專利名稱：鍵盤輸入真實(shí)性驗(yàn)證方法及終端設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)通信技術(shù)，尤其涉及一種鍵盤輸入真實(shí)性驗(yàn)證方法及終端設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著手機(jī)支付技術(shù)的發(fā)展，越來越多的金融機(jī)構(gòu)在智能手機(jī)平臺(tái)上發(fā)布了各自的金融軟件產(chǎn)品。用戶可以很方便的通過手機(jī)操作完成各種金融交易。目前，智能手機(jī)的木馬病毒不斷的發(fā)展進(jìn)化，木馬病毒不但可以監(jiān)聽用戶的鍵盤輸入，更可以模擬用戶的鍵盤操作，直接調(diào)用金融軟件并發(fā)起金融交易。即使該金融交易軟件可以采用諸如安全支付硬件、本地證書等手段來保證別人無法在其他手機(jī)上使用該用戶帳號(hào)密碼進(jìn)行交易。但由于木馬是直接在用戶手機(jī)上發(fā)起的操作，正好避開了這些限制手段，用戶可能會(huì)因此受到一定的損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種鍵盤輸入真實(shí)性驗(yàn)證方法及終端設(shè)備，以避免病毒模擬鍵盤操作。本發(fā)明的第一個(gè)方面是提供一種鍵盤輸入真實(shí)性驗(yàn)證方法，包括接收鍵盤輸入指令；監(jiān)測(cè)終端設(shè)備的姿態(tài)，并生成相應(yīng)的監(jiān)測(cè)信號(hào)；根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)判斷所述終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種終端設(shè)備，包括接收模塊，用于接收鍵盤輸入指令；監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)終端設(shè)備的姿態(tài)，并生成相應(yīng)的監(jiān)測(cè)信號(hào)；判斷模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。本發(fā)明的技術(shù)效果是較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在接收到鍵盤輸入指令的同時(shí)增加了對(duì)終端設(shè)備姿態(tài)是否發(fā)生變化的判斷，通過判斷來確定所述鍵盤輸入指令是否是用戶通過實(shí)際的鍵盤操作輸入的。本發(fā)明可有效的避免木馬病毒模擬鍵盤操作，用戶也因此不用害怕鍵盤操作被木馬病毒監(jiān)聽和模擬，進(jìn)而提高了鍵盤操作的安全性。


圖I為本發(fā)明提供的鍵盤輸入真實(shí)性驗(yàn)證方法實(shí)施例一的流程示意圖；圖2為本發(fā)明提供的終端設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提供的終端設(shè)備實(shí)施例中判斷模塊的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提供的終端設(shè)備實(shí)施例中判斷模塊的另一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明提供的鍵盤輸入真實(shí)性驗(yàn)證方法實(shí)施例一的流程示意圖。本實(shí)施例一所述的方法，包括步驟SI、接收鍵盤輸入指令。具體地，終端設(shè)備接收鍵盤輸入指令。該鍵盤輸入指令可能是用戶通過實(shí)際的鍵盤操作輸入的，也有可能是木馬病毒模擬生成的。步驟S2、監(jiān)測(cè)終端設(shè)備的姿態(tài)，并生成相應(yīng)的監(jiān)測(cè)信號(hào)。具體地，在接收所述鍵盤輸入指令的同時(shí)，終端設(shè)備還實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自身的姿態(tài)，以便 于后續(xù)步驟實(shí)現(xiàn)結(jié)合所述終端設(shè)備的姿態(tài)來判斷接收的所述鍵盤輸入指令是否為合法指令。實(shí)際上，現(xiàn)有終端設(shè)備，如手機(jī)，平板電腦等，其內(nèi)部都設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)終端設(shè)備姿態(tài)的傳感器。例如，加速度傳感器、角加速度傳感器(又名陀螺儀)等。為實(shí)現(xiàn)本步驟S2，終端設(shè)備可復(fù)用其內(nèi)已設(shè)置的用于監(jiān)測(cè)終端設(shè)備姿態(tài)的傳感器。當(dāng)然，對(duì)于沒有設(shè)置用于監(jiān)測(cè)終端設(shè)備姿態(tài)的傳感器的終端設(shè)備來說，可在所述終端設(shè)備中設(shè)置一個(gè)用于監(jiān)測(cè)終端設(shè)備姿態(tài)的傳感器即可實(shí)現(xiàn)本步驟。其中，用于監(jiān)測(cè)終端設(shè)備姿態(tài)的傳感器，在監(jiān)測(cè)到終端設(shè)備發(fā)生姿態(tài)變化時(shí)，會(huì)生成相應(yīng)的監(jiān)測(cè)信號(hào)。該監(jiān)測(cè)信號(hào)通常為電壓信號(hào)。例如，基于壓電效應(yīng)原理的加速度傳感器，其利用傳感器內(nèi)部由于加速度造成的晶體變形這一特性，生成與所述加速度相對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，即加速度傳感器依據(jù)引起晶體變形的加速度和晶體因變形產(chǎn)生的電壓之間的關(guān)系，就可以將監(jiān)測(cè)到的終端設(shè)備的加速度生成相應(yīng)的電壓信號(hào)。同理，所述角加速度傳感器監(jiān)測(cè)到終端設(shè)備因發(fā)生姿態(tài)變化所產(chǎn)生的角加速度時(shí)，也會(huì)根據(jù)所述角加速度生成相應(yīng)的電壓信號(hào)。步驟S3、根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。在實(shí)際應(yīng)用中，用戶在使用終端設(shè)備上的鍵盤或軟件盤進(jìn)行操作時(shí)，終端設(shè)備都會(huì)發(fā)生震動(dòng)，該震動(dòng)實(shí)質(zhì)上就是終端設(shè)備的姿態(tài)發(fā)生變化。該姿態(tài)變化包括終端設(shè)備機(jī)體在某一方向上的位移變化和/或繞某一軸的角度變化，通常情況下終端設(shè)備的姿態(tài)變化同時(shí)結(jié)合了位移變化和角度變化。本步驟就是基于這一特征，具體表現(xiàn)為終端設(shè)備根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)，判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生了變化，表明所述鍵盤輸入指令是用戶通過實(shí)際的鍵盤操作輸入的合法指令；若終端設(shè)備的姿態(tài)沒有發(fā)生變化，則表明所述鍵盤輸入指令是木馬病毒模擬生成的非法指令。本實(shí)施例通過判斷接收鍵盤輸入指令時(shí)終端設(shè)備是否發(fā)生姿態(tài)變化來確定鍵盤輸入指令的真實(shí)性。采用本實(shí)施例所述方法可有效的避免木馬病毒模擬鍵盤操作，用戶也因此不用害怕鍵盤操作被木馬病毒監(jiān)聽和模擬，進(jìn)而提高了鍵盤操作的安全性。進(jìn)一步地，上述實(shí)施例中步驟S3，可以采用如下步驟實(shí)現(xiàn)S301、根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，得出相應(yīng)的姿態(tài)信息。具體地，終端設(shè)備內(nèi)預(yù)置有用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)得出終端設(shè)備的姿態(tài)信息的信號(hào)處理程序。例如，對(duì)于基于壓電效應(yīng)的傳感器來說，該信號(hào)處理程序可以基于傳感器內(nèi)部由于加速度造成的晶體變形與晶體變形所產(chǎn)生的電壓存在的一定關(guān)系的特性編程實(shí)現(xiàn)。同理，對(duì)于基于其他原理的傳感器來說，該信號(hào)處理程序具體可依據(jù)其實(shí)際的工作原理編程實(shí)現(xiàn)。終端設(shè)備在接收到所述監(jiān)測(cè)信號(hào)(即電壓信號(hào))后，會(huì)依據(jù)所述信號(hào)處理程序?qū)λ霰O(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，得出相應(yīng)的姿態(tài)信息。所述姿態(tài)信息包括加速度信息或角加速度信息。S302、根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。具體地，終端設(shè)備根據(jù)得出的姿態(tài)信息，判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化。例如，若得出的姿態(tài)信息，即加速度或角加速度為零，說明終端設(shè)備在接收所述鍵盤輸入指令時(shí)并沒有發(fā)生某一方向上的位移和/或繞某一軸的角度旋轉(zhuǎn)，即沒有發(fā)生姿態(tài)變化。若得出的姿態(tài)信息，即加速度和/或角加速度不為零，說明終端設(shè)備在接收所述鍵盤輸入指令時(shí)發(fā)生某一方向上的位移和/或繞某一軸的角度旋轉(zhuǎn)，即發(fā)生姿態(tài)變化。 除上述實(shí)現(xiàn)方式外，上述實(shí)施例中S3，還可以采用如下步驟實(shí)現(xiàn)S303、查詢預(yù)置的監(jiān)測(cè)信號(hào)與姿態(tài)信息對(duì)照表，確定所述監(jiān)測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)信
肩、O通常情況下，傳感器輸出的監(jiān)測(cè)信號(hào)與姿態(tài)信息(如加速度值或角加速度值)都會(huì)有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，上述基于壓電效應(yīng)的傳感器，傳感器內(nèi)部由于加速度造成的晶體變形與晶體變形所產(chǎn)生的電壓就存在著特定的關(guān)系。因此，終端設(shè)備內(nèi)可預(yù)先依據(jù)所述傳感器的監(jiān)測(cè)信號(hào)與姿態(tài)信息(如加速度信息或角加速度信息)的對(duì)應(yīng)關(guān)系生成并存儲(chǔ)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)與姿態(tài)信息對(duì)照表。終端設(shè)備通過查詢?cè)摫O(jiān)測(cè)信號(hào)與姿態(tài)信息對(duì)照表，確定監(jiān)測(cè)生成的所述監(jiān)測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)信息。S304、根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。上述各實(shí)施例所述的鍵盤輸入真實(shí)性驗(yàn)證方法均可采用如下所述的終端設(shè)備實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例所述裝置，包括接收模塊I、監(jiān)測(cè)模塊2和判斷模塊3。其中，所述接收模塊I用于接收鍵盤輸入指令。所述監(jiān)測(cè)模塊2用于監(jiān)測(cè)終端設(shè)備的姿態(tài)，并生成相應(yīng)的監(jiān)測(cè)信號(hào)。所述判斷模塊3用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。其中，所述終端設(shè)備可具體是手機(jī)終端、平板電腦等終端設(shè)備。本實(shí)施例通過判斷接收鍵盤輸入指令時(shí)終端設(shè)備是否發(fā)生姿態(tài)變化來確定鍵盤輸入指令的真實(shí)性。采用本實(shí)施例所述方法可有效的避免木馬病毒模擬鍵盤操作，用戶也因此不用害怕鍵盤操作被木馬病毒監(jiān)聽和模擬，進(jìn)而提高了鍵盤操作的安全性。進(jìn)一步地，上述實(shí)施例中所述的判斷模塊，具體可以包括信號(hào)處理子模塊301和第一姿態(tài)判斷子模塊302，如圖3所示。其中所述信號(hào)處理子模塊301用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，得出相應(yīng)的姿態(tài)信息。所述第一姿態(tài)判斷子模塊302用于根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。其中，所述計(jì)算程序可依據(jù)傳感器的實(shí)際工作原理編程實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步地，上述實(shí)施例中所述的判斷模塊，還可以包括存儲(chǔ)子模塊303、查詢子模塊304和第二姿態(tài)判斷子模塊305。其中，所述存儲(chǔ)子模塊303用于存儲(chǔ)監(jiān)測(cè)信號(hào)與姿態(tài)信息對(duì)照表。所述查詢子模塊304用于查詢所述監(jiān)測(cè)信號(hào)與姿態(tài)信息對(duì)照表，確定所述監(jiān)測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)信息。所述第二姿態(tài)判斷子模塊305用于根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。其中，所述監(jiān)測(cè)信號(hào)與姿態(tài)信息對(duì)照表可依據(jù)傳感器的監(jiān)測(cè)信號(hào)與姿態(tài)信息(即加速度信息或角加速度信息)的對(duì)應(yīng)關(guān)系生成。具體地，可由工作人員依據(jù)傳感器的實(shí)際特性編寫 輸入并存儲(chǔ)至所述存儲(chǔ)子模塊。當(dāng)然，所述存儲(chǔ)子模塊也可復(fù)用終端設(shè)備中已有的存儲(chǔ)設(shè)備。其中，上述實(shí)施例中，所述的監(jiān)測(cè)模塊可以具體是加速度傳感器、角加速度傳感器或其他可用于監(jiān)測(cè)終端設(shè)備姿態(tài)的傳感器。當(dāng)然，對(duì)于那些已設(shè)有加速度傳感器或角加速度傳感器的終端設(shè)備來說，所述監(jiān)測(cè)模塊可直接復(fù)用現(xiàn)有終端設(shè)備中已設(shè)置的加速度傳感器、角加速度傳感器或其他可用于監(jiān)測(cè)終端設(shè)備姿態(tài)的傳感器用戶在手持終端設(shè)備并使用終端設(shè)備上的鍵盤進(jìn)行密碼輸入，或賬戶輸入等操作時(shí)，終端設(shè)備都會(huì)發(fā)生震動(dòng)，即姿態(tài)發(fā)生變化。本實(shí)施例就是基于該特性，在接收鍵盤輸入指令時(shí)同時(shí)結(jié)合對(duì)終端設(shè)備是否發(fā)生姿態(tài)變化的判斷，來確定鍵盤輸入指令是否是用戶通過實(shí)際的鍵盤操作輸入的合法指令。采用本實(shí)施例所述終端設(shè)備，可有效避免木馬病毒模擬鍵盤操作，進(jìn)一步提高用戶使用鍵盤操作的安全性。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說明的是以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.一種鍵盤輸入真實(shí)性驗(yàn)證方法，其特征在于，包括 接收鍵盤輸入指令； 監(jiān)測(cè)終端設(shè)備的姿態(tài)，并生成相應(yīng)的監(jiān)測(cè)信號(hào)； 根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)判斷所述終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鍵盤輸入真實(shí)性驗(yàn)證方法，其特征在于，所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)判斷所述終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，包括 根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，得出相應(yīng)的姿態(tài)信息； 根據(jù)所述姿態(tài)信息，判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鍵盤輸入真實(shí)性驗(yàn)證方法，其特征在于，所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)判斷所述終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，包括 查詢預(yù)置的監(jiān)測(cè)信號(hào)與姿態(tài)信息對(duì)照表，確定所述監(jiān)測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)信息； 根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鍵盤輸入真實(shí)性驗(yàn)證方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)信號(hào)為電壓信號(hào)；所述姿態(tài)信息為加速度信息或角加速度信息。
5.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括 接收模塊，用于接收鍵盤輸入指令； 監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)終端設(shè)備的姿態(tài)，并生成相應(yīng)的監(jiān)測(cè)信號(hào)； 判斷模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述判斷模塊，包括 信號(hào)處理子模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，得出相應(yīng)的姿態(tài)信息； 第一姿態(tài)判斷子模塊，用于根據(jù)所述姿態(tài)信息，判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述判斷模塊，包括 存儲(chǔ)子模塊，用于存儲(chǔ)監(jiān)測(cè)信號(hào)與姿態(tài)信息對(duì)照表； 查詢子模塊，用于查詢所述監(jiān)測(cè)信號(hào)與姿態(tài)信息對(duì)照表，確定所述監(jiān)測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)息; 第二姿態(tài)判斷子模塊，用于根據(jù)所述姿態(tài)信息判斷終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求5、6或7所述終端設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)模塊為加速度傳感器或角加速度傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種鍵盤輸入真實(shí)性驗(yàn)證方法及終端設(shè)備。其中，所述方法包括接收鍵盤輸入指令；監(jiān)測(cè)終端設(shè)備的姿態(tài)，并生成相應(yīng)的監(jiān)測(cè)信號(hào)；根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信號(hào)判斷所述終端設(shè)備接收所述鍵盤輸入指令時(shí)是否發(fā)生姿態(tài)變化，若判斷所述終端設(shè)備姿態(tài)發(fā)生變化，則確定所述鍵盤輸入指令為合法指令。本發(fā)明在接收到鍵盤輸入指令的同時(shí)增加了對(duì)終端設(shè)備姿態(tài)是否發(fā)生變化的判斷，通過判斷來確定所述鍵盤輸入指令是否是用戶通過實(shí)際的鍵盤操作輸入的合法指令。本發(fā)明可有效的避免木馬病毒模擬鍵盤操作，用戶也因此不用害怕鍵盤操作被木馬病毒監(jiān)聽和模擬，進(jìn)而提高了鍵盤操作的安全性。
文檔編號(hào)G06F21/04GK102750487SQ201210179848
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者孫江濤, 魏中華 申請(qǐng)人:錢袋網(wǎng)(北京)信息技術(shù)有限公司