專利名稱：檢測駕駛者眩光的裝置和方法及阻擋眩光的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測駕駛者眩光的裝置和方法以及使用該裝置阻擋眩光的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)直射的太陽光在駕駛者駕駛車輛時與其眼睛直接接觸時，駕駛者受眩光會變得目眩，妨礙駕駛安全。作為解決方案，一些制造商在車輛內(nèi)置入智能窗、電動遮陽板等以保護駕駛者免遭眩光。智能窗是一種通過對其中嵌入有特殊薄膜的夾層玻璃人工施加力量來主動控制可見光傳輸?shù)难b置。在對夾層玻璃提供了這種力量后，玻璃的光傳輸特性受到影響從而給駕駛者提供一種透射光防護。電動遮陽板是一種通過借助于開關(guān)操作而移動車輛中的防護罩來阻止直射陽光從車輛的前面或側(cè)面入射的裝置。然而，由于這些設(shè)備的操作是由駕駛者手工操作的，因此駕駛者仍然需要讓他或她的眼睛離開路面以恰當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)遮陽板滿足他或她的喜好，因此會影響駕駛安全。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，同時完整地保持通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)的優(yōu)點。更具體地，本發(fā)明提供一種用于檢測駕駛者是否受眩光的裝置和方法。具體而言，本發(fā)明用作說明的實施方式檢測駕駛者圖像的面部和眼部區(qū)域，檢測在面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域，并且在眼部區(qū)域包含在直射陽光入射到的區(qū)域中時確定眩光是否影響到了駕駛者的駕駛能力。在一些實施方式中，本發(fā)明提供一種檢測入射的直射陽光的方向然后在光入射的方向上阻止直射陽光的系統(tǒng)和方法。在本發(fā)明的一個方面，提供一種用于檢測駕駛者眩光的裝置，包括:圖像拍攝器，所述圖像拍攝器拍攝駕駛者的面部圖像；眼部區(qū)域檢測器，所述眼部區(qū)域檢測器檢測由圖像拍攝器拍攝的駕駛者面部圖像的眼部區(qū)域；面部區(qū)域檢測器，所述面部區(qū)域檢測器檢測由圖像拍攝器拍攝的駕駛者面部圖像的面部區(qū)域；入射區(qū)域檢測器，所述入射區(qū)域檢測器檢測在由面部區(qū)域檢測器檢測到的面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)；和眩光檢測器，所述眩光檢測器在眼部區(qū)域包含在直射陽光入射到的區(qū)域中時確定眩光是否影響到了駕駛者的駕駛能力。
在本發(fā)明的另一方面，提供一種檢測駕駛者眩光的方法，包括:通過圖像拍攝器拍攝駕駛者的面部圖像；通過眼部區(qū)域檢測器檢測駕駛者面部圖像的眼部區(qū)域；通過面部區(qū)域檢測器檢測駕駛者面部圖像的面部區(qū)域；通過入射區(qū)域檢測器檢測面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)；以及在眼部區(qū)域包含在直射陽光入射到的區(qū)域中時通過眩光檢測器確定眩光是否影響到了駕駛者的駕駛能力。在本發(fā)明的另一方面，提供一種用于阻擋眩光的裝置，包括:眩光檢測器，所述眩光檢測器檢測駕駛者面部圖像的面部區(qū)域和眼部區(qū)域，檢測面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)，并在眼部區(qū)域包含在直射陽光入射到的區(qū)域中時確定眩光是否影響到了駕駛者的駕駛能力；入射區(qū)域形狀識別器，所述入射區(qū)域形狀識別器識別由眩光檢測器檢測到的入射區(qū)域的形狀；入射方向檢測器，所述入射方向檢測器基于由入射區(qū)域形狀識別器識別出的入射區(qū)域的形狀和由眩光檢測器檢測到的面部區(qū)域檢測入射方向；以及阻擋裝置驅(qū)動器，所述阻擋裝置驅(qū)動器配置為調(diào)節(jié)和操作阻擋裝置，以阻擋來自被入射方向檢測器檢測到的入射方向的直射陽光。在本發(fā)明的另一個方面，提供一種阻擋眩光的方法，包括:通過眩光檢測器檢測駕駛者面部圖像的面部區(qū)域和眼部區(qū)域，檢測面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)，并在眼部區(qū)域包含在直射陽光入射到的區(qū)域中時確定眩光是否影響到駕駛者的駕駛能力；通過入射區(qū)域形狀識別器識別入射區(qū)域的形狀；通過入射方向檢測器，基于識別出的入射區(qū)域的形狀和檢測到的面部區(qū)域來檢測入射方向；以及通過阻擋裝置驅(qū)動器阻擋來自檢測到的入射方向的直射陽光。


通過以下詳細(xì)說明結(jié)合附圖，本發(fā)明的以上和其他目的、特征及優(yōu)點將會更加清楚，其中:圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于檢測駕駛者眩光的裝置的配置圖；圖2A到2D是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的眩光檢測結(jié)果的示例圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的入射區(qū)域檢測器的詳細(xì)配置圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于阻擋眩光的系統(tǒng)的配置圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的入射方向檢測器的詳細(xì)配置圖；圖6A到6C是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的由用于阻擋眩光的系統(tǒng)所檢測到的入射方向的示例圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于檢測駕駛者眩光的方法的流程圖；并且圖8是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于檢測駕駛者眩光的方法的流程圖。附圖中各元件的符號圖111:圖像拍攝器12:眼部區(qū)域檢測器13:面部區(qū)域檢測器14:入射區(qū)域檢測器15:眩光檢測器圖3 141:區(qū)域二值化部142:區(qū)域分類部
143:入射區(qū)域檢測部圖410:眩光檢測器20:入射區(qū)域形狀識別器30:入射方向檢測器40:阻擋裝置驅(qū)動器圖531:邊界線近似部32:斜率確定部圖7701:拍攝駕駛者的面部圖像702:檢測駕駛者面部圖像的眼部區(qū)域703:檢測駕駛者面部圖像的面部區(qū)域704:檢測面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)705:當(dāng)入射區(qū)域與眼部區(qū)域重疊時確定眩光對駕駛者產(chǎn)生問題圖8801:檢測駕駛者面部圖像的面部區(qū)域和眼部區(qū)域，檢測面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域 )，并在入射區(qū)域與眼部區(qū)域重疊時確定眩光對駕駛者產(chǎn)生問題802:識別入射區(qū)域的形狀803:將識別出的入射區(qū)域的形狀與面部區(qū)域之間的邊界線近似成直線，然后基于直線的斜率檢測入射方向804:驅(qū)動阻擋裝置以便阻擋來自檢測到的入射方向的直射陽光
具體實施例方式在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施方式。應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語包括通常的機動車，例如，包括多功能運動車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運工具，飛行器等等，并且包括混合動力車、電動車、燃燒(combustion)、插入式混合電動車、氫動力車和其他代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。此外，本發(fā)明的控制邏輯可以具體化為在計算機可讀介質(zhì)上的非瞬時性計算機可讀介質(zhì)，其包含處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計算機可讀介質(zhì)的實例包括但不限于，R0M、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置。計算機可讀記錄介質(zhì)也可以分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計算機系統(tǒng)中，以便計算機可讀介質(zhì)以分布式的方式，例如，通過遠程信息處理服務(wù)器或控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)，來進行存儲和執(zhí)行。圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于檢測駕駛者眩光的裝置的配置圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于檢測駕駛者眩光的裝置10，是一種安裝在車內(nèi)以檢測眩光是否因陽光直射進駕駛者的眼睛而影響他們的駕駛能力的裝置，其包括圖像拍攝器11、眼部區(qū)域檢測器12、面部區(qū)域檢測器13、入射區(qū)域檢測器14、和眩光檢測器15。描述每個元件，圖像拍攝器11拍攝駕駛者的面部圖像，例如，其是一個安裝在車內(nèi)的電荷耦合器件(CCD)照相機。拍攝的面部圖像為，例如在圖2A中示出的。眼部區(qū)域檢測器12檢測由圖像拍攝器11拍攝的駕駛者面部圖像的眼部區(qū)域。檢測到的眼部區(qū)域在圖2B中示出。面部區(qū)域檢測器13檢測由圖像拍攝器11拍攝的駕駛者面部圖像的面部區(qū)域。檢測到的面部區(qū)域在圖2B中示出。入射區(qū)域檢測器14檢測由面部區(qū)域檢測器13檢測到的面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)。檢測到的入射區(qū)域在圖2C中示出。眩光檢測器15確定由入射區(qū)域檢測器14檢測到的入射區(qū)域是否與由眼部區(qū)域檢測器12檢測到的眼部區(qū)域重疊，以在入射區(qū)域與眼部區(qū)域重疊時確定眩光發(fā)生，并在入射區(qū)域未與眼部區(qū)域重疊時確定不發(fā)生眩光，如圖2D所示。本發(fā)明的示例性實施方式可以不包括圖像拍攝器11并與駕駛者狀態(tài)監(jiān)控(DSM)系統(tǒng)互操作，由此捕獲駕駛者的面部圖像。此外，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的眼部區(qū)域檢測器12和面部區(qū)域檢測器13是已知技術(shù)，其可通過單個檢測模塊實現(xiàn)。在下文中，將參照圖3更詳細(xì)地描述入射區(qū)域檢測器14。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的入射區(qū)域檢測器14包括區(qū)域二值化部141、區(qū)域分類部142和入射區(qū)域檢測部143。首先，區(qū)域二值化部141執(zhí)行對由面部區(qū)域檢測器13檢測到的面部區(qū)域應(yīng)用預(yù)定閾值的二值化處理，以將面部區(qū)域表示為黑或白。即，區(qū)域二值化部141在面部區(qū)域內(nèi)各像素的亮度超過給定閾值時將面部區(qū)域表示為白，而在其亮度不超過給定閾值時將面部區(qū)域表示為黑。在這種情況下，閾值不是固定值，而是相應(yīng)于圖像拍攝器11的曝光值的一個值。即，圖像內(nèi)的面部區(qū)域的亮度分布基于圖像拍攝器11的曝光值而變化。此外，在一些實施方式中優(yōu)選將閾值設(shè)定為與曝光值相對應(yīng)。區(qū)域分類部142將區(qū)域二值化部141 二值化后的面部區(qū)域分類成黑色區(qū)域和白色區(qū)域。在這種情況下，區(qū)域分類部142可以通過X-Y投射機制或標(biāo)記機制進行區(qū)域分類。入射區(qū)域檢測器143檢測由區(qū)域分類部142分類出的白色區(qū)域作為入射區(qū)域。圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式使用駕駛者眩光檢測來阻擋眩光的系統(tǒng)的配置圖。如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式使用駕駛者眩光檢測來阻擋眩光的系統(tǒng)包括用于檢測眩光的裝置10、入射區(qū)域形狀識別器20、入射方向檢測器30和阻擋裝置驅(qū)動器40。用于檢測眩光是否影響駕駛者的駕駛能力的裝置10的各個元件由前述方案進行描述。入射區(qū)域形狀識別器20識別由入射區(qū)域檢測器14檢測到的入射區(qū)域的形狀。在這種情況下，入射區(qū)域形狀識別器20可通過X-Y投射機制、標(biāo)記機制、面部區(qū)域亮度值分布分析機制等來識別入射區(qū)域形狀。入射區(qū)域檢測器30將由入射區(qū)域形狀識別器20識別出的形狀與由面部區(qū)域檢測器13檢測到的面部區(qū)域之間的邊界線近似成直線，然后基于直線的斜率檢測入射方向。阻擋裝置驅(qū)動器40調(diào)節(jié)和操作類如智能窗、電動遮陽板等用于阻擋直射陽光的裝置，以便阻擋從入射方向檢測器30所檢測到的方向入射的直射陽光。在這種情況下，阻擋裝置驅(qū)動器40還可以僅在圖像拍攝器11的曝光值不超過參考值時驅(qū)動用于阻擋直射陽光的裝置，由此在眩光影響到駕駛者的駕駛能力時提供自動的陽光阻擋裝置。此外，阻擋裝置驅(qū)動器40可在由入射區(qū)域檢測器14檢測到的入射區(qū)域包括由面部區(qū)域檢測器13檢測到的面部區(qū)域的大部分(例如，95%或更多)時不驅(qū)動用于阻擋直射陽光的裝置。該特征有效防止由于背光現(xiàn)象引起的錯誤，該現(xiàn)象將直射陽光引入圖像拍攝器11中。此外，阻擋裝置驅(qū)動器40可配置為在面部區(qū)域的各像素的亮度值的散布不超過參考值時不驅(qū)動用于阻擋直射陽光的裝置。這是為了區(qū)分前光和背光，前光表示光直接投射到物體面部的狀態(tài)，背光不直接投射到物體的面部。在下文中，將參照圖5更詳細(xì)地描述入射方向檢測器30。如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的入射方向檢測器30包括邊界線近似部31和斜率確定部32。首先，邊界線近似部31將由入射區(qū)域形狀識別器20識別出的形狀與由面部區(qū)域檢測器13檢測到的面部區(qū)域之間的邊界線近似成直線。圖6A到6C示出了各種類型的近似得到的邊界線。斜率確定部32計算直線斜率以確定直射陽光的入射方向，其中直線是由邊界線近似部31近似得到的結(jié)果。圖6A示出直射陽光從側(cè)面入射的狀態(tài)，例如當(dāng)直線斜率滿足垂直范圍時(例如80。到 110。)。圖6B示出直射陽光從前面入射的狀態(tài)，例如當(dāng)直線斜率滿足水平范圍時(例如170。到 190。)。圖6C示出直射陽光從前面和側(cè)面入射的狀態(tài)，例如當(dāng)直線斜率不對應(yīng)于圖6A的情況或圖6B的情況時。圖7是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于檢測駕駛者眩光的方法的流程圖。首先，圖像拍攝器11拍攝駕駛者的面部圖像(701)。接著，眼部區(qū)域檢測器12檢測駕駛者面部圖像的眼部區(qū)域(702)。然后，面部區(qū)域檢測器13檢測駕駛者面部圖像的面部區(qū)域(703)并且入射區(qū)域檢測器14檢測面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)(704)。結(jié)果，當(dāng)眼部區(qū)域包含在直射陽光入射到的區(qū)域中時，眩光檢測器15確定眩光是否影響駕駛者的駕駛能力(705)。圖8是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于檢測駕駛者眩光的方法的流程圖。首先，用于檢測眩光的裝置10檢測駕駛者面部圖像的面部區(qū)域和眼部區(qū)域，并檢測面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)，以在眼部區(qū)域包含在直射陽光入射到的區(qū)域中時確定眩光是否影響駕駛者的駕駛能力(801)。結(jié)果，入射區(qū)域形狀檢測器20識別入射區(qū)域的形狀(802)，并且入射方向檢測器30將識別出的入射區(qū)域的形狀和面部區(qū)域之間的邊界線近似成直線，然后基于直線的斜率檢測入射方向(803)。接著，阻擋裝置驅(qū)動器40調(diào)節(jié)和操作阻擋裝置以便阻擋來自檢測到的入射方向的直射陽光(804)。在這種情況下，阻擋裝置驅(qū)動器40還可以僅在圖像拍攝器11的曝光值不超過給定參考值時驅(qū)動用于阻擋直射陽光的裝置，由此在眩光影響到駕駛者的駕駛能力時提供一種自動的陽光阻擋裝置。此外，阻擋裝置驅(qū)動器40可以在由入射區(qū)域檢測器14檢測到的入射區(qū)域包括由面部區(qū)域檢測器13檢測到的面部區(qū)域的大部分(例如95%或更多)時不驅(qū)動用于阻擋直射陽光的裝置。該特征有效防止由于背光現(xiàn)象引起的錯誤，該現(xiàn)象將直射陽光引入圖像拍攝器11中。本發(fā)明的示例性實施方式有利地自動檢測駕駛者圖像的面部區(qū)域和眼部區(qū)域，檢測面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域，并在眼部區(qū)域包含在直射陽光入射到的區(qū)域中時確定眩光是否影響駕駛者的駕駛能力，從而檢測直射陽光的光入射方向，然后在光入射的方向上阻擋直射陽光，因此使得駕駛者安全駕駛。盡管處于示例說明性目的已經(jīng)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不偏離所附權(quán)利要求公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，各種改進、增加和替換是可行的。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測駕駛者眩光的裝置，包括: 圖像拍攝器，配置為拍攝駕駛者的面部圖像； 眼部區(qū)域檢測器，配置為檢測由所述圖像拍攝器拍攝的駕駛者面部圖像的眼部區(qū)域；面部區(qū)域檢測器，配置為檢測由所述圖像拍攝器拍攝的駕駛者面部圖像的面部區(qū)域；入射區(qū)域檢測器，配置為檢測在由所述面部區(qū)域檢測器檢測到的面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)； 眩光檢測器，配置為當(dāng)所述眼部區(qū)域包含在所述直射陽光入射到的區(qū)域中時確定眩光是否影響所述駕駛者的駕駛能力。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述入射區(qū)域檢測器包括: 區(qū)域二值化部，配置為對由所述面部區(qū)域檢測器檢測到的面部區(qū)域應(yīng)用閾值以將所述面部區(qū)域表示為黑或白； 區(qū)域分類部，配置為將由所述區(qū)域二值化部二值化后的面部區(qū)域分成黑色區(qū)域和白色區(qū)域；以及 入射區(qū)域檢測部，配置為檢測由所述區(qū)域分類部分類出的所述白色區(qū)域作為所述入射區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述區(qū)域二值化部在所述面部區(qū)域內(nèi)的各像素的亮度超過所述閾值時將所述面部區(qū)域表示為白色，并且當(dāng)其亮度不超過所述閾值時將所述面部區(qū)域表示為黑色。`
4.一種阻擋眩光的系統(tǒng),包括: 眩光檢測器，配置為檢測駕駛者面部圖像的面部區(qū)域和眼部區(qū)域，檢測在所述面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)，并在所述入射區(qū)域與所述眼部區(qū)域重疊時確定眩光對所述駕駛者產(chǎn)生問題； 入射區(qū)域形狀識別器，配置為識別由所述眩光檢測器檢測到的入射區(qū)域的形狀； 入射方向檢測器，配置為基于由所述入射區(qū)域形狀識別器識別出的入射區(qū)域的形狀和由所述眩光檢測器檢測到的面部區(qū)域來檢測入射方向；和 阻擋裝置驅(qū)動器，配置為調(diào)節(jié)和操作阻擋裝置以阻擋來自被所述入射方向檢測器檢測到的入射方向的直射陽光。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述入射方向檢測器包括: 邊界線近似部，配置為將由所述入射區(qū)域形狀識別器識別出的形狀和所述面部區(qū)域之間的邊界線近似成直線；和 斜率確定部，配置為通過計算所述直線的斜率來確定所述直射陽光的入射方向，其中所述直線是通過所述邊界線近似部近似得到的結(jié)果。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述斜率確定部在所述直線的斜率滿足垂直范圍時將所述入射方向確定為側(cè)向入射，在所述直線的斜率滿足水平范圍時將所述入射方向確定為前方入射，并在其他情況下將所述入射方向確定為側(cè)向和前方入射。
7.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述眩光檢測器包括: 圖像拍攝器，配置為拍攝駕駛者的面部圖像； 眼部區(qū)域檢測器，配置為檢測由所述圖像拍攝器拍攝的駕駛者面部圖像的眼部區(qū)域； 面部區(qū)域檢測器，配置為檢測由所述圖像拍攝器拍攝的駕駛者面部圖像的面部區(qū)域；入射區(qū)域檢測器，配置為檢測在由所述面部區(qū)域檢測器檢測到的面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)；和 眩光檢測器，配置為在所述眼部區(qū)域包含在所述直射陽光入射到的區(qū)域中時確定眩光是否影響所述駕駛者的駕駛能力。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述入射區(qū)域檢測器包括: 區(qū)域二值化部，配置為對由所述面部區(qū)域檢測器檢測到的面部區(qū)域應(yīng)用閾值，以將所述面部區(qū)域表示為黑或白； 區(qū)域分類部，配置為將由所述區(qū)域二值化部二值化后的面部區(qū)域分成黑色區(qū)域和白色區(qū)域；以及 入射區(qū)域檢測部，配置為檢測由所述區(qū)域分類部分類出的所述白色區(qū)域作為所述入射區(qū)域。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述區(qū)域二值化部在所述面部區(qū)域內(nèi)各像素的亮度超過所述閾值時將所述面部區(qū)域表示為白色，并且在其亮度不超過所述閾值時將所述面部區(qū)域表示為黑色。
10.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述阻擋裝置驅(qū)動器在所述圖像拍攝器的曝光值不超過第一參考值時驅(qū)動所述阻擋裝置。
11.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述阻擋裝置驅(qū)動器在由所述入射區(qū)域檢測器檢測到的入射區(qū)域包括第二參考值以上的由所述面部區(qū)域檢測器檢測到的面部區(qū)域時不驅(qū)動所述阻擋裝置。
12.—種檢測駕駛者眩光的方法，包括: 通過圖像拍攝器拍攝駕駛者的面部圖像； 通過眼部區(qū)域檢測器檢測所述駕駛者面部圖像的眼部區(qū)域； 通過面部區(qū)域檢測器檢測所述駕駛者面部圖像的面部區(qū)域； 通過入射區(qū)域檢測器檢測在所述面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)；以及 在所述眼部區(qū)域包含在所述直射陽光入射到的區(qū)域中時通過眩光檢測器確定眩光是否影響到所述駕駛者的駕駛能力。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中所述檢測入射區(qū)域的處理包括: 由區(qū)域二值化部通過對檢測到的面部區(qū)域應(yīng)用閾值來將所述面部圖像二值化為黑色或白色； 由區(qū)域分類部將二值化后的面部區(qū)域分成黑色區(qū)域和白色區(qū)域； 以及 由入射區(qū)域檢測部檢測分類出的白色區(qū)域作為所述入射區(qū)域。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中所述二值化的處理包括: 在所述面部區(qū)域內(nèi)的各像素的亮度超過所述閾值時，將所述面部區(qū)域表示為白色；以及 在其亮度不超過所述閾值時，將所述面部區(qū)域表示為黑色。
15.一種阻擋眩光的方法，包括: 由眩光檢測器檢測駕駛者面部圖像的面部區(qū)域和眼部區(qū)域；由所述眩光檢測器檢測在所述面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)； 在所述眼部區(qū)域包含在所述直射陽光入射到的區(qū)域中時由所述眩光檢測器確定眩光是否影響到所述駕駛者的駕駛能力； 由入射區(qū)域形狀識別器識別所述入射區(qū)域的形狀； 由入射方向檢測器基于識別出的入射區(qū)域的形狀和檢測到的面部區(qū)域檢測入射方向；以及 由阻擋裝置驅(qū)動器操作并調(diào)節(jié)阻擋裝置，以阻擋來自檢測到的入射方向的直射陽光。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中所述檢測入射方向的處理包括: 由邊界線近似部將識別出的入射區(qū)域的形狀和檢測到的面部區(qū)域之間的邊界線近似成直線；和 由斜率確定部 通過計算所述直線的斜率來確定所述直射陽光的入射方向。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述檢測入射方向的處理包括: 在所述直線的斜率滿足垂直范圍時，將所述入射方向確定為側(cè)向入射； 在所述直線的斜率滿足水平范圍時，將所述入射方向確定為前方入射；和 在所述第一種和第二種確定結(jié)果以外的情況下將所述入射方向確定為側(cè)向和前方入射。
18.如權(quán)利要求15所述的方法，其中所述確定眩光的處理包括: 由圖像拍攝器拍攝駕駛者的面部圖像； 由眼部區(qū)域檢測器檢測所述駕駛者面部圖像的眼部區(qū)域； 由面部區(qū)域檢測器檢測所述駕駛者面部圖像的面部區(qū)域； 由入射區(qū)域檢測器檢測在所述面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域(以下稱為入射區(qū)域)；以及 在所述眼部區(qū)域包含在所述直射陽光入射到的區(qū)域中時由眩光檢測器確定眩光是否影響到所述駕駛者的駕駛能力。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述檢測入射區(qū)域的處理包括: 由區(qū)域二值化部對檢測到的面部區(qū)域應(yīng)用閾值來將所述面部區(qū)域表示為黑色或白色； 由區(qū)域分類部將二值化后的面部區(qū)域分類成黑色區(qū)域和白色區(qū)域；以及 由入射區(qū)域檢測部檢測分類出的白色區(qū)域作為所述入射區(qū)域。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中所述二值化處理包括: 在所述面部區(qū)域內(nèi)的各像素的亮度超過所述閾值時，將所述面部區(qū)域表示為白色；以及 在其亮度不超過所述閾值時，將所述面部區(qū)域表示為黑色。
21.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述驅(qū)動阻擋裝置的處理在所述圖像拍攝器的曝光值不超過第一參考值時驅(qū)動所述阻擋裝置。
22.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述驅(qū)動阻擋裝置的處理在由所述入射區(qū)域檢測器檢測到的入射區(qū)域包括第二參考值以上的由所述面部區(qū)域檢測器檢測到的面部區(qū)域時不驅(qū)動所述阻擋裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于在眼部區(qū)域包含在直射陽光入射到的區(qū)域中時檢測眩光是否影響駕駛者的駕駛能力的技術(shù)。該技術(shù)更具體的是檢測駕駛者圖像的面部區(qū)域和眼部區(qū)域，以及面部區(qū)域中直射陽光入射到的區(qū)域，然后在眼部區(qū)域包含在直射陽光入射到的區(qū)域中時確定眩光是否影響駕駛者的駕駛能力，以檢測直射陽光的入射方向，然后通過阻擋裝置在光入射的方向自動阻擋直射陽光。
文檔編號G06K9/00GK103158505SQ20121025129
公開日2013年6月19日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者李秉俊, 鄭鎬鐵, 金三龍 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社