專利名稱：一種路網(wǎng)中平行線的生成方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及地理信息系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種路網(wǎng)中平行線的生成方法，以及一種路網(wǎng)中平行線的生成裝置。
背景技術(shù)：
平行線的繪制廣泛應(yīng)用于地理信息系統(tǒng)開發(fā)、計(jì)算機(jī)繪圖、GIS地圖生產(chǎn)、城市規(guī)劃、地下采礦管道和礦井描述中，比如描述一條道路的上行和下行情況時(shí)，最直觀的就是用平行線的方法。現(xiàn)有的平行線繪制算法只是對(duì)折線的節(jié)點(diǎn)在其法向的延伸，如圖1所示，對(duì)于已知線段AB，現(xiàn)有平行線繪制方法是，選定一點(diǎn)C確定方向，輸入預(yù)設(shè)平行線間的距離d，通過以下步驟在所選方向上按照輸入距離復(fù)制與所選線段長(zhǎng)度的線段EF:第一步:求點(diǎn)C到直線AB的垂點(diǎn)P ；第二步:計(jì)算 dx = Xc-Xp, dy = yc-yp ；第三步:按照如下公式求取E、F點(diǎn):xE = xA+dx, yE = yA+dyxF = xB+dx, yF = yB+dy第四步:連接E、F點(diǎn)，則線段EF為所求平行線?，F(xiàn)有的平行線繪制算法存在諸多問題:一 )多條線段的交匯處繪制的平行線相互交錯(cuò)，如圖2所示，0A、0B、0C和OD為原線段，虛線為相應(yīng)的平行線。二)對(duì)于同一條拆線，現(xiàn)有算法在不同比例尺下的繪制效果存在很大差別，如圖3和圖4所示，AB⑶組成了原線段，A' B' C' D'組成了相應(yīng)的平行線，其中圖3a為大比例尺下的繪制結(jié)果，圖3b為小比例尺下的繪制結(jié)果，存在自交點(diǎn)。三)當(dāng)兩條線的夾角很小時(shí)容易出現(xiàn)平行線節(jié)點(diǎn)在線段的反方向上，或在線段很遠(yuǎn)處，如圖4所示，ABC組成了原線段，A' B'、B' C'、A" B"、B" C"組成了平行線，線段AB和線段BC夾角較小，其外側(cè)的平行線A' B'和B' C'在原線段的很遠(yuǎn)處，而內(nèi)側(cè)平行線B" C"則在BC的反方向上。四)針對(duì)復(fù)雜路網(wǎng)，可能會(huì)有一條線有若干線段組成，繪制的平行線可能會(huì)出現(xiàn)交錯(cuò)或斷開的情況。如圖5所示，AB⑶EFGH組成了原線段，A' Bi C1 Di Ei Fi Gi Hi組成了平行線，其中線段AB和CD表示一條折線上的兩條線段，EF和GH表示另一條折線上的兩條線段，這兩條折線共同組成一條道路，而A' B'、B' C'和E' F'之間斷開，C' D'和G' H'之間交錯(cuò)。因此，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員解決的一個(gè)技術(shù)問題就是，提供一種平行線的生成機(jī)制，避免生成的平行線出現(xiàn)交錯(cuò)、斷開或自交的情況，使得繪制的平行線更加合理、準(zhǔn)確和美觀。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N路網(wǎng)中平行線的生成方法，使得繪制的平行線更加合理、準(zhǔn)確和美觀。本申請(qǐng)還提供了一種路網(wǎng)中平行線的生成裝置，用以保證上述方法在實(shí)際中的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)。為了解決上述問題，本申請(qǐng)公開了一種路網(wǎng)中平行線的生成方法，包括:在二維地圖網(wǎng)格中，針對(duì)每條道路，利用廣度優(yōu)先搜索該道路的每一條線段，并將搜索到的線段組成道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線；判斷所述道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線的節(jié)點(diǎn)是否需要抽稀，若是則按照所述抽稀參數(shù)進(jìn)行抽稀操作，并建立折線之間的連接關(guān)系，若否，則建立折線之間的連接關(guān)系；在相鄰線段之間利用角平分線法，生成相鄰線段的鄰接點(diǎn)在相應(yīng)的平行線上的內(nèi)點(diǎn)；生成該道路的起點(diǎn)和終點(diǎn)在相應(yīng)平行線上的端點(diǎn)；判斷所述內(nèi)點(diǎn)中是否存在產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)，若存在，則去除產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)；依次連接所述平行線去除自交內(nèi)點(diǎn)后剩余的內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)，得到該道路在路網(wǎng)中的平行線。優(yōu)選的，所述在二維地圖網(wǎng)格中，利用廣度優(yōu)先搜索目標(biāo)道路的每一條線段，并將搜索到的線段組成一條連續(xù)折線的步驟包括:在二維地圖網(wǎng)格的各個(gè)網(wǎng)格中搜索是否存在離散折線，若某一網(wǎng)格存在離散折線，搜索與該網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格，找到與該離散折線存在連接關(guān)系的折線，并與該離散折線組成新的折線，直至所述新的折線為連續(xù)折線。優(yōu)選的，所述判斷道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線的節(jié)點(diǎn)是否需要抽稀的步驟包括:判斷預(yù)設(shè)平行線間距離是否大于所述連續(xù)折線中所有線段的平均長(zhǎng)度。優(yōu)選的，所述按照抽稀參數(shù)進(jìn)行抽稀操作的步驟包括:步驟1、計(jì)算所述連續(xù)折線的起點(diǎn)與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)間的距離，并把該距離作為累計(jì)長(zhǎng)度，所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)為所述起點(diǎn)的后繼節(jié)點(diǎn)；步驟2、若所述累計(jì)長(zhǎng)度小于抽稀參數(shù)，則把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的作為預(yù)刪除節(jié)點(diǎn)，并把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的后繼節(jié)點(diǎn)作為新的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行步驟3，若所述累計(jì)長(zhǎng)度大于等于抽稀參數(shù)，把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的后繼節(jié)點(diǎn)作為新的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行步驟4;步驟3、判斷當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是否為所述連續(xù)折線的終點(diǎn)，若否，則計(jì)算新的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與其前一節(jié)點(diǎn)之間的距離，加入到累積長(zhǎng)度中，并執(zhí)行步驟2 ；步驟4、把累積長(zhǎng)度置為0，并刪除所有預(yù)刪除節(jié)點(diǎn)，判斷當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是否為所述連續(xù)折線的終點(diǎn)，若否，則計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與其前一節(jié)點(diǎn)的距離作為累積長(zhǎng)度，返回步驟2，若是，則結(jié)束抽稀操作。優(yōu)選的，所述建立折線之間的連接關(guān)系的步驟包括:預(yù)置節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫，所述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫包括節(jié)點(diǎn)和與該節(jié)點(diǎn)相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫，所述節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)編號(hào)，節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)；針對(duì)所述的每個(gè)折線，在節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中查找是否存在該折線的起點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，若不存在，則把該折線的起點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)插入到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫；
將該折線的折線編號(hào)插入到起點(diǎn)的相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫；在節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中查找是否存在該折線的終點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，若不存在，則把該折線的終點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)插入到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫；將該折線的折線編號(hào)插入到終點(diǎn)的相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫。優(yōu)選的，所述在相鄰線段之間利用角平分線法，生成相鄰線段的鄰接點(diǎn)在相應(yīng)的平行線上的內(nèi)點(diǎn)的步驟包括:尋找各線段的相鄰線段，在相鄰線段之間做角平分線；取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為相應(yīng)的平行線的內(nèi)點(diǎn)。優(yōu)選的,所述生成該道路的起點(diǎn)和終點(diǎn)在相應(yīng)平行線上的端點(diǎn)的步驟包括:判斷所述起點(diǎn)和終點(diǎn)是否與其它線段無連接關(guān)系；若是，則取起點(diǎn)或終點(diǎn)所在線段的法向上到該點(diǎn)距離為所設(shè)定平行線距離的點(diǎn)，為相應(yīng)的平行線上的端點(diǎn)；若否，則將存在連接關(guān)系的線段按照向量角從小到大進(jìn)行排序，在相鄰線段間做角平分線，取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為所述起點(diǎn)或終點(diǎn)在平行線上的端點(diǎn)。優(yōu)選的，所述去除產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)的步驟包括:依次連接平行線的內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)得到各道路的平行線；依次判斷所述各道路的平行線的各線段，與原線段的夾角是否大于預(yù)設(shè)角度，若是，則刪除該線段的終點(diǎn)。本申請(qǐng)還提供了一種路網(wǎng)中平行線的生成裝置，包括:連續(xù)折線生成模塊，用于在二維地圖網(wǎng)格中，針對(duì)每條道路，利用廣度優(yōu)先搜索該道路的每一條線段，并將搜索到的線段組成道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線；抽稀判斷模塊，用于判斷所述道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線的節(jié)點(diǎn)是否需要抽稀，若是，則執(zhí)行抽稀模塊和連接關(guān)系建立模塊，若否，則執(zhí)行連接關(guān)系建立模塊；抽稀模塊，用于按照所述抽稀參數(shù)進(jìn)行抽稀操作；連接關(guān)系建立模塊，用于建立折線之間的連接關(guān)系；內(nèi)點(diǎn)生成模塊，用于在相鄰線段之間利用角平分線法，生成相鄰線段的鄰接點(diǎn)在相應(yīng)的平行線上的內(nèi)點(diǎn)；端點(diǎn)生成模塊，用于生成該道路的起點(diǎn)和終點(diǎn)在相應(yīng)平行線上的端點(diǎn)；自交點(diǎn)去除模塊，用于判斷所述內(nèi)點(diǎn)中是否存在產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)，若存在，則去除產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)；平行線生成模塊，用于依次連接所述平行線去除自交內(nèi)點(diǎn)后剩余的內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)，得到該道路在路網(wǎng)中的平行線。優(yōu)選的，所述內(nèi)點(diǎn)生成模塊包括:角平分線生成子模塊，用于尋找各線段的相鄰線段，在相鄰線段之間做角平分線.
內(nèi)點(diǎn)獲取子模塊，用于取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為相應(yīng)的平行線的內(nèi)點(diǎn)；
所述端點(diǎn)生成模塊包括:連接關(guān)系判斷子模塊，用于判斷所述起點(diǎn)和終點(diǎn)是否與其它線段無連接關(guān)系；第一端點(diǎn)獲取子模塊，用于若是，則取起點(diǎn)或終點(diǎn)所在線段的法向上到該點(diǎn)距離為所設(shè)定平行線距離的點(diǎn)，為相應(yīng)的平行線上的端點(diǎn)；第二端點(diǎn)獲取子模塊，用于若否，則將存在連接關(guān)系的線段按照向量角從小到大進(jìn)行排序，在相鄰線段間做角平分線，取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為所述起點(diǎn)或終點(diǎn)在平行線上的端點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn):依據(jù)本申請(qǐng)，針對(duì)復(fù)雜路網(wǎng)，生成每條道路的連續(xù)折線，避免了繪制的平行線可能會(huì)出現(xiàn)交錯(cuò)或斷開的情況；對(duì)折線的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行抽稀刪除折線中比較短的一些線段，優(yōu)化原始折線的質(zhì)量，使得生成的平行線簡(jiǎn)潔、美觀，同時(shí)也避免了一部分自交點(diǎn)的產(chǎn)生；依據(jù)角平分線法生平行線的內(nèi)點(diǎn)解決了線段的交匯點(diǎn)互相交錯(cuò)的問題，使線段能夠整齊地連接起來；去除產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)，避免生成的平行線出現(xiàn)交錯(cuò)、斷開或自交的情況。綜上所述，依據(jù)本申請(qǐng)生成各條道路的平行線，可以使得繪制的平行線更加合理、準(zhǔn)確和美觀。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的平行線繪制示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中平行線繪制方法存在的問題一的示意圖；圖3a和圖3b是現(xiàn)有技術(shù)中平行線繪制方法存在的問題二的示意圖；圖4是現(xiàn)有技術(shù)中平行線繪制方法存在的問題三的示意圖；圖5是現(xiàn)有技術(shù)中平行線繪制方法存在的問題四的示意圖；圖6是本申請(qǐng)的一種路網(wǎng)中平行線的生成方法實(shí)施例的流程圖；圖7是本申請(qǐng)中廣度優(yōu)先搜索的示意圖；圖8a和圖8b是本申請(qǐng)的中對(duì)折線進(jìn)行抽稀前后對(duì)比示意圖；圖9是本申請(qǐng)中平行線的內(nèi)點(diǎn)生成示意圖；圖10是本申請(qǐng)中平行線的端點(diǎn)生成示意圖；圖1la和圖1lb是本申請(qǐng)中去除自交點(diǎn)前后對(duì)比示意 圖12是本申請(qǐng)的一種路網(wǎng)中平行線的生成裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。描述一條道路的上行和下行情況時(shí)，最直觀的就是用平行線的方法，現(xiàn)有的平行線生成方法存在如下問題:一)多條線段的交匯處繪制的平行線相互交錯(cuò)；二)不同比例尺下繪制的平行線效果有很大差別；三)當(dāng)兩條線的夾角很小時(shí)容易出現(xiàn)平行線節(jié)點(diǎn)在線段的反方向上，或在線段很遠(yuǎn)處的情形；四)針對(duì)復(fù)雜路網(wǎng)，可能會(huì)有一條線有若干線段組成，繪制的平行線可能會(huì)出現(xiàn)交錯(cuò)或斷開的情況。
本申請(qǐng)的核心構(gòu)思之一在于，針對(duì)復(fù)雜路網(wǎng)，生成每條道路的連續(xù)折線，對(duì)折線的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行抽稀優(yōu)化原始折線的質(zhì)量，依據(jù)角平分線法生平行線的內(nèi)點(diǎn)，并去除產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)，然后連接內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)各條道路的平行線，避免生成的平行線出現(xiàn)交錯(cuò)、斷開或自交的情況，使得繪制的平行線更加合理、準(zhǔn)確和美觀。參考圖6，其示出了本申請(qǐng)的一種路網(wǎng)中平行線的生成方法實(shí)施例的流程圖，具體可以包括以下步驟:步驟101、在二維地圖網(wǎng)格中，針對(duì)每條道路，利用廣度優(yōu)先搜索該道路的每一條線段，并將搜索到的線段組成道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟101可以包括:子步驟S11、在二維地圖網(wǎng)格的各個(gè)網(wǎng)格中搜索是否存在離散折線；子步驟S12、若某一網(wǎng)格存在離散折線，搜索與該網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格，找到與該離散折線存在連接關(guān)系的折線，并與該離散折線組成新的折線，直至所述新的折線為連續(xù)折線。復(fù)雜路網(wǎng)被二維地圖網(wǎng)格所分割，一條道路可能會(huì)二維地圖網(wǎng)格打斷，如果一個(gè)網(wǎng)格中存在離散折線(所有線段的起點(diǎn)不少于兩個(gè)或終點(diǎn)不少于兩個(gè))，可以在與該網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格中搜索是否存在與該離散折線有連接關(guān)系的折線，這種搜索相鄰網(wǎng)格的方法，即廣度優(yōu)先搜索。針對(duì)每條道路，利用廣度優(yōu)先搜索道路的每一條線段，以組成一條完整的連續(xù)折線(所有線段只存在一個(gè)起點(diǎn)和一個(gè)終點(diǎn))用以描述道路。參考圖7，給出了本申請(qǐng)的一種廣度優(yōu)先搜索的示意圖，折線EFG是一條連續(xù)折線，折線ABCD是一條離散折線。在進(jìn)行廣度優(yōu)先搜索時(shí)對(duì)于網(wǎng)格(1，1)中折線ABCD，搜索與它相鄰的網(wǎng)格(0,0), (0,1), (0,2), (1,0), (1,2), (2,0), (2,1), (2，2)，在網(wǎng)格(0,1)中，找到一條和折線AB⑶存在連接關(guān)系的折線EFG,把這兩條折線連接起來,組成一條新的折線ABFD，即得到一條連續(xù)折線，若進(jìn)行廣度搜索后，得到的還是一條離散折線，則可對(duì)該離散折線再次進(jìn)行廣度優(yōu)先搜索，直至得到一條連續(xù)折線。步驟102、判斷所述道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線的節(jié)點(diǎn)是否需要抽稀，若是則執(zhí)行步驟103和步驟104，若否，則執(zhí)行步驟104。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟102可以包括:子步驟S21、判斷預(yù)設(shè)平行線間距離是否大于所述連續(xù)折線中所有線段的平均長(zhǎng)度。在處理矢量化數(shù)據(jù)時(shí)，記錄中往往會(huì)有很多重復(fù)數(shù)據(jù)，對(duì)進(jìn)一步數(shù)據(jù)處理帶來諸多不便。多余的數(shù)據(jù)一方面浪費(fèi)了較多的存儲(chǔ)空間，另一方面造成所要表達(dá)的圖形不光滑或不符合標(biāo)準(zhǔn)。因此要通過某種規(guī)則，在保證矢量曲線形狀不變的情況下，最大限度地減少數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)數(shù)，這個(gè)過程稱為抽稀。在本申請(qǐng)中，當(dāng)平行線間的距離較大時(shí)，而折線中的某些線段長(zhǎng)度相對(duì)于該距離較小，刪除這些線段的節(jié)點(diǎn)不會(huì)影響到折線的大致方向，而且減少的產(chǎn)生自交的可能性，優(yōu)化折線。在本申請(qǐng)中，首先需要判斷所述連續(xù)折線的節(jié)點(diǎn)是否需要進(jìn)行抽稀。計(jì)算折線中所有線段的平均長(zhǎng)度，若平均長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)的平行線間的距離時(shí)，進(jìn)行抽稀操作。步驟103、按照所述抽稀參數(shù)進(jìn)行抽稀操作。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟103可以包括:
子步驟S31、計(jì)算所述連續(xù)折線的起點(diǎn)與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)間的距離，并把該距離作為累計(jì)長(zhǎng)度，所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)為所述起點(diǎn)的后繼節(jié)點(diǎn)；子步驟S32、若所述累計(jì)長(zhǎng)度小于抽稀參數(shù)，則把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的作為預(yù)刪除節(jié)點(diǎn)，并把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的后繼節(jié)點(diǎn)作為新的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行子步驟S33，若所述累計(jì)長(zhǎng)度大于等于抽稀參數(shù)，把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的后繼節(jié)點(diǎn)作為新的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行子步驟S34 ；子步驟S33、判斷當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是否為所述連續(xù)折線的終點(diǎn)，若否，則計(jì)算新的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與其前一節(jié)點(diǎn)之間的距離，加入到累積長(zhǎng)度中，并執(zhí)行子步驟S32，若是，則刪除所有預(yù)刪除節(jié)點(diǎn)，并結(jié)束抽稀操作；子步驟S34、把累積長(zhǎng)度置為0，并刪除所有預(yù)刪除節(jié)點(diǎn)，判斷當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是否為所述連續(xù)折線的終點(diǎn)，若否，則計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與其前一節(jié)點(diǎn)的距離作為累積長(zhǎng)度，返回子步驟S32，若是，則結(jié)束抽稀操作。抽稀操作依據(jù)抽稀參數(shù)進(jìn)行，可以依據(jù)具體的情況設(shè)定抽稀參數(shù)，也可以將預(yù)設(shè)的平行線間的距離作為抽稀參數(shù)。進(jìn)行抽稀參數(shù)的時(shí)候，首先針對(duì)起點(diǎn)，判斷起點(diǎn)和起點(diǎn)后面的點(diǎn)之間的累積長(zhǎng)度，是否小于抽稀參數(shù)，若小于，則判斷下一個(gè)點(diǎn)與起點(diǎn)之間的累計(jì)長(zhǎng)度，若還不滿足則繼續(xù)計(jì)算下一個(gè)點(diǎn)和起點(diǎn)間的累計(jì)長(zhǎng)度，直到大于等于抽稀參數(shù)為止，并刪除其中累計(jì)長(zhǎng)度小于抽稀參數(shù)的點(diǎn)。對(duì)于起點(diǎn)之后未刪除的點(diǎn)，將累計(jì)長(zhǎng)度置于0，依次進(jìn)行同樣的判斷。例如，如圖8a 所示，抽稀參數(shù)為 5, AB = 6, BC = I,⑶=1.5, DE = 2, EF = 2, FG=3，GH = 3，HI = 8。A為連續(xù)折線的起點(diǎn)，B為后繼節(jié)點(diǎn)，AB的距離6記為累計(jì)長(zhǎng)度，由于累計(jì)長(zhǎng)度6大于抽稀參數(shù)5，說明B點(diǎn)滿足條件，不用刪除。然后將C作為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，則執(zhí)行步驟S34，將累計(jì)長(zhǎng)度置為O。由于C點(diǎn)不是終點(diǎn)，可計(jì)算C點(diǎn)與B點(diǎn)之間的距離I作為累積長(zhǎng)度，并執(zhí)行步驟S32 ;由于BC累計(jì)長(zhǎng)度I小于抽稀參數(shù)5，則將C作為預(yù)刪除節(jié)點(diǎn)，并將D作為新的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)。由于D不是終點(diǎn)，則將D與C之間的距離1.5加到累計(jì)長(zhǎng)度中，累計(jì)長(zhǎng)度為2.5，相當(dāng)于BC+CD = 2.5，仍小于抽稀參數(shù)5，將D點(diǎn)作為預(yù)刪除節(jié)點(diǎn)，將E作為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)重復(fù)執(zhí)行判斷步驟，直至F點(diǎn)作為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)時(shí)，累計(jì)長(zhǎng)度為6.5，大于抽稀參數(shù)5。刪除C、D和E點(diǎn)，并將累積長(zhǎng)度置為0，對(duì)后續(xù)的點(diǎn)進(jìn)行抽稀操作，最后得到抽稀后剩余的節(jié)點(diǎn)為A、B、F、H和I，可見圖8b。步驟104、建立折線之間的連接關(guān)系。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟104可以包括:子步驟S41、預(yù)置節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫，所述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫包括節(jié)點(diǎn)和與該節(jié)點(diǎn)相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫，所述節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)編號(hào)，節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)；子步驟S42、針對(duì)所述的每個(gè)折線，在節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中查找是否存在該折線的起點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，若不存在，則把該折線的起點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)插入到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫；子步驟S43、將該折線的折線編號(hào)插入到起點(diǎn)的相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫；子步驟S44、在節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中查找是否存在該折線的終點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，若不存在，則把該折線的終點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)插入到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫；子步驟S45、將該折線的折線編號(hào)插入到終點(diǎn)的相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫。針對(duì)整個(gè)路網(wǎng)，為建立所有折線的連接關(guān)系，需要一個(gè)存放該連接關(guān)系的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫，可以在其中存入節(jié)點(diǎn)和與該節(jié)點(diǎn)相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫，節(jié)點(diǎn)中存入節(jié)點(diǎn)編號(hào)，節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。預(yù)置節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫之后，將各折線的起點(diǎn)和終點(diǎn)插入數(shù)據(jù)庫中，即建立了折線連接關(guān)系。針對(duì)某個(gè)連續(xù)折線，首先在預(yù)置節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中搜索該節(jié)點(diǎn)是否已將起點(diǎn)存入節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫，即查找該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，若不存在，則將起點(diǎn)插入預(yù)置節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中，包括將起點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)插入到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫，然后將該起點(diǎn)所在折線的折線編號(hào)插入到該起點(diǎn)的相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫，然后對(duì)該線段的終點(diǎn)進(jìn)行同樣的操作。步驟105、在相鄰線段之間利用角平分線法，生成相鄰線段的鄰接點(diǎn)在相應(yīng)的平行線上的內(nèi)點(diǎn)。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟105可以包括:子步驟S51、尋找各線段的相鄰線段，在相鄰線段之間做角平分線；子步驟S52、取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為相應(yīng)的平行線的內(nèi)點(diǎn)。生成連續(xù)折線的平行線，只需找到折線上各個(gè)點(diǎn)在平行線上的對(duì)應(yīng)的點(diǎn)即可，折線上存在兩種點(diǎn)，一種是連續(xù)折線的起點(diǎn)和終點(diǎn)，在平行線上對(duì)應(yīng)的點(diǎn)稱為端點(diǎn)；其余的是連續(xù)折線的節(jié)點(diǎn)，也即是相鄰線段的鄰接點(diǎn)，在平行線上對(duì)應(yīng)的點(diǎn)稱為內(nèi)點(diǎn)。在本申請(qǐng)中，內(nèi)點(diǎn)依據(jù)相鄰線段之間的角平分線法生成，內(nèi)點(diǎn)即是相鄰線段較平分線上到相鄰線段的距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)。參考圖9，AB和BC為相鄰線段，BD為角平分線，角ABC的一半為Θ，Β'點(diǎn)到AB和BC的距離等于預(yù)設(shè)平行線間距離，記為d。在具體的實(shí)現(xiàn)中，可以由Θ和d確定出BB'的長(zhǎng)度r，在角平分線上取該長(zhǎng)度即可得到B'點(diǎn)。由于AB和BC形成的角可以是內(nèi)角也可以是外角，因此，可以在對(duì)各個(gè)線段添加屬性，設(shè)置其平行線的位置是在線段的內(nèi)側(cè)還是外側(cè)，還是兩側(cè)都有。步驟106、生成該道路的起點(diǎn)和終點(diǎn)在相應(yīng)平行線上的端點(diǎn)。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟106可以包括:子步驟S61、判斷所述起點(diǎn)和終點(diǎn)是否與其它線段無連接關(guān)系，若是，則執(zhí)行子步驟S62，若否，則執(zhí)行子步驟S63 ；子步驟S62、取起點(diǎn)或終點(diǎn)所在線段的法向上到該點(diǎn)距離為所設(shè)定平行線距離的點(diǎn)，為相應(yīng)的平行線上的端點(diǎn)；子步驟S63、將存在連接關(guān)系的線段按照向量角從小到大進(jìn)行排序，在相鄰線段間做角平分線，取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為所述起點(diǎn)或終點(diǎn)在平行線上的端點(diǎn)。由于復(fù)雜路網(wǎng)上有多條道路，各道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線的起點(diǎn)和終點(diǎn)可能會(huì)是其他道路的節(jié)點(diǎn)，因此，在建立某條道路的起點(diǎn)和終點(diǎn)對(duì)應(yīng)在平行線上的端點(diǎn)的時(shí)候，需要判斷所述起點(diǎn)和終點(diǎn)是否與其它線段無連接關(guān)系，若是，則可以按照現(xiàn)有技術(shù)中的方法，取起點(diǎn)或終點(diǎn)所在線段的法向上到該點(diǎn)距離為所設(shè)定平行線距離的點(diǎn)，為相應(yīng)的平行線上的端點(diǎn)。若否，則說明該起點(diǎn)或終點(diǎn)是多個(gè)線段的交點(diǎn)，若按照現(xiàn)有技術(shù)的方式做出端點(diǎn)，會(huì)使得此處的多個(gè)線段的平行線出現(xiàn)交錯(cuò)或斷開的情況。此時(shí)，可以將在連接關(guān)系的線段按照向量角從小到大進(jìn)行排序，以得知哪些線段是相鄰線段，在相鄰的線段中利用兩矢量夾角的平分線方法生成其交匯點(diǎn)坐標(biāo)，以確保平行線的端點(diǎn)處不會(huì)相互交錯(cuò)。如圖10所示，線段OA、OB、OC和OD相交與O點(diǎn)，向量(OA)'(OB) —、(OC) —、(OD)—按其向量角排序后為(OA) —、(OB) —、(OC) —、(OD)—，由于(OD)—和(OA)—也具有鄰接關(guān)系，所以我們把(OA)—再添加到向量序列的結(jié)尾，排序后的結(jié)果為(OA) ' (OB) ' (OC) ' (OD) ' (OA) '在相鄰向量間用角平分線法，取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為所述起點(diǎn)或終點(diǎn)在平行線上的端點(diǎn)，O1, O2, O3, O4,分別為(OA)—和(OB) —、(OB)—和(OC) —、(OC)—和(OD) —、(OD)—和(OA) 旬生成的平行線上的坐標(biāo)點(diǎn)。步驟107、判斷所述內(nèi)點(diǎn)中是否存在產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)，若存在，則去除產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟107可以包括:子步驟S71、依次連接平行線的內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)得到各道路的平行線；子步驟S72、依次判斷所述各道路的平行線的各線段，與原線段的夾角是否大于預(yù)設(shè)角度，若是，則刪除該線段的終點(diǎn)。折線中不相鄰的線段存在交點(diǎn)的現(xiàn)象稱為自交。理論上一條道路不應(yīng)該有自交的情況，由該道路生成的平行線中也不應(yīng)該存在自交的情況，但實(shí)際操作中由于生成的平行線中的線段必須與線段有一定距離，特別是當(dāng)該距離較大時(shí)，會(huì)造成生成的平行線中存在自交的情形，如圖1la所示，平行線A' B' C1 D' E' F' G1 H' Γ中B' C1和D' E'不相鄰，它們卻有交點(diǎn)。依次連接平行線的內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)得到各道路的平行線，遍歷生成的平行線中每一條線段，和該線段對(duì)應(yīng)于原始折線中的線段做比較，若兩者夾角大于90度，說明已產(chǎn)生自交，舍棄該線段的終點(diǎn)。如圖1la所示，⑶與Ci Di的夾角大于90度，即⑶與Ci Di的方向相反，舍去D'，F(xiàn)G與F' G'的夾角大于90度，即FG與F' G'的方向相反，舍去G’，去除自交后的平行線如圖1lb所示，去除這些自交點(diǎn)后，平行線和原折線的大致走向不會(huì)改變，且更加美觀。預(yù)設(shè)角度由用戶自行設(shè)定，一般情況下，建議取90度，經(jīng)過本步驟去除自交后，還可能存在自交的情況，可以在進(jìn)行依次去除自交的操作，二次去自交的方法同第一次去自交相同。步驟108、依次連接所述平行線去除自交內(nèi)點(diǎn)后剩余的內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)，得到該道路在路網(wǎng)中的平行線。 內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)在原折線中是有序的，生成的平行線中的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)點(diǎn)也是有序的，把這些有序的點(diǎn)連接起來，便得到一條折線，即該道路在路網(wǎng)中的平行線。綜上所述，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N路網(wǎng)中平行線的生成方法，依據(jù)本申請(qǐng)，針對(duì)復(fù)雜路網(wǎng)，生成每條道路的連續(xù)折線，避免了繪制的平行線可能會(huì)出現(xiàn)交錯(cuò)或斷開的情況；對(duì)折線的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行抽稀刪除折線中比較短的一些線段，優(yōu)化原始折線的質(zhì)量，使得生成的平行線簡(jiǎn)潔、美觀，同時(shí)也避免了一部分自交點(diǎn)的產(chǎn)生；依據(jù)角平分線法生平行線的內(nèi)點(diǎn)解決了線段的交匯點(diǎn)互相交錯(cuò)的問題，使線段能夠整齊地連接起來；去除產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)，避免生成的平行線出現(xiàn)交錯(cuò)、斷 開或自交的情況。綜上所述，依據(jù)本申請(qǐng)生成各條道路的平行線，可以使得繪制的平行線更加合理、準(zhǔn)確和美觀。
對(duì)于方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本申請(qǐng)并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本申請(qǐng)，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本申請(qǐng)所必須的。參考圖12，其示出了本申請(qǐng)的一種路網(wǎng)中平行線的生成裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括以下模塊:連續(xù)折線生成模塊201，用于在二維地圖網(wǎng)格中，針對(duì)每條道路，利用廣度優(yōu)先搜索該道路的每一條線段，并將搜索到的線段組成道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線；抽稀判斷模塊202，用于判斷所述道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線的節(jié)點(diǎn)是否需要抽稀，若是，則執(zhí)行抽稀模塊和連接關(guān)系建立模塊，若否，則執(zhí)行連接關(guān)系建立模塊；抽稀模塊203，用于按照所述抽稀參數(shù)進(jìn)行抽稀操作；連接關(guān)系建立模塊204，用于建立折線之間的連接關(guān)系；內(nèi)點(diǎn)生成模塊205，用于在相鄰線段之間利用角平分線法，生成相鄰線段的鄰接點(diǎn)在相應(yīng)的平行線上的內(nèi)點(diǎn)；端點(diǎn)生成模塊206，用于生成該道路的起點(diǎn)和終點(diǎn)在相應(yīng)平行線上的端點(diǎn)；自交點(diǎn)去除模塊207，用于判斷所述內(nèi)點(diǎn)中是否存在產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)，若存在，則去除產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)；平行線生成模塊208，用于依次連接所述平行線去除自交內(nèi)點(diǎn)后剩余的內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)，得到該道路在路網(wǎng)中的平行線。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述連續(xù)折線生成模塊可以包括:離散折線搜索子模塊，用于在二維地圖網(wǎng)格的各個(gè)網(wǎng)格中是否存在離散折線；廣度優(yōu)先搜索子模塊，用于若某一網(wǎng)格存在離散折線，搜索與該網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格，找到與該離散折線存在連接關(guān)系的折線，并與該離散折線組成新的折線，直至所述新的折線為連續(xù)折線。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述抽稀判斷模塊可以包括:距離判斷模塊，用于判斷預(yù)設(shè)平行線間距離是否大于所述連續(xù)折線中所有線段的平均長(zhǎng)度。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述抽稀模塊可以包括:子模塊1，用于計(jì)算所述連續(xù)折線的起點(diǎn)與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)間的距離，并把該距離作為累計(jì)長(zhǎng)度，所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)為所述起點(diǎn)的后繼節(jié)點(diǎn)；子模塊2，用于若所述累計(jì)長(zhǎng)度小于抽稀參數(shù)，則把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的作為預(yù)刪除節(jié)點(diǎn)，并把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的后繼節(jié)點(diǎn)作為新的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行子模塊3，若所述累計(jì)長(zhǎng)度大于等于抽稀參數(shù)，并執(zhí)行子模塊4;子模塊3，用于若否計(jì)算新的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與其節(jié)點(diǎn)之間的距離，加入到累積長(zhǎng)度中，并執(zhí)行子模塊2 ；子模塊4，用于把累積長(zhǎng)度置為0，并刪除所有預(yù)刪除節(jié)點(diǎn)，判斷當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是否為所述連續(xù)折線的終點(diǎn)，若否，則計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)的距離作為累積長(zhǎng)度，返回子模塊2，若是，則結(jié)束抽稀操作。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述連接關(guān)系建立模塊可以包括:
節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫預(yù)置子模塊，用于預(yù)置節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫，所述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫包括節(jié)點(diǎn)和與該節(jié)點(diǎn)相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫，所述節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)編號(hào)，節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)；起點(diǎn)查找子模塊，用于針對(duì)所述的每個(gè)折線，在節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中查找是否存在該折線的起點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，若不存在，則把該折線的起點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)插入到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫；第一線段編號(hào)插入子模塊，用于將該折線的折線編號(hào)插入到起點(diǎn)的相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫；終點(diǎn)查找子模塊，用于在節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中查找是否存在該折線的終點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，若不存在，則把該折線的終點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)插入到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫；第二線段編號(hào)插入子模塊，用于將該線段的線段編號(hào)插入到終點(diǎn)的相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述內(nèi)點(diǎn)生成模塊可以包括:角平分線生成子模塊，用于尋找各線段的相鄰線段，在相鄰線段之間做角平分線.
內(nèi)點(diǎn)獲取子模塊，用于取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為相應(yīng)的平行線的內(nèi)點(diǎn)。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述端點(diǎn)生成模塊可以包括:連接關(guān)系判斷子模塊，用于判斷所述起點(diǎn)和終點(diǎn)是否與其它線段無連接關(guān)系；第一端點(diǎn)獲取子模塊，用于若是，則取起點(diǎn)或終點(diǎn)所在線段的法向上到該點(diǎn)距離為所設(shè)定平行線距離的點(diǎn)，為相應(yīng)的平行線上的端點(diǎn)；第二端點(diǎn)獲取子模塊，用于若否，則將存在連接關(guān)系的線段按照向量角從小到大進(jìn)行排序，在相鄰線段間做角平分線，取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為所述起點(diǎn)或終點(diǎn)在平行線上的端點(diǎn)。在本申請(qǐng)的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述自交點(diǎn)去除模塊可以包括:平行線獲取子模塊，用于依次連接平行線的內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)得到各道路的平行線；內(nèi)交點(diǎn)判斷子模塊，用于依次判斷所述各道路的平行線的各線段，與原線段的夾角是否大于預(yù)設(shè)角度，若是，則刪除該線段的終點(diǎn)。由于所述裝置實(shí)施例基本相應(yīng)于前述圖6所示的方法實(shí)施例，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，在此就不贅述了。本申請(qǐng)可用于眾多通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算系統(tǒng)環(huán)境或配置中。例如:個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、手持設(shè)備或便攜式設(shè)備、平板型設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的系統(tǒng)、機(jī)頂盒、可編程的消費(fèi)電子設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)PC、小型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)、包括以上任何系統(tǒng)或設(shè)備的分布式計(jì)算環(huán)境等等。本申請(qǐng)可以在由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一般上下文中描述，例如程序模塊。一般地，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對(duì)象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等等。也可以在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)踐本申請(qǐng)，在這些分布式計(jì)算環(huán)境中，由通過通信網(wǎng)絡(luò)而被連接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備來執(zhí)行任務(wù)。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊可以位于包括存儲(chǔ)設(shè)備在內(nèi)的本地和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中。最后，還需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)
備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)......”限定的要素，并不
排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的一種路網(wǎng)中平行線的生成方法，以及，一種路網(wǎng)中平行線的生成裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
權(quán)利要求
1.一種路網(wǎng)中平行線的生成方法，其特征在于，包括: 在二維地圖網(wǎng)格中，針對(duì)每條道路，利用廣度優(yōu)先搜索該道路的每一條線段，并將搜索到的線段組成道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線； 判斷所述道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線的節(jié)點(diǎn)是否需要抽稀，若是則按照所述抽稀參數(shù)進(jìn)行抽稀操作，并建立折線之間的連接關(guān)系，若否，則建立折線之間的連接關(guān)系； 在相鄰線段之間利用角平分線法，生成相鄰線段的鄰接點(diǎn)在相應(yīng)的平行線上的內(nèi)點(diǎn)； 生成該道路的起點(diǎn)和終點(diǎn)在相應(yīng)平行線上的端點(diǎn)； 判斷所述內(nèi)點(diǎn)中是否存在產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)，若存在，則去除產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)； 依次連接所述平行線去除自交內(nèi)點(diǎn)后剩余的內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)，得到該道路在路網(wǎng)中的平行線。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在二維地圖網(wǎng)格中，利用廣度優(yōu)先搜索目標(biāo)道路的每一條線段，并將搜索到的線段組成一條連續(xù)折線的步驟包括: 在二維地圖網(wǎng)格的各個(gè)網(wǎng)格中搜索是否存在離散折線，若某一網(wǎng)格存在離散折線，搜索與該網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格，找到與該離散折線存在連接關(guān)系的折線，并與該離散折線組成新的折線，直至所述新的折線為連續(xù)折線。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線的節(jié)點(diǎn)是否需要抽稀的步驟包括: 判斷預(yù)設(shè)平行線間距離是否大于所述連續(xù)折線中所有線段的平均長(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照抽稀參數(shù)進(jìn)行抽稀操作的步驟包括: 步驟1、計(jì)算所述連續(xù)折線的起點(diǎn)與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)間的距離，并把該距離作為累計(jì)長(zhǎng)度，所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)為所述起點(diǎn)的后繼節(jié)點(diǎn)； 步驟2、若所述累計(jì)長(zhǎng)度小于抽稀參數(shù)，則把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的作為預(yù)刪除節(jié)點(diǎn)，并把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的后繼節(jié)點(diǎn)作為新的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行步驟3，若所述累計(jì)長(zhǎng)度大于等于抽稀參數(shù)，把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的后繼節(jié)點(diǎn)作為新的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，并執(zhí)行步驟4 ； 步驟3、判斷當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是否為所述連續(xù)折線的終點(diǎn)，若否，則計(jì)算新的當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與其前一節(jié)點(diǎn)之間的距離，加入到累積長(zhǎng)度中，并執(zhí)行步驟2 ； 步驟4、把累積長(zhǎng)度置為O，并刪除所有預(yù)刪除節(jié)點(diǎn)，判斷當(dāng)前節(jié)點(diǎn)是否為所述連續(xù)折線的終點(diǎn)，若否，則計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與其前一節(jié)點(diǎn)的距離作為累積長(zhǎng)度，返回步驟2，若是，則結(jié)束抽稀操作。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立折線之間的連接關(guān)系的步驟包括: 預(yù)置節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫，所述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫包括節(jié)點(diǎn)和與該節(jié)點(diǎn)相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫，所述節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)編號(hào)，節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)； 針對(duì)所述的每個(gè)折線，在節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中查找是否存在該折線的起點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，若不存在，則把該折線的起點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)插入到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫； 將該折線的折線編號(hào)插入到起點(diǎn)的相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫； 在節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中查找是否存在該折線的終點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，若不存在，則把該折線的終點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)編號(hào)和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)插入到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫； 將該折線的折線編號(hào)插入到終點(diǎn)的相連接的折線編號(hào)子數(shù)據(jù)庫。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在相鄰線段之間利用角平分線法，生成相鄰線段的鄰接點(diǎn)在相應(yīng)的平行線上的內(nèi)點(diǎn)的步驟包括: 尋找各線段的相鄰線段，在相鄰線段之間做角平分線； 取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為相應(yīng)的平行線的內(nèi)點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成該道路的起點(diǎn)和終點(diǎn)在相應(yīng)平行線上的端點(diǎn)的步驟包括: 判斷所述起點(diǎn)和終點(diǎn)是否與其它線段無連接關(guān)系； 若是，則取起點(diǎn)或終點(diǎn)所在線段的法向上到該點(diǎn)距離為所設(shè)定平行線距離的點(diǎn)，為相應(yīng)的平行線上的端點(diǎn)； 若否，則將存在連接關(guān)系的線段按照向量角從小到大進(jìn)行排序，在相鄰線段間做角平分線，取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為所述起點(diǎn)或終點(diǎn)在平行線上的端點(diǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述去除產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)的步驟包括: 依次連接平行線的內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)得到各道路的平行線； 依次判斷所述各道路的平行線的各線段，與原線段的夾角是否大于預(yù)設(shè)角度，若是，則刪除該線段的終點(diǎn)。
9.一種路網(wǎng)中平行線的生成裝置，其特征在于，包括: 連續(xù)折線生成模塊，用于在二維地圖網(wǎng)格中，針對(duì)每條道路，利用廣度優(yōu)先搜索該道路的每一條線段，并將搜索到的線段組成道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線； 抽稀判斷模塊，用于判斷所述道路對(duì)應(yīng)的連續(xù)折線的節(jié)點(diǎn)是否需要抽稀，若是，則執(zhí)行抽稀模塊和連接關(guān)系建立模塊，若否，則執(zhí)行連接關(guān)系建立模塊； 抽稀模塊，用于按照所述抽稀參數(shù)進(jìn)行抽稀操作； 連接關(guān)系建立模塊，用于建立折線之間的連接關(guān)系； 內(nèi)點(diǎn)生成模塊，用于在相鄰線段之間利用角平分線法，生成相鄰線段的鄰接點(diǎn)在相應(yīng)的平行線上的內(nèi)點(diǎn)； 端點(diǎn)生成模塊，用于生成該道路的起點(diǎn)和終點(diǎn)在相應(yīng)平行線上的端點(diǎn)； 自交點(diǎn)去除模塊，用于判斷所述內(nèi)點(diǎn)中是否存在產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)，若存在，則去除產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)； 平行線生成模塊，用于依次連接所述平行線去除自交內(nèi)點(diǎn)后剩余的內(nèi)點(diǎn)和端點(diǎn)，得到該道路在路網(wǎng)中的平行線。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述內(nèi)點(diǎn)生成模塊包括: 角平分線生成子模塊，用于尋找各線段的相鄰線段，在相鄰線段之間做角平分線； 內(nèi)點(diǎn)獲取子模塊，用于取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為相應(yīng)的平行線的內(nèi)點(diǎn)； 所述端點(diǎn)生成模塊包括: 連接關(guān)系判斷子模塊，用于判斷所述起點(diǎn)和終點(diǎn)是否與其它線段無連接關(guān)系； 第一端點(diǎn)獲取子模塊，用于若是，則取起點(diǎn)或終點(diǎn)所在線段的法向上到該點(diǎn)距離為所設(shè)定平行線距離的點(diǎn)，為相應(yīng)的平行線上的端點(diǎn)； 第二端點(diǎn)獲取子模塊，用于若否，則將存在連接關(guān)系的線段按照向量角從小到大進(jìn)行排序，在相鄰線段間做角平分線，取角平分線上與相鄰線段距離為預(yù)設(shè)平行線間距離的點(diǎn)，作為所述起點(diǎn)或終點(diǎn)在平 行線上的端點(diǎn)。
全文摘要
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N路網(wǎng)中平行線的生成方法及裝置。依據(jù)本申請(qǐng)，針對(duì)復(fù)雜路網(wǎng)，生成每條道路的連續(xù)折線，避免了繪制的平行線可能會(huì)出現(xiàn)交錯(cuò)或斷開的情況；對(duì)折線的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行抽稀刪除折線中比較短的一些線段，優(yōu)化原始折線的質(zhì)量，使得生成的平行線簡(jiǎn)潔、美觀，同時(shí)也避免了一部分自交點(diǎn)的產(chǎn)生；依據(jù)角平分線法生平行線的內(nèi)點(diǎn)解決了線段的交匯點(diǎn)互相交錯(cuò)的問題，使線段能夠整齊地連接起來；去除產(chǎn)生自交的內(nèi)點(diǎn)，避免生成的平行線出現(xiàn)交錯(cuò)、斷開或自交的情況。綜上所述，依據(jù)本申請(qǐng)生成各條道路的平行線，可以使得繪制的平行線更加合理、準(zhǔn)確和美觀。
文檔編號(hào)G06F17/30GK103177034SQ20111044040
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者武繼銀, 張志平, 周雙全, 夏曙東 申請(qǐng)人:上海優(yōu)途信息科技有限公司