專(zhuān)利名稱(chēng)：智能圖書(shū)定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖書(shū)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
圖書(shū)館是人們收集、整理、收藏圖書(shū)資料和供人閱覽、參考的公共場(chǎng)所，也是培養(yǎng)學(xué)生信息素養(yǎng)的基地。然而，目前圖書(shū)館普遍存在著這樣的現(xiàn)象讀者看完書(shū)后隨手?jǐn)[放書(shū)籍，圖書(shū)管理員校正書(shū)籍不及時(shí)等導(dǎo)致書(shū)籍?dāng)[放雜亂無(wú)章。這樣便給借閱者和管理者造成了兩大問(wèn)題一、由于圖書(shū)檢索系統(tǒng)顯示給讀者的是擺放整齊時(shí)的書(shū)目位置，這樣就存在檢索系統(tǒng)顯示書(shū)目位置和實(shí)際圖書(shū)放置位置不一致，從而提供給讀者的信息是錯(cuò)誤的，加大讀者找書(shū)的難度；二、由于書(shū)籍存放混亂，管理者又不能及時(shí)整理書(shū)籍，日積月累，書(shū)籍?dāng)[放得越來(lái)越亂，給管理者帶來(lái)極大的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種成本較低、可大大減少管理者整理圖書(shū)工作量的智能圖書(shū)定位系統(tǒng)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是智能圖書(shū)定位系統(tǒng)，包括設(shè)置于圖書(shū)館中每一書(shū)庫(kù)內(nèi)的嵌入式終端和設(shè)置于所述書(shū)庫(kù)中每一書(shū)架上的書(shū)籍地址信息采集裝置，每一所述采集裝置將采集的書(shū)籍地址信息傳送至對(duì)應(yīng)的嵌入式終端，每一所述嵌入式終端將書(shū)籍地址信息傳送至與圖書(shū)檢索系統(tǒng)連接的中心服務(wù)器上。本發(fā)明還具有如下附加技術(shù)特征
所述采集裝置包括條形碼掃描儀和設(shè)置在書(shū)架每一格子上和每一本圖書(shū)上的條形碼， 一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該條形碼掃描儀沿書(shū)架水平或豎直移動(dòng)，所述條形碼掃描儀與所述嵌入式終端連接。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩步進(jìn)電機(jī)和設(shè)置于書(shū)架頂面的水平導(dǎo)軌，該水平導(dǎo)軌上設(shè)有一支架，該支架上固接有一豎直導(dǎo)軌；所述支架上安裝有其中一步進(jìn)電機(jī)，所述豎直導(dǎo)軌上安裝有另一步進(jìn)電機(jī)；所述其中一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述支架沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，所述掃描儀安裝在所述另一步進(jìn)電機(jī)上，該另一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)掃描儀沿豎直導(dǎo)軌移動(dòng)；所述兩步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作均受一單片機(jī)控制，該單片機(jī)與所述嵌入式終端連接。還設(shè)有故障報(bào)警裝置，當(dāng)所述掃描儀在掃描過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)，所述中心服務(wù)器向故障報(bào)警裝置發(fā)出指令，使其發(fā)出報(bào)警信號(hào)。每一所述書(shū)架上設(shè)有一對(duì)所述掃描儀進(jìn)行充電的充電裝置。從以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明解決了圖書(shū)館原有的檢索系統(tǒng)由于書(shū)籍位置改變， 從而對(duì)圖書(shū)無(wú)法準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，能夠?qū)?shū)籍位置及相關(guān)信息通過(guò)掃描儀實(shí)時(shí)更新到中心服務(wù)器，可及時(shí)告知借閱者所找書(shū)籍的確切位置，從一定程度上完善了原有圖書(shū)管理系統(tǒng)的功能，避免了借閱者搜索圖書(shū)的盲目性，同時(shí)也減少了圖書(shū)管理員的對(duì)于雜亂書(shū)籍整理得工作量，節(jié)省了時(shí)間；本發(fā)明可以在原有書(shū)架的基礎(chǔ)上安裝采集裝置，不僅方便簡(jiǎn)單，而且節(jié)約成本。


圖1是本發(fā)明的原理框圖2是本發(fā)明中采集裝置的信息采集框圖； 圖3是本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合圖1、圖2、圖3詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明
本系統(tǒng)包括設(shè)置于圖書(shū)館中每一書(shū)庫(kù)內(nèi)的嵌入式終端1和設(shè)置于所述書(shū)庫(kù)中每一書(shū)架5上的書(shū)籍地址信息采集裝置2，每一所述采集裝置將采集的書(shū)籍地址信息傳送至對(duì)應(yīng)的嵌入式終端，每一所述嵌入式終端將書(shū)籍地址信息傳送至與圖書(shū)檢索系統(tǒng)3連接的中心服務(wù)器4上。在實(shí)施過(guò)程中，嵌入式終端如ARM終端等，其與中心服務(wù)器之間采用以太網(wǎng)連接；采集裝置與該對(duì)應(yīng)書(shū)庫(kù)的嵌入式終端之間采用zigbee進(jìn)行組網(wǎng)，并進(jìn)行透明傳輸；采集裝置實(shí)時(shí)地向嵌入式終端反饋圖書(shū)地址信息，中心服務(wù)器整理并實(shí)時(shí)更新?lián)?kù)，以便于讀者能夠準(zhǔn)確的從檢索系統(tǒng)中查詢到書(shū)籍的精確位置。在本實(shí)施方式中，所述采集裝置2包括條形碼掃描儀21和設(shè)置在書(shū)架每一格子上和每一本圖書(shū)上的條形碼22，一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該條形碼掃描儀沿書(shū)架水平或豎直移動(dòng)，所述條形碼掃描儀與所述嵌入式終端連接?，F(xiàn)有的書(shū)架一般有水平板和豎直的隔板組成多個(gè)放置書(shū)籍的格子，每個(gè)格子為一區(qū)間，本發(fā)明可在現(xiàn)有書(shū)架每一個(gè)格子的水平板或隔板上粘貼一張代表區(qū)間位置信息的區(qū)間條形碼，其與圖書(shū)側(cè)面的條形碼不同，每一個(gè)區(qū)間的圖書(shū)共用一個(gè)區(qū)間條形碼。掃描儀進(jìn)入某個(gè)區(qū)間后，將會(huì)首先掃描到區(qū)間條形碼的信息；當(dāng)掃描器掃描到某一區(qū)間后，也會(huì)掃描到圖書(shū)側(cè)面的條形碼信息，而每一本圖書(shū)的精確位置由掃描儀得到的上述兩個(gè)條碼信息來(lái)確定。本發(fā)明可以在原有書(shū)架的基礎(chǔ)上安裝采集裝置， 不僅方便簡(jiǎn)單，而且節(jié)約成本；并通過(guò)實(shí)時(shí)的掃描，將圖書(shū)地址信息反饋嵌入式終端和中心服務(wù)器，使讀者能夠檢索到圖書(shū)的精確位置，擺脫了書(shū)籍隨手放置、沒(méi)有按指定位置上架的煩惱，
本發(fā)明掃描過(guò)程是這樣實(shí)現(xiàn)的所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩步進(jìn)電機(jī)和設(shè)置于書(shū)架5頂面的水平導(dǎo)軌232，該水平導(dǎo)軌上設(shè)有一支架233，該支架上固接有一豎直導(dǎo)軌234 ；所述支架上安裝有其中一步進(jìn)電機(jī)231，所述豎直導(dǎo)軌上安裝有另一步進(jìn)電機(jī)235;所述其中一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述支架沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，所述掃描儀安裝在所述另一步進(jìn)電機(jī)上，該另一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)掃描儀沿豎直導(dǎo)軌移動(dòng)；本發(fā)明的所述其中一步進(jìn)電機(jī)通過(guò)支架控制豎直導(dǎo)軌的水平移動(dòng)；另一步進(jìn)電機(jī)用于控制掃描儀的上下移動(dòng)；所述兩步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作均受一單片機(jī) 236控制，該單片機(jī)發(fā)出的指令由中心服務(wù)器通過(guò)嵌入式終端進(jìn)行控制。在實(shí)施過(guò)程中最好在書(shū)架的于頂面和底面各安裝一輕質(zhì)水平導(dǎo)軌，豎直輕軌可沿著兩條平行的水平導(dǎo)軌移動(dòng)；設(shè)置上下兩水平導(dǎo)軌的作用是控制掃描儀沿著固定的軌道掃描，加強(qiáng)水平掃描時(shí)的穩(wěn)定性。
在實(shí)施過(guò)程中，豎直導(dǎo)軌帶動(dòng)掃描儀每進(jìn)行完一次單程掃描，步進(jìn)電機(jī)將掃描儀豎直位置調(diào)整一次，接著進(jìn)行下一次單程的掃描；如中途遇到障礙物，則停止掃描儀的運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)中心服務(wù)器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，及時(shí)提醒管理員找出問(wèn)題，排除障礙。當(dāng)中心服務(wù)器接收到來(lái)自條形碼掃描儀掃描到的位置信息條形碼吋，若為書(shū)架盡頭位置，則發(fā)給所述另一步進(jìn)電機(jī)的控制模塊單程運(yùn)動(dòng)完成的信號(hào)，所述其中一步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始工作，該步進(jìn)電機(jī)收到該信號(hào)后，將掃描儀豎直調(diào)整一定距離實(shí)現(xiàn)換層，接著重復(fù)單程水平掃描操作；當(dāng)整個(gè)書(shū)架的掃描工作完成后，通過(guò)另ー步進(jìn)電機(jī)將掃描儀置于原始位置。本采集裝置通過(guò)嵌入式終端將中心服務(wù)器指令傳輸給單片機(jī)，促使單片機(jī)分別控制兩步進(jìn)電機(jī)，從而通過(guò)掃描儀對(duì)圖書(shū)條形碼的定軌掃描，并將掃描信息通過(guò)嵌入式終端反饋給中心服務(wù)器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)圖書(shū)的精確定位。本系統(tǒng)的工作過(guò)程是這樣的在設(shè)定的時(shí)間或手動(dòng)啟動(dòng)中心服務(wù)器使其開(kāi)始エ 作，兩步進(jìn)電機(jī)配合帶動(dòng)掃描儀進(jìn)行掃描，可通過(guò)無(wú)線傳輸將掃描信息發(fā)送到嵌入式終端， 并將此時(shí)圖書(shū)位置作為初始位置；當(dāng)圖書(shū)位置變動(dòng)后，管理者可通過(guò)兩步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)掃描或者設(shè)定掃描時(shí)刻檢測(cè)圖書(shū)位置，將圖書(shū)位置及相關(guān)信息實(shí)時(shí)更新到中心服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)，從而及時(shí)告知借閱者所找書(shū)籍的確切位置；當(dāng)豎直導(dǎo)軌中途遇到障礙物，或圖書(shū)傾斜到一定角度，掃描儀無(wú)法掃描吋，中心服務(wù)器發(fā)出指令，使故障報(bào)警裝置6發(fā)出報(bào)警信號(hào)，及時(shí)提醒管理員找出問(wèn)題，排除障礙。在操作過(guò)程中，毎次工作前和工作后應(yīng)檢查掃描儀的電池電量，當(dāng)電量少于設(shè)定的最低值時(shí)，充電裝置(圖中未示出)將自動(dòng)進(jìn)行對(duì)掃描器等進(jìn)行充電，因?yàn)槠洳还ぷ鞯臅r(shí)候會(huì)停在原始位置，所以只需要在掃描儀的原始位置架設(shè)好充電裝置就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的電源管理。本發(fā)明解決了圖書(shū)館原有的檢索系統(tǒng)由于書(shū)籍位置改變，從而對(duì)圖書(shū)無(wú)法準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，能夠?qū)?shū)籍位置及相關(guān)信息通過(guò)掃描儀實(shí)時(shí)更新到中心服務(wù)器，可及時(shí)告知借閱者所找書(shū)籍的確切位置，從一定程度上完善了原有圖書(shū)管理系統(tǒng)的功能，避免了借閱者捜索圖書(shū)的盲目性，同時(shí)也減少了圖書(shū)管理員的對(duì)于雜亂書(shū)籍整理得工作量，節(jié)省了時(shí)間。 在實(shí)施過(guò)程中，可將豎直導(dǎo)軌做成伸縮形式，那樣既美觀又不占空間，甚至可以做成多方位移動(dòng)的，不僅僅是上下左右四個(gè)方向，還可實(shí)現(xiàn)任意點(diǎn)任意軌跡的運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明采用硬件平臺(tái)功耗低，對(duì)環(huán)境干擾極少，抗干擾能力強(qiáng)，可營(yíng)造安靜舒適的環(huán)境；本系統(tǒng)作為ー個(gè)定位的產(chǎn)品，它將不僅僅只應(yīng)用于圖書(shū)館的智能管理這ー個(gè)方面。還可以將該系統(tǒng)應(yīng)用于諸如 超市商品的檢索、實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備查找、藥店藥品搜索等方面，這種自動(dòng)查詢、精確定位模式會(huì)給人們的生活帶來(lái)極大的便利，也將是智能化生活的ー個(gè)必然趨勢(shì)。上述實(shí)施方式僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本發(fā)明的范疇。
權(quán)利要求
1.智能圖書(shū)定位系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置于圖書(shū)館中每一書(shū)庫(kù)內(nèi)的嵌入式終端和設(shè)置于所述書(shū)庫(kù)中每一書(shū)架上的書(shū)籍地址信息采集裝置，每一所述采集裝置將采集的書(shū)籍地址信息傳送至對(duì)應(yīng)的嵌入式終端，每一所述嵌入式終端將書(shū)籍地址信息傳送至與圖書(shū)檢索系統(tǒng)連接的中心服務(wù)器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書(shū)定位系統(tǒng)，其特征在于所述采集裝置包括條形碼掃描儀和設(shè)置在書(shū)架每一格子上和每一本圖書(shū)上的條形碼，一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該條形碼掃描儀沿書(shū)架水平或豎直移動(dòng)，所述條形碼掃描儀與所述嵌入式終端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能圖書(shū)定位系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩步進(jìn)電機(jī)和設(shè)置于書(shū)架頂面的水平導(dǎo)軌，該水平導(dǎo)軌上設(shè)有一支架，該支架上固接有一豎直導(dǎo)軌；所述支架上安裝有其中一步進(jìn)電機(jī)，所述豎直導(dǎo)軌上安裝有另一步進(jìn)電機(jī)；所述其中一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述支架沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，所述掃描儀安裝在所述另一步進(jìn)電機(jī)上，該另一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)掃描儀沿豎直導(dǎo)軌移動(dòng)；所述兩步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作均受一單片機(jī)控制，該單片機(jī)與所述嵌入式終端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能圖書(shū)定位系統(tǒng)，其特征在于還設(shè)有故障報(bào)警裝置，當(dāng)所述掃描儀在掃描過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)，所述中心服務(wù)器向故障報(bào)警裝置發(fā)出指令，使其發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的智能圖書(shū)定位系統(tǒng)，其特征在于每一所述書(shū)架上設(shè)有一對(duì)所述掃描儀進(jìn)行充電的充電裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖書(shū)定位系統(tǒng)，具體說(shuō)是智能圖書(shū)定位系統(tǒng)，包括設(shè)置于圖書(shū)館中每一書(shū)庫(kù)內(nèi)的嵌入式終端和設(shè)置于所述書(shū)庫(kù)中每一書(shū)架上的書(shū)籍地址信息采集裝置，每一所述采集裝置將采集的書(shū)籍地址信息傳送至對(duì)應(yīng)的嵌入式終端，每一所述嵌入式終端將書(shū)籍地址信息傳送至與圖書(shū)檢索系統(tǒng)連接的中心服務(wù)器上。本發(fā)明解決了對(duì)圖書(shū)無(wú)法準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，能夠?qū)?shū)籍位置及相關(guān)信息通過(guò)掃描儀實(shí)時(shí)更新到中心服務(wù)器，可及時(shí)告知借閱者所找書(shū)籍的確切位置，避免了借閱者搜索圖書(shū)的盲目性，同時(shí)也減少了圖書(shū)管理員的對(duì)于雜亂書(shū)籍整理得工作量，節(jié)省了時(shí)間；本發(fā)明可以在原有書(shū)架的基礎(chǔ)上安裝采集裝置，不僅方便簡(jiǎn)單，而且節(jié)約成本。
文檔編號(hào)G06K7/10GK102542237SQ20121003273
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月14日
發(fā)明者劉毅, 葉紫權(quán), 王新, 鄭斌 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙理工大學(xué)