一種STM32單片機(jī)與Linux系統(tǒng)高速串口抗干擾通訊方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種STM32單片機(jī)與Linux系統(tǒng)高速串口抗干擾通訊方法，通過STM32單片機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并根據(jù)Linux系統(tǒng)下發(fā)指令對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作，并將寫好的數(shù)據(jù)放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，每隔1s就將存放在上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)上傳至Linux系統(tǒng)；Linux系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)需求向STM32單片機(jī)下發(fā)任務(wù)，STM32單片機(jī)解析Linux系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)指令，并將解析的任務(wù)指令放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，便于STM32單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)指令。本發(fā)明提高了雙CPU的處理能力和數(shù)據(jù)處理速率；減低了串口通訊時(shí)丟失數(shù)據(jù)包的機(jī)率；所述的Linux系統(tǒng)下發(fā)STM32單片機(jī)串口數(shù)據(jù)、CAN數(shù)據(jù)接收和GPS數(shù)據(jù)接收均為中斷接收，提高了串口通訊過程中的抗干擾能力。
【專利說明】—種STM32單片機(jī)與Linux系統(tǒng)高速串口抗干擾通訊方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通訊方法，特別是涉及一種STM32單片機(jī)與Linux系統(tǒng)高速串口抗干擾通訊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，嵌入式設(shè)備中多核架構(gòu)已廣泛運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域，為了滿足實(shí)時(shí)采集豐富的數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)處理進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，為了提高整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力，通過協(xié)處理器采集數(shù)據(jù)，主CPU進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理已成為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。
[0003]雙CPU之間的通訊有I/O、串口、SP1、藍(lán)牙和網(wǎng)絡(luò)等方式。串口通信是指外設(shè)和計(jì)算機(jī)間，通過數(shù)據(jù)信號(hào)線、地址線、控制線等，按位進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)的一種通訊方式，硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，不需要操作系統(tǒng)的支持，可以直接由硬件電路實(shí)現(xiàn)，硬件成本低，容易實(shí)現(xiàn)，它使用數(shù)據(jù)線少，在遠(yuǎn)距離通信中可以節(jié)約通信成本，最簡(jiǎn)單的串口通信僅使用3跟線，地址線、接收和發(fā)送，可半雙工和全雙工工作，在嵌入式設(shè)備設(shè)計(jì)中，硬件電路簡(jiǎn)單，軟件開發(fā)容易，因此在多CPU嵌入式系統(tǒng)中得到普遍使用。
[0004]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?200810070644.2公開了一種嵌入式系統(tǒng)的串口可靠通訊控制方法，其具體技術(shù)方案是:在嵌入式系統(tǒng)中內(nèi)存連續(xù)地址開設(shè)一個(gè)接收緩沖區(qū)FIFO，采用串口中斷工作模式，分為前臺(tái)和后臺(tái)兩個(gè)層次，后臺(tái)完成串口接收功能，前臺(tái)在串口任務(wù)接收完成后對(duì)接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理。當(dāng)以字節(jié)物理地址對(duì)接收任務(wù)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)器被賦予一非零值，一旦變?yōu)榱?，說明接收任務(wù)完成。上述發(fā)明較好地解決了串口通訊任務(wù)中潛在的非有限性、不連續(xù)性和間斷性等問題，但是，其雙CPU處理能力差異，串口通訊時(shí)易出現(xiàn)丟包問題，隨著速率的提高，其穩(wěn)定性，通信距離都會(huì)成反比的相應(yīng)發(fā)生變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種STM32單片機(jī)與Linux系統(tǒng)高速串口抗干擾通訊方法，通過STM32單片機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并根據(jù)Linux系統(tǒng)下發(fā)指令對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作，并將寫好的數(shù)據(jù)放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，并每隔Is就將存放在上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)上傳至Linux系統(tǒng)；Linux系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)需求向STM32單片機(jī)下發(fā)任務(wù)，STM32單片機(jī)解析Linux系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)指令，并將解析的任務(wù)指令放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，便于STM32單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)指令，從而提高雙CPU的處理能力和數(shù)據(jù)處理速率；每隔lsSTM32單片機(jī)就將存放在上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)上傳至Linux系統(tǒng)，減低串口通訊時(shí)丟失數(shù)據(jù)包的機(jī)率；所述的Linux系統(tǒng)下發(fā)STM32單片機(jī)串口數(shù)據(jù)、CAN數(shù)據(jù)接收和GPS數(shù)據(jù)接收均為中斷接收，從而提高串口通訊過程中的抗干擾能力。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種STM32單片機(jī)與Linux系統(tǒng)高速串口抗干擾通訊方法，它包括一個(gè)STM32單片機(jī)數(shù)據(jù)讀寫步驟和一個(gè)Linux系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀寫步驟，所述的STM32單片機(jī)數(shù)據(jù)讀寫步驟包括以下步驟: 5101:STM32單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，Linux系統(tǒng)向STM32單片機(jī)下發(fā)串口數(shù)據(jù)；
5102:STM32單片機(jī)讀取各IO 口的狀態(tài)數(shù)據(jù)和AD采樣值；
5103:STM32單片機(jī)解析Linux系統(tǒng)下發(fā)的串口數(shù)據(jù)，并將解析后的數(shù)據(jù)放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列；
5104:STM32單片機(jī)根據(jù)Linux系統(tǒng)下發(fā)的串口數(shù)據(jù)對(duì)獲取到的IO 口數(shù)據(jù)和AD采樣值進(jìn)行讀寫操作，并將寫好的數(shù)據(jù)放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列；
5105:STM32單片機(jī)的CAN端口讀取CAN數(shù)據(jù)，若有CAN數(shù)據(jù)，則對(duì)讀取到的CAN數(shù)據(jù)放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，執(zhí)行步驟S106 ;若無CAN數(shù)據(jù)，則直接執(zhí)行步驟S106 ；
5106:STM32單片機(jī)的GPS端口讀取GPS數(shù)據(jù)，并將讀取到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，解析結(jié)果放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列；
5107:STM32單片機(jī)將上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，每隔Is將數(shù)據(jù)包上傳至Linux系統(tǒng),并返回步驟SlOl。
[0007]所述的Linux系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀寫步驟包括以下步驟:
5201:讀取STM32單片機(jī)串口數(shù)據(jù)，并對(duì)STM32單片機(jī)上傳的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，解析結(jié)果放入讀取隊(duì)列，便于其它功能模塊讀??；
5202:讀下發(fā)STM32單片機(jī)任務(wù)隊(duì)列，并根據(jù)任務(wù)指令寫下發(fā)數(shù)據(jù)到STM32單片機(jī)；
5203:其它任務(wù)處理，返回步驟S201。
[0008]所述的步驟S102具體包括以下步驟:
51021:判斷是否有IC卡插入，若有IC卡插入，則讀IC卡信息，并將讀取到的IC卡信息寫入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，執(zhí)行步驟S1022，若無IC卡插入，則直接執(zhí)行步驟S1022 ；
51022:判斷是否存在TTS數(shù)據(jù)，若存在TTS數(shù)據(jù)，則寫語(yǔ)音數(shù)據(jù)到TTS模塊，執(zhí)行步驟S1023，若沒有TTS數(shù)據(jù)，則直接執(zhí)行步驟S1023 ；
51023:判斷是否進(jìn)行拍照，若正在進(jìn)行拍照，則將拍照結(jié)果放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，執(zhí)行步驟S103，若沒有進(jìn)行拍照，則直接執(zhí)行步驟S103。
[0009]所述的下發(fā)STM32單片機(jī)任務(wù)包括IXD顯示任務(wù)，若Linux系統(tǒng)向STM32單片機(jī)下發(fā)IXD顯示任務(wù)，則STM32單片機(jī)解析Linux系統(tǒng)下發(fā)的IXD顯示數(shù)據(jù)，并將解析結(jié)果寫入IXD模塊，若Linux系統(tǒng)沒有向STM32單片機(jī)下發(fā)IXD顯示任務(wù)，則IXD顯示內(nèi)容由STM32單片機(jī)控制。
[0010]所述的下發(fā)STM32單片機(jī)任務(wù)包括打印任務(wù)，若Linux系統(tǒng)向STM32單片機(jī)下發(fā)打印任務(wù)，則STM32單片機(jī)解析Linux系統(tǒng)下發(fā)的打印數(shù)據(jù),并將解析結(jié)果寫入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，若Linux系統(tǒng)沒有向STM32單片機(jī)下發(fā)打印任務(wù)，則不進(jìn)行該步驟。
[0011]所述的Linux系統(tǒng)下發(fā)STM32單片機(jī)串口數(shù)據(jù)、CAN數(shù)據(jù)接收和GPS數(shù)據(jù)接收均為中斷接收。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下幾個(gè)有益效果:
I)通過STM32單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并根據(jù)Linux系統(tǒng)下發(fā)指令對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作，并將寫好的數(shù)據(jù)放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，并每隔Is就將存放在上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)上傳至Linux系統(tǒng)；Linux系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)需求向STM32單片機(jī)下發(fā)任務(wù)，STM32單片機(jī)解析Linux系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)指令，并將解析的任務(wù)指令放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，便于STM32單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)指令，從而提高了雙CPU的處理能力和數(shù)據(jù)處理速率；
2)由于每隔lsSTM32單片機(jī)就將存放在上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)上傳至Linux系統(tǒng)，減低了串口通訊時(shí)丟失數(shù)據(jù)包的機(jī)率；
3)所述的Linux系統(tǒng)下發(fā)STM32單片機(jī)串口數(shù)據(jù)、CAN數(shù)據(jù)接收和GPS數(shù)據(jù)接收均為中斷模式接收為中斷接收，提高了串口通訊過程中的抗干擾能力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的STM32單片機(jī)讀寫數(shù)據(jù)流程圖；
圖2為本發(fā)明的Linux系統(tǒng)讀寫數(shù)據(jù)流程圖；
圖3為本發(fā)明的步驟S102具體步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0015]如圖1和2所示，一種STM32單片機(jī)與Linux系統(tǒng)高速串口抗干擾通訊方法，它包括一個(gè)STM32單片機(jī)數(shù)據(jù)讀寫步驟和一個(gè)Linux系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀寫步驟，所述的STM32單片機(jī)數(shù)據(jù)讀寫步驟包括以下步驟:
5101:STM32單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，Linux系統(tǒng)向STM32單片機(jī)下發(fā)串口數(shù)據(jù)；
5102:STM32單片機(jī)讀取各IO 口的狀態(tài)數(shù)據(jù)和AD采樣值；
5103:STM32單片機(jī)解析Linux系統(tǒng)下發(fā)的串口數(shù)據(jù)，并將解析后的數(shù)據(jù)放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列；
5104:STM32單片機(jī)根據(jù)Linux系統(tǒng)下發(fā)的串口數(shù)據(jù)對(duì)獲取到的IO 口數(shù)據(jù)和AD采樣值進(jìn)行讀寫操作，并將寫好的數(shù)據(jù)放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列；
5105:STM32單片機(jī)的CAN端口讀取CAN數(shù)據(jù)，若有CAN數(shù)據(jù)，則對(duì)讀取到的CAN數(shù)據(jù)放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，執(zhí)行步驟S106 ;若無CAN數(shù)據(jù)，則直接執(zhí)行步驟S106 ；
5106:STM32單片機(jī)的GPS端口讀取GPS數(shù)據(jù)，并將讀取到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，解析結(jié)果放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列；
5107:STM32單片機(jī)將上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，每隔Is將數(shù)據(jù)包上傳至Linux系統(tǒng),并返回步驟SlOl。
[0016]所述的Linux系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀寫步驟包括以下步驟:
5201:讀取STM32單片機(jī)串口數(shù)據(jù)，并對(duì)STM32單片機(jī)上傳的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，解析結(jié)果放入讀取隊(duì)列，便于其它功能模塊讀?。?br> 5202:讀下發(fā)STM32單片機(jī)任務(wù)隊(duì)列，并根據(jù)任務(wù)指令寫下發(fā)數(shù)據(jù)到STM32單片機(jī)；
5203:其它任務(wù)處理，返回步驟S201。
[0017]如圖3所示,所述的步驟S102具體包括以下步驟:
51021:判斷是否有IC卡插入，若有IC卡插入，則讀IC卡信息，并將讀取到的IC卡信息寫入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，執(zhí)行步驟S1022，若無IC卡插入，則直接執(zhí)行步驟S1022 ；
51022:判斷是否存在TTS數(shù)據(jù)，若存在TTS數(shù)據(jù)，則寫語(yǔ)音數(shù)據(jù)到TTS模塊，執(zhí)行步驟S1023，若沒有TTS數(shù)據(jù)，則直接執(zhí)行步驟S1023 ； S1023:判斷是否進(jìn)行拍照，若正在進(jìn)行拍照，則將拍照結(jié)果放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，執(zhí)行步驟S103，若沒有進(jìn)行拍照，則直接執(zhí)行步驟S103。
[0018]所述的下發(fā)STM32單片機(jī)任務(wù)包括IXD顯示任務(wù)，若Linux系統(tǒng)向STM32單片機(jī)下發(fā)IXD顯示任務(wù)，則STM32單片機(jī)解析Linux系統(tǒng)下發(fā)的IXD顯示數(shù)據(jù)，并將解析結(jié)果寫入IXD模塊，若Linux系統(tǒng)沒有向STM32單片機(jī)下發(fā)IXD顯示任務(wù)，則IXD顯示內(nèi)容由STM32單片機(jī)控制。
[0019]所述的下發(fā)STM32單片機(jī)任務(wù)包括打印任務(wù)，若Linux系統(tǒng)向STM32單片機(jī)下發(fā)打印任務(wù)，則STM32單片機(jī)解析Linux系統(tǒng)下發(fā)的打印數(shù)據(jù),并將解析結(jié)果寫入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，若Linux系統(tǒng)沒有向STM32單片機(jī)下發(fā)打印任務(wù)，則不進(jìn)行該步驟。
[0020]所述的Linux系統(tǒng)下發(fā)STM32單片機(jī)串口數(shù)據(jù)、CAN數(shù)據(jù)接收和GPS數(shù)據(jù)接收均為中斷接收。
[0021]通過上述方法有效地提高了雙CPU之間的處理能力和數(shù)據(jù)處理速率，降低了串口通訊過程中數(shù)據(jù)丟失的機(jī)率，提高了串口通訊過程中的抗干擾能力。本發(fā)明采用STM32F103VC單片機(jī)作為輔助CPU，使得數(shù)據(jù)處理速率得到了提高，其對(duì)中斷信號(hào)的響應(yīng)速率快，從而提高了串口通信過程中的抗干擾能力，且功耗低，支持多中外設(shè)，能夠同時(shí)采集多種信息。
[0022]以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種STM32單片機(jī)與Linux系統(tǒng)高速串口抗干擾通訊方法，其特征在于:它包括一個(gè)STM32單片機(jī)數(shù)據(jù)讀寫步驟和一個(gè)Linux系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀寫步驟，所述的STM32單片機(jī)數(shù)據(jù)讀寫步驟包括以下步驟: 5101:STM32單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，Linux系統(tǒng)向STM32單片機(jī)下發(fā)串口數(shù)據(jù)； 5102:STM32單片機(jī)讀取各IO 口的狀態(tài)數(shù)據(jù)和AD采樣值； 5103:STM32單片機(jī)解析Linux系統(tǒng)下發(fā)的串口數(shù)據(jù)，并將解析后的數(shù)據(jù)放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列； 5104:STM32單片機(jī)根據(jù)Linux系統(tǒng)下發(fā)的串口數(shù)據(jù)對(duì)獲取到的IO 口數(shù)據(jù)和AD采樣值進(jìn)行讀寫操作，并將寫好的數(shù)據(jù)放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列； 5105:STM32單片機(jī)的CAN端口讀取CAN數(shù)據(jù)，若有CAN數(shù)據(jù)，則對(duì)讀取到的CAN數(shù)據(jù)放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，執(zhí)行步驟S106 ;若無CAN數(shù)據(jù)，則直接執(zhí)行步驟S106 ； 5106:STM32單片機(jī)的GPS端口讀取GPS數(shù)據(jù)，并將讀取到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，解析結(jié)果放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列； 5107:STM32單片機(jī)將上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，每隔Is將數(shù)據(jù)包上傳至Linux系統(tǒng),并返回步驟SlOl。
2.所述的Linux系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀寫步驟包括以下步驟: 5201:讀取STM32單片機(jī)串口數(shù)據(jù)，并對(duì)STM32單片機(jī)上傳的數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，解析結(jié)果放入讀取隊(duì)列，便于其它功能模塊讀取； 5202:讀下發(fā)STM32單片機(jī)任務(wù)隊(duì)列，并根據(jù)任務(wù)指令寫下發(fā)數(shù)據(jù)到STM32單片機(jī)； 5203:其它任務(wù)處理，返回步驟S201。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種STM32單片機(jī)與Linux系統(tǒng)高速串口抗干擾通訊方法，其特征在于:所述的步驟S102具體包括以下步驟: 51021:判斷是否有IC卡插入，若有IC卡插入，則讀IC卡信息，并將讀取到的IC卡信息寫入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，執(zhí)行步驟S1022，若無IC卡插入，則直接執(zhí)行步驟S1022 ； 51022:判斷是否存在TTS數(shù)據(jù)，若存在TTS數(shù)據(jù)，則寫語(yǔ)音數(shù)據(jù)到TTS模塊，執(zhí)行步驟S1023，若沒有TTS數(shù)據(jù)，則直接執(zhí)行步驟S1023 ； 51023:判斷是否進(jìn)行拍照，若正在進(jìn)行拍照，則將拍照結(jié)果放入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，執(zhí)行步驟S103，若沒有進(jìn)行拍照，則直接執(zhí)行步驟S103。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種STM32單片機(jī)與Linux系統(tǒng)高速串口抗干擾通訊方法，其特征在于:所述的下發(fā)STM32單片機(jī)任務(wù)包括IXD顯示任務(wù)，若Linux系統(tǒng)向STM32單片機(jī)下發(fā)IXD顯示任務(wù)，則STM32單片機(jī)解析Linux系統(tǒng)下發(fā)的IXD顯示數(shù)據(jù)，并將解析結(jié)果寫入IXD模塊，若Linux系統(tǒng)沒有向STM32單片機(jī)下發(fā)IXD顯示任務(wù)，則IXD顯示內(nèi)容由STM32單片機(jī)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種STM32單片機(jī)與Linux系統(tǒng)高速串口抗干擾通訊方法，其特征在于:所述的下發(fā)STM32單片機(jī)任務(wù)包括打印任務(wù)，若Linux系統(tǒng)向STM32單片機(jī)下發(fā)打印任務(wù)，則STM32單片機(jī)解析Linux系統(tǒng)下發(fā)的打印數(shù)據(jù)，并將解析結(jié)果寫入上發(fā)Linux系統(tǒng)任務(wù)隊(duì)列，若Linux系統(tǒng)沒有向STM32單片機(jī)下發(fā)打印任務(wù)，則不進(jìn)行該步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種STM32單片機(jī)與Linux系統(tǒng)高速串口抗干擾通訊方法，其特征在于:所述的Linux系統(tǒng)下發(fā)STM32單片機(jī)串口數(shù)據(jù)、CAN數(shù)據(jù)接收和GPS數(shù)據(jù)接收均為中斷接收。
【文檔編號(hào)】H04L12/863GK103647728SQ201310668324
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月7日
【發(fā)明者】王春波, 羅康勇 申請(qǐng)人:成都億盟恒信科技有限公司