專利名稱：一種適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及Linux嵌入式系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法。
背景技術(shù)：
熱插拔(Hot swapping或Hot plugging)即“帶電插拔”,指可以在電腦運(yùn)作時(shí)插上或拔除硬件。配合適當(dāng)?shù)能浖?，便可以在不用關(guān)閉電源，不關(guān)閉系統(tǒng)的情況下插入或拔除支援熱插拔的周邊裝置，不會(huì)導(dǎo)致主機(jī)或周邊裝置燒毀并且能夠即時(shí)偵測(cè)及使用新的裝置。這個(gè)過(guò)程可以是取出或者更換損壞的硬盤、電源或者板卡等部件，從而提高了系統(tǒng)的擴(kuò)展性、靈活性以及對(duì)災(zāi)難的及時(shí)恢復(fù)能力。
Linux系統(tǒng)支持熱插拔功能，在歷史上發(fā)生了很大的變化，這里簡(jiǎn)介當(dāng)前使用的處
理方案。當(dāng)前Linux熱插拔系統(tǒng),分為內(nèi)核驅(qū)動(dòng)和用戶空間應(yīng)用程序，當(dāng)插入新的硬件時(shí)，Linux內(nèi)核會(huì)產(chǎn)生一個(gè)熱插拔信息，具體為硬件的位置信息即DEVPATH，所屬的子系統(tǒng)信息即SUBSYSTEM，動(dòng)作信息即ACTION等，根據(jù)這些字段，可以通過(guò)查看sysfs文件系統(tǒng)獲取到插入或拔出的硬件的詳細(xì)信息。內(nèi)核通過(guò)2個(gè)方法通知應(yīng)用層空間的進(jìn)程。一個(gè)方法為把標(biāo)識(shí)熱插拔的字符信息設(shè)置成環(huán)境變量，然后執(zhí)行/proc/sys/kernel/hotplug文件指定的應(yīng)用層程序，具體熱插拔方案把熱插拔處理入口程序的名稱寫入/proc/sys/kernel/hotplug文件，應(yīng)用層程序可以從環(huán)境變量中得知熱插拔消息。另一個(gè)方法為內(nèi)核通過(guò)一個(gè)稱為NETLINK的socket (套接字)廣播一條熱插拔信息，該信息為字符串，消息的內(nèi)容包括了硬件的位置即DEVPATH、所屬的子系統(tǒng)即SUBSYSTEM字段、動(dòng)作即ACTION字段等，根據(jù)這些字段，可以通過(guò)查看sysfs文件系統(tǒng)獲取到插入或拔出的硬件的詳細(xì)信息；用戶空間的熱插拔處理程序可建立一個(gè)PF_NETLINK類型的socket接收這些消息，然后進(jìn)行處理。當(dāng)前PC上使用UDEV軟件包處理熱插拔事件，這個(gè)軟件包相當(dāng)完善，可配配置性很好，很靈活，但是太大了，需要用到SHELL腳本，并不適合在對(duì)資源要求很苛刻的嵌入式系統(tǒng)中。在Linux嵌入式系統(tǒng)中，普遍配置的SHELL工具busybox有一個(gè)MDEV的熱插拔處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)是UDEV的簡(jiǎn)化版，但還是比較大，配置不靈活?！愕那度胧綗岵灏未椒ǘ际侵苯舆M(jìn)行編程，即直接寫一個(gè)程序，程序名寫入/proc/sys/kernel/hotplug文件，或直接建立PF_NETLINK類型的socket接收熱插拔消息，收到特定的消息即進(jìn)行特定的處理，但是這會(huì)導(dǎo)致很多問(wèn)題，具體有采用/proc/sys/kernel/hotplug方法時(shí),熱插拔處理不能太久,否則會(huì)阻塞內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序的進(jìn)一步工作,采用監(jiān)聽socket方式時(shí)，會(huì)出現(xiàn)丟失事件等問(wèn)題，并且這種簡(jiǎn)單的方法不夠靈活，不便于處理不同的硬件
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法，有較強(qiáng)的通用性和靈活性，且比較簡(jiǎn)單。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。一種適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法，包括步驟
設(shè)置熱插拔配置文件，用于配置需要處理的熱插拔事件信息及其相應(yīng)的處理動(dòng)作； 監(jiān)聽Linux的Netlink套接字發(fā)來(lái)的熱插拔事件；
在監(jiān)聽到新的熱插拔事件時(shí)，通過(guò)查詢Linux的sysfs文件系統(tǒng)獲取該熱插拔事件的信息，并據(jù)此查詢熱插拔配置文件以判斷該熱插拔事件是否需要處理，如需要?jiǎng)t建立一個(gè)子進(jìn)程進(jìn)行處理，并且按先后順序串行地處理各熱插拔事件。上述方法中還包括設(shè)置一個(gè)先進(jìn)先出隊(duì)列，用于緩存待處理的熱插拔事件；所 述先進(jìn)先出隊(duì)列的元素為一個(gè)事件描述符，記錄從Netlink套接字收到的所有字符串，包括硬件的位置信息、所屬的子系統(tǒng)信息、動(dòng)作信息、處理該熱插拔事件的進(jìn)程號(hào)、處理該熱插拔事件的方法、處理該熱插拔事件的時(shí)長(zhǎng)。上述方法中，所述熱插拔配置文件中由至少一個(gè)條目組成，所述條目包括索引、處理方法和處理時(shí)長(zhǎng)；所述索引為所述事件描述符中記錄的硬件的位置信息、所屬的子系統(tǒng)
信息、動(dòng)作信息。上述方法中，對(duì)各熱插拔事件按先后順序串行地處理的過(guò)程為
在監(jiān)聽到新的熱插拔事件時(shí)，判斷所述先進(jìn)先出隊(duì)列長(zhǎng)度是否超過(guò)設(shè)定值；若未超過(guò)設(shè)定值，則判斷該熱插拔事件是否需要處理，如需要處理，則從所述熱插拔配置文件中獲取處理該熱插拔事件的方法及時(shí)長(zhǎng)，建立一個(gè)事件描述符記錄該內(nèi)容，并插入到先進(jìn)先出隊(duì)列排隊(duì)等候處理；若超過(guò)設(shè)定值，則丟棄當(dāng)前監(jiān)聽到的熱插拔事件，返回監(jiān)聽狀態(tài)；
判斷所述先進(jìn)先出隊(duì)列是否為空，若不為空，則處理先進(jìn)先出隊(duì)列的尾元素。上述方法中，判斷當(dāng)前的熱插拔事件是否需要處理的方法為
以當(dāng)前的熱插拔事件的硬件的位置信息、所屬的子系統(tǒng)信息和/或動(dòng)作信息的內(nèi)容為索引，查找所述熱插拔配置文件，若有匹配的記錄，則該熱插拔事件需要處理，否則不需要處理。上述方法中，還包括監(jiān)聽熱插拔處理進(jìn)程退出事件；在監(jiān)聽到熱插拔處理進(jìn)程退出事件時(shí)，刪除所述先進(jìn)先出隊(duì)列的尾元素；
判斷所述先進(jìn)先出隊(duì)列是否為空，若不為空，則處理先進(jìn)先出隊(duì)列的尾元素。上述方法中，還包括監(jiān)聽熱插拔處理進(jìn)程超時(shí)事件；在監(jiān)聽到熱插拔處理進(jìn)程超時(shí)事件時(shí)，從所述先進(jìn)先出隊(duì)列的尾元素中獲取該事件的處理進(jìn)程，殺死該處理進(jìn)程，之后刪除先進(jìn)先出隊(duì)列的尾元素；
判斷所述先進(jìn)先出隊(duì)列是否為空，若不為空，則處理先進(jìn)先出隊(duì)列的尾元素。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果占用空間小，適合資源受限的嵌入式系統(tǒng)使用；適應(yīng)性、可重用性、可擴(kuò)展性強(qiáng)，可以滿足嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境多變，外設(shè)多樣化的需求；穩(wěn)定性強(qiáng)，單個(gè)設(shè)備的熱插拔處理程序崩潰不會(huì)影響整個(gè)熱插拔系統(tǒng)。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例中適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明的核心思想為建立一個(gè)熱插拔后臺(tái)進(jìn)程，用于監(jiān)聽和處理Linux的Netlink套接字發(fā)來(lái)的熱插拔事件，并配置一熱插拔配置文件，用于配置需要進(jìn)行處理的具體熱插拔事件的處理動(dòng)作；對(duì)于所監(jiān)聽到的熱插拔事件，通過(guò)查詢Linux的sysfs文件系統(tǒng)獲取熱插拔事件的細(xì)節(jié)，根據(jù)熱插拔配置文件判斷每一個(gè)熱插拔事件是否需要處理，如需要?jiǎng)t建立一個(gè)子進(jìn)程進(jìn)行處理，并且各事件按先后順序串行地處理。本發(fā)明中，需設(shè)置一個(gè)FIFO (先進(jìn)先出)隊(duì)列，用于緩存待處理的熱插拔事件，其中FIFO隊(duì)列的元素為一個(gè)事件描述符，包括從Netlink套接字收到的所有字符串，DEVPATH，SUBSYSTEM和ACTION部分的內(nèi)容，處理該事件的進(jìn)程號(hào)，處理該事件的方法，處理該事件的時(shí)長(zhǎng)。 判斷每一個(gè)熱插拔事件是否需要處理的方法如下設(shè)置一個(gè)熱插拔配置文件，用于配置具體熱插拔事件的處理動(dòng)作，文件由多個(gè)條目組成，條目包括索引，處理方法和處理時(shí)長(zhǎng)，索引為所述的事件記錄的DEVPATH, SUBSYSTEM, ACTION內(nèi)容，處理方法為一個(gè)處理函數(shù)，或一個(gè)外部命令，對(duì)于一個(gè)熱插拔事件，用其DEVPATH, SUBSYSTEM, ACTION的內(nèi)容作為索引，查找上述配置文件，有匹配的記錄，則事件需要處理。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例中適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法包括以下步驟。101、等待熱插拔事件、熱插拔處理進(jìn)程退出事件和熱插拔處理進(jìn)程超時(shí)事件。如收到熱插拔事件跳到步驟102，如收到熱插拔處理進(jìn)程退出事件跳到105，如收到熱插拔處理進(jìn)程超時(shí)事件跳到步驟104。102、判斷FIFO隊(duì)列長(zhǎng)度是否超過(guò)設(shè)定值，如超過(guò)，即緩沖區(qū)滿，則丟棄當(dāng)前監(jiān)聽到的熱插拔事件，跳到步驟101，重新回到監(jiān)聽狀態(tài)；若未超過(guò)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟103。103、判斷當(dāng)前接收到的熱插拔事件是否需要處理，如不需要跳到步驟101，如需要?jiǎng)t從所述的配置文件中獲取該事件的處理方法和處理時(shí)長(zhǎng)，建立一個(gè)事件描述符記錄該內(nèi)容，并插入到FIFO隊(duì)列中等候處理，然后跳到步驟106。104、從FIFO隊(duì)列的尾元素中獲取該事件的處理進(jìn)程，然后殺死該進(jìn)程。105、刪除FIFO隊(duì)列的尾元素。106、查看FIFO隊(duì)列是否為空，如為空跳到步驟101，否則建立一個(gè)新進(jìn)程處理該事件，原進(jìn)程跳到步驟101。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法，其特征在于，該方法包括步驟 設(shè)置熱插拔配置文件，用于配置需要處理的熱插拔事件信息及其相應(yīng)的處理動(dòng)作； 監(jiān)聽Linux的Netlink套接字發(fā)來(lái)的熱插拔事件； 在監(jiān)聽到新的熱插拔事件時(shí)，通過(guò)查詢Linux的sysfs文件系統(tǒng)獲取該熱插拔事件的信息，并據(jù)此查詢熱插拔配置文件以判斷該熱插拔事件是否需要處理，如需要?jiǎng)t建立一個(gè)子進(jìn)程進(jìn)行處理，并且按先后順序串行地處理各熱插拔事件。
2.如權(quán)利要求I所述適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法，其特征在于，該方法中還包括設(shè)置一個(gè)先進(jìn)先出隊(duì)列，用于緩存待處理的熱插拔事件；所述先進(jìn)先出隊(duì)列的元素為一個(gè)事件描述符，記錄從Netlink套接字收到的所有字符串，包括硬件的位置信息、所屬的子系統(tǒng)信息、動(dòng)作信息、處理該熱插拔事件的進(jìn)程號(hào)、處理該熱插拔事件的方法、處理該熱插拔事件的時(shí)長(zhǎng)。
3.如權(quán)利要求2所述適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法，其特征在于，所述熱插拔配置文件中由至少一個(gè)條目組成，所述條目包括索引、處理方法和處理時(shí)長(zhǎng)；所述索引為所述事件描述符中記錄的硬件的位置信息、所屬的子系統(tǒng)信息、動(dòng)作信息。
4.如權(quán)利要求3所述適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法，其特征在于，該方法中，對(duì)各熱插拔事件按先后順序串行地處理的過(guò)程為 在監(jiān)聽到新的熱插拔事件時(shí)，判斷所述先進(jìn)先出隊(duì)列長(zhǎng)度是否超過(guò)設(shè)定值；若未超過(guò)設(shè)定值，則判斷該熱插拔事件是否需要處理，如需要處理，則從所述熱插拔配置文件中獲取處理該熱插拔事件的方法及時(shí)長(zhǎng)，建立一個(gè)事件描述符記錄該內(nèi)容，并插入到先進(jìn)先出隊(duì)列排隊(duì)等候處理；若超過(guò)設(shè)定值，則丟棄當(dāng)前監(jiān)聽到的熱插拔事件，返回監(jiān)聽狀態(tài)； 判斷所述先進(jìn)先出隊(duì)列是否為空，若不為空，則處理先進(jìn)先出隊(duì)列的尾元素。
5.如權(quán)利要求4所述適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法，其特征在于，該方法中，判斷當(dāng)前的熱插拔事件是否需要處理的方法為 以當(dāng)前的熱插拔事件的硬件的位置信息、所屬的子系統(tǒng)信息和/或動(dòng)作信息的內(nèi)容為索引，查找所述熱插拔配置文件，若有匹配的記錄，則該熱插拔事件需要處理，否則不需要處理。
6.如權(quán)利要求2所述適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法，其特征在于，該方法中還包括 監(jiān)聽熱插拔處理進(jìn)程退出事件；在監(jiān)聽到熱插拔處理進(jìn)程退出事件時(shí)，刪除所述先進(jìn)先出隊(duì)列的尾元素； 判斷所述先進(jìn)先出隊(duì)列是否為空，若不為空，則處理先進(jìn)先出隊(duì)列的尾元素。
7.如權(quán)利要求2所述適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法，其特征在于，該方法中還包括 監(jiān)聽熱插拔處理進(jìn)程超時(shí)事件；在監(jiān)聽到熱插拔處理進(jìn)程超時(shí)事件時(shí)，從所述先進(jìn)先出隊(duì)列的尾元素中獲取該事件的處理進(jìn)程，殺死該處理進(jìn)程，之后刪除先進(jìn)先出隊(duì)列的尾元素； 判斷所述先進(jìn)先出隊(duì)列是否為空，若不為空，則處理先進(jìn)先出隊(duì)列的尾元素。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種適用于Linux嵌入式系統(tǒng)的熱插拔處理方法，包括步驟設(shè)置熱插拔配置文件，用于配置需要處理的熱插拔事件信息及其相應(yīng)的處理動(dòng)作；監(jiān)聽熱插拔事件；在監(jiān)聽到新的熱插拔事件時(shí)，通過(guò)查詢Linux的sysfs文件系統(tǒng)獲取該熱插拔事件的信息，并據(jù)此查詢熱插拔配置文件以判斷該熱插拔事件是否需要處理，如需要?jiǎng)t建立一個(gè)子進(jìn)程進(jìn)行處理，并且按先后順序串行地處理各熱插拔事件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例占用空間小，適合資源受限的嵌入式系統(tǒng)使用；適應(yīng)性、可重用性、可擴(kuò)展性強(qiáng)，滿足嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境多變，外設(shè)多樣化的需求；穩(wěn)定性強(qiáng)，單個(gè)設(shè)備的熱插拔處理程序崩潰不會(huì)影響整個(gè)熱插拔系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G06F9/44GK102830970SQ201210283879
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月10日
發(fā)明者申常扳, 王金桂 申請(qǐng)人:深圳市共進(jìn)電子股份有限公司