卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝，包括支撐底架（1）、翻轉(zhuǎn)軸（2）、工件支撐部件（3）、焊接機(jī)械臂（4）和電控裝置（5）；支撐底架固定安裝于地面；翻轉(zhuǎn)軸安裝在支撐底架的上部內(nèi)側(cè)面，至少一件翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（21）；工件支撐部件的兩端分別與翻轉(zhuǎn)軸固定連接，包括平板結(jié)構(gòu)的工件支撐板（31），工件支撐板的上表面設(shè)置有多個的壓緊裝置（32）和定位裝置（33），還設(shè)有鏤空的槽型結(jié)構(gòu)；電控裝置包括分別與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和焊接機(jī)械臂電連接的工業(yè)控制計算機(jī)。本卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作，降低人為因素對卷盤底架生產(chǎn)進(jìn)度的影響，生產(chǎn)效率高，同時可以保證卷盤底架的拼焊質(zhì)量。
【專利說明】
卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種拼焊工裝，具體是一種卷盤噴灌機(jī)底架的自動拼焊工裝，屬于噴灌設(shè)備裝備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]噴灌是利用噴頭等專用設(shè)備把有壓水噴灑到空中，形成水滴落到地噴灌面和作物表面的灌溉方法，噴灌機(jī)又稱噴灌機(jī)具、噴灌機(jī)組，即噴灌所采用的專用設(shè)備。
[0003]卷盤式噴灌機(jī)是噴灌機(jī)中比較常見的一種，是將牽引PE管纏繞在絞盤上、利用噴灌壓力水驅(qū)動變速箱帶動絞盤旋轉(zhuǎn)，并牽引噴頭車自動移動和噴灑的灌溉機(jī)械，卷盤噴灌機(jī)能夠灌溉大面積的農(nóng)田，也可以根據(jù)噴頭控制噴水量的大小，以滿足使用者對噴灌水量的不同要求，是農(nóng)田節(jié)水灌溉通常選用的噴灌設(shè)備。
[0004]卷盤式噴灌機(jī)的底架作為承載部件，車輪、卷盤、控制箱等部件都安裝在底架上，底架通常是由槽鋼等型鋼拼焊成的三角形或矩形框架結(jié)構(gòu)，通常包括主架梁和支撐連接梁，為保證足夠的支撐強度，通常底架較厚實、質(zhì)量較重，且焊縫焊接要求和質(zhì)量要求較高，在拼點和焊接過程中為防止焊接變形通常需要進(jìn)行多次翻轉(zhuǎn)，且通常采用人工操作焊接，這種傳統(tǒng)的加工方式存在以下缺陷:
[0005]1.底架在拼點及焊接過程中進(jìn)行翻轉(zhuǎn)通常需采用起重設(shè)備進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過程操作人員不僅勞動強度大，而且底架工件在翻轉(zhuǎn)過程中有磕碰變形及散架的風(fēng)險；
[0006]2.由于采用人工進(jìn)行拼點及焊接操作，因此操作人員的責(zé)任心、情緒等人為因素對生產(chǎn)進(jìn)度的影響較大，設(shè)備自動化程度低，設(shè)備利用率低，產(chǎn)能不能保證；
[0007]3.人工拼點、焊接操作對操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產(chǎn)進(jìn)度，且易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對上述問題，本實用新型提供一種卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作，降低人為因素對卷盤底架生產(chǎn)進(jìn)度的影響，生產(chǎn)效率高，同時可以保證卷盤底架的拼焊質(zhì)量。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝包括支撐底架、翻轉(zhuǎn)軸、工件支撐部件、焊接機(jī)械臂和電控裝置；
[0010]所述的支撐底架對稱設(shè)置為兩件、固定安裝于地面；
[0011]所述的翻轉(zhuǎn)軸設(shè)置為兩件，兩件翻轉(zhuǎn)軸同心設(shè)置，兩件翻轉(zhuǎn)軸的一端通過軸承座安裝在支撐底架的上部內(nèi)側(cè)面，至少一件翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與安裝在支撐底架或地面上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；
[0012]所述的工件支撐部件的兩端分別與翻轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接，包括圓盤平板結(jié)構(gòu)的工件支撐板，工件支撐板的上表面上沿圓周方向設(shè)置有多個的壓緊裝置和定位裝置，壓緊裝置包括固定安裝在工件支撐板上的支撐座、安裝在支撐座上的伸縮控制機(jī)構(gòu)和安裝在伸縮控制機(jī)構(gòu)伸縮端上的壓頭，定位裝置包括定位圈定位機(jī)構(gòu)、支撐筋定位機(jī)構(gòu)、護(hù)板定位機(jī)構(gòu)和中心支撐板定位機(jī)構(gòu)，工件支撐板上對應(yīng)底架外側(cè)面焊縫的位置還設(shè)有鏤空的槽型結(jié)構(gòu)；
[0013]所述的焊接機(jī)械臂固定安裝在地面上或支撐底架上，包括坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)和安裝在端部的焊槍；
[0014]所述的電控裝置包括工業(yè)控制計算機(jī)、電源回路、拼點控制回路、翻轉(zhuǎn)控制回路和焊接控制回路，工業(yè)控制計算機(jī)分別與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和焊接機(jī)械臂電連接。
[0015]作為本實用新型的一種實施方式，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括電動機(jī)和變速箱，電動機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入軸固定連接，變速箱的輸出軸通過連接機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸連接，所述的電控裝置的工業(yè)控制計算機(jī)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的電動機(jī)電連接。
[0016]作為本實用新型的另一種實施方式，本卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝還包括液壓栗站，液壓栗站包括控制閥組，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括液壓馬達(dá)，液壓栗站的控制閥組通過液壓管路與液壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)的輸出軸通過連接機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸連接，所述的電控裝置的工業(yè)控制計算機(jī)與液壓栗站和控制閥組電連接。
[0017]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的壓緊裝置的伸縮控制機(jī)構(gòu)是液壓缸，液壓缸通過液壓管路與液壓栗站的控制閥組連接。
[0018]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝還包括壓力氣源，壓力氣源包括控制閥組，所述的壓緊裝置的伸縮控制機(jī)構(gòu)是氣缸，氣缸通過氣路管路與壓力氣源的控制閥組連接，所述的電控裝置的工業(yè)控制計算機(jī)與壓力氣源的控制閥組電連接。
[0019]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的焊接機(jī)械臂上的焊槍上設(shè)有距離傳感器，所述的距離傳感器與所述的電控裝置的工業(yè)控制計算機(jī)電連接。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝是以水平的平板結(jié)構(gòu)工件支撐板的上表面作為拼點基準(zhǔn)面，利用定位裝置和壓緊裝置將底架工件的各零部件定位并壓緊在工件支撐板的上表面上可以保證拼點前各零部件的準(zhǔn)確位置定位，拼點或焊接時通過控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以使工件支撐部件沿驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸的軸線翻轉(zhuǎn)180°，即實現(xiàn)工件支撐部件的翻個兒，進(jìn)而實現(xiàn)降低操作人員的勞動強度、防止底架工件磕碰變形；由于工件支撐板上對應(yīng)底架底平面焊縫的位置還設(shè)有鏤空的槽型結(jié)構(gòu)，因此可以自工件支撐板背面的鏤空槽型結(jié)構(gòu)對需焊接的位置進(jìn)行拼點或焊接，不需拆卸后對底架工件進(jìn)行翻個兒，拼點和焊接的效率較高；由于設(shè)有焊接機(jī)械臂和電控裝置，因此通過工業(yè)控制計算機(jī)根據(jù)設(shè)定程序控制焊接機(jī)械臂的動作可以實現(xiàn)自動拼點和焊接，不僅可以降低人為因素對卷盤底架生產(chǎn)進(jìn)度的影響、生產(chǎn)效率高，而且可以保證卷盤底架的拼焊質(zhì)量，特別適用于卷盤噴灌機(jī)卷盤底架的拼點與焊接工序。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1、支撐底架，2、翻轉(zhuǎn)軸，21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，3、工件支撐部件，31、工件支撐板，32、壓緊裝置，33、定位裝置，4、焊接機(jī)械臂，5、電控裝置。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0024]如圖1所示，本卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝包括支撐底架1、翻轉(zhuǎn)軸2、工件支撐部件3、焊接機(jī)械臂4和電控裝置5。
[0025]所述的支撐底架I對稱設(shè)置為兩件、固定安裝于地面。
[0026]所述的翻轉(zhuǎn)軸2設(shè)置為兩件，兩件翻轉(zhuǎn)軸2同心設(shè)置，兩件翻轉(zhuǎn)軸2的一端通過軸承座安裝在支撐底架I的上部內(nèi)側(cè)面，至少一件翻轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有與安裝在支撐底架I或地面上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21可以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸2沿其軸線至少180°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0027]所述的工件支撐部件3的兩端分別與翻轉(zhuǎn)軸2的另一端固定連接，包括平板結(jié)構(gòu)的工件支撐板31，工件支撐板31的上表面上設(shè)置有多個的壓緊裝置32和定位裝置33，壓緊裝置32包括固定安裝在工件支撐板31上的支撐座、安裝在支撐座上的伸縮控制機(jī)構(gòu)和安裝在伸縮控制機(jī)構(gòu)伸縮端上的壓頭，定位裝置33包括用于對各主架梁進(jìn)行位置定位的主架梁定位機(jī)構(gòu)和用于對支撐連接梁進(jìn)行位置定位的支撐連接梁定位機(jī)構(gòu)，工件支撐板31上對應(yīng)底架底面上焊縫的位置還設(shè)有鏤空的槽型結(jié)構(gòu)。
[0028]所述的焊接機(jī)械臂4固定安裝在地面上或支撐底架I上，包括坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)和安裝在端部的焊槍，坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)可以控制焊接機(jī)械臂4動作使安裝在焊接機(jī)械臂4上的焊槍靠近底架工件進(jìn)行拼點及焊接。
[0029]所述的電控裝置5包括工業(yè)控制計算機(jī)、電源回路、拼點控制回路、翻轉(zhuǎn)控制回路和焊接控制回路，工業(yè)控制計算機(jī)分別與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21和焊接機(jī)械臂4電連接。
[0030]本卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝在使用前，平板結(jié)構(gòu)的工件支撐板31的上表面位于上方、處于水平初始狀態(tài)，壓緊裝置32處于完全松開的初始狀態(tài)，焊接機(jī)械臂4位于遠(yuǎn)離工作區(qū)域的初始位置。
[0031]在使用時，以水平的工件支撐板31的上表面作為基準(zhǔn)面，先將底架的主架梁放置在工件支撐板31的上表面上、并通過主架梁定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置定位，將支撐連接梁依次放置在主架梁之間的位置、并通過支撐連接梁定位機(jī)構(gòu)和壓緊裝置32進(jìn)行位置定位和壓緊，即完成底架工件的整體定位和壓緊;開啟電控裝置5的電源，拼點控制回路開始工作后，工業(yè)控制計算機(jī)控制焊接機(jī)械臂4按照設(shè)定程序動作使安裝在焊接機(jī)械臂4上的焊槍移動至程序設(shè)定的底架工件的零點位置，然后工業(yè)控制計算機(jī)控制焊接機(jī)械臂4上下動作進(jìn)行引弧并拼點，然后工業(yè)控制計算機(jī)控制焊接機(jī)械臂4移動至程序設(shè)定的底架工件的下一工作點位置繼續(xù)引弧并拼點，依次類推，至程序設(shè)定的底架工件的最后一工作點位置完成引弧并拼點后即完成底架上平面的拼點工作，焊接機(jī)械臂4移動至初始位置；
[0032]翻轉(zhuǎn)控制回路開始工作，工業(yè)控制計算機(jī)控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21動作使工件支撐部件3沿驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸2的軸線翻轉(zhuǎn)180°，工件支撐板31的底平面即位于上方，同前所述，工業(yè)控制計算機(jī)控制焊接機(jī)械臂4動作完成底架底平面的拼點工作；
[0033]焊接控制回路開始工作，工業(yè)控制計算機(jī)根據(jù)程序設(shè)定的焊縫軌跡控制焊接機(jī)械臂4動作對底架工件進(jìn)行焊接，焊接過程中工業(yè)控制計算機(jī)根據(jù)程序設(shè)定進(jìn)行適時翻轉(zhuǎn)工件支撐部件3至程序設(shè)定的角度以對側(cè)面焊縫進(jìn)行焊接和防止焊接變形，至程序設(shè)定的底架工件的焊縫軌跡末端時即完成底架內(nèi)側(cè)面及外側(cè)面的整體焊接工作，焊接機(jī)械臂4移動至初始位置，松開壓緊裝置32后即可將底架組件整體吊出。
[0034]由于電動控制易于實現(xiàn)，因此作為本實用新型的一種實施方式，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21包括電動機(jī)和變速箱，電動機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入軸固定連接，變速箱的輸出軸通過連接機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸2連接，所述的電控裝置5的工業(yè)控制計算機(jī)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21的電動機(jī)電連接，通過工業(yè)控制計算機(jī)控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)可實現(xiàn)工件支撐部件3的翻轉(zhuǎn)。
[0035]由于液壓控制具有較高的穩(wěn)定輸出力，利于整體翻轉(zhuǎn)較重的工件支撐部件3，且可防止電動機(jī)的過載，因此作為本實用新型的另一種實施方式，本卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝還包括液壓栗站，液壓栗站包括控制閥組，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21包括液壓馬達(dá)，液壓栗站的控制閥組通過液壓管路與液壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)的輸出軸通過連接機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸2連接，所述的電控裝置5的工業(yè)控制計算機(jī)與液壓栗站和控制閥組電連接，通過工業(yè)控制計算機(jī)控制液壓栗站及控制閥組工作進(jìn)而實現(xiàn)液壓馬達(dá)驅(qū)動工件支撐部件3翻轉(zhuǎn)。
[0036]為了在拼點操作過程中減輕操作人員的勞動強度，作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的壓緊裝置32的伸縮控制機(jī)構(gòu)是液壓缸，液壓缸通過液壓管路與液壓栗站的控制閥組連接，通過工業(yè)控制計算機(jī)控制液壓栗站及控制閥組工作實現(xiàn)壓緊底架工件、減輕操作人員的勞動強度。
[0037]由于氣壓控制具有反應(yīng)快的特點，且壓緊底架工件通常不需要太大的力量，因此作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝還包括壓力氣源，壓力氣源包括控制閥組，所述的壓緊裝置32的伸縮控制機(jī)構(gòu)是氣缸，氣缸通過氣路管路與壓力氣源的控制閥組連接，所述的電控裝置5的工業(yè)控制計算機(jī)與壓力氣源的控制閥組電連接，通過工業(yè)控制計算機(jī)控制壓力氣源及控制閥組工作實現(xiàn)壓緊底架工件、減輕操作人員的勞動強度。
[0038]為了實現(xiàn)更準(zhǔn)確地控制距離對底架工件進(jìn)行引弧拼點和焊接，作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的焊接機(jī)械臂4上的焊槍上設(shè)有距離傳感器，所述的距離傳感器與所述的電控裝置5的工業(yè)控制計算機(jī)電連接，焊接機(jī)械臂4移動的過程中工業(yè)控制計算機(jī)通過距離傳感器的反饋信息可準(zhǔn)確控制焊槍上下移動的距離，進(jìn)而實現(xiàn)更準(zhǔn)確地對底架工件進(jìn)行引弧拼點和焊接。
[0039]本卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝是以水平的平板結(jié)構(gòu)工件支撐板31的上表面作為拼點基準(zhǔn)面，利用定位裝置33和壓緊裝置32將底架工件的各零部件定位并壓緊在工件支撐板31的上表面上可以保證拼點前各零部件的準(zhǔn)確位置定位，拼點或焊接時通過控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置21可以使工件支撐部件3沿驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸2的軸線翻轉(zhuǎn)180°，即實現(xiàn)工件支撐部件3的翻個兒，進(jìn)而實現(xiàn)降低操作人員的勞動強度、防止底架工件磕碰變形；由于工件支撐板31上對應(yīng)底架底平面焊縫的位置還設(shè)有鏤空的槽型結(jié)構(gòu)，因此可以自工件支撐板31背面的鏤空槽型結(jié)構(gòu)對需焊接的位置進(jìn)行拼點或焊接，不需拆卸后對底架工件進(jìn)行翻個兒，拼點和焊接的效率較高；由于設(shè)有焊接機(jī)械臂4和電控裝置5，因此通過工業(yè)控制計算機(jī)根據(jù)設(shè)定程序控制焊接機(jī)械臂4的動作可以實現(xiàn)自動拼點和焊接，不僅可以降低人為因素對卷盤底架生產(chǎn)進(jìn)度的影響、生產(chǎn)效率高，而且可以保證卷盤底架的拼焊質(zhì)量，特別適用于卷盤噴灌機(jī)卷盤底架的拼點與焊接工序。
【主權(quán)項】
1.一種卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝，其特征在于，包括支撐底架(I)、翻轉(zhuǎn)軸(2)、工件支撐部件(3)、焊接機(jī)械臂(4)和電控裝置(5); 所述的支撐底架(I)對稱設(shè)置為兩件、固定安裝于地面； 所述的翻轉(zhuǎn)軸(2)設(shè)置為兩件，兩件翻轉(zhuǎn)軸(2)同心設(shè)置，兩件翻轉(zhuǎn)軸(2)的一端通過軸承座安裝在支撐底架(I)的上部內(nèi)側(cè)面，至少一件翻轉(zhuǎn)軸(2)上設(shè)有與安裝在支撐底架(I)或地面上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(21); 所述的工件支撐部件(3)的兩端分別與翻轉(zhuǎn)軸(2)的另一端固定連接，包括平板結(jié)構(gòu)的工件支撐板(31)，工件支撐板(31)的上表面上設(shè)置有多個的壓緊裝置(32)和定位裝置(33)，壓緊裝置(32)包括固定安裝在工件支撐板(31)上的支撐座、安裝在支撐座上的伸縮控制機(jī)構(gòu)和安裝在伸縮控制機(jī)構(gòu)伸縮端上的壓頭，定位裝置(33)包括主架梁定位機(jī)構(gòu)和支撐連接梁定位機(jī)構(gòu)，工件支撐板(31)上對應(yīng)底架底面上焊縫的位置還設(shè)有鏤空的槽型結(jié)構(gòu)； 所述的焊接機(jī)械臂(4)固定安裝在地面上或支撐底架(I)上，包括坐標(biāo)控制機(jī)構(gòu)和安裝在端部的焊槍； 所述的電控裝置(5)包括工業(yè)控制計算機(jī)、電源回路、拼點控制回路、翻轉(zhuǎn)控制回路和焊接控制回路，工業(yè)控制計算機(jī)分別與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(21)和焊接機(jī)械臂(4)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(21)包括電動機(jī)和變速箱，電動機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入軸固定連接，變速箱的輸出軸通過連接機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸(2)連接，所述的電控裝置(5)的工業(yè)控制計算機(jī)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(21)的電動機(jī)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝，其特征在于，本卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝還包括液壓栗站，液壓栗站包括控制閥組，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(21)包括液壓馬達(dá)，液壓栗站的控制閥組通過液壓管路與液壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)的輸出軸通過連接機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)軸(2)連接，所述的電控裝置(5)的工業(yè)控制計算機(jī)與液壓栗站和控制閥組電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝，其特征在于，所述的壓緊裝置(32)的伸縮控制機(jī)構(gòu)是液壓缸，液壓缸通過液壓管路與液壓栗站的控制閥組連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝，其特征在于，本卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝還包括壓力氣源，壓力氣源包括控制閥組，所述的壓緊裝置(32)的伸縮控制機(jī)構(gòu)是氣缸，氣缸通過氣路管路與壓力氣源的控制閥組連接，所述的電控裝置(5)的工業(yè)控制計算機(jī)與壓力氣源的控制閥組電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的卷盤噴灌機(jī)底架自動拼焊工裝，其特征在于，所述的焊接機(jī)械臂(4)上的焊槍上設(shè)有距離傳感器，所述的距離傳感器與所述的電控裝置(5)的工業(yè)控制計算機(jī)電連接。
【文檔編號】B23K37/02GK205571819SQ201620129079
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】邱志鵬, 彭濤, 孫守廷, 劉培勇
【申請人】江蘇華源節(jié)水股份有限公司