專利名稱：圖像處理設(shè)備、方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)處理和區(qū)域指定處理的圖像處理技術(shù)，其執(zhí)行方式是使得兩種處理互相進(jìn)行切換。特別地，本發(fā)明涉及用于對(duì)顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像的旋轉(zhuǎn)和三維醫(yī)學(xué)圖像的不需要部分的刪除進(jìn)行重復(fù)的圖像處理技術(shù)，并且其適合于從三維醫(yī)學(xué)圖像中僅提取期望的器官。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，圖像處理技術(shù)的進(jìn)展使得可能通過(guò)使用諸如體繪制(volume rendering)和面繪制(surface rendering)的各種圖像生成方法通過(guò)從各種角度投影三維醫(yī)學(xué)圖像來(lái)生成投影圖像。通過(guò)顯示屏上的鼠標(biāo)等的用戶的操作，將生成的投影圖像顯示在顯示屏上，投影圖像如三維醫(yī)學(xué)圖像的移動(dòng)的圖像、放大的圖像、旋轉(zhuǎn)的圖像等。這些圖像能夠輔助三維醫(yī)學(xué)圖像的三維識(shí)別和理解。常規(guī)地，通常由放射線技師等的用戶通過(guò)鼠標(biāo)或鍵盤的手動(dòng)操作來(lái)重復(fù)三維醫(yī)學(xué)圖像至各種方向的旋轉(zhuǎn)和重復(fù)通過(guò)指定三維醫(yī)學(xué)圖像中的不需要的區(qū)域來(lái)對(duì)不需要的區(qū)域進(jìn)行刪除?；谠\斷的目的，對(duì)處理重復(fù)許多次來(lái)從三維醫(yī)學(xué)圖像提取期望的區(qū)域。重復(fù)處理直到三維醫(yī)學(xué)圖像中僅包括期望的區(qū)域，并且顯示提取的區(qū)域。因此，存在對(duì)用于盡可能多地簡(jiǎn)化用戶執(zhí)行三維圖像至各種方向的旋轉(zhuǎn)和三維醫(yī)學(xué)圖像中不需要的區(qū)域的刪除的手動(dòng)操作的需求。例如，已經(jīng)提出用于對(duì)區(qū)域指定處理和旋轉(zhuǎn)處理互相進(jìn)行切換的方法。在該方法中，將區(qū)域指定處理分配至鼠標(biāo)的左鍵的拖動(dòng)操作，并且將旋轉(zhuǎn)處理分配至按壓鍵盤上的上檔鍵時(shí)鼠標(biāo)的左鍵的拖動(dòng)操作。在該方法中，通過(guò)組合單個(gè)操作與按壓鍵盤上的上檔鍵的操作的存在或不存在來(lái)簡(jiǎn)化處理的切換，單個(gè)操作即鼠標(biāo)的左鍵的拖動(dòng)操作。此外，日本未審專利公開(kāi)No. 2005-296156(專利文獻(xiàn)I)公開(kāi)了將不同種類對(duì)處理功能分別分配至多個(gè)區(qū)域a、b、c……的圖像處理方法。通過(guò)以預(yù)定的劃分圖案劃分用于顯示通過(guò)成像獲得的圖像的顯示屏來(lái)獲得多個(gè)區(qū)域a、b、c……。在該方法中，接收由指示裝置對(duì)期望的區(qū)域的指定，并且通過(guò)指示裝置的操作來(lái)實(shí)施分配至指定區(qū)域的處理功能。同時(shí)，在使用用于圖像處理的計(jì)算機(jī)終端來(lái)顯示并且編輯通過(guò)成像獲得的三維醫(yī)學(xué)圖像的情況下，存在對(duì)通過(guò)僅使用鼠標(biāo)而不使用鍵盤來(lái)執(zhí)行各種操作的需求。然而，通過(guò)將鼠標(biāo)的左鍵的拖動(dòng)操作的單個(gè)操作與按壓鍵盤上的上檔鍵的操作的存在或不存在組合來(lái)對(duì)區(qū)域指定處理和旋轉(zhuǎn)處理互相進(jìn)行切換的方法不能滿足用戶的需求。此外，在專利文獻(xiàn)I中所公開(kāi)的方法中，通過(guò)直覺(jué)識(shí)別多個(gè)區(qū)域和分配至多個(gè)區(qū)域的功能之間的對(duì)應(yīng)是不可能的。因此，存在的問(wèn)題是，該方法難以使用，尤其是對(duì)于沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的用戶難以使用。此外，在諸如區(qū)域指定處理的處理中，三維圖像的任意部分需要如所 需地自由地指定。在該處理中，如果將功能分配至如專利文獻(xiàn)I的圖2和3中所示例地劃分的區(qū)域，則功能所分配至的每個(gè)區(qū)域的面積太小。因此，當(dāng)三維醫(yī)學(xué)圖像的期望的部分未包括在區(qū)域指定處理所分配至的區(qū)域中時(shí)，必需諸如三維醫(yī)學(xué)圖像的平行移動(dòng)或三維醫(yī)學(xué)圖像的放大/縮小的額外工作來(lái)使區(qū)域指定處理所分配至的區(qū)域包括三維醫(yī)學(xué)圖像的期望的部分。因此，在對(duì)多種處理互相進(jìn)行切換時(shí)充分減少用戶的工作是不可能的。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到前述的情況，本發(fā)明的目的是提供圖像處理設(shè)備、方法和程序，用于對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)處理和區(qū)域指定處理，以使得借助于通過(guò)直覺(jué)容易理解的簡(jiǎn)單操作容易地對(duì)該兩種處理互相進(jìn)行切換。
本發(fā)明的圖像處理設(shè)備是包括以下各項(xiàng)的圖像處理設(shè)備圖像獲得模塊，所述圖像獲得模塊獲得三維醫(yī)學(xué)圖像；顯示控制模塊，所述顯示控制模塊在顯示屏上顯示所獲得的三維醫(yī)學(xué)圖像；輸入單元，所述輸入單元包括用于接收輸入操作和用戶在所述顯示屏上的輸入位置的指示裝置；以及圖像處理模塊，當(dāng)所接收的輸入位置位于所述顯示屏的中心區(qū)域中時(shí)，所述圖像處理模塊基于所接收的輸入操作對(duì)所顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)處理，并且當(dāng)所接收的輸入位置位于除所述顯示屏的所述中心區(qū)域以外的區(qū)域中時(shí)，所述圖像處理模塊基于所接收的輸入操作對(duì)所顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行區(qū)域指定處理，其中，所述區(qū)域指定處理基于所接收的輸入操作在所述顯示屏上指定閉合曲線，并且所述區(qū)域指定處理刪除所述三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且所述部分是從所指定的閉合曲線朝向所述顯示屏的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部或外部。本發(fā)明的圖像處理方法是包括以下步驟的圖像處理方法圖像獲得步驟，所述圖像獲得步驟用于獲得三維醫(yī)學(xué)圖像；顯示控制步驟，所述顯示控制步驟用于在顯示屏上顯示所獲得的三維醫(yī)學(xué)圖像；輸入步驟，所述輸入步驟用于接收用戶在所述顯示屏上的輸入位置和所述用戶的輸入操作；以及圖像處理步驟，當(dāng)所接收的輸入位置位于所述顯示屏的中心區(qū)域中時(shí)，所述圖像處理步驟基于所接收的輸入操作對(duì)所顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)處理，并且當(dāng)所接收的輸入位置位于除所述顯示屏的所述中心區(qū)域以外的區(qū)域中時(shí)，所述圖像處理步驟基于所接收的輸入操作對(duì)所顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行區(qū)域指定處理，其中，所述區(qū)域指定處理基于所接收的輸入操作在所述顯示屏上指定閉合曲線，并且所述區(qū)域指定處理刪除所述三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且所述部分在從所指定的閉合曲線朝向所述顯示屏的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部或外部。本發(fā)明的圖像處理程序是用于使計(jì)算機(jī)用作以下各項(xiàng)的圖像處理程序圖像獲得模塊，所述圖像獲得模塊獲得三維醫(yī)學(xué)圖像；顯示控制模塊，所述顯示控制模塊在顯示屏上顯示所獲得的三維醫(yī)學(xué)圖像；輸入單元，所述輸入單元包括用于接收用戶的輸入操作和所述用戶在所述顯示屏上的輸入位置的指示裝置；以及圖像處理模塊，當(dāng)所接收的輸入位置位于所述顯示屏的中心區(qū)域中時(shí)，所述圖像處理模塊基于所接收的輸入操作對(duì)所顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)處理，并且當(dāng)所接收的輸入位置位于除所述顯示屏的所述中心區(qū)域以外的區(qū)域中時(shí)，所述圖像處理模塊基于所接收的輸入操作對(duì)所顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行區(qū)域指定處理，其中，所述區(qū)域指定處理基于所接收的輸入操作在所述顯示屏上指定閉合曲線，并且所述區(qū)域指定處理刪除所述三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且所述部分是從所指定的閉合曲線朝向所述顯示屏的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部或外部。
在本發(fā)明中，指示裝置可以是各種已知的輸入裝備，諸如鼠標(biāo)和觸控面板，其能夠執(zhí)行用于移動(dòng)顯示在顯示屏上的指針的操作。可采用該輸入裝備作為本發(fā)明的輸入單元。在本發(fā)明中，三維醫(yī)學(xué)圖像可以由通過(guò)成像獲得的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)表示，例如，通過(guò)CT、MRI、超聲圖、PET-CT、SPECT、4D-CT、OCT、X射線照相設(shè)備(CR、DR)等獲得的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)。替代地三維醫(yī)學(xué)圖像可以由諸如例如體數(shù)據(jù)(volume data)的三維圖像數(shù)據(jù)表示。此外，只要顯示的圖像表示三維醫(yī)學(xué)圖像，則就可以使用各種已知的重建方法來(lái)表示顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像。理想的是，三維醫(yī)學(xué)圖像是使用體繪制方法生成的體繪制圖像，或是諸如使用面繪制方法生成的面繪制圖像的偽三維圖像。在本發(fā)明中，中心區(qū)域指在顯示屏上的中心點(diǎn)附近的區(qū)域，并且該區(qū)域集中在顯示屏的中心。中心區(qū)域的形狀可以是包括圓的橢圓、包括正方形的矩形或其它種類的多邊形。此外，中心區(qū)域的面積可以小于或等于顯示屏面積的分?jǐn)?shù)。術(shù)語(yǔ)“分?jǐn)?shù)”意思是面積至少小于顯示屏的面積的1/4，并且更理想的是，中心區(qū)域的面積小于顯示屏的面積的1/9。例如，中心區(qū)域可以包括中心點(diǎn)。替代地，中心區(qū)域可以是環(huán)繞中心點(diǎn)的環(huán)形區(qū)域。中心區(qū)域的尺寸應(yīng)當(dāng)足夠大以通過(guò)指示裝置指定顯示屏上的位置，但是理想的是，中心區(qū)域的尺寸較小以保持足夠大的周邊區(qū)域(更靠近顯示屏的邊緣的邊緣區(qū)域)。此外，理想的是，中心區(qū)域是例如圍繞顯示屏的作為中心的中心點(diǎn)的圓或橢圓，并且中心區(qū)域的面積小于或等于顯示屏的面積的1/9。更理想的是，中心區(qū)域是面積大于或等于顯示屏的面積的1/300且小于或等于顯示屏的面積的1/10的圓或橢圓。最理想的是，中心區(qū)域是面積大于或等于顯示屏面積的1/300且小于或等于顯示屏面積的1/18的圓或橢圓。在本發(fā)明中，理想的是，顯示控制模塊顯示用于使用戶識(shí)別中心區(qū)域中或中心區(qū)域附近的中心區(qū)域的位置的標(biāo)記(index)。更理想的是，顯示控制模塊在中心區(qū)域中顯示標(biāo)記，標(biāo)記的尺寸小于中心區(qū)域的尺寸。理想的是，該標(biāo)記使得用戶容易地識(shí)別中心區(qū)域，并且標(biāo)記不干擾用戶對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像的觀察。例如，理想的是，標(biāo)記半透明地顯示，并且當(dāng)中心區(qū)域的識(shí)別不必要時(shí)不顯示標(biāo)記，例如，當(dāng)接收輸入位置和輸入操作時(shí)。標(biāo)記的尺寸應(yīng)當(dāng)足夠大以使得用戶能夠容易的識(shí)別標(biāo)記，但是理想的是，標(biāo)記的尺寸更小以使得標(biāo)記不干擾用戶對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像的觀察。例如，標(biāo)記的尺寸可以小于中心區(qū)域的尺寸，并且理想的是，標(biāo)記的面積大于或等于顯示屏的面積的1/300且小于或等于顯示屏的面積的1/10。此夕卜，更理想的是，標(biāo)記的面積大于或等于顯示屏的面積的1/300且小于或等于顯示屏的面積的1/18。此外，還更理想的是，標(biāo)記的面積大于或等于顯示屏面積的1/300且小于或等于顯示屏的面積的1/20。在本發(fā)明中，區(qū)域指定處理可以基于接收的輸入操作，還通過(guò)使用顯示屏的外邊緣在顯示屏上指定閉合曲線，并且區(qū)域指定處理可以刪除三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且該部分是從指定的閉合曲線朝向顯示屏的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部。本發(fā)明中的三維醫(yī)學(xué)圖像可以包括多個(gè)器官。三維醫(yī)學(xué)圖像是例如通過(guò)對(duì)病人的胸部的CT放射線照相獲得的醫(yī)學(xué)圖像，并且該醫(yī)學(xué)圖像包括心臟、肺、肝臟、胃、骨等。
根據(jù)本發(fā)明的圖像處理設(shè)備、方法和圖像處理設(shè)備的程序接收用戶的輸入操作和用戶在顯示屏上的輸入位置。當(dāng)接收的輸入位置位于顯示屏的中心區(qū)域中時(shí)，基于接收的輸入操作對(duì)顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)處理。當(dāng)接收的輸入位置位于除顯示屏的中心區(qū)域以外的區(qū)域中時(shí)，基于接收的輸入操作對(duì)顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行區(qū)域指定處理。區(qū)域指定處理基于接收的輸入操作在顯示屏上指定閉合曲線，并且區(qū)域指定處理刪除三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且該部分是從指定的閉合曲線朝向顯示屏的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部或外部。因此，將區(qū)域指定處理分配至不包括中心區(qū)域的顯示屏的周邊區(qū)域(較靠近邊緣的邊緣區(qū)域)。此外，周邊區(qū)域的面積相比于顯示屏的面積足夠大。因此，通過(guò)在周邊區(qū)域執(zhí)行預(yù)定的操作，用戶能夠基本自由地指定三維醫(yī)學(xué)圖像的期望的部分。通常，假設(shè)用戶觀察三維圖像，在顯示屏的中心排列用戶感興趣的區(qū)域。此外，假設(shè)圍繞用戶感興趣的區(qū)域旋轉(zhuǎn)三維圖像與用戶的直覺(jué)相配。因此，在實(shí)際情況下，應(yīng)當(dāng)刪除的不需要的部分很少位于顯示屏的中心。因此，如上所述，分配功能至區(qū)域的方式是便利的，并且適合于實(shí)踐使用的有效操作是可能的。特別地，由于將旋轉(zhuǎn)處理分配至中心區(qū)域，所以基于關(guān)于中心區(qū)域的輸入操作，對(duì)三維圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)處理是可能的，并且三維圖像圍繞顯示屏的中心旋轉(zhuǎn)。因此，用戶通過(guò)直 覺(jué)能夠容易地識(shí)別區(qū)域和處理之間的對(duì)應(yīng)。此外，僅通過(guò)使用指示裝置在互不相同的輸入位置，即通過(guò)改變輸入位置，輸入預(yù)定的操作來(lái)自動(dòng)對(duì)區(qū)域指定處理和旋轉(zhuǎn)處理互相進(jìn)行切換。因此，通過(guò)獨(dú)立的操作來(lái)切換這些種類的處理的復(fù)雜操作不是必需的。因此，本發(fā)明能夠滿足想通過(guò)僅使用指示裝置來(lái)對(duì)三維圖像執(zhí)行兩種處理的用戶的需要。此外，有效地減少用戶的工作和操作時(shí)間是可能的。需要注意的是，本發(fā)明的程序可以設(shè)置為記錄在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)知道計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不限于任意特定類型的裝置，并且包括但不限于能夠存儲(chǔ)和/或傳輸計(jì)算機(jī)指令的軟盤、CD、RAM、ROM、硬盤、磁帶和英特網(wǎng)下載。計(jì)算機(jī)指令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或通過(guò)無(wú)線傳輸模塊的傳輸也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。另外，計(jì)算機(jī)指令包括但不限于源代碼、目標(biāo)碼和可執(zhí)行代碼，并且能夠以包括高級(jí)語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言和機(jī)器語(yǔ)言的任意語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。


圖I是示例根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的功能框圖；圖2是示例本發(fā)明的實(shí)施例中的圖像處理的流程的流程圖；圖3A是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的示圖(#1);圖3B是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的示圖(#2)；圖3C是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的不圖(#3)；圖3D是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的示圖(#4)；圖3E是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的示圖(#5)；
圖3F是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的示圖(#6)；圖3G是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的示圖(#7)；圖3H是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的不圖(#8)；圖31是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的示圖(#9)；
圖3J是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的示圖(#10)；圖3K是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的示圖(#11);圖3L是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的示圖(#12);以及圖3M是示例在本發(fā)明的實(shí)施例中的用于提取心臟的一系列過(guò)程中的顯示屏的范例的示圖(#13)。
具體實(shí)施例方式以下，將會(huì)參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像處理設(shè)備、圖像處理程序以及圖像處理方法。本發(fā)明可應(yīng)用于各種領(lǐng)域，其中，通過(guò)在期望的圖像旋轉(zhuǎn)的時(shí)候順序地刪除顯示在圖像顯示設(shè)備上的三維圖像中不需要的區(qū)域來(lái)提取期望的區(qū)域。這里，將使用將本發(fā)明應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的診斷成像的情況來(lái)描述本發(fā)明。圖I是示例通過(guò)在醫(yī)生使用的工作站中安裝圖像顯示程序而實(shí)現(xiàn)的圖像處理設(shè)備的配置的示意圖。作為標(biāo)準(zhǔn)的工作站配置，圖像處理設(shè)備I包括處理器和內(nèi)存(memory)(未示出處理器和內(nèi)存)。此外，圖像處理設(shè)備I包括存儲(chǔ)器2，諸如HDD(硬盤驅(qū)動(dòng)器)和SSD (固態(tài)驅(qū)動(dòng)器)。此外，顯示器3和諸如鼠標(biāo)與鍵盤的輸入單元4連接至圖像處理設(shè)備
Io當(dāng)安裝圖像顯示程序時(shí)，圖像顯示程序和圖像顯示程序所引用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器2中。在啟動(dòng)時(shí)，將圖像顯示程序和數(shù)據(jù)加載至內(nèi)存中。作為待由CPU實(shí)施的處理，圖像處理程序規(guī)定(regulate)圖像獲得處理、圖像處理和顯示控制處理。通過(guò)使CPU基于程序的指令實(shí)施上述處理，通用的工作站用作圖像獲得模塊11、顯示控制模塊13、輸入單元4以及圖像處理模塊12。圖像獲得模塊11獲得三維醫(yī)學(xué)圖像，并且顯示控制模塊13在顯示屏上顯示獲得的三維醫(yī)學(xué)圖像。輸入單元4包括用于接收用戶的輸入操作以及顯示屏上用戶的輸入位置的指示裝置。如果接收的輸入位置位于顯示屏的中心區(qū)域6中，則圖像處理模塊12基于接收的輸入操作對(duì)顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)處理。如果接收的輸入位置位于除顯示屏的中心區(qū)域6以外的區(qū)域中，則圖像處理模塊12基于接收的輸入操作對(duì)顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行區(qū)域指定處理。存儲(chǔ)器2存儲(chǔ)從負(fù)責(zé)放射線照相、成像等的醫(yī)院的診察部門等傳輸?shù)娜S醫(yī)學(xué)圖像，或者從數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索的內(nèi)窺鏡圖像和三維醫(yī)學(xué)圖像。三維醫(yī)學(xué)圖像可以是從多切片CT設(shè)備等直接輸出的三維醫(yī)學(xué)圖像。替代地，可以根據(jù)一組從常規(guī)CT設(shè)備等輸出的二維切片數(shù)據(jù)集(slice data sets)重建三維醫(yī)學(xué)圖像。當(dāng)圖像處理設(shè)備I檢測(cè)到用戶對(duì)在選擇菜單處的預(yù)定診斷輔助功能的選擇時(shí)，圖像處理設(shè)備I提示用戶選擇或輸入指定三維醫(yī)學(xué)圖像必需的信息。當(dāng)用戶的操作指定了三維醫(yī)學(xué)圖像時(shí)，將指定的三維醫(yī)學(xué)圖像從存儲(chǔ)器2加載至內(nèi)存中。這里，假設(shè)在對(duì)病人的診察中已經(jīng)執(zhí)行由多切片CT設(shè)備執(zhí)行的放射線照相，并且已經(jīng)獲得包括關(guān)于病人的信息的三維醫(yī)學(xué)圖像V，并且將三維醫(yī)學(xué)圖像V存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中(未示例)。當(dāng)用戶選擇體繪制顯示功能，并且輸入病人的標(biāo)識(shí)符和診察日期時(shí)，獲得對(duì)應(yīng)于病人的標(biāo)識(shí)符和診察日期的三維醫(yī)學(xué)圖像V，并且將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器2中。此外，執(zhí)行本發(fā)明的圖像處理方法。圖2是示例本發(fā)明的圖像處理方法的理想的實(shí)施例的流程圖。圖3A至3M是示例在使用當(dāng)前實(shí)施例的圖像處理方法的操作期間顯示屏的范例的示圖。在使用圖像處理方法的操作中，在三維醫(yī)學(xué)圖像V上重復(fù)旋轉(zhuǎn)處理和用于刪除指定區(qū)域的處理來(lái)提取心臟，以作為基于圖像的診斷的目標(biāo)器官。從包括病人的心臟、肺、肝臟、肋骨、脊柱等的三維醫(yī)學(xué)圖像V提取心臟，并且該三維醫(yī)學(xué)圖像已經(jīng)通過(guò)對(duì)主體5的胸腔CT放射線照相獲得。將參照?qǐng)D2和圖3A至3M來(lái)描述本發(fā)明的圖像處理方法。首先，圖像獲得模塊11從存儲(chǔ)器2獲得表示主體5的三維醫(yī)學(xué)圖像V作為觀察的目標(biāo)，并且該三維醫(yī)學(xué)圖像V已經(jīng)由CT設(shè)備通過(guò)X線斷層攝影獲得(步驟S01)。在執(zhí)行本發(fā)明的圖像處理方法之前，基于用戶使用輸入單元4的手動(dòng)操作在顯示器3的顯示屏上平行移動(dòng)三維醫(yī)學(xué)圖像V中所表示的主體5。從而，為待提取的器官的心臟顯示在顯示屏的中心，如圖3A中所示例。當(dāng)用戶在菜單上選擇特定模式的旋轉(zhuǎn)處理和區(qū)域指定處理時(shí)，本發(fā)明的圖像處理方法開(kāi)始。首先,如圖3A中所示例,顯示控制模塊13在顯示器3的顯示屏W上顯示表示主體5的三維醫(yī)學(xué)圖像V(步驟S02)。在本實(shí)施例中，中心區(qū)域6是圓形區(qū)域，并且如圖3A中所示例，中心區(qū)域6的面積大致為顯示屏W面積的1/40。在顯示屏上未顯示中心區(qū)域6的邊界。替代地，在中心區(qū)域6中顯示中心區(qū)域圖標(biāo)M，使得用戶能夠識(shí)別中心區(qū)域6的大致位置。中心區(qū)域圖標(biāo)M是標(biāo)記，其尺寸小于中心區(qū)域的尺寸。這里，中心區(qū)域圖標(biāo)M的尺寸大致為中心區(qū)域6的尺寸的60%。輸入單元4等待用戶使用鼠標(biāo)的輸入(步驟S03為否)。當(dāng)輸入單元4檢測(cè)到用戶的輸入時(shí)(步驟S03為是)，輸入單元4使得中心區(qū)域圖標(biāo)M不顯示(步驟S04)。此外，輸入單元4使用已知的方法接收顯示屏上的輸入位置和輸入操作(步驟S05)。這里，分配至顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像的旋轉(zhuǎn)或區(qū)域指定處理的用戶的輸入操作是鼠標(biāo)的左鍵拖動(dòng)。此夕卜，輸入位置是拖動(dòng)鼠標(biāo)的開(kāi)始位置。同時(shí)，例如，在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的方法可應(yīng)用于輸入位置和輸入操作的接收。其次，當(dāng)接收的輸入操作是鼠標(biāo)左鍵的拖動(dòng)操作時(shí)，如果接收的輸入位置是顯示屏的中心區(qū)域(步驟S06為是)，則圖像處理模塊12基于接收的操作對(duì)顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)處理(步驟S07)。然而，如果接收的輸入位置位于除顯示屏的中心區(qū)域以外的區(qū)域時(shí)(步驟S06為否)，則圖像處理模塊12基于接收的輸入操作對(duì)顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行區(qū)域指定處理(步驟S08)。、
此外，當(dāng)接收的輸入操作是除鼠標(biāo)左鍵的拖動(dòng)操作以外的輸入操作時(shí)，圖像處理模塊12實(shí)施分配至接收的輸入操作的預(yù)定的處理功能。此外，圖像處理設(shè)備I以與專利文獻(xiàn)I中所公開(kāi)的方法類似的方式在存儲(chǔ)器2中預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)表格T。在對(duì)應(yīng)表格T中，中心區(qū)域和旋轉(zhuǎn)處理互相對(duì)應(yīng)，并且除中心區(qū)域以外的區(qū)域和區(qū)域指定處理互相對(duì)應(yīng)。圖像處理模塊12將對(duì)應(yīng)表格T加載至內(nèi)存中，并且引用對(duì)應(yīng)表格T來(lái)執(zhí)行上述處理。圖3B是示例其中指定了待從圖3A中待刪除的區(qū)域7的狀態(tài)的示圖。區(qū)域7包括脊柱和肋骨區(qū)域。如果接收的輸入位置位 于除顯示屏的中心區(qū)域以外的區(qū)域中(步驟S06為否)，則圖像處理模塊12基于用戶使用鼠標(biāo)4的拖動(dòng)操作的開(kāi)始位置在顯示屏W上指定閉合曲線，其中鼠標(biāo)4以指針P繪出閉合曲線以及拖動(dòng)的路徑的方式拖動(dòng)。此外，圖像處理模塊12刪除三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且該部分是從指定的閉合曲線朝向顯示屏W的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部。從而，生成對(duì)其執(zhí)行了刪除處理的三維醫(yī)學(xué)圖像V(步驟S08)。在本實(shí)施例中，在一些情況下，會(huì)將三維醫(yī)學(xué)圖像V的區(qū)域7，該區(qū)域7屬于從指定的閉合曲線朝向顯示屏W的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部的區(qū)域，稱為指定區(qū)域7。基于用戶輸入的路徑，閉合曲線可以用由邊組成的多邊形指定。替代地，閉合曲線可以用由用戶徒手畫輸入的路徑組成的曲線或者基于用戶輸入的路徑的樣條曲線指定。此外，可以在選擇菜單選擇用于指定閉合曲線的方法。在本實(shí)施例中，如圖3B中所示例，當(dāng)借助于用戶的拖動(dòng)操作的鼠標(biāo)的路徑繪出超出顯示屏W的外邊緣的閉合曲線或曲線時(shí)，基于接收的輸入操作，圖像處理模塊12也通過(guò)使用顯示屏W的外邊緣在顯示屏W上指定閉合曲線。此外，圖像處理模塊12刪除三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且該部分是從指定的閉合曲線朝向顯示屏W的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部。如圖3C中所示例，顯示控制模塊13在顯示屏上顯示三維醫(yī)學(xué)圖像，已經(jīng)對(duì)該三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行了指定的區(qū)域刪除處理。此外，顯示控制模塊13再次在顯示屏上顯示中心區(qū)域圖標(biāo)M(步驟S09)。如在圖3C中所示例，在顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像V中刪除了在圖3B中示例的指定區(qū)域7。由于特定模式的旋轉(zhuǎn)處理和區(qū)域指定處理繼續(xù)為開(kāi)啟(步驟SlO為否)，所以圖像處理設(shè)備I以圖3C中所示例的狀態(tài)等待用戶的輸入(步驟S03)。圖3D是示例進(jìn)一步指定包括待在圖3C中所示例的圖像中刪除的肋骨區(qū)域的區(qū)域7的方式的示圖。以類似于圖3B的解釋的方式執(zhí)行處理。特別地，輸入單元4接收用戶的輸入，并且使中心區(qū)域圖標(biāo)M不顯示。此外，圖像處理模塊12基于借助于用戶使用鼠標(biāo)4的指針P的拖動(dòng)操作的位置和拖動(dòng)的路徑在顯示屏W上指定閉合曲線。此外，圖像處理模塊12刪除三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且該部分是從指定的閉合曲線朝向顯示屏W的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部。從而，生成對(duì)其執(zhí)行了刪除處理的三維醫(yī)學(xué)圖像。此外，執(zhí)行從步驟S04至步驟S09的處理以顯示生成的三維醫(yī)學(xué)圖像V和中心區(qū)域圖標(biāo)M。圖3E是示例由顯示控制模塊13顯示的顯示屏的范例的示圖。在圖3E中，在顯示屏W上顯示對(duì)其執(zhí)行了用于刪除在圖3D中指定的區(qū)域的處理的三維醫(yī)學(xué)圖像V，并且再次在顯示屏W上顯示中心區(qū)域圖標(biāo)M。在圖3E中，特定模式的旋轉(zhuǎn)處理和區(qū)域指定處理以類似于圖3C的方式繼續(xù)為開(kāi)啟(步驟SlO為否)。因此，圖像處理設(shè)備I以圖3E中所示例的顯示狀態(tài)等待用戶的輸入(步驟S03)。圖3F是示例在中心區(qū)域6中輸入拖動(dòng)操作以從圖3E中所示例的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像V的方式的示圖。在步驟S04和S05中的處理類似于已經(jīng)描述的區(qū)域指定處理。圖像處理模塊12引用對(duì)應(yīng)表格T。當(dāng)接收的輸入位置位于中心區(qū)域6中時(shí)(步驟S06為是)，圖像處理模塊12分析接收的輸入操作，并且計(jì)算從顯示屏W上的拖動(dòng)操作的起始點(diǎn)至終點(diǎn)的方向和在顯示屏W上的拖動(dòng)的距離。此外，圖像處理模塊12基于計(jì)算的方向和距離來(lái)相對(duì)于三維醫(yī)學(xué)圖像V旋轉(zhuǎn)觀察點(diǎn)，并且生成對(duì)其執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)處理的三維醫(yī)學(xué)圖像V (步驟 S07)。這里，用戶按壓鼠標(biāo)的左鍵，且指針P放置在中心區(qū)域6中的指針P的位置上，其在圖3F的下側(cè)示例。此外，用戶沿白色箭頭所指示的方向移動(dòng)指針(朝向顯示屏的上側(cè))，且鼠標(biāo)的左鍵被按壓，并且在圖3F的上側(cè)所示例的指針P的位置處釋放鼠標(biāo)的左鍵。圖像處理模塊12基于接收的輸入操作分析用戶按壓鼠標(biāo)的左鍵的輸入位置(拖動(dòng)操作的開(kāi)始點(diǎn))和左鍵釋放位置(拖動(dòng)操作的終點(diǎn))。從而，圖像處理模塊12計(jì)算旋轉(zhuǎn)的方向(圖3F中的白色箭頭所指示的方向)以及旋轉(zhuǎn)量。此外，圖像處理模塊12基于指定的方向和距離相對(duì)于三維醫(yī)學(xué)圖像旋轉(zhuǎn)觀察點(diǎn)。從而，圖像處理模塊12生成對(duì)其執(zhí)行了旋轉(zhuǎn)處理的三維醫(yī)學(xué)圖像V。此外，顯示控制模塊13顯示生成的三維醫(yī)學(xué)圖像V，并且再次在顯示屏上顯示中心區(qū)域圖標(biāo)M(步驟S09)。圖3G是示例已執(zhí)行圖3F中指定的旋轉(zhuǎn)處理后的顯示屏W的范例的示圖。此外，圖像處理設(shè)備重復(fù)步驟S03至步驟S09的處理，直到用戶通過(guò)菜單的選擇關(guān)閉特定模式的旋轉(zhuǎn)處理和區(qū)域指定處理(步驟10為否)。在本實(shí)施例中，用戶適當(dāng)?shù)匦D(zhuǎn)三維圖像以可視地識(shí)別除心臟以外的區(qū)域，并且重復(fù)從三維圖像刪除除心臟以外的區(qū)域的操作，直到?jīng)]有除心臟以外的區(qū)域余留。因此，如圖3H中所示例，圖像處理設(shè)備I基于用戶的輸入順序地重復(fù)區(qū)域指定處理。在該區(qū)域指定處理中，在圖3G中所示例的三維醫(yī)學(xué)圖像V中進(jìn)一步指定除心臟以外的單個(gè)區(qū)域或多個(gè)區(qū)域(肺的血管區(qū)域7A、7B，和肝臟區(qū)域7C)，并刪除該單個(gè)區(qū)域或多個(gè)區(qū)域。此外，如圖31至3L所示例，圖像處理設(shè)備I對(duì)旋轉(zhuǎn)的三維醫(yī)學(xué)圖像V順序地執(zhí)行區(qū)域指定處理，該三維醫(yī)學(xué)圖像V已被基于用戶的輸入而旋轉(zhuǎn)。在該區(qū)域指定處理中，圖像處理設(shè)備I在旋轉(zhuǎn)的三維醫(yī)學(xué)圖像V中指定除心臟以外的區(qū)域7，并且刪除指定區(qū)域7。最終，如圖3M中所示例，圖像處理設(shè)備I顯示僅包括提取的心臟的三維圖像(步驟S09)。當(dāng)用戶通過(guò)菜單的選擇關(guān)閉本實(shí)施例的特定模式的旋轉(zhuǎn)處理和區(qū)域指定處理時(shí)(步驟SlO為是)，本實(shí)施例的圖像處理結(jié)束，并且處理返回至普通圖像處理模式。在本實(shí)施例中，除中心區(qū)域6以外的顯示屏的周邊區(qū)域?qū)?yīng)于區(qū)域指定處理。此夕卜，由于周邊區(qū)域的面積相比于顯示屏的面積足夠大，所以用戶通過(guò)在周邊區(qū)域中執(zhí)行預(yù)定的操作能夠基本自由地指定三維圖像期望的部分。通常，假設(shè)用戶觀察三維醫(yī)學(xué)圖像，在顯示屏的中心排列用戶感興趣的區(qū)域。因此，圍繞作為旋轉(zhuǎn)的中心的用戶感興趣的區(qū)域旋轉(zhuǎn)三維醫(yī)學(xué)圖像應(yīng)當(dāng)與用戶的直覺(jué)相配。由于在本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)處理對(duì)應(yīng)于中心區(qū)域6，所以基于關(guān)于中心區(qū)域的輸入操作，圍繞作為旋轉(zhuǎn)的中心的顯示屏的中心對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)處理是可能的。因此，用戶能夠通過(guò)直覺(jué)容易地識(shí)別區(qū)域和處理之間的對(duì)應(yīng)。此外，區(qū)域指定處理和旋轉(zhuǎn)處理互相可切換而無(wú)需用于切換這兩種處理的復(fù)雜的操作。通過(guò)僅改變輸入位置，即在不同輸入位置，由指示裝置來(lái)執(zhí)行預(yù)定的操作，區(qū)域指定處理和旋轉(zhuǎn)處理可切換。因此，本發(fā)明能夠滿足想僅通過(guò)指示裝置對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行這兩種處理的用戶的需要。此外，本發(fā)明能夠有效地減少用戶的工作和用戶操作的時(shí)間。此夕卜，由于不必要使用鍵盤，所以本發(fā)明的圖像處理方法適合應(yīng)用于計(jì)算機(jī)終端處的所有種類的操作由鼠標(biāo)執(zhí)行以在操作臺(tái)上保持用于治療的足夠的空間的醫(yī)療狀況。因此，本發(fā)明廣泛地可應(yīng)用于使用該方法的各種狀況。此外，由于為小于中心區(qū)域的尺寸的標(biāo)記的中心區(qū)域圖標(biāo)M顯示在顯示屏上，所以當(dāng)用戶對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像V的觀察沒(méi)有被該標(biāo)記阻擋時(shí)，有效地輔助用戶識(shí)別中心區(qū)域6是可能的。此外，當(dāng)標(biāo)記半透明時(shí)，即使將標(biāo)記放置在三維醫(yī)學(xué)圖像V上，也可透過(guò)半透明的標(biāo)記觀察三維醫(yī)學(xué)圖像，并且這是更適合的。在本實(shí)施例的區(qū)域指定處理中，基于接收的輸入操作，在顯示屏上指定閉合曲線，并且刪除三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且該部分是從指定的閉合曲線朝向顯示屏的深度方向延 伸的柱體的內(nèi)部。通常，假設(shè)用戶觀察三維醫(yī)學(xué)圖像，在顯示屏的中心排列用戶感興趣的區(qū)域。因此，定義用戶刪除的目標(biāo)的閉合曲線更可能存在于顯示屏的周邊區(qū)域而不是顯示屏的中心區(qū)域。因此，用戶能夠通過(guò)執(zhí)行在周邊區(qū)域中指定閉合曲線的操作來(lái)指定待從三維醫(yī)學(xué)圖像刪除的部分。由于諸如三維醫(yī)學(xué)圖像的移動(dòng)和放大的額外操作不需要指定待刪除的部分，所以簡(jiǎn)化了刪除操作。此外，在區(qū)域指定處理中刪除的三維醫(yī)學(xué)圖像的部分是從輸入操作所指定的閉合曲線朝向顯示屏的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部不是必須的。替代地，區(qū)域指定處理可以刪除從輸入操作所指定的閉合曲線朝向顯示屏的深度方向延伸的柱體的外部。在該實(shí)例中，以環(huán)繞中心區(qū)域6的方式在周邊區(qū)域中指定定義用戶刪除的目標(biāo)的閉合曲線。當(dāng)以該方式指定閉合曲線時(shí)，在三維醫(yī)學(xué)圖像中指定待刪除的部分而無(wú)需諸如三維醫(yī)學(xué)圖像的移動(dòng)和放大的額外操作是可能的。不管是刪除柱體的內(nèi)部還是外部，區(qū)域指定處理可以預(yù)先具有用于設(shè)置的選項(xiàng)。在本實(shí)施例中，假定柱體的內(nèi)部被設(shè)置為待刪除的區(qū)域。此外，當(dāng)指定閉合曲線并且如本實(shí)施例中一樣刪除三維醫(yī)學(xué)圖像的部分時(shí)，毋庸諱言，如果必要的話，仍然可以移動(dòng)或放大三維醫(yī)學(xué)圖像。此外，本實(shí)施例的區(qū)域指定處理可以是不刪除指定區(qū)域的處理?；诮邮盏妮斎氩僮?，區(qū)域指定處理可以在顯示屏上指定閉合曲線，并且指定從指定的閉合曲線朝向顯示屏的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部。在此情況下，可以執(zhí)行用于指定區(qū)域的拖動(dòng)操作，并且可以在已完成拖動(dòng)操作的鼠標(biāo)指針的位置(在釋放鼠標(biāo)的按鍵的位置)顯示對(duì)話等。對(duì)話等可以使用戶選擇指定區(qū)域的刪除(指定區(qū)域的內(nèi)部的刪除)或者指定區(qū)域的選擇(指定區(qū)域的外部的刪除)變得可能。以此方式，用戶可以選擇待刪除的區(qū)域。在本實(shí)施例中，當(dāng)用戶的拖動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)的鼠標(biāo)的路徑繪制閉合曲線或顯示屏W的外邊緣以外的曲線時(shí)，基于接收的輸入操作，圖像處理模塊12的區(qū)域指定處理也通過(guò)使用顯示屏的外邊緣在顯示屏上指定閉合曲線。此外，刪除三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且該部分是從指定的閉合曲線朝向顯示屏的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部。因此，用戶不需要意識(shí)到顯示屏W的外邊緣來(lái)執(zhí)行用于指定區(qū)域的手動(dòng)操作，并且本實(shí)施例的圖像處理方法是用戶友好的。此外，當(dāng)本實(shí)施例的圖像處理方法應(yīng)用于從包括多個(gè)器官的三維醫(yī)學(xué)圖像V提取的期望的區(qū)域時(shí)，本發(fā)明的圖像處理的上述效果在需要執(zhí)行許多操作以從病人提取不同區(qū)域的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域非常有利。例如，在上述實(shí)施例中，用于從三維醫(yī)學(xué)圖像提取心臟的一系列處理是兩種處理的組合，也就是說(shuō)，至少八次區(qū)域指定處理，其中指定并刪除區(qū)域，以及至少五次旋轉(zhuǎn)處理。當(dāng)從三維醫(yī)學(xué)圖像提取更復(fù)雜形狀的區(qū)域時(shí)，在互相切換這兩種處理中通常預(yù)期需要用戶的更多操作。然而，在本實(shí)施例的圖像處理方法中，至少13次處理，也就是說(shuō)，至少八次區(qū)域指定處理，其中指定和刪除區(qū)域，以及能夠基于用戶的僅用一個(gè)操作的至少13次輸入，執(zhí)行至少五次旋轉(zhuǎn)處理。同時(shí)，在本實(shí)施例中，當(dāng)通過(guò)鼠標(biāo)的輸入操作和鍵盤的預(yù)定操作的存在或不存在的組合來(lái)執(zhí)行圖像處理時(shí)，除用戶的操作外，在鍵盤切換預(yù)定操作的操作是必須的。此外，如專利文獻(xiàn)I中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)處理未分配至特別適合于旋轉(zhuǎn)處理的區(qū)域，且該旋轉(zhuǎn)處理所分配至的區(qū)域的比率不適合時(shí)，在本實(shí)施例中，除用戶的操作外，將三維醫(yī)學(xué)圖像V移動(dòng)至區(qū)域指定處理所分配至的顯示屏的區(qū)域的額外操作是必須的。相反，本實(shí)施例的圖像處理方法使得用戶通過(guò)直覺(jué)識(shí)別他/她的操作變得可能。此外，最小化了用戶的操作的次數(shù)。因此，通過(guò)大大地減少用戶的工作和用戶操作的時(shí)間，本實(shí)施例的圖像處理方法能夠?yàn)橛脩魧?shí)現(xiàn)非常有利的效果。 接下來(lái)，將描述本實(shí)施例的修改的范例。上述實(shí)施例的顯示控制模塊13可以自動(dòng)放大或縮小三維醫(yī)學(xué)圖像的尺寸，使得三維醫(yī)學(xué)圖像的體積或顯示面積變?yōu)轱@示屏的大致80%。在該實(shí)例中，如果用戶對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行僅針對(duì)旋轉(zhuǎn)處理或區(qū)域指定處理的拖動(dòng)操作，則以適合于用戶的操作的精確尺寸自動(dòng)顯示三維醫(yī)學(xué)圖像，用戶的操作諸如是旋轉(zhuǎn)、區(qū)域指定等。因此，用戶不需要執(zhí)行用于放大三維圖像的操作，該三維圖像的尺寸已通過(guò)區(qū)域指定處理中的刪除減小了。換句話說(shuō)，容易地并且快速地提取期望的區(qū)域而無(wú)需用于對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像的旋轉(zhuǎn)處理或區(qū)域指定處理的拖動(dòng)操作以外的額外操作是可能的。在上述實(shí)施例中，圖像處理設(shè)備I還可以包括感興趣的區(qū)域移動(dòng)模塊。感興趣的區(qū)域移動(dòng)模塊提取三維醫(yī)學(xué)圖像的中心(例如，三維醫(yī)學(xué)圖像的重心)作為感興趣的區(qū)域。此外，感興趣的區(qū)域移動(dòng)模塊將提取的感興趣的區(qū)域移動(dòng)至顯示屏的中央?yún)^(qū)，并且在顯示屏的中央?yún)^(qū)中顯示感興趣的區(qū)域。替代地，圖像處理設(shè)備I還可以包括自動(dòng)提取包括在三維圖像中的諸如器官或損傷的結(jié)構(gòu)的感興趣的區(qū)域提取模塊。此外，圖像處理設(shè)備I可以包括感興趣的區(qū)域移動(dòng)模塊，感興趣的區(qū)域移動(dòng)模塊將提取的感興趣的區(qū)域移動(dòng)至顯示屏的中央?yún)^(qū)并且在顯示屏的中央?yún)^(qū)中顯示感興趣的區(qū)域。當(dāng)圖像處理設(shè)備I以該方式配置時(shí)，對(duì)投影圖像執(zhí)行本發(fā)明的圖像處理是可能的，在該投影圖像中，三維醫(yī)學(xué)圖像的感興趣的區(qū)域自動(dòng)排列在顯示屏的中央?yún)^(qū)中。因此，如果用戶對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像僅執(zhí)行僅用于旋轉(zhuǎn)處理和區(qū)域指定處理的拖動(dòng)操作，則在顯示屏的中央?yún)^(qū)中顯示感興趣的區(qū)域，并且在感興趣的區(qū)域中或者在感興趣的區(qū)域附近自動(dòng)確定旋轉(zhuǎn)中心是可能的。因此，容易地并且快速地提取期望的區(qū)域無(wú)需用于對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像的旋轉(zhuǎn)處理或區(qū)域指定處理的拖動(dòng)操作以外的額外操作是可能的。此外，將感興趣的區(qū)域放置在中央?yún)^(qū)中是可能的，并且通過(guò)直覺(jué)容易地識(shí)別主體是可能的。例如，作為感興趣的區(qū)域提取模塊，以下技術(shù)是可采用的。例如，作為用計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)的提取技術(shù)，在日本未審專利公開(kāi)No. 2001-137230和日本未審專利公開(kāi)No. 2008-253293中所公開(kāi)的技術(shù)可應(yīng)用于肺野的提取。此外，在日本未審專利公開(kāi)No. 2001-283191和日本未審專利公開(kāi)No. 2002-345807中所公開(kāi)的技術(shù)可應(yīng)用于肝臟的提取。此外，在日本未審專利公開(kāi)No. 2008-435464中所公開(kāi)的技術(shù)可應(yīng)用于骨的提取，以及在日本未審專利公開(kāi)No. 2004-141612中所公開(kāi)的技術(shù)可應(yīng)用于心臟的提取。此外，只要其它器官識(shí)別技術(shù)能夠自動(dòng)提取指定的損傷的位置所屬的器官，那么該技術(shù)就是可應(yīng)用的。此外，從三維圖像提取的結(jié)構(gòu)可以是諸如醫(yī)學(xué)圖像中的異常陰影的損傷?？梢允謩?dòng)提取異常陰影。替代地，通過(guò)執(zhí)行能夠由計(jì)算機(jī)處理自動(dòng)檢測(cè)異常陰影候選者的計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)，可以自動(dòng)提取異常陰影。
例如，在日本未審專利公開(kāi)No. 2003-225231和日本未審專利公開(kāi)No. 2003-271924中公開(kāi)了可應(yīng)用于損傷區(qū)域的檢測(cè)的特定技術(shù)。此外，在Kubota等的“Evaluation of Computer-Aided diagnosis system for Lung Cancer based onHelical CT Images”，電子、信息與通信工程研究所(the Institute of Electronics,Information and Communication Engineers (IEICE)), IEICE 技術(shù)手艮告，第 41—46 頁(yè)，MI 2001-41(2001-09)中公開(kāi)的用于檢測(cè)肺癌的技術(shù)是可應(yīng)用的。此外，在Wakita等的 “Intelligent CAD of Diffuse lung Disease”,用于科學(xué)研究的撥款(Grant-in-Aidfor Scientific Research),由教育、文化、體育、科學(xué)和技術(shù)部(Ministry of Education,Culture, Sports, Science and Technology (MEXT))授予，在特定領(lǐng)域中的研究(Studyin Specific Field) “Intellectual Diagnosis Aid of Multi-Dimensional MedicalImage”，第 4 屆座談會(huì)會(huì)議記錄(Proceedings of4th Symposium),第 45-54 頁(yè),2007 中公開(kāi)的整理(consolidation)是可應(yīng)用的。此外，毛玻璃不透明度(GGO)和碎石路(Crazy-Paving)是可應(yīng)用的。此外，諸如蜂窩形陰影、肺氣腫陰影和顆粒形陰影的彌漫性肺疾病的檢測(cè)技術(shù)是可應(yīng)用的。此外，在Wakita等的“Liver Cancer Detection basedon a Temporal Density Feature from Abdominal Dynamic X-Ray CT Images，，，醫(yī)學(xué)圖像的計(jì)算機(jī)輔助診斷的日本協(xié)會(huì)的會(huì)議記錄(Proceedings of Japan Society ofComputer-Aided Diagnosis of Medical Images), Vol. 10, No. 1,2007 年 3 月中公開(kāi)的用于檢測(cè)肝癌的技術(shù)是可應(yīng)用的。此外，在“Intellectual CAD based on Understandingof Normal Structure”，用于科學(xué)研究的撥款，由教育、文化、體育、科學(xué)和技術(shù)部(MEXT)授予，在特定領(lǐng)域研究“Intellectual Diagnosis Aid of Multi-Dimensional MedicalImage”，第4屆座談會(huì)會(huì)議記錄，第55-60頁(yè)，2007中公開(kāi)的用于檢測(cè)肝細(xì)胞癌、肝囊腫、肝血管瘤和肝區(qū)域的出血以及腦區(qū)域出血的技術(shù)是可應(yīng)用的。此外，如在日本未審專利公開(kāi)No. 2004-329929中公開(kāi)的用于檢測(cè)異常血管的技術(shù)、如在由富士膠片公司提交的日本未審專利公開(kāi)No. 10(1998)-97624中公開(kāi)的用于檢測(cè)異常陰影候選者的技術(shù)以及如在日本未審專利公開(kāi)No. 8(1996)-215183中公開(kāi)的用于檢測(cè)鈣化區(qū)域的技術(shù)是可應(yīng)用的。在上述實(shí)施例中，術(shù)語(yǔ)“中心區(qū)域”是指在顯示屏的中心點(diǎn)附近的集中在顯示屏的中央?yún)^(qū)處的區(qū)域。中心區(qū)域可以是包括圓的橢圓、包括正方形的矩形或其它種類的多邊形。此外，中心區(qū)域的面積可以小于或等于顯示屏的面積的分?jǐn)?shù)。術(shù)語(yǔ)“分?jǐn)?shù)”意思是面積至少小于顯示屏面積的1/4，并且更理想的是，中心區(qū)域的面積小于顯示屏面積的1/9。例如，中心區(qū)域可以包括中心點(diǎn)。替代地，中心區(qū)域可以是環(huán)繞中心點(diǎn)的環(huán)形區(qū)域。中心區(qū)域的尺寸應(yīng)當(dāng)足夠大以通過(guò)指示裝置指定顯示屏上的中心區(qū)域中的位置，但是理想的是，中心區(qū)域的尺寸更小以保持足夠大的周邊區(qū)域。此外，理想的是，中心區(qū)域是例如圍繞作為中心的顯示屏的中心點(diǎn)的圓或橢圓，并且中心區(qū)域的面積小于或等于顯示屏的面積的1/9。更理想的是，中心區(qū)域是面積大于或等于顯示屏的面積的1/300且小于或等于顯示屏的面積的1/10的圓或橢圓。最理想的是，中心區(qū)域是面積大于或等于顯示屏的面積的1/300且小于或等于顯示屏的面積的1/18的圓或橢圓。此外，理想的是，用戶能夠基于顯示器等的尺寸以各種尺寸設(shè)置中心區(qū)域并且方便用戶的操作。代替關(guān)于顯示屏確定中心區(qū)域的尺寸，可以以在顯示屏上以理想的顯示尺寸顯示中心區(qū)域的方式設(shè)置中心區(qū)域。例如，理想的是，設(shè)置中心區(qū)域以使得中心區(qū)域顯示為具有大致O. 5cm至5cm的直徑的圓(或者由閉合曲線定義的區(qū)，并且其尺寸大約與該圓的尺寸相同)。更理想的是，設(shè)置中心區(qū)域以使得中心區(qū)域顯示為具有大致O. 7cm至3cm的直徑的圓(或者由閉合曲線定義的區(qū)，并且其尺寸大約與該圓的尺寸相同)。此外，還更理想的是，設(shè)置中心區(qū)域以使得中心區(qū)域顯示為具有大致Icm至2cm的直徑的圓(或者由閉合曲線定義的區(qū)，并且其尺寸大約與該圓的尺寸相同)。
標(biāo)記應(yīng)當(dāng)保持足夠大的尺寸，使得用戶能夠容易地識(shí)別標(biāo)記,但是理想的是,標(biāo)記的尺寸更小以使得不干擾用戶對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像的觀察。例如，標(biāo)記的尺寸應(yīng)當(dāng)小于中心區(qū)域的尺寸。例如，理想的是，標(biāo)記的面積大于或等于顯示屏的面積的1/300且小于或等于顯示屏的面積的1/10。此外，更理想的是，標(biāo)記的面積大于或等于顯示屏的面積的1/300且小于或等于顯示屏的面積的1/18。此外，還更理想的是，標(biāo)記的面積大于或等于顯示屏的面積的1/300且小于或等于顯示屏的面積的1/20。此外，理想的是，用戶能夠基于顯示器等的尺寸以各種尺寸設(shè)置中心區(qū)域圖標(biāo)并且方便用戶的操作。代替關(guān)于顯示屏確定中心區(qū)域圖標(biāo)的尺寸，可以設(shè)置中心區(qū)域圖標(biāo)以使得在顯示屏上以理想的顯示尺寸顯示中心區(qū)域圖標(biāo)。例如，中心區(qū)域圖標(biāo)的尺寸應(yīng)當(dāng)小于中心區(qū)域的尺寸。理想的是，設(shè)置中心區(qū)域圖標(biāo)以使得中心區(qū)域圖標(biāo)的尺寸大約與具有大致O. 5cm至5cm的直徑的圓的尺寸相同。更理想的是，設(shè)置中心區(qū)域圖標(biāo)以使得中心區(qū)域圖標(biāo)的尺寸大約與具有大致O. 7cm至3cm的直徑的圓的尺寸相同。此外，還更理想的是，設(shè)置中心區(qū)域圖標(biāo)以使得中心區(qū)域圖標(biāo)的尺寸大約與具有大致Icm至2cm的直徑的圓的尺寸相同。僅作為范例描述每個(gè)上述實(shí)施例。因此，該描述不應(yīng)當(dāng)被用作和被解釋為限制本發(fā)明的技術(shù)范圍。此外，不脫離本發(fā)明的要旨對(duì)系統(tǒng)配置、硬件配置、處理流程、組件配置、用戶界面、特定處理內(nèi)容等的各種修改是可能的。該修改仍然在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。三維圖像可以通過(guò)X線斷層攝影等獲得并形成。替代地，三維圖像可以實(shí)際上由CG(計(jì)算機(jī)圖形)生成。此外，只要主體表示在三維圖像中，那么該主體可以是任意東西。例如，主體可以是人體、動(dòng)物、植物、幾何圖、諸如建筑和機(jī)器的結(jié)構(gòu)、諸如立體地圖的地形等。此外，只要三維圖像是可獲得的，那么在X線斷層攝影中所使用的形態(tài)可以是CT、MRI、超聲圖等。此外，圖像處理設(shè)備I可以由多個(gè)計(jì)算機(jī)配置，并且可以將作為模塊的功能分布至多個(gè)計(jì)算機(jī)。此外，任何已知的設(shè)備可采用為構(gòu)成系統(tǒng)的輸入單元、顯示器等。例如，可以使用操縱桿替代鼠標(biāo)，并且可以使用觸控面板替代顯示器。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理設(shè)備，包括 圖像獲得模塊，所述圖像獲得模塊獲得三維醫(yī)學(xué)圖像； 顯示控制模塊，所述顯示控制模塊在顯示屏上顯示所獲得的三維醫(yī)學(xué)圖像； 輸入單元，所述輸入單元包括用于接收用戶的輸入操作和所述用戶在所述顯示屏上的輸入位置的指示裝置；以及 圖像處理模塊，當(dāng)所接收的輸入位置位于所述顯示屏的中心區(qū)域中時(shí)，所述圖像處理模塊基于所接收的輸入操作對(duì)所顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)處理，并且當(dāng)所接收的輸入位置位于除所述顯示屏的所述中心區(qū)域以外的區(qū)域中時(shí)，所述圖像處理模塊基于所接收的輸入操作對(duì)所顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行區(qū)域指定處理， 其中，所述區(qū)域指定處理基于所接收的輸入操作在所述顯示屏上指定閉合曲線，并且所述區(qū)域指定處理刪除所述三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且所述部分是從所指定的閉合曲線朝向所述顯示屏的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部或外部。
2.如權(quán)利要求I所述的圖像處理設(shè)備，其中，所述中心區(qū)域的面積小于或等于所述顯示屏的面積的1/9。
3.如權(quán)利要求I或2所述的圖像處理設(shè)備，其中，所述顯示控制模塊在所述中心區(qū)域中顯示標(biāo)記，所述標(biāo)記的尺寸小于所述中心區(qū)域的尺寸。
4.如權(quán)利要求I所述的圖像處理設(shè)備，其中，所述區(qū)域指定處理基于所接收的輸入操作，還通過(guò)使用所述顯示屏的外邊緣在所述顯示屏上指定所述閉合曲線，并且所述區(qū)域指定處理刪除所述三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且所述部分是從所指定的閉合曲線朝向所述顯示屏的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部。
5.如權(quán)利要求I所述的圖像處理設(shè)備，其中，所述中心區(qū)域的面積大于或等于所述顯示屏的面積的1/300并且小于或等于所述顯示屏的面積的1/20。
6.如權(quán)利要求I所述的圖像處理設(shè)備，其中，所述三維醫(yī)學(xué)圖像包括多個(gè)器官。
7.一種圖像處理方法，包括 圖像獲得步驟，所述圖像獲得步驟用于獲得三維醫(yī)學(xué)圖像； 顯示控制步驟，所述顯示控制步驟用于在顯示屏上顯示所獲得的三維醫(yī)學(xué)圖像； 輸入步驟，所述輸入步驟用于接收用戶的輸入操作和所述用戶在所述顯示屏上的輸入位置；以及 圖像處理步驟，當(dāng)所接收的輸入位置位于所述顯示屏的中心區(qū)域中時(shí)，所述圖像處理步驟基于所接收的輸入操作對(duì)所顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)處理，并且當(dāng)所接收的輸入位置位于除所述顯示屏的所述中心區(qū)域以外的區(qū)域中時(shí)，所述圖像處理步驟基于所接收的輸入操作對(duì)所顯示的三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行區(qū)域指定處理， 其中，所述區(qū)域指定處理基于所接收的輸入操作在所述顯示屏上指定閉合曲線，并且所述區(qū)域指定處理刪除所述三維醫(yī)學(xué)圖像的部分，并且所述部分是從所指定的閉合曲線朝向所述顯示屏的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部或外部。
全文摘要
本發(fā)明為圖像處理設(shè)備、方法和程序。通過(guò)借助于直覺(jué)可容易地理解的簡(jiǎn)單操作容易地進(jìn)行切換，對(duì)三維醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行旋轉(zhuǎn)和區(qū)域指定。獲得圖像，并在顯示屏上顯示該圖像。接收輸入操作和用戶在顯示屏上的輸入位置。如果該輸入位置位于顯示屏的中心區(qū)域(6)中，則基于該輸入操作對(duì)所顯示的圖像(5)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)。如果該輸入位置位于除該中心區(qū)域(6)以外的區(qū)域中，則基于該輸入操作對(duì)所顯示的圖像(5)執(zhí)行區(qū)域指定。該區(qū)域指定基于該輸入操作在該顯示屏上指定閉合曲線，并且該區(qū)域指定刪除該圖像的部分，該部分是從該閉合曲線朝向該顯示屏的深度方向延伸的柱體的內(nèi)部或外部。
文檔編號(hào)G06F3/048GK102629295SQ201210026189
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月7日
發(fā)明者桝本潤(rùn) 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社