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      一種在公共場所找人的系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:6451259閱讀:246來源:國知局
      專利名稱:一種在公共場所找人的系統(tǒng)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型涉及一種在公共場所找人的系統(tǒng),屬于網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)在很多大型的公眾場所面積都很大而且結(jié)構(gòu)很復(fù)雜,人也經(jīng)常爆滿,因此在去這些場合的時候很容易和身邊的人走散尤其是小孩;另外人們在與自己素未謀面的人相約在此類地方見面時,也很難確定對方。盡管現(xiàn)在人們都使用手機進行聯(lián)系,但是很多時候, 尤其是要尋找的雙方都對該公共場所比較陌生的情況下,要找到彼此是件很費時費力的事情。因此如何在公共場所快速確定走散的朋友或親人或者確定相約的素未謀面的人的位置從而快速找到他們,是人們一直關(guān)注的問題。

      實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于,提供一種在公共場所找人的系統(tǒng),它可以幫助人們在大型公共場所快速確定走散的朋友或親人或者相約的素未謀面的人的位置,從而快速找到他們,節(jié)省時間和精力。為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下的技術(shù)方案一種在公共場所找人的系統(tǒng),包括中心處理器、多個攝像機和移動終端,中心處理器和各個攝像機之間通過有線或無線的方式組成本地局域網(wǎng),移動終端和中心處理器通過無線連接。前述的在公共場所找人的系統(tǒng)中,所述的中心處理器還包括字典存儲器,用于存儲根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)以及各個攝像機的安裝位置所列出的每個攝像機相鄰各攝像機的適于拍攝的目標的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)取值范圍的對照表,從而方便中心處理器根據(jù)目標當前的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)選擇合適的攝像機組成工作組對目標進行多視角人臉圖像采集。前述的在公共場所找人的系統(tǒng)中,所述的中心處理器還包括電子地圖存儲器,用于存儲預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)及在各預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域中安裝的攝像機的位置,從而中心處理器可以根據(jù)目標進入的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域而分派相應(yīng)的攝像機對目標進行定位跟蹤,并利用該攝像機相鄰的攝像機組成工作組對目標采集多視角人臉圖像,清晰明了,另外也有利于把監(jiān)控目標的位置變化在電子地圖上顯示出來。前述的在公共場所找人的系統(tǒng)中,所述的中心處理器還包括人臉數(shù)據(jù)庫存儲器和人臉識別存儲器,所述的人臉識別存儲器用于存儲人臉識別方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型通過利用多個攝像機和中心處理器對公共場所內(nèi)的人進行人臉識別,將識別出的人臉圖像與存儲的所要尋找的人物的圖像進行對比,如果符合則在電子地圖上標記出所要尋找人物的位置并顯示用戶的移動終端上,從而可以幫助人們在大型公共場所快速確定走散的朋友或親人或者相約的素未謀面的人的位置,并且快速找到他們,既節(jié)省了時間,也節(jié)省了精力。另外,本實用新型在組建工作組時利用字典存儲器對獲取的人臉圖像提前進行了篩選,省去了后期對采集到的人臉圖像再次進行篩選的步驟,使得獲得的人臉圖像基本都能夠用于人臉識別,所以經(jīng)過這樣的篩選,攝像機并不是被無目的地調(diào)用,而是被有效地使用,發(fā)揮了攝像機的最大效能。

      圖I是本實用新型的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是一個博物館不規(guī)則區(qū)域的真實布局圖。附圖標記1 20_攝像機,21-中心處理器,22_隔板,23_移動終端。
      以下結(jié)合附圖和具體實施方式
      對本實用新型作進一步的說明。
      具體實施方式
      本實用新型的實施例一種在公共場所找人的系統(tǒng),如圖I所示,包括中心處理器、多個攝像機和移動終端,中心處理器和各個攝像機之間通過有線或無線的方式組成本地局域網(wǎng),移動終端和中心處理器通過無線連接,其中,所述的多個攝像機可采用PTZ攝像機,并且所述的多個攝像機在工作時根據(jù)其所監(jiān)控的范圍而組成工作組,工作組中用于定位的攝像機在工作過程中不動,其他攝像機進行轉(zhuǎn)動采集多視角人臉圖像。上述系統(tǒng)中,所述的中心處理器還包括字典存儲器,用于存儲根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)以及各個攝像機的安裝位置所列出的每個攝像機相鄰各攝像機的適于拍攝的目標的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)取值范圍的對照表,從而方便中心處理器根據(jù)目標當前的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)選擇合適的攝像機組成工作組對目標進行多視角人臉圖像采集。上述系統(tǒng)中,所述的中心處理器還包括電子地圖存儲器,用于存儲預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)及在各預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域中安裝的攝像機的位置,從而中心處理器可以根據(jù)目標進入的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域而分派相應(yīng)的攝像機對目標進行定位跟蹤,并利用該攝像機相鄰的攝像機組成工作組對目標采集多視角人臉圖像,清晰明了,另外也有利于把監(jiān)控目標的位置變化在電子地圖上顯示出來。上述系統(tǒng)中,所述的中心處理器還包括人臉數(shù)據(jù)庫存儲器和人臉識別存儲器,所述的人臉識別存儲器用于存儲人臉識別方法。實例說明圖2是一個博物館的真實布展圖,其中22為隔板。參照圖2 —種在公共場所找人的系統(tǒng),包括一個中心處理器21、多個攝像機I 20和一個移動終端23,中心處理器21和各個攝像機之間通過有線或無線的方式組成本地局域網(wǎng)絡(luò),中心處理器21可以和監(jiān)控系統(tǒng)中的任意攝像機進行通信,移動終端23和中心處理器21無線連接。中心處理器21中的人臉數(shù)據(jù)庫存儲器中包含有一套特定大容量的人臉數(shù)據(jù)庫, 人臉識別存儲器中包含有一套高性能人臉識別方法,還存儲有一部為選擇合適的攝像機組建工作組所用的字典和一張包含各攝像機預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域分布的電子地圖。攝像機I 20采用主動攝像機,即PTZ (Pan-Tilt-Zoom)攝像機,以獲取清晰人臉的圖像。每個攝像機包括圖像傳感器、處理單元和通信單元。攝像機的布局方式如下整個監(jiān)控空間被劃分為多個預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域,每個攝像機被預(yù)置監(jiān)控其中的一個子區(qū)域。圖2中各編號攝像機的預(yù)置監(jiān)控區(qū)域即為由虛線標注的相同編號的子區(qū)域,即攝像機I的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域為子區(qū)域I。所有預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域能夠覆蓋整個監(jiān)控區(qū)域,并且各個預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域之間無重疊。其中所述的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域與攝像機的可見區(qū)域不同。一般情況下,攝像機的可見區(qū)域要大于其預(yù)置的監(jiān)控子區(qū)域,因此各攝像機的可見區(qū)域之間存在有一定的重疊區(qū)域。多個攝像機協(xié)同工作的原理如下各攝像機在通常狀態(tài)下使用高分辨率圖像監(jiān)控各自預(yù)置的監(jiān)控子區(qū)域。當人目標出現(xiàn)后,人目標所在預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域的對應(yīng)攝像機不動,負責對人目標進行定位跟蹤,并傳遞人目標的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)給中心處理器,中心處理器依據(jù)傳遞的信息及預(yù)存字典選擇合適的相鄰攝像機組建工作組,同時命令組內(nèi)攝像機轉(zhuǎn)動對準人目標并采集人目標的人臉圖像。當目標進入其它攝像機的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域時,中心處理器指定相應(yīng)的攝像機恢復(fù)預(yù)置狀態(tài),負責對人目標進行定位跟蹤,從而完成了隨目標活動區(qū)域變化的攝像機接力監(jiān)控及動態(tài)工作組的多視角人臉圖像采集。以單個目標為例,多個攝像機的具體協(xié)作方案如下(1-1)中心處理器21初始化各攝像機I 20進入預(yù)置監(jiān)控狀態(tài)。使用預(yù)置的監(jiān)控參數(shù)(包括監(jiān)控位置、焦距、分辨率、背景光等),監(jiān)控各自的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域,并利用時域差分和膚色檢測法檢測該子區(qū)域中是否出現(xiàn)人目標;(1-2)當攝像機15的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域15中出現(xiàn)人目標時,該攝像機開始對人目標定位,且利用Mean-Shift算法對目標進行跟蹤,同時使用模板匹配方法判別人目標的人臉姿態(tài)參數(shù);(1-3)攝像機15將人目標的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)傳送給中心處理器21。根據(jù)攝像機15對人目標的位置估計和人臉姿態(tài)判別,中心處理器21向與攝像機15相鄰的(如攝像機12、13、14等)適于采集目標人臉圖像的攝像機發(fā)送指令,邀請它們組建工作組,并向它們發(fā)送人目標的位置信息;(1-4)在工作組中,攝像機15負責對人目標進行定位、跟蹤,并提供高分辨率的監(jiān)控圖像;其它攝像機根據(jù)攝像機15提供的人目標的位置信息,轉(zhuǎn)動對準人目標臉部進行拍攝,采集更多的多視角的人臉圖像;(1-5)工作組內(nèi)各攝像機將采集到的多視角的人臉圖像傳送給中心處理器21,中心處理器21使用AdaBoost分類器和基于貝葉斯推理的決策級融合方法進行多視角人臉識別,與人臉數(shù)據(jù)庫存儲器中所存儲的人臉圖像進行匹配來識別人目標;(1-6)當中心處理器21發(fā)現(xiàn)人目標位置已進入攝像機13的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域時,中心處理器21向攝像機13發(fā)送指令,命令其進入預(yù)置監(jiān)控狀態(tài)。之后,攝像機13取代攝像機15,重復(fù)(1-2)到(1-5)步,完成對人目標的接力式監(jiān)控。根據(jù)實際用途不同,中心處理器21中的人臉數(shù)據(jù)庫存儲器所存儲的內(nèi)容,既可以是允許進入或通過的人臉數(shù)據(jù)庫,也可以是禁止進入或通緝的人臉數(shù)據(jù)庫。在博物館正常開放期間,各攝像機初始采取普通運作方式,各自監(jiān)控各自的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域,并向中心處理器21傳遞高分辨率的監(jiān)控圖像。當中心處理器21或監(jiān)控人員判斷某區(qū)域出現(xiàn)異常目標時,啟動本實用新型提出的工作方式。另外,在閉館期間,系統(tǒng)將被設(shè)置為本實用新型提出的工作方式。
      權(quán)利要求1.一種在公共場所找人的系統(tǒng),其特征在于,包括中心處理器、多個攝像機和移動終端,中心處理器和各個攝像機之間通過有線或無線的方式組成本地局域網(wǎng),移動終端和中心處理器通過無線連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在公共場所找人的系統(tǒng),其特征在于,所述的中心處理器還包括字典存儲器,用于存儲根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)以及各個攝像機的安裝位置所列出的每個攝像機相鄰各攝像機的適于拍攝的目標的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)取值范圍的對照表。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在公共場所找人的系統(tǒng),其特征在于,所述的中心處理器還包括電子地圖存儲器,用于存儲預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)及在各預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域中安裝的攝像機的位置。
      4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在公共場所找人的系統(tǒng),其特征在于,所述的中心處理器還包括人臉數(shù)據(jù)庫存儲器和人臉識別存儲器,所述的人臉識別存儲器用于存儲人臉識別方法。
      專利摘要本實用新型公開了一種在公共場所找人的系統(tǒng),包括中心處理器、多個攝像機和移動終端,中心處理器和各個攝像機之間通過有線或無線的方式組成本地局域網(wǎng),移動終端和中心處理器通過無線連接。本實用新型通過利用多個攝像機和中心處理器對公共場所內(nèi)的人進行人臉識別,將識別出的人臉圖像與存儲的所要尋找的人物的圖像進行對比,如果符合則在電子地圖上標記出所要尋找人物的位置并顯示用戶的移動終端上,從而可以幫助人們在大型公共場所快速確定走散的朋友或親人或者相約的素未謀面的人的位置,并且快速找到他們,既節(jié)省了時間,也節(jié)省了精力。
      文檔編號G06K9/00GK202306582SQ20112038651
      公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
      發(fā)明者杜惠紅 申請人:杜惠紅
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