專利名稱：圖像處理裝置和圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理裝置和圖像處理方法，特別涉及在活體組織的診斷等中使用的圖像處理裝置和圖像處理方法。
背景技術(shù)：
以支援通過內(nèi)窺鏡等對體腔內(nèi)的活體組織進行攝像而得到的圖像中的病變部位 (異常部位)的確定為目的，近年來，進行了與從該圖像中檢測活體粘膜下的血管的行走圖案、和(或)上皮組織的規(guī)定構(gòu)造等的圖像處理有關(guān)的研究。例如，在日本國特開平10-143648號公報中公開了如下的圖像處理使用對數(shù)字圖像進行平滑化而得到的平滑化圖像，形成該數(shù)字圖像所包含的血管等帶狀構(gòu)造物的輪廓。但是，根據(jù)日本國特開平10-143648號公報所公開的圖像處理，例如，有時得到存在有活體組織表面的階梯差的邊緣和由于該階梯差而產(chǎn)生的影子這種與原本的檢測對象不同的對象的區(qū)域以及存在有血管等帶狀構(gòu)造物的區(qū)域混合的處理結(jié)果，所以，其結(jié)果，產(chǎn)生作為原本的檢測對象的血管等的檢測精度降低這樣的課題。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供能夠提高對活體組織進行攝像而得到的圖像所包含的規(guī)定構(gòu)造的檢測精度的圖像處理裝置和圖像處理方法。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決課題的手段本發(fā)明的圖像處理裝置具有區(qū)域檢測部，其從對活體組織進行攝像而得到的圖像中檢測估計為存在規(guī)定形狀的構(gòu)造的候選區(qū)域；邊界像素檢測部，其檢測與所述候選區(qū)域的邊界相應(yīng)的邊界像素；區(qū)域設(shè)定部，其在所述邊界像素的附近且存在于兩側(cè)的2個附近區(qū)域中，至少各設(shè)定一個具有I個像素以上的面積的局部區(qū)域；特征量計算部，其根據(jù)由所述區(qū)域設(shè)定部設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的規(guī)定值，計算規(guī)定特征量；判別值計算部，其根據(jù)從所述邊界像素觀察設(shè)定在一側(cè)的附近區(qū)域中的第I局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果和從所述邊界像素觀察設(shè)定在另一側(cè)的附近區(qū)域中的第2局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果，計算能夠?qū)@2個所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果的差異進行判別的判別值；以及候選區(qū)域校正部，其根據(jù)所述判別值的計算結(jié)果，對所述區(qū)域檢測部進行的所述候選區(qū)域的檢測結(jié)果進行校正。本發(fā)明的圖像處理裝置具有像素選擇部，其從對活體組織進行攝像而得到的圖像中選擇關(guān)注像素；區(qū)域設(shè)定部，其在所述關(guān)注像素的附近且存在于兩側(cè)的2個附近區(qū)域中，至少各設(shè)定一個具有I個像素以上的面積的局部區(qū)域；特征量計算部，其根據(jù)由所述區(qū)域設(shè)定部設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的規(guī)定值，計算規(guī)定特征量；判別值計算部，其根據(jù)從所述關(guān)注像素觀察設(shè)定在一側(cè)的附近區(qū)域中的第I局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果和從所述關(guān)注像素觀察設(shè)定在另一側(cè)的附近區(qū)域中的第2局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果，計算能夠?qū)@2個所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果的差異進行判別的判別值；以及候選區(qū)域檢測部，其根據(jù)所述判別值的計算結(jié)果，從所述圖像中檢測估計為存在規(guī)定形狀的構(gòu)造的候選區(qū)域。本發(fā)明的圖像處理方法具有以下步驟區(qū)域檢測步驟，從對活體組織進行攝像而得到的圖像中檢測估計為存在規(guī)定形狀的構(gòu)造的候選區(qū)域；邊界像素檢測步驟，檢測與所述候選區(qū)域的邊界相應(yīng)的邊界像素；區(qū)域設(shè)定步驟，在所述邊界像素的附近且存在于兩側(cè)的2個附近區(qū)域中，至少各設(shè)定一個具有I個像素以上的面積的局部區(qū)域；特征量計算步驟，根據(jù)由所述區(qū)域設(shè)定步驟設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的規(guī)定值，計算規(guī)定特征量；判別值計算步驟，根據(jù)從所述邊界像素觀察設(shè)定在一側(cè)的附近區(qū)域中的第 I局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果和從所述邊界像素觀察設(shè)定在另一側(cè)的附近區(qū)域中的第2局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果，計算能夠?qū)@2個所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果的差異進行判別的判別值；以及候選區(qū)域校正步驟，根據(jù)所述判別值的計算結(jié)果，對所述區(qū)域檢測步驟進行的所述候選區(qū)域的檢測結(jié)果進行校正。本發(fā)明的圖像處理方法具有以下步驟像素選擇步驟，從對活體組織進行攝像而得到的圖像中選擇關(guān)注像素；區(qū)域設(shè)定步驟，在所述關(guān)注像素的附近且存在于兩側(cè)的2個附近區(qū)域中，至少各設(shè)定一個具有I個像素以上的面積的局部區(qū)域；特征量計算步驟，根據(jù)由所述區(qū)域設(shè)定步驟設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的規(guī)定值，計算規(guī)定特征量；判別值計算步驟，根據(jù)從所述關(guān)注像素觀察設(shè)定在一側(cè)的附近區(qū)域中的第I局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果和從所述關(guān)注像素觀察設(shè)定在另一側(cè)的附近區(qū)域中的第2局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果，計算能夠?qū)@2個所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果的差異進行判別的判別值；以及候選區(qū)域檢測步驟，根據(jù)所述判別值的計算結(jié)果， 從所述圖像中檢測估計為存在規(guī)定形狀的構(gòu)造的候選區(qū)域。


圖I是示出具有本發(fā)明的實施例的圖像處理裝置的內(nèi)窺鏡裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2是示出圖I的光源裝置所具有的旋轉(zhuǎn)濾鏡的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖3是示出圖2的第I濾鏡組所具有的各濾鏡的透射特性的一例的圖。圖4是示出圖2的第2濾鏡組所具有的各濾鏡的透射特性的一例的圖。圖5是示出在本發(fā)明的第I實施例中進行的處理的一例的流程圖。圖6是示出作為處理對象的圖像數(shù)據(jù)的一例的示意圖。圖7是示出血管候選區(qū)域的檢測結(jié)果的一例的示意圖。圖8是用于說明本發(fā)明的第I實施例中的2個邊界像素與區(qū)域ARl和AR2之間的位置關(guān)系的圖。圖9是示出估計為在血管候選區(qū)域中實際存在血管時的色調(diào)的變動的一例的曲線圖。圖10是示出估計為在血管候選區(qū)域中存在非血管構(gòu)造時的色調(diào)的變動的一例的曲線圖。圖11是示出校正后的血管候選區(qū)域的檢測結(jié)果的一例的示意圖。
圖12是示出在本發(fā)明的第I實施例的變形例中進行的處理的一例的流程圖。圖13是用于說明本發(fā)明的第I實施例的變形例中的關(guān)注像素與區(qū)域ARl和AR2 之間的位置關(guān)系的圖。圖14是示出在本發(fā)明的第2實施例中進行的處理的一例的流程圖。圖15是用于說明本發(fā)明的第2實施例中的2個邊界像素與區(qū)域AR3和AR4之間的位置關(guān)系的圖。圖16是示出估計為在血管候選區(qū)域中實際存在血管時的梯度強度的變動的一例的曲線圖。圖17是示出估計為在血管候選區(qū)域中存在非血管構(gòu)造時的梯度強度的變動的一例的曲線圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。(第I實施例)圖I 圖11涉及本發(fā)明的第I實施例。如圖I所示，內(nèi)窺鏡裝置I構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡2，其插入被檢者的體腔內(nèi)，對通過拍攝該體腔內(nèi)的活體組織101等被攝體而得到的圖像進行信號輸出；光源裝置3，其發(fā)出用于對活體組織101進行照明的照明光；處理器4，其對來自內(nèi)窺鏡2的輸出信號實施各種處理；顯示裝置5，其顯示與來自處理器4的影像信號對應(yīng)的圖像；以及外部存儲裝置6，其存儲與處理器4中的處理結(jié)果對應(yīng)的輸出信號。內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有具有能夠插入被檢者的體腔內(nèi)的形狀和尺寸的插入部21a、 在插入部21a的前端側(cè)設(shè)置的前端部21b、以及在插入部21a的基端側(cè)設(shè)置的操作部21c。 并且，在插入部21a的內(nèi)部貫穿插入有光導(dǎo)7，該光導(dǎo)7用于向前端部21b傳送在光源裝置 3中發(fā)出的照明光。光導(dǎo)7的一個端面(光入射端面)以裝卸自如的方式與光源裝置3連接。并且，光導(dǎo)7的另一個端面(光出射端面)配置在設(shè)于內(nèi)窺鏡2的前端部21b的未圖示的照明光學(xué)系統(tǒng)的附近。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在光源裝置3中發(fā)出的照明光經(jīng)由與光源裝置3連接的狀態(tài)的光導(dǎo)7和設(shè)于前端部21b的未圖示的照明光學(xué)系統(tǒng)后，向活體組織101出射。在內(nèi)窺鏡2的前端部21b中設(shè)有使被攝體的光學(xué)像成像的物鏡光學(xué)系統(tǒng)22、以及對由物鏡光學(xué)系統(tǒng)22成像的光學(xué)像進行攝像并取得圖像的CCD 23。并且，在內(nèi)窺鏡2的操作部21c中設(shè)有觀察模式切換開關(guān)24，該觀察模式切換開關(guān)24能夠進行用于將觀察模式切換為通常光觀察模式或窄帶光觀察模式中的任意一方的指示。光源裝置3具有由氙燈等構(gòu)成的白色光源31、使從白色光源31發(fā)出的白色光成為面次序的照明光的旋轉(zhuǎn)濾鏡32、使旋轉(zhuǎn)濾鏡32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機33、使旋轉(zhuǎn)濾鏡32和電動機33在與白色光源31的出射光路垂直的方向上移動的電動機34、根據(jù)處理器4的控制而驅(qū)動電動機33和34的旋轉(zhuǎn)濾鏡驅(qū)動部35、以及使通過旋轉(zhuǎn)濾鏡32后的照明光會聚并供給到光導(dǎo)7的入射端面的會聚光學(xué)系統(tǒng)36。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)濾鏡32構(gòu)成為以中心為旋轉(zhuǎn)軸的圓板狀，具備具有沿著內(nèi)周側(cè)的周方向設(shè)置的多個濾鏡的第I濾鏡組32A、和具有沿著外周側(cè)的周方向設(shè)置的多個濾鏡的第2濾鏡組32B。而且，通過使電動機33的驅(qū)動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)濾鏡32旋轉(zhuǎn)。 另外，在旋轉(zhuǎn)濾鏡32中，除了配置有第I濾鏡組32A和第2濾鏡組32B的各濾鏡的部分以外的部分由遮光部件構(gòu)成。第I濾鏡組32A構(gòu)成為具有分別沿著旋轉(zhuǎn)濾鏡32的內(nèi)周側(cè)的周方向設(shè)置的使紅色波段的光透射的R濾鏡32r、使綠色波段的光透射的G濾鏡32g、使藍色波段的光透射的 B濾鏡32b。例如如圖3所示，R濾鏡32r具有主要使600nm 700nm的光(R光)透射的結(jié)構(gòu)。 并且，例如如圖3所示，G濾鏡32g具有主要使500nm 600nm的光(G光)透射的結(jié)構(gòu)。進而，例如如圖3所示，B濾鏡32b具有主要使400nm 500nm的光(B光)透射的結(jié)構(gòu)。S卩，通過使在白色光源31中發(fā)出的白色光經(jīng)由第I濾鏡組32A，生成通常光觀察模式用的寬帶光。第2濾鏡組32B構(gòu)成為具有分別沿著旋轉(zhuǎn)濾鏡32的外周側(cè)的周方向設(shè)置的使藍色的窄帶光透射的Bn濾鏡321b和使綠色的窄帶光透射的Gn濾鏡321g。例如如圖4所示，Bn濾鏡321b構(gòu)成為使中心波長設(shè)定在415nm附近、且波段比B 光窄的光(Bn光)透射。并且，例如如圖4所示，Gn濾鏡321g構(gòu)成為使中心波長設(shè)定在540nm附近、且波段比G光窄的光(Gn光)透射。S卩，通過使在白色光源31中發(fā)出的白色光經(jīng)由第2濾鏡組32B而離散化，生成窄帶光觀察模式用的多個波段的窄帶光。處理器4構(gòu)成為具有作為圖像處理裝置的功能。具體而言，處理器4構(gòu)成為具有圖像處理部41和控制部42。并且，圖像處理部41構(gòu)成為具有圖像數(shù)據(jù)生成部41a、運算部 4lb、影像信號生成部41c。圖像處理部41的圖像數(shù)據(jù)生成部41a根據(jù)控制部42的控制，通過對來自內(nèi)窺鏡 2的輸出信號實施噪聲去除和A/D轉(zhuǎn)換等處理，生成與在CCD 23中得到的圖像對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部41的運算部41b通過使用由圖像數(shù)據(jù)生成部41a生成的圖像數(shù)據(jù)進行規(guī)定處理，從該圖像數(shù)據(jù)中檢測血管等規(guī)定構(gòu)造。另外，所述規(guī)定處理的詳細情況在后面詳細敘述。圖像處理部41的影像信號生成部41c通過對由圖像數(shù)據(jù)生成部41a生成的圖像數(shù)據(jù)實施伽馬轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換等處理，生成影像信號并輸出?？刂撇?2根據(jù)觀察模式切換開關(guān)24的指示，在檢測到進行了切換為通常光觀察模式的指示的情況下，對旋轉(zhuǎn)濾鏡驅(qū)動部35進行用于從光源裝置3出射通常光觀察模式用的寬帶光的控制。然后，旋轉(zhuǎn)濾鏡驅(qū)動部35根據(jù)控制部42的控制，使電動機34進行動作， 以使得在白色光源31的出射光路上插入第I濾鏡組32A，并且使第2濾鏡組32B從白色光源31的出射光路上退避。并且，控制部42根據(jù)觀察模式切換開關(guān)24的指示，在檢測到進行了切換為窄帶光觀察模式的指示的情況下，對旋轉(zhuǎn)濾鏡驅(qū)動部35進行用于從光源裝置3出射窄帶光觀察模式用的多個波段的窄帶光的控制。然后，旋轉(zhuǎn)濾鏡驅(qū)動部35根據(jù)控制部42的控制，使電動機34進行動作，以使得在白色光源31的出射光路上插入第2濾鏡組32B，并且使第I濾鏡組32A從白色光源31的出射光路上退避。即，根據(jù)以上所述的內(nèi)窺鏡裝置I的結(jié)構(gòu)，在選擇了通常光觀察模式的情況下，能夠使顯示裝置5顯示具有與利用肉眼觀察對象物的情況大致相同色調(diào)的圖像(通常光圖像)，進而存儲在外部存儲裝置6中。并且，根據(jù)以上所述的內(nèi)窺鏡裝置I的結(jié)構(gòu)，在選擇了窄帶光觀察模式的情況下，能夠使顯示裝置5顯示強調(diào)了活體組織101所包含的血管的圖像(窄帶光圖像)，進而存儲在外部存儲裝置6中。這里，對內(nèi)窺鏡裝置I的作用進行說明。首先，手術(shù)醫(yī)生接通內(nèi)窺鏡裝置I的各部的電源后，在觀察模式切換開關(guān)24中選擇通常光觀察模式。然后，手術(shù)醫(yī)生一邊觀察在選擇了通常光觀察模式時使顯示裝置5顯示的圖像、即具有與利用肉眼觀察對象物的情況大致相同色調(diào)的圖像，一邊將內(nèi)窺鏡2插入體腔內(nèi)，由此，使前端部21b接近觀察對象的活體組織101所存在的部位。當在觀察模式切換開關(guān)24中選擇通常光觀察模式后，從光源裝置3向活體組織 101依次出射R光、G光和B光的各種顏色的光，在內(nèi)窺鏡2中分別取得與該各種顏色的光對應(yīng)的圖像。當圖像處理部41的圖像數(shù)據(jù)生成部41a被輸入與R光對應(yīng)的圖像、與G光對應(yīng)的圖像和與B光對應(yīng)的圖像后，分別生成與各圖像對應(yīng)的顏色成分的圖像數(shù)據(jù)(圖5的步驟 SI)。另外，在本實施例中，為了簡化說明，例如對圖6示意性示出的圖像數(shù)據(jù)進行處理來進行說明，該圖像數(shù)據(jù)包含與作為檢測對象的規(guī)定構(gòu)造相當?shù)难?、作為活體組織表面的階梯差的邊緣等的非血管構(gòu)造、背景粘膜。具有區(qū)域檢測部的功能的運算部41b通過對由圖像數(shù)據(jù)生成部41a生成的圖像數(shù)據(jù)實施使用了公知的血管檢測方法的處理，從該圖像數(shù)據(jù)中檢測作為估計為存在血管的候選區(qū)域的血管候選區(qū)域(圖5的步驟S2)，然后，臨時保持該血管候選區(qū)域的檢測結(jié)果。具體而言，運算部41b通過對圖6示意性示出的圖像數(shù)據(jù)實施使用了公知的血管檢測方法的處理，得到例如圖7所示的血管候選區(qū)域的檢測結(jié)果。另外，在本實施例中，將圖7的斜線圖案的部分作為血管候選區(qū)域來進行說明。另外，作為用于得到所述檢測結(jié)果的公知的血管檢測方法，例如，能夠應(yīng)用使用了帶通濾鏡的血管檢測方法、或基于矢量集中度的線段檢測方法等各種方法。另一方面，具有邊界像素檢測部的功能的運算部41b根據(jù)通過圖5的步驟S2的處理而得到的血管候選區(qū)域的檢測結(jié)果，對該檢測結(jié)果實施閾值處理等，使用二值化的圖像檢索與該血管候選區(qū)域的緣部的像素相當?shù)倪吔缦袼?圖5的步驟S3)。運算部41b對通過圖5的步驟S3的處理而得到的邊界像素應(yīng)用索貝爾(Sobel)濾鏡等濾鏡，從而計算該邊界像素的梯度方向(圖5的步驟S4)。運算部41b對通過圖5的步驟S4的處理而得到的邊界像素進行如下處理檢測彼此的梯度方向所成的角度為180°或大致180°、且彼此存在于最近的位置的2個邊界像素，作為I個邊界像素對(圖5的步驟S5)。運算部41b根據(jù)通過圖5的步驟S5的處理而檢測到的邊界像素對，分別設(shè)定區(qū)域 ARl和區(qū)域AR2，所述區(qū)域ARl以從一個邊界像素朝向梯度方向偏離規(guī)定距離的位置的像素為中心，所述區(qū)域AR2以從另一個邊界像素朝向梯度方向偏離該規(guī)定距離的位置的像素為中心(圖5的步驟S6)。
具體而言，例如，在設(shè)所述規(guī)定距離為2個像素的距離、且區(qū)域ARl和AR2均為 3X3像素的矩形區(qū)域的情況下，構(gòu)成I個邊界像素對的2個邊界像素與區(qū)域ARl和AR2之間的位置關(guān)系如圖8示意性示出的那樣。另外，區(qū)域ARl和AR2只要均設(shè)定為I個像素以上的面積的區(qū)域即可，可以是任意形狀的區(qū)域。并且，可以對I個邊界像素對分別設(shè)定多個區(qū)域ARl和AR2。進而，所述規(guī)定距離可以是任意距離。S卩，具有區(qū)域設(shè)定部的功能的運算部41b在I個邊界像素對的附近、且存在于兩側(cè)的2個附近區(qū)域中，設(shè)定作為具有I個像素以上的面積的局部區(qū)域的區(qū)域ARl和AR2。具有特征量計算部的功能的運算部41b根據(jù)圖5的步驟S6的處理結(jié)果，計算區(qū)域 ARl中的色調(diào)特征量Val，并且計算區(qū)域AR2中的色調(diào)特征量Va2 (圖5的步驟S7)。具體而言，例如，在設(shè)綠色的像素值為Ga、且紅色的像素值為Ra的情況下，運算部 41b計算按照在區(qū)域ARl中設(shè)定的每個像素單位而得到的Ga/Ra的值的平均值，作為色調(diào)特征量Val。并且，運算部41b計算按照在區(qū)域AR2中設(shè)定的每個像素單位而得到的Ga/Ra 的值的平均值，作為色調(diào)特征量Va2。另外，運算部41b不限于計算各像素的Ga/Ra的值的平均值作為色調(diào)特征量Val 和Va2，例如，可以取得各像素的Ga/Ra的值的最大值作為色調(diào)特征量Val和Va2，或者，也可以取得各像素的Ga/Ra的值的最小值作為色調(diào)特征量Val和Va2。并且，運算部41b只要使用后述圖9和圖10這樣的表示值的變動的值即可，例如， 可以單獨使用Ga/Ra的值、RGB中的任意一方的色成分的像素值、亮度值(黑白的灰度值)或者組合多個進行使用，從而計算色調(diào)特征量Val和Va2。另一方面，運算部41b計算存在于構(gòu)成邊界像素對的2個邊界像素之間的、血管候選區(qū)域的中央部的像素中的Ga/Ra的值，作為色調(diào)特征量Vs。然后，運算部41b判定色調(diào)特征量Val或Va2是否為色調(diào)特征量Vs以下(圖5的步驟S8)。然后，運算部41b在得到色調(diào)特征量Val或Va2中的至少任意一方為色調(diào)特征量 Vs以下的判定結(jié)果的情況下，設(shè)區(qū)域ARl側(cè)的邊界像素與區(qū)域AR2側(cè)的邊界像素之間的血管候選區(qū)域中的權(quán)重系數(shù)Wl為1(圖5的步驟S9)，然后，接著進行圖5的步驟Sll的處理。 并且，運算部41b在得到色調(diào)特征量Val和Va2的雙方大于色調(diào)特征量Vs的判定結(jié)果的情況下，使用下述數(shù)式(I)進行運算，計算權(quán)重系數(shù)Wl (圖5的步驟S10)。另外，在計算出其他值(例如血管候選區(qū)域的中央部的像素中的Ra的值)作為色調(diào)特征量的情況下，只要使圖 5的步驟S8的判定處理中的大小關(guān)系適當反轉(zhuǎn)來計算權(quán)重系數(shù)Wl即可。并且，根據(jù)本實施例，只要使用在色調(diào)特征量Val=Va2的情況下權(quán)重系數(shù)Wl為最大值的數(shù)式即可，也可以使用與下述數(shù)式(I)不同的數(shù)式來計算權(quán)重系數(shù)Wl。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置具有區(qū)域檢測部，其從對活體組織進行攝像而得到的圖像中檢測估計為存在規(guī)定形狀的構(gòu)造的候選區(qū)域；邊界像素檢測部，其檢測與所述候選區(qū)域的邊界相應(yīng)的邊界像素；區(qū)域設(shè)定部，其在所述邊界像素的附近且存在于兩側(cè)的2個附近區(qū)域中，至少各設(shè)定一個具有I個像素以上的面積的局部區(qū)域；特征量計算部，其根據(jù)由所述區(qū)域設(shè)定部設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的規(guī)定值，計算規(guī)定特征量；判別值計算部，其根據(jù)從所述邊界像素觀察設(shè)定在一側(cè)的附近區(qū)域中的第I局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果和從所述邊界像素觀察設(shè)定在另一側(cè)的附近區(qū)域中的第2局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果，計算能夠?qū)@2個所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果的差異進行判別的判別值；以及候選區(qū)域校正部，其根據(jù)所述判別值的計算結(jié)果，對所述區(qū)域檢測部得到的所述候選區(qū)域的檢測結(jié)果進行校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述第I局部區(qū)域組和所述第2局部區(qū)域組是根據(jù)所述邊界像素的梯度方向而分別設(shè)定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述特征量計算部根據(jù)由所述區(qū)域設(shè)定部設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的像素值、像素值之比、亮度值以及梯度強度中的至少一方，計算所述規(guī)定特征量。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述特征量計算部計算所述規(guī)定值的平均值、最大值或最小值中的任意一方作為所述規(guī)定特征量。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述規(guī)定形狀為線狀。
6.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置具有像素選擇部，其從對活體組織進行攝像而得到的圖像中選擇關(guān)注像素；區(qū)域設(shè)定部，其在所述關(guān)注像素的附近且存在于兩側(cè)的2個附近區(qū)域中，至少各設(shè)定一個具有I個像素以上的面積的局部區(qū)域；特征量計算部，其根據(jù)由所述區(qū)域設(shè)定部設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的規(guī)定值，計算規(guī)定特征量；判別值計算部，其根據(jù)從所述關(guān)注像素觀察設(shè)定在一側(cè)的附近區(qū)域中的第I局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果和從所述關(guān)注像素觀察設(shè)定在另一側(cè)的附近區(qū)域中的第2局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果，計算能夠?qū)@2個所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果的差異進行判別的判別值；以及候選區(qū)域檢測部，其根據(jù)所述判別值的計算結(jié)果，從所述圖像中檢測估計為存在規(guī)定形狀的構(gòu)造的候選區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述第I局部區(qū)域組和所述第2局部區(qū)域組是根據(jù)所述關(guān)注像素的梯度方向而分別設(shè)定的。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述特征量計算部根據(jù)由所述區(qū)域設(shè)定部設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的像素值、像素值之比、亮度值以及梯度強度中的至少一方，計算所述規(guī)定特征量。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述特征量計算部計算所述規(guī)定值的平均值、最大值或最小值中的任意一方作為所述規(guī)定特征量。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述規(guī)定形狀為線狀。
11.一種圖像處理方法，其特征在于，該圖像處理方法具有以下步驟區(qū)域檢測步驟，從對活體組織進行攝像而得到的圖像中檢測估計為存在規(guī)定形狀的構(gòu)造的候選區(qū)域；邊界像素檢測步驟，檢測與所述候選區(qū)域的邊界相應(yīng)的邊界像素；區(qū)域設(shè)定步驟，在所述邊界像素的附近且存在于兩側(cè)的2個附近區(qū)域中，至少各設(shè)定一個具有I個像素以上的面積的局部區(qū)域；特征量計算步驟，根據(jù)由所述區(qū)域設(shè)定步驟設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的規(guī)定值，計算規(guī)定特征量；判別值計算步驟，根據(jù)從所述邊界像素觀察設(shè)定在一側(cè)的附近區(qū)域中的第I局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果和從所述邊界像素觀察設(shè)定在另一側(cè)的附近區(qū)域中的第2局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果，計算能夠?qū)@2個所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果的差異進行判別的判別值；以及候選區(qū)域校正步驟，根據(jù)所述判別值的計算結(jié)果，對所述區(qū)域檢測步驟得到的所述候選區(qū)域的檢測結(jié)果進行校正。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理方法，其特征在于，所述第I局部區(qū)域組和所述第2局部區(qū)域組是根據(jù)所述邊界像素的梯度方向而分別設(shè)定的。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述特征量計算步驟中，根據(jù)由所述區(qū)域設(shè)定步驟設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的像素值、像素值之比、亮度值以及梯度強度中的至少一方，計算所述規(guī)定特征量。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述特征量計算步驟中，計算所述規(guī)定值的平均值、最大值或最小值中的任意一方作為所述規(guī)定特征量。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理方法，其特征在于，所述規(guī)定形狀為線狀。
16.一種圖像處理方法，其特征在于，該圖像處理方法具有以下步驟像素選擇步驟，從對活體組織進行攝像而得到的圖像中選擇關(guān)注像素；區(qū)域設(shè)定步驟，在所述關(guān)注像素的附近且存在于兩側(cè)的2個附近區(qū)域中，至少各設(shè)定一個具有I個像素以上的面積的局部區(qū)域；特征量計算步驟，根據(jù)由所述區(qū)域設(shè)定步驟設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的規(guī)定值，計算規(guī)定特征量；判別值計算步驟，根據(jù)從所述關(guān)注像素觀察設(shè)定在一側(cè)的附近區(qū)域中的第I局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果和從所述關(guān)注像素觀察設(shè)定在另一側(cè)的附近區(qū)域中的第2局部區(qū)域組中的所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果，計算能夠?qū)@2個所述規(guī)定特征量的計算結(jié)果的差異進行判別的判別值；以及候選區(qū)域檢測步驟，根據(jù)所述判別值的計算結(jié)果，從所述圖像中檢測估計為存在規(guī)定形狀的構(gòu)造的候選區(qū)域。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像處理方法，其特征在于，所述第I局部區(qū)域組和所述第2局部區(qū)域組是根據(jù)所述關(guān)注像素的梯度方向而分別設(shè)定的。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述特征量計算步驟中，根據(jù)由所述區(qū)域設(shè)定步驟設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的像素值、像素值之比、亮度值以及梯度強度中的至少一方，計算所述規(guī)定特征量。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像處理方法，其特征在于，在所述特征量計算步驟中，計算所述規(guī)定值的平均值、最大值或最小值中的任意一方作為所述規(guī)定特征量。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像處理方法，其特征在于，所述規(guī)定形狀為線狀。
全文摘要
本發(fā)明的圖像處理裝置具有區(qū)域檢測部，其從對活體組織進行攝像而得到的圖像中檢測估計為存在規(guī)定形狀的構(gòu)造的候選區(qū)域；邊界像素檢測部，其檢測候選區(qū)域的邊界；區(qū)域設(shè)定部，其在邊界附近且在兩側(cè)至少各設(shè)定一個局部區(qū)域；特征量計算部，其根據(jù)由區(qū)域設(shè)定部設(shè)定的各局部區(qū)域的按照每個像素單位而得到的規(guī)定值，計算規(guī)定特征量；判別值計算部，其根據(jù)從邊界觀察設(shè)定在一側(cè)的局部區(qū)域組中的規(guī)定特征量的計算結(jié)果和從邊界觀察設(shè)定在另一側(cè)的局部區(qū)域組中的規(guī)定特征量的計算結(jié)果，計算判別值；以及候選區(qū)域校正部，其根據(jù)判別值的計算結(jié)果，對候選區(qū)域的檢測結(jié)果進行校正。
文檔編號G06T1/00GK102596001SQ201180004436
公開日2012年7月18日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者田中健一 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社