電子裝置以及在電子裝置中控制虛擬場景中的對象的方法
【專利摘要】提供了一種電子裝置和以及在電子裝置中控制虛擬場景中的對象的方法。所述電子裝置具有運(yùn)動傳感器、輸入單元和顯示單元，其中，所述電子裝置還包括：光標(biāo)模塊，用于指向虛擬場景中的某個對象；對象選擇模塊，在虛擬場景中確定光標(biāo)指向的對象；操作選擇模塊，將選擇的操作施加到確定的對象；場景更新模塊，基于運(yùn)動傳感器感測的電子裝置的運(yùn)動，來更新確定的對象的狀態(tài)。
【專利說明】電子裝置以及在電子裝置中控制虛擬場景中的對象的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)技術(shù)，更具體地講，涉及一種使用該AR技術(shù)的電子裝置以及在電子裝置中控制虛擬場景中的對象的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)是一種全新的人機(jī)交互技術(shù)，利用這樣一種技術(shù)，可以模擬真實的現(xiàn)場景觀，它是以交互性和構(gòu)想為基本特征的計算機(jī)高級人機(jī)界面。使用者不僅能夠通過虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)感受到在客觀物理世界中所經(jīng)歷的“身臨其境”的逼真性，而且能夠突破空間、時間以及其它客觀限制，感受到在真實世界中無法親身經(jīng)歷的體驗。在移動裝置越來越靠近我們的日常生活的同時，對于在移動裝置上應(yīng)用的AR，技術(shù)人員們也正在進(jìn)行更多的研究。雖然移動AR(Mobile AR)是一種較新的技術(shù)，但是它已經(jīng)引起了很多的關(guān)注。將通過拍照相機(jī)觀看到的數(shù)字信息套到現(xiàn)實世界中在技術(shù)上是不平常的，但是商業(yè)模式和使用模式仍然在不斷發(fā)展。
[0003]事實上，移動AR被應(yīng)用到許多領(lǐng)域，如旅游，游戲，甚至是移動瀏覽器。顯示裝置在移動AR中起到重要作用，其允許用戶看到組合在一起的現(xiàn)實和增強(qiáng)信息，并與它們進(jìn)行交互。當(dāng)前觸摸屏是移動AR的最佳候選之一，而更多的移動產(chǎn)品具有攝像頭(正面和背面)并支持高計算能力。
[0004]盡管近年來對于移動AR的話題發(fā)展迅速，但是如跟蹤、建模和互動的相關(guān)技術(shù)則成為它的瓶頸。
[0005]為了更好地產(chǎn)生增強(qiáng)環(huán)境，需要通過相機(jī)來自動地建立增強(qiáng)信息。一種方式在于跟蹤假設(shè)在大多數(shù)情況下穩(wěn)定的目標(biāo)對象。然而在沒有特定對象的情況下這種假設(shè)將是無效的。為了產(chǎn)生動態(tài)環(huán)境，移動裝置需要經(jīng)由位移傳感器來獲得它的位置和方位。此時，增強(qiáng)環(huán)境將確定哪個部分將被渲染。專利申請US20120007850和US20100174421持有該構(gòu)思，然而結(jié)果并非如預(yù)期。換句話說，它們并不適合于穩(wěn)定跟蹤和快速交互。專利申請US20120007850公開了 一種用于移動裝置的3D環(huán)境并且該移動裝置使用來自一個或多個位移傳感器的方位數(shù)據(jù)，以顯示3D顯示環(huán)境的透視投影。然而，移動裝置僅具有2維標(biāo)定但不具有平移功能。專利申請US20100174421僅具有平移功能但不具有旋轉(zhuǎn)功能，并且使用實際空間中的裝置位置或方位來選擇當(dāng)前顯示的內(nèi)容。來自運(yùn)動傳感器、距離傳感器或位置傳感器的數(shù)據(jù)用于確定裝置的相對位置或方位，諸如通過將裝置遠(yuǎn)離用戶或向用戶移動裝置來放大場景。然而，在這種情況下，旋轉(zhuǎn)不夠詳細(xì)并且缺乏用戶交互。
[0006]移動AR中的另一重要因素是用戶和增強(qiáng)對象之間的交互。專利申請US20090322671提出了一種設(shè)置前置攝像頭以捕獲人類的動作并且確定用戶想要做的交互的方法。然而，當(dāng)前跟蹤技術(shù)并不成熟，這種交互是復(fù)雜且不穩(wěn)定的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于解決如何穩(wěn)定地跟蹤用戶的交互的技術(shù)問題。[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于控制虛擬場景中的對象的電子裝置，所述電子裝置具有運(yùn)動傳感器、輸入單元和顯示單元，其中，所述電子裝置還包括:光標(biāo)模塊，用于將光標(biāo)指向虛擬場景中的某個對象；對象選擇模塊，在虛擬場景中確定光標(biāo)指向的對象；操作選擇模塊，將選擇的操作施加到指向的對象；場景更新模塊，基于運(yùn)動傳感器感測的電子裝置的運(yùn)動，來更新確定的對象的狀態(tài)。
[0009]優(yōu)選地，運(yùn)動傳感器可為陀螺儀傳感器、數(shù)字羅盤、重力加速儀傳感器、光學(xué)傳感
器之一 O
[0010]優(yōu)選地，輸入單元可以是觸摸屏和/或鍵盤。
[0011]優(yōu)選地，所述電子裝置可還包括:虛擬場景管理模塊，當(dāng)光標(biāo)模塊將光標(biāo)指向虛擬場景中的某個對象時，用于準(zhǔn)備該區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境并讀取該區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境所在的幀的配置。
[0012]優(yōu)選地，所述電子裝置可還包括:交互狀態(tài)通知模塊，用于確定是否指示運(yùn)動傳感器感測該電子裝置當(dāng)前的位置和方位，以及確定是否通知場景更新模塊更新注冊到光標(biāo)的對象的狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，所述選擇的操作可以是抓取、釋放、上色等改變虛擬物體屬性的操作。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種在電子裝置中控制虛擬場景中的對象的方法，所述方法包括:將光標(biāo)指向虛擬場景中的某個對象；在虛擬場景中確定光標(biāo)指向的對象；將用戶選擇的操作施加到指向的對象；基于運(yùn)動傳感器感測的電子裝置的運(yùn)動，來更新虛擬場景。
[0015]優(yōu)選地，在虛擬場景中確定光標(biāo)指向的對象的步驟可包括:準(zhǔn)備該區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境并讀取該區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境所在的幀的配置。
[0016]優(yōu)選地，在虛擬場景中確定光標(biāo)指向的對象的步驟可包括:確定光標(biāo)指向的方向是否有可交互的虛擬對象。
[0017]優(yōu)選地，將用戶選擇的操作施加到確定的對象的步驟可包括:按照選擇的操作，改變所選物體的屬性，所述屬性包括位置、方向、顏色。優(yōu)選地，更新虛擬場景的步驟可包括:更新注冊到光標(biāo)的對象的狀態(tài)。
[0018]優(yōu)選地，該方法可還包括:通知運(yùn)動傳感器來感測該電子裝置當(dāng)前的位置和方位。
[0019]優(yōu)選地，所述選擇的操作可以是抓取、釋放、上色等改變虛擬物體屬性的操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的在顯示屏上具有固定位置的光標(biāo)的電子裝置的示例；
[0021]圖2中示出了現(xiàn)有技術(shù)中的在顯示屏中通過手指來選擇虛擬場景中的對象的示例的不意圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的能夠控制虛擬場景中的對象的電子裝置的框圖；
[0023]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的在電子裝置中控制虛擬場景中的對象的方法的流程圖；
[0024]圖5和圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的控制虛擬場景中的對象的方法的兩個應(yīng)用示例，其中，圖5中示出的電子裝置為具有觸摸屏的電子裝置，圖6中示出的電子裝置為不具有觸摸屏的普通裝置?！揪唧w實施方式】
[0025]現(xiàn)在,詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，其不例在附圖中表不，其中，相同的標(biāo)號始終表示相同的部件。以下通過參考附圖描述實施例以解釋本發(fā)明。
[0026]在本發(fā)明的實施例中，利用顯示屏上的具有固定位置的光標(biāo)來操作虛擬場景中的對象，來代替移動光標(biāo)。
[0027]圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的在顯示屏上具有固定位置的光標(biāo)的電子裝置的示例。
[0028]圖1中的(a)是示出了根據(jù)本發(fā)明的在顯示屏上具有固定位置的光標(biāo)的觸摸屏的示例。如圖1中的(a)所示，在顯示器(觸摸屏)上預(yù)先定義一個或多個固定位置的光標(biāo)，并且還可以在顯示器上預(yù)先定義一些具有功能的功能按鈕，諸如用于移動對象、選擇對象以瀏覽信息的按鈕。
[0029]圖1中的(b)是示出根據(jù)本發(fā)明的在顯示屏上具有固定位置的光標(biāo)的不具有觸摸屏的電子裝置的示例。如圖1中的(b)所示，可通過使用普通的不具有觸摸屏的手機(jī)上的按鍵來實現(xiàn)諸如在虛擬場景中移動對象、修改對象屬性、選擇對象以瀏覽信息的功能。
[0030]由于能夠通過固定光標(biāo)直接選擇虛擬場景中的增強(qiáng)對象，因此這種選擇是穩(wěn)定和精確的。
[0031]作為對比，圖2中示出了現(xiàn)有技術(shù)中的在顯示屏中通過手指來選擇虛擬場景中的對象的示例的示意圖。
[0032]如圖2所示，圖2中的觸摸屏中并不具有固定光標(biāo)，用戶通過用手指觸摸并移動虛擬場景中的對象。
[0033]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的能夠控制虛擬場景中的對象的電子裝置的框圖。
[0034]如圖3所示，該電子裝置具有處理單元100、運(yùn)動傳感器200、輸入單元300和顯示單元400。
[0035]處理單元100可包括:光標(biāo)模塊101，用于將光標(biāo)指向虛擬場景中的某個對象；對象選擇模塊102，在虛擬場景中確定光標(biāo)指向的對象；操作選擇模塊103，將選擇的操作施加到指向的對象；場景更新模塊104，基于運(yùn)動傳感器200感測的電子裝置的運(yùn)動，來更新確定的對象的狀態(tài)。
[0036]所述選擇的操作可以是抓取、釋放、上色等改變虛擬物體屬性的操作。
[0037]運(yùn)動傳感器200用于感測電子裝置的運(yùn)動。具體地講，運(yùn)動傳感器200可被實現(xiàn)為陀螺儀傳感器、重力加速儀傳感器、光學(xué)傳感器等。陀螺儀傳感器可用于感測移動裝置的旋轉(zhuǎn)，重力加速儀傳感器用于感測移動裝置的平移。在運(yùn)動傳感器200感測到移動裝置的運(yùn)動時，將感測到的傳感器數(shù)據(jù)傳送給處理單元100，由處理單元100來估計移動裝置的位置和方位?，F(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在很多技術(shù)用于基于傳感器數(shù)據(jù)來精確地估計移動裝置的位置和方位，因此在此不再詳細(xì)描述。
[0038]輸入單元300用于接收用戶對電子裝置的操作。輸入單元300可以是觸摸屏和/或鍵盤。例如，當(dāng)用戶移動電子裝置時，對電子裝置的移動將引起運(yùn)動傳感器200進(jìn)行運(yùn)動感測，并將感測到的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給處理單元100。另外，當(dāng)用戶通過觸摸觸摸屏上的特定按鈕或者按下設(shè)置在不具有觸摸屏的普通電子裝置上的普通按鍵來選擇特定功能時，輸入單元100可將該選擇特定功能的信息發(fā)送給處理單元100。[0039]顯示單元400用于根據(jù)處理單元100的操作來顯示渲染的虛擬場景。例如，當(dāng)場景更新模塊104基于感測的電子裝置的運(yùn)動更新所確定的對象的狀態(tài)(即，保持選中的虛擬物體與電子裝置的相對位置不變)時，處理單元100進(jìn)一步渲染所確定的對象所在區(qū)域以產(chǎn)生更新的虛擬場景，并且顯示單元400顯示更新的虛擬場景。
[0040]下面對處理模塊100進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0041]處理單元100還可包括虛擬場景管理模塊(未在圖1中示出)。在用戶通過輸入單元300選擇虛擬場景中的特定區(qū)域之后，光標(biāo)模塊101將光標(biāo)指向虛擬場景中的某個對象時，虛擬場景管理模塊準(zhǔn)備該對象所在區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境并讀取該區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境所在的幀的配置。具體地講，虛擬場景管理模塊可根據(jù)該區(qū)域的位置信息來識別該區(qū)域并從電子裝置的存儲器中讀取該區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境以及所在幀的配置。根據(jù)虛擬場景管理模塊讀取的該區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境以及所在幀的配置，對象選擇單元102可在虛擬場景中確定光標(biāo)指向的對象。
[0042]同時，處理單元100還可包括交互狀態(tài)通知模塊(未在圖中示出)。交互狀態(tài)通知模塊用于根據(jù)用戶的操作來確定是否指示運(yùn)動傳感器200來感測該電子裝置當(dāng)前的位置和方位。具體地講，處理單元100可通過使用運(yùn)動傳感器200感測的傳感器數(shù)據(jù)并利用計算機(jī)視覺技術(shù)來得到該電子裝置當(dāng)前的位置和方位。具體地講，例如陀螺儀傳感器可以感知電子裝置自身的轉(zhuǎn)動；數(shù)字羅盤可以利用環(huán)境中磁力線的方向估計電子裝置自身的朝向；重力加速儀傳感器可以感知加速度的方向，進(jìn)而估計出電子裝置的自身運(yùn)動。計算機(jī)視覺技術(shù)可以通過跟蹤場景中的特征點(diǎn)運(yùn)動，來推斷出電子裝置的自身運(yùn)動。
[0043]隨后，處理單元100還確定光標(biāo)指向的對象是否可訪問以及該對象的位置。
[0044]在用戶通過輸入單元300選擇了特定功能時，處理單元100確定該功能是否為基于虛擬對象的位置來控制對象的位置相關(guān)功能，例如，是否為移動選定的對象的功能。在選擇了位置相關(guān)功能的情況下，處理單元100將選擇的對象注冊到光標(biāo)的對象列表中，并由虛擬場景管理模塊來存儲該注冊信息。這里的注冊可以為把某個虛擬物體綁定到光標(biāo)上，使它隨光標(biāo)一同移動。這些注冊的對象可以是虛擬場景中的任意物體，也可以是虛擬場景的一部分。例如一個虛擬場景中有房子和車。我們可以指定房子是不可移動的，而車子可以移動。另外我們可以注冊(或綁定)多個可移動物體(車子)到光標(biāo)，使得它們跟隨光標(biāo)移動。
[0045]隨后，在用戶的移動操作結(jié)束之后，交互狀態(tài)通知模塊可根據(jù)移動操作的結(jié)束來通知處理單元100中的場景更新模塊，以更新注冊到光標(biāo)的對象的狀態(tài)(即，對象的三維位置)，并由虛擬場景管理模塊來存儲該更新信息。在這里，可通過按下按鈕或觸摸屏來開始移動物體，而松開按鈕或手指離開觸摸屏?xí)r則表示移動操作的結(jié)束。這里的移動可以是水平移動，也可以是旋轉(zhuǎn)，也可以是任意三維空間中的旋轉(zhuǎn)加平移。不論何種操作，選中的虛擬物體與手機(jī)相對位置不變。
[0046]在移動對象的操作功能被選擇的情況下，根據(jù)該對象的狀態(tài)來移動該對象而維持場景的剩余部分不變。最后，處理單元100中的渲染模塊(未示出)根據(jù)場景更新模塊的更新來更新虛擬場景。
[0047]在選擇了與位置無關(guān)的功能(諸如，超鏈接)的情況下，處理單元100從數(shù)據(jù)庫中得到需要的信息并且該信息顯示在虛擬場景中。[0048]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的在電子裝置中控制虛擬場景中的對象的方法的流程圖。
[0049]根據(jù)本發(fā)明實施例的在電子裝置中控制虛擬場景中的對象的方法主要包括如下步驟:將光標(biāo)固定到虛擬場景中的用戶選擇的區(qū)域；在虛擬場景中確定光標(biāo)固定的區(qū)域的對象；將用戶選擇的操作施加到確定的對象；基于傳感器感測的電子裝置的運(yùn)動，來更新虛擬場景。
[0050]下面參照圖4來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實施例的在電子裝置中控制虛擬場景中的對象的方法。
[0051]如圖4所示，在用戶通過輸入單元300選擇虛擬場景中的某個對象之后，光標(biāo)指向該對象，在步驟10準(zhǔn)備該對象所在區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境并在步驟20讀取該區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境所在的幀的配置。
[0052]在步驟30處理單元100可指示運(yùn)動傳感器200感測該電子裝置當(dāng)前的位置和方位。例如，處理單元100可根據(jù)其交互狀態(tài)通知模塊的通知來確定是否指示運(yùn)動傳感器200感測該電子裝置當(dāng)前的位置和方位。
[0053]隨后，在步驟40處理單元100確定光標(biāo)指向的對象是否可訪問。
[0054]如果在步驟40確定可訪問光標(biāo)指向的對象,則在步驟50確定用戶是否選擇了特定功能。
[0055]如果在步驟50確定用戶選擇了特定功能，則在步驟60確定該功能是否為基于虛擬對象的位置來控制對象的位置相關(guān)功能。
[0056]如果選擇了位置相關(guān)功能，則在步驟70將選擇的對象注冊到光標(biāo)的對象列表中。隨后在步驟90更新注冊到光標(biāo)的對象的狀態(tài)。在步驟95處理單元100根據(jù)對象的狀態(tài)來渲染虛擬場景。
[0057]如果在步驟60選擇了與位置無關(guān)的功能，則在步驟80處理單元100從數(shù)據(jù)庫中得到該對象的信息，并在步驟90將該信息與該對象關(guān)聯(lián)以更新該對象。隨后，在步驟95將該信息顯示在虛擬場景中。
[0058]另外，如果在步驟40確定光標(biāo)指向的對象不可訪問以及在步驟50沒有選擇相關(guān)功能，則在步驟90只更新該光標(biāo)指向的對象的狀態(tài)。
[0059]如上可知，本發(fā)明可應(yīng)用于具有觸摸屏的移動裝置，也可應(yīng)用于不具有觸摸屏的移動裝置。下面將參照圖5和圖6來示出兩個應(yīng)用示例。
[0060]圖5中示出的電子裝置為具有觸摸屏的電子裝置。用戶可移動該電子裝置以調(diào)整在AR內(nèi)容被建立之后的她想要的對象。用戶通過觸摸功能按鈕來選擇諸如“移動”的功能，在這種情況下，用戶可通過移動該電子裝置來將增強(qiáng)對象(如圖中的鉛筆)移動到想要移動到的3D空間中任何位置。
[0061]圖6中示出的電子裝置為不具有觸摸屏的普通裝置的情況。在這種情況下，用戶在操作該電子裝置時需要使用普通按鈕。
[0062]圖6中的(a)是示出最初的原始虛擬場景。圖6中的(b)示出當(dāng)用戶選擇與位置無關(guān)的功能(鏈接)時顯示的最終虛擬場景。圖6中的(C)示出當(dāng)用戶選擇與位置有關(guān)的功能(移動功能)時顯示的最終虛擬場景。
[0063]通過采用根據(jù)本發(fā)明實施例的在電子裝置中控制虛擬場景中的對象的方法，在不具有觸摸屏的電子裝置的情況下，不會受用戶交互的限制，更多的操作可被預(yù)先定義。
[0064]此外，通過根據(jù)本發(fā)明的在電子裝置中控制虛擬場景中的對象的方法，通過快速且穩(wěn)定地跟蹤增強(qiáng)對象并且與增強(qiáng)對象進(jìn)行交互，來實現(xiàn)更加良好的用戶交互。
[0065]盡管已經(jīng)參照本發(fā)明的實施例具體顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制虛擬場景中的對象的電子裝置，所述電子裝置具有運(yùn)動傳感器、輸入單元和顯示單元，其中，所述電子裝置還包括: 光標(biāo)模塊，用于將光標(biāo)指向虛擬場景中的某個對象； 對象選擇模塊，在虛擬場景中確定光標(biāo)指向的對象； 操作選擇模塊，將選擇的操作施加到指向的對象； 場景更新模塊，基于運(yùn)動傳感器感測的電子裝置的運(yùn)動，來更新確定的對象的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的電子裝置，其中，運(yùn)動傳感器為陀螺儀傳感器、數(shù)字羅盤、重力加速儀傳感器、光學(xué)傳感器之一。
3.如權(quán)利要求1所述的電子裝置，其中，輸入單元是觸摸屏和/或鍵盤。
4.如權(quán)利要求1所述的電子裝置，其中，所述電子裝置還包括:虛擬場景管理模塊，當(dāng)光標(biāo)模塊將光標(biāo)指向虛擬場景中的某個物體時，用于準(zhǔn)備該區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境并讀取該區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境所在的幀的配置。
5.如權(quán)利要求1所述的電子裝置，其中，所述電子裝置還包括:交互狀態(tài)通知模塊，用于確定是否指示運(yùn)動傳感器感測該電子裝置當(dāng)前的位置和方位，以及確定是否通知場景更新模塊更新注冊到光標(biāo)的對象的狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求1所述的電子裝置，其中，所述選擇的操作是用于改變虛擬對象屬性的操作，所述操作是抓取、釋放、上色之一。
7.一種在電子裝置中控制虛擬場景中的對象的方法，所述方法包括: 將光標(biāo)指向虛擬場景中的某個對象； 在虛擬場景中確定光標(biāo)指向的對象； 將用戶選擇的操作施加到指向的對象； 基于運(yùn)動傳感器感測的電子裝置的運(yùn)動，來更新虛擬場景。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，在虛擬場景中確定光標(biāo)指向的對象的步驟包括: 準(zhǔn)備該區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境并讀取該區(qū)域的增強(qiáng)環(huán)境所在的幀的配置。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，在虛擬場景中確定光標(biāo)指向的對象的步驟包括: 確定光標(biāo)指向的方向是否有可交互的虛擬對象。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，將用戶選擇的操作施加到確定的對象的步驟包括:按照選擇的操作，改變所選物體的屬性，所述屬性包括位置、方向、顏色。
11.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，更新虛擬場景的步驟包括:更新注冊到光標(biāo)的對象的狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括:通知運(yùn)動傳感器來感測該電子裝置當(dāng)前的位置和方位。
13.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述選擇的操作是用于改變虛擬對象屬性的操作，所述操作是抓取、釋放、上色之一。
【文檔編號】G06T19/00GK103593876SQ201210294921
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月17日
【發(fā)明者】毛文濤, 馬賡宇, 文永秀, 趙程昱, 金智淵 申請人:北京三星通信技術(shù)研究有限公司, 三星電子株式會社