專(zhuān)利名稱(chēng)：坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法及系統(tǒng)的制作方法
坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子地圖技術(shù)，尤其是涉及一種坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)：
在建立電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，需要采集各種來(lái)源的空間數(shù)據(jù)，一般會(huì)出現(xiàn)的狀況是， 有些來(lái)源的空間數(shù)據(jù)較為精確(例如導(dǎo)航商提供的空間數(shù)據(jù))，有些來(lái)源的空間數(shù)據(jù)不太精確(例如網(wǎng)絡(luò)抓取的空間數(shù)據(jù))，這時(shí)就需要在建立電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，對(duì)這些不太精確的空間數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)，坐標(biāo)反轉(zhuǎn)是指將新來(lái)源的幾何數(shù)據(jù)或空間數(shù)據(jù)，通過(guò)幾何變換等方式進(jìn)行糾正，配準(zhǔn)到現(xiàn)有來(lái)源的幾何數(shù)據(jù)或空間數(shù)據(jù)上，由于互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)比GPS 數(shù)據(jù)多得多，故對(duì)互聯(lián)網(wǎng)抓取的空間數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)是非常有價(jià)值的?，F(xiàn)有的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法及系統(tǒng)，需要人工選擇將新來(lái)源不精確的空間數(shù)據(jù)，并設(shè)置這些空間數(shù)據(jù)參數(shù)，例如偏移多少，旋轉(zhuǎn)多少等，然后再根據(jù)所述設(shè)置執(zhí)行相應(yīng)的操作，進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)，其存在著控制點(diǎn)選點(diǎn)自動(dòng)化程度低、處理效率較低等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種更加智能化的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法。本發(fā)明的另一目的是提供一種更加智能化的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)系統(tǒng)。其中，本發(fā)明的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法包括以下步驟Si、接收空間位置的GPS數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)，對(duì)比所述GPS數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)的屬性，找出屬性相同數(shù)據(jù)；S2、在所述屬性相同數(shù)據(jù)確定多個(gè)樣本點(diǎn)，根據(jù)所述多個(gè)樣本點(diǎn)計(jì)算變換參數(shù)；S3、根據(jù)所述變換參數(shù)對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S2步驟具體包括通過(guò)二維正態(tài)算法計(jì)算出在所述屬性相同數(shù)據(jù)中確定的多個(gè)樣本點(diǎn)，并根據(jù)所述多個(gè)樣本點(diǎn)計(jì)算變換參數(shù)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述S2步驟中，通過(guò)聚類(lèi)算法和二維正態(tài)算法計(jì)算出在所述屬性相同數(shù)據(jù)中確定的誤差和最小的至少6個(gè)樣本點(diǎn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述S2步驟中通過(guò)公式
權(quán)利要求
1.一種坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法包括51、接收空間位置的GPS數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)，對(duì)比所述GPS數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)的屬性，找出屬性相同數(shù)據(jù)；52、在所述屬性相同數(shù)據(jù)確定多個(gè)樣本點(diǎn)，根據(jù)所述多個(gè)樣本點(diǎn)計(jì)算變換參數(shù)；53、根據(jù)所述變換參數(shù)對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述S2步驟具體包括通過(guò)二維正態(tài)算法計(jì)算出在所述屬性相同數(shù)據(jù)中確定的多個(gè)樣本點(diǎn)，并根據(jù)所述多個(gè)樣本點(diǎn)計(jì)算變換參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法，其特征在于，在所述S2步驟中，通過(guò)聚類(lèi)算法和二維正態(tài)算法計(jì)算出在所述屬性相同數(shù)據(jù)中確定的誤差和最小的至少6個(gè)樣本點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法，其特征在于，在所述S2步驟中通過(guò)公式χ = a0 + Ca1X + a2Y) + (a3X2 + a4XY + a5Y2) + Ση=0 a^^^iX^Yi ；y = b0 + Cb1X + b2Y) + (b3X2 + b4XY + b5Y2) + Ij1=O ^-Ν-η-ιΧηΗΥ0 計(jì)算出公式中的系數(shù)，以確定變換參數(shù)，并根據(jù)所述變換參數(shù)對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)，其中，X為GPS數(shù)據(jù)的X坐標(biāo)，y為GPS數(shù)據(jù)的y坐標(biāo)，X為網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)的χ坐標(biāo)，Y 為網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)的y坐標(biāo)，N-n(n2+1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法，其特征在于，當(dāng)η= 1時(shí)，則為線(xiàn)性變換，根據(jù)旋轉(zhuǎn)、平移、縮放計(jì)算出變換參數(shù)，并根據(jù)所述變換參數(shù)對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法，其特征在于，當(dāng)η> 1時(shí)，則為非線(xiàn)性變換，根據(jù)最小二乘法計(jì)算出變換參數(shù)，并根據(jù)所述變換參數(shù)對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法，其特征在于，在所述S2步驟前，還包括去除噪點(diǎn)步驟通過(guò)構(gòu)造所述屬性相同數(shù)據(jù)的坐標(biāo)差的二維正態(tài)分布去除所述網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)中的噪點(diǎn)數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法，其特征在于，在所述S3步驟后，還包括精度評(píng)定步驟根據(jù)最小二乘原理求mAbjATAT“ATyj,以根據(jù)Δ a、Ab驗(yàn)證坐標(biāo)反轉(zhuǎn)精度是否在設(shè)定的閾值內(nèi)，其中，A = Cyy1……-。L 1Αη ^ mAm Y m......J
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法，其特征在于，若Δa、Ab小于設(shè)定閾值，則結(jié)束本次坐標(biāo)反轉(zhuǎn)；若八a、Ab大于設(shè)定閾值，則調(diào)整計(jì)算方式與樣本點(diǎn)選擇個(gè)數(shù)，進(jìn)行新一輪的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)。
10.一種坐標(biāo)反轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標(biāo)反轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括樣本點(diǎn)提取單元，用于接收空間位置的GPS數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)，對(duì)比所述GPS數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)的屬性，找出屬性相同數(shù)據(jù)；樣本點(diǎn)篩選單元，用于在所述屬性相同數(shù)據(jù)確定多個(gè)樣本點(diǎn)； 坐標(biāo)反轉(zhuǎn)單元，用于根據(jù)所述多個(gè)樣本點(diǎn)計(jì)算變換參數(shù)，并根據(jù)所述變換參數(shù)對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述樣本點(diǎn)篩選單元具體用于通過(guò)二維正態(tài)算法計(jì)算出在所述屬性相同數(shù)據(jù)中確定的多個(gè)樣本點(diǎn)，并根據(jù)所述多個(gè)樣本點(diǎn)計(jì)算變換參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述樣本點(diǎn)篩選單元具體用于通過(guò)聚類(lèi)算法和二維正態(tài)算法計(jì)算出在所述屬性相同數(shù)據(jù)中確定的至少6個(gè)樣本點(diǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標(biāo)反轉(zhuǎn)單元具體用于 通過(guò)公式 算出公式中的系數(shù)，以確定變換參數(shù)，并根據(jù)所述變換參數(shù)對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)，其中，X為GPS數(shù)據(jù)的X坐標(biāo)，y為GPS數(shù)據(jù)的y坐標(biāo)，X為網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)的χ坐標(biāo)，Y 為網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)的y坐標(biāo)，N=^2。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標(biāo)反轉(zhuǎn)單元還用于 當(dāng)η = 1時(shí)，則為線(xiàn)性變換，根據(jù)仿射度計(jì)算出變換參數(shù)，并根據(jù)所述變換參數(shù)對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述坐標(biāo)反轉(zhuǎn)單元還用于 當(dāng)η > 1時(shí)，則為非線(xiàn)性變換，根據(jù)最小二乘法計(jì)算出變換參數(shù)，并根據(jù)所述變換參數(shù)對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括樣本點(diǎn)管理單元，用于通過(guò)構(gòu)造所述屬性相同數(shù)據(jù)的坐標(biāo)差的二維正態(tài)分布去除所述網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)中的噪點(diǎn)數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括精度評(píng)定單元，用于根據(jù)最小二乘原理求出Ab:l(ATATj)_lATyj,以根據(jù)八a、Ab驗(yàn)證坐標(biāo)反轉(zhuǎn)精度是否 在設(shè)定的閾值內(nèi)，其中，
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，若Δa、Ab小于設(shè)定閾值，則結(jié)束本次坐標(biāo)反轉(zhuǎn)；若Aa、Ab大于設(shè)定閾值，則調(diào)整計(jì)算方式與樣本點(diǎn)選擇個(gè)數(shù)，進(jìn)行新一輪的坐標(biāo)反轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法及系統(tǒng)，其中所述方法包括S1、接收空間位置的GPS數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)，對(duì)比所述GPS數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)的屬性，找出屬性相同數(shù)據(jù)；S2、在所述屬性相同數(shù)據(jù)確定多個(gè)樣本點(diǎn)，根據(jù)所述多個(gè)樣本點(diǎn)計(jì)算變換參數(shù)；S3、根據(jù)所述變換參數(shù)對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)挖掘數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)反轉(zhuǎn)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種坐標(biāo)反轉(zhuǎn)方法及系統(tǒng)自動(dòng)化程度、處理效率高。
文檔編號(hào)G06F17/30GK102521276SQ20111037912
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者梁威 申請(qǐng)人:北京百度網(wǎng)訊科技有限公司