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      基于一種新的距離特征的人體運動分割的制作方法

      文檔序號:6573803閱讀:201來源:國知局
      專利名稱:基于一種新的距離特征的人體運動分割的制作方法
      技術領域
      本發(fā)明涉及基于ー種新的距離特征的人體運動分割,屬于圖像處理技術領域。
      背景技術
      近年來,隨著計算機軟硬件技術的進步,運動捕捉技術得到了飛速的發(fā)展。運動捕捉數(shù)據(jù)被廣泛的應用在越來越多的領域,例如,電影,動畫,游戲等。同時,許多大規(guī)模的人體運動捕捉數(shù)據(jù)庫出現(xiàn)在商業(yè)和研究領域。運動分割的目的是從原始的長序列的運動捕捉數(shù)據(jù)中得到多段具有獨立語義的運動片段,這樣在許多應用中都有好處,比如,運動索引,運動合成,運動傳輸?shù)?。雖然我們可以采用手工的方式去進行分割,但是,這樣會消耗大量的人力和時間,而且是非常復雜、辛苦。發(fā)明內容為了克服上述的不足,本發(fā)明的目的在于提出了基于ー種新的距離特征的人體運動分割,該方法通過提取了 9個新的距離特征來進行降維,著重解決針對多種運動類型的長序列的人體運動精確的分割為具有獨立語義的單個運動類型的運動片段問題, 從而提高分割的精確度,使得在處理過程中無需手工干預。本發(fā)明采取的技術方案如下第一歩,選擇ー組新的關節(jié)距離作為距離特征;所述關節(jié)距離的計算方法是首先將BVH文件中的保存的歐拉角轉換成關節(jié)點的絕對空間坐標,計算方法如下根據(jù)歐拉角的表示方法,子關節(jié)局部坐標系相對于父關節(jié)局部坐標系的轉換矩陣M = [RT],所述R為局部坐標系下的旋轉矩陣,R = rot ( a z)rot ( a y)rot ( α χ),(αζ, ay, αχ)為子關節(jié)相對于父關節(jié)繞z,y,χ軸的旋轉角度;T為局部坐標系下的位移矩陣,T = [TxTyTJ,(Tx, Ty, Tz)為子關節(jié)相對于父關節(jié)沿X,y, ζ軸的位移量;求出子關節(jié)在其父關節(jié)的局部坐標系下的坐標Vi = M*Vi+1 ;所述Vi+1作為子關節(jié)在自身局部坐標系下的坐標,所述Vi為子關節(jié)在父關節(jié)的局部坐標下的坐標;繼續(xù)求子關節(jié)在世界坐標系下的空間坐標,依次類推,此時設vi+1作為子關節(jié)在自身局部坐標系下的坐標,設Vi為子關節(jié)在世界坐標系下的坐標,則Vi (j) =M (root) *· · · *M (grandparent) *M (parent) *Vi+1 (j),其次根據(jù)歐式距離公式,求出相應關節(jié)點之間的距離
      權利要求
      1.基于ー種新的距離特征的人體運動分割,其特征在于 第一歩,選擇ー組新的關節(jié)距離作為距離特征; 所述關節(jié)距離的計算方法是首先將BVH文件中的保存的歐拉角轉換成關節(jié)點的絕對空間坐標,計算方法如下 根據(jù)歐拉角的表示方法,子關節(jié)局部坐標系相對于父關節(jié)局部坐標系的轉換矩陣M =[RT], 所述R為局部坐標系下的旋轉矩陣,R = rot(a z)rot(a y)rot(a x),( a z, a y, a x)為子關節(jié)相對于父關節(jié)繞z,y,x軸的旋轉角度;T為局部坐標系下的位移矩陣,T = [TxTyTJ,(Tx, Ty, Tz)為子關節(jié)相對于父關節(jié)沿X,y, ζ軸的位移量; 求出子關節(jié)在其父關節(jié)的局部坐標系下的坐標Vi = M*Vi+1 ; 所述Vi+1作為子關節(jié)在自身局部坐標系下的坐標,所述Vi為子關節(jié)在父關節(jié)的局部坐標下的坐標; 繼續(xù)求子關節(jié)在世界坐標系下的空間坐標,依次類推,此時設Vi+1作為子關節(jié)在自身局部坐標系下的坐標,設Vi為子關節(jié)在世界坐標系下的坐標,則Vi (j) =M (root) *M (grandparent) (parent) *Vi+1 (j), 其次根據(jù)歐式距離公式,求出相應關節(jié)點之間的距離
      全文摘要
      本發(fā)明基于一種新的距離特征的人體運動分割,第一步選擇一組新的關節(jié)距離作為距離特征,第二步采用PCA方法將此距離特征進行降維,提取第一維主成分作為其特征曲線,這樣可以更好的反應出原始運動的本質特征,第三步采用平滑濾波去除噪聲,找到曲線的局部極值點,根據(jù)曲線幅度檢測算法得到初始的分割點,然后再根據(jù)限制相鄰分割點之間的幀數(shù)去精簡初始分割點,最后,根據(jù)精確的檢測算法獲得最終的分割點集。著重解決的問題是將一個具有不同運動類型的長運動序列分割成多段具有獨立語義的運動片段。
      文檔編號G06T7/00GK102867300SQ20121030266
      公開日2013年1月9日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權日2012年8月23日
      發(fā)明者張強, 薛翔, 周東生 申請人:大連大學
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