專利名稱：用于配藥的自動(dòng)標(biāo)簽校驗(yàn)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及配藥系統(tǒng)和配藥方法，更具體地，涉及一種用于供應(yīng)藥品定貨的自動(dòng)系統(tǒng)和配送方法。
背景技術(shù)：
過去，藥房通過勞動(dòng)密集型的、基于藥師的流水線方法來處理大量的專業(yè)護(hù)理結(jié)構(gòu)、生活協(xié)助機(jī)構(gòu)、殘障者獨(dú)立生活機(jī)構(gòu)、輔助家庭病房、醫(yī)院機(jī)構(gòu)的客戶定貨或者療養(yǎng)院業(yè)和專門長期看護(hù)業(yè)的其它機(jī)構(gòu)的客戶定貨。所述客戶定貨包括由醫(yī)師開具并在藥師的嚴(yán)密監(jiān)督下執(zhí)行的患者藥方。藥方的處理包括通過將正確的藥品與正確的藥方標(biāo)簽相聯(lián)系來執(zhí)行客戶定貨。這由藥師、技師或者藥師和技師配合完成。各種包裝形式(例如，以形狀或濃度表示的七天用量、十四天用量、十五天用量、三十天用量以及單劑量)的產(chǎn)品從大批量存貨中取出，然后，打印藥方標(biāo)簽并將該藥方標(biāo)簽手工貼附到適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品上。其后，該貼附的標(biāo)簽會(huì)通過多種方式中的一種進(jìn)行校驗(yàn)。其可以通過對(duì)照正本定單頁(MAR)進(jìn)行檢驗(yàn)，通過技師、藥師或技師和藥師進(jìn)行目測(cè)檢驗(yàn)或者通過人工掃描藥方標(biāo)簽上的信息和產(chǎn)品標(biāo)簽上的信息進(jìn)行校驗(yàn)。一旦各個(gè)產(chǎn)品均被貼上標(biāo)簽，該貼有標(biāo)簽的產(chǎn)品會(huì)被分組并被預(yù)分進(jìn)儲(chǔ)存箱內(nèi)。該預(yù)分的儲(chǔ)存箱在分揀區(qū)被拆開，在該分揀區(qū)逐個(gè)地掃描產(chǎn)品并將產(chǎn)品放進(jìn)裝運(yùn)容器(例如，盒子、袋子、柜子或貨箱)內(nèi)。通常就該點(diǎn)而言，標(biāo)簽的貼附需要反復(fù)校驗(yàn)，并且需要檢測(cè)產(chǎn)品與特定裝運(yùn)容器的關(guān)聯(lián)性。這是條形碼掃描步驟，在該掃描步驟中，需要確認(rèn)包裝標(biāo)簽、藥方標(biāo)簽以及裝運(yùn)箱(或者這些項(xiàng)目中任意幾項(xiàng)的結(jié)合)的正確性。直至貼有標(biāo)簽并校驗(yàn)過的產(chǎn)品正確地放進(jìn)裝運(yùn)箱中為止，該產(chǎn)品通常會(huì)被工作人員處理或觸摸十一到十三次。處理產(chǎn)品所需的大量的觸摸次數(shù)代表著效率低下，并且增加了人為操作失誤的可能性。因此，藥房針對(duì)客戶定貨所采用的處理藥方的方法仍有巨大的改進(jìn)空間。需要一種改進(jìn)的系統(tǒng)和方法，以自動(dòng)地貼附標(biāo)簽、校驗(yàn)并處理客戶定單所包括的
女口
廣叩ο

發(fā)明內(nèi)容
下面描述一種用于通過各自包含藥物的多種產(chǎn)品供應(yīng)客戶定貨的裝置和方法。在一種實(shí)施方式中，所述裝置包括限定產(chǎn)品工作流程路線的機(jī)器，所述產(chǎn)品具有至少兩種不同的形狀要素。多個(gè)站配置為自動(dòng)地對(duì)具有至少兩種不同形狀要素的產(chǎn)品中的每個(gè)產(chǎn)品貼附標(biāo)簽，并校驗(yàn)每個(gè)所述產(chǎn)品屬于所述客戶定貨。在另一種實(shí)施方式中，每個(gè)所述產(chǎn)品標(biāo)記有產(chǎn)品條形碼。該實(shí)施方式的裝置包括輸送機(jī)，該輸送機(jī)限定用于處理所述產(chǎn)品的工作流程路線；標(biāo)簽貼附站，該標(biāo)簽貼附站位于所述輸送機(jī)的工作流程路線中，并配置為打印患者標(biāo)簽且將該患者標(biāo)簽貼附到每個(gè)所述產(chǎn)品上；圖像檢查站，該圖像檢查站配置為在所述患者標(biāo)簽貼附到所述產(chǎn)品上之后，獨(dú)立地校驗(yàn)每個(gè)所述產(chǎn)品上的產(chǎn)品條形碼與所述患者標(biāo)簽上的患者條形碼是匹配的(即所述產(chǎn)品條形碼與正確的患者條形碼相關(guān)聯(lián))；以及卸載站，該卸載站配置為將貼附有標(biāo)簽并經(jīng)過校驗(yàn)的產(chǎn)品從所述輸送機(jī)上移除。例如，所述輸送機(jī)可以是限定圓形工作流程路線的轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)，所述標(biāo)簽貼附站和圖像檢查站圍繞所述圓形工作流程路線布置。 在另一種實(shí)施方式中，所述裝置還包括至少一個(gè)產(chǎn)品裝載站，該產(chǎn)品裝載站配置為接收成批地所述產(chǎn)品，并且將每批所述產(chǎn)品中的產(chǎn)品逐一地取出。在該實(shí)施方式的裝置中還設(shè)置有多種產(chǎn)品裝載站，該多種產(chǎn)品裝載站處理具有不同形狀要素的產(chǎn)品。在一種具體實(shí)施方式
中，卡片裝載站配置為接收具有卡片形狀要素的成批的所述產(chǎn)品并將該具有卡片形狀要素的成批所述產(chǎn)品逐一地取出，盒子裝載站配置為接收具有盒子形狀要素的成批的所述產(chǎn)品，并將該具有盒子形狀要素的成批的所述產(chǎn)品逐一地取出。根據(jù)另一種實(shí)施方式的用于以多種產(chǎn)品供應(yīng)客戶定貨的裝置主要包括產(chǎn)品裝載站、第一校驗(yàn)站、標(biāo)簽打印站以及第二校驗(yàn)站。所述產(chǎn)品裝載站配置為接收成批的所述產(chǎn)品，并將所述產(chǎn)品逐一地取出，以沿著工作流程路線進(jìn)行隨后的移動(dòng)。所述第一校驗(yàn)站配置為接收由所述產(chǎn)品裝載站逐一地取出的產(chǎn)品。所述第一校驗(yàn)站中的條形碼閱讀器配置為讀取各個(gè)所述產(chǎn)品上的產(chǎn)品條形碼，并且轉(zhuǎn)移臂配置為將所述產(chǎn)品從所述工作流程路線上移除。所述標(biāo)簽打印站配置為接收未被所述轉(zhuǎn)移臂從所述工作流程路線上移除的產(chǎn)品，并包括標(biāo)簽打印機(jī)和貼附器，所述標(biāo)簽打印機(jī)配置為打印患者標(biāo)簽，所述貼附器配置為將每個(gè)患者標(biāo)簽貼附到所述產(chǎn)品中的一個(gè)產(chǎn)品上。所述第二校驗(yàn)站配置為接收來自于所述標(biāo)簽打印站的所述產(chǎn)品。另外，所述第二校驗(yàn)站包括條形碼閱讀器和轉(zhuǎn)移臂，所述條形碼閱讀器配置為讀取各個(gè)所述產(chǎn)品上的產(chǎn)品條形碼和各個(gè)所述患者標(biāo)簽上的患者條形碼，所述轉(zhuǎn)移臂配置為將所述產(chǎn)品從所述工作流程路線上移除。在該裝置的一種具體實(shí)施方式
中，所述產(chǎn)品裝載站、第一校驗(yàn)站、標(biāo)簽貼附站以及第二校驗(yàn)站配置為處理具有至少兩種不同形狀要素的產(chǎn)品。在另一種具體實(shí)施方式
中，所述裝置還包括轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)，該轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)配置為沿著所述工作流程路線將所述產(chǎn)品順次地轉(zhuǎn)移到所述標(biāo)簽貼附站和所述第二校驗(yàn)站。此外，還提供一種用于以多種產(chǎn)品供應(yīng)客戶定貨的方法，該方法使得所述產(chǎn)品裝載進(jìn)機(jī)器內(nèi)以進(jìn)行處理。所述方法包括自動(dòng)地校驗(yàn)各個(gè)所述產(chǎn)品上的產(chǎn)品條形碼，為在所述機(jī)器中處理的各個(gè)產(chǎn)品打印患者標(biāo)簽碼，將所述患者標(biāo)簽貼附到所述產(chǎn)品中的至少一些產(chǎn)品上，以及，然后獨(dú)立校驗(yàn)所述產(chǎn)品條形碼與所述患者標(biāo)簽上的患者條形碼是匹配的(即所述產(chǎn)品條形碼與正確的患者標(biāo)簽相關(guān)聯(lián))。在一種具體實(shí)施方式
中，通過使用一個(gè)或多個(gè)條形碼閱讀器讀取各個(gè)所述產(chǎn)品上的產(chǎn)品條形碼和患者條形碼來實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的校驗(yàn)，將從各個(gè)所述產(chǎn)品讀取的產(chǎn)品條形碼與跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以校驗(yàn)所述產(chǎn)品屬于正在進(jìn)行供應(yīng)的客戶定貨，以及將從每個(gè)所述產(chǎn)品讀取的患者條形碼與跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以校驗(yàn)正確的所述患者標(biāo)簽貼附到正確的所述產(chǎn)品上。在另一種具體實(shí)施方式
中，所述方法還包括將裝載進(jìn)所述機(jī)器中的成批的產(chǎn)品逐一地取出，從而所述產(chǎn)品能夠由所述機(jī)器單獨(dú)地進(jìn)行處理。另一種用于以多種產(chǎn)品供應(yīng)客戶定貨的方法包括通過藥房主服務(wù)器形成對(duì)所述產(chǎn)品的揀選請(qǐng)求；向自動(dòng)配送系統(tǒng)傳送所述揀選請(qǐng)求；以及通過所述自動(dòng)配送系統(tǒng)管理所述揀選請(qǐng)求，從而為要裝填產(chǎn)品的容器形成揀選組。所述揀選組代表需要被裝載進(jìn)所述自動(dòng)配送系統(tǒng)的產(chǎn)品。為此，所述方法還包括操作所述自動(dòng)配送系統(tǒng)，以自動(dòng)地處理所述產(chǎn)品，并將所述產(chǎn)品放置到所述容器內(nèi)。在該方法的另一種實(shí)施方式中，通過所述自動(dòng)配送系統(tǒng)管理所述揀選請(qǐng)求包括對(duì)所述揀選請(qǐng)求采用分類規(guī)則，以形成所述揀選組，并基于該揀選組控制所述自動(dòng)配送系統(tǒng) 的操作。所述自動(dòng)配送系統(tǒng)的操作通過使得所述自動(dòng)配送系統(tǒng)在以下工作模式之間轉(zhuǎn)換進(jìn)行控制即將所述產(chǎn)品放置到用于輸送到客戶機(jī)構(gòu)的裝運(yùn)箱中的工作模式、將所述產(chǎn)品放置到代表客戶機(jī)構(gòu)的部分定貨的處理箱中的工作模式、以及將所述產(chǎn)品放置進(jìn)代表藥房中的存儲(chǔ)區(qū)域的容器內(nèi)的工作模式。


圖I是ALV (自動(dòng)標(biāo)簽校驗(yàn))系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的立體圖；圖2是圖I所示的ALV系統(tǒng)的俯視圖；圖3是顯示圖I的ALV系統(tǒng)中的ALV機(jī)的總體布置的俯視圖；圖4是所述ALV系統(tǒng)的貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)的一部分和ALV機(jī)的立體圖；圖5是圖3的ALV機(jī)的正視圖；圖6是具有鼓包卡片形狀要素的產(chǎn)品的立體圖；圖7是具有盒子形狀要素的產(chǎn)品的立體圖；圖8是圖I的ALV系統(tǒng)中使用的按燈揀貨架的立體圖；圖9、圖10和圖11分別是用于逐一地取出一疊鼓包卡片的產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器和用于讀取鼓包卡片上的產(chǎn)品條形碼的照相裝置的立體圖、側(cè)視圖和俯視圖；圖12和圖14分別是產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器的立體圖和側(cè)視圖；圖13是圖12和圖14的產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器的俯視圖，其中出于簡潔省略了所述鼓包卡片；圖15是圖9至圖14的產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器的抓取裝置的立體圖；圖16和圖17分別是所述ALV機(jī)的盒子裝載輸送機(jī)的立體圖和俯視圖；圖18和圖19分別是所述ALV機(jī)的盒子轉(zhuǎn)移裝置的立體圖和俯視圖；圖20和圖21分別是所述ALV機(jī)的盒子供給輸送機(jī)的立體圖和俯視圖；圖22是與所述ALV機(jī)的盒子供給輸送機(jī)配套的照相裝置的立體圖；圖23是與所述ALV機(jī)的盒子供給輸送機(jī)配套的盒子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；圖24和圖25分別是用于將產(chǎn)品從產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器和盒子供給輸送機(jī)轉(zhuǎn)移到所述ALV機(jī)上的機(jī)器人的立體圖和側(cè)視圖；圖26是所述ALV機(jī)的轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)的立體圖；圖27是由圖26的轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)支撐的嵌置裝置的立體圖；圖28是嵌置板上定位有鼓包卡片的所述嵌置裝置的俯視圖；圖29和圖30分別是在所述嵌置板上定位有盒子的嵌置裝置的側(cè)視圖和正視圖；圖31是配置為用于升降圖27的嵌置裝置的升降裝置的立體圖；圖32和圖33分別是與所述ALV機(jī)一起使用的標(biāo)簽打印機(jī)的一種實(shí)施方式的立體圖和側(cè)視圖；圖34是所述ALV機(jī)的標(biāo)簽貼附站的部件的立體圖； 圖35和圖36分別是圖34的標(biāo)簽貼附站中所采用的標(biāo)簽貼附機(jī)的立體圖和側(cè)視圖；圖37和圖38分別是圖34的標(biāo)簽貼附站中所采用的平整裝置的立體圖和俯視圖；圖39和圖40分別是圖34的標(biāo)簽貼附站中所采用的標(biāo)簽拒納裝置的立體圖和俯視圖；圖41和圖42是與所述ALV機(jī)配套的標(biāo)簽刮拭裝置的立體圖和側(cè)視圖；圖43是所述ALV機(jī)的圖像檢查站的立體圖；圖44是表示所述ALV機(jī)的卸載站的機(jī)器人的立體圖；圖45是顯示產(chǎn)品是如何被有組織地放置進(jìn)容器內(nèi)的示意圖；圖46是所述ALV系統(tǒng)的貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)的后視圖；圖47是圖46的貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)的俯視圖；圖48是圖46的貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖49是所述ALV系統(tǒng)的貨箱處理系統(tǒng)的俯視圖；圖49A是示意性顯示圖46的貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)的條形碼閱讀器的立體圖；圖50是圖49的貨箱處理系統(tǒng)的貨箱裝載機(jī)器人的立體圖；圖51是圖49的貨箱處理系統(tǒng)的貨箱架的立體圖；圖52是圖51的貨箱架的側(cè)視圖；圖53是圖51的貨箱架的正視圖。
具體實(shí)施例方式圖I和圖2顯示自動(dòng)標(biāo)簽校驗(yàn)(ALV)系統(tǒng)10的一種實(shí)施方式。ALV系統(tǒng)10是一種自動(dòng)化藥房定貨配送系統(tǒng)，該藥房定貨配送系統(tǒng)能夠通過新方法有效地處理藥房定貨。為便于說明ALV系統(tǒng)10和這些方法，在詳細(xì)描述ALV系統(tǒng)10的部件之前，下面先對(duì)ALV系統(tǒng)10進(jìn)行總體概述，然后闡述用于供應(yīng)藥房定貨的方法。I . ALV系統(tǒng)的概述由背景技術(shù)可知，ALV系統(tǒng)10可以用于分配和處理至少兩種不同形狀要素的產(chǎn)品12的藥方。產(chǎn)品12顯示為呈鼓包卡片20 (圖6)和盒子22 (圖7)的形狀，其中鼓包卡片20盛裝有大量的藥片(即多劑量的口服固體形式的藥品)，盒子22可以預(yù)先包裝有專用的熱塑成形的鼓包片(未顯示)或其它藥品包裝物。但是，本領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)理解的是，下面描述的本發(fā)明的方面、尤其是結(jié)合ALV系統(tǒng)10的操作所闡述的方法并不一定局限于這些形狀要素。因此，為便于闡述，參考標(biāo)記12 —般用于指代鼓包卡片20和盒子22，同時(shí)也指代其它可能的形狀要素。各個(gè)產(chǎn)品12上的產(chǎn)品條形碼24反映產(chǎn)品12的容納物。供應(yīng)到藥房的同一貨運(yùn)箱內(nèi)的批量產(chǎn)品通常采用相同的產(chǎn)品條形碼24。產(chǎn)品條形碼24可以直接印刷在產(chǎn)品12的表面上，或者可選擇地，也可以印刷在粘附到產(chǎn)品12表面的標(biāo)簽上。產(chǎn)品條形碼24以統(tǒng)一的方式(即在產(chǎn)品12的基本相同的位置上)定位在具有相同形狀要素的不同產(chǎn)品12上，從而能夠?qū)a(chǎn)品條形碼24送到ALV系統(tǒng)10的閱讀器的視場(chǎng)范圍內(nèi)，以讀取該產(chǎn)品條形碼24。為此，如圖6所示，每個(gè)鼓包卡片20上的產(chǎn)品條形碼24可以定位在靠近鼓包卡片20 —角的前表面26上，并從鼓包卡片的周緣略微向內(nèi)嵌入。如圖7所示，每個(gè)盒子22上的產(chǎn)品條形碼24可以定位在盒子22的兩個(gè)側(cè)壁28、30中的一個(gè)上。無論產(chǎn)品的形狀要素如何，產(chǎn)品條形碼24在產(chǎn)品12上的定位位置可以選擇，以使得在通過ALV系統(tǒng)10中的部件將患者標(biāo)簽32貼附到產(chǎn)品12上后，該產(chǎn)品條形碼24不會(huì)模糊不清或 被遮蔽。患者標(biāo)簽32 (在圖6和圖7中示意性顯示)印刷在傳統(tǒng)的標(biāo)簽材料上，并包括用于粘接到產(chǎn)品12上的背膠。包含有藥方信息編碼的患者條形碼34位于患者標(biāo)簽32周界范圍內(nèi)的特定空間窗格或覆蓋區(qū)內(nèi)。為了讀取患者條形碼34，ALV系統(tǒng)10允許患者標(biāo)簽32上的患者條形碼34和產(chǎn)品12上的患者標(biāo)簽32在位置上具有輕微誤差?；颊邨l形碼34在貼有標(biāo)簽的產(chǎn)品12上的定位必須能夠被ALV系統(tǒng)10所采用的閱讀器的視場(chǎng)適當(dāng)?shù)貜?fù)制，以能夠讀取患者條形碼34。患者標(biāo)簽32還可以包括人們能夠閱讀的有關(guān)產(chǎn)品12內(nèi)所包含的藥品或藥物信息和/或產(chǎn)品12內(nèi)所包含的藥物的客戶信息。在對(duì)ALV系統(tǒng)10所處理的產(chǎn)品12形成一般性理解的情形下，現(xiàn)在參照?qǐng)DI至圖5對(duì)ALV系統(tǒng)進(jìn)行總體概述。ALV系統(tǒng)10包括按燈揀貨(pick-to_light)系統(tǒng)40，該按燈揀貨系統(tǒng)40具有按燈揀貨架42，該按燈揀貨架42用于保持盛裝有產(chǎn)品12的貨運(yùn)箱44 ；ALV機(jī)50，該ALV機(jī)50處理產(chǎn)品12 ;貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)52，該貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)52供應(yīng)用于容納ALV機(jī)50所處理的產(chǎn)品12的容器54 ；以及貨箱處理系統(tǒng)56，該貨箱處理系統(tǒng)56處理來自于貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)52的裝滿的容器54。ALV機(jī)50的一個(gè)方面是能夠互換性地處理具有不同形狀要素的產(chǎn)品12，而不需要對(duì)ALV機(jī)50進(jìn)行任何結(jié)構(gòu)變形或改變。ALV定貨管理器(ALV Order Manager, Α0Μ)控制系統(tǒng)與藥房主服務(wù)器相互連接，以管理從ALV機(jī)50和按燈揀貨系統(tǒng)40送來的信息和送到ALV機(jī)50和按燈揀貨系統(tǒng)40的信息。操作員從按燈揀貨系統(tǒng)40的按燈揀貨架42上取出產(chǎn)品12，ALV機(jī)50通過使得該產(chǎn)品12經(jīng)過設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)一種或多種具體功能的多個(gè)站來處理該產(chǎn)品12。為此，ALV機(jī)50包括卡片裝載站60和盒子裝載站62，以接收由操作員從按燈揀貨系統(tǒng)40的按燈揀貨架42上送來的產(chǎn)品12?？ㄆb載站60和盒子裝載站62分別配置為能夠讀取相應(yīng)類型的產(chǎn)品12(即鼓包卡片20和盒子22)上的產(chǎn)品條形碼24 (圖6和圖7)，以校驗(yàn)并監(jiān)測(cè)跟蹤產(chǎn)品12。該校驗(yàn)任務(wù)是在將產(chǎn)品12有組織地輸送到轉(zhuǎn)移站64的同時(shí)完成的，該轉(zhuǎn)移站64包括機(jī)器人66形式的轉(zhuǎn)移臂，以將產(chǎn)品12輸送到旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)或轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68上的指定位置。在某些情形下，例如在無法對(duì)進(jìn)行產(chǎn)品12校驗(yàn)時(shí)，機(jī)器人66也會(huì)將產(chǎn)品12轉(zhuǎn)移到第一拒納箱70 (而不是轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68)內(nèi)。因此，卡片裝載站60、盒子裝載站62以及轉(zhuǎn)移站64方面作為第一產(chǎn)品校驗(yàn)拒納(PVRl)站。轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品12輸送或傳送到標(biāo)簽貼附站76。在該標(biāo)簽貼附站76, ALV機(jī)50打印患者標(biāo)簽32 (圖6和圖7)(該患者標(biāo)簽32具有患者條形碼34形式的患者具體信息)，校驗(yàn)患者條形碼34是否已經(jīng)打印在各個(gè)患者標(biāo)簽32上，并將各個(gè)校驗(yàn)合格的患者標(biāo)簽32貼附到對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品12上。更具體地，與ALV機(jī)50配套的標(biāo)簽打印機(jī)78打印患者標(biāo)簽32以添加患者具體信息。標(biāo)簽貼附機(jī)80校驗(yàn)患者條形碼34并將相應(yīng)的患者標(biāo)簽32貼附到對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品12上。校驗(yàn)失敗的患者標(biāo)簽32被貼附到標(biāo)簽拒納裝置82上(而不是產(chǎn)品12中的一個(gè)產(chǎn)品上)。因此，標(biāo)簽貼附站76作為標(biāo)簽打印、校驗(yàn)以及貼附(LPVA)站。當(dāng)處理盒子22形式的產(chǎn)品12時(shí)，標(biāo)簽貼附站76將相應(yīng)的患者標(biāo)簽32貼附到各個(gè)盒子32的前表面88上(圖7，從上方向下觀察)。患者標(biāo)簽32的寬度大于前表面88的寬度，以在將患者標(biāo)簽32貼附到前表面88上時(shí)，使得患者標(biāo)簽32的伸出部分在側(cè)壁28、30上方向外延伸。為了完成標(biāo)簽貼附作業(yè)，轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，以將盒子22輸送到標(biāo)簽刮拭站90，該標(biāo)簽刮拭站90將這些伸出部分推平到盒子22相對(duì)的側(cè)壁28、30上。因?yàn)榛颊邩?biāo)簽32初始就完全平整地貼附在鼓包卡片20的前表面26(圖6)上，因此鼓包卡片20不通過標(biāo)簽刮拭站90處理。
與轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的圓形工作流程配套的下一站是圖像檢查站92，該圖像檢查站92執(zhí)行另一項(xiàng)校驗(yàn)步驟。在該圖像檢查站92，ALV機(jī)50重新校驗(yàn)產(chǎn)品12上的產(chǎn)品條形碼24和患者標(biāo)簽32上的患者條形碼34。如果條形碼24、34中的任一個(gè)不能讀取或與產(chǎn)品跟蹤數(shù)據(jù)不匹配/相關(guān)，則將產(chǎn)品12標(biāo)記為拒納品。如果條形碼24、34與產(chǎn)品跟蹤數(shù)據(jù)匹配/相關(guān)，則將廣品12標(biāo)記為合格品。最后，轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68將產(chǎn)品12輸送到卸載站94。卸載站94的機(jī)器人96將標(biāo)記為拒納品的產(chǎn)品12轉(zhuǎn)移進(jìn)第二拒納箱96，并將標(biāo)記為合格品的產(chǎn)品12轉(zhuǎn)移到貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)52上的其中一個(gè)容器54內(nèi)。因此，圖像檢查站92和卸載站94作為第二產(chǎn)品校驗(yàn)拒納(PVR2)站。與ALV機(jī)50的運(yùn)轉(zhuǎn)緊密結(jié)合的貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)52，將裝填有經(jīng)過校驗(yàn)并貼附了標(biāo)簽的容器54沿著主輸送機(jī)106輸送到貨箱處理系統(tǒng)56。貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)52還包括并行輸送機(jī)108，以能夠在需要核查以保證質(zhì)量的任何時(shí)刻將裝填的容器54選擇性地輸送到核查站100。在該核查站100，在將容器54輸送到貨箱處理系統(tǒng)56之前，操作員使用手持式條形碼掃描器和操作員界面(兩者在圖中均未顯示)校驗(yàn)容器54內(nèi)的容納物。貨箱處理系統(tǒng)56中的貨箱裝載機(jī)器人110將容器54放置到貨箱架112上，或者在需要進(jìn)行核查時(shí)，將容器54放置在通往擒縱機(jī)構(gòu)(escapement)116的貨箱返回輸送機(jī)114上,在所述擒縱機(jī)構(gòu)116處，核查站100上的操作員能夠取到容器54。因此，通過貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)52或貨箱處理系統(tǒng)56均能夠?qū)⒀b填的容器54輸送到核查站100。盡管圖中僅顯示有一個(gè)ALV系統(tǒng)10，但藥房可以容納有與ALV系統(tǒng)10相同或基本相似的多個(gè)ALV系統(tǒng)(未顯示)。ALV系統(tǒng)10在非綜合式藥房中可以構(gòu)成獨(dú)立的站，其中每個(gè)站具有自己的貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)52和貨箱處理系統(tǒng)56，或者ALV系統(tǒng)10可以構(gòu)成綜合式(即自動(dòng)化)藥房的組成部分，在該綜合式藥房中，各個(gè)ALV系統(tǒng)10通過共用的貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)和/或貨箱處理系統(tǒng)連接在一起。在后種情形下，同一藥房內(nèi)的多個(gè)ALV系統(tǒng)10可以通過通信信道(例如以太網(wǎng)通信信道)邏輯連接于其中一個(gè)ALV系統(tǒng)10 (稱為主ALV系統(tǒng)10)上，并物理連接到多個(gè)ALV系統(tǒng)10共用的貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)和/或貨箱處理系統(tǒng)上。主ALV系統(tǒng)10的ALV定貨管理器(AOM)控制系統(tǒng)可以用于控制容納在藥房內(nèi)的其它ALV系統(tǒng)10中的一個(gè)或多個(gè)ALV系統(tǒng)10。II .使用ALV系統(tǒng)處理藥房定貨ALV系統(tǒng)10表示位于藥房內(nèi)的自動(dòng)定貨配送系統(tǒng)，該自動(dòng)定貨配送系統(tǒng)用于執(zhí)行客戶定貨所指明的藥方?？蛻舳ㄘ洿碇鴱乃幏恳蕴囟ǖ难b運(yùn)形式輸送到客戶位置(例如護(hù)理機(jī)構(gòu))的藥方。這樣，客戶定貨因此可以包括客戶位置的患者的各個(gè)患者定貨的集合。每個(gè)患者定貨可以包括一個(gè)或多個(gè)藥方，并且每個(gè)單獨(dú)的藥方可以包括一個(gè)或多個(gè)鼓包卡片20或盒子22形狀的產(chǎn)品12。每個(gè)藥方的產(chǎn)品12具有唯一的藥品庫存量單位(SKU)，該藥品庫存量單位代表藥劑類型、濃度、產(chǎn)品包裝形狀要素等。在產(chǎn)品12源處賦予藥品SKU并使該藥品SKU連續(xù)化，以進(jìn)行存貨管理。產(chǎn)品12還可以包括印刷的或標(biāo)示的人們能夠閱讀的信息，例如制造商或供應(yīng)商名稱、藥品類型、藥物濃度和藥物說明、批號(hào)、到期日等。藥房主服務(wù)器(即計(jì)算機(jī)系統(tǒng))與ALV系統(tǒng)10通信并向ALV系統(tǒng)10指派任務(wù)。藥房主服務(wù)器例如可以是倉庫管理系統(tǒng)或倉庫控制系統(tǒng)。該藥房主服務(wù)器跟蹤藥房中的存 貨，并追蹤和管理通過所述藥房的定貨。藥房主服務(wù)器的定貨指令以產(chǎn)品12的“揀選請(qǐng)求”的形式被發(fā)送到ALV系統(tǒng)10。所述AOM控制系統(tǒng)采用多種規(guī)則/邏輯來管理從藥房主服務(wù)器接收的揀選請(qǐng)求。例如，該AOM控制系統(tǒng)可以按照客戶機(jī)構(gòu)來對(duì)輸入的揀選請(qǐng)求分組、按照優(yōu)先級(jí)對(duì)揀選請(qǐng)求排序、按照藥品對(duì)揀選請(qǐng)求分組、按照患者對(duì)揀選請(qǐng)求分組等。由藥房主服務(wù)器處理的定貨量、以及因此而發(fā)送到AOM控制系統(tǒng)的揀選請(qǐng)求的數(shù)量一般因一天中時(shí)間的不同而變化。在某些高峰時(shí)刻(例如在正常工作時(shí)間的開始和結(jié)束時(shí))接收的定貨量會(huì)較高，而在其它時(shí)刻(例如深夜時(shí)間)接收的定貨量會(huì)較低。優(yōu)選地，所述AOM系統(tǒng)管理從藥房主服務(wù)器接收的揀選請(qǐng)求，從而以機(jī)會(huì)選擇方式處理客戶定貨。更具體地，ALV系統(tǒng)10以三種不同的工作模式工作以使得效率最優(yōu)化。在一天的高峰時(shí)刻，ALV系統(tǒng)10以即刻響應(yīng)模式(on-demand mode)工作，處在該工作模式下的ALV系統(tǒng)10所處理的容器54是將要被輸送到客戶機(jī)構(gòu)的裝運(yùn)箱。在這些時(shí)刻大量的揀選請(qǐng)求能夠使得AOM控制系統(tǒng)將揀選請(qǐng)求分類成各個(gè)機(jī)構(gòu)的大的揀選組。與這些揀選組對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品12裝滿或基本裝滿裝運(yùn)箱。如上簡述，ALV系統(tǒng)10自動(dòng)打印并貼附患者標(biāo)簽32，校驗(yàn)產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34，并將貼附有標(biāo)簽且經(jīng)過校驗(yàn)的產(chǎn)品12裝進(jìn)容器54。容器54也要進(jìn)行校驗(yàn)(通過與貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)52配套的條形碼閱讀器，這將在下文闡述)。因?yàn)槿萜?4是將要被輸送到客戶機(jī)構(gòu)的裝運(yùn)箱，因此在該操作模式中不需要進(jìn)一步的處理或校驗(yàn)步驟。在一天中客戶定貨量適中的其它時(shí)刻，所述即刻響應(yīng)模式的效率開始呈現(xiàn)一些下降。由所述AOM控制系統(tǒng)的即刻響應(yīng)分類規(guī)則形成的揀選組較小，從而不能裝滿裝運(yùn)箱。因此，ALV系統(tǒng)10轉(zhuǎn)換到在線工作式(work-in-process，WIP)貨箱工作模式，其中，容器54是在線工作式(work-in-process，WIP)貨箱，該WIP貨箱不是很笨重以能夠有效工作，并且保持在藥房內(nèi)部。WIP貨箱工作模式包括使用與較小的揀選組對(duì)應(yīng)的、貼附有標(biāo)簽且經(jīng)過校驗(yàn)的產(chǎn)品12自動(dòng)裝填WIP貨箱。因此，WIP貨箱以與所述裝運(yùn)箱類似的方式裝載產(chǎn)品12。WIP貨箱在容納產(chǎn)品12后甚至可以輸送到貨箱處理系統(tǒng)56的貨箱架112。但是，區(qū)別在于，在該工作模式下需要進(jìn)行一個(gè)額外的處理步驟。
具體地，處在兩個(gè)或更多個(gè)WIP貨箱中的、與客戶定貨相關(guān)的產(chǎn)品12稍后必須被集合/轉(zhuǎn)移進(jìn)共同的裝運(yùn)箱。每個(gè)WIP貨箱包括條形碼，以使得放置在該WIP貨箱中的產(chǎn)品12能夠進(jìn)行校驗(yàn)以確認(rèn)與該WIP貨箱存在正確的關(guān)聯(lián)性(類似于所述裝運(yùn)箱的校驗(yàn))。因?yàn)樵揥IP貨箱的校驗(yàn)，因此產(chǎn)品12能夠被轉(zhuǎn)移進(jìn)所述裝運(yùn)箱并核實(shí)與該裝運(yùn)箱存在正確的關(guān)聯(lián)性，而不必單獨(dú)地掃描各個(gè)產(chǎn)品12。替代地，在將全部產(chǎn)品12從所述WIP貨箱轉(zhuǎn)移進(jìn)所述裝運(yùn)箱之前，操作員簡單地掃描所述WIP貨箱和裝運(yùn)箱。該掃描步驟針對(duì)其容納物要被轉(zhuǎn)移到特定的裝運(yùn)箱的每個(gè)WIP貨箱進(jìn)行。在一天中客戶定貨量最低的時(shí)刻，由使用即刻響應(yīng)分類規(guī)則的AOM控制系統(tǒng)形成的揀選組會(huì)變得更小。這導(dǎo)致操作員需要在按燈揀貨架42和ALV機(jī)50之間行走更多的路程。此外，其內(nèi)的產(chǎn)品12必須被集中以裝滿一個(gè)單獨(dú)的裝運(yùn)箱所需的WIP貨箱的數(shù)量增力口，這會(huì)導(dǎo)致需要更多的掃描步驟。因此這些低效率，ALV系統(tǒng)10轉(zhuǎn)換為“過道貨箱(aisletote)”工作模式。在該工作模式下，所述AOM控制系統(tǒng)按照SKU對(duì)輸入的揀選請(qǐng)求進(jìn)行分組，并通過所述藥房的過道或區(qū)域?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行分類，所述產(chǎn)品12將被臨時(shí)性地存儲(chǔ)在所述藥房的過道或區(qū)域。這允許形成更大的揀選組。所述過道貨箱裝滿貼附有標(biāo)簽且經(jīng)過校驗(yàn) 的產(chǎn)品12，然后輸送到它們的臨時(shí)存放位置。進(jìn)而，操作員通過從各個(gè)存放位置挑選相應(yīng)的產(chǎn)品12，并掃描各個(gè)產(chǎn)品12以校驗(yàn)該產(chǎn)品屬于應(yīng)被放置進(jìn)所述裝運(yùn)箱中的產(chǎn)品，從而以傳統(tǒng)方式裝滿所述裝運(yùn)箱。能夠理解的是，ALV系統(tǒng)10顯著地使得藥房定貨的處理過程自動(dòng)化。該自動(dòng)化能夠使得大量的揀選請(qǐng)求迅速可靠地得到處理，而只需極少的人為干預(yù)，這顯著地節(jié)省了成本。實(shí)際上，在即刻響應(yīng)模式下，產(chǎn)品12僅由操作員“觸摸”或處理過一次(該觸摸發(fā)生在將產(chǎn)品12從按燈揀貨系統(tǒng)40轉(zhuǎn)移到ALV機(jī)50上的過程中)之后，便自動(dòng)地對(duì)產(chǎn)品12進(jìn)行標(biāo)簽的貼附、校驗(yàn)并預(yù)備運(yùn)往客戶機(jī)構(gòu)。在WIP貨箱模式下，因?yàn)樵趯a(chǎn)品12從WIP貨箱轉(zhuǎn)移進(jìn)所述裝運(yùn)箱時(shí)的額外步驟，所以產(chǎn)品12被“觸摸”兩次。但是，WIP貨箱模式在將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到所述裝運(yùn)箱的過程中仍然避免了需要單獨(dú)掃描各個(gè)貼附有標(biāo)簽且經(jīng)過校驗(yàn)的產(chǎn)品12。雖然在過道貨箱模式下仍然必須手工進(jìn)行這些步驟，但是ALV系統(tǒng)10仍然提供了一些優(yōu)點(diǎn)。在所有工作模式下，將患者標(biāo)簽32手工貼附到產(chǎn)品上并且在貼附標(biāo)簽后立即校驗(yàn)患者條形碼34和產(chǎn)品條形碼24這些步驟由ALV系統(tǒng)10實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化處理。因此，即使工作在過道貨箱模式下，ALV系統(tǒng)10仍然實(shí)現(xiàn)了成本的顯著降低。以上描述了 ALV系統(tǒng)10所采用的處理藥房定貨的方法，現(xiàn)在將更詳細(xì)地說明ALV系統(tǒng)10的各個(gè)部件。III. ALV系統(tǒng)的部件(a)控制器ALV系統(tǒng)10的ALV機(jī)50由控制器(未顯示)控制，所述控制器例如可以是可編程邏輯控制器(PLC)，或者在一種具體的實(shí)施方式中，可以是Allen-Bradley (艾倫-布拉德利)緊湊型邏輯PLC。所述控制器可以包括一個(gè)或多個(gè)中央處理單元(CPU)，其用于處理包含在存儲(chǔ)卡或外擴(kuò)存儲(chǔ)器中的可編程元件；電力供應(yīng)單元；輸入/輸出控制模塊；以及為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所知的其它部件。所述控制器被編制有一系列程序塊，該一系列程序塊具有一系列算法，以用于控制ALV機(jī)50的機(jī)械功能，所述控制器還作為ALV機(jī)50所包括的各種條形碼閱讀器、電機(jī)和移動(dòng)部件的輸入/輸出界面、以及人機(jī)界面(HMI)計(jì)算機(jī)130(圖5)的輸入/輸出界面。這些程序塊可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，并由所述控制器的其中一個(gè)(PU執(zhí)行。所述控制器用于調(diào)整并協(xié)調(diào)ALV機(jī)50的機(jī)械功能。通信接口可以包括為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的任何普通的通信信道技術(shù)，包括但不限于以太網(wǎng)協(xié)議、現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議(CAN/CAN OPEN)或串行(RS-232)協(xié)議。控制器跟蹤與ALV機(jī)50的各個(gè)站所處理的產(chǎn)品相關(guān)的產(chǎn)品12的產(chǎn)品數(shù)據(jù)。來自于跟蹤數(shù)據(jù)的產(chǎn)品信息和狀態(tài)可以根據(jù)HMI計(jì)算機(jī)130的要求進(jìn)行顯示和更新。參照?qǐng)D5，在靠近并高出卡片裝載站60和盒子裝載站62的位置，HMI計(jì)算機(jī)130由ALV機(jī)50的框架132支撐。HMI計(jì)算機(jī)130可以運(yùn)行任何傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)，并可以執(zhí)行與所述控制器的操作配合的不同應(yīng)用軟件，以控制ALV機(jī)50中產(chǎn)品12的處理。允許操作員與ALV機(jī)50交互作用的HMI計(jì)算機(jī)130可以包括提升操作員交互感覺的觸摸感應(yīng)顯示器或計(jì)算機(jī)屏幕。HMI計(jì)算機(jī)130可以在計(jì)算機(jī)屏幕上執(zhí)行圖形用戶界面(GUI)，該圖形用戶界面的特征為具有按鈕和特定界面元件的框架和窗格，以供操作員進(jìn)行與ALV系統(tǒng)10的測(cè)試、設(shè)置和程序運(yùn)行有關(guān)的交互操作。 HMI計(jì)算機(jī)130通過通信信道(例如以太網(wǎng))與藥房主服務(wù)器通信。如上所述，藥房主服務(wù)器是與ALV系統(tǒng)10通信并向ALV系統(tǒng)10指派任務(wù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。ALV系統(tǒng)10的AOM控制系統(tǒng)包括多個(gè)處理器，該多個(gè)處理器執(zhí)行應(yīng)用軟件并集中處理從所述藥房主服務(wù)器接收的指令和揀選請(qǐng)求。通過通信信道(例如以太網(wǎng))連接在一起的計(jì)算機(jī)可以包括揀選服務(wù)器(PickServer )、實(shí)時(shí)按燈揀貨計(jì)算機(jī)(PickPC)、狀態(tài)計(jì)算機(jī)(StatPC)以及定貨協(xié)調(diào)計(jì)算機(jī)。所述PickServer、PickPC以及StatPC可以是根據(jù)適當(dāng)情形物理安裝在ALV機(jī)50上或容納在所述藥房中的支架安裝式服務(wù)器。所述PickServer、PickPC以及StatPC可以配置有容錯(cuò)過剩電力供應(yīng)裝置和熱交換式冗余陣列磁盤機(jī)(RAID)驅(qū)動(dòng)器。所述指令協(xié)調(diào)計(jì)算機(jī)可以包括臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)和界面式手持條形碼掃描器，臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)和界面式手持條形碼掃描器可以安裝在所述藥房的任何位置。(b)按燈揀貨系統(tǒng)揀選請(qǐng)求形式的指令從所述藥房主服務(wù)器傳輸?shù)紸LV系統(tǒng)10。如上所述，揀選請(qǐng)求由所述AOM控制系統(tǒng)存儲(chǔ)，以基于用戶限定的參數(shù)和檢索方式對(duì)揀選請(qǐng)求進(jìn)行邏輯分組。該邏輯分組過程形成用于供操作員從按燈揀貨架42上挑選的揀選組。每個(gè)揀選組可以包含預(yù)定為放置到其中一個(gè)容器54中的一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品12。圖8顯示有按燈揀貨系統(tǒng)40的一種典型的按燈揀貨架。每個(gè)按燈揀貨架42包括隔間控制器(未顯示)和分層布置的多個(gè)擱板140。每個(gè)擱板140通過隔板142分區(qū)，以限定多個(gè)分格或存貨位置，該多個(gè)分格或存貨位置處于技術(shù)人員的手臂能夠伸及的范圍內(nèi)，并存放有一個(gè)或多個(gè)裝貨箱44 (圖I)。每個(gè)裝貨箱44容納有以唯一的藥品SKU為特征的產(chǎn)品12。按燈揀貨架42中的一個(gè)以上的存貨位置，典型地為相鄰的多個(gè)存貨位置可以容納內(nèi)部裝有帶相同藥品SKU的產(chǎn)品12的裝貨箱44，該裝貨箱44可以由ALV系統(tǒng)10作為單獨(dú)的單元進(jìn)行管理。雖然具有快速移動(dòng)式藥品SKU的產(chǎn)品12可以分配到多個(gè)存貨位置上，但大多數(shù)藥品SKU在按燈揀貨架12的擱板140上具有單獨(dú)的存貨位置。如圖I和圖2所示，按燈揀貨架42布置為圍繞一個(gè)或多個(gè)操作員。按燈揀貨系統(tǒng)40中的一些或所有的按燈揀貨架42可以支撐在腳輪(未顯示)上，該腳輪能夠使得按燈揀貨架相對(duì)于ALV機(jī)50容易地重新布置。外沿的按燈揀貨架42可以布置成例如U形，以使得沿著從按燈揀貨系統(tǒng)40到ALV機(jī)50的過道行走的距離最小化。但是，按燈揀貨架42也可以選擇采用其它布置結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)藥房中的空間限制或設(shè)計(jì)選擇。按燈揀貨架42上的擱板140的豎直位置和傾斜角度可以調(diào)節(jié)。按燈揀貨架42可以布置為使得具有快速移動(dòng)式藥品SKU的產(chǎn)品12的特定存貨位置更靠進(jìn)ALV機(jī)50的卡片裝載站60和盒子裝載站62。以圖中未顯示的方式，按燈揀貨架42上的每個(gè)存貨位置具有專用的按燈揀貨模塊，該按燈揀貨模塊具有揀選面，該揀選面包括指示燈、一個(gè)或多個(gè)按鈕以及數(shù)字字母顯示模塊。數(shù)字字母顯示模塊向操作員指示需要挑選的定貨產(chǎn)品12的數(shù)量，如果有存貨發(fā)出的話，所述按鈕允許操作員上調(diào)或下調(diào)存貨量。該調(diào)整為操作員提供了一種實(shí)時(shí)更新所述AOM控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫的方法，以使得產(chǎn)品12的存貨計(jì)量準(zhǔn)確。每個(gè)按燈揀貨架42可以包括在隔間控制器的控制下工作的其它類型的按燈揀貨模塊，例如定貨控制模塊。在ALV系統(tǒng)10的工作流程中，通過由與所述存貨位置相關(guān)的指示燈提供的可視隊(duì)列，指示操作員從按燈揀貨系統(tǒng)40上挑選相應(yīng)的產(chǎn)品12。所述按燈揀貨模塊上的指示燈幫助操作員快速準(zhǔn)確地識(shí)別每個(gè)揀選組在按燈揀貨架42上的存貨位置。操作員從指示燈 指明的存貨位置選擇產(chǎn)品12，通過揀選面上的按鈕調(diào)節(jié)存貨清單(如果需要)，并按下該存貨位置的揀選面上的挑選完成按鈕。操作員重復(fù)該過程，直到在存貨架42上的所有指示燈指明的存貨位置均確認(rèn)已完成選貨工作，這會(huì)向所述控制器表示操作員已經(jīng)完成該次揀選組。如果由操作員收集的產(chǎn)品12為鼓包卡片20的形式，則操作員會(huì)將鼓包卡片20輸送到ALV機(jī)50的卡片裝載站60。如果產(chǎn)品12為盒子22，則操作員會(huì)將盒子22輸送到ALV機(jī)50的盒子裝載站62。(C)卡片裝載站圖9至圖15更詳細(xì)地顯示卡片裝載站60的部件。卡片裝載站60包括產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器(magaZine)150和照相裝置152，其中所述產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器150用于將操作員所挑選的鼓包卡片20供給到ALV機(jī)50的裝載站，所述照相裝置152用于校驗(yàn)鼓包卡片20上的產(chǎn)品條形碼24 (圖6)。在圖9至圖11中，產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器150裝載有大量的鼓包卡片20。在圖12至圖14中，產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器150基本是空載狀態(tài)，并且為了簡潔隱去了照相裝置152。產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器150包括由一套柱狀引導(dǎo)柱154限定的進(jìn)料槽和一對(duì)移動(dòng)臂156、158,該對(duì)移動(dòng)臂156、158布置為分別穿過相鄰的一對(duì)引導(dǎo)柱154之間的間隙而伸入進(jìn)料槽內(nèi)部的空間內(nèi)或縮回。這些引導(dǎo)柱154由直角棒料形成，并具有相對(duì)于彼此布置的凹入的L形垂直通道，以與鼓包卡片20的形狀相關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)，從而使得鼓包卡片20的外角能夠伸進(jìn)最靠近的引導(dǎo)柱142的凹入的垂直通道。在進(jìn)料槽的頂部入口，各個(gè)引導(dǎo)柱154的通道向外張開，以增大能夠容納鼓包卡片20的橫截面積，這使得由操作員投出的鼓包卡片20能夠容易地導(dǎo)入進(jìn)料槽。每個(gè)移動(dòng)臂156、158分別與各自的線性致動(dòng)器162、164形式的線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械連接，以相對(duì)于所述進(jìn)料槽在伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)臂156、158處在伸出位置時(shí)，各個(gè)移動(dòng)臂156、158的一部分接觸并支撐一疊鼓包卡片20中的底部鼓包卡片20的相對(duì)側(cè)，其中所述一疊鼓包卡片20由操作員手動(dòng)投出到產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器150的進(jìn)料槽內(nèi)。引導(dǎo)柱154的通道共同引導(dǎo)鼓包卡片20從所述進(jìn)料槽的頂部向下的垂直運(yùn)動(dòng)，從而使得一疊鼓包卡片20中的底部鼓包卡片20支撐在移動(dòng)臂156、158上。當(dāng)所述控制器指示兩個(gè)線性致動(dòng)器162、164將移動(dòng)臂156、158向外回撤到縮回位置時(shí)，該組鼓包卡片20不再受到支撐，而是在重力作用下下落。引導(dǎo)柱154共同引導(dǎo)該向下運(yùn)動(dòng)，直到該疊鼓包卡片20中的底部鼓包卡片20支撐在位于移動(dòng)臂156、158下方的著陸板166上。如下文所述,支撐在著陸板166上的該疊鼓包卡片20進(jìn)而會(huì)由產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器150單獨(dú)地逐一分開。當(dāng)定位在著陸板166上時(shí),底部鼓包卡片20的一部分會(huì)懸垂在嵌套板170的一部分上，該嵌套板170與著陸板166相鄰并位于著陸板166略微下方的平面上。在著陸板166上可以設(shè)置有起升器172，以使得鼓包卡片20的懸垂部分相對(duì)于嵌套板170進(jìn)一步升高。嵌套板170包括一對(duì)平行槽174、176和沿著該嵌套板的長度延伸的導(dǎo)軌178、180。為了使得底部鼓包卡片20移動(dòng)脫離所述進(jìn)料槽中的一疊鼓包卡片并沿著嵌套板170移動(dòng)，產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器150還包括抓取裝置182，該抓取裝置182具有一套吸附件184a_184d，該吸 附件184a-184d支撐在各個(gè)垂直間隔柱185a_185d上；線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)188，該線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)188用于橫向移動(dòng)用于支撐垂直間隔柱185a-185d的基板190 ;以及垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)192,該垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)192用于垂直移動(dòng)基板190。抓取裝置182定位為使得吸附件184a_184d配置為延伸穿過嵌套板170上的槽174、176。初始狀態(tài)下，線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)188 (在該典型實(shí)施方式中為線性致動(dòng)器形式)使得基板102定位在嵌套板170的鄰近于著陸板166的部分下方。垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)192 (在該典型實(shí)施方式中也為線性致動(dòng)器形式)使得基板190上升，直到吸附件184a-184d與著陸板166上的鼓包卡片20的懸垂部分直接相鄰和/或接觸。真空源(未顯示)將吸力供應(yīng)到吸附件184a_184d上，從而使得吸附件184a_184d抽吸吸附件184a-184d與著陸板166上的鼓包卡片20之間的所有空間內(nèi)的空氣，以形成使得鼓包卡片20的懸垂部分與吸附件184a-184d接合的吸附力。在鼓包卡片20被這樣抓緊的情形下，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)192將基板190和吸附件184a-184d向下移動(dòng)足夠的距離，以使得鼓包卡片20的前端離開擋板196的底邊194。然后，線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)188將基板190水平移動(dòng)足夠的距離，以將鼓包卡片2移動(dòng)經(jīng)過擋板196并移出進(jìn)料槽。設(shè)置在嵌套板170上的導(dǎo)軌170、180幫助引導(dǎo)該水平移動(dòng)。鼓包卡片20被輸送到位于嵌套板170上的“死滯區(qū)(dead area)”，該“死滯區(qū)”能夠由轉(zhuǎn)移站64的機(jī)器人(圖3)接觸到。此時(shí)，吸附件184a-184d通風(fēng)以釋放施加到該單個(gè)取出的鼓包卡片20上的吸附力。然后，線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)188和垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)192返回其初始位置，準(zhǔn)備逐一地取出所述一疊鼓包卡片20中的下一個(gè)鼓包卡片20。線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)188、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)192以及吸附件184a-184d的真空源的電磁閥可以電連接于所述控制器，并由該控制器控制。此外，還設(shè)置有傳感器(未顯示)，該傳感器用于探測(cè)由移動(dòng)臂156、158抓取的一個(gè)或多個(gè)鼓包卡片20是否存在以及探測(cè)支撐在著陸板166上的其中一個(gè)鼓包卡片20是否存在。這些傳感器向所述控制器輸送反饋信息，以操作線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)188、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)192以及吸附件184a-184d的真空源的電磁閥。嵌套板170上還安裝有傳感器200，以在鼓包卡片20已經(jīng)被輸送到所述死滯區(qū)時(shí)進(jìn)行探測(cè)。在產(chǎn)品被轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68上前,每個(gè)逐一取出的鼓包卡片20上的產(chǎn)品條形碼24通過照相裝置152進(jìn)行校驗(yàn)。照相裝置152包括一對(duì)垂直軸210、212，該對(duì)垂直軸210,212支撐照相機(jī)支架214和位于嵌套板170上方的照相機(jī)蓋216。照相機(jī)215由照相機(jī)蓋216保持，該照相機(jī)215配置為拍攝逐一取出到嵌套板170上的鼓包卡片20的產(chǎn)品條形碼24的一個(gè)或多個(gè)圖像。所述控制器在所述傳感器200探測(cè)到鼓包卡片20存在時(shí)啟動(dòng)照相機(jī)215。為了幫助捕捉圖像，在嵌套板170上安裝有照明裝置218，該照明裝置218配置為朝著產(chǎn)品條形碼24發(fā)光。所述控制器通過機(jī)器圖像軟件分析由照相機(jī)215捕捉的圖像。在可選擇的實(shí)施方式中，卡片裝載站60可以包括激光掃描器(未顯不),該激光掃描器配置為能夠讀取產(chǎn)品條形碼24，并通過電信號(hào)將相應(yīng)的字符串傳輸?shù)剿隹刂破鳌o論在卡片裝載站60中使用何種條形碼閱讀器，ALV機(jī)50的控制器均針對(duì)來自于藥房主服務(wù)器的揀選請(qǐng)求而對(duì)單獨(dú)取出的鼓包卡片20的產(chǎn)品條形碼24進(jìn)行校驗(yàn)。這有助于確保由鼓包卡片裝載站60處理的每個(gè)鼓包卡片20與輸入到產(chǎn)品導(dǎo)入儲(chǔ)卡器150中的揀選組的跟蹤數(shù)據(jù)所要求的任一種產(chǎn)品12匹配。(d)盒子裝載站圖16至圖23更詳細(xì)地顯示盒子裝載站62 (圖3)的部件。盒子裝載站62包括三個(gè)主要的組成裝置裝載輸送機(jī)裝置220，操作員所收集的盒子22存放到該裝載輸送機(jī)裝置220上；供給輸送機(jī)裝置222，該供給輸送機(jī)裝置222用于將盒子22輸送到轉(zhuǎn)移站64 ；以 及轉(zhuǎn)移裝置224，該轉(zhuǎn)移裝置224用于將盒子22從裝載輸送機(jī)裝置220上轉(zhuǎn)移到供給輸送機(jī)裝置222上。裝載輸送機(jī)裝置220包括裝載輸送機(jī)230，該裝載輸送機(jī)230由框架232支撐，并且操作員能夠容易地接近。因?yàn)檠b載輸送機(jī)230布置為基本上橫穿ALV機(jī)50的前部(參見圖5)，因此操作員能夠沿著裝載輸送機(jī)230的長度放置大量的盒子22。轉(zhuǎn)移臺(tái)234的頂表面236鄰近于裝載輸送機(jī)230，該轉(zhuǎn)移臺(tái)234設(shè)置為用于增加容納盒子22的可利用區(qū)的面積。轉(zhuǎn)移臺(tái)234還提供用于排列盒子22的區(qū)域，以在將盒子22滑動(dòng)到裝載輸送機(jī)22上前使盒子22具有相同的方向。例如，操作員可以將收集的盒子22投放到轉(zhuǎn)移臺(tái)234上，然后對(duì)每個(gè)盒子22進(jìn)行排列，以使得盒子的頂表面238朝向沿著裝載輸送機(jī)230的長度延伸的第一導(dǎo)軌240，并使得盒子22的帶有產(chǎn)品條形碼24的側(cè)壁28朝上。進(jìn)而，盒子22可以滑動(dòng)經(jīng)過轉(zhuǎn)移臺(tái)234的頂表面236，并滑動(dòng)到裝載輸送機(jī)230上，直到盒子22的頂表面238與第一導(dǎo)軌240鄰接?？蛇x擇地，操作員也可以在將盒子22直接放置到裝載輸送機(jī)230上前對(duì)每個(gè)盒子22適當(dāng)?shù)囟ㄎ?。將盒?2排列為具有相同的方向能夠確保它們的產(chǎn)品條形碼24遵循相同的工作流程路線。裝載輸送機(jī)230沿著箭頭244大致指示的方向移動(dòng)盒子22。在到達(dá)裝載輸送機(jī)230的終點(diǎn)246之前，通過推動(dòng)裝置250將盒子22推靠到第二導(dǎo)軌248上。推動(dòng)裝置250與第一導(dǎo)軌240位于同一直線，并包括接觸件252，該接觸件252由線性致動(dòng)器254沿著與裝載輸送機(jī)230的方向244相垂直(橫向)的方向驅(qū)動(dòng)。通過將每個(gè)盒子22推靠到第二導(dǎo)軌248上，推動(dòng)裝置250確保了盒子22在到達(dá)裝載輸送機(jī)230的終點(diǎn)246時(shí)具有相似的定位。傳感器256、258、260校驗(yàn)位于裝載輸送機(jī)230的終點(diǎn)246的每個(gè)盒子22的位置和方向。供給輸送機(jī)裝置222包括供給輸送機(jī)266,該供給輸送機(jī)266布置為基本垂直于裝載輸送機(jī)230。因此，當(dāng)盒子22到達(dá)裝載輸送機(jī)230的終點(diǎn)246時(shí)，這些盒子22必須被向前推到供給輸送機(jī)266上。該轉(zhuǎn)移步驟由轉(zhuǎn)移裝置224完成，該轉(zhuǎn)移裝置224包括轉(zhuǎn)移臂270，該轉(zhuǎn)移臂270基本平行于方向244 ;第一線性致動(dòng)器272，該第一線性致動(dòng)器272連接于轉(zhuǎn)移臂270，并基本沿著與方向244垂直的方向定位；以及第二線性致動(dòng)器274，該第二線性致動(dòng)器274連接于第一線性致動(dòng)器272，并基本沿著與方向244平行的方向定位。轉(zhuǎn)移臂270延伸穿過設(shè)置在框架278上的槽，該框架278包括一個(gè)或多個(gè)間隔板280，該一個(gè)或多個(gè)間隔板280在終點(diǎn)246處定位在裝載輸送機(jī)230上方。由于裝載輸送機(jī)230在盒子22下方繼續(xù)移動(dòng)，因此到達(dá)裝載輸送機(jī)230終點(diǎn)246的盒子22會(huì)即刻倚靠到間隔板280上。在初始位置，第一和第二線性致動(dòng)器272、274處于延伸狀態(tài)，在該延伸狀態(tài)，轉(zhuǎn)移臂270鄰近于第二導(dǎo)軌248。轉(zhuǎn)移臂270不會(huì)干涉盒子22移動(dòng)到裝載輸送機(jī)230的終點(diǎn)246。在傳感器256、258、260校驗(yàn)盒子22的位置和方向后，第一線性致動(dòng)器272縮回，以使得轉(zhuǎn)移臂270沿著橫向于方向244的方向移動(dòng)，從而將盒子22推動(dòng)到供給輸送機(jī)266上。然后第二線性輸送機(jī)274縮回，以使得第一線性致動(dòng)器272和轉(zhuǎn)移臂270移動(dòng)遠(yuǎn)離供給輸送機(jī)266。此時(shí)，第一線性致動(dòng)器272移動(dòng)返回到延伸狀態(tài)，從而轉(zhuǎn)移臂270再次與第二導(dǎo)軌248大致對(duì)齊。最后，第二線性致動(dòng)器274也移動(dòng)返回到延伸狀態(tài)，從而使得轉(zhuǎn)移臂270鄰近于第二導(dǎo)軌248，并準(zhǔn)備推動(dòng)已經(jīng)移動(dòng)到裝載輸送機(jī)230終點(diǎn)246的下一個(gè)盒子22。上述轉(zhuǎn)移過程反復(fù)地用于裝載輸送機(jī)230上的各個(gè)連續(xù)的盒子22。因此，盒子22的布置形式從裝載輸送機(jī)230上的并排布置形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣┙o輸送機(jī)266上的端對(duì)端的布置形式。供給輸送機(jī)266由機(jī)架286支撐，機(jī)架286具有導(dǎo)軌288、290，以在盒子沿著供給輸送機(jī)266的輸送方向移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)盒子22。盒子22沿著供給輸送機(jī)266移動(dòng),直到盒子22到達(dá)盒子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)292，該盒子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)292包括支架294，該支架294配置為支撐盒子22的一部分；旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器296，該旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器296連接于支架294 ;框架298，該框架298支撐旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器296 ;以及線性致動(dòng)器300，該線性致動(dòng)器300用于垂直移動(dòng)框架298。支架294初始在供給輸送機(jī)266的終點(diǎn)處形成盒子22的產(chǎn)品止擋件。一旦傳感器302確定盒子22已經(jīng)到達(dá)供給輸送機(jī)266的終點(diǎn)，則線性致動(dòng)器300升高框架298，并且旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器 296旋轉(zhuǎn)支架294。這會(huì)使得盒子22上升并旋轉(zhuǎn)，從而前表面88定位在水平面上(即面朝上)，并且側(cè)壁28、30定位在垂直面上。這也導(dǎo)致盒子22升高到使得側(cè)壁28上的產(chǎn)品條形碼24能夠容易地被照相裝置304拍攝的位置。為此，照相裝置304包括一對(duì)軸310、312，該對(duì)軸支撐具有照明裝置316的照相機(jī)支架314和連接于該照相機(jī)支架314的照相機(jī)蓋318。照明裝置316定位成在盒子22上升并由盒子旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器292旋轉(zhuǎn)后使得照明器317將光照射到盒子22的產(chǎn)品條形碼24上。照相機(jī)蓋318配置為在該位置支撐朝向產(chǎn)品條形碼24的照相機(jī)320。與卡片裝載站60的照相裝置152類似，照相機(jī)320拍攝產(chǎn)品條形碼24的圖像，并通過使用機(jī)器圖像軟件的控制器分析該圖像。在可選擇的實(shí)施方式中，照相機(jī)320還可以使用激光掃描器(未顯示)來代替。無論使用何種類型的條形碼閱讀器，ALV機(jī)50針對(duì)來自于藥房主服務(wù)器的要求的揀選請(qǐng)求，單獨(dú)地校驗(yàn)盒子22的產(chǎn)品條形碼24。這有助于確保由盒子裝載站62處理的每個(gè)盒子22與揀選組的跟蹤數(shù)據(jù)中的要求的產(chǎn)品12匹配。(e)轉(zhuǎn)移站和轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)參照?qǐng)D3、圖24和圖25,轉(zhuǎn)移站64 —般由機(jī)器人66表不,機(jī)器人66顯不為具有SCARA (選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器人手臂(selective compliance assembly robot arm))結(jié)構(gòu)。機(jī)器人66包括基座326 ;第一臂328，該第一臂328沿X-Y方向可樞轉(zhuǎn)地連接于基座326 ；以及第二臂330，該第二臂330沿X-Y方向可樞轉(zhuǎn)地連接于第一臂328。與第一臂328相關(guān)聯(lián)的末端執(zhí)行器或機(jī)械腕332配置為沿Z方向移動(dòng)，并撿取具有不同形狀要素的產(chǎn)品12。更具體地，末端執(zhí)行器332包括抓取件334、336，該抓取件334、336朝向彼此移動(dòng)，以抓持其中一個(gè)盒子22的側(cè)壁28、30 ；以及吸附件338a、338b，該吸附件338a、338b通過真空源(未顯示)操作，以形成并維持與其中一個(gè)鼓包卡片20的前表面26的接合。在一種具體實(shí)施方式
中，機(jī)器人66可以是能夠從Adept科技股份有限公司(Adept Technologies Inc.)獲得的Acbpt Cobra SCARA機(jī)器人。在可選擇的其它實(shí)施方式中，也可以采用其它機(jī)器人結(jié)構(gòu)，例如Cartesian結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，無論結(jié)構(gòu)如何，機(jī)器人66可以包括多種移動(dòng)控制器和電子系統(tǒng)裝置，例如限位開關(guān)、傳感器、輸入/輸出終端、放大器、氣動(dòng)閥、接頭、螺線管、電源、可編程控制器、伺服電機(jī)以及用于形成所需運(yùn)動(dòng)的帶輪驅(qū)動(dòng)裝置。如上所述，卡片裝載站60輸送鼓包卡片20，盒子裝載站62輸送盒子22，并且將鼓包卡片20和盒子22輸送到機(jī)器人66能夠容易到達(dá)的相應(yīng)的位置。校驗(yàn)失敗并且被標(biāo)記為拒納品的產(chǎn)品12被機(jī)器人66抓取并轉(zhuǎn)移到第一拒納箱70 (圖5)。機(jī)器人66以能夠有效利用可用空間的有組織的方式存放拒納的產(chǎn)品12。例如，如圖45所示，由機(jī)器人放置的鼓包卡片20和盒子22 (為闡述目的顯示為重疊)可以堆疊到其它鼓包卡片20或盒子22的頂部或者可以存放為與其它鼓包卡片20或盒子22直接相鄰。與將拒納的鼓包卡片20和盒子22隨意地放置進(jìn)第一拒納箱70內(nèi)相比，當(dāng)提供這種有組織的排列形式時(shí)，能夠?qū)⒏?的鼓包卡片20和盒子22存放進(jìn)第一拒納箱70內(nèi)。在鼓包卡片裝載站60或盒子裝載站62中經(jīng)校驗(yàn)合格的產(chǎn)品12由機(jī)器人66抓取并轉(zhuǎn)移到由轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68承載的產(chǎn)品嵌置裝置346的基板334上(圖26)。在轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68上共有八個(gè)基板344 (以及對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品嵌置裝置346)，從而使得ALV機(jī)50能夠同時(shí)處理多個(gè)產(chǎn)品12，并使得產(chǎn)品12處在不同的處理步驟下。轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68旋轉(zhuǎn)，以使得基板344沿著圓形工作流程路線行進(jìn)，但每八分之一周后暫停一次，以允許位于工作流程路線上的各個(gè)站有時(shí)間處理產(chǎn)品12。因此，總共有八個(gè)與轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68相關(guān)的標(biāo)記位置。在圖3中示意性顯示出的位于轉(zhuǎn)移站64內(nèi)的兩個(gè)位置是機(jī)器人66放置經(jīng)過校驗(yàn)的產(chǎn)品12的位置。如圖27至圖30所示，每個(gè)嵌置裝置346有利地配置為支撐并穩(wěn)定具有不同形狀要素的產(chǎn)品12。每個(gè)嵌置裝置346包括支撐在轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68上的基板344和懸掛在轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68下方的銷板350?；?44基本是平面的，但具有數(shù)個(gè)卡片定位銷352，該數(shù)個(gè)卡片定位銷352圍繞基板的周沿間隔分布并向上延伸?？ㄆㄎ讳N352幫助限定基板344上的界限區(qū)域，以用于容納由機(jī)器人66存放的鼓包卡片20。因此，機(jī)器人66將鼓包卡片放置到卡片定位銷352之間的區(qū)域內(nèi)，這在鼓包卡片20在轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的工作流程路線中被處理時(shí)能夠防止鼓包卡片20在基板344上移動(dòng)。銷板350配置為容納在基板344下方的轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的窗口或開口(未顯示)內(nèi)。但是，在初始位置，銷板350懸掛在所述窗口的下方，并支撐在相對(duì)的支撐件358、264上，該相對(duì)的支撐件358、264通過相應(yīng)的成對(duì)的引導(dǎo)軸362、364從基板244上懸掛下來。銷板350能夠沿著引導(dǎo)軸362、364移動(dòng)，并包括多種尺寸的盒子定位銷366，該盒子定位銷366向上朝著基板344向上延伸。盒子定位銷366配置為在銷板350沿著成對(duì)的引導(dǎo)軸362、364向上移動(dòng)并進(jìn)入轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的窗口時(shí)，該盒子定位銷366穿過基板344上的孔368。當(dāng)移動(dòng)到該位置時(shí)，盒子定位銷366幫助限定基板344上的界限區(qū)域，該界限區(qū)域用于容納由機(jī)器人66放置的盒子22。因此，盒子定位銷366與卡片定位銷352的相似之處在于，當(dāng)盒子在轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的工作流程路線中被處理時(shí)，這些盒子定位銷366防止存放的盒子22在基板344上移動(dòng)。銷板350還包括向下延伸的軸370，該軸370終止于凸緣372上。參照?qǐng)D26和圖31，ALV機(jī)50包括兩個(gè)起升裝置374，該兩個(gè)起升裝置374用于在與轉(zhuǎn)移站64相關(guān)的兩個(gè)標(biāo)記位置控制銷板350的垂直移動(dòng)。每個(gè)起升裝置374包括線性致動(dòng)器形式的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)376、由該垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)376驅(qū)動(dòng)的適配環(huán)378、以及安裝在支撐柱384上以引導(dǎo)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)376移動(dòng)的引導(dǎo)板382。適配環(huán)378為基本呈U形的支架，該支架具有基座386，從基座386向上延伸的相對(duì)的臂388、390，以及從該相對(duì)的臂388、390向內(nèi)延伸的相對(duì)的上部392、394。在相對(duì)的上部392、394之間存在有間隙，以容納各個(gè)嵌置裝置346的向下延伸的軸370，并且相對(duì)的臂388、390之間的寬度大于各個(gè)嵌置裝置346的凸緣372的寬度。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68已經(jīng)將嵌置裝置346移動(dòng)到所述工作流程路線上的存在有起升裝置374的其中一個(gè)標(biāo)記位置時(shí)，嵌置裝置346的軸370延伸穿過相應(yīng)的適配環(huán)378的間隙，從而使得凸緣372定位在相對(duì)的臂388、390之間。在銷板350處在初始的下方位置時(shí)，凸緣372定位在適配環(huán)378的基座386附近。如果經(jīng)過校驗(yàn)的盒子22中的一個(gè)將被放置到相應(yīng)的基板344上，則垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)376向上驅(qū)動(dòng)適配環(huán)378。因此，適配環(huán)378的基座386與凸緣372接觸，并且通過軸370，朝向基板344推動(dòng)銷板350，直到盒子定位銷366延伸穿過孔368并限定用于容納盒子22的區(qū)域。嵌置裝置346包括多個(gè)部件，該多個(gè)部件即使在轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68將銷板350移動(dòng)到另一個(gè)標(biāo)記位置后仍能夠?qū)N板350保持在上升位置。由于適配環(huán)378返回到其原位置，因此嵌置裝置346能夠自由地移動(dòng)遠(yuǎn)離起升裝置374。更具體地，在銷板350和適配環(huán)378的上升位置，凸緣372保持在包括相對(duì)的支撐件358、360的平面下方。垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)376將適配環(huán)378撤回到原位置，在該原位置，上部392、394垂直定位在支撐件358、360和凸緣372之間。嵌置裝置346因此能夠自由移動(dòng)，而不會(huì)與起升裝置374形成干涉，由于適配環(huán)378開放的結(jié)構(gòu)，因此使得軸370和凸緣372通過該適配環(huán)378。在盒子22已經(jīng)經(jīng)過處理并且從轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68上移除后，銷板350保持在上升位置。如果要在轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的下一次循環(huán)過程中將鼓包卡片20放置到嵌置裝置346上，盒子定位銷366必須從基板344撤回。這可以通過將適配環(huán)378移動(dòng)到下方位置實(shí)現(xiàn)。具體地，當(dāng)嵌置裝置346返回到轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的工作流程路線中的可以存放校驗(yàn)的產(chǎn)品12兩個(gè)標(biāo)記位置中的一個(gè)位置上時(shí)，軸370和凸緣372容納在適配環(huán)378的臂388、390之間。這還是由于適配環(huán)378開放的結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)的。在此位置，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)376將適配環(huán)378向下移動(dòng)到下方位置。適配環(huán)378的相對(duì)的上部392、394在該向下移動(dòng)過程中與凸緣372接合，以拖動(dòng)銷板350遠(yuǎn)離基板344并進(jìn)入其下方位置。進(jìn)而，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)376能夠使得適配環(huán)378返回到其原位置，而不會(huì)使得基座386與凸緣372接觸。(f)標(biāo)簽貼附站一旦產(chǎn)品12定位在其中一個(gè)基板344上時(shí)，位于轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的工作流程路線上的處理產(chǎn)品12的第一站是標(biāo)簽貼附站76。參照?qǐng)D32至圖42，標(biāo)簽貼附站76包括標(biāo)簽打印機(jī)78、標(biāo)簽貼附器89、標(biāo)簽拒納裝置82以及平整裝置400。標(biāo)簽打印機(jī)78可以包括任何商業(yè)類型的打印機(jī)78，在一種具體的實(shí)施方式中，該標(biāo)簽打印機(jī)78是能夠從Barry-ffehmiIler Companies, Inc.獲得的ACCRAPLY S8400系列的標(biāo)簽打印機(jī)。標(biāo)簽 打印機(jī)78安裝在工作臺(tái)408上，并包括大容量的標(biāo)簽供給輥和大容量的支撐卷緊輥。工作臺(tái)408由推車402支撐，該推車402能夠使得標(biāo)簽打印機(jī)78移動(dòng)到多個(gè)位置，而無需物理提升?？舍尫艎A緊機(jī)構(gòu)406將工作臺(tái)408固定到推車402上，并且可釋放夾緊機(jī)構(gòu)404將推車固定到ALV機(jī)50上。標(biāo)簽打印機(jī)78的特征為“即插即用”設(shè)計(jì)，從而在打印機(jī)錯(cuò)誤或失靈的情形下，標(biāo)簽打印機(jī)78能夠容易快速地由空閑打印機(jī)78替換。標(biāo)簽打印機(jī)78與ALV機(jī)50的電連接的特征在于可釋放的連接器(未顯示)，該可釋放的連接器有助于快速替換。如果標(biāo)簽打印機(jī)78發(fā)生故障或失靈，操作員釋放夾緊機(jī)構(gòu)404，拔除電連接器，并將發(fā)生故障的標(biāo)簽打印機(jī)78在推車402上推離ALV機(jī)50。如圖34至圖36最清楚地顯示，標(biāo)簽貼附站76的標(biāo)簽貼附器80包括填壓塊410、 由該填壓塊410承載的真空填壓頭412、垂直移動(dòng)填壓塊410的致動(dòng)器414、連接于致動(dòng)器414的安裝臂416以及一對(duì)支撐軸418、420，該對(duì)支撐軸418、420將安裝臂416上升到轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的上方。填壓頭412配置為臨時(shí)抓取由標(biāo)簽打印機(jī)78打印的各個(gè)患者標(biāo)簽32(圖6和圖7)。具體地，填壓頭412配置為對(duì)患者標(biāo)簽32的非粘附側(cè)施加吸力，從而使得患者標(biāo)簽32臨時(shí)性地保持在填壓墊422上，并且其粘附側(cè)向下朝向產(chǎn)品12。在患者標(biāo)簽32保持在填壓墊422上時(shí)，延伸穿過填壓頭412的窗口 424與患者條形碼34對(duì)準(zhǔn)。因此在患者標(biāo)簽32貼附到產(chǎn)品12上前，該窗口 424允許對(duì)患者條形碼34進(jìn)行觀察和校驗(yàn)。為此，標(biāo)簽貼附器80還包括照相機(jī)蓋430和連接于安裝臂416的安裝板432。照相機(jī)蓋430配置為支撐用于通過窗口 424拍攝患者條形碼34圖像的照相機(jī)436。安裝在平整裝置400上的照明裝置434朝向患者條形碼34發(fā)光，以補(bǔ)充環(huán)境照明并便利圖像拍攝過程。使用機(jī)器圖像軟件，ALV系統(tǒng)10的控制器分析由標(biāo)簽貼附器80的照相機(jī)436拍攝的圖像，以確定患者條形碼34是否已經(jīng)被成功地打印到患者標(biāo)簽32上。如果產(chǎn)品條形碼24不能被讀取或校驗(yàn)失敗，則患者標(biāo)簽32將被標(biāo)記為貼附到標(biāo)簽拒納裝置82上。如果患者條形碼34能夠成功地被讀取和校驗(yàn)，則患者標(biāo)簽32被標(biāo)記為貼附到產(chǎn)品12上。通過使得致動(dòng)器414將填壓塊410和填壓頭412朝向產(chǎn)品12向下移動(dòng)，標(biāo)簽貼附器80將患者標(biāo)簽32貼附到產(chǎn)品12上。標(biāo)簽拒納裝置82包括拒納板440，該拒納板440具有初始定位在填壓頭412和該移動(dòng)路線上的產(chǎn)品12之間的部分。當(dāng)患者標(biāo)簽32已被標(biāo)記為拒納品時(shí)，拒納板440保持在該位置,從而填壓頭412接觸拒納板440,而不接觸產(chǎn)品12。致動(dòng)器414通過足夠的力將填壓頭412推壓到拒納板440上，以在患者標(biāo)簽32和拒納板440之間形成粘結(jié)。因此，致動(dòng)器414然后能夠?qū)⑻顗侯^412移動(dòng)返回到其初始位置，并使得患者標(biāo)簽32保留在拒納板440上。最終，在拒納板440上會(huì)積累起校驗(yàn)失敗的患者標(biāo)簽32疊422。因此，必須周期性地更換清除掉拒納板440上的這些校驗(yàn)不合格的患者標(biāo)簽32。與標(biāo)簽拒納裝置82配套的傳感器444確定患者標(biāo)簽疊442何時(shí)達(dá)到能夠接受的最大量(通常以線446表示)。ALV系統(tǒng)10的控制器處理從傳感器444接收的信號(hào)，以通知操作員移除患者標(biāo)簽疊442。當(dāng)患者標(biāo)簽32已經(jīng)被成功校驗(yàn)并被標(biāo)記為貼附到產(chǎn)品12上，致動(dòng)器414將拒納板440移出填壓頭412的移動(dòng)路線。然后，填壓頭412通過設(shè)置在平整裝置400的支撐板452上的窗口 450向下移動(dòng)，直至到達(dá)產(chǎn)品12。當(dāng)產(chǎn)品12是盒子22時(shí)，填壓頭412以足夠的力將患者標(biāo)簽32壓在前表面88上，以形成粘結(jié)而不會(huì)壓壞或損壞盒子22。填壓頭412和患者標(biāo)簽32的寬度大于前表面88，并且盒子22的中心定位在填壓頭412的下方。因此，在該標(biāo)簽貼附步驟中，僅患者標(biāo)簽32的一部分粘結(jié)到盒子22上。致動(dòng)器414使得填壓頭412返回其初始位置，使得患者標(biāo)簽32伸過前表面88，并且該患者標(biāo)簽的部分從前表面88向外伸出超過相對(duì)的側(cè)壁28、30。如下所述，這些部分在標(biāo)簽刮拭站90被壓平或“刮拭”到側(cè)壁28、30上。在將盒子22移動(dòng)到標(biāo)簽刮拭站90之前，標(biāo)簽貼附器80的照相機(jī)可以用于校驗(yàn)患者標(biāo)簽32還未貼附到填壓頭412上。當(dāng)標(biāo)簽貼附站76處的產(chǎn)品12為鼓包卡片20時(shí)，平整裝置400在貼附患者標(biāo)簽32時(shí)將鼓包卡片20穩(wěn)定在基板344上。平整裝置400包括一對(duì)指狀件460、462，該對(duì)指狀件460,462在標(biāo)簽貼附站76可旋轉(zhuǎn)地支撐在基板344的相對(duì)側(cè)上方。指狀件460、462連接到各自的致動(dòng)器464、466，該致動(dòng)器460、462顯示為氣缸形式。致動(dòng)器464、466將指狀件460、462朝向鼓包卡片20旋轉(zhuǎn)，以將鼓包卡片20推壓到基板344上。因此，鼓包卡片20緊緊地被夾持在指狀件460、462和基板344之間，以防止鼓包卡片20在標(biāo)簽貼附過程中移動(dòng)?；颊邩?biāo)簽32以與貼附到盒子22上相類似的方式貼附到鼓包卡片20上。也就是 說，填壓頭412通過支撐板452的窗口 450向下移動(dòng)，直到該填壓頭412壓靠在鼓包卡片20的前表面26上。因?yàn)榛颊邩?biāo)簽32的整個(gè)貼附區(qū)域或接合區(qū)位于前表面26上，因此患者標(biāo)簽32完全平整地被貼附到前表面26上(沒有必須要被刮拭到其它表面的伸出部分)。當(dāng)填壓頭412撤回時(shí)，標(biāo)簽貼附器80的照相機(jī)可以再次用于校驗(yàn)患者標(biāo)簽32仍未被貼附到填壓頭412上。當(dāng)致動(dòng)器464、466在填壓頭412撤回時(shí)將指狀件460、462旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離鼓包卡片20,以允許轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68將鼓包卡片20輸送到下一個(gè)處理站。(g)標(biāo)簽刮拭站一旦患者標(biāo)簽32已經(jīng)被貼附到產(chǎn)品12上，轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品12輸送到標(biāo)簽刮拭站90。如圖41和圖42所示，標(biāo)簽刮拭站90包括標(biāo)簽刮拭裝置472，該標(biāo)簽刮拭裝置472具有懸掛在產(chǎn)品12上方的一對(duì)刮拭指狀件474、476。標(biāo)簽刮拭指狀件474、476基本為矩形件，該矩形件布置為相互平行并且間隔的距離大致等于其中一個(gè)盒子22的寬度。安裝板478、480將標(biāo)簽刮拭指狀件474、476連接到垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)482上，該垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)482進(jìn)而連接到由一對(duì)垂直支撐軸486、488支撐的安裝板484上。標(biāo)簽刮拭裝置472還包括具有抓持指狀件492、494的抓持件490，所述抓持指狀件492、494初始沿水平方向伸出。傳感器(未顯示)確定鼓包卡片20或盒子22是否位于標(biāo)簽刮拭站90處。如果鼓包卡片20存在，則標(biāo)簽貼附刮拭裝置472不進(jìn)行任何處理步驟。如上所述，患者標(biāo)簽32初始平整地貼附到鼓包卡片20的前表面26上，因此無需刮拭。鼓包卡片20暫時(shí)定位在標(biāo)簽刮拭站90上，而不進(jìn)行進(jìn)一步的處理，直到轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，以將鼓包卡片20移動(dòng)到工作流程路線中的下一個(gè)標(biāo)記位置。輸送到標(biāo)簽刮拭站90的盒子22具有貼附在前表面88的患者標(biāo)簽32，并且患者標(biāo)簽32的部分向外伸出超過側(cè)壁28、30。當(dāng)所述傳感器探測(cè)到盒子22時(shí)，抓持件490的抓持指狀件492、494向下旋轉(zhuǎn)以抓持盒子22的側(cè)壁28、30。在盒子22通過抓持件490保持穩(wěn)定的情形下，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)482將安裝板478、480和標(biāo)簽刮拭指狀件474、476向下移動(dòng)到盒子22上。標(biāo)簽刮拭指狀件474、476將盒子22緊密地容納在該標(biāo)簽刮拭指狀件474、476之間。因此，在向下移動(dòng)過程，標(biāo)簽刮拭指狀件474、476接觸患者標(biāo)簽32的伸出部分，并將該伸出部分向下推壓，以沿著前表面88的側(cè)邊形成折疊。患者標(biāo)簽32的伸出部分有效地被“刮拭”到盒子22的側(cè)壁28、30上。此時(shí)，抓持件490將抓持指狀件492、494旋轉(zhuǎn)返回到其初始位置，并且垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)482撤回標(biāo)簽刮拭指狀件474、476。在患者標(biāo)簽32包裹前表面88和側(cè)壁28、30的情形下，盒子22現(xiàn)在準(zhǔn)備好再進(jìn)行進(jìn)一步處理。(h)圖像檢查站轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的工作流程路線中的下一個(gè)標(biāo)記位置是圖像檢查站92。參照?qǐng)D43，圖像檢查站92包括多個(gè)安裝板502、504、506，該多個(gè)安裝板502、504、506通過垂直支撐軸508、510、512、514支撐在轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的上方。在安裝板502上連接有第一照相機(jī)防護(hù)裝置516，該第一照相機(jī)防護(hù)裝置516基本沿垂直方向定位。第一照相機(jī)防護(hù)裝置516配置為支撐頂部照相機(jī)517，該頂部照相機(jī)517檢查鼓包卡片20上的產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34。因此，產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34處在頂部照相機(jī)的517的視場(chǎng)范圍內(nèi)。在轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的上方還可以懸掛有照明裝置518，以幫助進(jìn)行該圖像拍攝過程。同樣地，照明裝置518配置為將光朝向鼓包卡片20上的患者條形碼34和產(chǎn)品條形碼24照射。本領(lǐng)域技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在可選擇的實(shí)施方式中還可以采用獨(dú)立的照相機(jī)，以讀取產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34。圖像檢查站92還包括連接于安裝板504的第二照相機(jī)防護(hù)裝置524和連接于安裝板506的第三照相機(jī)防護(hù)裝置526。第二和第三照相機(jī)防護(hù)裝置524、526基本沿水平方向定位，并懸掛在轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68略上方的位置。第二照相機(jī)防護(hù)裝置524配置為支撐照相機(jī)525，該照相機(jī)525讀取通過標(biāo)簽刮拭站90而定位在盒子22側(cè)壁28上的患者條形碼34。第三照相機(jī)防護(hù)裝置526配置為支撐照相機(jī)527，該照相機(jī)527讀取位于盒子22的側(cè)壁28上的產(chǎn)品條形碼34。一個(gè)或多個(gè)照明裝置528可以懸掛在轉(zhuǎn)盤輸送機(jī)68的上方，并靠近第一和第二照相機(jī)防護(hù)裝置524、526。照明裝置528配置為照亮患者條形碼34和產(chǎn)品條形碼24，以有利于圖像拍攝過程。ALV系統(tǒng)10的控制器分析圖像檢查站92的照相機(jī)517、525、527拍攝的圖像。如果產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34匹配，則產(chǎn)品12被標(biāo)記為合格品。如果產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34不匹配或不能進(jìn)行讀取，則產(chǎn)品12被標(biāo)記為拒納品。(i)卸載站如圖44所不,ALV機(jī)50的卸載站94基本由機(jī)器人96表不。如同轉(zhuǎn)移站64的機(jī)器人66,典型實(shí)施方式中的卸載站94的機(jī)器人96具有SCARA結(jié)構(gòu)。實(shí)際上,機(jī)器人96可以是與轉(zhuǎn)移站64的機(jī)器人66相同的型號(hào)(例如Acbpt Cobra 機(jī)器人)，從而能夠以相同的方式操作，以將鼓包卡片20和盒子22從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。相應(yīng)地，圖44中使用相同的參考標(biāo)記來表示與機(jī)器人66類似的結(jié)構(gòu)，為了更完整地理解這些部件是如何工作以“撿取和放置”鼓包卡片20和盒子22的，可以參照機(jī)器人66的說明。在圖像檢查站92被標(biāo)記為拒納品的廣品12在到達(dá)卸載站94時(shí)通過機(jī)器人96檢取并放置到第二拒納箱98內(nèi)。第一和第二拒納箱70、98位于ALV機(jī)50的櫥柜或隔間(參見圖4)內(nèi)。該第一和第二拒納箱70、98中的一個(gè)或兩個(gè)可以通過按鍵或密碼鎖上。因此，只有具有適當(dāng)權(quán)限的個(gè)體才能接觸到被拒納的產(chǎn)品12，這是ALV系統(tǒng)10的安全性特征。在圖像檢查站92中已經(jīng)校驗(yàn)合格并被標(biāo)記為合格品的產(chǎn)品12由機(jī)器人96撿取，并存放到貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)52的主輸送機(jī)106的其中一個(gè)容器54內(nèi)。如圖45所不,機(jī)器人96可以以有效利用空間的有組織的方式存放拒納的產(chǎn)品12和合格的產(chǎn)品12。(j)貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)和貨箱處理系統(tǒng)
圖46至圖53更詳細(xì)地顯示貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)52和貨箱處理系統(tǒng)56的部件。貨箱輸送機(jī)系統(tǒng)52包括貨箱裝載裝置540，該貨箱裝載裝置540設(shè)計(jì)為將成堆的容器54逐一地裝載到主輸送機(jī)106上。例如，貨箱裝載裝置540可以是從Total Tote, Inc.獲得的ToteTender 處理系統(tǒng)。這種系統(tǒng)能夠高效地卸載大量的容器54。因此，在使用時(shí)，操作員將成堆的容器54放置在供給輸送機(jī)542上，該供給輸送機(jī)542將成堆的容器54供給到貨箱裝載裝置540。然后，貨箱裝載裝置540 —次卸載一個(gè)容器54，并將容器54供給到主輸送機(jī)106。容器54包括位于一側(cè)的容器條形碼(未顯示)，從而可以為容器54指定特征屬性(例如客戶機(jī)構(gòu))，并能夠?qū)φ杖萜?4檢查貼附有標(biāo)簽并經(jīng)過校驗(yàn)的產(chǎn)品12。在將成堆的容器54裝載到供給輸送機(jī)542上時(shí)，操作員確保容器條形碼朝向相同的方向。在容器54通過貨箱裝載裝置540卸載后，沿著主輸送機(jī)106定位的一個(gè)或多個(gè)條形碼閱讀器550配置為跟蹤容器54的狀態(tài)。主輸送機(jī)106也可以包括多個(gè)傳感器(未顯示)，以監(jiān)控容器54的位置。這些傳感器能夠使得主輸送機(jī)106在ALV機(jī)50的卸載站94處將容器54停止，在所述卸載站96，這些容器54可以通過機(jī)器人96裝填貼附有標(biāo)簽并經(jīng)過校驗(yàn)的產(chǎn)品12?！┤萜?4裝滿,主輸送機(jī)106進(jìn)而會(huì)將容器54輸送到第二輸送機(jī)552。如果容器54被標(biāo)記為用于核查,則第二輸送機(jī)552將容器54轉(zhuǎn)移到并行的輸送機(jī)108,以將容 器輸送到核查站100。核查站100包括手持式條形碼掃描器(未顯示)和操作員界面(例如計(jì)算機(jī)監(jiān)控器)。核查站100處的操作員掃描產(chǎn)品條形碼24、患者條形碼34以及容器條形碼，以檢查患者標(biāo)簽32是否被貼附到正確的產(chǎn)品12上，并檢查產(chǎn)品12是否被放置在正確的容器54內(nèi)。如果容器54未被標(biāo)記為用于核查,則第二輸送機(jī)552將容器54輸送到貨箱處理系統(tǒng)56。除了貨箱裝在機(jī)器人110和貨箱架112之外，貨箱處理系統(tǒng)56還包括裝載隊(duì)列或裝載輸送機(jī)560,該裝載隊(duì)列或輸送機(jī)560從第二輸送機(jī)552上接收容器54。在一種具體實(shí)施方式
中，貨箱裝載機(jī)器人110是能夠從Adept Technologies, Inc.獲得的六軸AdeptViper 機(jī)器人。貨箱裝載機(jī)器人110配置為從裝載輸送機(jī)560上撿取容器54，并將容器54放置到貨箱返回輸送機(jī)114上以輸送到核查站100，或者將容器54放置到貨箱架112上以進(jìn)行臨時(shí)存放。貨箱架112包括擱板562，該擱板562被分成用于存放容器54的獨(dú)立的通道564。通道564從貨箱架112的前部向貨箱架112的后部傾斜，其中貨箱架112的前部由操作員使用，貨箱架112的后部供貨箱裝載機(jī)器人110使用。因?yàn)楦鱾€(gè)通道564包括多個(gè)輥566，因此由貨箱裝載機(jī)器人110存放的容器54能夠沿著通道564移動(dòng)到貨箱架112的前部。定位在貨箱架112前部的擋塊568防止容器54從擱板562上滑落。以上詳細(xì)描述的ALV系統(tǒng)10的部件本質(zhì)上僅是典型部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，也可以采用其它部件來以類似于ALV系統(tǒng)10的方式處理產(chǎn)品12?？傮w而言，ALV系統(tǒng)10隨機(jī)地依賴于兩個(gè)通用的形狀要素，即固態(tài)藥劑的鼓包卡片20和盒子22，以提高效率，并使得標(biāo)簽貼附和校驗(yàn)過程自動(dòng)化。ALV系統(tǒng)10處理藥房校驗(yàn)或在后裁決式(post-adjudicated)定貨/揀選請(qǐng)求并使得該藥房校驗(yàn)或在后裁決式定貨/揀選請(qǐng)求最優(yōu)化，校驗(yàn)患者標(biāo)簽32安放在正確的產(chǎn)品12上，并且校驗(yàn)正確的產(chǎn)品12放置到正確的容器54內(nèi)，而不會(huì)對(duì)產(chǎn)品12或患者標(biāo)簽32產(chǎn)生任何損壞。貼附有標(biāo)簽并經(jīng)過校驗(yàn)的產(chǎn)品12可以包括鼓包卡片20和盒子22的任何結(jié)合，以及其他可能的形狀要素。ALV系統(tǒng)10減少了與手工配藥有關(guān)的醫(yī)療錯(cuò)誤，降低了配藥成本，允許減少人力資源，并改善了存貨控制。雖然已經(jīng)通過多個(gè)實(shí)施方式的描述對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了闡述，并且對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行了相當(dāng)詳細(xì)地描述，但是申請(qǐng)人并非是想要限制或以任何方式將附帶的權(quán)利要求 的范圍局限于這種細(xì)節(jié)。其它優(yōu)點(diǎn)、改變以及部件的替換對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是明顯的。例如，在說明書的任何地方討論的“照相機(jī)”，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解ALV系統(tǒng)10也可以采用其它類型的條形碼閱讀器。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于具體的細(xì)節(jié)、典型的裝置和方法、以及顯示和描述的實(shí)施例。相應(yīng)地，在不脫離申請(qǐng)人的整體發(fā)明構(gòu)思的精神或范圍的前提下，可以對(duì)這些細(xì)節(jié)進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種以多種產(chǎn)品供應(yīng)客戶定貨的方法，所述多種產(chǎn)品分別包含藥物，所述方法包括 通過藥房主服務(wù)器形成對(duì)產(chǎn)品的揀選請(qǐng)求； 將所述揀選請(qǐng)求傳輸?shù)阶詣?dòng)配送系統(tǒng)； 通過所述自動(dòng)配送系統(tǒng)管理所述揀選請(qǐng)求，從而為要裝填產(chǎn)品的容器形成揀選組，所述揀選組代表需要裝載進(jìn)所述自動(dòng)配送系統(tǒng)的所述產(chǎn)品；以及 操作所述自動(dòng)配送系統(tǒng)，以自動(dòng)地處理所述產(chǎn)品并將該產(chǎn)品放置進(jìn)所述容器內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，通過所述自動(dòng)配送系統(tǒng)管理所述揀選請(qǐng)求還包括 對(duì)所述揀選請(qǐng)求采用分類規(guī)則以形成所述揀選組；以及 基于所述揀選組控制所述自動(dòng)配送系統(tǒng)的操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，控制所述自動(dòng)配送系統(tǒng)的操作還包括 確定所述揀選組是否基本能夠裝滿用于輸送到客戶機(jī)構(gòu)的裝運(yùn)箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，控制所述自動(dòng)配送系統(tǒng)還包括 在以下工作模式之間轉(zhuǎn)換所述自動(dòng)配送系統(tǒng)將所述產(chǎn)品放置到用于輸送到客戶機(jī)構(gòu)的裝運(yùn)箱中的工作模式、將所述產(chǎn)品放置到代表客戶機(jī)構(gòu)的部分定貨的處理箱中的工作模式、以及將所述產(chǎn)品放置到代表藥房中的存儲(chǔ)區(qū)域的容器內(nèi)的工作模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，操作所述自動(dòng)配送系統(tǒng)還包括 自動(dòng)校驗(yàn)裝載進(jìn)所述自動(dòng)配送系統(tǒng)中的所述產(chǎn)品屬于正在處理的揀選組； 自動(dòng)打印患者標(biāo)簽并將該患者標(biāo)簽貼附到所述產(chǎn)品上；以及 自動(dòng)校驗(yàn)所述患者標(biāo)簽貼附在正確的所述產(chǎn)品上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，自動(dòng)校驗(yàn)所述患者標(biāo)簽貼附在正確的所述產(chǎn)品上還包括 獨(dú)立地校驗(yàn)各個(gè)所述產(chǎn)品屬于正在處理的揀選組。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，操作所述自動(dòng)配送系統(tǒng)還包括 使得所述自動(dòng)配送系統(tǒng)以如下模式工作，即在該模式下，將所述產(chǎn)品放置到用于輸送到客戶機(jī)構(gòu)的裝運(yùn)箱中。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，該方法還包括 使得所述自動(dòng)配送系統(tǒng)以如下模式工作，即在該模式下，將所述產(chǎn)品放置到代表客戶機(jī)構(gòu)的部分定貨的處理箱中；以及 將由所述自動(dòng)配送系統(tǒng)裝填的所述處理箱中的至少兩個(gè)處理箱內(nèi)的產(chǎn)品合并到共用的用于輸送到客戶機(jī)構(gòu)的裝運(yùn)箱中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，將由所述自動(dòng)配送系統(tǒng)裝填的所述處理箱中的至少兩個(gè)處理箱內(nèi)的產(chǎn)品合并到共用的用于輸送到客戶機(jī)構(gòu)的裝運(yùn)箱中還包括 a)通過條形碼閱讀器讀取所述處理箱中的一個(gè)上的條形碼； b)讀取所述裝運(yùn)箱上的條形碼； c)將所述產(chǎn)品從一個(gè)所述處理箱放進(jìn)到所述裝運(yùn)箱內(nèi)；以及 d)對(duì)每個(gè)包含有需要放置進(jìn)所述裝運(yùn)箱內(nèi)的其它產(chǎn)品的其它處理箱重復(fù)進(jìn)行所述步驟a)到所述步驟c)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，在合并所述處理箱中的至少兩個(gè)處理箱的所述產(chǎn)品時(shí)，不對(duì)所述產(chǎn)品上的條形碼單獨(dú)進(jìn)行掃描。
全文摘要
一種以多種產(chǎn)品供應(yīng)客戶定貨的裝置和方法，所述多種產(chǎn)品各自包含藥物。該裝置和方法自動(dòng)校驗(yàn)每個(gè)產(chǎn)品(12)上的產(chǎn)品條形碼(24)，為每個(gè)產(chǎn)品(12)打印具有患者條形碼(34)的患者標(biāo)簽(32)，將所述患者標(biāo)簽(32)貼附到所述產(chǎn)品(12)中的至少一些產(chǎn)品上，并獨(dú)立地校驗(yàn)所述產(chǎn)品條形碼(24)與所述患者條形碼(34)是匹配的。
文檔編號(hào)G06F19/00GK102819660SQ20121018667
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2008年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月21日
發(fā)明者M·J·塞斯科, B·卡森, D·C·坎貝爾, R·A·利斯 申請(qǐng)人:全護(hù)公司