說(shuō)明書中,可以根據(jù)時(shí)間序列以描述的順序執(zhí)行描述上述一系列處理的步驟,或者可以同時(shí)或單獨(dú)地執(zhí)行上述步驟。進(jìn)一步,在本說(shuō)明書中,系統(tǒng)表示包括多個(gè)裝置的整個(gè)設(shè)備。此外,本發(fā)明的實(shí)施方式不限于第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式,而是可以在本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)以各種形式進(jìn)行改變。本發(fā)明包含于2010年9月21日向日本專利局的日本優(yōu)先專利申請(qǐng)JP 2010-211399所涉及的主題,其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此作為參考。
      權(quán)利要求
      1.一種檢測(cè)表示對(duì)象的皮膚部分的皮膚區(qū)域的檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置包括 第一照射部,使對(duì)象被第一波長(zhǎng)的光照射;第二照射部,使所述對(duì)象被關(guān)于所述第一波長(zhǎng)為長(zhǎng)波長(zhǎng)的第二波長(zhǎng)的光照射; 拍攝圖像創(chuàng)建部,基于當(dāng)用所述第一波長(zhǎng)的光照射所述對(duì)象時(shí)從所述對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第一圖像,基于當(dāng)用所述第二波長(zhǎng)的光照射所述對(duì)象時(shí)從所述對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第二圖像,并且基于當(dāng)不用所述第一波長(zhǎng)和所述第二波長(zhǎng)的任一光照射所述對(duì)象時(shí)從所述對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建外部光圖像;以及檢測(cè)部,基于以下值來(lái)檢測(cè)所述皮膚區(qū)域第一值,表示所述第一圖像的像素值和所述外部光圖像的像素值之間的差與所述第二圖像的像素值和所述外部光圖像的像素值之間的差的比,或者第二值,是用從所述第一圖像的像素值減去所述外部光圖像的像素值所獲得的差和從所述第二圖像的像素值減去所述外部光圖像的像素值所獲得的差中的至少一個(gè)將所述第一圖像的像素值和所述第二圖像的像素值之間的差標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)獲得的。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置,其中,所述拍攝圖像創(chuàng)建部在預(yù)先確定的曝光時(shí)間內(nèi)接收從所述對(duì)象反射的光,以使所述外部光圖像上的所述皮膚區(qū)域的像素值的最大值變得小于預(yù)定值。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置,其中,所述拍攝圖像創(chuàng)建部在所述預(yù)先確定的曝光時(shí)間內(nèi)接收從所述對(duì)象反射的光, 以使所述外部光圖像上的所述皮膚區(qū)域的像素值的最大值變得小于通過(guò)從作為所述像素值獲得的最大值中減去基于所述第一波長(zhǎng)和第二波長(zhǎng)的光量的預(yù)先確定的值而得到的所述預(yù)定值。
      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置,還包括判定部,判定所述皮膚區(qū)域的像素值的最大值是否小于所述預(yù)定值,其中,所述皮膚區(qū)域是由所述檢測(cè)部檢測(cè)的作為由所述拍攝圖像創(chuàng)建部創(chuàng)建的所述外部光圖像上的區(qū)域;以及設(shè)定部,當(dāng)確定所述最大像素值不小于所述預(yù)定值時(shí),將所述拍攝圖像創(chuàng)建部的曝光時(shí)間設(shè)定為較短的曝光時(shí)間。
      5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置,其中,所述第一照射部以等于或大于預(yù)先確定的作為用于檢測(cè)所述皮膚區(qū)域最小必需的最小累積光量的累積光量照射所述第一波長(zhǎng)的光,和其中,所述第二照射部以等于或大于所述最小累積光量的光量照射所述第二波長(zhǎng)的光。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)裝置,還包括照射控制部,通過(guò)使對(duì)應(yīng)于照射時(shí)間的額定電流流向所述第一照射部和所述第二照射部的方式來(lái)操作所述第一照射部和所述第二照射部。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置,還包括限制部,限制可見光被輸入至所述拍攝圖像創(chuàng)建部, 其中,所述第一照射部照射作為近紅外光區(qū)域的波長(zhǎng)的所述第一波長(zhǎng)的光, 其中,所述第二照射部照射作為近紅外光區(qū)域的波長(zhǎng)的所述第二波長(zhǎng)的光,以及其中,所述拍攝圖像創(chuàng)建部通過(guò)所述限制部接收從所述對(duì)象反射的光。
      8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置,其中,所述第一照射部以與所述曝光時(shí)間相同的照射時(shí)間照射所述第一波長(zhǎng)的光,以及其中,所述第二照射部以與所述曝光時(shí)間相同的照射時(shí)間照射所述第二波長(zhǎng)的光。
      9.一種檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,所述檢測(cè)裝置檢測(cè)表示對(duì)象的皮膚部分的皮膚區(qū)域,并且包括第一照射部,使所述對(duì)象被第一波長(zhǎng)的光照射;第二照射部,使所述對(duì)象被關(guān)于所述第一波長(zhǎng)為長(zhǎng)波長(zhǎng)的第二波長(zhǎng)的光照射;以及拍攝圖像創(chuàng)建部,基于當(dāng)用所述第一波長(zhǎng)的光照射所述對(duì)象時(shí)從所述對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第一圖像,基于當(dāng)用所述第二波長(zhǎng)的光照射所述對(duì)象時(shí)從所述對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第二圖像,并且基于當(dāng)不用所述第一波長(zhǎng)和所述第二波長(zhǎng)的任一光照射所述對(duì)象時(shí)從所述對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建外部光圖像,所述檢測(cè)方法包括基于第一值或第二值檢測(cè)所述皮膚區(qū)域,其中,所述第一值表示所述第一圖像的像素值和所述外部光圖像的像素值之間的差與所述第二圖像的像素值和所述外部光圖像的像素值之間的差的比,所述第二值是用從所述第一圖像的像素值減去所述外部光圖像的像素值所獲得的差和從所述第二圖像的像素值減去所述外部光圖像的像素值所獲得的差中的至少一個(gè)將所述第一圖像的像素值和所述第二圖像的像素值之間的差標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)獲得的。
      10.一種用于控制檢測(cè)裝置的計(jì)算機(jī)的程序,所述檢測(cè)裝置檢測(cè)表示對(duì)象的皮膚部分的皮膚區(qū)域,并且包括第一照射部,使所述對(duì)象被第一波長(zhǎng)的光照射;第二照射部,使所述對(duì)象被關(guān)于所述第一波長(zhǎng)為長(zhǎng)波長(zhǎng)的第二波長(zhǎng)的光照射;以及拍攝圖像創(chuàng)建部,基于當(dāng)用所述第一波長(zhǎng)的光照射所述對(duì)象時(shí)從所述對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第一圖像,基于當(dāng)用所述第二波長(zhǎng)的光照射所述對(duì)象時(shí)從所述對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第二圖像,并且基于當(dāng)不用所述第一波長(zhǎng)和所述第二波長(zhǎng)的任何光照射所述對(duì)象時(shí)從所述對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建外部光圖像,所述程序使計(jì)算機(jī)用作基于以下值來(lái)檢測(cè)所述皮膚區(qū)域的檢測(cè)部第一值,表示所述第一圖像的像素值和所述外部光圖像的像素值之間的差與所述第二圖像的像素值和所述外部光圖像的像素值之間的差的比,或者第二值,是用從所述第一圖像的像素值中減去所述外部光圖像的像素值所獲得的差和從所述第二圖像的像素值減去所述外部光圖像的像素值所獲得的差的至少一個(gè)將所述第一圖像的像素值和所述第二圖像的像素值之間的差標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)獲得的。
      11.一種電子設(shè)備,包括檢測(cè)裝置,檢測(cè)表示對(duì)象的皮膚部分的皮膚區(qū)域,所述檢測(cè)裝置包括第一照射部,使所述對(duì)象被第一波長(zhǎng)的光照射;第二照射部,使所述對(duì)象被關(guān)于所述第一波長(zhǎng)為長(zhǎng)波長(zhǎng)的第二波長(zhǎng)的光照射;拍攝圖像創(chuàng)建部,基于當(dāng)用所述第一波長(zhǎng)的光照射所述對(duì)象時(shí)從所述對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第一圖像,基于當(dāng)用所述第二波長(zhǎng)的光照射所述對(duì)象時(shí)從所述對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建第二圖像,并且基于當(dāng)不用所述第一波長(zhǎng)和第二波長(zhǎng)的任一光照射所述對(duì)象時(shí)從所述對(duì)象反射的光來(lái)創(chuàng)建外部光圖像;以及檢測(cè)部,基于以下值來(lái)檢測(cè)所述皮膚區(qū)域第一值,表示所述第一圖像的像素值和所述外部光圖像的像素值之間的差與所述第二圖像的像素值和所述外部光圖像的像素值之間的差的比,或者第二值,是用從所述第一圖像的像素值中減去所述外部光圖像的像素值所獲得的差和從所述第二圖像的像素值減去所述外部光圖像的像素值所獲得的差的至少一個(gè)將所述第一圖像的像素值和所述第二圖像的像素值之間的差標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)獲得的。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了檢測(cè)裝置、檢測(cè)方法、程序以及電子設(shè)備,該檢測(cè)裝置檢測(cè)表示對(duì)象皮膚部分的皮膚區(qū)域,其包含第一照射部,使對(duì)象被第一波長(zhǎng)的光照射;第二照射部,使對(duì)象被第二波長(zhǎng)的光照射;拍攝圖像創(chuàng)建部,創(chuàng)建第一圖像和第二圖像,并創(chuàng)建外部光圖像;以及檢測(cè)部,基于第一值或第二值來(lái)檢測(cè)皮膚區(qū)域,其中,第一值表示第一圖像的像素值和外部光圖像的像素值之間的差與第二圖像的像素值和外部光圖像的像素值之間的差的比,第二值是用從第一圖像的像素值中減去外部光圖像的像素值所得到的差和從第二圖像的像素值中減去外部光圖像的像素值所得到的差的至少一個(gè)將第一圖像的像素值和第二圖像的像素值之間的差標(biāo)準(zhǔn)化所獲得的。
      文檔編號(hào)G06K9/20GK102436574SQ20111027234
      公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
      發(fā)明者西條信廣, 間宮敏夫 申請(qǐng)人:索尼公司
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