專利名稱：能量評價(jià)裝置、能量評價(jià)方法、以及控制程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對為了滿足質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)而消耗的能量進(jìn)行評價(jià)或最佳化的能量評價(jià)裝置或能量評價(jià)方法。
背景技術(shù)：
近年來，環(huán)境問題被提及，減少工廠或家庭等中的設(shè)備的能量消耗量成為重要事項(xiàng)。因此，需要用于評價(jià)工廠或家庭等中的設(shè)備對環(huán)境的影響的方法。例如，作為評價(jià)信息通信服務(wù)的利用方式引起的環(huán)境影響因子與環(huán)境負(fù)擔(dān)之間的因果關(guān)系的方法，例如提出了專利文獻(xiàn)I的技術(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本公開專利公報(bào)“特開2006-065557號公報(bào)(2006年3月9日公開)，，

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題例如，當(dāng)生產(chǎn)設(shè)備制造物品時(shí)，為了提高物品的質(zhì)量以及成品率，存在所要求的環(huán)境等的條件。作為所要求的條件例如有以下等條件將配置了生產(chǎn)設(shè)備的無塵室(cleanroom)內(nèi)的粒子濃度保持在規(guī)定的濃度以下；將加工設(shè)備的周圍的氣溫保持在規(guī)定的溫度以下；或者向焊接設(shè)備提供冷卻水，使得向焊接設(shè)備提供的冷卻水的排水成為規(guī)定的溫度以下。這些條件有時(shí)作為設(shè)備的規(guī)格而被決定，有時(shí)由設(shè)備的使用者各自設(shè)定。在上述無塵室的例子中，粒子濃度成為為了保證要生產(chǎn)的物品的質(zhì)量而成為管理對象的因子(質(zhì)量管理因子)。此外，在上述加工設(shè)備的例子中，加工設(shè)備的周圍的氣溫成為質(zhì)量管理因子，在上述焊接設(shè)備的例子中，冷卻水的排水溫度成為質(zhì)量管理因子。此外，為了管理物品等的質(zhì)量而對設(shè)備設(shè)定的、質(zhì)量管理因子應(yīng)滿足的條件是質(zhì)量管理基準(zhǔn)。在上述無塵室的例子中，例如粒子濃度是100個(gè)/m3以下的條件成為質(zhì)量管理基準(zhǔn)。此外，在上述焊接設(shè)備的例子中，例如冷卻水的排水溫度是30°C以下的條件成為質(zhì)量管理基準(zhǔn)。在生產(chǎn)現(xiàn)場，控制質(zhì)量管理因子，使得這些質(zhì)量管理因子滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)。此夕卜，為了控制質(zhì)量管理因子，要消耗能量。例如，如果是上述無塵室的情況，則為了利用空氣過濾器對無塵室內(nèi)漂浮的微粒子進(jìn)行吸塵，空氣調(diào)節(jié)器使無塵室內(nèi)的空氣循環(huán)，而這要消耗電能。此外，上述加工設(shè)備的情況下，為了降低加工設(shè)備的周圍的氣溫，空氣調(diào)節(jié)器消耗電能。此外，上述焊接設(shè)備的情況下，為了降低對焊接設(shè)備提供的冷卻水的溫度，且使冷卻水循環(huán)，冷卻裝置消耗能量。這里，針對設(shè)備所設(shè)定的質(zhì)量管理基準(zhǔn)大體上考慮各種干擾等而具有余量(緩沖)地設(shè)定。例如，如果是上述無塵室的情況，則當(dāng)作業(yè)員從外部進(jìn)入無塵室內(nèi)的情況下，微粒子也會與作業(yè)員一同進(jìn)入無塵室內(nèi)。因此，無塵室內(nèi)的粒子濃度會暫時(shí)上升的情況時(shí)常發(fā)生。為了在這樣的情況下無塵室內(nèi)的粒子濃度也不脫離質(zhì)量管理基準(zhǔn)，在沒有干擾的穩(wěn)定時(shí)，粒子濃度維持在與臨界值(例如100個(gè)/m3)相比具有余量的水平(例如50個(gè)/m3)。但是，在大多情況下，從經(jīng)驗(yàn)等中判斷要具有多少余量。因此，為了使質(zhì)量管理因子(粒子濃度或者冷卻水排水溫度等)維持在具有余量的水平而耗費(fèi)的(空氣調(diào)節(jié)器或者冷卻裝置等的)能量考慮余量而被過多耗費(fèi)。因此，判斷、評價(jià)質(zhì)量管理因子或者為了控制和維持質(zhì)量管理因子而耗費(fèi)的能量的適當(dāng)?shù)挠嗔孔兊梅浅Ｖ匾?。但是，專利文獻(xiàn)I的技術(shù)是用于評價(jià)與信息通信服務(wù)關(guān)聯(lián)的環(huán)境負(fù)擔(dān)的技術(shù)，無法評價(jià)工廠等中的設(shè)備的能量消耗量。對于消耗能量的余量，以使冷卻水在焊接裝置循環(huán)的情況為例進(jìn)行說明。圖8是表示焊接裝置的冷卻水的排水水溫的時(shí)間變化的圖。這里，設(shè)冷卻水的排水水溫具有維持30°C以下的質(zhì)量管理基準(zhǔn)。為了使要循環(huán)的冷卻水冷卻和循環(huán)，要消耗能量。在圖8所示的例子中，在穩(wěn)定時(shí)冷卻水的排水水溫保持在約15°C，在焊接裝置工作時(shí)排水水溫上升至230C 25°C。在圖8中通過斜線的陰影表示的區(qū)域表示為了無論在什么情況下都滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)而設(shè)置的余量(緩沖)，對應(yīng)于為防備干擾而過多消耗的能量。該緩沖過大表示無用地消耗能量。本發(fā)明鑒于上述的問題點(diǎn)而完成，其目的在于實(shí)現(xiàn)用于判斷和評價(jià)質(zhì)量管理因子或?yàn)榱丝刂坪途S持質(zhì)量管理因子而耗費(fèi)的能量的適當(dāng)?shù)挠嗔康脑u價(jià)裝置。用于解決課題的手段本發(fā)明的能量評價(jià)裝置用于針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置，評價(jià)消耗能量，其特征在于，所述能量評價(jià)裝置具有物理量取得部，取得上述物理量的測定值；能量因子取得部，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；臨界值確定部，基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系，將在使上述調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作以便上述物理量成為滿足上述管理基準(zhǔn)的臨界值時(shí)的上述能量因子的值確定為上述能量因子的臨界值；以及過剩能量確定部，將與上述能量因子取得部取得的上述能量因子的值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量和與上述能量因子的臨界值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量之差確定為過剩能量。本發(fā)明的能量評價(jià)方法用于針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置，評價(jià)消耗能量，其特征在于，所述能量評價(jià)方法包含物理量取得步驟，取得上述物理量的測定值；能量因子取得步驟，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；臨界值確定步驟，基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系，將在使上述調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作以便上述物理量成為滿足上述管理基準(zhǔn)的臨界值時(shí)的上述能量因子的值確定為上述能量因子的臨界值；以及過剩能量確定步驟，將與在上述能量因子取得步驟中取得的上述能量因子的值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量和與上述能量因子的臨界值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量之差確定為過剩能量。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑴c當(dāng)前的上述能量因子的值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量、和與上述能量因子的臨界值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量之差，確定作為過剩能量。該過剩能量認(rèn)為是為了即使在存在干擾的情況下也使作為管理對象的物理量滿足質(zhì)量基準(zhǔn)而設(shè)置的消耗能量的余量。因此，能夠確定為了余量而消耗了多少能量。本發(fā)明的能量評價(jià)裝置用于針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置，評價(jià)消耗能量，其特征在于，所述能量評價(jià)裝置具有物理量取得部，取得上述物理量的測定值；能量因子取得部，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；以及物理量目標(biāo)值確定部，確定在沒有干擾時(shí)的上述物理量的目標(biāo)值,上述物理量目標(biāo)值確定部基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系、以及干擾引起的預(yù)想到的上述物理量的變化，將具有余量的上述物理量的值確定為上述物理量的目標(biāo)值，上述余量用于即使在存在干擾的情況下上述物理量也不脫離上述管理基準(zhǔn)。本發(fā)明的能量評價(jià)方法用于針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置，評價(jià)消耗能量，其特征在于，所述能量評價(jià)方法包含物理量取得步驟，取得上述物理量的測定值；能量因子取得步驟，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；以及物理量目標(biāo)值確定步驟，確定在沒有干擾時(shí)的上述物理量的目標(biāo)值，在上述物理量目標(biāo)值確定步驟中，基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系、以及干擾引起的預(yù)想到的上述物理量的變化，將具有余量的上述物理量的值確定為上述物理量的目標(biāo)值，上述余量用于即使在存在干擾的情況下上述物理量也不脫離上述管理基準(zhǔn)。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，能夠基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系、以及干擾引起的預(yù)想到的上述物理量的變化，確定上述物理量的目標(biāo)值。由此，能夠獲得用于即使在存在干擾的情況下也使作為管理對象的物理量滿足質(zhì)量基準(zhǔn)的適當(dāng)?shù)纳鲜鑫锢砹康哪繕?biāo)值。因此，能夠一邊滿足質(zhì)量基準(zhǔn)，一邊削減調(diào)節(jié)裝置的消耗能量。發(fā)明效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠求出與當(dāng)前的上述能量因子的值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量和與上述能量因子的臨界值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量之差，并將其作為過剩能量。因此，能夠確定為了余量而消耗了多少能量。此外，根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得用于即使在存在干擾的情況下也使作為管理對象的物理量滿足質(zhì)量基準(zhǔn)的適當(dāng)?shù)纳鲜鑫锢砹康哪繕?biāo)值。因此，能夠一邊滿足質(zhì)量基準(zhǔn)，一邊削減調(diào)節(jié)裝置的消耗能量。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的包含能量評價(jià)裝置的氣溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功能性結(jié)構(gòu)的方框圖。圖2是表示上述能量評價(jià)裝置的處理流程的圖。圖3是表示風(fēng)量的變化和氣溫的變化之間的關(guān)系的圖表。圖4是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的包含能量評價(jià)裝置的焊接裝置冷卻系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖5是表示上述能量評價(jià)裝置的功能性結(jié)構(gòu)的方框圖。圖6是表示本發(fā)明的又一其他實(shí)施方式的包含能量評價(jià)裝置的焊接裝置冷卻系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。
圖7是表示上述能量評價(jià)裝置的功能性結(jié)構(gòu)的方框圖。圖8是表示焊接裝置的冷卻水的排水水溫的時(shí)間變化的圖。
具體實(shí)施例方式[實(shí)施方式I]以下，參照圖f圖3，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。<氣溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>在本實(shí)施方式中，說明通過空氣調(diào)節(jié)器將房間內(nèi)的氣溫維持在規(guī)定的基準(zhǔn)值以上的情況。圖1是表示包含空氣調(diào)節(jié)器和能量評價(jià)裝置的氣溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)I的功能性結(jié)構(gòu)的方框圖。氣溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)I具有空氣調(diào)節(jié)器(調(diào)節(jié)裝置)2、氣溫測定裝置3、能量評價(jià)裝置4、以及顯示裝置16。空氣調(diào)節(jié)器2、氣溫測定裝置3以及顯示裝置16分別與能量評價(jià)裝置4互相可通信地連接。空氣調(diào)節(jié)器2具有風(fēng)量測定部5?？諝庹{(diào)節(jié)器2具有供暖能力，進(jìn)行如下的動(dòng)作將加熱到一定溫度的空氣提供給房間內(nèi)，從而提高房間內(nèi)的氣溫。另外，設(shè)房間內(nèi)的氣溫應(yīng)維持的規(guī)定的基準(zhǔn)值比屋外氣溫高。由此，每個(gè)單位時(shí)間由空氣調(diào)節(jié)器2提供的空氣的量越多，房間內(nèi)的氣溫越高，每個(gè)單位時(shí)間由空氣調(diào)節(jié)器2提供的空氣的量越少，房間內(nèi)的氣溫越低。在本實(shí)施方式中，假設(shè)設(shè)置了房間內(nèi)的氣溫要維持在20°C以上這樣的質(zhì)量管理基準(zhǔn)。這里，質(zhì)量管理因子是氣溫，將質(zhì)量管理因子滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)的臨界值即“20°C”表現(xiàn)為質(zhì)量管理基準(zhǔn)的臨界值。另外，如果是將氣溫維持在20°C以上且30°C以下的范圍的質(zhì)量管理基準(zhǔn)，則臨界值是指能夠節(jié)約供暖能量的一方的“20°C ”。風(fēng)量測定部5測定空氣調(diào)節(jié)器2在每個(gè)單位時(shí)間提供的空氣的量(風(fēng)量)?？諝庹{(diào)節(jié)器2將加熱到一定的溫度的空氣，調(diào)節(jié)風(fēng)量后提供。從而，空氣調(diào)節(jié)器2的風(fēng)量與空氣調(diào)節(jié)器2所消耗的能量密切相關(guān)，而且是為了調(diào)節(jié)房間內(nèi)的氣溫(質(zhì)量管理因子)而被調(diào)節(jié)的因子。將為了調(diào)節(jié)成為質(zhì)量管理因子的物理量(氣溫)而被調(diào)節(jié)而且與調(diào)節(jié)質(zhì)量管理因子的裝置的能量消耗密切相關(guān)的因子(風(fēng)量)，表現(xiàn)為能量因子。風(fēng)量測定部5將風(fēng)量作為空氣調(diào)節(jié)器2的輸出而測定，從而間接地測定空氣調(diào)節(jié)器2所消耗的能量。風(fēng)量測定部5將風(fēng)量測定值輸出給能量評價(jià)裝置4。氣溫測定裝置3測定房間內(nèi)的氣溫，并將氣溫測定值輸出給能量評價(jià)裝置4。氣溫測定裝置3可以在房間內(nèi)設(shè)置多臺，可以將多個(gè)測定值的平均值作為氣溫測定值而輸出給能量評價(jià)裝置4。另外，氣溫測定裝置3以及風(fēng)量測定部5也可以包含于能量評價(jià)裝置4。能量評價(jià)裝置4具有氣溫取得部(物理量取得部)6、風(fēng)量取得部(能量因子取得部)7、風(fēng)量臨界值確定部(臨界值確定部)8、過剩能量確定部(可削減能量確定部)9、顯示控制部(提示部)10、存儲部11、性能確定部(關(guān)系確定部)12、氣溫目標(biāo)值確定部(物理量目標(biāo)值確定部(物理量目標(biāo)值確定部)13、風(fēng)量目標(biāo)值確定部(能量因子目標(biāo)值確定部)14以及風(fēng)量控制部(能量因子調(diào)節(jié)部)15。氣溫取得部6從氣溫測定裝置3取得氣溫測定值，并將其輸出到風(fēng)量臨界值確定部8。風(fēng)量取得部7從空氣調(diào)節(jié)器2的風(fēng)量測定部5取得風(fēng)量測定值，并將其輸出給風(fēng)量臨界值確定部8。風(fēng)量臨界值確定部8確定在氣溫成為質(zhì)量管理基準(zhǔn)的臨界值(20°C)時(shí)的風(fēng)量，并將在氣溫成為質(zhì)量管理基準(zhǔn)的臨界值時(shí)的風(fēng)量輸出給過剩能量確定部9。過剩能量確定部9確定與當(dāng)前的風(fēng)量對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗能量，并確定與在氣溫是質(zhì)量管理基準(zhǔn)值的臨界值時(shí)的風(fēng)量對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗能量。過剩能量確定部9將與當(dāng)前的風(fēng)量對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗能量、以及與在氣溫為質(zhì)量管理基準(zhǔn)值的臨界值時(shí)的風(fēng)量對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗能量輸出給顯示控制部10。顯示控制部10進(jìn)行外部的顯示裝置16的顯示的控制。另外，能量評價(jià)裝置4也可以是包含顯示裝置16的結(jié)構(gòu)。存儲部11存儲所取得的氣溫測定值、以及風(fēng)量測定值。此外，存儲部11存儲各種數(shù)據(jù)。性能確定部12確定空氣調(diào)節(jié)器2的適應(yīng)性以及跟蹤性。具體的處理將在后面敘述。所確定的適應(yīng)性以及跟蹤性被存儲到存儲部11。氣溫目標(biāo)值確定部13確定在穩(wěn)定狀態(tài)下應(yīng)維持的氣溫的目標(biāo)值，并將氣溫的目標(biāo)值輸出給風(fēng)量目標(biāo)值確定部14以及顯示控制部10。風(fēng)量目標(biāo)值確定部14確定與氣溫的目標(biāo)值對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器2的風(fēng)量，并 將其作為風(fēng)量的目標(biāo)值而輸出給風(fēng)量控制部15以及顯示控制部10。風(fēng)量控制部15控制空氣調(diào)節(jié)器2的風(fēng)量。<能量評價(jià)裝置的處理>以下，詳細(xì)說明能量評價(jià)裝置4的各部的處理。圖2是表示能量評價(jià)裝置4的處理流程的圖。氣溫取得部6從氣溫測定裝置3取得氣溫測定值(SI)。風(fēng)量取得部7從空氣調(diào)節(jié)器2的風(fēng)量測定部5取得風(fēng)量測定值(S2)。如果減少空氣調(diào)節(jié)器2的供暖風(fēng)量，則氣溫降低，若增加風(fēng)量，則氣溫升高。這里，能夠設(shè)想在空氣調(diào)節(jié)器2處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的氣溫的區(qū)域中，通常風(fēng)量與氣溫的關(guān)系處于線性關(guān)系。即，可假設(shè)能夠?qū)鉁氐淖兓鄬τ陲L(fēng)量的變化關(guān)系以直線方式表示。然后，在穩(wěn)定狀態(tài)(正常狀態(tài))下的能量因子與質(zhì)量管理因子之間的關(guān)系能夠通過以下方式來取得事先多樣改變能量因子(風(fēng)量)，從而記錄在質(zhì)量管理因子(氣溫)穩(wěn)定的時(shí)刻的質(zhì)量管理因子的值。穩(wěn)定狀態(tài)是指沒有干擾且通常能夠設(shè)想到的使用狀態(tài)。這樣，能量評價(jià)裝置4預(yù)先取得能量因子的變化與質(zhì)量管理因子的變化之間的關(guān)系，并將能量因子與質(zhì)量管理因子之間的關(guān)系例如作為表格數(shù)據(jù)而存儲在存儲部11中。另外，表示能量因子與質(zhì)量管理因子之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)并不限定于表格數(shù)據(jù)，也可以是表示關(guān)系的數(shù)學(xué)式的數(shù)據(jù)等。此外，表示能量因子與質(zhì)量管理因子之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)也可以預(yù)先從外部提供給能量評價(jià)裝置4。風(fēng)量臨界值確定部8估計(jì)(確定)在氣溫成為質(zhì)量管理基準(zhǔn)的臨界值(20°C)時(shí)的風(fēng)量(S3)。這里，由于風(fēng)量的變化和氣溫的變化處于直線關(guān)系，因此根據(jù)氣溫以及風(fēng)量的測定值，能夠估計(jì)在氣溫成為質(zhì)量管理基準(zhǔn)的臨界值(20°C )時(shí)的風(fēng)量(B卩，能夠降低消耗能量的風(fēng)量的臨界值)。圖3是表示風(fēng)量的變化和氣溫的變化之間的關(guān)系的圖表。例如，設(shè)在氣溫測定裝置3以及風(fēng)量測定部5中事先測定時(shí)，測定點(diǎn)A的風(fēng)量xa和氣溫ya、以及點(diǎn)B的風(fēng)量xb和氣溫yb。另外，點(diǎn)A以及點(diǎn)B的測定是能夠信賴的測定值。即，在多次的測定中，點(diǎn)A和點(diǎn)B是統(tǒng)計(jì)上測定點(diǎn)集中的點(diǎn)。點(diǎn)C是表示氣溫取得部6以及風(fēng)量取得部7所取得的當(dāng)前的氣溫yc以及風(fēng)量Xe的點(diǎn)。在本實(shí)施方式中，能夠設(shè)想風(fēng)量的變化和氣溫的變化處于直線關(guān)系。點(diǎn)C大致位于根據(jù)預(yù)先測定的點(diǎn)A以及點(diǎn)B的測定值、以及風(fēng)量的變化與氣溫的變化的直線關(guān)系而求出的直線上。從而，能夠判斷為當(dāng)前的房間的氣溫處于穩(wěn)定狀態(tài)。因此，基于所求出的直線，能夠確定房間的氣溫成為作為臨界值的質(zhì)量管理基準(zhǔn)值的臨界值(20°C)時(shí)的風(fēng)量xd。表示在氣溫是質(zhì)量管理基準(zhǔn)值的臨界值時(shí)的氣溫與風(fēng)量的是點(diǎn)D。這樣，風(fēng)量臨界值確定部8根據(jù)預(yù)先改變風(fēng)量而多次測定的氣溫與分量的關(guān)系，能夠確定氣溫是質(zhì)量管理基準(zhǔn)值的臨界值時(shí)的風(fēng)量xd。所求出的風(fēng)量xd相當(dāng)于一邊滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)一邊可降低的(能夠節(jié)約的)臨界的風(fēng)量。過剩能量確定部9確定與當(dāng)前的風(fēng)量xc對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗能量，并確定與在氣溫是質(zhì)量管理基準(zhǔn)值的臨界值時(shí)的風(fēng)量Xd對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗能量。與當(dāng)前的風(fēng)量xc對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗能量是在風(fēng)量為xc時(shí)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗電力。能量評價(jià)裝置4將表示空氣調(diào)節(jié)器2中的風(fēng)量與消耗電力的關(guān)系的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在存儲部11中。表示風(fēng)量與消耗電力之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)例如可以是表格數(shù)據(jù)，也可以是表示數(shù)學(xué)式的數(shù)據(jù)。過剩能量確定部9基于在存儲部11中存儲著的表示風(fēng)量與消耗電力之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)，確定在風(fēng)量為xc時(shí)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗電力。同樣地，過剩能量確定部9基于在存儲部11中存儲著的表示風(fēng)量與消耗電力之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)，確定在風(fēng)量為xd時(shí)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗電力。在作為當(dāng)前的風(fēng)量的測定值的風(fēng)量xc為防備干擾而具有余量(緩沖)時(shí)，與風(fēng)量XC對應(yīng)的消耗電力也因余量而成為過于大的電力。因此，與風(fēng)量XC對應(yīng)的消耗電力和與在氣溫成為質(zhì)量管理基準(zhǔn)值的臨界值時(shí)的風(fēng)量Xd對應(yīng)的消耗電力之差可稱之為為了緩沖而過剩消耗的能量。過剩能量確定部9求出與風(fēng)量XC對應(yīng)的消耗電力和與在氣溫成為質(zhì)量管理基準(zhǔn)值的臨界值時(shí)的風(fēng)量xd對應(yīng)的消耗電力之差作為過剩能量
(S4)。過剩能量可稱之為為了滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)而對消耗能量設(shè)置的緩沖。顯示控制部10進(jìn)行使顯示裝置16顯示(提示)所求出的過剩能量的控制(S5)。另夕卜，顯示控制部10也可以使顯示裝置16顯示當(dāng)前的消耗能量以及在氣溫成為質(zhì)量管理基準(zhǔn)值的臨界值時(shí)的消耗能量。利用者通過確認(rèn)在顯示裝置16上顯示的過剩能量，能夠識別消耗能量的緩沖有多少，且多少能量被過剩消耗。其中，通常無法為了節(jié)約能量而削減所有過剩能量。如果削減所有的過剩能量，則氣溫在穩(wěn)定狀態(tài)下會維持在滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)的臨界值的20°C。但是，此時(shí)，如果存在人、物等打開房間的門而從外部進(jìn)入房間等的干擾，則氣溫低于20°C，不滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)。在生產(chǎn)現(xiàn)場等中要求始終滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)的狀況下，需要對質(zhì)量管理基準(zhǔn)的臨界值設(shè)置一定程度的余量(緩沖)。能量評價(jià)裝置4確定在消耗能量的緩沖中能夠削減的能量，并控制空氣調(diào)節(jié)器2將其削減。以下說明該處理。為了確定能夠削減的能量，需要決定可以將穩(wěn)定狀態(tài)下的氣溫何種程度接近質(zhì)量管理基準(zhǔn)的臨界值。當(dāng)由于干擾等導(dǎo)致氣溫開始下降時(shí)，為了將氣溫維持在質(zhì)量管理基準(zhǔn)的臨界值以上，提高空氣調(diào)節(jié)器2的供暖的風(fēng)量。但是，如果穩(wěn)定狀態(tài)下的原來的氣溫接近臨界值，則會由于干擾而導(dǎo)致氣溫暫時(shí)小于臨界值。因此，需要在穩(wěn)定狀態(tài)下盡量節(jié)約能量，又要將具有充分的余量的溫度設(shè)為穩(wěn)定狀態(tài)下的氣溫的目標(biāo)值。
穩(wěn)定狀態(tài)下的氣溫的目標(biāo)值能夠基于空氣調(diào)節(jié)器2的適應(yīng)性與跟蹤性而設(shè)定。空氣調(diào)節(jié)器2如果檢測到干擾等引起的房間的氣溫的變動(dòng)(下降)，則進(jìn)行動(dòng)作使得增加風(fēng)量而提高氣溫。適應(yīng)性表示從空氣調(diào)節(jié)器2的輸出的變化(上升)起，作為質(zhì)量管理因子的氣溫(氣溫測定值)顯現(xiàn)變化為止的時(shí)間。即，當(dāng)在穩(wěn)定狀態(tài)下空氣調(diào)節(jié)器2的風(fēng)量增加開始I秒后氣溫的測定值開始上升的情況下，可以說適應(yīng)性是“I秒”。跟蹤性表示在空氣調(diào)節(jié)器2的輸出設(shè)為最大的情況下，質(zhì)量管理因子開始變動(dòng)起的質(zhì)量管理因子的變化的速度。即，當(dāng)在穩(wěn)定狀態(tài)下空氣調(diào)節(jié)器2在I秒(s)之間能夠使氣溫上升O. 5°C的情況下，可以說跟蹤性是“O. 5[°C/s]”。此時(shí)，若將適應(yīng)性設(shè)為I [s]，則空氣調(diào)節(jié)器2實(shí)現(xiàn)的t秒后(t彡I)的氣溫上升量成為 O. 5[°C /s] X (t[s]-l[s])0此外，有時(shí)空氣調(diào)節(jié)器2的輸出的變化本身成為時(shí)間的函數(shù)。例如，當(dāng)在改變空氣調(diào)節(jié)器2的輸出時(shí)的、輸出的變化率為lOOW/s，且通過空氣調(diào)節(jié)器2的IW的輸出，在每I秒之間能夠使氣溫上升O. 005°C的情況下，跟蹤性如下。
(100[ff/s] ) X (O. 005[°C /ff · s] ) =0. 5[°C /s2]此時(shí)，若將適應(yīng)性設(shè)為I [s]，則空氣調(diào)節(jié)器2在t秒后(t彡I)能夠使氣溫以O(shè). 5 [°C /s2]X (t[s]-l[s])的速度上升?？諝庹{(diào)節(jié)器2實(shí)現(xiàn)的t秒后(t彡I)的氣溫上升量通過以下式子來表示。[數(shù)I]
廠 I2I]1 I2I I(0Ψ5(χ — 1)\ χ = —JC ——X =—— ——I+ —
JlL4 2 Jj 4 2 4在該例子中，跟蹤性是加速度，氣溫以時(shí)間t的二次函數(shù)的方式變化，但實(shí)際的空氣調(diào)節(jié)器2的輸出存在上限(例如1000W)。因此，輸出的變化本身成為時(shí)間的函數(shù)。此外，在空氣調(diào)節(jié)器2的輸出一定時(shí)，如果可知由于干擾等而氣溫最大變動(dòng)到何種程度，則能夠決定在穩(wěn)定狀態(tài)下應(yīng)維持的氣溫的目標(biāo)值。例如，設(shè)由于干擾等，氣溫最大以一定的速度2[°C/s]下降。S卩，氣溫在l[s]內(nèi)下降2°C。干擾引起的氣溫的下降速度2 [°C /s]和空氣調(diào)節(jié)器2的動(dòng)作引起的氣溫的上升速度O. 5 [°C /s2] X (t[s]-l[s])平衡是在5秒之后。從而，將有干擾起5秒之間的氣溫下降量設(shè)為余量(緩沖)即可。房間的氣溫下降最多是在有干擾起5秒后。有干擾起t秒后(t ^ I)的氣溫下降量能夠通過以下式子來表示。[數(shù)2]
f I 2 I Π Λ
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LUU/I」'I 一 IAtl
U 2 4J從而，5秒后的氣溫下降量成為_6°C。因此，如果將比質(zhì)量管理基準(zhǔn)的臨界值20°C高6°C的26°C作為穩(wěn)定狀態(tài)下的氣溫的目標(biāo)值來管理，則即使在存在干擾等的情況下，也能夠使空氣調(diào)節(jié)器2動(dòng)作使得氣溫始終滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)。從而，如果有空氣調(diào)節(jié)器2進(jìn)行動(dòng)作使得在穩(wěn)定狀態(tài)下將氣溫維持在30°C，則通過使其將氣溫的目標(biāo)值下降到26°C而動(dòng)作，能夠削減與其差分對應(yīng)的風(fēng)量的消耗能量。這樣求出的氣溫的目標(biāo)值在即使存在干擾的情況下氣溫也滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)這樣的條件中，最能夠降低空氣調(diào)節(jié)器2的消耗能量。性能確定部12確定空氣調(diào)節(jié)器2的適應(yīng)性以及跟蹤性。具體來說，性能確定部12在沒有干擾的穩(wěn)定狀態(tài)下，預(yù)先測定從將空氣調(diào)節(jié)器2的輸出變更為最大起質(zhì)量管理因子(氣溫)開始變化為止的時(shí)間，并將其作為適應(yīng)性而存儲在存儲部11中。此外，性能確定部12在將空氣調(diào)節(jié)器2的輸出變更為最大的情況下，測定質(zhì)量管理因子(氣溫)開始變動(dòng)后的質(zhì)量管理因子的時(shí)間變化，并將其作為跟蹤性存儲在存儲部11中。適應(yīng)性以及跟蹤性是表示質(zhì)量管理因子(氣溫)的變化相對于能量因子(風(fēng)量)的變化的關(guān)系的量。另外，對于適應(yīng)性以及跟蹤性，也可以基于所公開的空氣調(diào)節(jié)器2的規(guī)格而由利用者輸入到性能確定部12。此外，性能確定部12在存在可設(shè)想到的干擾的情況下，預(yù)先測定質(zhì)量管理因子(氣溫)最大變化到何種程度(以何種速度)，并將其作為質(zhì)量管理因子的最大變化率存儲到存儲部11。另外，對于適應(yīng)性、跟蹤性以及質(zhì)量管理因子的最大變化率，也可以預(yù)先在單獨(dú)準(zhǔn)備的同樣的環(huán)境中測定，并將其存儲到能量評價(jià)裝置4的存儲部11中。氣溫目標(biāo)值確定部13確定在穩(wěn)定狀態(tài)中應(yīng)維持的氣溫的目標(biāo)值(S6)。如上所述，為了即使在存在干擾的情況下作為質(zhì)量管理因子的氣溫也始終滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)，在穩(wěn)定狀態(tài)中應(yīng)維持的氣溫的目標(biāo)值被設(shè)定為相對于質(zhì)量管理基準(zhǔn)的臨界值具有緩沖的值。具體來說，氣溫目標(biāo)值確定部13基于在存儲部11中存儲著的適應(yīng)性、跟蹤性以及質(zhì)量管理因子的最大變化率，求出氣溫的目標(biāo)值。在上述的例子的情況下，氣溫目標(biāo)值確定部13確定26 °C作為氣溫的目標(biāo)值。風(fēng)量目標(biāo)值確定部14確定與氣溫目標(biāo)值確定部13所確定的氣溫的目標(biāo)值對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器2的輸出(風(fēng)量)(S7)。風(fēng)量目標(biāo)值確定部14與風(fēng)量臨界值確定部8同樣地，基于預(yù)先測定的風(fēng)量的變化與氣溫的變化之間的關(guān)系，求出使房間的氣溫成為目標(biāo)值的風(fēng)量，并將其作為風(fēng)量的目標(biāo)值來確定。此外，過剩能量確定部9基于在存儲部11中存儲的用于表示風(fēng)量與消耗電力之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)，確定與風(fēng)量的目標(biāo)值對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗能量。過剩能量確定部9將與風(fēng)量的目標(biāo)值對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗能量和與當(dāng)前的風(fēng)量測定值對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗能量之差，確定為能夠削減的能量。另外，當(dāng)風(fēng)量與消耗能量處于線性關(guān)系的情況下，過剩能量確定部9也可以求出風(fēng)量的目標(biāo)值與當(dāng)前的風(fēng)量測定值之差，并求出與該風(fēng)量之差相當(dāng)?shù)南哪芰孔鳛槟軌蛳鳒p的能量。風(fēng)量控制部15控制空氣調(diào)節(jié)器2，使得空氣調(diào)節(jié)器2的風(fēng)量成為由風(fēng)量目標(biāo)值確定部14確定的風(fēng)量的目標(biāo)值(S8)。由此，能夠使房間的氣溫成為作為氣溫的目標(biāo)值的26°C，削減能夠削減的能量。另外，風(fēng)量控制部15也可以使空氣調(diào)節(jié)器2的風(fēng)量緩慢變化(降低)，改變風(fēng)量至氣溫的測定值成為氣溫的目標(biāo)值為止。另外，當(dāng)氣溫取得部6測定到氣溫急劇變化(氣溫低于目標(biāo)值的情況)時(shí)，風(fēng)量控制部15將空氣調(diào)節(jié)器2的風(fēng)量設(shè)為最大，抑制認(rèn)為干擾等引起的氣溫的下降。由此，能量評價(jià)裝置4控制空氣調(diào)節(jié)器2使得房間的氣溫始終滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)，且能夠?qū)榉纻涓蓴_的空氣調(diào)節(jié)器2的消耗能量的緩沖抑制為所需的最小限度。<其他的變形例>另外，顯示控制部10也可以使顯示裝置16顯示氣溫目標(biāo)值確定部13所確定的氣溫的目標(biāo)值。此外，顯示控制部10也可以使顯示裝置16顯示風(fēng)量的目標(biāo)值。通過向利用者提示滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)且能夠降低消耗能量的氣溫的目標(biāo)值或風(fēng)量的目標(biāo)值，利用者能夠設(shè)定空氣調(diào)節(jié)器2使其以適當(dāng)?shù)妮敵鲞M(jìn)行動(dòng)作。此外，顯示控制部10也可以使顯示裝置16顯示過剩能量確定部9所求出的能夠削減的能量。通過向利用者提示能夠削減的能量，利用者能夠識別多少能量被過剩消耗。在本實(shí)施方式中，能量評價(jià)裝置4作為能量因子而取得了空氣調(diào)節(jié)器2的風(fēng)量，但取而代之，也可以取得空氣調(diào)節(jié)器2的消耗電力等。另外，在本實(shí)施方式中，說明了作為質(zhì)量管理因子而設(shè)想房間的氣溫，作為能量因子而設(shè)想供暖的風(fēng)量的情況，但并不限定于此。質(zhì)量管理因子例如是冷卻水的水溫、生產(chǎn)設(shè)備的排熱溫度或者無塵室的粒子濃度等能夠調(diào)節(jié)的物理量即可。此外，例如能量因子是冷卻水的流量、冷卻水的水溫、生產(chǎn)設(shè)備的排氣風(fēng)量或者空氣調(diào)節(jié)器的電力等只要是與質(zhì)量管理因子的調(diào)節(jié)以及能量相關(guān)的物理量即可。此外，房間內(nèi)可以具有多個(gè)空氣調(diào)節(jié)器，能量評價(jià)裝置通過組控制而控制多個(gè)空氣調(diào)節(jié)器的風(fēng)量。此時(shí)能量評價(jià)裝置針對各空氣調(diào)節(jié)器取得風(fēng)量的測定值，并控制各空氣調(diào)節(jié)器的風(fēng)量。這里，不限于空氣調(diào)節(jié)器，一般的裝置有時(shí)以最大輸出進(jìn)行動(dòng)作時(shí)能量效率更高。例如，在房間內(nèi)設(shè)置有三臺空氣調(diào)節(jié)器，當(dāng)為了使氣溫維持在目標(biāo)值，總計(jì)需要相當(dāng)于一個(gè)空氣調(diào)節(jié)器的最大輸出的180%的輸出的情況下，與三個(gè)空氣調(diào)節(jié)器各以60%進(jìn)行動(dòng)作相比，分為100%的輸出的空氣調(diào)節(jié)器、80%的輸出的空氣調(diào)節(jié)器、0%的輸出的空氣調(diào)節(jié)器來進(jìn)行動(dòng)作時(shí)能量效率更高。能量評價(jià)裝置能夠測定將多臺空氣調(diào)節(jié)器中的一臺空氣調(diào)節(jié)器的風(fēng)量多樣改變時(shí)的房間的氣溫變化。因此，能量評價(jià)裝置的風(fēng)量目標(biāo)值確定部能夠確定在各空氣調(diào)節(jié)器中每個(gè)輸出(風(fēng)量)等級的能量效率。這里，能量效率相當(dāng)于單位風(fēng)量或者單位消耗能量的氣溫的變化率。從而，能量評價(jià)裝置的風(fēng)量控制部能夠?qū)Ω骺諝庹{(diào)節(jié)器的風(fēng)量進(jìn)行數(shù)量控制(quantity control),使得各空氣調(diào)節(jié)器的輸出優(yōu)先成為能量效率高的輸出等級。此外，即使是相同風(fēng)量、相同消耗能量，有時(shí)每個(gè)空氣調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)氣溫的能力不同。能量評價(jià)裝置能夠測定在改變了多臺空氣調(diào)節(jié)器中的一臺空氣調(diào)節(jié)器的風(fēng)量時(shí)的房間的氣溫變化。因此，能量評價(jià)裝置的風(fēng)量目標(biāo)值確定部能夠識別在使哪一個(gè)空氣調(diào)節(jié)器進(jìn)行動(dòng)作時(shí)能夠以更少的風(fēng)量即更少的能量調(diào)節(jié)氣溫。風(fēng)量目標(biāo)值確定部(調(diào)節(jié)裝置確定部)能夠確定能量效率更高的空氣調(diào)節(jié)器、或者能量效率更高的空氣調(diào)節(jié)器的輸出等級(例如，輸出等級80%的效率最高等)。從而，能量評價(jià)裝置的風(fēng)量控制部使能量效率更高的空氣調(diào)節(jié)器優(yōu)先進(jìn)行動(dòng)作，能夠削減整體上的消耗能量的浪費(fèi)。[實(shí)施方式2]在本實(shí)施方式中，說明使冷卻水在多個(gè)焊接裝置循環(huán)，并將各焊接裝置的冷卻水的排水時(shí)的水溫作為質(zhì)量管理因子來管理的情況。另外，為了便于說明，對于在實(shí)施方式I中說明過的附圖具有相同功能的部件/結(jié)構(gòu)，賦予相同標(biāo)號，并省略其詳細(xì)的說明。以下，參照圖Γ圖5詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。<焊接裝置冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>圖4是表示焊接裝置冷卻系統(tǒng)20的概略結(jié)構(gòu)的圖。焊接裝置冷卻系統(tǒng)20包含多個(gè)(三個(gè))焊接裝置21、冷卻裝置(調(diào)節(jié)裝置)22以及能量評價(jià)裝置23。焊接裝置21是進(jìn)行基板等的焊接的焊接裝置，在裝置進(jìn)行動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生熱量。因此，為了排出所產(chǎn)生的熱量，從冷卻裝置22對各焊接裝置21布置冷卻水的管線。圖4中的箭頭表示冷卻水流過的方向。冷卻各焊接裝置21而溫度升高后被排出的冷卻水被冷卻裝置22回收。冷卻裝置22具有冷卻部24以及冷卻水壓力泵25。冷卻部24具有電力驅(qū)動(dòng)的制冷劑壓縮泵，將被回收且被加熱后的冷卻水冷卻至一定的溫度。冷卻水壓力泵25對冷卻水施加壓力從而使其流動(dòng)并將冷卻水提供給各焊接裝置21。冷卻裝置22在冷卻部24與冷卻水壓力泵25中，為了冷卻焊接裝置21而消耗能量(電力)。在本實(shí)施方式的例子中，為了不使焊接裝置21的內(nèi)部的溫度過高，設(shè)置了焊接裝置21排出的時(shí)刻的冷卻水的水溫成為30°C以下這樣的質(zhì)量管理基準(zhǔn)。在以往的焊接裝置冷卻系統(tǒng)中，將一定水溫(例如15°C)的冷卻水以一定的流量提供給各焊接裝置。但是，焊接裝置在動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生更多的熱量，且根據(jù)其動(dòng)作狀態(tài)不同，所產(chǎn)生的熱量也變化。因此，在與焊接裝置是否動(dòng)作無關(guān)地將一定的水溫的冷卻水以一定的流量提供的以往的結(jié)構(gòu)中，需要對冷卻水的水溫或流量將更多的余量(緩沖)計(jì)算在內(nèi)。因此，冷卻裝置所消耗的能量存在浪費(fèi)。因此，在本實(shí)施方式中，能量評價(jià)裝置23對各焊接裝置21確定最佳的冷卻水的流量，調(diào)節(jié)在該焊接裝置21中流過的冷卻水的流量。在焊接裝置冷卻系統(tǒng)20中，對每個(gè)焊接裝置21在冷卻水的管線上設(shè)置流量調(diào)節(jié)閥26以及流量溫度傳感器27。流量調(diào)節(jié)閥26根據(jù)來自能量評價(jià)裝置23的命令，調(diào)節(jié)流入各焊接裝置21的冷卻水的流量。流量溫度傳感器27測定來自各焊接裝置21的排水的流量與水溫。流量溫度傳感器27將流量與水溫的測定值輸出給能量評價(jià)裝置23。能量評價(jià)裝置23與各流量調(diào)節(jié)閥26以及各流量溫度傳感器27可通信地連接。圖5是表示能量評價(jià)裝置23的功能性結(jié)構(gòu)的方框圖。能量評價(jià)裝置23具有水溫取得部(物理量取得部)28、流量取得部(能量因子取得部)29、存儲部11、性能確定部30、水溫目標(biāo)值確定部(物理量目標(biāo)值確定部)31、流量目標(biāo)值確定部(能量因子目標(biāo)值確定部)32以及流量控制部(能量因子調(diào)節(jié)部)33。水溫取得部28從流量溫度傳感器27取得被排出的冷卻水的水溫。流量取得部29從流量溫度傳感器27取得冷卻水的流量。存儲部11存儲所取得的水溫測定值、以及流量測定值。此外，存儲部11存儲各種數(shù)據(jù)。性能確定部30確定冷卻水引起的冷卻的適應(yīng)性以及跟蹤性。具體的處理將在后面敘述。所確定的適應(yīng)性以及跟蹤性存儲在存儲部11中。水溫目標(biāo)值確定部31針對各焊接裝置21確定在穩(wěn)定狀態(tài)下應(yīng)維持的水溫的目標(biāo)值，并將水溫的目標(biāo)值輸出給流量目標(biāo)值確定部32。流量目標(biāo)值確定部32確定與各焊接裝置21的水溫的目標(biāo)值對應(yīng)的冷卻水的流量，并將其作為各焊接裝置21的冷卻水的流量的目標(biāo)值輸出給流量控制部33。流量控制部33調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥26，控制各焊接裝置21的冷卻水的流量?！茨芰吭u價(jià)裝置的處理〉以下，詳細(xì)說明能量評價(jià)裝置23的各部的處理。水溫取得部28從流量溫度傳感器27取得被排出的冷卻水的水溫。流量取得部29從流量溫度傳感器27取得冷卻水的流量。如果減少流入各焊接裝置21的冷卻水的流量，則排水時(shí)的冷卻水的溫度升高，如果增加冷卻水的流量，則排水時(shí)的冷卻水的溫度降低。在本實(shí)施方式中，針對各焊接裝置21，排水時(shí)的冷卻水的水溫是質(zhì)量管理因子，流入各焊接裝置21的冷卻水的流量是能量因子。此外，焊接裝置21以高等級進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)(產(chǎn)生更多熱量的狀態(tài))對應(yīng)于有干擾的狀態(tài)。與實(shí)施方式I相同地，能量評價(jià)裝置23在焊接裝置21處于待機(jī)狀態(tài)(或者以低等級動(dòng)作的狀態(tài))時(shí)，事先多樣地改變能量因子(流量)，記錄質(zhì)量管理因子(水溫)的值，從而能夠取得在穩(wěn)定狀態(tài)下的能量因子與質(zhì)量管理因子之間的關(guān)系。能量評價(jià)裝置23預(yù)先取得能量因子的變化與質(zhì)量管理因子的變化之間的關(guān)系，并將能量因子與質(zhì)量管理因子之間的管理例如作為表格數(shù)據(jù)而存儲在存儲部11中。性能確定部30確定冷卻水的流量的變化的適應(yīng)性以及跟蹤性。具體來說，性能確定部30預(yù)先測定在穩(wěn)定狀態(tài)(各焊接裝置21以待機(jī)狀態(tài)或低等級動(dòng)作的狀態(tài))中，從某焊接裝置21的冷卻水的流量變更為最大起質(zhì)量管理因子(排水水溫)開始變化為止的時(shí)間，并將其作為適應(yīng)性而存儲在存儲部11中。此外，性能確定部30在將該焊接裝置21的冷卻水的流量變更為最大的情況下，測定從質(zhì)量管理因子(排水水溫)開始變動(dòng)起的質(zhì)量管理因子的時(shí)間變化，并將其作為跟蹤性而存儲在存儲部11中。此外，性能確定部30預(yù)先測定在焊接裝置21以高等級動(dòng)作的情況下，質(zhì)量管理因子(排水水溫)最大變化為何種程度(以何種速度)，并將其作為質(zhì)量管理因子的最大變化率存儲在存儲部11中。另外，在多個(gè)焊接裝置21的性能互不相同的情況下，動(dòng)作時(shí)的最大的發(fā)熱量等也不同。因此，性能確定部30針對多個(gè)焊接裝置21的每個(gè)焊接裝置21，求出適應(yīng)性、跟蹤性、以及質(zhì)量管理因子的最大變化率，并將它們存儲在存儲部11中。另外，對于適應(yīng)性、跟蹤性以及質(zhì)量管理因子的最大變化率，可以預(yù)先在單獨(dú)準(zhǔn)備的同樣的環(huán)境中測定，并存儲在能量評價(jià)裝置23的存儲部11中。水溫目標(biāo)值確定部31確定在穩(wěn)定狀態(tài)中應(yīng)維持的排水水溫的目標(biāo)值。與實(shí)施方式I相同，水溫目標(biāo)值確定部31基于在存儲部11中存儲的適應(yīng)性、跟蹤性以及質(zhì)量管理因子的最大變化率，求出各焊接裝置21的排水水溫的目標(biāo)值。當(dāng)多個(gè)焊接裝置21的每一個(gè)的適應(yīng)性、跟蹤性、以及質(zhì)量管理因子的最大變化率不同的情況下，針對每個(gè)焊接裝置21求出排水水溫的目標(biāo)值。流量目標(biāo)值確定部32確定與水溫目標(biāo)值確定部31所確定的排水水溫的目標(biāo)值對應(yīng)的冷卻水的流量。流量目標(biāo)值確定部32基于預(yù)先測定的冷卻水的流量的變化與排水水溫的變化之間的關(guān)系，針對各焊接裝置21求出排水水溫為目標(biāo)值的冷卻水的流量，并將其確定為冷卻水的流量的目標(biāo)值。每個(gè)焊接裝置21的冷卻水的流量的目標(biāo)值也可以不同。流量控制部33控制流量調(diào)節(jié)閥26調(diào)節(jié)冷卻水的流量，使得流入各焊接裝置21的冷卻水的流量成為各焊接裝置21的冷卻水的流量的目標(biāo)值。由此，能量評價(jià)裝置23能夠?qū)Ω骱附友b置21提供的冷卻水的流量控制為最佳。若所有的冷卻水的流量減少，則冷卻裝置22的冷卻部24為了冷卻要循環(huán)的冷卻水而消耗的能量也減小。因此，能量評價(jià)裝置23在始終滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)的狀態(tài)下，能夠使冷卻裝置22的消耗能量最佳化。即，能夠?qū)⑾哪芰恐械挠嗔?緩沖)抑制為所需的最小限度。另外，在水溫取得部28測定到任意的焊接裝置21的排水水溫急劇變化(排水水溫高于目標(biāo)值)的情況下，流量控制部33使該焊接裝置21的冷卻水的流量最大，抑制焊接裝置21的動(dòng)作引起的排水水溫上升。[實(shí)施方式3]在本實(shí)施方式中，說明相對于一個(gè)質(zhì)量管理因子存在兩個(gè)能量因子的情況。另外，為了便于說明，對于與在實(shí)施方式2中說明過的附圖具有相同功能的部件/結(jié)構(gòu)賦予相同標(biāo)號，并省略其詳細(xì)的說明。以下，參照圖6 圖7詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。<焊接裝置冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)>圖6是表示焊接裝置冷卻系統(tǒng)40的概略結(jié)構(gòu)的圖。焊接裝置冷卻系統(tǒng)40包含一個(gè)焊接裝置21、冷卻裝置22以及能量評價(jià)裝置42。焊接裝置21的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。冷卻裝置22具有冷卻部41與冷卻水壓力泵25。冷卻部41將被回收且被加熱后的冷卻水冷卻至由能量評價(jià)裝置42指定的規(guī)定的溫度。不同于實(shí)施方式2，冷卻部41根據(jù)來自能量評價(jià)裝置42的命令，調(diào)節(jié)冷卻水的水溫。此外，冷卻部41將冷卻后提供的冷卻水的水溫輸出給能量評價(jià)裝置42。冷卻水壓力泵25對冷卻水施加壓力從而使其流動(dòng)并將冷卻水提供給焊接裝置21。冷卻裝置22在冷卻部24與冷卻水壓力泵25中，為了冷卻焊接裝置21而消耗能量。在本實(shí)施方式的例子中，為了不使焊接裝置21的內(nèi)部的溫度過高，設(shè)置了焊接裝置21排出的時(shí)刻的冷卻水的水溫成為30°C以下這樣的質(zhì)量管理基準(zhǔn)。在本實(shí)施方式中，能量評價(jià)裝置42針對焊接裝置21確定提供最佳的冷卻水時(shí)的水溫與流量，并調(diào)節(jié)流過焊接裝置21的冷卻水的水溫以及流量。在焊接裝置冷卻系統(tǒng)40中，針對每個(gè)焊接裝置21，在冷卻水的管線上設(shè)置流量調(diào)節(jié)閥26以及流量溫度傳感器27。流量調(diào)節(jié)閥26根據(jù)來自能量評價(jià)裝置42的命令，調(diào)節(jié)流入焊接裝置21的冷卻水的流量。流量溫度傳感器27測定來自焊接裝置21的排水的流量與水溫。流量溫度傳感器27將流量與水溫的測定值輸出給能量評價(jià)裝置42。能量評價(jià)裝置23與冷卻裝置22、流量調(diào)節(jié)閥26以及流量溫度傳感器27可通信地連接。圖7是表示能量評價(jià)裝置42的功能性結(jié)構(gòu)的方框圖。能量評價(jià)裝置42具有水溫取得部28、流量取得部29、存儲部11、冷卻溫度取得部(能量因子取得部)43、性能確定部44、水溫目標(biāo)值確定部45、流量冷卻溫度目標(biāo)值確定部(能量因子目標(biāo)值確定部)46、流量控制部47以及冷卻溫度控制部(能量因子調(diào)節(jié)部)48。水溫取得部28從流量溫度傳感器27取得被排出的冷卻水的水溫。流量取得部29從流量溫度傳感器27取得冷卻水的流量。冷卻溫度取得部43從冷卻裝置22的冷卻部41取得冷卻后的冷卻水的溫度(冷卻溫度)。另外，冷卻溫度取得部43也可以取得冷卻部41的冷卻溫度的設(shè)定值而非溫度的實(shí)測值，也可以取得從冷卻溫度控制部48等向冷卻部41指示的冷卻溫度的設(shè)定值。存儲部11存儲所取得的水溫測定值、流量測定值、冷卻溫度。此外，存儲部11存儲各種數(shù)據(jù)。性能確定部44確定冷卻水的冷卻的適應(yīng)性以及跟蹤性。具體的處理將在后面敘述。所確定的適應(yīng)性以及跟蹤性存儲在存儲部11。水溫目標(biāo)值確定部45針對焊接裝置21確定在穩(wěn)定狀態(tài)中應(yīng)維持的水溫的目標(biāo)值，并將水溫的目標(biāo)值輸出給流量冷卻溫度目標(biāo)值確定部46。流量冷卻溫度目標(biāo)值確定部46確定與焊接裝置21的水溫的目標(biāo)值對應(yīng)的冷卻水的流量以及冷卻溫度，并將其作為焊接裝置21的冷卻水的流量的目標(biāo)值以及冷卻溫度的目標(biāo)值，分別輸出給流量控制部47以及冷卻溫度控制部48。流量控制部47調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥26，控制焊接裝置21的冷卻水的流量。冷卻溫度控制部48向冷卻裝置22的冷卻部41輸出冷卻溫度的設(shè)定值，并控制冷卻部41的冷卻溫度?！茨芰吭u價(jià)裝置的處理〉以下，詳細(xì)說明能量評價(jià)裝置42的各部的處理。水溫取得部28從流量溫度傳感器27取得被排出的冷卻水的水溫。流量取得部29從流量溫度傳感器27取得冷卻水的流量。冷卻溫度取得部43從冷卻裝置22的冷卻部41取得冷卻后的冷卻水的溫度(冷卻溫度)。若減少流入焊接裝置21的冷卻水的流量，則排水時(shí)的冷卻水的溫度升高，若增多冷卻水的流量，則排水時(shí)的冷卻水的溫度降低。此外，若降低冷卻部41的冷卻溫度，則排水時(shí)的冷卻水的溫度降低，若提高冷卻部41的冷卻溫度，則排水時(shí)的冷卻水的溫度升高。在本實(shí)施方式中，焊接裝置21的排水時(shí)的冷卻水的水溫是質(zhì)量管理因子，流入焊接裝置21的冷卻水的流量以及冷卻部41的冷卻溫度是能量因子。與實(shí)施方式2相同，能量評價(jià)裝置40在焊接裝置21處于待機(jī)狀態(tài)(或者以低等級動(dòng)作的狀態(tài))時(shí)，事先將兩個(gè)能量因子(流量以及冷卻溫度)分別獨(dú)立改變，記錄質(zhì)量管理因子(排水水溫)的值，從而能夠取得穩(wěn)定狀態(tài)下的兩個(gè)能量因子與質(zhì)量管理因子之間的關(guān)系。能量評價(jià)裝置40預(yù)先取得各能量因子的變化與質(zhì)量管理因子的變化之間的關(guān)系，并將各能量因子與質(zhì)量管理因子之間的關(guān)系例如作為表格數(shù)據(jù)而存儲在存儲部11中。性能確定部44確定冷卻水的流量的變化的適應(yīng)性以及跟蹤性、冷卻部41的冷卻溫度的變化的適應(yīng)性以及跟蹤性。具體來說，與實(shí)施方式2相同，性能確定部44預(yù)先測定在穩(wěn)定狀態(tài)(焊接裝置21在待機(jī)狀態(tài)或者以低等級動(dòng)作的狀態(tài))中，從將焊接裝置21的冷卻水的流量變更為最大且將冷卻部41的輸出變更為最大(冷卻溫度最低)后起質(zhì)量管理因子(排水水溫)開始變化為止的時(shí)間，并將其作為適應(yīng)性存儲在存儲部11中。此外，性能確定部44在將焊接裝置21的冷卻水的流量變更為最大且將冷卻部41的輸出變更為最大的情況下，測定從質(zhì)量管理因子(排水水溫)開始變動(dòng)起的質(zhì)量管理因子的時(shí)間變化，并將其作為跟蹤性而存儲在存儲部11中。此外，性能確定部44預(yù)先測定在焊接裝置21以高等級動(dòng)作的情況下，質(zhì)量管理因子(排水水溫)最大變化到何種程度(以何種速度)，并將其作為質(zhì)量管理因子的最大變化率存儲在存儲部11中。水溫目標(biāo)值確定部45確定在穩(wěn)定狀態(tài)中應(yīng)維持的排水水溫的目標(biāo)值。與實(shí)施方式2相同，水溫目標(biāo)值確定部45基于在存儲部11中存儲的適應(yīng)性、跟蹤性以及質(zhì)量管理因子的最大變化率，求出排水水溫的目標(biāo)值。流量冷卻溫度目標(biāo)值確定部46確定與水溫目標(biāo)值確定部45確定的排水水溫的目標(biāo)值對應(yīng)的冷卻水的流量以及冷卻部41的冷卻溫度。流量冷卻溫度目標(biāo)值確定部46基于預(yù)先測定的冷卻水的流量的變化與排水水溫的變化之間的關(guān)系以及冷卻溫度的變化與排水水溫的變化之間的關(guān)系，針對焊接裝置21求出使排水水溫為目標(biāo)值的冷卻水的流量與冷卻溫度的組合。這里，由于可獨(dú)立調(diào)節(jié)的能量因子有兩個(gè)(流量以及冷卻溫度)，因此可想到將排水水溫為目標(biāo)值的冷卻水的流量與冷卻溫度的組合不僅僅是一個(gè)，可以有多個(gè)。因此，流量冷卻溫度目標(biāo)值確定部46從使排水水溫為目標(biāo)值的冷卻水的流量與冷卻溫度的多個(gè)組合中確定對應(yīng)的消耗能量(冷卻裝置22的消耗能量)更低(最低)的組合。然后，流量冷卻溫度目標(biāo)值確定部46將所確定的組合的冷卻水的流量作為冷卻水的流量的目標(biāo)值來確定，并將所確定的組合的冷卻溫度作為冷卻溫度的目標(biāo)值來確定。另外，與實(shí)施方式I相同，能量評價(jià)裝置42將表示冷卻裝置22中的流量以及冷卻溫度、與消耗電力之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在存儲部11中。表示流量以及冷卻溫度、與消耗電力之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)例如可以是表格數(shù)據(jù)，也可以是表示數(shù)學(xué)式的數(shù)據(jù)。流量冷卻溫度目標(biāo)值確定部46基于在存儲部11中存儲著的表示流量以及冷卻溫度、與消耗電力之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)，從使排水水溫為目標(biāo)值的冷卻水的流量與冷卻溫度的多個(gè)組合中確定對應(yīng)的消耗能量更低的組合。流量控制部47控制流量調(diào)節(jié)閥26調(diào)節(jié)冷卻水的流量，使得流入焊接裝置21的冷卻水的流量成為冷卻水的流量的目標(biāo)值。冷卻溫度控制部48向冷卻裝置22的冷卻部41輸出冷卻溫度的設(shè)定值，并進(jìn)行控制，使得冷卻部41的冷卻溫度成為冷卻溫度的目標(biāo)值。由此，能量評價(jià)裝置42能夠?qū)⒁峁┑睦鋮s水的流量以及冷卻溫度控制為最佳。能量評價(jià)裝置42考慮在穩(wěn)定狀態(tài)中限制冷卻水的流量與提高冷卻溫度之間的平衡，確定能量效率最高(為了余量(緩沖)而消耗的能量最小)的冷卻水的流量與冷卻溫度的組合。因此，能量評價(jià)裝置42在始終滿足質(zhì)量管理基準(zhǔn)的狀態(tài)下能夠?qū)⒗鋮s裝置22的消耗能量最佳化。即，能夠?qū)⑾哪芰恐械挠嗔?換種)抑制為所需的最小限度。[其他變形例]本發(fā)明的第I能量評價(jià)裝置，針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置，評價(jià)消耗能量，所述能量評價(jià)裝置具有物理量取得部，取得上述物理量的測定值；能量因子取得部，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；臨界值確定部，基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系，將在使上述調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作以便上述物理量成為滿足上述管理基準(zhǔn)的臨界值時(shí)的上述能量因子的值確定為上述能量因子的臨界值；以及過剩能量確定部，將與上述能量因子取得部取得的上述能量因子的值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量和與上述能量因子的臨界值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量之差確定為過剩能量。本發(fā)明的第I能量評價(jià)方法用于針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置，評價(jià)消耗能量，所述能量評價(jià)方法包含物理量取得步驟，取得上述物理量的測定值；能量因子取得步驟，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；臨界值確定步驟，基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系，將在使上述調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作以便上述物理量成為滿足上述管理基準(zhǔn)的臨界值時(shí)的上述能量因子的值確定為上述能量因子的臨界值；以及過剩能量確定步驟，將與在上述能量因子取得步驟中取得的上述能量因子的值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量和與上述能量因子的臨界值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量之差確定為過剩能量。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑴c當(dāng)前的上述能量因子的值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量和與上述能量因子的臨界值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量之差確定為過剩能量。該過剩能量認(rèn)為是為了即使在存在干擾的情況下也使作為管理對象的物理量滿足質(zhì)量基準(zhǔn)而設(shè)置的消耗能量的余量。因此，能夠確定為了余量而消耗了多少能量。此外，也可以是具有提示部的結(jié)構(gòu)，所述提示部向利用者提示所求出的上述過剩倉tfi。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，利用者能夠確認(rèn)由能量評價(jià)裝置確定的過剩能量。由此，利用者能夠識別為了余量而消耗了多少能量，且能夠?qū)⑵渥鳛橛糜趯?shí)現(xiàn)能量削減的信息而利用。本發(fā)明的第2能量評價(jià)裝置針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置，評價(jià)消耗能量，所述能量評價(jià)裝置具有物理量取得部，取得上述物理量的測定值；能量因子取得部，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；以及物理量目標(biāo)值確定部，確定在沒有干擾時(shí)的上述物理量的目標(biāo)值，上述物理量目標(biāo)值確定部基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系、以及干擾引起的預(yù)想到的上述物理量的變化，將具有余量的上述物理量的值確定為上述物理量的目標(biāo)值，上述余量用于即使在存在干擾的情況下上述物理量也不脫離上述管理基準(zhǔn)。本發(fā)明的第2能量評價(jià)方法用于針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置，評價(jià)消耗能量，所述能量評價(jià)方法包含物理量取得步驟，取得上述物理量的測定值；能量因子取得步驟，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；物理量目標(biāo)值確定步驟，確定在沒有干擾時(shí)的上述物理量的目標(biāo)值，在上述物理量目標(biāo)值確定步驟中，基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系、以及干擾引起的預(yù)想到的上述物理量的變化，將具有余量的上述物理量的值確定為上述物理量的目標(biāo)值，上述余量用于即使在存在干擾的情況下上述物理量也不脫離上述管理基準(zhǔn)。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，能夠基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系、以及干擾引起的預(yù)想到的上述物理量的變化，確定上述物理量的目標(biāo)值。由此，能夠取得用于即使在存在干擾的情況下也使作為管理對象的物理量滿足質(zhì)量基準(zhǔn)的適當(dāng)?shù)纳鲜鑫锢砹康哪繕?biāo)值。因此，能夠一邊滿足質(zhì)量基準(zhǔn)，一邊削減調(diào)節(jié)裝置的消耗能量。此外，也可以是具有能量因子目標(biāo)值確定部的結(jié)構(gòu)，所述能量因子目標(biāo)值確定部基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系，確定與上述物理量的目標(biāo)值對應(yīng)的上述能量因子的目標(biāo)值。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，可知為了將上述物理量調(diào)節(jié)為目標(biāo)值，要將調(diào)節(jié)裝置的能量因子調(diào)節(jié)為什么值為好。從而，通過將上述能量因子調(diào)節(jié)為目標(biāo)值，能夠?qū)⑸鲜鑫锢砹空{(diào)節(jié)為目標(biāo)值。此外，也可以是具有能量因子調(diào)節(jié)部的結(jié)構(gòu)，所述能量因子調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)上述能量因子，使得上述物理量的測定值成為上述物理量的目標(biāo)值。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，控制能量因子，能夠?qū)⑸鲜鑫锢砹空{(diào)節(jié)為目標(biāo)值。從而，能夠一邊滿足質(zhì)量基準(zhǔn)，一邊削減調(diào)節(jié)裝置的消耗能量。
此外，也可以是具有可削減能量確定部的結(jié)構(gòu)，所述可削減能量確定部將與由上述能量因子取得部取得的上述能量因子的值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量和與上述能量因子的目標(biāo)值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量之差確定為能夠削減的能量。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，可削減的能量相當(dāng)于能夠一邊滿足管理基準(zhǔn)一邊削減的消耗能量的余量。從而，能夠確定不必要的消耗能量的余量。也可以是具有向利用者提示所求出的上述能夠削減的能量的提示部的結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，利用者能夠識別不必要且能夠削減的能量，并將其作為用于實(shí)現(xiàn)能量削減的信息來利用。此外，也可以是具有關(guān)系確定部的結(jié)構(gòu)，所述關(guān)系確定部在沒有干擾的狀態(tài)下，改變上述能量因子而取得上述物理量的測定值的變化，并確定上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，預(yù)先通過在沒有干擾的狀態(tài)下，改變上述能量因子而取得上述物理量的測定值的變化，從而能夠確定上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系O此外，也可以是如下結(jié)構(gòu)若上述物理量的測定值從上述物理量的目標(biāo)值變動(dòng)，則上述能量因子調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)上述能量因子，以便抑制上述物理量的變動(dòng)，所述物理量目標(biāo)值確定部基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系、以及干擾引起的預(yù)想到的上述物理量的變化，將具有用于在存在預(yù)想到的最大的干擾的情況下上述物理量滿足上述管理基準(zhǔn)的最小限度的余量的上述物理量的值，確定為上述物理量的目標(biāo)值。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，能夠獲得具有用于在存在預(yù)想到的最大的干擾的情況下也使作為管理對象的物理量滿足管理基準(zhǔn)的最小限度的余量的上述物理量的目標(biāo)值。因此能夠一邊滿足質(zhì)量基準(zhǔn)，一邊削減調(diào)節(jié)裝置的消耗能量。此外，也可以是如下結(jié)構(gòu)針對一個(gè)上述物理量，具有多個(gè)用于調(diào)節(jié)上述物理量的調(diào)節(jié)裝置，具有調(diào)節(jié)裝置確定部，其在沒有干擾的狀態(tài)下，改變上述能量因子而取得上述物理量的測定值的變化，并從上述多個(gè)調(diào)節(jié)裝置中確定用于通過更少的消耗能量來調(diào)節(jié)上述物理量的上述調(diào)節(jié)裝置，上述能量因子調(diào)節(jié)部優(yōu)先調(diào)節(jié)上述調(diào)節(jié)裝置確定部確定的上述調(diào)節(jié)裝置的能量因子。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，確定能夠以更少的消耗能量調(diào)節(jié)上述物理量的調(diào)節(jié)裝置，能夠優(yōu)先調(diào)節(jié)該能量效率高的調(diào)節(jié)裝置的能量因子。因此，在存在多個(gè)調(diào)節(jié)裝置以及對應(yīng)的能量因子的情況下，能夠進(jìn)一步削減消耗能量。(程序以及記錄介質(zhì))另外，上述能量評價(jià)裝置其一部分可通過計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)，使計(jì)算機(jī)起到上述各部的作用的控制程序以及記錄了上述控制程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)也進(jìn)入本發(fā)明的范疇中。能量評價(jià)裝置4、23、42的各塊、尤其是氣溫取得部6、風(fēng)量取得部7、風(fēng)量臨界值確定部8、過剩能量確定部9、顯示控制部10、存儲部11、性能確定部12、30、44、氣溫目標(biāo)值確定部13、風(fēng)量目標(biāo)值確定部14、風(fēng)量控制部15、水溫取得部28、流量取得部29、性能確定部30、水溫目標(biāo)值確定部31、45、流量目標(biāo)值確定部32、流量控制部33、47、冷卻溫度取得部43、流量冷卻溫度目標(biāo)值確定部46、以及冷卻溫度控制部48可以由硬件邏輯來構(gòu)成，也可以如下那樣利用CPU (中央處理單元)由軟件來實(shí)施。S卩，能量評價(jià)裝置4、23、42具有用于執(zhí)行實(shí)現(xiàn)各功能的控制程序的命令的CPU、存儲了上述程序的ROM (只讀存儲器)、展開上述程序的RAM (隨機(jī)存取存儲器)、存儲上述程序以及各種數(shù)據(jù)的存儲器等存儲裝置(記錄介質(zhì))等。此外，本發(fā)明的目的也可以通過以下方式來達(dá)成將計(jì)算機(jī)可讀取地記錄了作為實(shí)現(xiàn)上述的功能的軟件的能量評價(jià)裝置4、23、42的控制程序的程序代碼(執(zhí)行形式程序、中間碼程序、源程序)的記錄介質(zhì)，提供給上述能量評價(jià)裝置4、23、42，該計(jì)算機(jī)(或者CPU或MPU (微處理器單元))讀取在記錄介質(zhì)中記錄的程序而執(zhí)行。作為上述記錄介質(zhì)，例如能夠利用磁帶、盒帶等帶系列、包括軟(注冊商標(biāo))盤/硬盤等磁盤或CD-ROM (光盤只讀存儲器)/MO (磁光)/MD (迷你光盤)/DVD (數(shù)字通用盤)/⑶-R (可寫入光盤)等光盤的盤系列、IC卡(包含存儲卡)/光卡等卡系列、或者掩膜ROM/EPROM (可擦除可編程只讀存儲器)/EEPROM (電可擦除可編程只讀存儲器)/閃速ROM等半 導(dǎo)體存儲器系列等。此外，將能量評價(jià)裝置4、23、42構(gòu)成為能夠與通信網(wǎng)絡(luò)連接，可以經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)提供上述程序代碼。作為該通信網(wǎng)絡(luò)，并沒有特別限制，例如，可以利用因特網(wǎng)、內(nèi)部網(wǎng)、夕卜部網(wǎng)、LAN (局域網(wǎng))、ISDN (綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng))、VAN (增值網(wǎng))、CATV (電纜電視)通信網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)(virtual private network)、電話線路網(wǎng)、移動(dòng)體通信網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)等。此外，作為構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)，并沒有特別限定，例如可以利用IEEE(電氣和電子工程師協(xié)會)1394、USB、電力線傳送、電纜TV線路、電話線、ADSL (非對稱數(shù)字用戶環(huán)線)線路等有線，也可以利用IrDA (紅外數(shù)字組織)、遙控等紅外線、藍(lán)牙(注冊商標(biāo))、802. 11無線、HDR (高數(shù)據(jù)速率)、移動(dòng)電話網(wǎng)、衛(wèi)星線路、地面波數(shù)字網(wǎng)等無線。本發(fā)明并不限定于上述的各實(shí)施方式，在權(quán)利要求書表示的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更，對于將在不同實(shí)施方式中分別公開的技術(shù)手段適當(dāng)進(jìn)行組合而獲得的實(shí)施方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍中。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠利用于對消耗能量進(jìn)行評價(jià)或最佳化的能量評價(jià)裝置。標(biāo)號說明I氣溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)2空氣調(diào)節(jié)器(調(diào)節(jié)裝置)3氣溫測定裝置4、23、42能量評價(jià)裝置5風(fēng)量測定部6氣溫取得部(物理量取得部)7風(fēng)量取得部(能量因子取得部)8風(fēng)量臨界值確定部(臨界值確定部)9過剩能量確定部(可削減能量確定部)10顯示控制部(提示部)11存儲部
12、30、44性能確定部(關(guān)系確定部)13氣溫目標(biāo)值確定部(物理量目標(biāo)值確定部)14風(fēng)量目標(biāo)值確定部(能量因子目標(biāo)值確定部、調(diào)節(jié)裝置確定部)15風(fēng)量控制部(能量因子調(diào)節(jié)部)16顯示裝置20、40焊接裝置冷卻系統(tǒng)21焊接裝置22冷卻裝置(調(diào)節(jié)裝置)24、41 冷卻部25冷卻水壓力泵26流量調(diào)節(jié)閥27流量溫度傳感器28水溫取得部(物理量取得部)29流量取得部(能量因子取得部)31,45水溫目標(biāo)值確定部(物理量目標(biāo)值確定部)32流量目標(biāo)值確定部(能量因子目標(biāo)值確定部)33,47流量控制部(能量因子調(diào)節(jié)部)43冷卻溫度取得部(能量因子取得部)46流量冷卻溫度目標(biāo)值確定部(能量因子目標(biāo)值確定部)48冷卻溫度控制部(能量因子調(diào)節(jié)部)
權(quán)利要求
1.一種能量評價(jià)裝置，用于針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置，評價(jià)消耗能量，其特征在于，所述能量評價(jià)裝置具有物理量取得部，取得上述物理量的測定值；能量因子取得部，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；臨界值確定部，基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系，將在使上述調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作以便上述物理量成為滿足上述管理基準(zhǔn)的臨界值時(shí)的上述能量因子的值確定為上述能量因子的臨界值；以及過剩能量確定部，將與上述能量因子取得部取得的上述能量因子的值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量和與上述能量因子的臨界值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量之差確定為過剩能量。
2.一種能量評價(jià)裝置，用于針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置，評價(jià)消耗能量，其特征在于，所述能量評價(jià)裝置具有物理量取得部，取得上述物理量的測定值；能量因子取得部，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；以及物理量目標(biāo)值確定部，確定在沒有干擾時(shí)的上述物理量的目標(biāo)值，上述物理量目標(biāo)值確定部基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系、以及干擾引起的預(yù)想到的上述物理量的變化，將具有余量的上述物理量的值確定為上述物理量的目標(biāo)值，上述余量用于即使在存在干擾的情況下上述物理量也不脫離上述管理基準(zhǔn)。
3.如權(quán)利要求2所述的能量評價(jià)裝置，其特征在于，具有能量因子目標(biāo)值確定部，基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系，確定與上述物理量的目標(biāo)值對應(yīng)的上述能量因子的目標(biāo)值。
4.如權(quán)利要求2所述的能量評價(jià)裝置，其特征在于，具有能量因子調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)上述能量因子，使得上述物理量的測定值成為上述物理量的目標(biāo)值。
5.如權(quán)利要求3所述的能量評價(jià)裝置，其特征在于，具有可削減能量確定部，將與上述能量因子取得部取得的上述能量因子的值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量和與上述能量因子的目標(biāo)值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量之差確定為能夠削減的能量。
6.如權(quán)利要求1或2所述的能量評價(jià)裝置，其特征在于，具有關(guān)系確定部，在沒有干擾的狀態(tài)下，改變上述能量因子而取得上述物理量的測定值的變化，并確定上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系。
7.如權(quán)利要求4所述的能量評價(jià)裝置，其特征在于，若上述物理量的測定值從上述物理量的目標(biāo)值變動(dòng)，則上述能量因子調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)上述能量因子，以便抑制上述物理量的變動(dòng)，上述物理量目標(biāo)值確定部基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系、以及干擾引起的預(yù)想到的上述物理量的變化，將具有用于在存在預(yù)想到的最大的干擾的情況下上述物理量滿足上述管理基準(zhǔn)的最小限度的余量的上述物理量的值確定為上述物理量的目標(biāo)值。
8.如權(quán)利要求4所述的能量評價(jià)裝置，其特征在于，針對一個(gè)上述物理量，具有多個(gè)用于調(diào)節(jié)上述物理量的調(diào)節(jié)裝置，上述能量評價(jià)裝置具有調(diào)節(jié)裝置確定部，其在沒有干擾的狀態(tài)下，改變上述能量因子而取得上述物理量的測定值的變化，并從上述多個(gè)調(diào)節(jié)裝置中確定用于通過更少的消耗能量來調(diào)節(jié)上述物理量的上述調(diào)節(jié)裝置，上述能量因子調(diào)節(jié)部優(yōu)先調(diào)節(jié)上述調(diào)節(jié)裝置確定部所確定的上述調(diào)節(jié)裝置的能量因子。
9.一種能量評價(jià)方法，用于針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置，評價(jià)消耗能量，其特征在于，所述能量評價(jià)方法包含物理量取得步驟，取得上述物理量的測定值；能量因子取得步驟，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；臨界值確定步驟，基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系，將在使上述調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作以便上述物理量成為滿足上述管理基準(zhǔn)的臨界值時(shí)的上述能量因子的值確定為上述能量因子的臨界值；以及過剩能量確定步驟，將與在上述能量因子取得步驟中取得的上述能量因子的值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量和與上述能量因子的臨界值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量之差確定為過剩能量。
10.一種能量評價(jià)方法，用于針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置，評價(jià)消耗能量，其特征在于，所述能量評價(jià)方法包含物理量取得步驟，取得上述物理量的測定值；能量因子取得步驟，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；以及物理量目標(biāo)值確定步驟，確定在沒有干擾時(shí)的上述物理量的目標(biāo)值，在上述物理量目標(biāo)值確定步驟中，基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系、以及干擾引起的預(yù)想到的上述物理量的變化，將具有余量的上述物理量的值確定為上述物理量的目標(biāo)值，上述余量用于即使在存在干擾的情況下上述物理量也不脫離上述管理基準(zhǔn)。
11.一種控制程序，使計(jì)算機(jī)針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置執(zhí)行以下步驟物理量取得步驟，取得上述物理量的測定值；能量因子取得步驟，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；臨界值確定步驟，基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因子的變化的關(guān)系，將在使上述調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作以便上述物理量成為滿足上述管理基準(zhǔn)的臨界值時(shí)的上述能量因子的值確定為上述能量因子的臨界值；以及過剩能量確定步驟，將與在上述能量因子取得步驟中取得的上述能量因子的值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量和與上述能量因子的臨界值對應(yīng)的上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量之差確定為過剩能量。
12.—種控制程序，使計(jì)算機(jī)針對消耗能量來調(diào)節(jié)作為管理對象的物理量使得上述物理量滿足規(guī)定的管理基準(zhǔn)的調(diào)節(jié)裝置執(zhí)行以下步驟物理量取得步驟，取得上述物理量的測定值；能量因子取得步驟，取得成為上述調(diào)節(jié)裝置的消耗能量的因子的能量因子的值；以及物理量目標(biāo)值確定步驟，基于預(yù)先取得的上述物理量的變化相對于上述能量因 子的變化的關(guān)系、以及干擾引起的預(yù)想到的上述物理量的變化，將具有余量的上述物理量的值確定為沒有干擾時(shí)的上述物理量的目標(biāo)值，上述余量用于即使在存在干擾的情況下上述物理量也不脫離上述管理基準(zhǔn)。
全文摘要
實(shí)現(xiàn)評價(jià)裝置，其判斷、評價(jià)質(zhì)量管理因子或者為了控制、維持質(zhì)量管理因子而消耗的能量的適當(dāng)?shù)挠嗔?。本發(fā)明的能量評價(jià)裝置(4)是用于針對調(diào)節(jié)作為管理對象的氣溫使得氣溫滿足管理基準(zhǔn)的空氣調(diào)節(jié)器(2)評價(jià)消耗能量的裝置，具有氣溫取得部(6)，取得氣溫的測定值；風(fēng)量取得部(7)，取得成為空氣調(diào)節(jié)器(2)的消耗能量的因子的風(fēng)量的值；風(fēng)量臨界值確定部(8)，基于預(yù)先取得的氣溫的變化相對于風(fēng)量的變化的關(guān)系，將在使空氣調(diào)節(jié)器(2)動(dòng)作以便氣溫成為滿足管理基準(zhǔn)的臨界值時(shí)的風(fēng)量的值確定為風(fēng)量的臨界值；以及過剩能量確定部，將與風(fēng)量取得部(7)取得的風(fēng)量的值對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器(2)的消耗能量和與風(fēng)量的臨界值對應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)器(2)的消耗能量之差確定為過剩能量。
文檔編號G06Q50/00GK103003835SQ20118003480
公開日2013年3月27日 申請日期2011年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者立石泰輔, 山村賢治, 大塚隆史, 山本真之, 西山正人, 速水一行, 瀬野直紀(jì) 申請人:歐姆龍株式會社