專利名稱：無線射頻識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在移動(dòng)的物體(以下，稱作“移動(dòng)體”)在其移動(dòng)的過程中識(shí)別該移動(dòng)的物體的無線射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification, RFID)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無線射頻識(shí)別系統(tǒng)經(jīng)由電波在無線射頻識(shí)別標(biāo)簽(以下，有時(shí)會(huì)簡稱為“標(biāo)簽”)與讀寫器之間進(jìn)行通信。特別是，利用無源類型或半無源類型的無線射頻識(shí)別標(biāo)簽的系統(tǒng)，由于能夠通過來自讀寫器的電波來啟動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽而使其進(jìn)行通信，因而不僅便利性高，而且使用于各種目的。例如，在工廠，給作為管理對(duì)象的一個(gè)個(gè)物品分別安裝無線射頻識(shí)別標(biāo)簽而通過輸送機(jī)運(yùn)輸，并且在輸送機(jī)的附近位置設(shè)置作為讀寫器的天線，每當(dāng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽隨著物品的移動(dòng)而進(jìn)入天線的通信區(qū)域時(shí)，就會(huì)在該無線射頻識(shí)別標(biāo)簽與天線之間進(jìn)行通信，來實(shí)施信息的讀寫處理(參照專利文獻(xiàn)I)。并且，還公知有如下的系統(tǒng)，該系統(tǒng)以管理出入為目的，在通往出入口的通路設(shè)置作為讀寫器的天線，并使安裝于在通路通過的移動(dòng)體(人或物)上的無線射頻識(shí)別標(biāo)簽對(duì)來自天線的指令作出反應(yīng)。例如，專利文獻(xiàn)2中記載了如下的系統(tǒng)，該系統(tǒng)從通過相接近的多個(gè)門(gate)的無線射頻識(shí)別標(biāo)簽取得識(shí)別信息，從對(duì)應(yīng)每個(gè)門設(shè)置的天線發(fā)送讀出信號(hào)，基于來自接收到讀出信號(hào)的所有無線射頻識(shí)別標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)來取得ID信息，并實(shí)施從中去除來自不需要的無線射頻識(shí)別標(biāo)簽的ID信息的濾波處理。并且，專利文獻(xiàn)3中記載了如下發(fā)明在人通過的多個(gè)門分別設(shè)置詢問器(讀寫器)和固定標(biāo)簽，在各門的詢問器中，在每單位時(shí)間多次同步讀出通過門的人所持有的移動(dòng)標(biāo)簽及固定標(biāo)簽，并根據(jù)是否能與各標(biāo)簽進(jìn)行通信或通信成功率來判別各門中是否存在移動(dòng)標(biāo)簽。進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)3中記載了如下發(fā)明在難以與固定標(biāo)簽進(jìn)行通信且判別為不存在移動(dòng)標(biāo)簽的情況下，通過識(shí)別為發(fā)向固定標(biāo)簽的電波被未持有標(biāo)簽的人所屏蔽的情況或者對(duì)固定標(biāo)簽及移動(dòng)標(biāo)簽分配各自不同的時(shí)隙，來對(duì)應(yīng)每個(gè)標(biāo)簽的種類錯(cuò)開時(shí)機(jī)地對(duì)來自詢問器的指令作出響應(yīng)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2010-39858號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開2009-276939號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :日本特開2006-72672號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題本發(fā)明的發(fā)明者在以管理叉車等車輛的出入為目的，致力于開發(fā)無線射頻識(shí)別系統(tǒng)時(shí)，構(gòu)成了如圖13所示的系統(tǒng)，并驗(yàn)證了其實(shí)用性。在該系統(tǒng)中，在相接近而并列設(shè)置的多個(gè)路徑Rl Rn的一側(cè)分別配備作為讀寫器的天線Al An，并在叉車B安裝無線射頻識(shí)別標(biāo)簽t。無線射頻識(shí)別標(biāo)簽t中預(yù)先寫有例如與通過叉車B搬入的貨物有關(guān)的信息。各天線Al An依次發(fā)送讀出指令，并且等待接收來自標(biāo)簽t的響應(yīng)信號(hào)，直到經(jīng)過規(guī)定的等待時(shí)間為止。在等待時(shí)間之內(nèi)接收到響應(yīng)信號(hào)的情況下，讀取包含在該響應(yīng)信號(hào)中的信息并進(jìn)行分析，檢驗(yàn)是否進(jìn)行搬入。但是，采用上述的方法時(shí)，如圖14所示，路徑R2的無線射頻識(shí)別標(biāo)簽t對(duì)來自與叉車B實(shí)際進(jìn)入的路徑(本例中為路徑R2)不同的路徑(本例中為路徑R3)上的天線A3的電波作出反應(yīng)，其結(jié)果，讀取的是錯(cuò)誤信息，而導(dǎo)致識(shí)別結(jié)果存在誤差的情況。在專利文獻(xiàn)2中記載的發(fā)明中，考慮到會(huì)接收來自存在于門周邊的標(biāo)簽的信號(hào)，接收來自能對(duì)每一次讀取信號(hào)的發(fā)送作出響應(yīng)的所有標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)，來取得各ID信息，并對(duì)應(yīng)每個(gè)同一 ID信息求出響應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度的時(shí)序變化，而基于該變化的波型圖來判別來自正確通過門的標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)。然而，在這種方法中，由于處理復(fù)雜，且處理所需時(shí)間長，因而不適合于需要高速處理的用途。在專利文獻(xiàn)3中記載的發(fā)明中，使移動(dòng)標(biāo)簽及固定標(biāo)簽分別在不同的時(shí)機(jī)對(duì)來自詢問器的指令作出響應(yīng)，在雖能與移動(dòng)標(biāo)簽進(jìn)行通信但不能與固定標(biāo)簽通信的情況下，判斷為移動(dòng)體與該天線位于同一通路，在與移動(dòng)標(biāo)簽及固定標(biāo)簽雙方進(jìn)行通信的情況下，判斷為移動(dòng)體位于與該天線不同的通路。由此，能夠高精度地檢測出各通路的移動(dòng)標(biāo)簽。但是，在專利文獻(xiàn)3中記載的發(fā)明中，分別對(duì)接收來自移動(dòng)標(biāo)簽的響應(yīng)的時(shí)間和接收來自固定標(biāo)簽的響應(yīng)的時(shí)間進(jìn)行了設(shè)定，而且需要花費(fèi)分析與各標(biāo)簽進(jìn)行的通信狀況的時(shí)間，因而與專利文獻(xiàn)2相同，處理復(fù)雜、且耗費(fèi)時(shí)間。由此，專利文獻(xiàn)3中記載的發(fā)明也不適合于需要高速處理的用途。并且，在專利文獻(xiàn)3中記載的發(fā)明中，以通過移動(dòng)體進(jìn)入天線與固定標(biāo)簽之間來屏蔽電波的情況作為前提，但存在具有使電波通過的特性的物體成為移動(dòng)體的情況。并且，還存在由于來自天線的電波發(fā)生反射等情況，因而來自天線的電波傳送到始料未及的方 向，其結(jié)果導(dǎo)致來自通信對(duì)象之外的標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)到達(dá)發(fā)送了指令的天線的情況。然而，專利文獻(xiàn)3中未記載任何對(duì)應(yīng)這些問題的措施。本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而提出的，本發(fā)明的目的在于，以簡便的結(jié)構(gòu)和簡單的處理來確保能夠只與識(shí)別移動(dòng)體時(shí)所需的無線射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行通信，并且縮短處理時(shí)間。 用于解決問題的手段本發(fā)明適用于無線射頻識(shí)別系統(tǒng)，該無線射頻識(shí)別系統(tǒng)具有通信處理裝置，其包括設(shè)置在路徑的附近的天線，該路徑為作為識(shí)別對(duì)象的移動(dòng)體通過的路徑；移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽(以下簡稱為“移動(dòng)標(biāo)簽”)，其寫有與上述移動(dòng)體相關(guān)聯(lián)的信息，并與該移動(dòng)體一同移動(dòng)；控制裝置，其控制上述通信處理裝置的動(dòng)作，并且從通信處理裝置取得該通信處理裝置通過與移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行通信來得到的讀取信息，并利用該讀取信息來對(duì)上述移動(dòng)體進(jìn)行識(shí)別處理。在上述的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)中，通信處理裝置例如由具有天線和對(duì)該天線的動(dòng)作進(jìn)行控制的通信控制部的讀寫器構(gòu)成。并且，通常的讀寫器由一對(duì)天線和通信控制部構(gòu)成，但在本發(fā)明的通信處理裝置中，還能夠包括多個(gè)天線和綜合控制這些天線的控制部?；蛘撸€能夠包括多組由天線和通信控制部構(gòu)成的組合。在本發(fā)明的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)中，還包括固定配置于規(guī)定的地點(diǎn)的固定無線射頻識(shí)別標(biāo)簽(以下簡稱為“固定標(biāo)簽”)。該固定無線射頻識(shí)別標(biāo)簽將特定電平的信號(hào)發(fā)送至上述天線，該特定電平是指，能夠被由上述天線從位于應(yīng)當(dāng)與該天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽接收到的信號(hào)所掩埋掉，而且能夠掩埋由上述天線從位于不應(yīng)當(dāng)與該天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽接收到的信號(hào)的電平。并且，本發(fā)明的移動(dòng)標(biāo)簽及固定標(biāo)簽分別在恒定的定時(shí)對(duì)來自天線的指令作出響應(yīng)。控制裝置使通信處理裝置反復(fù)執(zhí)行發(fā)送讀出指令而接收來自無線射頻識(shí)別標(biāo)簽的針對(duì)該指令的響應(yīng)信號(hào)的處理，并且在從接收到響應(yīng)信號(hào)的通信處理裝置取得了基于移動(dòng)標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)的讀取信息時(shí)，利用該讀取信息執(zhí)行上述識(shí)別處理。根據(jù)上述的系統(tǒng)，在來自天線的讀出指令到達(dá)移動(dòng)標(biāo)簽及固定標(biāo)簽雙方的情況下，各無線射頻識(shí)別標(biāo)簽與其類別無關(guān)地在恒定的定時(shí)作出響應(yīng)。由此，來自這些標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)幾乎同時(shí)到達(dá)天線，但是在移動(dòng)標(biāo)簽位于應(yīng)當(dāng)與天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)的情況下，從固定標(biāo)簽接收到的響應(yīng)信號(hào)被從移動(dòng)標(biāo)簽接收到的響應(yīng)信號(hào)所掩埋而成為不能被讀取的狀態(tài)，此時(shí)被讀取的是基于來自移動(dòng)標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)的信息。另一方面，在移動(dòng)標(biāo)簽位于不應(yīng)當(dāng)與天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)的情況下，從移動(dòng)標(biāo)簽接收到的響應(yīng)信號(hào)被來自固定標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)所掩埋而成為不能被讀取的狀態(tài)，此時(shí)被讀取的是基于來自固定標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)的信息。由此，能夠可靠地讀取隨著移動(dòng)體的移動(dòng)而進(jìn)入應(yīng)當(dāng)與天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)標(biāo)簽的信息。并且，即使讀出指令到達(dá)處于不應(yīng)當(dāng)與天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)標(biāo)簽，而由該移動(dòng)標(biāo)簽對(duì)指令作出響應(yīng)，也由于來自該移動(dòng)標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)被來自固定標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)所掩埋，因而能夠防止位于不應(yīng)當(dāng)與天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)標(biāo)簽的信息被讀取。即使在由多個(gè)移動(dòng)標(biāo)簽對(duì)來自天線的指令作出響應(yīng)的情況下，只要其中的一個(gè)移動(dòng)標(biāo)簽位于應(yīng)當(dāng)與天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)，也能夠根據(jù)來自那個(gè)標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)來讀取信息。并且，即使發(fā)送了讀出指令的天線無法接收來自移動(dòng)標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)，也由于能夠接收來自固定標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)，因而沒有因等待接收響應(yīng)信號(hào)而導(dǎo)致處理拖延的憂慮。由此，能 夠縮短處理時(shí)間，且能夠容易地應(yīng)對(duì)需要高速處理的現(xiàn)場。在上述的系統(tǒng)的優(yōu)選的一實(shí)施方式中，在為了使移動(dòng)體通過而設(shè)定的多個(gè)路徑上，分別設(shè)置有天線及固定標(biāo)簽。并且，控制裝置使各路徑的天線分別實(shí)施讀出指令的發(fā)送及響應(yīng)信號(hào)的接收，并且在取得了作為讀取信息的基于來自移動(dòng)標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)的信息時(shí)，識(shí)別為移動(dòng)體位于與接收到包含該讀取信息在內(nèi)的響應(yīng)信號(hào)的天線對(duì)應(yīng)的路徑。根據(jù)上述的實(shí)施方式，無論是在哪一路徑，均能夠通過設(shè)置在那個(gè)路徑的固定標(biāo)簽，來能夠穩(wěn)定地讀取在對(duì)應(yīng)的路徑內(nèi)位于應(yīng)當(dāng)與天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)標(biāo)簽的信息，而避免從其他路徑的移動(dòng)標(biāo)簽接收的信號(hào)被讀取。如此，能夠僅憑那個(gè)移動(dòng)標(biāo)簽所進(jìn)入的路徑的天線來可靠地讀取移動(dòng)標(biāo)簽的信息，因而能夠準(zhǔn)確無誤地對(duì)移動(dòng)體的位置進(jìn)行識(shí)別。進(jìn)而，上述的實(shí)施方式的控制裝置使各路徑的天線依次實(shí)施讀出指令的發(fā)送及響應(yīng)信號(hào)的接收，并且響應(yīng)于與發(fā)送了讀出指令的天線接收到響應(yīng)信號(hào)，向下一天線發(fā)送讀出指令。根據(jù)本發(fā)明，由于不存在移動(dòng)標(biāo)簽的路徑上的天線也能在發(fā)送讀出指令之后迅速地接收來自對(duì)應(yīng)的固定標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)，因而能夠大幅縮短基于各天線進(jìn)行一巡接收處理所需的時(shí)間。在再一觀點(diǎn)的實(shí)施方式中，控制裝置還具有判別單元，其在取得了移動(dòng)標(biāo)簽的讀取信息時(shí)，判別該讀取信息是否與配備接收到包含該讀取信息在內(nèi)的響應(yīng)信號(hào)的天線的路徑區(qū)配；輸出單元，其輸出基于該判別單元的判別結(jié)果。根據(jù)該實(shí)施方式，例如，能夠通過指示燈或蜂鳴器等來通知能否讓移動(dòng)體進(jìn)入。并且，在移動(dòng)體進(jìn)入與已寫入移動(dòng)標(biāo)簽中的路徑不同的路徑的情況下，能夠可靠地檢測出這一情況來采取輸出警報(bào)或關(guān)門等的措施。
進(jìn)而，在另一觀點(diǎn)的實(shí)施方式中，移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽及固定無線射頻識(shí)別標(biāo)簽中的至少一方具有如下功能響應(yīng)于從天線接收到了請求變更特定反射強(qiáng)度的指令而對(duì)該特定反射強(qiáng)度進(jìn)行變更，該特定反射強(qiáng)度是指，在對(duì)來自天線的指令作出響應(yīng)時(shí)的電波的反射強(qiáng)度。根據(jù)該實(shí)施方式，對(duì)在應(yīng)當(dāng)與天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)配備的移動(dòng)標(biāo)簽、在不應(yīng)當(dāng)與天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)配備的移動(dòng)標(biāo)簽以及在規(guī)定的地點(diǎn)配置的固定標(biāo)簽分別進(jìn)行通信處理，測量天線從各標(biāo)簽接收的信號(hào)的電平，能夠基于這些測量值來調(diào)整電波的反射強(qiáng)度。因此，例如若在導(dǎo)入系統(tǒng)時(shí)進(jìn)行上述的處理，則能夠?qū)墓潭?biāo)簽到達(dá)天線的信號(hào)的電平設(shè)定成，作為被由天線從位于應(yīng)當(dāng)與該天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)標(biāo)簽接收的信號(hào)所掩埋的電平，使由天線從位于不應(yīng)當(dāng)與該天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)標(biāo)簽接收的信號(hào)掩埋的電平。并且，在導(dǎo)入系統(tǒng)之后即使在來自各標(biāo)簽的接收狀態(tài)發(fā)生變動(dòng)的情況下，也能夠通過上述的處理來使天線從各標(biāo)簽接收的信號(hào)的電平的關(guān)系恢復(fù)到良好的狀態(tài)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在能夠接收來自天線的指令的地點(diǎn)配置固定標(biāo)簽，并對(duì)從該固定標(biāo)簽及移動(dòng)標(biāo)簽到達(dá)天線的信號(hào)的電平的關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，從而防止位于不應(yīng)當(dāng)進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)標(biāo)簽的信息被讀取，可靠地取得需要讀出的信息，能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的識(shí)別處理。并且，由于接收響應(yīng)信號(hào)的處理或從接收到的信號(hào)提取讀取信息的處理極其簡單，因而能夠縮短處理時(shí)間，并能夠容易地應(yīng)對(duì)請求處理高速化的用途。


圖I是表示第一方式的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示移動(dòng)標(biāo)簽及固定標(biāo)簽通用的電路結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示第一方式的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)的導(dǎo)入例的圖以及天線從各標(biāo)簽接收的信號(hào)的特性的曲線圖。圖4是表示控制裝置的處理順序的流程圖。圖5是表示設(shè)定處理的處理順序的流程圖。圖6是表示第一方式的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)的再一導(dǎo)入例的圖以及天線從各標(biāo)簽接收的信號(hào)的特性的曲線圖。圖7是表示固定標(biāo)簽的配置的再一例的圖。圖8是表示第二方式的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)的導(dǎo)入例的圖。圖9是表示第二方式的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖10是表示控制裝置的處理順序的流程圖。圖11是表示利用一對(duì)移動(dòng)標(biāo)簽來識(shí)別叉車的前進(jìn)、后退的方法以及應(yīng)用該方法的情況下的天線從各標(biāo)簽接收的信號(hào)的特性的曲線圖。圖12是以對(duì)車輛的通過方向進(jìn)行識(shí)別的情況為目的的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及導(dǎo)入例以及天線從各標(biāo)簽接收的信號(hào)的特性的曲線圖。圖13是表示以出入管理為目的的以往的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)的導(dǎo)入例的圖。 圖14是表示圖13的系統(tǒng)中存在的問題的圖。
具體實(shí)施例方式下面，就應(yīng)用本發(fā)明的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)以兩種實(shí)施方式為例，與系統(tǒng)的導(dǎo)入例一同進(jìn)行說明。(第一方式)第一方式的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)使用于如下目的檢測出向規(guī)定的方向通過的移動(dòng)體，并對(duì)該移動(dòng)體實(shí)施規(guī)定的識(shí)別處理。如圖I所示，具體的系統(tǒng)由兩種無線射頻識(shí)別標(biāo)簽(移動(dòng)標(biāo)簽M及固定標(biāo)簽T)、讀寫器2、控制裝置I等構(gòu)成。讀寫器2中含有天線A及通信控制部20。其中，在以下所示的導(dǎo)入例中，天線A和通信控制部20分體形成，但也可以使用兩者一體形成的類型的讀寫器。各無線射頻識(shí)別標(biāo)簽M、T和天線A通過利用特高頻(UHF)頻帶(860MHZ 960MHZ程度)的電波相互進(jìn)行調(diào)制處理或解調(diào)處理，來實(shí)施通信。移動(dòng)標(biāo)簽M、固定標(biāo)簽T都是無源類型，但不限于此，還可以使用半無源類型的無線射頻識(shí)別標(biāo)簽。移動(dòng)標(biāo)簽M安裝在移動(dòng)體，與該移動(dòng)體一同移動(dòng)。固定標(biāo)簽T固定配備于從天線A接收適當(dāng)強(qiáng)度的電波的地點(diǎn)。控制裝置I的實(shí)質(zhì)為安裝了專用程序的個(gè)人計(jì)算機(jī)。在通信控制部2組裝有微機(jī)或收發(fā)電路，通信控制部2與來自控制裝置I的指示對(duì)應(yīng)地，反復(fù)進(jìn)行從天線A發(fā)送讀出指令的處理和接收來自標(biāo)簽M、T的針對(duì)該讀出指令的響應(yīng)信號(hào)來對(duì)包含在該信號(hào)中的信息進(jìn)行解碼的處理，并且將解碼后的信息作為讀取信息發(fā)送到控制裝置I?？刂蒲b置I 一取得到來自移動(dòng)標(biāo)簽M的讀取信息，便利用該信息對(duì)移動(dòng)體執(zhí)行識(shí)別處理。圖2是表示上述的移動(dòng)標(biāo)簽M及固定標(biāo)簽T通用的電路結(jié)構(gòu)的框圖。如該圖2所示，各標(biāo)簽M、T中包含用于通信的天線部30、調(diào)制解調(diào)電路31、基于微型計(jì)算機(jī)的處理部32、存儲(chǔ)器33等。天線部30從讀寫器2 —側(cè)的天線A接收包含載波及指令信號(hào)的電波。調(diào)制解調(diào)電路31根據(jù)天線部30所接收到的電波對(duì)指令信號(hào)進(jìn)行解碼而輸出到處理部32，并且基于從處理部32輸出的響應(yīng)信號(hào)利用背散射方式作出響應(yīng)。該響應(yīng)信號(hào)經(jīng)由天線部30傳遞到天線A。存儲(chǔ)器33中預(yù)先寫有要組裝該存儲(chǔ)器33的標(biāo)簽的類別信息(表示是移動(dòng)標(biāo)簽還是固定標(biāo)簽的代碼)，除此之外，存儲(chǔ)器33中還存儲(chǔ)有用于對(duì)為了對(duì)指令作出響應(yīng)而使來自天線A的電波反射時(shí)的反射強(qiáng)度進(jìn)行決定的設(shè)定值(在本例中為用于導(dǎo)出背散射的調(diào)制度的有利設(shè)定值)。進(jìn)而，移動(dòng)標(biāo)簽M的存儲(chǔ)器中寫有與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)體相關(guān)的信息。圖3的⑴表示在生產(chǎn)現(xiàn)場導(dǎo)入上述的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)的例子。該實(shí)施例的移動(dòng)體為通過皮帶輸送機(jī)10運(yùn)輸?shù)耐邪錚，在其一側(cè)面安裝移動(dòng)標(biāo)簽M。讀寫器2的天線A配備在當(dāng)托板P到達(dá)輸送機(jī)10上的預(yù)先設(shè)定的地點(diǎn)時(shí)與移動(dòng)標(biāo)簽M相向的位置。在夾著輸送機(jī)10與天線A相向的位置配備安裝有固定標(biāo)簽T的支架15。雖然未在圖3的(I)中示出，但在托板P中收容有零件。移動(dòng)標(biāo)簽M中寫有與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)體(托板P)有關(guān)的信息，即零件的類別代碼、產(chǎn)品編號(hào)、數(shù)量、所要組裝的產(chǎn)品的型號(hào)、零件被運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)場的識(shí)別信息等?；趤碜钥刂蒲b置I的指令，從天線A反復(fù)送出指示讀出信息的指令(以下稱為“讀出指令”)。固定標(biāo)簽T及移動(dòng)標(biāo)簽M —接收到該讀出指令，便讀出存儲(chǔ)在自電路的存儲(chǔ)器33中的信息，并將包含所讀出的信息的響應(yīng)信號(hào)輸出到天線A。通信控制部20對(duì)包含在由天線A接收到的響應(yīng)信號(hào)中的信息進(jìn)行解碼，并作為讀取信息發(fā)送到控制裝置I。在接收到該讀取信息的控制裝置I中，首先提取包含在讀取信息中的標(biāo)簽的類別代碼，在提取出移動(dòng)標(biāo)簽M的類別代碼的情況下，對(duì)讀取信息進(jìn)行具體分析。然后，例如，判別零件的運(yùn)輸目的地的識(shí)別信息是否符合輸送機(jī)10，并在判斷為不符合的情況下輸出警報(bào)信息。并且，對(duì)零件的類別代碼或數(shù)量等進(jìn)行識(shí)別，將該識(shí)別結(jié)果發(fā)送到將生產(chǎn)線總括的服務(wù)器等。該實(shí)施例的托板P由合成樹脂或木質(zhì)材料等使電波通過的材料形成。因此，即使在托板P到達(dá)天線A的正面而將天線A與固定標(biāo)簽T之間的空間屏蔽的情況下，來自天線A的電波也會(huì)通過托板P到達(dá)固定標(biāo)簽T。由固定標(biāo)簽T反射的電波也同樣通過托板P到達(dá)固定標(biāo)簽T。因此，固定標(biāo)簽T與移動(dòng)標(biāo)簽M的位置無關(guān)地，能夠始終對(duì)來自天線A的讀出指令作出反應(yīng)而輸出響應(yīng)信號(hào)?？紤]到這些問題，在該實(shí)施例中，通過后文中的設(shè)定處理使天線A從各標(biāo)簽T、M接收的信號(hào)之間成立如圖3的(2)所示的關(guān)系。圖3的⑵通過曲線圖表示天線A針對(duì)每一次讀出指令從固定標(biāo)簽T及移動(dòng)標(biāo)簽M接收的響應(yīng)信號(hào)的電平變化。如該曲線圖所示，來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)的接收電平為幾乎恒定的值，相對(duì)穩(wěn)定，而來自移動(dòng)標(biāo)簽M的信號(hào)的接收電平則隨著該標(biāo)簽M的移動(dòng)而呈山狀變動(dòng)。具體地說，來自移動(dòng)標(biāo)簽M的信號(hào)在最初期間小于來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)，并且相對(duì)于來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)產(chǎn)生規(guī)定值D以上的電平差。隨著移動(dòng)標(biāo)簽M接近天線A，從移動(dòng)標(biāo)簽M接收的信號(hào)越來越高，而成為大于來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)的狀態(tài)。特別是，在作為移動(dòng)體的托板P通過天線A的正面的期間(圖3的(2)中的期間U相當(dāng)于這一期間)從 移動(dòng)標(biāo)簽M接收的信號(hào)相對(duì)于從固定標(biāo)簽T接收的信號(hào)具有D以上的電平差，而處于優(yōu)勢。之后，隨著移動(dòng)標(biāo)簽M遠(yuǎn)離天線A，從該移動(dòng)標(biāo)簽M接收的信號(hào)越來越下降，重新變成從固定標(biāo)簽T接收的信號(hào)一方更強(qiáng)，各自的接收電平之間產(chǎn)生D以上的差。該實(shí)施例的移動(dòng)標(biāo)簽M及固定標(biāo)簽T在恒定的定時(shí)，即在接收到讀出指令之后立即或從接收讀出指令后經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間時(shí)，針對(duì)來自天線A的讀出指令輸出響應(yīng)信號(hào)。因此，在來自天線A的讀出指令到達(dá)多個(gè)標(biāo)簽的情況下，存在來自這些標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)幾乎同時(shí)到達(dá)天線A的可能性，但由于各響應(yīng)信號(hào)重疊在一起，因而在天線A發(fā)生的接收信號(hào)中，接收電平強(qiáng)的信號(hào)的波形處于優(yōu)勢。特別是，在某一響應(yīng)信號(hào)和其他響應(yīng)信號(hào)之間的接收電平之差為D以上時(shí)(以下，將該D稱為“基準(zhǔn)電平差D” )，其他信號(hào)被電平最強(qiáng)的信號(hào)所掩埋，只有電平最強(qiáng)的信號(hào)才成為能夠解碼的狀態(tài)。由此，即使有多個(gè)標(biāo)簽對(duì)來自天線A的讀出指令作出響應(yīng)，也能夠排他性地讀取來自其中一個(gè)標(biāo)簽的信號(hào)。
在如圖3的⑵所示的期間U，移動(dòng)標(biāo)簽則立于天線A的正面附近，但由于此時(shí)的來自移動(dòng)標(biāo)簽M的信號(hào)相對(duì)于來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)具有基準(zhǔn)電平差D以上的差而處于優(yōu)勢，因而來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)被掩埋在來自移動(dòng)標(biāo)簽M的信號(hào)之中，實(shí)質(zhì)上處于來自移動(dòng)標(biāo)簽M的信號(hào)被讀取的狀態(tài)。因此，在該期間U，能夠可靠地讀取移動(dòng)標(biāo)簽M的信息。另一方面，在移動(dòng)標(biāo)簽M與天線A的正面相距規(guī)定的距離以上時(shí)，由于來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)相對(duì)于來自移動(dòng)標(biāo)簽M的信號(hào)之差為基準(zhǔn)電平差D以上而該來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)處于優(yōu)勢，因而來自移動(dòng)標(biāo)簽M的信號(hào)被掩埋在來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)之中，實(shí)質(zhì)上處 于來自固定標(biāo)簽M的信號(hào)被讀取的狀態(tài)。因此，即使在讀出指令到達(dá)位于不應(yīng)當(dāng)與天線A進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)標(biāo)簽M的情況下，也由于讀出的是固定標(biāo)簽T的信息，而不是上述移動(dòng)標(biāo)簽M的信息，因而能夠防止實(shí)施錯(cuò)誤的讀取處理。此外，根據(jù)圖3的(2)的曲線圖，在期間U的前后的期間UX、UY，來自移動(dòng)標(biāo)簽M的信號(hào)與來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)之間的電平差小于基準(zhǔn)電平差D。因此，在這些期間UX、UY，無法確定讀取的是來自哪一標(biāo)簽的信息，因雙方的響應(yīng)信號(hào)干擾而存在發(fā)生讀取錯(cuò)誤的可能性。但是，在該實(shí)施例的來自移動(dòng)標(biāo)簽M的信號(hào)的變化曲線中，由于頂點(diǎn)部分的幅度較長，且上升部分及下降部分的變化陡峭，因而能夠縮短接收不穩(wěn)定的期間Ux、UY。并且，由于能夠充分確保期間U的長度，因而在讀取移動(dòng)標(biāo)簽M的信息時(shí)不會(huì)產(chǎn)生特別的妨礙。圖4表示通過圖I所示的控制裝置I實(shí)施的處理的順序。根據(jù)該流程圖，控制裝置I反復(fù)執(zhí)行步驟SI 步驟S6的循環(huán)。在步驟SI中，將讀出指令傳遞給讀寫器2而使其進(jìn)行發(fā)送。在步驟S2中，從接收到針對(duì)讀出指令的響應(yīng)信號(hào)的讀寫器2接收對(duì)該響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行解碼而得到的讀取信息。在步驟S3中，提取讀取信息中的識(shí)別信息，并對(duì)對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽的類別進(jìn)行識(shí)別。如果上述的識(shí)別信息表示的是移動(dòng)標(biāo)簽M的識(shí)別信息(步驟S4中為“是”)，則對(duì)讀取信息的內(nèi)容進(jìn)行分析，執(zhí)行上述的識(shí)別處理(步驟S5)，并輸出其結(jié)果(步驟S6)。據(jù)此，結(jié)束一周期量的處理后返回步驟SI，實(shí)現(xiàn)下一個(gè)發(fā)送讀出指令的處理。另一方面，如果從讀取信息提取的識(shí)別信息表示的是固定標(biāo)簽T的識(shí)別信息(步驟S4中為“否”)，則跳過步驟S5、步驟S6返回步驟SI。根據(jù)上述的處理，在移動(dòng)標(biāo)簽M與天線A的正面相距規(guī)定的距離以上的期間，來自固定標(biāo)簽T的信息被讀取，而持續(xù)在步驟S4中為“否”的狀態(tài)，當(dāng)移動(dòng)標(biāo)簽M到達(dá)天線A的正面附近，發(fā)送相對(duì)于來自固定標(biāo)簽T的響應(yīng)信號(hào)具有基準(zhǔn)電平差D以上的差的響應(yīng)信號(hào)時(shí)，基于該響應(yīng)信號(hào)的信息被讀取而實(shí)施步驟S5及步驟S6。如此，限定于移動(dòng)標(biāo)簽M存在于天線A的正面附近的期間，能夠通過讀取移動(dòng)標(biāo)簽M的信息來穩(wěn)定地與在輸送機(jī)10上移動(dòng)的移動(dòng)標(biāo)簽M—個(gè)一個(gè)進(jìn)行實(shí)施通信。由此，能夠?qū)嵤┛煽慷雀叩淖R(shí)別處理。并且，雖然未在圖4中明示，但關(guān)于上述步驟S2的算法設(shè)定成，等待接收從發(fā)送讀出指令開始經(jīng)過規(guī)定的等待時(shí)間為止的讀取信息。但是，在該實(shí)施例中，由于即使在不能接收來自移動(dòng)標(biāo)簽M的響應(yīng)信號(hào)的情況下，也能夠接收來自固定標(biāo)簽T的響應(yīng)信號(hào)，因而能夠在達(dá)到規(guī)定時(shí)間之前結(jié)束步驟S2。由此，能夠縮短步驟SI 步驟S4或步驟SI 步驟S6的循環(huán)的處理時(shí)間，以此能夠縮短發(fā)送讀出指令的時(shí)間間隔。由此，即使在移動(dòng)標(biāo)簽M高速移動(dòng)的情況下，也能夠不受妨礙地讀取信息。接著，對(duì)為了在天線A從各標(biāo)簽M、T接收信號(hào)期間使圖3的⑵的曲線圖所示的關(guān)系成立而實(shí)施的設(shè)定處理進(jìn)行說明。在該實(shí)施例中，在實(shí)施圖4的處理之前，依次使移動(dòng)標(biāo)簽M及固定標(biāo)簽T與讀寫器2進(jìn)行通信，并測量天線A從各標(biāo)簽M、T取得的信號(hào)的電平。并且，按照這些測量結(jié)果，通過對(duì)固定標(biāo)簽T的存儲(chǔ)器33內(nèi)的有利的設(shè)定值進(jìn)行改寫來對(duì)固定標(biāo)簽T中的電波的反射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整。圖5表示上述的設(shè)定處理的順序。其中，在該順序中，用雙重框表示的步驟S11、步驟S15、步驟S19由現(xiàn)場的用戶實(shí)施，而其他步驟由控制裝置I實(shí)施。但是，與標(biāo)簽進(jìn)行的通信經(jīng)由讀寫器2實(shí)施。以下，一邊適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)充未在圖5中示出的處理，一邊對(duì)設(shè)定處理的內(nèi)容進(jìn)行說明。該處理在未設(shè)置固定標(biāo)簽T的狀態(tài)下開始。首先，用戶將移動(dòng)標(biāo)簽M(準(zhǔn)確而言是安裝有移動(dòng)標(biāo)簽M的托板P，以下相同)配置在應(yīng)當(dāng)與天線A進(jìn)行通信的地點(diǎn)(天線A的正面附近) (步驟Sll)。然后，對(duì)控制裝置I輸入指示開始進(jìn)行演算的指令。收到上述指令的控制裝置I使讀寫器2與移動(dòng)標(biāo)簽M進(jìn)行n次(n彡I)通信，每進(jìn)行一次通信就測量一次從移動(dòng)標(biāo)簽M接收到的信號(hào)的電平(步驟S12)。具體地說，使讀寫器2將發(fā)送用于測試的指令的處理、接收針對(duì)該指令的響應(yīng)信號(hào)的處理以及測量所接收到的響應(yīng)信號(hào)的電平的處理執(zhí)行n周期，取得每次的測量值。接著，控制裝置I計(jì)算出這些測量值的平均值Smi (步驟S13)，進(jìn)行從所得到的平均值Smi減去基準(zhǔn)電平差D及預(yù)先設(shè)定的閾值k的演算(步驟S14)。通過該演算得到的值Rl作為第一基準(zhǔn)值保存于控制裝置I的內(nèi)部存儲(chǔ)器。直到步驟S14為止的處理一結(jié)束，控制裝置I便在未圖示的監(jiān)視器中顯示通知第一階段處理已結(jié)束的意思的消息。確認(rèn)到該顯示的用戶將移動(dòng)標(biāo)簽M的配置位置變更為不應(yīng)當(dāng)與天線A進(jìn)行通信的地點(diǎn)(步驟S15)。優(yōu)選地，選擇離也可以與天線A進(jìn)行通信的地點(diǎn)近的地點(diǎn)作為變更后的地點(diǎn)。結(jié)束對(duì)移動(dòng)標(biāo)簽M的配置位置進(jìn)行變更的作業(yè)的用戶向控制裝置I輸入指示開始演算的指令。按照該輸入，控制裝置I通過進(jìn)行與步驟S12相同的處理來與移動(dòng)標(biāo)簽M進(jìn)行n次通信，每進(jìn)行一次通信就測量一次從移動(dòng)標(biāo)簽M接收到的信號(hào)的電平(步驟S16)。然后，計(jì)算出這些n次的接收電平的平均值Sm2 (步驟S17)，進(jìn)而，進(jìn)行在平均值Sm2加上基準(zhǔn)電平差D及閾值k的演算(步驟S18)。通過該演算得到的值R2作為第二基準(zhǔn)值保存于控制裝置I的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。直到步驟S18為止的處理一結(jié)束，控制裝置I在監(jiān)視器中顯示通知第二階段的處理已結(jié)束的意思的消息。確認(rèn)到該消息的用戶將移動(dòng)標(biāo)簽M移到來自天線A的電波達(dá)不到的地點(diǎn)，并且在夾著輸送機(jī)10而與天線A相向的地點(diǎn)設(shè)置固定標(biāo)簽T (步驟S19)。然后，對(duì)控制裝置I輸入指示開始對(duì)固定標(biāo)簽T進(jìn)行設(shè)定處理的指令。接收到上述的指令的控制裝置I通過進(jìn)行與步驟S12及步驟S16相同的處理來與固定標(biāo)簽T進(jìn)行n次通信，每進(jìn)行一次通信就測量一次從固定標(biāo)簽T接收到的信號(hào)的電平(步驟S20)。然后，求出各測量值的平均值St (步驟S21)，并將該St的值與各基準(zhǔn)值R1、R2進(jìn)行比較。在上述的平均值St大于第二基準(zhǔn)值R2且小于第一基準(zhǔn)值Rl的情況(步驟S22中為“是”)下，視為來自各標(biāo)簽M、T的接收電平滿足圖3的(2)所示的關(guān)系而結(jié)束處理。
另一方面，在平均值St為第二基準(zhǔn)值R2以下或平均值St為第一基準(zhǔn)值Rl以上的情況(步驟S22中為“否”)下，控制裝置I經(jīng)由讀寫器2向固定標(biāo)簽T發(fā)送請求對(duì)有利的設(shè)定值進(jìn)行變更的指令(步驟S23)。具體地說，如果平均值St為R2以下，則發(fā)送指示上調(diào)有利的設(shè)定值的指令，而如果平均值St為Rl以上，則發(fā)送指示下調(diào)有利的設(shè)定值的指令。收到上述指令的固定標(biāo)簽T按照該指令的內(nèi)容來對(duì)本身的存儲(chǔ)器33內(nèi)的有利的設(shè)定值進(jìn)行變更，并送回表示已完成變更的意思的響應(yīng)信號(hào)?？刂蒲b置I經(jīng)由讀寫器2收到該響應(yīng)信號(hào)后，再次執(zhí)行步驟S20 步驟S22。在此時(shí)的步驟S20中，是從固定標(biāo)簽T接 收基于變更后的設(shè)定值的強(qiáng)度的信號(hào)。之后同樣反復(fù)進(jìn)行步驟S20 步驟S23的循環(huán)，直到從固定標(biāo)簽T接收的信號(hào)的電平的平均值St在基準(zhǔn)值Rl與R2之間，之后結(jié)束處理。根據(jù)圖5所示的設(shè)定處理，在導(dǎo)入系統(tǒng)時(shí)等時(shí)候，能夠?qū)⒐潭?biāo)簽T設(shè)置成處于能夠接收特定電平的信號(hào)的狀態(tài)，該特定電平是指，作為被由天線A從位于應(yīng)當(dāng)與天線A進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)標(biāo)簽M接收的信號(hào)所掩埋的電平，使由天線A從位于不應(yīng)當(dāng)與天線A進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)標(biāo)簽M接收的信號(hào)掩埋的電平。并且，在導(dǎo)入系統(tǒng)之后，即使在來自各標(biāo)簽M、T的接收狀態(tài)因環(huán)境的變化等而發(fā)生變動(dòng)，致使從各標(biāo)簽M、T接收的信號(hào)之間不成立圖3的(2)所示的關(guān)系的情況下，也能夠通過再次執(zhí)行上述的設(shè)定處理來使各信號(hào)的電平之間的關(guān)系返回到適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。此外，設(shè)定處理不局限于圖5所示的情況，也可以基于從固定標(biāo)簽T接收的信號(hào)的電平，來對(duì)移動(dòng)標(biāo)簽M的有利的設(shè)定值進(jìn)行調(diào)整。并且，在上述的例中，是在固定標(biāo)簽T的處理部32基于有利的設(shè)定值來決定調(diào)制度，但不局限于此，也可以基于平均值St的值由控制裝置I求出調(diào)制度的調(diào)整值，并將包含該調(diào)整值的指令發(fā)送到固定標(biāo)簽T。并且，在上述的例中，是通過對(duì)背散射的調(diào)制度進(jìn)行變更來調(diào)整電波的反射強(qiáng)度，但調(diào)整方法不局限于此。例如，可以在固定標(biāo)簽T的天線部30與調(diào)制電路31之間設(shè)置可變衰減器來調(diào)整其衰減量?；蛘呖梢栽谔炀€部30的電路組裝可變電容器，來與對(duì)有利的設(shè)定值進(jìn)行的變更對(duì)應(yīng)地對(duì)該可變電容器的容量進(jìn)行變更。圖6的(I)表示第一方式的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)的再一導(dǎo)入例。在該實(shí)施例中，從安裝在通過輸送機(jī)10運(yùn)輸?shù)耐邪錚上的移動(dòng)標(biāo)簽M讀取信息，但由于托板P之間的間隔比圖3的(I)的例子窄，因而存在由輸送機(jī)10上的多個(gè)移動(dòng)標(biāo)簽Ma、Mb對(duì)來自天線A的讀出指令作出響應(yīng)的可能性。并且，在輸送機(jī)10的旁邊設(shè)置有另一輸送機(jī)11，來自天線A的讀出指令也會(huì)到達(dá)位于該相鄰的輸送機(jī)11上的移動(dòng)標(biāo)簽Mrat,存在響應(yīng)信號(hào)被送回的可能性。鑒于這一點(diǎn)，在該實(shí)施例中，通過進(jìn)行與圖5相同的設(shè)定處理來對(duì)固定標(biāo)簽T中的電波的反射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，并且通過對(duì)移動(dòng)標(biāo)簽Ma、Mb的間隔進(jìn)行調(diào)整來使天線A從各標(biāo)簽接收的信號(hào)之間成立如圖6的(2)所示的關(guān)系。根據(jù)圖6的(2)，在該實(shí)施例中，從固定標(biāo)簽T接收的信號(hào)幾乎維持恒定的電平。從輸送機(jī)10上的各移動(dòng)標(biāo)簽^、]^接收的信號(hào)分別與圖3的(I)的移動(dòng)標(biāo)簽M相同，在移動(dòng)標(biāo)簽\、Mb位于天線A的正面附近的期間，成為使來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)掩埋的電平，在移動(dòng)標(biāo)簽Ma、Mb與天線A的正面相距規(guī)定的距離以上的情況下，成為被掩埋在來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)內(nèi)的電平。并且，在除了曲線圖中的期間Uz之外的期間，來自任意一方的移動(dòng)標(biāo)簽的信號(hào)具有基準(zhǔn)電平差D以上的差而相比來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)處于優(yōu)勢時(shí)，來自另一方的移動(dòng)標(biāo)簽的信號(hào)成為低于來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)的狀態(tài)。由此，無論在各移動(dòng)標(biāo)簽\、Mb中任意一方，都能夠確保十分長的使天線A排他性地讀取其響應(yīng)信號(hào)的期間。相鄰的輸送機(jī)11的移動(dòng)標(biāo)簽Mwt位于相比其他標(biāo)簽MA、MB、Mwt離天線更遠(yuǎn)的地點(diǎn)，因而從該移動(dòng)標(biāo)簽Mtjut接收的信號(hào)始終比從固定標(biāo)簽T接收的信號(hào)弱，并且針對(duì)來自固定標(biāo)簽T的信號(hào)的電平差為基準(zhǔn)電平差D以上。因此，即使相鄰的輸送機(jī)11的移動(dòng)標(biāo)簽Mwt對(duì)來自天線A的讀出指令作出響應(yīng)，也由于該響應(yīng)信號(hào)被掩埋在來自固定標(biāo)簽T的響應(yīng)信號(hào)或來自比其處于優(yōu)勢的移動(dòng)標(biāo)簽MA、MB的響應(yīng)信號(hào)之中而成為無法解碼的狀態(tài)。由此，能夠防止移動(dòng)標(biāo)簽Trat的信息作為與通過輸送機(jī)10運(yùn)輸中的托板P有關(guān)的信息而被讀取。并且，雖在圖6的(I)中省略了圖示，但與輸送機(jī)10相同，在輸送機(jī)11中也配置有天線或固定標(biāo)簽，存在來自輸送機(jī)10的天線A的讀出指令到達(dá)輸送機(jī)11的固定標(biāo)簽的可能性。但是，輸送機(jī)10的天線A從輸送機(jī)11的固定標(biāo)簽接收的信號(hào)的電平成為與來自上述的移動(dòng)標(biāo)簽Mtjut的信號(hào)一樣低的電平，因而不會(huì)將輸送機(jī)11的固定標(biāo)簽的信息誤識(shí)別為輸送機(jī)10的固定標(biāo)簽T的信息。此外，在圖3或圖6的例子中，將固定標(biāo)簽T配置在夾著輸送機(jī)10與天線A相向的地點(diǎn)，但只要能使來自移動(dòng)標(biāo)簽M的信號(hào)成立與如圖3的⑵或圖6(2)的曲線圖所示的情況相同的關(guān)系，就不必限定固定標(biāo)簽T的設(shè)置地點(diǎn)。例如，如圖7所示，可以在天線A與輸送機(jī)10之間配備安裝有固定標(biāo)簽T的支架15。并且，還可以在讀寫器2的天線A或通信控制部20 一體設(shè)直固定標(biāo)簽T。并且，不存在能夠解碼的電平的信號(hào)從比輸送機(jī)10靠外的空間的標(biāo)簽到達(dá)天線A的可能性的情況下，可以不配置固定標(biāo)簽T，而通過對(duì)移動(dòng)標(biāo)簽M的發(fā)送電平或間隔進(jìn)行調(diào)整來進(jìn)行對(duì)應(yīng)。例如，如圖6的例，只要每個(gè)在輸送機(jī)10上移動(dòng)的移動(dòng)標(biāo)簽都能夠確保十分長的使天線A排他性地讀取來自該移動(dòng)標(biāo)簽的針對(duì)讀出指令的響應(yīng)信號(hào)的期間，就即使不設(shè)置固定標(biāo)簽T，也能夠穩(wěn)定地對(duì)各個(gè)移動(dòng)標(biāo)簽實(shí)施讀取處理。(第二方式)第二方式的系統(tǒng)用于進(jìn)行出入管理。系統(tǒng)的導(dǎo)入例示在圖8中。該實(shí)施例的目的是，通過叉車B向貨物集裝箱裝載貨物時(shí)，防止發(fā)生貨物配送錯(cuò) 誤。在現(xiàn)場，用于將配送目的地分別不同的多個(gè)貨物集裝箱(未圖示)搬入的路徑R1、R2、R3、……Rn接近地并列設(shè)置。在各路徑Rl Rn分別在一側(cè)方配備讀寫器的天線Al An，在夾著路徑Rl Rn與天線Al An相向的地點(diǎn)配備固定標(biāo)簽Tl Tn。在各路徑Al An的后端位置(門的跟前位置)，一對(duì)指示燈9a 9n、IOa IOn分開配備于路徑Al An的兩側(cè)。相對(duì)于叉車B的通過方向配置于左邊的指示燈9a、9b、9c……9n發(fā)出表示允許通過的綠色光，配置于右邊的指示燈10a、IObUOc……IOn發(fā)出表示禁止通過的紅色光。在叉車B上，移動(dòng)標(biāo)簽M安裝于在進(jìn)入路徑Rl Rn時(shí)處于與天線Al An相向的關(guān)系的位置。各標(biāo)簽M、T1 Tn和天線Al An通過利用特高頻頻帶的電波來相互進(jìn)行調(diào)制處理或解調(diào)處理來實(shí)施通信。并且，各標(biāo)簽M、Tl Tn都是無源類型的無線射頻識(shí)別標(biāo)簽，但也可以使用半無源類型的無線射頻識(shí)別標(biāo)簽。在移動(dòng)標(biāo)簽M中，除了預(yù)先寫有表示是移動(dòng)標(biāo)簽的類別代碼之外，還寫有作為與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)體相關(guān)的信息的，應(yīng)當(dāng)使叉車B通過的路徑的識(shí)別編號(hào)、待配送產(chǎn)品的產(chǎn)品編號(hào)、顧客代碼、顧客的工廠代碼以及其他必要信息。在固定標(biāo)簽Tl Tn中，預(yù)先寫有表示是固定標(biāo)簽的類別代碼或?qū)?yīng)的路徑的代碼。圖9是表示上述的實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(但未圖示標(biāo)簽Tl Tn、M)的框圖。用作該實(shí)施例的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)的讀寫器200由各路徑Rl Rn的天線Al An和這些天線Al An共用的通信控制部201構(gòu)成。在控制裝置100組裝主控制基板101或光源控制基板102。在主控制基板101中包含中央處理器103、存儲(chǔ)器104以及后文中的 用于進(jìn)行計(jì)時(shí)處理的定時(shí)器105等。讀寫器200的通信控制部201經(jīng)由RS232C等接口與主控制基板101連接。此外，在主控制基板101連接鍵盤106、鼠標(biāo)107、顯示器108等周邊設(shè)備或光源控制基板102。在光源控制基板102連接上述的指示燈9a 9n、10a 10n。在主控制基板101的存儲(chǔ)器104中存儲(chǔ)有用于演算的程序，并且設(shè)置用于暫時(shí)保存根據(jù)各天線Al An所接收到的響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行解碼后的讀取信息的存儲(chǔ)區(qū)域、構(gòu)成軟定時(shí)器的寄存區(qū)域、用于保存從移動(dòng)標(biāo)簽讀取的信息的數(shù)據(jù)庫、用于保存處理的歷史數(shù)據(jù)(記錄數(shù)據(jù))的存儲(chǔ)區(qū)域等。進(jìn)而，在存儲(chǔ)器104中對(duì)應(yīng)各路徑Rl Rn分別注冊有允許通過的待配送產(chǎn)品的產(chǎn)品編號(hào)、對(duì)應(yīng)的集裝箱的顧客代碼或工廠代碼等信息。在上述的結(jié)構(gòu)中，主控制基板101的中央處理器103針對(duì)讀寫器200的通信控制部201使各天線Al An依次啟動(dòng)，而實(shí)施讀出指令的發(fā)送及響應(yīng)信號(hào)的接收，并且取得由通信控制部201根據(jù)響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行解碼后的讀取信息。進(jìn)而，中央處理器103判別所取得的讀取信息的類別，判別為是移動(dòng)標(biāo)簽M的讀取信息時(shí)，通過將該讀取信息和與接收到該信息的天線對(duì)應(yīng)的注冊信息進(jìn)行核對(duì)來判別是否適合作為讀取信息。根據(jù)圖8的導(dǎo)入例，存在從各路徑Rl Rn的天線Al An輸出的讀出指令除了到達(dá)對(duì)應(yīng)的路徑的固定標(biāo)簽Tl Tn或移動(dòng)標(biāo)簽M之外，還到達(dá)其他路徑的固定標(biāo)簽或移動(dòng)標(biāo)簽的可能性。所以，在該實(shí)施例中，根據(jù)與第一方式的系統(tǒng)相同的原理，在移動(dòng)標(biāo)簽M位于各路徑Ri (i = I n)的天線Ai的正面附近時(shí)，來自位于固定標(biāo)簽Ti及路徑Ri之外的各種標(biāo)簽的信號(hào)被掩埋在從移動(dòng)標(biāo)簽M發(fā)送到天線Ai的信號(hào)之中而成為無法解碼的狀態(tài)，路徑Ri上不包含移動(dòng)標(biāo)簽M時(shí)，對(duì)各標(biāo)簽的電波的反射強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)定，以使從固定標(biāo)簽Ti發(fā)送到天線Ai的信號(hào)的電平最高，且使來自固定標(biāo)簽Ti以外的標(biāo)簽的信號(hào)被掩埋在來自固定標(biāo)簽Ti的信號(hào)之中而處于無法解碼的狀態(tài)。通過該設(shè)定，無論是哪一天線Al An,都能夠可靠地接收來自位于應(yīng)當(dāng)與天線Al An進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)標(biāo)簽M的響應(yīng)信號(hào)，并且能夠防止來自位于其他路徑的移動(dòng)標(biāo)簽M等不應(yīng)當(dāng)進(jìn)行通信的地點(diǎn)的標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)被讀取。以下，將利用圖10的流程圖對(duì)通過第二方式的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)的控制裝置100實(shí)施的處理進(jìn)行說明。首先，在最初的步驟SlOl中，給用于指定處理對(duì)象的路徑的計(jì)數(shù)器i設(shè)定初值為“I”。在接下來的步驟S102中，使天線Ai (初始狀態(tài)下為天線Al)發(fā)送讀出指令。該實(shí)施例的固定標(biāo)簽Tl Tn或移動(dòng)標(biāo)簽B —接收到讀出指令，便在恒定的定時(shí)送回響應(yīng)信號(hào)?？刂蒲b置100的中央處理器103與讀出指令的發(fā)送對(duì)應(yīng)地使定時(shí)器105開始計(jì)時(shí)，并等待發(fā)送讀取信息直到計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的上限值(設(shè)定成，比送回響應(yīng)信號(hào)所需的時(shí)間超出規(guī)定時(shí)間)(步驟S103、步驟S104)。在上述的等待期間，由天線Ai接收針對(duì)讀出指令的響應(yīng)信號(hào)，由通信控制部201對(duì)讀取信息進(jìn)行解碼并發(fā)送到控制裝置100時(shí)，步驟S103成為“是”。接收解碼后的讀取信息的中央處理器103基于所接收到的讀取信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來判別與該信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽的種類(步驟S105)。在讀取信息中含有固定標(biāo)簽的類別代碼及路徑Ri的代碼的情況下，中央處理器103判斷為該讀取信息是固定標(biāo)簽Ti的信息。在這種情況下，由于步驟S105成為“否”，因而對(duì)計(jì)數(shù)器i (步驟S111、步驟S112)進(jìn)行更新，返回步驟S102。其中，計(jì)數(shù)器i達(dá)到n的情況下，從步驟Slll返回步驟SlOl使i回到初值“1”，然后前進(jìn)到步驟S102。在讀取信息中含有移動(dòng)標(biāo)簽的類別代碼的情況下，步驟S105成為“是”而前進(jìn)到步驟S106。在步驟S106中，從讀取信息分出各種數(shù)據(jù)而進(jìn)行提取，并仔細(xì)檢查是否存在數(shù)據(jù)破損之后，作為數(shù)據(jù)暫時(shí)保存于存儲(chǔ)器104。進(jìn)而，在下一步驟S107中，將暫時(shí)保存的數(shù)據(jù)與關(guān)于路徑Ri的注冊數(shù)據(jù)進(jìn)行核對(duì)。經(jīng)上述的核對(duì)，數(shù)據(jù)一致的情況(步驟S108中為“是”)下，前進(jìn)到步驟S109的正常時(shí)的處理。在該正常時(shí)的處理中，包括將用于啟動(dòng)路徑Ri的綠色指示燈的控制指令信號(hào)送到光源控制基板102的處理、將從讀取信息提取的各種數(shù)據(jù)保存于數(shù)據(jù)庫的處理、將實(shí)施完這些處理的情況寫入記錄數(shù)據(jù)的處理等。另一方面，經(jīng)核對(duì)處理，判別為兩種數(shù)據(jù)不一致的情況下，步驟S108成為“否”，并前進(jìn)到步驟SllO的異常時(shí)的處理。在該異常時(shí)的處理中，包括將用于啟動(dòng)路徑Ri的紅色指示燈的控制指令信號(hào)送到光源控制基板102的處理、在顯示器108顯示發(fā)生異常情況的處理、將從讀取信息提取的各種數(shù)據(jù)保存于數(shù)據(jù)庫的處理、將實(shí)施完這些處理的情況寫入記錄數(shù)據(jù)的處理等。此外，因任何原因而妨礙天線Ai與固定標(biāo)簽Ti之間的電波的傳播的情況下，成為即使從發(fā)送讀出指令(步驟S102)后開始計(jì)的等待時(shí)間達(dá)到上限值，也能夠取得讀取信息的狀態(tài)。在這種情況下，步驟S104成為“是”，并前進(jìn)到步驟SllO實(shí)施異常時(shí)的處理。并且，雖未在圖10中示出，但因路徑Ri的固定標(biāo)簽Ti發(fā)生故障而無法讀取其他固定標(biāo)簽的信息的情況下，成為包含在該讀取信息中的路徑的識(shí)別信息不與計(jì)數(shù)器i匹配的狀態(tài)。在產(chǎn)生這種不匹配的情況下，實(shí)施與步驟SllO不同的方式的異常處理。 如上所述,在該實(shí)施例中，從各路徑Rl Rn的天線Al An依次送出讀出指令，并取得根據(jù)各天線Al An所接收到的響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行解碼后的讀取信息，在該讀取信息為移動(dòng)標(biāo)簽的信息時(shí)，識(shí)別該讀取信息是否是符合與得到該信息的天線對(duì)應(yīng)的路徑的信息，并利用指示燈9a 9n、10a IOn等將該識(shí)別結(jié)果通知給用戶。如上所述，無論是在哪一天線Ai，當(dāng)安裝在已進(jìn)入對(duì)應(yīng)的路徑Ri的叉車B上的移動(dòng)標(biāo)簽M位于天線Ai的正面附近時(shí)，都能使天線Ai排他性地讀取來自該移動(dòng)標(biāo)簽M的響應(yīng)信號(hào)，另一方面來自位于與天線Ai相距規(guī)定的距離以上的地點(diǎn)的移動(dòng)標(biāo)簽M的響應(yīng)信號(hào)不會(huì)被讀取，因而在控制裝置100中，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別叉車B所進(jìn)入的路徑，并能夠準(zhǔn)確地判別其進(jìn)入位置是否適當(dāng)。并且，在該實(shí)施例中，依次一個(gè)一個(gè)地對(duì)各路徑Rl Rn進(jìn)行處理，但只要不成為電波被屏蔽在啟動(dòng)中的天線Ai和與該天線Ai相向的固定標(biāo)簽Ti之間的狀態(tài)，就能使固定標(biāo)簽Ti對(duì)讀出指令作出反應(yīng)。因此，即使在與天線Ai對(duì)應(yīng)的路徑Ri上不包括移動(dòng)標(biāo)簽B的情況下，也能夠針對(duì)讀出指令的發(fā)送迅速得到來自固定標(biāo)簽Ti的響應(yīng)信號(hào)，并能夠縮短針對(duì)各路徑Rl Rn的處理進(jìn)行一巡為止的時(shí)間。并且，與對(duì)應(yīng)每個(gè)路徑Rl Rn設(shè)置讀寫器的情況相比，能夠降低成本。但是，也可以以如下結(jié)構(gòu)來替代上述結(jié)構(gòu)，S卩，對(duì)應(yīng)每個(gè)路徑Rl Rn的天線Al An組合通信控制部，并列實(shí)施針對(duì)各路徑Rl Rn的處理。
接著，在第二方式的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)中與圖6的例子相同，也能夠按照各移動(dòng)標(biāo)簽的移動(dòng)順序來對(duì)位于同一路徑的多個(gè)移動(dòng)標(biāo)簽實(shí)施讀取處理。圖11的(I)中，作為應(yīng)用該原理的例子，在叉車B的一側(cè)面留出規(guī)定的間隔地前后并列地安裝一對(duì)移動(dòng)標(biāo)簽Mfw、Mbk。在控制裝置100中，基于從所述移動(dòng)標(biāo)簽Mfw、Mbk讀取信息的順序來識(shí)別叉車B是前進(jìn)還是后退。在該實(shí)施例中，為了得到該識(shí)別的準(zhǔn)確度，使天線Ai從各標(biāo)簽接收的信號(hào)成立如圖11的⑵所示的關(guān)系。圖11的(2)用曲線圖示出上述的叉車B在路徑Ri上前進(jìn)的情況下天線Ai從各標(biāo)簽接收的信號(hào)的電平變化。在該例中，從固定標(biāo)簽Ti接收的信號(hào)的電平也幾乎維持恒定。在各移動(dòng)標(biāo)簽MFW、MBK之中，首先成為來自到達(dá)天線Ai的正面的移動(dòng)標(biāo)簽Mfw的信號(hào)先被接收的狀態(tài)，接著成為來自移動(dòng)標(biāo)簽Mbk的信號(hào)被接收的狀態(tài)。并且，在移動(dòng)標(biāo)簽Mfw、Mbk中的任一標(biāo)簽中，相對(duì)于來自固定標(biāo)簽Ti及其他移動(dòng)標(biāo)簽的信號(hào)，具有基準(zhǔn)電平差為D以上的電平差而處于優(yōu)勢的期間相當(dāng)長。其中，在圖11的(I)中示出了在路徑Ri上的橫向停車的叉車B，圖11的⑵中示出了天線Ai從安裝在該叉車B上的移動(dòng)標(biāo)簽MFW1、Mbki接收的信號(hào)的電平變化。這些信號(hào)無論哪一個(gè)都始終弱于來自固定標(biāo)簽Ti的信號(hào)，且相對(duì)于來自固定標(biāo)簽Ti的信號(hào)具有基準(zhǔn)電平差為D以上的電平差。因此，與在路徑Ri上是否存在移動(dòng)標(biāo)簽無關(guān)，來自這些移動(dòng)標(biāo)簽MFW1、MBK1的信號(hào)被掩埋在來自固定標(biāo)簽Ti的信號(hào)之中而成為不能解碼的狀態(tài)。由此，不會(huì)存在從天線Ai所接收到的信號(hào)讀取移動(dòng)標(biāo)簽MFW1、Mbki的信息的情況。上述的各信號(hào)的關(guān)系也通過對(duì)遵照圖5的設(shè)定處理或移動(dòng)標(biāo)簽Mfw，Mbk的間隔進(jìn)行調(diào)整來實(shí)現(xiàn)，通過該調(diào)整，已進(jìn)入路徑Ai的移動(dòng)標(biāo)簽MFW、MBK，無論哪一個(gè)來到應(yīng)當(dāng)與天線Ai通信的地點(diǎn)(天線的正面)時(shí)其信息都會(huì)被讀取，因而能夠按照正確的順序?qū)Ω饕苿?dòng)標(biāo)簽Mfw、Mbk實(shí)施讀取處理而準(zhǔn)確地識(shí)別叉車B的行駛方向。此外，在與第一方式及第二方式的系統(tǒng)有關(guān)的任意導(dǎo)入例中，也是對(duì)移動(dòng)標(biāo)簽只實(shí)施讀取處理，但不局限于此，還可以在根據(jù)讀出指令來指定移動(dòng)標(biāo)簽之后，發(fā)送將該移動(dòng)標(biāo)簽指定為通信對(duì)象的寫入指令，并能夠向該移動(dòng)標(biāo)簽寫入新信息。接著，在圖11的例子中，對(duì)安裝在移動(dòng)體(叉車B)上的一對(duì)移動(dòng)標(biāo)簽Mfw、Mbk的實(shí)施讀取處理，從而識(shí)別移動(dòng)體的前進(jìn)及后退，但也能夠以前進(jìn)的車輛為對(duì)象，來建立用于識(shí)別這種行駛方向的系統(tǒng)。其一例示在圖12中。在圖12的實(shí)施例中，在車輛C的車身安裝讀寫器210的天線211，并且沿著車輛C的行駛路RD的長度方向配置一對(duì)固定標(biāo)簽TDN、TUP(各標(biāo)簽Tdn、Tup例如嵌入行駛路RD的路面之下)。并且，在車輛C的內(nèi)部設(shè)置有讀寫器210的通信控制部212及控制裝置110。圖中的箭頭F表示車輛C的上行方向。以下，在一對(duì)固定標(biāo)簽TUP、Tdn之中，將位于上行側(cè)的標(biāo)簽Tup稱為“上行標(biāo)簽TUP”，將位于下行側(cè)的標(biāo)簽Tdn稱為“下行標(biāo)簽Tdn”。在各標(biāo)簽TUP、Tdn的存儲(chǔ)器中保存有分別表示本身類別的類別信息等。
隨著車輛C的行駛，控制裝置110反復(fù)實(shí)施向讀寫器210發(fā)送讀出指令及接收響應(yīng)信號(hào)的過程，并且輸入根據(jù)響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行解碼后的讀取信息，并根據(jù)其類別信息來判別該讀取信息是哪一標(biāo)簽的信息。然后，在取得上行標(biāo)簽Tup的信息之后取得下行標(biāo)簽Tdn的信息的情況下，識(shí)別為車輛C沿著下行方向移動(dòng)，而在取得下行標(biāo)簽Tdn的信息之后取得上行標(biāo)簽Tup的情況下，識(shí)別為車輛C沿著上行方向移動(dòng)。在該實(shí)施例中，為了確保上述的識(shí)別精度，對(duì)各標(biāo)簽TUP、Tdn中的電波的反射強(qiáng)度或標(biāo)簽間的間隔進(jìn)行調(diào)整，以使天線211從各標(biāo)簽!^、!^接收的信號(hào)成立如圖12的⑵所示的關(guān)系。例如，首先，確定各標(biāo)簽Tup、Tdn的地點(diǎn)，并將各標(biāo)簽Tup、Tdn —個(gè)一個(gè)依次預(yù)配置在指定地點(diǎn)，并且對(duì)天線210位于應(yīng)當(dāng)與預(yù)配置的標(biāo)簽進(jìn)行通信的地點(diǎn)時(shí)的接收電平和天線210位于應(yīng)當(dāng)與另一方的標(biāo)簽進(jìn)行通信的地點(diǎn)時(shí)的接收電平進(jìn)行測量。然后，根據(jù)各測量值，來對(duì)各標(biāo)簽TUP、Tdn中的電波的反射強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整。其中，圖12的(2)的曲線圖中的PO相當(dāng)于根據(jù)響應(yīng)信號(hào)對(duì)信息進(jìn)行解碼時(shí)需要的最小的接收電平。 在圖12的(2)的例子中，針對(duì)來自天線211的讀出指令，首先成為接收來自下行標(biāo)簽Tdn的響應(yīng)信號(hào)的狀態(tài)，接著成為接收來自上行標(biāo)簽Tup的響應(yīng)信號(hào)的狀態(tài)。來自各標(biāo)簽Tdn、Tup的信號(hào)的接收電平分別呈山狀，除了圖中的期間Uv之外，都成為任意一方的信號(hào)相對(duì)于另一方的信號(hào)具有基準(zhǔn)電平差D以上的差而處于優(yōu)勢的狀態(tài)。根據(jù)上述的信號(hào)變化的關(guān)系，任意的標(biāo)簽Tup、Tdn都能夠確保十分長的能夠?qū)⑹箒碜粤硪环降臉?biāo)簽的信號(hào)掩埋的電平的信號(hào)發(fā)送到天線211的期間，因而能夠沒有順序錯(cuò)誤地對(duì)各標(biāo)簽TUP、Tdn的實(shí)施讀取處理。由此，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別車輛C的行駛方向。其中，在行駛路RD中，能夠配置三個(gè)以上固定標(biāo)簽。即使在增加固定標(biāo)簽的數(shù)量的情況下，也與上述的例子相同，對(duì)應(yīng)每個(gè)標(biāo)簽對(duì)各標(biāo)簽中的電波的反射強(qiáng)度或標(biāo)簽間的間隔進(jìn)行設(shè)定，以確保十分長的能夠?qū)⑹箒碜云渌麡?biāo)簽的信號(hào)掩埋的電平的信號(hào)發(fā)送到天線的期間。附圖標(biāo)記的說明M、Ma、Mb、Mfw> Mdn> Ml Mn 移動(dòng)標(biāo)簽T、T1 Tn固定標(biāo)簽A、Al An 天線P、B、C 移動(dòng)體I、100控制裝置2,200 讀寫器
權(quán)利要求
1.一種無線射頻識(shí)別系統(tǒng)，具有 通信處理裝置，其包括設(shè)置在路徑的附近的天線，該路徑為作為識(shí)別對(duì)象的移動(dòng)體通過的路徑； 移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽，其寫有與上述移動(dòng)體相關(guān)聯(lián)的信息，并與該移動(dòng)體一同移動(dòng)； 控制裝置，其控制上述通信處理裝置的動(dòng)作，并且從通信處理裝置取得該通信處理裝置通過與移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行通信來得到的讀取信息，并利用該讀取信息來對(duì)上述移動(dòng)體進(jìn)行識(shí)別處理，其特征在于， 上述無線射頻識(shí)別系統(tǒng)還具有固定配置于規(guī)定的地點(diǎn)的固定無線射頻識(shí)別標(biāo)簽，該固定無線射頻識(shí)別標(biāo)簽將特定電平的信號(hào)發(fā)送至上述天線，該特定電平是指，能夠被由上述天線從位于應(yīng)當(dāng)與該天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽接收到的信號(hào)所掩埋掉，而且能夠掩埋由上述天線從位于不應(yīng)當(dāng)與該天線進(jìn)行通信的地點(diǎn)的移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽接收到的信號(hào)的電平； 上述移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽及固定無線射頻識(shí)別標(biāo)簽分別以恒定的定時(shí)對(duì)來自上述天線的指令作出響應(yīng)； 上述控制裝置使上述通信處理裝置反復(fù)執(zhí)行發(fā)送讀出指令并接收來自無線射頻識(shí)別標(biāo)簽的針對(duì)該指令的響應(yīng)信號(hào)的處理，并且在從接收到上述響應(yīng)信號(hào)的通信處理裝置取得了基于移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)的讀取信息時(shí)，利用該讀取信息執(zhí)行上述識(shí)別處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于， 在為了使上述移動(dòng)體通過而設(shè)定的多個(gè)路徑上，分別設(shè)置有上述天線及固定無線射頻識(shí)別標(biāo)簽； 上述控制裝置使各路徑的天線分別實(shí)施上述讀出指令的發(fā)送及響應(yīng)信號(hào)的接收，并且在取得了作為讀取信息的基于來自上述移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽的響應(yīng)信號(hào)的信息時(shí)，識(shí)別為上述移動(dòng)體位于與接收到包含該讀取信息在內(nèi)的響應(yīng)信號(hào)的天線對(duì)應(yīng)的路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，上述控制裝置使各路徑的天線依次實(shí)施上述讀出指令的發(fā)送及響應(yīng)信號(hào)的接收，并且響應(yīng)于與發(fā)送了讀出指令的天線接收到了響應(yīng)信號(hào)，向下一天線發(fā)送上述讀出指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，上述控制裝置還具有 判別單元，其在取得了上述移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽的讀取信息時(shí)，判別該讀取信息是否與配備有接收到包含該讀取信息在內(nèi)的響應(yīng)信號(hào)的天線的路徑相匹配； 輸出單元，其輸出上述判別單元的判別結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，上述移動(dòng)無線射頻識(shí)別標(biāo)簽及固定無線射頻識(shí)別標(biāo)簽中的至少一方具有如下功能響應(yīng)于從天線接收到了請求變更特定反射強(qiáng)度的指令而對(duì)該特定反射強(qiáng)度進(jìn)行變更，該特定反射強(qiáng)度是指，在對(duì)來自上述天線的指令作出響應(yīng)時(shí)的電波的反射強(qiáng)度。
全文摘要
在移動(dòng)體(托板)(P)通過的路徑的附近配置天線(A)，在能夠接收來自天線(A)的電波的位置配置固定標(biāo)簽(T)。安裝在移動(dòng)體(P)上的移動(dòng)標(biāo)簽(M)及固定標(biāo)簽(T)一接收到來自天線(A)的讀出指令，便在恒定的定時(shí)送回響應(yīng)信號(hào)。天線(A)從固定標(biāo)簽(T)接收的信號(hào)幾乎恒定，但在移動(dòng)標(biāo)簽(M)位于應(yīng)當(dāng)與天線(A)進(jìn)行通信的地點(diǎn)的期間，來自固定標(biāo)簽(T)的信號(hào)被掩埋在從移動(dòng)標(biāo)簽(M)發(fā)送到天線(A)的信號(hào)之中而成為不能被讀取的狀態(tài)。另一方面，如果移動(dòng)標(biāo)簽(M)與天線(A)相距規(guī)定的距離以上，則來自移動(dòng)標(biāo)簽(M)的信號(hào)被掩埋在來自固定標(biāo)簽(T)的信號(hào)之中而成為不能被讀取的狀態(tài)。
文檔編號(hào)G06K19/07GK102667819SQ201180002972
公開日2012年9月12日 申請日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者山崎一志, 松井修一, 笠井廣和, 野上英克 申請人:歐姆龍株式會(huì)社