專利名稱：串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷進(jìn)步，電子產(chǎn)品的硬件架構(gòu)越來越趨向于多處理器之間的連接和通訊，因此多處理器之間的數(shù)據(jù)通訊方式成為首要解決的問題。串口總線由于需要的通訊接口少、通訊效率高等優(yōu)點(diǎn)，深受廣大用戶的青睞。目前,在多處理器之間的數(shù)據(jù)通訊處理上,廣泛應(yīng)用的是SPI (Serial Peripheral Interface,串行外設(shè)接口)。SPI是一種高速的全雙工同步串行通訊總線，它能夠在同步時(shí)鐘信號(hào)下高速、可靠的傳送數(shù)據(jù)。SPI分為主從兩種傳輸模式。主模式下的發(fā)送總線即是從模式的接收總線，與之對(duì)應(yīng)的是從模式下的發(fā)送總線即是主模式的接收總線。采用SPI進(jìn)行通訊時(shí)，只能夠定義一個(gè)主機(jī)，可以有一個(gè)或多個(gè)從機(jī)與主機(jī)進(jìn)行通訊。主機(jī)和從機(jī)可以同時(shí)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，且主機(jī)和從機(jī)的發(fā)送和接收操作可以通過中斷或者查詢的方法來完成。采用SPI進(jìn)行串口同步通訊時(shí)，由于整個(gè)通訊過程對(duì)同步時(shí)鐘信號(hào)高度依賴，因此當(dāng)有干擾出現(xiàn)在同步時(shí)鐘信號(hào)線上時(shí)，就會(huì)造成通訊雙方數(shù)據(jù)位錯(cuò)亂，從而使得到的數(shù)據(jù)無效。現(xiàn)有技術(shù)中，在主機(jī)和從機(jī)通訊時(shí)同步時(shí)鐘信號(hào)受到干擾后，大多采用軟件握手或者同步頭的方法來恢復(fù)錯(cuò)位的數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有技術(shù)所采用的恢復(fù)方法需要的恢復(fù)時(shí)間太長(zhǎng)，從而又造成了人為的延時(shí)，嚴(yán)重地影響了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法，旨在能夠短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)串口同步通訊中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)錯(cuò)位問題，較為快捷地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)齊。本發(fā)明提供了一種串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法，包括以下步驟從機(jī)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)給主機(jī)；主機(jī)接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)后發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)，等待從機(jī)應(yīng)答；從機(jī)接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答給主機(jī)；當(dāng)所述應(yīng)答是所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)響應(yīng)所述應(yīng)答，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊。優(yōu)選地，所述主機(jī)接收測(cè)試數(shù)據(jù)并根據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)的步驟具體包括主機(jī)將數(shù)據(jù)輸出端口置為高電平，同時(shí)將計(jì)數(shù)器清零；主機(jī)讀取所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口電平；判斷在I個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口是否為高電平；若是，則計(jì)數(shù)器的值自動(dòng)加I;
判斷所述計(jì)數(shù)器的值是否為8 ;若是，則主機(jī)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)。優(yōu)選地，所述從機(jī)接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)出應(yīng)答的步驟具體包括從機(jī)接收數(shù)據(jù)并判斷所接收的數(shù)據(jù)格式是否正確；若是，則判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)；若是主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)，則將所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反并將取反后得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)。優(yōu)選地，所述從機(jī)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)給主機(jī)的測(cè)試數(shù)據(jù)為01H。優(yōu)選地，所述主機(jī)與從機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理是在同一時(shí)鐘信號(hào)下同步完成的。本發(fā)明還提供了一種串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置，包括從數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)給主機(jī)；主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)后發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)，等待從機(jī)應(yīng)答;從數(shù)據(jù)應(yīng)答模塊，用于接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答給主機(jī)；主數(shù)據(jù)對(duì)齊模塊，用于當(dāng)所述應(yīng)答是所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)時(shí)，響應(yīng)所述應(yīng)答，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊。優(yōu)選地，所述主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊包括主數(shù)據(jù)處理單元，用于將數(shù)據(jù)輸出端口置為高電平，同時(shí)將計(jì)數(shù)器清零；主數(shù)據(jù)讀取單元，用于讀取所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口電平；主數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)單元，用于在I個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口是高電平時(shí)， 計(jì)數(shù)器的值自動(dòng)加I ;主數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于在所述計(jì)數(shù)器的值是8時(shí)，主機(jī)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)。優(yōu)選地，所述從數(shù)據(jù)應(yīng)答模塊包括從數(shù)據(jù)接收單元，用于接收數(shù)據(jù)并在所接收數(shù)據(jù)的格式正確時(shí)，判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)；從數(shù)據(jù)應(yīng)答單元，用于在所接收的數(shù)據(jù)是主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)，將所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反并將取反后得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)。優(yōu)選地，所述從數(shù)據(jù)發(fā)送模塊中所述發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)為01H。優(yōu)選地，所述主機(jī)與從機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理是在同一時(shí)鐘信號(hào)下同步完成的。本發(fā)明通過主機(jī)兩次讀取從機(jī)發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口狀態(tài)為高電平的時(shí)鐘間隔為7個(gè)時(shí)鐘周期，且當(dāng)從機(jī)發(fā)出的應(yīng)答是主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)時(shí)， 主機(jī)響應(yīng)從機(jī)應(yīng)答完成數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法,實(shí)現(xiàn)了主機(jī)快捷、準(zhǔn)確地恢復(fù)錯(cuò)位數(shù)據(jù)并完成數(shù)據(jù)對(duì)齊的有益效果。


圖I是本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法一實(shí)施例流程示意圖；圖2是本發(fā)明中主機(jī)接收測(cè)試數(shù)據(jù)并根據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)一實(shí)施例流程示意圖3是本發(fā)明中從機(jī)接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)出應(yīng)答一實(shí)施例流程示意圖；圖4是本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置中主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置中從數(shù)據(jù)應(yīng)答模塊一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說明書附圖及具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參照?qǐng)D1，圖I是本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法一實(shí)施例流程示意圖。如圖 I所示，本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法包括步驟SOI、從機(jī)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)給主機(jī)；步驟S02、主機(jī)接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)后發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)，等待從機(jī)應(yīng)答；步驟S03、從機(jī)接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答給主機(jī)；步驟S04、判斷所述應(yīng)答是否為所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)；若是，則執(zhí)行步驟S05 ;若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S02 ；步驟S05、主機(jī)響應(yīng)所述應(yīng)答，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊；當(dāng)出現(xiàn)通訊異常、數(shù)據(jù)錯(cuò)位時(shí)，從機(jī)將測(cè)試數(shù)據(jù)OlH裝載到數(shù)據(jù)緩沖寄存器中，當(dāng)從機(jī)的數(shù)據(jù)完全被主機(jī)讀取后，再向數(shù)據(jù)緩沖寄存器中裝載所述測(cè)試數(shù)據(jù)01H。主機(jī)接收從機(jī)發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)，并讀取從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)端口電平，同時(shí)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)。具體地， 主機(jī)每發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘脈沖，就讀取一次所述數(shù)據(jù)端口的狀態(tài)，直到讀取兩次所述數(shù)據(jù)端口為高電平狀態(tài)的時(shí)鐘間隔是7個(gè)時(shí)鐘周期時(shí)，再發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)，等待從機(jī)應(yīng)答。在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述主機(jī)等待從機(jī)應(yīng)答的時(shí)間為10ms。所述主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)可以根據(jù)需要任意設(shè)置，為了較為準(zhǔn)確、快捷的恢復(fù)錯(cuò)位數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)齊，所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)一般選取高低位間隔設(shè)置的數(shù)據(jù)。在一優(yōu)選的實(shí)施例中，所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)為A5H。從機(jī)接收所述主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答給主機(jī)。主機(jī)判斷從機(jī)發(fā)送的應(yīng)答是否為所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)A5H按位取反后得到的所述應(yīng)答為5AH。若主機(jī)接收到的所述應(yīng)答為5AH，則響應(yīng)所述應(yīng)答，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊；若主機(jī)接收到的所述應(yīng)答不是5AH，則主機(jī)繼續(xù)接收從機(jī)發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)后，繼續(xù)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)，循環(huán)執(zhí)行步驟S02至步驟S04，直至主機(jī)接收到的所述從機(jī)發(fā)送的應(yīng)答是所述主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊。本發(fā)明通過采用向從機(jī)中裝載測(cè)試數(shù)據(jù)OlH并當(dāng)從機(jī)發(fā)出的應(yīng)答是主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)響應(yīng)從機(jī)應(yīng)答完成數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法，實(shí)現(xiàn)了主機(jī)在短時(shí)間內(nèi)快捷地恢復(fù)錯(cuò)位數(shù)據(jù)并完成數(shù)據(jù)對(duì)齊的有益效果。參照?qǐng)D2，圖2是本發(fā)明中主機(jī)接收測(cè)試數(shù)據(jù)并根據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)一實(shí)施例流程示意圖。如圖2所示，本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法中，主機(jī)接
6收測(cè)試數(shù)據(jù)并根據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)的步驟包括步驟S11、主機(jī)將數(shù)據(jù)輸出端口置為高電平，同時(shí)將計(jì)數(shù)器清零；步驟S12、主機(jī)讀取所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口電平；步驟S13、判斷在I個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口是否為高電平；若是， 則執(zhí)行步驟S14 ;若否，則返回繼續(xù)執(zhí)行步驟S12 ；步驟S14、判斷所述計(jì)數(shù)器的值是否為8 ;若所述計(jì)數(shù)器的值是8，則執(zhí)行步驟S15 ； 若所述計(jì)數(shù)器的值不是8，則執(zhí)行步驟S16 ；步驟S15、主機(jī)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)；步驟S16、計(jì)數(shù)器清零，并返回繼續(xù)執(zhí)行步驟S12。主機(jī)在接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)之前，首先要將數(shù)據(jù)輸出端口置為高電平，同時(shí)將計(jì)數(shù)器清零，即Counter = O。主機(jī)發(fā)送時(shí)鐘脈沖，并讀取所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口的電平；主機(jī)每發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘脈沖，就讀取一次所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口的電平，同時(shí)判斷在I個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口是否為高電平。當(dāng)在I個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口是高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器的值自動(dòng)加I ;當(dāng)計(jì)數(shù)器的值為8時(shí)，即主機(jī)讀取兩次所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口為高電平狀態(tài)的時(shí)鐘間隔是7個(gè)時(shí)鐘周期時(shí)，主機(jī)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)。 若在主機(jī)發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘脈沖后，所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口不是高電平，則主機(jī)繼續(xù)發(fā)送脈沖，并讀取所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口的電平。若計(jì)數(shù)器的值不是8，則主機(jī)將計(jì)數(shù)器清零，返回繼續(xù)執(zhí)行主機(jī)發(fā)送時(shí)鐘脈沖,并讀取所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口電平。本發(fā)明通過主機(jī)接收測(cè)試數(shù)據(jù)并在讀取兩次所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口為高電平狀態(tài)的時(shí)鐘間隔是7個(gè)時(shí)鐘周期時(shí)，發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)的方法，實(shí)現(xiàn)了在較短時(shí)間快速恢復(fù)錯(cuò)位數(shù)據(jù)、完成數(shù)據(jù)對(duì)齊的有益效果。參照?qǐng)D3，圖3是本發(fā)明中從機(jī)接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)出應(yīng)答一實(shí)施例流程示意圖。如圖3所示，在本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法中，從機(jī)接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)出應(yīng)答的步驟包括步驟S21、接收數(shù)據(jù)并判斷所接收的數(shù)據(jù)格式是否正確；若是，則執(zhí)行步驟S22 ;若否，則繼續(xù)執(zhí)行所述步驟接收數(shù)據(jù)并判斷所接收的數(shù)據(jù)格式是否正確；步驟S22、判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)；若是，則執(zhí)行步驟S23 ； 若否，則執(zhí)行步驟S24;步驟S23、將所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反并將取反后得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)；步驟S24、裝載測(cè)試數(shù)據(jù)OlH到數(shù)據(jù)緩沖寄存器。當(dāng)通訊異常，出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)位時(shí)，從機(jī)將測(cè)試數(shù)據(jù)OlH裝載到數(shù)據(jù)緩沖寄存器中，判斷所接收到的數(shù)據(jù)格式是否正確，即判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，具體地，判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為8個(gè)bit (位)。若所接收的數(shù)據(jù)是8個(gè)bit，則判斷所述接收的數(shù)據(jù)是否為主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)；若所述接收的數(shù)據(jù)時(shí)主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)，則將所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反并將取反后得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)。具體地，在一優(yōu)選的實(shí)施例中，所述主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)為A5H，所述主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)A5H為十六進(jìn)制表達(dá)方式，將所述十六進(jìn)制表達(dá)方式轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制表達(dá)方式且高低位不變，即所述主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)A5H轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制表達(dá)方式為10100101 ;將所述二進(jìn)制表達(dá)方式的校驗(yàn)數(shù)據(jù)10100101按位取反，即得到按位取反后的二進(jìn)制數(shù)據(jù)01011010，再將所述按位取反后的二進(jìn)制數(shù)據(jù)01011010轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制表達(dá)方式，即為5AH。從機(jī)將所述按位取反后的數(shù)據(jù)5AH作為應(yīng)答發(fā)送給主機(jī)。 若從機(jī)所接收的數(shù)據(jù)不是一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，即所接收的數(shù)據(jù)不是8個(gè)Mt，則從機(jī)繼續(xù)接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)并判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。在從機(jī)所接收的數(shù)據(jù)是一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)但不是所述主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)，在從機(jī)的數(shù)據(jù)緩沖寄存器中所裝載的測(cè)試數(shù)據(jù)OlH全部被主機(jī)讀取后，繼續(xù)裝載測(cè)試數(shù)據(jù)OlH到數(shù)據(jù)緩沖寄存器。本發(fā)明通過在從機(jī)所接收的數(shù)據(jù)是一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)后且所述數(shù)據(jù)是主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)，將所述數(shù)據(jù)按位取反后作為應(yīng)答發(fā)送給主機(jī)的方法，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確、快捷地恢復(fù)數(shù)據(jù)錯(cuò)位、完成數(shù)據(jù)對(duì)齊的有益效果。參照?qǐng)D4，圖4是本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 4所示，本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置包括從數(shù)據(jù)發(fā)送模塊01，用于發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)給主機(jī)；主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊02，用于接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)后發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)，等待從機(jī)應(yīng)答;從數(shù)據(jù)應(yīng)答模塊03，用于接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答給主機(jī)；主數(shù)據(jù)對(duì)齊模塊04，用于當(dāng)所述應(yīng)答是所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)時(shí)，響應(yīng)所述應(yīng)答，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊。當(dāng)出現(xiàn)通訊異常、數(shù)據(jù)錯(cuò)位時(shí)，從機(jī)將測(cè)試數(shù)據(jù)OlH裝載到數(shù)據(jù)緩沖寄存器中，當(dāng)從機(jī)的數(shù)據(jù)完全被主機(jī)讀取后，再向數(shù)據(jù)緩沖寄存器中裝載所述測(cè)試數(shù)據(jù)01H。從數(shù)據(jù)發(fā)送模塊01將所述測(cè)試數(shù)據(jù)OlH發(fā)送給主機(jī)，主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊02接收從數(shù)據(jù)發(fā)送模塊01發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)，并讀取從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)端口電平，同時(shí)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)。具體地，主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊02每發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘脈沖，就讀取一次所述數(shù)據(jù)端口的狀態(tài)，直到讀取兩次所述數(shù)據(jù)端口為高電平狀態(tài)的時(shí)鐘間隔是7個(gè)時(shí)鐘周期時(shí)，再發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)，主數(shù)據(jù)對(duì)齊模塊04等待從機(jī)應(yīng)答。在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述主數(shù)據(jù)對(duì)齊模塊04等待從機(jī)應(yīng)答的時(shí)間為10ms。所述主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊02發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)可以根據(jù)需要任意設(shè)置，為了較為準(zhǔn)確、 快捷的恢復(fù)錯(cuò)位數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)齊，所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)一般選取高低位間隔設(shè)置的數(shù)據(jù)。在一優(yōu)選的實(shí)施例中，所述主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊02發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)為A5H。從數(shù)據(jù)應(yīng)答模塊03接收所述主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊02發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答給主機(jī)。主數(shù)據(jù)對(duì)齊模塊04判斷從機(jī)發(fā)送的應(yīng)答是否為所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)，在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊02發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)A5H按位取反后得到的所述應(yīng)答為5AH。若主數(shù)據(jù)對(duì)齊模塊04接收到的所述應(yīng)答為5AH，則響應(yīng)所述應(yīng)答，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊；若主數(shù)據(jù)對(duì)齊模塊04接收到的所述應(yīng)答不是5AH，則主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊02接收從機(jī)發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)后，繼續(xù)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)，直至主數(shù)據(jù)對(duì)齊模塊04接收到的所述從數(shù)據(jù)應(yīng)答模塊03發(fā)送的應(yīng)答是所述主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊02發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊。本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置，通過采用當(dāng)從機(jī)發(fā)出的應(yīng)答是主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)響應(yīng)從機(jī)應(yīng)答完成數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法，實(shí)現(xiàn)了主機(jī)在短時(shí)間內(nèi)較為快捷地恢復(fù)錯(cuò)位數(shù)據(jù)并完成數(shù)據(jù)對(duì)齊的有益效果。參照?qǐng)D5，圖5是本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置中主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置中，主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊02具體包括主數(shù)據(jù)處理單元021，用于將數(shù)據(jù)輸出端口置為高電平，同時(shí)將計(jì)數(shù)器清零；主數(shù)據(jù)讀取單元022，用于讀取所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口電平；主數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)單元023，用于在I個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口是高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器的值自動(dòng)加I ;主數(shù)據(jù)發(fā)送單元024，用于在所述計(jì)數(shù)器的值是8時(shí)，主機(jī)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)。主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊02在接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)之前，主數(shù)據(jù)處理單元021首先要將數(shù)據(jù)輸出端口置為高電平，同時(shí)將計(jì)數(shù)器清零，即Counter = O。主數(shù)據(jù)讀取單元022發(fā)送時(shí)鐘脈沖，并讀取所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口的電平；主數(shù)據(jù)讀取單元022每發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘脈沖， 就讀取一次所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口的電平，同時(shí)判斷在I個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口是否為高電平。當(dāng)在I個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)，所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口是高電平時(shí)，主數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)單元023中計(jì)數(shù)器的值自動(dòng)加I ;當(dāng)計(jì)數(shù)器的值為8時(shí)，即主數(shù)據(jù)讀取單元022讀取兩次所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口為高電平狀態(tài)的時(shí)鐘間隔是7個(gè)時(shí)鐘周期時(shí)，主數(shù)據(jù)發(fā)送單元024發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)。若在主數(shù)據(jù)讀取單元022發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘脈沖后，所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口不是高電平，則主數(shù)據(jù)讀取單元022繼續(xù)發(fā)送脈沖，并讀取所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口的電平。若計(jì)數(shù)器的值不是8，則主數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)單元023將計(jì)數(shù)器清零，返回主數(shù)據(jù)讀取單元022繼續(xù)執(zhí)行主數(shù)據(jù)讀取單元022發(fā)送時(shí)鐘脈沖，并讀取所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口電平。本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置通過主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊02接收測(cè)試數(shù)據(jù)并在讀取兩次所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口為高電平狀態(tài)的時(shí)鐘間隔是7個(gè)時(shí)鐘周期時(shí)，發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)的方法，實(shí)現(xiàn)了在較短時(shí)間快速恢復(fù)錯(cuò)位數(shù)據(jù)、完成數(shù)據(jù)對(duì)齊的有益效果。參照?qǐng)D6，圖6是本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置中從數(shù)據(jù)應(yīng)答模塊一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置中，從數(shù)據(jù)應(yīng)答模塊03 具體包括從數(shù)據(jù)接收單元031，用于接收數(shù)據(jù)并在所接收數(shù)據(jù)的格式正確時(shí)，判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)；從數(shù)據(jù)應(yīng)答單元032，用于在所接收的數(shù)據(jù)是主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)，將所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反并將取反后得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)。當(dāng)通訊異常，出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)位時(shí)，從機(jī)將測(cè)試數(shù)據(jù)OlH裝載到數(shù)據(jù)緩沖寄存器中，從數(shù)據(jù)接收單元031接收數(shù)據(jù)并判斷所接收到的數(shù)據(jù)格式是否正確，即判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，具體地，判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為8個(gè)bit (位)。若從數(shù)據(jù)接收單元031所接收的數(shù)據(jù)是8個(gè)bit，則判斷所述接收的數(shù)據(jù)是否為主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)；若從數(shù)據(jù)接收單元031接收的所述數(shù)據(jù)是主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)，則從數(shù)據(jù)應(yīng)答單元032將所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反并將取反后得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)。具體地，在一優(yōu)選的實(shí)施例中，所述從數(shù)據(jù)接收單元031接收的主數(shù)據(jù)發(fā)送單元024發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)為A5H，所述從數(shù)據(jù)接收單元031接收的校驗(yàn)數(shù)據(jù)A5H為十六進(jìn)制表達(dá)方式，將所述十六進(jìn)制表達(dá)方式轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制表達(dá)方式且高低位不變，即所述從數(shù)據(jù)接收單元031接收的校驗(yàn)數(shù)據(jù)A5H轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制表達(dá)方式為10100101 ;從數(shù)據(jù)應(yīng)答單元032將所述二進(jìn)制表達(dá)方式的校驗(yàn)數(shù)據(jù)10100101 按位取反，即得到按位取反后的二進(jìn)制數(shù)據(jù)01011010，再將所述按位取反后的二進(jìn)制數(shù)據(jù)01011010轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制表達(dá)方式，即為5AH。從數(shù)據(jù)應(yīng)答單元032將所述按位取反后的數(shù)據(jù)5AH作為應(yīng)答發(fā)送給主機(jī)。若從數(shù)據(jù)接收單元031所接收的數(shù)據(jù)不是一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)， 即所接收的數(shù)據(jù)不是8個(gè)Mt，則從數(shù)據(jù)接收單元031繼續(xù)接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)并判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。在從數(shù)據(jù)接收單元031所接收的數(shù)據(jù)是一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)但不是所述主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)，在從機(jī)的數(shù)據(jù)緩沖寄存器中所裝載的測(cè)試數(shù)據(jù)OlH全部被主機(jī)讀取后，繼續(xù)裝載測(cè)試數(shù)據(jù)OlH到數(shù)據(jù)緩沖寄存器。本發(fā)明串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置通過判斷從機(jī)接收的數(shù)據(jù)是一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)且所述數(shù)據(jù)是主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)，將所述數(shù)據(jù)按位取反后作為應(yīng)答發(fā)送給主機(jī)的方法，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確、快捷地恢復(fù)數(shù)據(jù)錯(cuò)位、完成數(shù)據(jù)對(duì)齊的有益效果。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制其專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法，其特征在于，包括以下步驟從機(jī)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)給主機(jī)；主機(jī)接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)后發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)，等待從機(jī)應(yīng)答；從機(jī)接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答給主機(jī)；當(dāng)所述應(yīng)答是所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)響應(yīng)所述應(yīng)答，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法，其特征在于，所述主機(jī)接收測(cè)試數(shù)據(jù)并根據(jù)所述測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)的步驟具體包括主機(jī)將數(shù)據(jù)輸出端口置為高電平，同時(shí)將計(jì)數(shù)器清零；主機(jī)讀取所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口電平；判斷在I個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口是否為高電平；若是，則計(jì)數(shù)器的值自動(dòng)加I ;判斷所述計(jì)數(shù)器的值是否為8 ;若是，則主機(jī)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法，其特征在于，所述從機(jī)接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)出應(yīng)答的步驟具體包括從機(jī)接收數(shù)據(jù)并判斷所接收的數(shù)據(jù)格式是否正確；若是，則判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)；若是主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)，則將所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反并將取反后得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法，其特征在于，所述從機(jī)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)給主機(jī)的測(cè)試數(shù)據(jù)為01H。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法，其特征在于，所述主機(jī)與從機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理是在同一時(shí)鐘信號(hào)下同步完成的。
6.一種串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置，其特征在于，包括從數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)給主機(jī)；主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)后發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)，等待從機(jī)應(yīng)答；從數(shù)據(jù)應(yīng)答模塊，用于接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答給主機(jī)；主數(shù)據(jù)對(duì)齊模塊，用于當(dāng)所述應(yīng)答是所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)時(shí)，響應(yīng)所述應(yīng)答，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置，其特征在于，所述主數(shù)據(jù)收發(fā)模塊包括主數(shù)據(jù)處理單元，用于將數(shù)據(jù)輸出端口置為高電平，同時(shí)將計(jì)數(shù)器清零；主數(shù)據(jù)讀取單元，用于讀取所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口電平；主數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)單元，用于在I個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)所述測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口是高電平時(shí)，計(jì)數(shù)器的值自動(dòng)加I ;主數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于在所述計(jì)數(shù)器的值是8時(shí)，主機(jī)發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置，其特征在于，所述從數(shù)據(jù)應(yīng)答模塊包括從數(shù)據(jù)接收單元，用于接收數(shù)據(jù)并在所接收數(shù)據(jù)的格式正確時(shí)，判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)；從數(shù)據(jù)應(yīng)答單元，用于在所接收的數(shù)據(jù)是主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)，將所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反并將取反后得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置，其特征在于，所述從數(shù)據(jù)發(fā)送模塊中所述發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)為01H。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的串口同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的裝置，其特征在于，所述主機(jī)與從機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理是在同一時(shí)鐘信號(hào)下同步完成的。
全文摘要
本發(fā)明公開一種同步通訊數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法，該方法包括以下步驟從機(jī)發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)給主機(jī)；主機(jī)接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)后發(fā)送校驗(yàn)數(shù)據(jù)給從機(jī)，等待從機(jī)應(yīng)答；從機(jī)接收所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送應(yīng)答給主機(jī)；當(dāng)所述應(yīng)答是所述校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)響應(yīng)所述應(yīng)答，完成數(shù)據(jù)對(duì)齊。本發(fā)明通過主機(jī)兩次讀取從機(jī)發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口狀態(tài)為高電平的時(shí)鐘間隔為7個(gè)時(shí)鐘周期，且當(dāng)從機(jī)發(fā)出的應(yīng)答是主機(jī)發(fā)送的校驗(yàn)數(shù)據(jù)按位取反后的數(shù)據(jù)時(shí)，主機(jī)響應(yīng)從機(jī)應(yīng)答完成數(shù)據(jù)對(duì)齊的方法，實(shí)現(xiàn)了主機(jī)快捷、準(zhǔn)確地恢復(fù)錯(cuò)位數(shù)據(jù)并完成數(shù)據(jù)對(duì)齊的有益效果。
文檔編號(hào)G06F13/38GK102591739SQ20121000231
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者寧榮彬, 封毅 申請(qǐng)人:深圳市沛城電子科技有限公司