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      位移感測方法與位移感測裝置制造方法

      文檔序號:6485799閱讀:316來源:國知局
      位移感測方法與位移感測裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種位移感測方法,包含有:接收一距離偵測結(jié)果,該距離偵測結(jié)果是指示出位移感測裝置的鄰近區(qū)域的對象距離偵測信息;以及依據(jù)距離偵測結(jié)果,選擇性地決定是否對鄰近區(qū)域的對象運行光學(xué)位移感測。本發(fā)明還公開了一種位移感測裝置。
      【專利說明】位移感測方法與位移感測裝置
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種位移感測機(jī)制,特別有關(guān)一種根據(jù)距離偵測結(jié)果來決定是否運行位移感測的位移感測方法與相關(guān)的位移感測裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]現(xiàn)今所發(fā)展的光學(xué)技術(shù)中,使用者已可通過雙手的移動等不同手勢,來操控遠(yuǎn)程的可攜式電子裝置,為了達(dá)到無線光學(xué)控制的需求,可攜式電子裝置本身必須具備位移感測的功能,以感測使用者的手勢變化,然而,目前最大的不便在于使用者在操控時可能離可攜式電子裝置太遠(yuǎn)使得可攜式電子裝置無法偵測到使用者,或是可能離可攜式電子裝置太近而使得感測的結(jié)果有所偏差。此外,長時間持續(xù)對對象(例如使用者的手勢)進(jìn)行位移感測將會極度消耗可攜式電子裝置的電力,因此,如何改善操控的方便性以及提升對電力的有效利用顯然是現(xiàn)今現(xiàn)有技術(shù)所遭遇到的難題。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]所以,本發(fā)明的一個目的是公開一種依據(jù)距離偵測結(jié)果來決定是否運行光學(xué)位移感測的位移感測方法與相關(guān)的位移感測裝置,以提升操控方便性以及電力的有效利用。
      [0004]本發(fā)明的一實施例公開了一種對對象進(jìn)行位移感測的方法。方法包含有:接收一距離偵測結(jié)果,距離偵測結(jié)果指示出了位移感測裝置的鄰近區(qū)域的對象的距離偵測信息;以及依據(jù)該距離偵測結(jié)果,選擇性地決定是否對鄰近區(qū)域的對象運行光學(xué)位移感測。
      [0005]本發(fā)明的實施例另公開了一種對對象進(jìn)行位移感測的位移感測裝置。位移感測裝置包含有接收電路與位移感測電路,接收電路是用以接收一距離偵測結(jié)果,該距離偵測結(jié)果是指示出位移感測裝置的 鄰近區(qū)域的對象的距離偵測信息,以及位移感測電路是耦接至接收電路并用以依據(jù)該距離偵測結(jié)果,選擇性地決定是否對該鄰近區(qū)域的對象運行光學(xué)位移感測。
      [0006]因此,依據(jù)上述,本發(fā)明的實施例根據(jù)對象的距離偵測信息(或結(jié)果),選擇性地啟動或關(guān)閉光學(xué)位移感測操作,可在光學(xué)位移感測操作的效能較差的情況下選擇關(guān)閉光學(xué)位移感測操作,而在光學(xué)位移感測操作的效能正常的情況下選擇啟動光學(xué)位移感測操作,因此,可達(dá)到有效利用電力(省電)的目的。此外,也可增進(jìn)使用者操控的方便性。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0007]其中,附圖標(biāo)記說明如下:
      [0008]圖1是本發(fā)明第一實施例的位移感測裝置的示意圖。
      [0009]圖2是圖1所示的距離偵測電路的操作示意圖。
      [0010]圖3是本發(fā)明第二實施例的位移感測裝置的示意圖。
      [0011]圖4是圖1所示的位移感測裝置的簡化操作流程示意圖。
      [0012]【主要元件標(biāo)號說明】[0013]100、300位移感測裝置
      [0014]105距離偵測電路
      [0015]110,310接收電路
      [0016]115、315位移感測電路
      [0017]205光源
      [0018]210鏡片組
      [0019]215傳感器
      [0020]1101光源控制單元
      [0021]1102影像擷取單元
      [0022]1103處理單元
      [0023]1104傳輸接口單元
      [0024]1105記憶單元
      【具體實施方式】
      [0025]在說明書及前面的權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定的組件。所屬領(lǐng)域中具有通常知識者應(yīng)可理解,硬件`制造商可能會用不同的名詞來稱呼同一個組件。本說明書及前面的權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式,而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說明書及前面的權(quán)利要求當(dāng)中所提及的「包含」是一開放式的用語,故應(yīng)解釋成「包含但不限定于」。
      [0026]請參照圖1,圖1是本發(fā)明第一實施例的位移感測裝置100的示意圖。位移感測裝置100包含有距離偵測電路105、接收電路110與位移感測電路115,距離偵測電路105是用以運行距離偵測操作,以偵測位移感測裝置100的鄰近區(qū)域的對象,產(chǎn)生距離偵測結(jié)果SR,接收電路110是耦接至距離偵測電路105并用以接收距離偵測結(jié)果SR,而位移感測電路115是耦接至接收電路110而間接耦接至距離偵測電路105,并用以依據(jù)該距離偵測結(jié)果SR,選擇性地決定是否運行光學(xué)位移感測操作。其中,當(dāng)該距離偵測結(jié)果SR指示出該對象與位移感測裝置100的距離太遠(yuǎn)或是太近時,也就是,彼此的距離并沒有落入在一適當(dāng)?shù)木嚯x范圍內(nèi)時,位移感測電路115會決定不對該對象運行光學(xué)位移感測操作。當(dāng)距離偵測結(jié)果SR指示出對象與位移感測裝置100的距離落入在適當(dāng)?shù)木嚯x范圍內(nèi)時,位移感測電路110才決定對對象運行光學(xué)位移感測操作。因此,通過使用距離偵測電路105來判斷對象與位移感測裝置100彼此之間的距離,使位移感測電路115選擇性地開啟(啟動)或關(guān)閉光學(xué)位移感測操作。另外,需注意的是,如果距離偵測結(jié)果SR指示出此時并沒有偵測到對象,則位移感測電路115將不會啟動光學(xué)位移感測操作。由于長時間維持啟動光學(xué)位移感測操作將浪費過多的電力(特別是在位移感測裝置100設(shè)置在可攜式電子裝置中),所以通過依據(jù)距離偵測結(jié)果SR來選擇性的啟動或關(guān)閉光學(xué)位移感測操作,可在光學(xué)位移感測操作的效能較差的情況下選擇關(guān)閉光學(xué)位移感測操作,而在光學(xué)位移感測操作的效能正常的情況下選擇啟動光學(xué)位移感測操作,因此,可達(dá)到有效利用電力(省電)的目的。一般來說,光學(xué)位移感測操作所指的是利用光傳感器,連續(xù)偵測一表面反射自一光源的光線,并用以追蹤該表面的移動軌跡,來進(jìn)行位移感測操作;或者是指利用一對象遮斷一光源的光線,以使光傳感器無法感測部分光線,并用以追蹤該對象的移動軌跡,來進(jìn)行位移感測操作。[0027]實作上,光學(xué)位移感測操作在一對象距離位移感測裝置100過遠(yuǎn)或過近時所得到的感測結(jié)果相對來說均較差,以反射光形式的光學(xué)位移感測操作為例,距離過遠(yuǎn)時,光學(xué)位移感測操作不易感測到反射光信號,感測結(jié)果易有偏差,而距離過近時,則因所感測到的反射光信號過強(qiáng),感測結(jié)果也容易產(chǎn)生偏差,因此,在本發(fā)明的實施例中,是在對象與位移感測裝置100的距離落入在適當(dāng)?shù)木嚯x范圍內(nèi)時,才啟動后續(xù)的光學(xué)感測操作。對距離偵測電路105的操作來說,距離偵測操作可以是光學(xué)的距離偵測操作或是非光學(xué)原理的距離偵測操作,舉例來說,距離偵測操作例如是三角測距操作、飛行時間測距(Time of Flight,T0F)操作、相位差測距操作、微波測距操作或是音波測距操作的至少其中一個,換句話說,距離偵測電路105的距離偵測操作也可以是上面多種測距操作的組合,然而,上述的測距操作只是用以解釋本發(fā)明的實施例運作,而并非是本發(fā)明的限制。請參照圖2,圖2是圖1所示的距離偵測電路105的操作示意圖。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中,距離偵測電路105使用的是三角測距操作,如圖2所示,當(dāng)對象所在的位置遠(yuǎn)近不同時,傳感器上所感測到的反射光的影像位置也會有所不同,而三角測距操作就是通過參考所感測到的反射光的影像位置來計算或估計對象的距離,舉例來說,當(dāng)對象位在圖2所示的位置Pl時,光源205所發(fā)射的第一光源信號(光強(qiáng)度可由距離偵測電路105的設(shè)定來控制)的光路徑是如圖2中的虛線所標(biāo)示,第一光源信號在位置Pl處產(chǎn)生反射,反射光依照著虛線所標(biāo)示的路徑反射至鏡片組210,通過鏡片組210,成像在傳感器215的位置SI上;通過成像的位置S I,距離偵測電路105可估計出對象是位在位置Pl上,因此可得到對象與位移感測裝置100之間的距離,來產(chǎn)生距離偵測結(jié)果SR。而在另一個例子中,當(dāng)對象位在圖2所示的位置P2時,光源205所發(fā)射的第一光源信號(光強(qiáng)度可由距離偵測電路105的設(shè)定來控制)的光路徑是如圖2中的實線所標(biāo)示,第一光源信號在位置P2處產(chǎn)生反射,反射光依照著實線所標(biāo)示的路徑反射至鏡片組210,通過鏡片組210,成像在傳感器215的位置S2上;通過成像的位置S2,距離偵測電路105可估計出對象是位在位置P2上,因此可得到對象與位移感測裝置100之間的距離,來產(chǎn)生距離偵測結(jié)果SR。因此,通過參考傳感器215上成像的相對位置,距離偵測電路105可得到對象與位移感測裝置100之間的距離信息。換句話說,上面實施例是通過發(fā)射第一光源信號、接收相對應(yīng)的反射光信號以及根據(jù)反射光信號在光學(xué)傳感器上的成像位置,判斷所接收的反射光信號是否落入在一位置范圍來產(chǎn)生距離偵測結(jié)果SR ;當(dāng)所接收的反射光信號落入該位置范圍時,距離偵測結(jié)果SR是指示出對象與位移感測裝置100之間的特定距離是落入一距離范圍,以及當(dāng)反射光信號并沒有落入該位置范圍時,距離偵測結(jié)果SR是指示出該特定距離并沒有落入該距離范圍。
      [0028]需注意的是,圖2所示的三角測距操作只用在解釋本發(fā)明其中一種實施例的操作方式,而并非是本發(fā)明的限制,此外,使用三角測距操作等光學(xué)測距操作可使距離偵測電路105與后續(xù)的位移感測電路115共享同一個光學(xué)傳感器,這樣一來,可達(dá)到節(jié)省電路制作成本的功效。另外,本發(fā)明中為了使光學(xué)測距操作具有高效率,將該光學(xué)測距操作使用在偵測位移感測裝置100的特定方向(例如正前方)上的對象的距離,此外也可以將光學(xué)測距操作所偵測的范圍從特定方向上擴(kuò)大為扇形的視角范圍(廣角鏡頭或針孔孔徑均可)。另外,使用非光學(xué)的測距操作則具有可偵測位移感測裝置100的周遭方向上的對象距離的優(yōu)點,舉例來說,微波測距操作或音波測距操作可適用在偵測位移感測裝置100的周遭方向上的對象的距離,來產(chǎn)生距離偵測結(jié)果SR。[0029]在產(chǎn)生上述的距離偵測結(jié)果SR之后,接收電路110是接收距離偵測結(jié)果SR并將距離偵測結(jié)果SR轉(zhuǎn)送至位移感測電路115,使得位移感測電路115可依據(jù)距離偵測結(jié)果SR所指示的內(nèi)容來決定接著是否運行光學(xué)位移感測操作。在另一實施例中,接收電路110與位移感測電路115也可實作為同一個電路功能方塊。此外,實作上,位移感測電路110包含有光源控制單元1101、影像擷取單元1102、處理單元1103、傳輸接口單元1104及記憶單元1105,其中光源控制單元1101是用以控制、調(diào)整或產(chǎn)生位移感測裝置100所發(fā)射出的光學(xué)信號,舉例來說,光源控制單元1101可控制光學(xué)位移感測操作運行時所產(chǎn)生的光學(xué)信號,此外,當(dāng)距離偵測操作是使用光學(xué)距離偵測操作時,光源控制單元1101也可控制距離偵測操作運行時所產(chǎn)生的光學(xué)信號,舉例來說,如圖2所示的三角測距操作,光源205所產(chǎn)生的第一光源信號的強(qiáng)度是由光源控制單元1101依據(jù)距離偵測電路105的設(shè)定所控制產(chǎn)生的。當(dāng)位移感測電路115的光學(xué)位移感測操作運行時,光源控制單元1101則依據(jù)位移感測電路115的設(shè)定,產(chǎn)生第二光源信號,并控制第二光源信號的光強(qiáng)度,其中第二光源信號的光強(qiáng)度可實質(zhì)上相同于第一光源信號的光強(qiáng)度,或者也可不同于第一光源信號的光強(qiáng)度。換句話說,光源控制單元1101是動態(tài)地依照不同的設(shè)定來控制所發(fā)射的光源信號的強(qiáng)度。
      [0030]對位移感測電路110的位移感測操作來說,是通過使用光源控制單元1101所控制產(chǎn)生的第二光源信號的反射光,動態(tài)補(bǔ)償環(huán)境光的干擾,之后再通過影像擷取的方式來計算周遭對象的位移。舉例來說,在光源控制單元1101依據(jù)位移感測電路115的設(shè)定產(chǎn)生第二光源信號來補(bǔ)償環(huán)境光源時,影像擷取單元1102開始進(jìn)行多張影像的擷取,實作上,影像擷取單元1102南對對象所在的某一方向進(jìn)行光學(xué)影像的感測,例如是在一特定的視角范圍內(nèi)持續(xù)進(jìn)行影像感測,以擷取出不同時間點的多張影像畫面,之后由處理單元1103比較不同時間點的多張影像畫面(例如進(jìn)行多張影像畫面的關(guān)聯(lián)性比對),以判斷所感測到的對象是否發(fā)生位移以及對象的位移狀況,例如,如果對象是人的雙手,則處理單元1103除了可偵測出雙手發(fā)生位移外,也可以判別出雙手手勢的不同。而在產(chǎn)生對象的位移判斷結(jié)果后,處理電路1103可將位移判斷結(jié)果或是先前擷取出的影像畫面存儲在記憶單元1105,方便之后進(jìn)行其它的運算,此外,處理單元1103也可將位移判斷結(jié)果或是先前擷取出的影像畫面?zhèn)魉椭羵鬏斀涌趩卧?104,通過傳輸接口單元1104將該些信息發(fā)送至其它電子裝置作為其它應(yīng)用,此外,處理單元1103也可以根據(jù)位移判斷結(jié)果或是先前擷取出的影像畫面,發(fā)出命令控制光源控制單元1101,以調(diào)整目前光源所發(fā)射的光源信號的光強(qiáng)度。
      [0031]因此,如果位移感測電路115決定運行光學(xué)位移感測操作,則將啟動光源控制單元1101、影像擷取單元1102、處理單元1103、傳輸接口單元1104及記憶單元1105的操作,而如果位移感測電路110決定不運行光學(xué)位移感測操作,則可關(guān)閉上述至少其中一個電路單元的操作,而達(dá)到省電的目的,舉例來說,至少關(guān)閉可影像擷取單元1102的操作,使得目前不進(jìn)行光學(xué)影像畫面的感測擷取,以進(jìn)行省電。因此,當(dāng)距離偵測結(jié)果SR指示出對象與位移感測裝置100之間的一特定距離是落入一距離范圍時,位移感測電路115才啟動上述電路組件的運作,以對該對象運行光學(xué)位移感測,而當(dāng)距離偵測結(jié)果SR指示出該特定距離并沒有落入該距離范圍時,位移感測電路115不運行該光學(xué)位移感測。
      [0032]此外,實作上,在產(chǎn)生前述的距離偵測結(jié)果SR時,距離偵測電路105也可以被用來偵測出是否有對象的存在,并以距離偵測結(jié)果SR來表示,舉例來說,距離偵測電路105可先控制光源205發(fā)射出第一光源信號,接著監(jiān)控一特定時間內(nèi)所接收的反射光信號強(qiáng)度,以及判斷所接收的反射光信號強(qiáng)度是否低于一臨界值,如果反射光信號強(qiáng)度低于臨界值(例如最小臨界值),則距離偵測電路105會判定距離偵測操作的結(jié)果并沒有偵測到該對象。換言之,當(dāng)反射光的信號強(qiáng)度太弱或是并沒有接收到反射光的信號時,距離偵測電路105所產(chǎn)生的距離偵測結(jié)果SR是指示并沒有偵測到該對象,而根據(jù)所產(chǎn)生的距離偵測結(jié)果SR,后續(xù)的位移感測電路115就可適當(dāng)?shù)貨Q定是否運行光學(xué)位移感測操作,而在此實施例中,由于并沒有偵測到該對象,所以位移感測電路115是決定不運行光學(xué)位移感測操作。
      [0033]除了上述所提及的省電優(yōu)點外,本發(fā)明上述實施例中的位移感測裝置100另可達(dá)到與使用者進(jìn)行適當(dāng)互動的效果。舉例來說,位移感測裝置100的傳輸接口單元1104可具備互動功能,當(dāng)距離偵測結(jié)果SR指示出該對象(例如使用者本身)過遠(yuǎn)或過近而并沒有落入在一特定適當(dāng)?shù)木嚯x范圍時,可通過傳輸接口單元1104發(fā)出信號(例如語音的警告信息(warring message))通知使用者改變與位移感測裝置100之間的距離,使得后續(xù)在運行距離偵測操作時可得到使用者與位移感測裝置100之間的距離落入適當(dāng)距離范圍的結(jié)果,方便使用者進(jìn)行對電子裝置的操控。例如,位移感測裝置100可設(shè)置在模型車或是其它可攜式的電子玩具中,使用者通過手勢通過位移感測裝置100來控制可攜式的電子玩具的行為,當(dāng)使用者與其所操控之可攜式的電子玩具的距離過遠(yuǎn)時,具備距離偵測操作的位移感測裝置100即可偵測出此時彼此的距離過遠(yuǎn)并通知使用者,因此,可方便使用者對可攜式的電子玩具的操控。
      [0034]另外,在其它實施例中,位移感測裝置也可以不包括距離偵測電路與相關(guān)的操作,換句話說,此時的距離偵測結(jié)果是由位移感測裝置外部的電路組件所產(chǎn)生。請參照圖3,圖3是本發(fā)明第二實施例的位移感測裝置300的示意圖。位移感測裝置300包含有接收電路310與位移感測電路315,而不包括距離偵測電路,其中接收電路310與位移感測電路315的功能與操作是相同于前述圖1所示的接收電路110與位移感測電路315的功能與操作,為了避免篇幅過于冗長,在此不另贅述。
      [0035]此外,為了使讀者更能清楚掌握本發(fā)明的發(fā)明精神,請參照圖4,圖4是圖1所示的位移感測裝置100的簡化操作流程示意圖。倘若大體上可達(dá)到相同的結(jié)果,并不需要一定照圖4所示的流程中的步驟順序來進(jìn)行,且圖4所示的步驟不一定要連續(xù)進(jìn)行,也就是其它步驟也可插入其中。流程步驟的說明描述于下:
      [0036]步驟405:開始;
      [0037]步驟410:運行距離偵測操作,以偵測位移感測裝置100的鄰近區(qū)域的對象,產(chǎn)生距離偵測結(jié)果SR ;
      [0038]步驟415:根據(jù)距離偵測結(jié)果SR,判斷是否該對象與位移感測裝置100之間的距離是在特定適當(dāng)?shù)木嚯x范圍?若是,則進(jìn)行步驟420,反之,進(jìn)行步驟410,繼續(xù)運行距離偵測操作;
      [0039]步驟420:進(jìn)行光源控制以產(chǎn)生并發(fā)射光源信號,以補(bǔ)償環(huán)境光的影響;
      [0040]步驟425:在不同時間點的運行影像擷取,以產(chǎn)生用以判斷是否對象發(fā)生位移及其位移信息的感測影像畫面;
      [0041]步驟430:根據(jù)該些所感測到的影像畫面,進(jìn)行該對象的位移感測;以及
      [0042]步驟435:結(jié)束。
      [0043]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種對對象進(jìn)行位移感測的方法,其包含有: 接收距離偵測結(jié)果,該距離偵測結(jié)果是指示出位移感測裝置的鄰近區(qū)域的對象的距離偵測信息;以及 依據(jù)該距離偵測結(jié)果,選擇性地決定是否對該鄰近區(qū)域的該對象運行光學(xué)位移感測。
      2.如權(quán)利要求1所述的位移感測方法,進(jìn)一步包括: 運行距離偵測操作,以偵測該位移感測裝置的該鄰近區(qū)域的該對象,產(chǎn)生該距離偵測結(jié)果。
      3.如權(quán)利要求1所述的位移感測方法,其中偵測該位移感測裝置的該鄰近區(qū)域的該對象的步驟包含有: 偵測該位移感測裝置的特定方向上的該對象。
      4.如權(quán)利要 求3所述的位移感測方法,其中該距離偵測操作包含有三角測距操作、飛行時間測距操作及相位差測距操作的其中一個。
      5.如權(quán)利要求2所述的位移感測方法,其中偵測該位移感測裝置的該鄰近區(qū)域的該對象的步驟包含有: 偵測該位移感測裝置的周遭方向上的該對象。
      6.如權(quán)利要求5所述的位移感測方法,其中該距離偵測操作是微波測距操作及音波測距操作的其中一個。
      7.如權(quán)利要求1所述的位移感測方法,其中: 當(dāng)該距離偵測結(jié)果指示出該對象與該位移感測裝置之間的特定距離是落入距離范圍時,對該對象運行該光學(xué)位移感測;以及 當(dāng)該距離偵測結(jié)果指示出該特定距離并沒有落入該距離范圍時,不運行該光學(xué)位移感測。
      8.如權(quán)利要求1所述的位移感測方法,其中運行該距離偵測操作來產(chǎn)生該距離偵測結(jié)果的步驟包含有: 發(fā)射第一光源信號; 接收反射光信號;以及 根據(jù)該反射光信號在傳感器上的成像位置,判斷所接收的該反射光信號是否落入位置范圍,產(chǎn)生該距離偵測結(jié)果。
      9.如權(quán)利要求8所述的位移感測方法,其中產(chǎn)生該距離偵測結(jié)果的步驟包含有: 當(dāng)所接收的該反射光信號落入該位置范圍時,產(chǎn)生該距離偵測結(jié)果,以指示出該對象與該位移感測裝置之間的特定距離落入距離范圍;以及 當(dāng)所接收的該反射光信號并沒有落入該位置范圍時,產(chǎn)生該距離偵測結(jié)果,以指示出該特定距離并沒有落入該距離范圍。
      10.如權(quán)利要求8所述的位移感測方法,進(jìn)一步包括: 當(dāng)該反射光信號的信號強(qiáng)度低于臨界值時,產(chǎn)生該距離偵測結(jié)果以指示并沒有偵測到該對象。
      11.如權(quán)利要求8所述的位移感測方法,進(jìn)一步包括: 當(dāng)決定對該對象運行該光學(xué)位移感測時,發(fā)射不同于該第一光源信號的第二光源信號至該對象;擷取多張感測到的影像;以及 依據(jù)該些感測到的影像,決定該對象的位移。
      12.—種對對象進(jìn)行位移感測的位移感測裝置,其包含有: 接收電路,用以接收距離偵測結(jié)果,該距離偵測結(jié)果是指示出位移感測裝置的鄰近區(qū)域的對象的距離偵測信息;以及 位移感測電路,耦接至該接收電路,用以依據(jù)該距離偵測結(jié)果,選擇性地決定是否對該鄰近區(qū)域的該對象運行光學(xué)位移感測。
      13.如權(quán)利要求12所述的位移感測裝置,進(jìn)一步包括: 距離偵測電路,耦接至該接收電路,用以運行距離偵測操作,以偵測該位移感測裝置的該鄰近區(qū)域的該對象,產(chǎn)生該距離偵測結(jié)果。
      14.如權(quán)利要求12所述的位移感測裝置,其中該距離偵測電路是偵測該位移感測裝置的特定方向上的該對象。
      15.如權(quán)利要求14所述的位移感測裝置,其中該距離偵測操作包含有三角測距操作、飛行時間測距操作及相位差測距操作的其中一個。
      16.如權(quán)利要求13所述的位移感測裝置,其中該距離偵測電路是偵測該位移感測裝置的周遭方向上的該對象。
      17.如權(quán)利要求16所述的位移感測裝置,其中該距離偵測操作是微波測距操作及音波測距操作的其中一個。
      18.如權(quán)利要求12所述的位移感測裝置,其中:當(dāng)該距離偵測結(jié)果指示出該對象與該位移感測裝置之間的特定距離落入距離范圍時,該位移感測電路是對該對象運行該光學(xué)位移感測;以及,當(dāng)該距離偵測結(jié)果指示出該特定距離并沒有落入該距離范圍時,該位移感測電路不會運行該光學(xué)位移感測。
      19.如權(quán)利要求12所述的位移感測裝置,其中該距離偵測電路是發(fā)射第一光源信號、接收反射光信號以及根據(jù)該反射光信號在傳感器上的成像位置,判斷所接收的該反射光信號是否落入位置范圍,產(chǎn)生該距離偵測結(jié)果。
      20.如權(quán)利要求19所述的位移感測裝置,其中,當(dāng)所接收的該反射光信號落入該位置范圍時,該距離偵測電路產(chǎn)生該距離偵測結(jié)果,以指示出該對象與該位移感測裝置之間的特定距離落入距離范圍;以及,當(dāng)所接收的該反射光信號并沒有落入該位置范圍時,該距離偵測電路產(chǎn)生該距離偵測結(jié)果,以指示出該特定距離并沒有落入該距離范圍。
      21.如權(quán)利要求19所述的位移感測裝置,其中當(dāng)該反射光信號的信號強(qiáng)度低于臨界值時,該距離偵測電路產(chǎn)生該距離偵測結(jié)果,以指示并沒有偵測到該對象。
      22.如權(quán)利要求19所述的位移感測裝置,其中當(dāng)決定對該對象運行該光學(xué)位移感測時,該位移感測電路是發(fā)射不同于該第一光源信號的第二光源信號至該對象、擷取多張感測到的影像以及依據(jù)該些感測到的影像,決定該對象的位移。
      【文檔編號】G06F3/01GK103455137SQ201210183014
      【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月4日
      【發(fā)明者】陳信嘉, 王有為, 鍾慶霖, 陳暉暄, 高銘璨 申請人:原相科技股份有限公司
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