專利名稱：認(rèn)證系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及認(rèn)證系統(tǒng)，尤其涉及檢測(cè)進(jìn)出房間時(shí)的冒充的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年，由于針對(duì)犯罪率的增加等安全問(wèn)題的關(guān)心提高，向安全區(qū)域的進(jìn)出時(shí)的安全管理的必要性提高。因此，希望安全產(chǎn)品的高可靠化。在進(jìn)出房間管理系統(tǒng)中，主要使用了通過(guò)讀卡器讀取被驗(yàn)證者持有的非接觸型或接觸型卡的方法。另外，也存在通過(guò)被驗(yàn)證者的面部圖像來(lái)進(jìn)行認(rèn)證的進(jìn)出房間管理系統(tǒng)。另一方面，為了高可靠地檢索圖像，提出了使用圖像的拍攝時(shí)間來(lái)檢索的面部圖像檢索系統(tǒng)。例如在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了以下方式:存儲(chǔ)與從登錄面部到拍攝面部為止的時(shí)間相對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)系數(shù)，運(yùn)算用于預(yù)測(cè)從登錄面部的時(shí)刻到拍攝面部的時(shí)刻為止的時(shí)間的特征量，并對(duì)面部進(jìn)行認(rèn)證。另外，在專利文獻(xiàn)2中，以“提高面部的認(rèn)證精度”為課題，公開(kāi)了以下技術(shù):“具備:將作為登錄者的面部的部分的圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)登錄者圖像數(shù)據(jù)，針對(duì)登錄者圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的各個(gè)登錄者的面部的方向以及面部的大小來(lái)存儲(chǔ)的面部數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)部5 ;從取得的圖像數(shù)據(jù)中檢測(cè)在圖像數(shù)據(jù)中包含的人的面部的部分的面部檢測(cè)部I ;從作為檢測(cè)出的人的面部的部分的圖像數(shù)據(jù)的取得面部圖像數(shù)據(jù)中提取出人的面部的特征點(diǎn)的面部特征點(diǎn)提取部2;推定取得面部圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的人的面部的方向以及面部的大小的面部方向、大小推定部3 ;根據(jù)登錄者圖像數(shù)據(jù)和取得面部圖像數(shù)據(jù)，對(duì)人的面部是否是登錄者的面部進(jìn)行認(rèn)證的面部認(rèn)證部4 ;在通過(guò)面部認(rèn)證部4認(rèn)證人的面部是登錄者的面部的情況下，將取得面部圖像數(shù)據(jù)作為登錄者圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在面部數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)部5中的認(rèn)證圖像更新部6?！?參照摘要)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007-102517號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2010-238181號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在所述專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的方式中，與預(yù)先登錄的面部圖像數(shù)據(jù)核對(duì)，因此不與最近的面部圖像核對(duì)，存在無(wú)法提高核對(duì)精度的問(wèn)題，以及當(dāng)面部圖像數(shù)據(jù)增加時(shí)核對(duì)的處理時(shí)間增加的問(wèn)題。另外，在上述專利文獻(xiàn)2中記載的技術(shù)中，除了在存儲(chǔ)區(qū)域中沒(méi)有空閑的情況，原則上持續(xù)存儲(chǔ)面部圖像。因此，有可能用戶的當(dāng)前的面部圖像和數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的面部圖像之間產(chǎn)生偏差，或者數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的面部圖像的傾向不平衡，認(rèn)證精度降低。當(dāng)認(rèn)證精度降低時(shí)冒充的危險(xiǎn)升高，從安全的觀點(diǎn)出發(fā)不理想。本發(fā)明的目的在于，在用戶使用卡進(jìn)出房間時(shí)，根據(jù)檢索面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)果，高速并且高精度地向管理者發(fā)出警報(bào)。以下說(shuō)明本申請(qǐng)中公開(kāi)的發(fā)明的一個(gè)代表性的例子。即，一種認(rèn)證系統(tǒng)，具備:讀取被賦予被驗(yàn)證者持有的識(shí)別單元的識(shí)別信息的讀取裝置、認(rèn)證通過(guò)所述讀取裝置取得的識(shí)別信息的認(rèn)證裝置，所述認(rèn)證系統(tǒng)中，具備:拍攝所述被驗(yàn)證者的面部圖像的照相機(jī)；以及與發(fā)出警報(bào)的終端連接，具有存儲(chǔ)由所述照相機(jī)拍攝到的面部圖像的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的管理裝置，所述管理裝置使用所述讀取裝置或所述照相機(jī)在所述認(rèn)證時(shí)取得的信息，檢索所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，基于對(duì)檢索到的所述面部圖像進(jìn)行分析的結(jié)果，判定所述認(rèn)證的可靠度，在判定所述可靠度低的情況下，向所述終端發(fā)送用于發(fā)出警報(bào)的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的代表性的實(shí)施方式，可以高速并且高精度地判定被驗(yàn)證者的冒充。通過(guò)以下的實(shí)施方式的說(shuō)明可以明了上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的認(rèn)證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的判定結(jié)果顯示畫(huà)面的一例的圖。圖3是說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的判定結(jié)果顯示畫(huà)面的一例的圖。圖4是說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的冒充判定結(jié)果的警報(bào)的發(fā)布的一例的圖。圖5是說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的管理服務(wù)器中存儲(chǔ)的認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)的圖。圖6是說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的面部圖像檢索系統(tǒng)中存儲(chǔ)的面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的圖。圖7是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的冒充檢測(cè)處理的全體的流程圖。圖8是說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的第2例中顯示警報(bào)的畫(huà)面的一例的圖。圖9是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的可靠度判定處理I的第I例的流程圖。圖10是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的可靠度判定處理I的第2例的流程圖。圖11是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的可靠度判定處理I的第3例的流程圖。圖12是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的可靠度判定處理2的第2例的流程圖。圖13是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的可靠度判定處理2的第3例的流程圖。圖14是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的可靠度判定處理2的第4例的流程圖。圖15是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的認(rèn)證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖16是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的認(rèn)證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖17是說(shuō)明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的面部認(rèn)證裝置實(shí)施的冒充檢測(cè)處理的流程圖。圖18是說(shuō)明在本發(fā)明的第四實(shí)施方式中刪除在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的面部圖像的方法的圖。圖19是說(shuō)明在本發(fā)明的第四實(shí)施方式中刪除面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)所存儲(chǔ)的面部圖像中的哪個(gè)面部圖像的圖。
具體實(shí)施例方式<實(shí)施方式1>圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的認(rèn)證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
第一實(shí)施方式的認(rèn)證系統(tǒng)具備:照相機(jī)102、讀取裝置103、控制器104、管理服務(wù)器105以及面部圖像檢索系統(tǒng)106。在圖1中具備多個(gè)讀取裝置103、多個(gè)控制器104以及多個(gè)管理服務(wù)器105，但是也可以各具備一個(gè)。照相機(jī)102是拍攝被驗(yàn)證者的面部圖像的攝像裝置，在其攝像范圍中包含操作讀取裝置103的人的面部位置。讀取裝置103是讀出對(duì)被驗(yàn)證者持有的存儲(chǔ)介質(zhì)(例如磁卡、IC卡、無(wú)線標(biāo)簽等)賦予并被存儲(chǔ)的識(shí)別信息(卡ID)的裝置，例如是讀卡器?？刂破?04控制讀取裝置103，在讀取裝置103所取得的信息的認(rèn)證成功的情況下，進(jìn)行基于認(rèn)證的處理(例如門(mén)的開(kāi)鎖、計(jì)算機(jī)的鎖定的解鎖等)。在圖1中表示了在I臺(tái)控制器104上連接多個(gè)讀取裝置103的例子，但是，控制器104和讀取裝置103也可以一對(duì)一連接。管理服務(wù)器105是具有執(zhí)行程序的處理器、存儲(chǔ)通過(guò)處理器執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)器、控制與其它裝置的通信的通信接口、以及存儲(chǔ)認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)300的非易失性存儲(chǔ)裝置的計(jì)算機(jī)。認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)300是圖5所示的存儲(chǔ)了被驗(yàn)證者的過(guò)去的認(rèn)證結(jié)果的數(shù)據(jù)庫(kù)。管理服務(wù)器105控制控制器104，對(duì)讀取裝置103取得的信息進(jìn)行認(rèn)證，并將認(rèn)證的成功與否發(fā)送給控制器104。圖1中表示了在I臺(tái)管理服務(wù)器105上連接多個(gè)控制器104的例子，但是，管理服務(wù)器105和控制器104也可以一對(duì)一連接。面部圖像檢索系統(tǒng)106是具有執(zhí)行程序的處理器、存儲(chǔ)通過(guò)處理器執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)器、控制與其它裝置的通信的接口、以及存儲(chǔ)面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的非易失性存儲(chǔ)裝置的計(jì)算機(jī)。面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310是圖6所示的存儲(chǔ)被驗(yàn)證者的面部圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)。另外，面部圖像檢索系統(tǒng)106判定照相機(jī)102拍攝到的面部圖像與所存儲(chǔ)的面部圖像是否類似，向終端107通知被驗(yàn)證者的冒充的有無(wú)。圖1中表示在I臺(tái)面部圖像檢索系統(tǒng)106上連接多個(gè)管理服務(wù)器105的例子，但是管理服務(wù)器105也可以為I臺(tái)。終端107是具有執(zhí)行程序的處理器、存儲(chǔ)通過(guò)處理器執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)器、控制與其它裝置的通信的通信接口以及鍵盤(pán)、顯示裝置等的輸入輸出接口的計(jì)算機(jī)。在圖1中表示了各裝置以及計(jì)算機(jī)一對(duì)一連接，但是這些裝置以及計(jì)算機(jī)也可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接。此外，通過(guò)各計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行的程序經(jīng)由非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)或網(wǎng)絡(luò)被提供給各計(jì)算機(jī)。因此，各計(jì)算機(jī)具備讀入存儲(chǔ)介質(zhì)(CD-ROM、閃速存儲(chǔ)器等)的接口即可。讀取裝置103取得在被驗(yàn)證者持有的卡中存儲(chǔ)的卡ID，并將取得的卡ID發(fā)送到控制器104?？刂破?04將由讀取裝置103取得的卡ID發(fā)送到管理服務(wù)器105，管理服務(wù)器105將由讀取裝置103取得的卡ID發(fā)送到面部圖像檢索系統(tǒng)106。此外，也可以將讀取裝置103和照相機(jī)102構(gòu)成為一個(gè)裝置。在這種情況下，照相機(jī)102和面部圖像檢索系統(tǒng)106可以不直接連接，而經(jīng)由控制器104以及管理服務(wù)器105連接。另外，管理服務(wù)器105將讀取裝置103取得的卡ID與認(rèn)證數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較來(lái)認(rèn)證卡ID。管理服務(wù)器105在認(rèn)證成功的情況下向控制器104通知認(rèn)證成功?？刂破?04當(dāng)接收到認(rèn)證成功的通知時(shí)，將設(shè)置了讀取裝置103的門(mén)開(kāi)鎖，許可被驗(yàn)證者進(jìn)出房間。此外，在該認(rèn)證時(shí)也可以要求輸入密碼，一起使用被驗(yàn)證者輸入到讀取裝置103的密碼和卡ID來(lái)進(jìn)行認(rèn)證。照相機(jī)102與面部圖像檢索系統(tǒng)106連接，將拍攝到的被驗(yàn)證者的面部圖像發(fā)送到面部圖像檢索系統(tǒng)106。面部圖像檢索系統(tǒng)106取得照相機(jī)102拍攝到的面部圖像以及從管理服務(wù)器105輸出的卡ID，基于面部圖像的拍攝時(shí)刻以及卡ID的取得時(shí)刻將面部圖像和卡ID對(duì)應(yīng)起來(lái)。而且，面部圖像檢索系統(tǒng)106計(jì)算拍攝到的面部圖像和存儲(chǔ)的面部圖像的類似度，判定兩圖像是否類似。圖像的類似度可以使用公知的圖像匹配技術(shù)來(lái)計(jì)算。此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式中使用圖像越近似越成為大的值的類似度。如后所述，該判定可以并用基于讀取裝置103取得的卡ID的范圍縮小，也可以不并用基于卡ID的范圍縮小。而且，面部圖像檢索系統(tǒng)106基于該判定結(jié)果判定被驗(yàn)證者的冒充的有無(wú)，將冒充的判定結(jié)果通知給終端107。在終端107中執(zhí)行顯示程序(例如Web瀏覽器)，在顯示畫(huà)面中顯示從面部圖像檢索系統(tǒng)106輸出的冒充的判定結(jié)果。此外，面部圖像檢索系統(tǒng)106輸出面部圖像的類似與否判定的結(jié)果，終端107可以基于該類似與否判定結(jié)果判定有無(wú)冒充。圖2以及圖3是說(shuō)明第一實(shí)施方式的為了通知冒充判定結(jié)果而在終端107中顯示的判定結(jié)果顯不畫(huà)面的一例的圖，圖2表不未檢測(cè)出冒充的情況下顯不的畫(huà)面200,圖3表示檢測(cè)出冒充的情況下顯示的畫(huà)面230。在判定結(jié)果顯示畫(huà)面200、230中，如圖2、圖3所示，包含入室者欄202、姓名欄201以及面部檢索結(jié)果欄203，針對(duì)每個(gè)被驗(yàn)證者顯示這些信息。在入室者欄202中顯示與讀取裝置103從被驗(yàn)證者的卡取得卡ID的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的面部圖像、以及拍攝該面部圖像的時(shí)刻。在姓名欄201中顯示與從被驗(yàn)證者持有的卡讀取的卡ID對(duì)應(yīng)的姓名。此外，通過(guò)將卡ID作為鍵來(lái)檢索在面部圖像檢索系統(tǒng)106中存儲(chǔ)的被驗(yàn)證者數(shù)據(jù)庫(kù)(省略圖示)可以取得姓名。在面部檢索結(jié)果欄203中顯示在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)301中登錄的面部圖像中與讀取裝置103取得的卡ID對(duì)應(yīng)的面部圖像以及拍攝該面部圖像的時(shí)刻。在面部圖像檢索系統(tǒng)106未檢測(cè)出冒充的情況下，如圖2所示，在判定結(jié)果顯示畫(huà)面200的針對(duì)每個(gè)入室者設(shè)置的顯示區(qū)域210、220中顯示入室者的面部圖像、姓名以及檢索出的面部圖像檢索結(jié)果。另一方面，在面部圖像檢索系統(tǒng)106檢測(cè)出冒充的情況下，如圖3所示，判定結(jié)果顯示畫(huà)面230的被檢測(cè)出冒充的入室者的顯示區(qū)域250，以與未被檢測(cè)出冒充的入室者的顯示區(qū)域240不同的形態(tài)來(lái)顯示。例如，檢測(cè)出該冒充的情況下的顯示形態(tài)如圖3所示，可以用與通常不同的顏色來(lái)顯示顯示區(qū)域的背景，或者用與通常不同的框來(lái)顯示顯示區(qū)域，或者進(jìn)一步發(fā)出聲音的警報(bào)。檢測(cè)出該冒充的警報(bào)可以連續(xù)的發(fā)布，持續(xù)到管理者確認(rèn)為止，也可以如圖4所示那樣斷續(xù)地發(fā)布。在斷續(xù)地發(fā)布的情況下，以所述的背景、框閃爍的方式來(lái)顯示。另外，警報(bào)音也斷續(xù)地發(fā)出。圖5是說(shuō)明第一實(shí)施方式的管理服務(wù)器105中存儲(chǔ)的認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)300的圖。認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)300存儲(chǔ)與過(guò)去嘗試的認(rèn)證相關(guān)的信息，包含時(shí)刻301、讀卡器ID302、卡ID303、判定結(jié)果304以及類似度305。時(shí)刻301是取得成為該認(rèn)證的源的卡ID的時(shí)刻。此外，可以是管理服務(wù)器105判定該認(rèn)證的時(shí)刻。讀卡器ID302是用于唯一地識(shí)別取得成為該認(rèn)證的源的卡ID的讀取裝置103的識(shí)別信息。卡ID303是存儲(chǔ)了成為該認(rèn)證的源的卡ID的存儲(chǔ)介質(zhì)的識(shí)別信息，用于唯一地確定持有該存儲(chǔ)介質(zhì)的被驗(yàn)證者。在判定結(jié)果304中存儲(chǔ)表示該認(rèn)證是成功還是失敗的標(biāo)志。類似度305是該認(rèn)證時(shí)拍攝到的面部圖像和伴隨該認(rèn)證而檢索出的面部圖像的類似度。管理服務(wù)器105每當(dāng)嘗試被驗(yàn)證者的認(rèn)證時(shí)，在認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)300中追加數(shù)據(jù)。而且，管理服務(wù)器105將追加到認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)300中的數(shù)據(jù)發(fā)送到面部圖像檢索系統(tǒng)106。面部圖像檢索系統(tǒng)106將接收到的數(shù)據(jù)追加到面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中。圖6是說(shuō)明第一實(shí)施方式的面部圖像檢索系統(tǒng)106中存儲(chǔ)的面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的圖。面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310存儲(chǔ)被驗(yàn)證者的面部圖像以及與該圖像相關(guān)的信息(例如進(jìn)出房間履歷)，包含時(shí)刻311、讀卡器ID312、卡ID313、服務(wù)器ID314、判定結(jié)果315、類似度316以及面部圖像317。在時(shí)刻311、讀卡器ID312、卡ID313、判定結(jié)果315以及類似度316中分別存儲(chǔ)與在認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)300中包含的時(shí)刻301、讀卡器ID302、卡ID303、判定結(jié)果304以及類似度305相同的信息。即，面部圖像檢索系統(tǒng)106使從各管理服務(wù)器105發(fā)送的上述數(shù)據(jù)與認(rèn)證時(shí)拍攝的圖像鏈接，登錄在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中。服務(wù)器ID314是用于唯一地識(shí)別將上述數(shù)據(jù)發(fā)送到面部圖像檢索系統(tǒng)106的(SP處理了該認(rèn)證的)管理服務(wù)器105的識(shí)別信息。面部圖像317是在該認(rèn)證時(shí)拍攝到的被驗(yàn)證者的面部圖像的數(shù)據(jù)。此外，面部圖像317中可以不存儲(chǔ)面部圖像的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，而存儲(chǔ)對(duì)圖像文件的鏈接。此外，在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中，除了照相機(jī)102拍攝到的面部圖像以外，還可以登錄預(yù)先登錄的被驗(yàn)證者的面部圖像。另外，可以從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中刪除從拍攝(卡ID的取得時(shí)刻)起經(jīng)過(guò)預(yù)定期間的數(shù)據(jù)。圖7是表示第一實(shí)施方式的冒充檢測(cè)處理的全體的流程圖。通過(guò)由面部圖像檢索系統(tǒng)106的處理器執(zhí)行在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，執(zhí)行圖7所示的冒充檢測(cè)處理。在第一實(shí)施方式中，在被驗(yàn)證者進(jìn)入照相機(jī)102的攝像范圍的時(shí)刻，照相機(jī)102拍攝被驗(yàn)證者的面部圖像。即，照相機(jī)102始終拍攝運(yùn)動(dòng)圖像，若幀中存在變化則捕捉該幀來(lái)取得靜止圖像。照相機(jī)102當(dāng)拍攝進(jìn)入到攝像范圍的被驗(yàn)證者的面部時(shí)，將拍攝到的面部圖像發(fā)送到面部圖像檢索系統(tǒng)106。面部圖像檢索系統(tǒng)106通過(guò)接收由照相機(jī)102拍攝到的面部圖像，開(kāi)始冒充檢測(cè)處理(S101)。然后，面部圖像檢索系統(tǒng)106判定認(rèn)證的可靠度(S102)。在后面使用圖9至圖11說(shuō)明該可靠度判定處理I的具體內(nèi)容。當(dāng)判定為認(rèn)證的可靠度低的情況下，在從讀取裝置103取得卡ID之前的期間，使用由照相機(jī)102取得的其它面部圖像重復(fù)判定認(rèn)證的可靠度的處理(S102)。另一方面，當(dāng)讀取裝置103讀取由被驗(yàn)證者保持的卡時(shí)，讀取裝置103讀取在該卡中存儲(chǔ)的卡ID，將讀取到的卡ID經(jīng)由管理服務(wù)器105發(fā)送到面部圖像檢索系統(tǒng)106(S105)。當(dāng)取得由讀取裝置103讀取的卡ID時(shí)(S103)，面部圖像檢索系統(tǒng)106停止可靠度判定處理1，輸出可靠度的判定結(jié)果(S104)。
另外，面部圖像檢索系統(tǒng)106在停止可靠度判定處理I后，使用讀取裝置103讀取的卡ID進(jìn)一步判定認(rèn)證的可靠度(S106)。在后面使用圖12至圖14說(shuō)明該可靠度判定處理2的具體內(nèi)容。在可靠度判定處理2中，使用讀取裝置103讀取的卡ID以及照相機(jī)102取得的面部圖像來(lái)判定認(rèn)證的可靠度并輸出可靠度(S107)。然后，使用可靠度判定處理I以及2的判定結(jié)果來(lái)判定冒充(S108)。在判定的結(jié)果為判定認(rèn)證的可靠度高的情況下，該被驗(yàn)證者冒充他人的可能性低，因此，向終端107輸出“沒(méi)有”檢測(cè)出冒充的顯示畫(huà)面(圖2) (Siog)0另一方面，在判定認(rèn)證的可靠度低的情況下，該被驗(yàn)證者冒充他人的可能性高，因此，將“有”檢測(cè)出冒充的顯示畫(huà)面(圖3)輸出到終端 107 (SllO)0圖8表示該步驟SllO中的警報(bào)的發(fā)布的例子。判定結(jié)果顯示畫(huà)面260中包含入室者欄202、姓名欄201以及面部檢索結(jié)果欄203，針對(duì)每個(gè)被驗(yàn)證者顯示這些信息。在判定結(jié)果顯示畫(huà)面260中，認(rèn)證的可靠度低的入室者的顯示區(qū)域270，以與認(rèn)證的可靠度高的入室者的顯示區(qū)域280不同的形態(tài)來(lái)顯示。該認(rèn)證的可靠度低的情況下的顯示形態(tài)，用與通常不同的顏色顯示顯示區(qū)域的背景，或者用與通常不同的框顯示顯示區(qū)域。而且，可以發(fā)出聲音的警報(bào)，可以連續(xù)或斷續(xù)的發(fā)布警報(bào)。此后，等待結(jié)束命令來(lái)結(jié)束處理，但是若沒(méi)有結(jié)束命令則返回步驟S101，從照相機(jī)102取得被驗(yàn)證者的面部圖像。接著，關(guān)于可靠度判定處理I (S102)的細(xì)節(jié)，說(shuō)明三個(gè)例子。圖9是可靠度判定處理I (S102)的第I例的流程圖。在第I例中，通過(guò)面部圖像的類似度判定認(rèn)證的可靠性。首先，面部圖像檢索系統(tǒng)106以在步驟SlOl中取得的一張以上的被驗(yàn)證者的面部圖像作為鍵來(lái)檢索面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310，提取出預(yù)定的類似度以上的面部圖像(S112)。然后，計(jì)算從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中提取出的面部圖像與步驟SlOl中取得的面部圖像的類似度的平均值(S113)。然后，通過(guò)將計(jì)算出的類似度的平均值與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，判定可靠度(SlH)0具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)類似度的平均值比預(yù)定的閾值高時(shí)，判定為認(rèn)證的可靠度高(S115)。另一方面，當(dāng)類似度的平均值比預(yù)定的閾值低時(shí)，判定為認(rèn)證的可靠度低(S116)。在該判定中使用的閾值的數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。在使用多個(gè)閾值的情況下，可以將可靠度劃分為高、中、低的多個(gè)級(jí)別，在S108至SllO中可以發(fā)布“平?！薄ⅰ白⒁狻?、“警戒”等多個(gè)級(jí)另Ij的警報(bào)。此外，也可以使用計(jì)算出的類似度的合計(jì)值來(lái)判定可靠度。該合計(jì)值可以是命中圖像的類似度的合計(jì)值，也可以是按照類似度從高到低的順序的預(yù)定數(shù)量的命中圖像的類似度的合計(jì)值。另外，也可以使用計(jì)算出的類似度的最小值或最大值來(lái)判定可靠度。通過(guò)使用全部命中圖像的類似度的合計(jì)值判定可靠度，可以考慮到過(guò)去的認(rèn)證實(shí)績(jī)地判定認(rèn)證的可靠度。圖10是可靠度判定處理I (S102)的第2例的流程圖。在第2例中，通過(guò)該照相機(jī)進(jìn)行的過(guò)去的認(rèn)證實(shí)績(jī)來(lái)判定認(rèn)證的可靠度。首先，比較在步驟SlOl中取得的一張以上的被驗(yàn)證者的面部圖像、與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的面部圖像，計(jì)算在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的面部圖像的類似度(S129)。然后，通過(guò)將計(jì)算出的類似度與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，選擇類似度高的面部圖像(S123)。此后，針對(duì)拍攝該面部圖像的每個(gè)照相機(jī)，將選擇的面部圖像分類(S124)。此外，也可以不針對(duì)每個(gè)照相機(jī)來(lái)將面部圖像分類，而選擇通過(guò)與拍攝在步驟SlOl中取得的面部圖像的照相機(jī)相同的照相機(jī)拍攝到的圖像，由此對(duì)通過(guò)該照相機(jī)拍攝的面部圖像和通過(guò)其它照相機(jī)拍攝的面部圖像進(jìn)行分類。此后，計(jì)算分類后的圖像的可靠度(S125)，通過(guò)將計(jì)算出的可靠度與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，判定認(rèn)證的可靠度(S126)。該可靠度的判定，例如通過(guò)計(jì)算分類后的圖像的認(rèn)證成功時(shí)的類似度的和，并將計(jì)算出的類似度與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較來(lái)判定認(rèn)證的可靠度。另外，可以對(duì)分類后的圖像的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，將計(jì)數(shù)所得的圖像數(shù)與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，當(dāng)圖像數(shù)大時(shí)判定為認(rèn)證的可靠度高。也可以對(duì)分類后的圖像中的認(rèn)證成功的圖像的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)所得的圖像數(shù)與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，當(dāng)圖像數(shù)大時(shí)判定為認(rèn)證的可靠度高。另外，可以求出將拍攝到被分類的圖像時(shí)計(jì)算出的類似度與此次認(rèn)證時(shí)計(jì)算出的類似度相乘所得的值的合計(jì)，將該合計(jì)值與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，當(dāng)合計(jì)值大時(shí)判定為認(rèn)證的可靠度高。而且，可以不將類似度或圖像數(shù)與預(yù)定的閾值比較，而針對(duì)拍攝到圖像的每個(gè)照相機(jī)比較這些值(類似度、圖像數(shù))，在該照相機(jī)在全部照相機(jī)中所占的比例大時(shí)判定為認(rèn)證的可靠度高。另外，可以針對(duì)拍攝到圖像的每個(gè)照相機(jī)比較這些值(類似度、圖像數(shù))，當(dāng)成為第I位的該照相機(jī)所占的比例、和成為第2位的照相機(jī)所占的比例的比大時(shí)，判定為認(rèn)證的可靠度高。 然后，若可靠度比預(yù)定的閾值大，則判斷為可靠度高(S127)，若可靠度比預(yù)定的閾值小，則判斷為可靠度低(S128)。如上所述，在第2例中，根據(jù)從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310取得的面部圖像的數(shù)量判定認(rèn)證的可靠度，由此可以發(fā)布考慮了過(guò)去的認(rèn)證實(shí)績(jī)的警報(bào)。另外，由于不計(jì)算面部圖像的類似度，因此可以通過(guò)較少的計(jì)算量判定認(rèn)證的可靠度。圖11是可靠度判定處理I (S102)的第3例的流程圖。首先，面部圖像檢索系統(tǒng)106以步驟SlOl中取得的一張以上的被驗(yàn)證者的面部圖像作為鍵，檢索面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310，計(jì)算在步驟SlOl中取得的面部圖像與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的面部圖像的類似度，提取出預(yù)定的類似度以上的面部圖像(S137)。此后，根據(jù)從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中提取出的面部圖像的攝像日期時(shí)間，對(duì)計(jì)算出的類似度進(jìn)行加權(quán)(S133)。具體來(lái)說(shuō)，比較從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310取得的面部圖像的攝像日期時(shí)間與當(dāng)前日期時(shí)間，以預(yù)定的基準(zhǔn)來(lái)劃分從當(dāng)前日期時(shí)間減去攝像日期時(shí)間所得的值(經(jīng)過(guò)時(shí)間)，決定各面部圖像的權(quán)重，將決定的系數(shù)與計(jì)算出的類似度相乘。例如可以如下決定系數(shù)。從當(dāng)前日期時(shí)間起30日以內(nèi)1.530 日至 60 日1.0
60 日以上0.5另外，也可以如上所述不使用表而通過(guò)預(yù)定的計(jì)算式?jīng)Q定權(quán)重(系數(shù))。例如，可以通過(guò)使用了經(jīng)過(guò)時(shí)間的對(duì)數(shù)值的公式來(lái)計(jì)算權(quán)重，使得最近的圖像的權(quán)重和舊的圖像的權(quán)重的差增大。此后，比較被加權(quán)后的類似度的平均值與預(yù)定的閾值(S134)。若其結(jié)果為類似度的平均值比預(yù)定的閾值小，則判定為認(rèn)證的可靠度高(S135)。另一方面，若可靠度的平均值比預(yù)定的閾值大，則判定為認(rèn)證的可靠度低(S136)。在第3例中，也與所述的第I例同樣，可以不使用類似度的平均值，而使用各種統(tǒng)計(jì)值來(lái)判定可靠度。至此，說(shuō)明了對(duì)所述的第I例應(yīng)用了加權(quán)的處理，但是，也可以對(duì)所述的第2例應(yīng)用第3例的加權(quán)。在這種情況下，加權(quán)的系數(shù)的合計(jì)值成為圖像數(shù)，可以在認(rèn)證的可靠度的判定中使用加權(quán)的系數(shù)的合計(jì)值。如上所述，在第3例中，新的圖像對(duì)可靠度的貢獻(xiàn)高，舊的圖像對(duì)可靠度的貢獻(xiàn)低，因此可以使可靠度的判定精度提高。如上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式，基于用戶的面部圖像以及卡信息來(lái)檢測(cè)冒充，由此可以高精度地發(fā)布被驗(yàn)證者的冒充。另外，可以不僅使用預(yù)先登錄的面部圖像，還使用認(rèn)證時(shí)拍攝到的面部圖像來(lái)判定冒充。然后，關(guān)于可靠度判定處理2 (S106)的細(xì)節(jié)，說(shuō)明四個(gè)例子。在第I例中，不使用 取得的卡ID而通過(guò)面部圖像的類似度判定認(rèn)證的可靠性。可靠度判定處理2 (S106)的第I例與所述的可靠度判定處理I的第I例相同，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。圖12是可靠度判定處理2 (S106)的第2例的流程圖。在第2例中，通過(guò)該照相機(jī)的過(guò)去的認(rèn)證實(shí)績(jī)來(lái)判定認(rèn)證的可靠度。首先，面部圖像檢索系統(tǒng)106將步驟SlOl中取得的卡ID作為鍵，檢索面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310，取得與該卡ID關(guān)聯(lián)的面部圖像(S121)。然后，計(jì)算從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310提取出的面部圖像與步驟SlOl中取得的面部圖像的類似度(S122)。然后，執(zhí)行步驟S123 S128的處理。該步驟S123 S128的處理與前面所述的可靠度判定處理I的第2例的處理相同。圖13是可靠度判定處理2 (S106)的第3例的流程圖。第3例是對(duì)所述第I以及第2例附加的變形例，按照拍攝從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310取得的面部圖像的日期時(shí)間對(duì)每個(gè)圖像進(jìn)行加權(quán)。首先，面部圖像檢索系統(tǒng)106將步驟S103中取得的卡ID作為鍵，檢索面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310，取得與該卡ID關(guān)聯(lián)的面部圖像(S131)。然后，計(jì)算從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310提取出的面部圖像與步驟SlOl中取得的(即在該認(rèn)證中拍攝的)面部圖像的類似度(S132)。然后，執(zhí)行步驟S133 S136的處理。該步驟S133 S136的處理與所述可靠度判定處理I的第3例的處理相同。圖14是可靠度判定處理2 (S106)的第4例的流程圖。在第4例中，根據(jù)面部圖像的命中數(shù)來(lái)判定認(rèn)證的可靠性。首先，面部圖像檢索系統(tǒng)106以在步驟S103中取得的卡ID作為鍵，檢索面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310，提取出與該卡ID關(guān)聯(lián)的面部圖像(S141)。然后，對(duì)從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中提取的面部圖像的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)(S142)，將計(jì)數(shù)而得的面部圖像數(shù)與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較(S143)。其結(jié)果，若面部圖像數(shù)大，則判定為認(rèn)證的可靠度高(S144)。另一方面，若面部圖像數(shù)小，則判定為認(rèn)證的可靠度低(S145)。在該判定中使用的閾值的數(shù)量可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。在使用多個(gè)閾值的情況下，可以將可靠度劃分為高、中、低的多個(gè)級(jí)別，可以發(fā)布“平?！?、“注意”、“警戒”等多個(gè)級(jí)別的警告。這樣，在提取出的面部圖像的數(shù)量多的情況下，由于該被驗(yàn)證者頻繁地嘗試認(rèn)證，因此該認(rèn)證適當(dāng)?shù)目赡苄愿?，可以判定可靠度高。另一方面，在提取出的面部圖像的數(shù)量少的情況下，由于該被驗(yàn)證者只是偶爾嘗試認(rèn)證，因此該認(rèn)證有可能不適當(dāng)，可以判定為認(rèn)證的可靠度低。此外，也可以不使用提取出的全部圖像的數(shù)量，而使用提取出的圖像中認(rèn)證成功的情況下的圖像數(shù)。通過(guò)僅使用認(rèn)證成功時(shí)拍攝的面部圖像(將認(rèn)證失敗時(shí)拍攝的面部圖像除外)，可以使可靠度的判定精度提高。另外，也可以基于使用特定的管理服務(wù)器105或特定的讀取裝置103的認(rèn)證的結(jié)果(認(rèn)證嘗試次數(shù)、認(rèn)證成功次數(shù))來(lái)判定可靠度。通過(guò)使用特定的場(chǎng)所中的認(rèn)證次數(shù)，可以檢測(cè)出與通常不同的行動(dòng)，可以使可靠度的判定精度提高。而且，可以將過(guò)去的認(rèn)證結(jié)果中的認(rèn)證失敗次數(shù)與預(yù)定的閾值比較，在認(rèn)證失敗次數(shù)多的情況下發(fā)布警報(bào)。在可靠度判定處理2中可以并用所述第I至第4例。即，在某個(gè)判定中判定為可靠度低時(shí)可以判定“有”冒充。另外，也可以僅在多個(gè)判定中判定為可靠度低時(shí)判定“有”冒充。接著，說(shuō)明可靠度判定處理I與可靠度判定處理2的關(guān)系。(I)在第一模式中，可靠度判定處理I與可靠度判定處理2為相同處理，在可靠度判定處理2中，針對(duì)面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中可靠度判定處理I的處理未完成的部分，使用卡ID縮小范圍后，計(jì)算圖像間的類似度。例如，在可靠度判定處理I (S102)以及可靠度判定處理2 (S106)的雙方為第2例的情況下，在被驗(yàn)證者進(jìn)入照相機(jī)102的攝像范圍的時(shí)刻，照相機(jī)102拍攝被驗(yàn)證者的面部圖像(S101)，比較所取得的被驗(yàn)證者的面部圖像與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的面部圖像，計(jì)算面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的面部圖像的類似度(S129)，針對(duì)每個(gè)照相機(jī)對(duì)所選擇的面部圖像進(jìn)行分類(S124)，計(jì)算分類后的圖像的可靠度(S125)。在可靠度判定處理I的執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)讀取裝置103讀取卡ID時(shí)(S105)，可靠度判定處理I結(jié)束(S104)，可靠度判定處理2開(kāi)始(S106)。在可靠度判定處理2中，針對(duì)面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中包含的面部圖像中的、在可靠度判定處理I中未完成處理的部分的圖像執(zhí)行處理。然后，基于通過(guò)可靠度判定處理I輸出的中間的可靠度(S104)以及通過(guò)可靠度判定處理2輸出的可靠度(S107)來(lái)判定冒充(S108)。根據(jù)第一模式，從讀取裝置103讀取卡ID前起，使用所取得的被驗(yàn)證者的面部圖像開(kāi)始與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310進(jìn)行核對(duì)或檢索，因此，可以縮短讀取裝置103取得卡ID后直到得到冒充的判定結(jié)果為止的時(shí)間。此外，在讀取裝置103讀取卡ID之前，針對(duì)面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的全部面部圖像完成了可靠度判定處理I的情況下，也可以不執(zhí)行可靠度判定處理2。另外，也可以執(zhí)行可靠度判定處理2，基于通過(guò)可靠度判定處理I判定的可靠度以及通過(guò)可靠度判定處理2判定的可靠度來(lái)判定冒充，使判定的可靠度的準(zhǔn)確度提高。(2)在第二模式中，可靠度判定處理I (S102)與可靠度判定處理2 (S106)是不同的處理，可靠度判定處理2比可靠度判定處理I更嚴(yán)格地進(jìn)行判定。例如，在對(duì)相同圖像的集合進(jìn)行了處理的情況下，在可靠度判定處理I中判定為類似的圖像的數(shù)量變得比在可靠度判定處理2中判定為類似的圖像的數(shù)量多，或者可靠度判定處理I的類似度的判定閾值變得比可靠度判定處理2的類似度的判定閾值低，或者可靠度判定處理I的類似度變得比可靠度判定處理2的類似度高。更具體來(lái)說(shuō)，在可靠度判定處理I (S102)以及可靠度判定處理2 (S106)的雙方為第3例，但是判定閾值不同的情況下，在步驟S132中對(duì)于從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310提取面部圖像時(shí)的閾值，在可靠度判定處理I中寬松地設(shè)定，在可靠度判定處理2中嚴(yán)格地設(shè)定。并且，針對(duì)通過(guò)可靠度判定處理I從數(shù)據(jù)庫(kù)310取得出的面部圖像，通過(guò)可靠度判定處理2來(lái)進(jìn)行處理。即，針對(duì)通過(guò)可靠度判定處理I從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310提取出的面部圖像，在可靠度判定處理2的步驟S131中以卡ID作為鍵來(lái)檢索。(3)在第三模式中，可靠度判定處理I (S102)和可靠度判定處理2 (S106)為不同的處理，可靠度判定處理I比可靠度判定處理2高速地進(jìn)行處理，可靠度判定處理2比可靠度判定處理I更高精度地進(jìn)行處理。例如，在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中包含像素?cái)?shù)少的粗糙面部圖像和像素?cái)?shù)多的詳細(xì)面部圖像的情況下，在可靠度判定處理I (S102)中使用粗糙面部圖像高速并且低精度地判定圖像是否類似，在可靠度判定處理2 (S106)中，針對(duì)通過(guò)可靠度判定處理I縮小范圍后的圖像，使用詳細(xì)面部圖像高精度并且低速地判定圖像是否類似。根據(jù)第二以及第三模式，使用取得的被驗(yàn)證者的面部圖像，從讀取裝置103取得卡ID前起進(jìn)行與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的概略的核對(duì)或檢索，在讀取裝置103取得卡ID后，與進(jìn)行了概略的核對(duì)或檢索的面部圖像進(jìn)行詳細(xì)的核對(duì)或檢索，因此可以縮短讀取裝置103取得卡ID后直到獲得冒充的判定結(jié)果為止的時(shí)間。(4)在第四模式中，在所述第一至第三模式中控制可靠度判定處理2 (S106)的執(zhí)行。例如在讀取裝置103取得卡ID之前針對(duì)面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的全部面部圖像完成了可靠度判定處理I的情況下，使用通過(guò)可靠度判定處理I判定出的可靠度，不執(zhí)行可靠度判定處理2。另外，在讀取裝置103讀取卡ID之前針對(duì)面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的一部分面部圖像未完成可靠度判定處理1，然而通過(guò)可靠度判定處理I判定可靠度高的情況下，不執(zhí)行可靠度判定處理2。即，在通過(guò)可靠度判定處理I未判定可靠度高的情況下，執(zhí)行可靠度判定處理2。根據(jù)第四模式，使用取得的被驗(yàn)證者的面部圖像，從讀取裝置103讀取卡ID之前起進(jìn)行與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的概略的核對(duì)或檢索，在讀取裝置103讀取到卡ID時(shí)判定為認(rèn)證的可靠度高的情況下，不進(jìn)行讀取裝置103取得卡ID后的核對(duì)或檢索，因此可以縮短從讀取裝置103取得卡ID起到獲得冒充的判定結(jié)果為止的時(shí)間。如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式，從讀取裝置103讀取卡ID前起使用取得的被驗(yàn)證者的面部圖像開(kāi)始與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的核對(duì)或檢索，因此可以縮短從讀取裝置103取得卡ID起到獲得冒充的判定結(jié)果為止的時(shí)間。〈實(shí)施方式2>在所述第一實(shí)施方式中，若照相機(jī)102的攝像范圍內(nèi)的狀態(tài)、即照相機(jī)102連續(xù)拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像的幀中有變化，則捕獲該幀來(lái)拍攝靜止圖像，將拍攝到的圖像中包含的被驗(yàn)證者的面部圖像存儲(chǔ)在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中。但是，在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中保存從各個(gè)方向看到的各種大小的面部圖像，因此在所存儲(chǔ)的面部圖像中即使是同一人也是類似度高的圖像和類似度低的圖像共存。這樣，由于與正對(duì)照相機(jī)的情況下的面部圖像的類似度高的面部圖像和類似度低的面部圖像共存，因此，可靠度的判定精度降低。因此，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，在被驗(yàn)證者進(jìn)入照相機(jī)102的攝像范圍，能拍攝適當(dāng)?shù)拿娌繄D像的時(shí)刻，照相機(jī)102拍攝被驗(yàn)證者的面部圖像。即，在讀取裝置103中設(shè)置人感傳感器108，在通過(guò)人感傳感器108檢測(cè)出被驗(yàn)證者站立在讀取裝置103的前方(SP，被驗(yàn)證者進(jìn)入照相機(jī)102的攝像范圍并正對(duì)照相機(jī))時(shí)，照相機(jī)102拍攝被驗(yàn)證者的面部圖像。對(duì)人感傳感器108例如可以使用紅外線傳感器、超聲波傳感器。也可以將人感傳感器108設(shè)置在照相機(jī)102中而不設(shè)置在讀取裝置103中，當(dāng)人感傳感器108檢測(cè)出被驗(yàn)證者進(jìn)入照相機(jī)102的攝像范圍時(shí)，由照相機(jī)102拍攝被驗(yàn)證者的面部圖像。照相機(jī)102當(dāng)拍攝進(jìn)入攝像范圍的被驗(yàn)證者的面部時(shí)，將拍攝到的面部圖像發(fā)送到面部圖像檢索系統(tǒng)106。面部圖像檢索系統(tǒng)106通過(guò)接收由照相機(jī)102拍攝的面部圖像，開(kāi)始冒充檢測(cè)處理(SlOI)。以后的處理與所述第一實(shí)施方式相同。此外，第二實(shí)施方式不僅可以應(yīng)用于所述第一實(shí)施方式，也可以應(yīng)用于后述的第
三實(shí)施方式。如以上說(shuō)明的那樣，在第二實(shí)施方式中，在被驗(yàn)證者的面部進(jìn)入照相機(jī)102的攝像范圍的時(shí)刻拍攝面部圖像，因此可以抑制不適合于核對(duì)的面部圖像的存儲(chǔ)，即使長(zhǎng)期使用該系統(tǒng)也可以抑制面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的容量的增加。因此，即使在存儲(chǔ)裝置(磁盤(pán)等)的存儲(chǔ)容量小的情況下，也可以將面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。另外，不需要執(zhí)行用于刪除面部圖像數(shù)據(jù)的批處理。〈實(shí)施方式3>在所述第一實(shí)施方式中，例如當(dāng)讀取裝置103讀取被驗(yàn)證者持有的卡時(shí)，讀取裝置103讀取在該卡中存儲(chǔ)的卡ID并經(jīng)由管理服務(wù)器105將讀取到的卡ID發(fā)送到面部圖像檢索系統(tǒng)106 (S103)。讀取裝置103讀出卡ID (即被驗(yàn)證者持有的)的存儲(chǔ)介質(zhì)不限于第一實(shí)施方式中舉例表示的磁卡、IC卡、無(wú)線標(biāo)簽，可以利用被賦予車輛鎖、門(mén)鎖等并被存儲(chǔ)在其中的識(shí)別信息。另外，不僅可以利用存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的卡ID，也可以使用指紋、指靜脈圖案、掌靜脈圖案、虹膜等被驗(yàn)證者固有的生物體信息?！磳?shí)施方式4:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)〉圖16是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的認(rèn)證系統(tǒng)1100的結(jié)構(gòu)的框圖。認(rèn)證系統(tǒng)1100是通過(guò)面部認(rèn)證來(lái)認(rèn)證通過(guò)出入口的用戶的系統(tǒng)。認(rèn)證系統(tǒng)1100原則上使用用戶持有的存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)實(shí)施認(rèn)證，但是為了排除非法獲得其他用戶的存儲(chǔ)介質(zhì)，想要非法通過(guò)出入口的冒充用戶，與存儲(chǔ)介質(zhì)并行地使用面部認(rèn)證。在面部認(rèn)證失敗的情況下，在終端1107上發(fā)出該情況的警報(bào)。認(rèn)證系統(tǒng)1100具備:照相機(jī)1102、讀取裝置1103、控制器1104、管理服務(wù)器1105、面部認(rèn)證裝置1106。照相機(jī)1102是拍攝通過(guò)出入口的用戶的面部圖像的攝像裝置，與讀取裝置103聯(lián)動(dòng)。當(dāng)用戶使用讀取裝置1103時(shí)或者在其前后的例如數(shù)秒間左右，照相機(jī)1102拍攝用戶的面部并將其圖像發(fā)送到面部認(rèn)證裝置1106。讀取裝置1103是讀出在用戶持有的存儲(chǔ)介質(zhì)(例如磁卡、IC卡、無(wú)線標(biāo)簽等)內(nèi)存儲(chǔ)的識(shí)別信息(卡ID)的裝置，例如可以使用讀卡器來(lái)構(gòu)成。控制器1104控制讀取裝置1103，將讀取裝置1103取得的識(shí)別信息發(fā)送到管理服務(wù)器1105。管理服務(wù)器1105使用該識(shí)別信息來(lái)認(rèn)證用戶，將其結(jié)果通知給控制器1104?？刂破?104執(zhí)行與認(rèn)證結(jié)果對(duì)應(yīng)的處理(例如門(mén)的開(kāi)鎖、計(jì)算機(jī)的鎖定的解鎖等)。圖16表示了在I臺(tái)控制器1104上連接多個(gè)讀取裝置1103的例子，但是，控制器1104和讀取裝置1103可以一對(duì)一連接。管理服務(wù)器1105是具備執(zhí)行程序的處理器、存儲(chǔ)通過(guò)處理器執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)器、控制與其他裝置之間的通信的通信接口、以及認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)300的計(jì)算機(jī)。管理服務(wù)器1105控制控制器1104，使用讀取裝置1103取得的識(shí)別信息來(lái)認(rèn)證用戶，將認(rèn)證成功與否發(fā)送到控制器1104。圖16表示了在I臺(tái)管理服務(wù)器1105上連接多個(gè)控制器1104的例子，但是，管理服務(wù)器1105和控制器1104也可以一對(duì)一連接。面部認(rèn)證裝置1106是具備執(zhí)行程序的處理器、存儲(chǔ)通過(guò)處理器執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)器、控制與其他裝置之間的通信的通信接口、以及面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的計(jì)算機(jī)。面部認(rèn)證裝置1106判定照相機(jī)1102拍攝的面部圖像與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310所存儲(chǔ)的面部圖像之間是否類似，基于其結(jié)果判定有無(wú)冒充并通知給終端1107。圖16中表示了在I臺(tái)面部認(rèn)證裝置1106上連接多個(gè)管理服務(wù)器1105的例子，但是，管理服務(wù)器115也可以是I臺(tái)。終端1107是具備執(zhí)行程序的處理器、存儲(chǔ)由處理器執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)器、控制與其它裝置之間的通信的通信接口、鍵盤(pán)、顯示裝置等的輸入輸出接口的計(jì)算機(jī)。此外，可以將讀取裝置1103和照相機(jī)1102構(gòu)成為一體。在這種情況下，也可以不將照相機(jī)1102與面部認(rèn)證裝置1106直接連接，而經(jīng)由控制器1104以及管理服務(wù)器1105連接?！磳?shí)施方式4:概略動(dòng)作〉讀取裝置1103取得在用戶持有的卡中存儲(chǔ)的識(shí)別信息(卡ID)，并將取得的卡ID發(fā)送到控制器1104?？刂破?104將讀取裝置1103取得的卡ID發(fā)送到管理服務(wù)器1105。管理服務(wù)器1105將讀取裝置1103取得的卡ID發(fā)送到面部認(rèn)證裝置1106。管理服務(wù)器1105將讀取裝置1103取得的卡ID與認(rèn)證數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的識(shí)別信息進(jìn)行比較，對(duì)卡ID進(jìn)行認(rèn)證。管理服務(wù)器1105在認(rèn)證成功的情況下向控制器1104通知認(rèn)證成功?？刂破?104當(dāng)接受認(rèn)證成功的通知時(shí)，將設(shè)置了讀取裝置1103的門(mén)開(kāi)鎖，許可用戶的進(jìn)出房間。在該認(rèn)證時(shí)可以要求密碼的輸入，一起使用用戶輸入讀取裝置1103的密碼和卡ID來(lái)實(shí)施認(rèn)證。另一方面，照相機(jī)1102與管理服務(wù)器1105使用卡ID認(rèn)證用戶并行地拍攝用戶的面部圖像，將拍攝到的用戶的面部圖像發(fā)送到面部認(rèn)證裝置1106。面部認(rèn)證裝置1106取得由照相機(jī)1102拍攝到的面部圖像以及管理服務(wù)器1105發(fā)送的卡ID，基于面部圖像的拍攝時(shí)刻以及卡ID的取得時(shí)刻，將照相機(jī)1102拍攝的面部圖像與卡ID對(duì)應(yīng)起來(lái)。面部認(rèn)證裝置1106計(jì)算照相機(jī)1102拍攝到的面部圖像與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310內(nèi)的面部圖像之間的類似度，判定兩圖像是否類似。圖像的類似度可以使用公知的圖像匹配技術(shù)來(lái)計(jì)算。例如，圖像的特征量矢量間的距離越小，可以判定兩圖像越相似。在實(shí)施圖像的類似與否判定時(shí)，可以使用讀取裝置1103取得的卡ID來(lái)縮小作為類似與否判定的對(duì)象的圖像的范圍。面部認(rèn)證裝置1106基于照相機(jī)1102拍攝的面部圖像與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310存儲(chǔ)的面部圖像之間的類似與否判定的結(jié)果，判定用戶是否冒充了其它用戶，將其判定結(jié)果通知給終端1107。終端1107執(zhí)行顯示程序(例如Web瀏覽器)，在顯示畫(huà)面中顯示從面部認(rèn)證裝置1106輸出的冒充的判定結(jié)果。此外，面部認(rèn)證裝置1106輸出面部圖像的類似與否判定的結(jié)果，終端1107基于該類似與否判定結(jié)果可以判定有無(wú)冒充。<實(shí)施方式4:數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)>在實(shí)施方式4中，管理服務(wù)器1105具備的認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)、面部認(rèn)證裝置1106具備的面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)分別與實(shí)施方式I中使用圖5、圖6說(shuō)明的認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)300、面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310相同，因此在此省略詳細(xì)的說(shuō)明。此外，在認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)300中，在時(shí)刻301中，除了取得作為認(rèn)證對(duì)象的卡ID的時(shí)刻(或者管理服務(wù)器1105實(shí)施認(rèn)證的時(shí)刻)以外，還可以一起保存年月日。另外，在類似度305中，在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310存儲(chǔ)了多個(gè)面部圖像的情況下，保存與各面部圖像之間的類似度的平均值等即可。而且，在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中可以保存每個(gè)被驗(yàn)證者的進(jìn)出房間履歷等?！磳?shí)施方式4:詳細(xì)動(dòng)作〉圖17是說(shuō)明面部認(rèn)證裝置1106實(shí)施的冒充檢測(cè)處理的流程圖。通過(guò)由認(rèn)證裝置1106的處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序來(lái)執(zhí)行圖17所示的冒充檢測(cè)處理。在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310內(nèi)存儲(chǔ)了某種程度的件數(shù)的面部圖像以后實(shí)施本流程。以下說(shuō)明圖17的各步驟。(圖17:步驟 S1101)當(dāng)讀取裝置1103取得用戶持有的卡時(shí)，讀取裝置1103讀取在該卡中存儲(chǔ)的卡ID，經(jīng)由管理服務(wù)器1105將讀取的卡ID發(fā)送到面部認(rèn)證裝置1106。面部認(rèn)證裝置1106當(dāng)接收讀取裝置1103讀取的卡ID時(shí)開(kāi)始冒充檢測(cè)處理。(圖17:步驟 S1102)面部認(rèn)證裝置1106確定讀取了卡ID的讀取裝置1103，確定與該讀取裝置1103對(duì)應(yīng)的照相機(jī)1102，向所確定的照相機(jī)1102發(fā)送攝像指示。照相機(jī)1102當(dāng)從面部認(rèn)證裝置1106接收攝像指示時(shí)，拍攝使讀取裝置1103讀取了卡的用戶的面部，將拍攝到的面部圖像發(fā)送到面部認(rèn)證裝置1106。通過(guò)以上的處理，面部認(rèn)證裝置1106取得由照相機(jī)1102拍攝的面部圖像。
面部認(rèn)證裝置1106預(yù)先保存定義了兩者的對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)以讀取裝置1103的識(shí)別信息(或者網(wǎng)絡(luò)地址)作為鍵檢索該數(shù)據(jù)庫(kù)，可以取得照相機(jī)1102的識(shí)別信息(或者網(wǎng)絡(luò)地址)。讀取裝置1103也可以考慮照相機(jī)1102的拍攝所需的時(shí)間，使向用戶通知讀取完成的時(shí)刻延遲，由此，在拍攝完成之前使用戶在讀取裝置1103前站住。面部認(rèn)證裝置1106可以在本步驟的時(shí)刻將從照相機(jī)1102取得的面部圖像存儲(chǔ)在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中，也可以根據(jù)步驟S1103的判定結(jié)果判斷是否存儲(chǔ)。例如也可以僅將判定為認(rèn)證的可靠度高的面部圖像存儲(chǔ)在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中。(圖17:步驟 S1103)面部認(rèn)證裝置1106以照相機(jī)1102拍攝的圖像作為查詢(query)，檢索面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310。面部認(rèn)證裝置1106使用作為檢索結(jié)果而得到的面部圖像，判定面部認(rèn)證的可靠度。判定的結(jié)果，若可靠度在預(yù)定閾值以上則前進(jìn)到步驟S1104，否則前進(jìn)到步驟S1105。(圖17:步驟SI 103:可靠度判定的例子)在照相機(jī)1102拍攝的面部圖像與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310存儲(chǔ)的面部圖像中與之類似的面部圖像之間的類似度高的情況下，該用戶與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310存儲(chǔ)的面部圖像為同一人物的可能性高。在這種情況下可以判定該面部認(rèn)證的可靠度高。因此，面部認(rèn)證裝置1106可以將上述類似度或者由此派生出的數(shù)值用作面部認(rèn)證的可靠度。本步驟中，當(dāng)檢索面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310內(nèi)的類似圖像時(shí)，未必需要將全部面部圖像作為檢索對(duì)象。例如可以將卡ID作為鍵來(lái)縮小檢索對(duì)象的范圍。(圖17:步驟 S1104 S1105)在步驟S1103中判定認(rèn)證的可靠度高時(shí)，該用戶冒充他人的可能性低，因此，面部認(rèn)證裝置1106指示終端1107顯示“沒(méi)有”檢測(cè)出冒充(S1104)。在步驟S1103中判定認(rèn)證的可靠度低時(shí)，該用戶冒充他人的可能性高，因此，面部認(rèn)證裝置1106指示終端1107顯示“有”檢測(cè)出冒充(S1105)。此后，等待結(jié)束命令然后結(jié)束處理，但是，若沒(méi)有結(jié)束命令則返回步驟SI 101，等待下一卡ID的接收。圖18是說(shuō)明刪除面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的面部圖像的方法的圖。面部圖像數(shù)據(jù)310原則上每當(dāng)照相機(jī)1102拍攝用戶的面部圖像時(shí)存儲(chǔ)該面部圖像，因此面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的空閑容量逐漸減少。另外，還有可能存儲(chǔ)未必適合用于面部認(rèn)證的面部圖像。因此，面部認(rèn)證裝置1106通過(guò)以下那樣的方法刪除面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310內(nèi)的面部圖像。實(shí)施刪除的時(shí)刻，例如適當(dāng)設(shè)定為例如處理負(fù)荷低時(shí)等不對(duì)系統(tǒng)動(dòng)作造成影響的時(shí)刻即可。(I)針對(duì)每個(gè)卡ID設(shè)定閾值可以認(rèn)為存儲(chǔ)面部圖像的適當(dāng)?shù)牧酷槍?duì)每個(gè)用戶而不同。因此，面部認(rèn)證裝置1106針對(duì)每個(gè)用戶持有的卡ID而預(yù)先決定閾值，在與各卡ID對(duì)應(yīng)的面部圖像的存儲(chǔ)容量超過(guò)該卡ID的閾值的時(shí)刻，刪除與該卡ID對(duì)應(yīng)的面部圖像的至少一部分?？↖D與面部圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的各字段獲得。作為針對(duì)每個(gè)卡ID決定閾值的基準(zhǔn)，考慮以下這樣的例子。(1.1)與進(jìn)出房間的頻度對(duì)應(yīng)地設(shè)定閾值對(duì)于通過(guò)出入口的頻度多的用戶，認(rèn)為面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的面部圖像的量也增多，因此希望該用戶的閾值設(shè)定得比其他用戶大。另一方面，例如關(guān)于定期訪問(wèn)的來(lái)客那樣通過(guò)出入口的頻度少的用戶，認(rèn)為將閾值設(shè)定得小也沒(méi)影響。因此，例如考慮根據(jù)認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)300中存儲(chǔ)的每個(gè)卡ID的記錄件數(shù)來(lái)設(shè)定上述閾值。這是因?yàn)樵撚涗浖?shù)表示用戶通過(guò)出入口的次數(shù)。或者也可以根據(jù)面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的每個(gè)卡ID的預(yù)定期間內(nèi)的記錄件數(shù)來(lái)設(shè)定。(1.2)針對(duì)每個(gè)用戶分類來(lái)設(shè)定閾值認(rèn)為通過(guò)出入口的頻度取決于用戶的屬性。例如，認(rèn)為公司內(nèi)用戶和公司外用戶(例如來(lái)客)通過(guò)出入口的頻度不同。這樣，當(dāng)用戶的屬性不同時(shí)，有時(shí)根據(jù)其屬性來(lái)發(fā)行不同種類的卡ID。例如考慮向來(lái)客發(fā)行來(lái)客用卡等例子。因此，面部認(rèn)證裝置1106可以預(yù)先根據(jù)用戶屬性將卡ID分類，針對(duì)每個(gè)該分類來(lái)決定上述閾值?？↖D與屬性的對(duì)應(yīng)關(guān)系例如保存在認(rèn)證結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)300上即可。(2)決定要?jiǎng)h除的面部圖像的基準(zhǔn)關(guān)于刪除面部圖像的契機(jī)，可以使用上述閾值來(lái)決定，但是關(guān)于刪除哪個(gè)面部圖像需要另外研究。例如考慮基于以下基準(zhǔn)來(lái)刪除。(2.1)刪除舊的面部圖像為了提高面部認(rèn)證的精度，可以認(rèn)為不應(yīng)該使用與用戶的當(dāng)前面容相差較遠(yuǎn)的面部圖像。由于用戶的面容隨時(shí)間變化(例如:頭發(fā)變長(zhǎng)，胡子變長(zhǎng)、表情變化、衰老)，可以認(rèn)為某種程度以上的舊的面部圖像不適合于面部認(rèn)證。因此，面部認(rèn)證裝置1106可以刪除拍攝日期時(shí)間在預(yù)定閾值前的面部圖像。(2.2)刪除類似度極低的面部圖像當(dāng)用戶想要冒充其他用戶(使用其他用戶的卡ID)通過(guò)出入口時(shí)，有可能在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中登錄了與本來(lái)的用戶的面部圖像差得遠(yuǎn)的面部圖像。這種面部圖像在提高面部認(rèn)證的精度的觀點(diǎn)看來(lái)不理想。因此，面部認(rèn)證裝置1106可以將該面部圖像從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310刪除?？紤]到該面部圖像的類似度316的值極低，因此以此為基準(zhǔn)決定應(yīng)該刪除的面部圖像即可。(2.3)不刪除類似度稍低的面部圖像在步驟S1103中判定面部認(rèn)證的可靠度時(shí)，當(dāng)過(guò)度提高允許的類似度的值時(shí)，即使用戶的面部與面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中登錄的面部圖像只是稍有不同，也可能變得不可認(rèn)證。為了避免該情況，認(rèn)為較理想的是在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中登錄的圖像有某種程度的變更。因此，面部認(rèn)證裝置1106可以不刪除而保留類似度稍低的面部圖像。關(guān)于刪除或不刪除什么程度的類似度的面部圖像，根據(jù)運(yùn)用要件等分別不同，因此由設(shè)計(jì)者適當(dāng)決定即可?！磳?shí)施方式4:總結(jié)〉如上所述，本實(shí)施方式4的認(rèn)證系統(tǒng)1100，當(dāng)面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的每個(gè)卡ID的面部圖像容量超過(guò)針對(duì)每個(gè)卡ID決定的閾值時(shí)，從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中刪除與該卡ID對(duì)應(yīng)的面部圖像。由此可以抑制面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的使用容量增加。另外，本實(shí)施方式4的認(rèn)證系統(tǒng)1100按照上述(2.1)、(2.2)中說(shuō)明的基準(zhǔn)，針對(duì)每個(gè)卡ID刪除不需要的面部圖像，因此可以在抑制面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的使用容量增加的同時(shí)提高面部認(rèn)證的精度。<實(shí)施方式5>
在實(shí)施方式4中說(shuō)明了每當(dāng)嘗試認(rèn)證時(shí)拍攝用戶的面部圖像，將拍攝到的面部圖像存儲(chǔ)在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的動(dòng)作例。但是，在面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的面部圖像中，類似度高的面部圖像和類似度低的面部圖像、拍攝日期時(shí)間(時(shí)間戳)新的面部圖像和舊的面部圖像共存。由于如此共存，面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的數(shù)據(jù)量增大，步驟S1103中的處理時(shí)間增大，冒充檢測(cè)處理的精度降低。在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，說(shuō)明根據(jù)時(shí)間戳與類似度將面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中存儲(chǔ)的面部圖像分類，按照該分類刪除面部圖像的方法。認(rèn)證系統(tǒng)1100的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式4相同，因此以下以面部圖像的分類所涉及的差異點(diǎn)為中心來(lái)說(shuō)明。圖19是說(shuō)明刪除面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310存儲(chǔ)的面部圖像中的哪個(gè)面部圖像的圖。在實(shí)施方式4中說(shuō)明了根據(jù)面部圖像的拍攝日期時(shí)間或類似度刪除不需要的面部圖像的例子，但是圖19更詳細(xì)地劃分面部圖像，針對(duì)每個(gè)劃分決定是否需要?jiǎng)h除。以下說(shuō)明決定圖19的各區(qū)域的方法。面部認(rèn)證裝置1106以面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310存儲(chǔ)的面部圖像中比較新的面部圖像(例如拍攝日期時(shí)間離當(dāng)前日期時(shí)間預(yù)定日期時(shí)間范圍內(nèi)的面部圖像、最新的面部圖像等)為基準(zhǔn)，計(jì)算與其它面部圖像之間的類似度。類似度例如基于圖像的特征矢量間距離計(jì)算即可。接著，面部認(rèn)證裝置1106在以計(jì)算出的類似度和拍攝日期時(shí)間作為坐標(biāo)軸的坐標(biāo)平面上標(biāo)繪面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310內(nèi)的各面部圖像，以以下說(shuō)明的閾值線和拍攝日期時(shí)間為基準(zhǔn)，將各面部圖像分類到圖19所示的區(qū)域A C。此外，請(qǐng)注意在圖19中縱軸為特征
矢量間距離。(圖19:計(jì)算閾值線的步驟)面部認(rèn)證裝置1106決定將坐標(biāo)平面上的各面部圖像分為類似度高的面部圖像和類似度低的面部圖像兩部分的線。將該線稱為閾值線。閾值線最簡(jiǎn)單地可以決定為具有斜率a和截矩b的I次函數(shù)(y=ax+b)，但是不限與此，也可以使用高次函數(shù)、指數(shù)函數(shù)、三角函數(shù)等。(圖19:決定閾值線的系數(shù)的方法)閾值線的函數(shù)的各系數(shù)例如可以以各面部圖像盡可能均勻地配置在閾值線的上下的方式來(lái)決定。例如在將閾值線設(shè)為I次函數(shù)的情況下，可以決定斜率a和截矩b，使得各面部圖像的坐標(biāo)間距離的平方和達(dá)到最小。(圖19:不刪除的區(qū)域)拍攝日期時(shí)間新的面部圖像被認(rèn)為與用戶的當(dāng)前的面容接近，因此，與在閾值線的上下的哪一方無(wú)關(guān)，不從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310刪除而保留。圖19中的日期時(shí)間閾值Th2(第二基準(zhǔn)日期時(shí)間)以后的區(qū)域與之相當(dāng)。(圖19:針對(duì)區(qū)域A的處理)針對(duì)拍攝日期時(shí)間比日期時(shí)間閾值Th2早，與作為基準(zhǔn)的面部圖像之間的類似度不到閾值線的面部圖像(圖19的區(qū)域A)，不刪除而保留。這是由于如實(shí)施方式4的(2.3)中所述，認(rèn)為保存類似度稍低的面部圖像較為理想。但是，如實(shí)施方式4的(2.2)所述，可以刪除類似度極低的面部圖像。(圖19:針對(duì)區(qū)域B的處理)
與作為基準(zhǔn)的面部圖像之間的類似度在閾值線以上的面部圖像，如實(shí)施方式4中所述，從面部認(rèn)證精度的觀點(diǎn)出發(fā)，原則上認(rèn)為保留為好。但是，若該面部圖像存在某種程度的件數(shù)則能夠充分確保認(rèn)證精度，因此，即使進(jìn)一步存儲(chǔ)也是重復(fù)保存。因此，面部認(rèn)證裝置1106從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310中刪除拍攝日期時(shí)間早于比Th2更早的日期時(shí)間閾值Thl(基準(zhǔn)日期時(shí)間)的面部圖像(圖19的區(qū)域B)。(圖19:針對(duì)區(qū)域C的處理)認(rèn)為與作為基準(zhǔn)的面部圖像C之間的類似度在閾值線以上、并且拍攝日期時(shí)間在日期時(shí)間閾值Thl與Th2之間的面部圖像包含了表示用戶的面容的隨時(shí)間變化(頭發(fā)變長(zhǎng)、胡子變長(zhǎng)、表情的變化，衰老引起的變化等)的面部圖像。這些面部圖像從確保面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310內(nèi)的變更的觀點(diǎn)出發(fā)是必要的，因此假定不刪除而保留。〈實(shí)施方式5:總結(jié)〉如上所述，對(duì)于本實(shí)施方式5的認(rèn)證系統(tǒng)1100，除了實(shí)施例4的效果以外，將與基準(zhǔn)圖像的類似度在閾值以上、拍攝日期時(shí)間比Thl早的面部圖像從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310刪除。由此可以抑制面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的使用容量增加。另外，通過(guò)刪除重復(fù)的面部圖像，可以避免面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310內(nèi)的面部圖像的傾向不平衡，確保變更。另外，對(duì)于本實(shí)施方式5的認(rèn)證系統(tǒng)1100，除了實(shí)施例4的效果以外，不刪除而保留拍攝日期時(shí)間在閾值Th2以后的面部圖像。由此，可以在確保面部認(rèn)證的精度的同時(shí)抑制面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的使用容量增加。另外，在本實(shí)施方式5的認(rèn)證系統(tǒng)1100中，通過(guò)調(diào)整閾值線的函數(shù)的系數(shù)可以使區(qū)域B的面積增減，即可以使從面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310刪除的面部圖像的件數(shù)增減。同樣，通過(guò)調(diào)整閾值Thl的值也可以使區(qū)域B的面積增減。若區(qū)域B的面積增大，則具有確保面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310的空閑容量的效果，相反，由于面部圖像的變更減少，因此即使是同一用戶也判定為冒充的情況有可能增加。特別是當(dāng)圖19的閾值線上方(類似度小)的區(qū)域減少時(shí)，面部圖像的變更顯著減小。<實(shí)施方式6>在實(shí)施方式5中，說(shuō)明以比較新的面部圖像作為基準(zhǔn)，計(jì)算與其它面部圖像之間的類似度，在圖19那樣的坐標(biāo)平面上標(biāo)繪各面部圖像。也可以取而代之，使用面部圖像數(shù)據(jù)庫(kù)310保存的類似度316在與圖19同樣的坐標(biāo)平面上標(biāo)繪各面部圖像。在這種情況下，不需要如實(shí)施方式5那樣重新計(jì)算與基準(zhǔn)面部圖像之間的類似度，因此作為簡(jiǎn)單的處理有用。但是，在這種情況下，在圖19的閾值線上方的區(qū)域(類似度316小的區(qū)域)中有可能包含與基準(zhǔn)面部圖像之間的類似度高的面部圖像。這是由于照相機(jī)1102拍攝面部圖像的時(shí)刻的類似度316的值有時(shí)不同于與基準(zhǔn)面部圖像之間的類似度。因此，在本實(shí)施方式6中，面部認(rèn)證裝置1106可以刪除區(qū)域A中與基準(zhǔn)面部圖像之間的類似度高的面部圖像。這是由于這些圖像與區(qū)域B同樣地重復(fù)保存。此時(shí)，用于判斷是否設(shè)為刪除對(duì)象的閾值可以與閾值線相同，也可以另外決定。由此，可以省略計(jì)算基準(zhǔn)面部圖像與區(qū)域B C內(nèi)的面部圖像之間的類似度的處理來(lái)抑制運(yùn)算負(fù)荷，同時(shí)發(fā)揮與實(shí)施方式5同樣的效果。<實(shí)施方式7>
在實(shí)施方式4 6中說(shuō)明了照相機(jī)1102在讀取裝置1103讀取卡ID的前后的適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)拍攝用戶的面部圖像。取而代之，也可以以來(lái)自其它傳感器的信息為契機(jī)拍攝用戶的面部圖像。例如在照相機(jī)1102或讀取裝置1103的附近設(shè)置人感傳感器(例如紅外線傳感器、超聲波傳感器等)，在該人感傳感器檢測(cè)出用戶站立在讀取裝置1103的前方(或者用戶進(jìn)入照相機(jī)1102的攝像范圍)的時(shí)刻，由照相機(jī)1102拍攝用戶的面部圖像。或者，照相機(jī)1102可以始終拍攝圖像，在圖像變化時(shí)捕捉運(yùn)動(dòng)圖像來(lái)取得靜止圖像。通過(guò)這樣使用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)取得用戶的面部圖像，不需要人感傳感器或讀取裝置1103等其它觸發(fā)器，可以由照相機(jī)1102自發(fā)地拍攝用戶的面部圖像。如上所述，以讀取裝置1103讀取卡ID以外的事件作為契機(jī)來(lái)取得用戶的面部圖像的技術(shù)，在不使用讀取裝置1103而認(rèn)證用戶的認(rèn)證系統(tǒng)中可以采用。例如，在僅使用用戶的面部圖像來(lái)認(rèn)證用戶的系統(tǒng)中讀取裝置1103不存在，因此，可以認(rèn)為上述那樣的方法有用。本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，包含各種變形例。上述實(shí)施方式為了容易理解本發(fā)明而詳細(xì)進(jìn)行了說(shuō)明，未必限于具備所說(shuō)明的全部結(jié)構(gòu)。另外，也可以將某個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分替換為其它實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。另外，也可以在某個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)上添加其它實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。另外，關(guān)于各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分，也可以追加其它結(jié)構(gòu)或刪除、替換。上述各結(jié)構(gòu)、功能、處理部、處理單元等例如可以通過(guò)用集成電路設(shè)計(jì)其中的一部分或全部等，來(lái)用硬件實(shí)現(xiàn)。另外，上述各結(jié)構(gòu)、功能等可以通過(guò)由處理器解釋并執(zhí)行實(shí)現(xiàn)各功能的程序，來(lái)用軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)各功能的程序、表、文件等信息可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器、硬盤(pán)、SSD (Solid State Drive)等記錄裝置、IC卡、SD卡、DVD等記錄介質(zhì)中。
權(quán)利要求
1.一種認(rèn)證系統(tǒng)，具備讀取被賦予被驗(yàn)證者所持有的識(shí)別單元的識(shí)別信息的讀取裝置、認(rèn)證通過(guò)所述讀取裝置取得的識(shí)別信息的認(rèn)證裝置，所述認(rèn)證系統(tǒng)的特征在于，具備: 拍攝所述被驗(yàn)證者的面部圖像的照相機(jī)；以及 與發(fā)出警報(bào)的終端連接并具有存儲(chǔ)由所述照相機(jī)拍攝到的面部圖像的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的管理裝置， 所述管理裝置使用所述讀取裝置或所述照相機(jī)在所述認(rèn)證時(shí)取得的信息，檢索所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)， 根據(jù)對(duì)檢索到的所述面部圖像進(jìn)行分析的結(jié)果，判定所述認(rèn)證的可靠度， 在判定所述可靠度低的情況下，向所述終端發(fā)送用于發(fā)出警報(bào)的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的認(rèn)證系統(tǒng)，其特征在于， 在所述管理裝置中， 以所述照相機(jī)拍攝到所述面部圖像為契機(jī)，進(jìn)行第一判定處理，即判定拍攝到的所述面部圖像與存儲(chǔ)在所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像的第一類似度， 以所述讀取裝置取得信息為契機(jī)，使用所述讀取裝置取得的所述信息檢索所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行第二判定處理，即判定所述照相機(jī)拍攝到的所述面部圖像與所述檢索到的圖像的第二類似度， 根據(jù)所述第一判定處理的結(jié)果以及所述第二判定處理的結(jié)果，判定所述可靠度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的認(rèn)證系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一判定處理在所述照相機(jī)拍攝所述面部圖像后開(kāi)始，在所述讀取裝置取得所述信息后停止， 所述第二判定處理在所述讀取裝置取得所述信息后開(kāi)始，針對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中未通過(guò)所述第一判定處理進(jìn)行處理的部分進(jìn)行處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的認(rèn)證系統(tǒng)，其特征在于， 所述第二判定處理僅針對(duì)通過(guò)所述第一判定處理判定為類似的圖像進(jìn)行處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的認(rèn)證系統(tǒng)，其特征在于， 在通過(guò)所述第一判定處理判定為所述第一類似度高的情況下，不執(zhí)行所述第二判定處理，判定為所述可靠度高。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的認(rèn)證系統(tǒng)，其特征在于， 在所述認(rèn)證裝置中， 在對(duì)所述照相機(jī)拍攝到的所述面部圖像賦予每個(gè)所述被驗(yàn)證者的識(shí)別符后，將所述面部圖像存儲(chǔ)在所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中， 存儲(chǔ)在所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的每個(gè)所述識(shí)別符的所述面部圖像的合計(jì)容量超過(guò)與所述識(shí)別符對(duì)應(yīng)地決定的預(yù)定的閾值的情況下，從所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除超過(guò)所述預(yù)定的閾值的識(shí)別符的多個(gè)所述面部圖像的一部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的認(rèn)證系統(tǒng)，其特征在于， 在所述認(rèn)證裝置中，計(jì)算所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)所存儲(chǔ)的面部圖像中、拍攝日期時(shí)間相對(duì)于當(dāng)前日期時(shí)間處于預(yù)定范圍內(nèi)的面部圖像與處于所述預(yù)定范圍外的面部圖像之間的類似度，作為第三類似度，將處于所述預(yù)定范圍外的面部圖像中所述第三類似度比預(yù)定的閾值大的面部圖像的一部分刪除。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的認(rèn)證系統(tǒng)，其特征在于， 所述認(rèn)證裝置將所述第三類似度比所述閾值大的處于所述范圍外的面部圖像中、拍攝日期時(shí)間比預(yù)定的第一基準(zhǔn)日期時(shí)間早的面部圖像刪除。
9.根據(jù)權(quán)利要 求7所述的認(rèn)證系統(tǒng)，其特征在于， 所述認(rèn)證裝置不刪除而保持所述第三類似度比所述閾值大的處于所述范圍外的面部圖像中、拍攝日期時(shí)間處于比所述第一基準(zhǔn)日期時(shí)間晚且比當(dāng)前日期時(shí)間早的第二基準(zhǔn)日期時(shí)間與所述第一基準(zhǔn)日期時(shí)間之間的面部圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種認(rèn)證系統(tǒng)以及可靠度判定方法。在使用卡進(jìn)行認(rèn)證時(shí)，高速并且高精度地向管理者發(fā)送警報(bào)。所述認(rèn)證系統(tǒng)具備讀取被賦予被驗(yàn)證者持有的識(shí)別單元的識(shí)別信息的讀取裝置、認(rèn)證通過(guò)所述讀取裝置取得的識(shí)別信息的認(rèn)證裝置，所述認(rèn)證系統(tǒng)具備拍攝所述被驗(yàn)證者的面部圖像的照相機(jī)；以及與發(fā)出警報(bào)的終端連接并具有存儲(chǔ)由所述照相機(jī)拍攝到的面部圖像的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的管理裝置，其中，所述管理裝置使用所述讀取裝置或所述照相機(jī)在所述認(rèn)證時(shí)取得的信息，檢索所述圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，基于對(duì)檢索到的所述面部圖像進(jìn)行分析的結(jié)果，判定所述認(rèn)證的可靠度，在判定為所述可靠度低的情況下，向所述終端發(fā)送用于發(fā)出警報(bào)的數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G06K9/00GK103093187SQ20121033948
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者小松佑人, 吉永智明, 染谷哲, 永吉洋登, 松原大輔 申請(qǐng)人:日立信息通訊工程有限公司