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      一種投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)及感應(yīng)方法

      文檔序號(hào):6380765閱讀:188來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):一種投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)及感應(yīng)方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及觸摸屏領(lǐng)域,尤其涉及一種投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)及感應(yīng)方法。
      背景技術(shù)
      在投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)中,存在多種電子信號(hào)噪聲干擾、材料差異性影響,這些將嚴(yán)重影響著觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及操控性能,此外,材料差異性或是使用者差異性也會(huì)造成對(duì)使用體驗(yàn)的影響。因此,對(duì)于電容式觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),如何建立一個(gè)在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中穩(wěn)定有效可靠的觸控系統(tǒng),是一個(gè)挑戰(zhàn)。因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

      發(fā)明內(nèi)容
      鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)及感應(yīng)方法,旨在解決現(xiàn)有投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)穩(wěn)定性及操控性能差的的問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
      一種投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)方法,其中,包括步驟
      采用自適應(yīng)濾波器對(duì)觸摸屏的噪聲信號(hào)進(jìn)行濾波處理;
      在觸摸屏的各組傳感器之間連接外部等化器,在每組傳感器內(nèi)部設(shè)置內(nèi)部等化器,將各組傳感器之間接收到的每組信號(hào)調(diào)整為相同,并將每組傳感器接收到的多組信號(hào)調(diào)整為相同;
      預(yù)先對(duì)手指出現(xiàn)在各組傳感器的概率進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的概率獲得手指在觸摸屏上的坐標(biāo)位置,根據(jù)手指的坐標(biāo)位置以及出現(xiàn)在各組傳感器的概率對(duì)手指坐標(biāo)進(jìn)行建模獲得手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型,根據(jù)所述手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型定位手指坐標(biāo),觸摸屏根據(jù)手指坐標(biāo)上手指的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)。所述投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)方法,其中,所述自適應(yīng)濾波器包括參數(shù)可調(diào)的數(shù)字濾波器和用于調(diào)整所述數(shù)字濾波器系數(shù)的自適應(yīng)算法。所述投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)方法,其中,所述自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)采用FIR橫向?yàn)V波器結(jié)構(gòu)。所述投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)方法,其中,自適應(yīng)算法為L(zhǎng)MS算法。一種投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng),其中,包括觸摸屏、連接于所述觸摸屏的多組傳感器;所述觸摸屏還連接一用于對(duì)觸摸屏的噪聲信號(hào)進(jìn)行濾波處理的自適應(yīng)濾波器,所述觸摸屏的各組傳感器之間連接外部等化器,用于將各組傳感器之間接收到的每組信號(hào)調(diào)整為相同,在每組傳感器內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)部等化器,用于將每組傳感器接收到的多組信號(hào)調(diào)整為相同,所述觸摸屏還連接一手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型建立模塊,用于預(yù)先對(duì)手指出現(xiàn)在各組傳感器的概率進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的概率獲得手指在觸摸屏上的坐標(biāo)位置,根據(jù)手指的坐標(biāo)位置以及出現(xiàn)在各組傳感器的概率對(duì)手指坐標(biāo)進(jìn)行建模獲得手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型,根據(jù)所述手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型定位手指坐標(biāo),觸摸屏根據(jù)手指坐標(biāo)上手指的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的響
      所述投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng),其中,所述自適應(yīng)濾波器包括參數(shù)可調(diào)的數(shù)字濾波器和用于調(diào)整所述數(shù)字濾波器系數(shù)的自適應(yīng)算法。所述投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng),其中,所述自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)為FIR橫向?yàn)V波器結(jié)構(gòu)。所述投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng),其中,自適應(yīng)算法為L(zhǎng)MS算法。有益效果本發(fā)明通過(guò)對(duì)投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行了去噪處理、等化處理以及手指坐標(biāo)建模處理,消除了與手指信號(hào)類(lèi)似的難以分離的噪聲,避免了因傳感器材料的差異性導(dǎo)致的影響穩(wěn)定性的問(wèn)題,最好還通過(guò)對(duì)手指坐標(biāo)進(jìn)行建模,去除了使用者差異性的問(wèn)題,本發(fā)明提供的投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好,操控性能好的優(yōu)點(diǎn)。


      圖1為本發(fā)明投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)方法的流程圖。圖2為本發(fā)明自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為FIR橫向?yàn)V波器結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4為二維的投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的傳感器陣列示意圖。
      具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供一種投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)及感應(yīng)方法,為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)參閱圖1,圖1為本發(fā)明投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)方法的流程圖,如圖所示,其包括步驟
      5101、采用自適應(yīng)濾波器對(duì)觸摸屏的噪聲信號(hào)進(jìn)行濾波處理;
      5102、在觸摸屏的各組傳感器之間連接外部等化器,在每組傳感器內(nèi)部設(shè)置內(nèi)部等化器,將各組傳感器之間接收到的每組信號(hào)調(diào)整為相同,并將每組傳感器接收到的多組信號(hào)調(diào)整為相同;
      5103、預(yù)先對(duì)手指出現(xiàn)在各組傳感器的概率進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的概率獲得手指在觸摸屏上的坐標(biāo)位置,根據(jù)手指的坐標(biāo)位置以及出現(xiàn)在各組傳感器的概率對(duì)手指坐標(biāo)進(jìn)行建模獲得手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型,根據(jù)所述手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型定位手指坐標(biāo),觸摸屏根據(jù)手指坐標(biāo)上手指的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)。其中,去除噪聲是本發(fā)明的第一要?jiǎng)?wù),但有一些雜訊干擾與手指的信號(hào)相近似,而不易分離,例如電源噪聲或者觸摸屏中電子器件產(chǎn)生的特定噪聲,這些帶有特征的噪聲會(huì)被等比例地耦合到投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的傳感器上,影響用戶(hù)對(duì)觸摸屏的使用體驗(yàn)。本發(fā)明結(jié)合手指信號(hào)在空間和時(shí)間獨(dú)立的耦合特性,再加上手指移動(dòng)和噪聲強(qiáng)度信息,將這些難以分離的噪聲去除。本發(fā)明具體采用自適應(yīng)濾波器來(lái)對(duì)這些難以分離的噪聲進(jìn)行去除,自適應(yīng)濾波器是以最小均方誤差為準(zhǔn)則,由自適應(yīng)算法通過(guò)調(diào)整濾波器系數(shù),以達(dá)到最優(yōu)濾波的時(shí)變最佳濾波器,在濾波過(guò)程中,即使噪聲與信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)隨時(shí)間緩慢變化,自適應(yīng)濾波器也能自動(dòng)適應(yīng),自動(dòng)調(diào)節(jié)到滿(mǎn)足均方誤差最小的要求。本發(fā)明中的自適應(yīng)濾波器主要由參數(shù)可調(diào)的數(shù)字濾波器和調(diào)整數(shù)字濾波器系數(shù)的自適應(yīng)算法兩部分構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)如圖2所示,參數(shù)可調(diào)的數(shù)字濾波器可以是FIR (FiniteImpulse Response,有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng))濾波器或者 IIR (Infinite Impulse Response,無(wú)限脈沖響應(yīng))數(shù)字濾波器,也可以格形濾波器。圖2中d (η)是期望響應(yīng),X (η)為自適應(yīng)濾波器的輸入,y (η)為自適應(yīng)濾波器的輸出,e (η)為估計(jì)誤差,e (n) =d (n)-y (n),前置級(jí)完成跟蹤信號(hào)的選擇,確定是信號(hào)還是噪聲,后置級(jí)根據(jù)前置級(jí)的不同選擇對(duì)數(shù)字濾波器輸出作不同的處理,以得到信號(hào)輸出。e (η)通過(guò)自適應(yīng)算法對(duì)數(shù)字濾波器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,最終使e (η)的均方值最小,因此,即使事先不知道關(guān)于輸入信號(hào)和噪聲的統(tǒng)計(jì)特性的信息,自適應(yīng)濾波器也能夠在工作過(guò)程中逐漸了解或估計(jì)出所需的統(tǒng)計(jì)特性,并以此為依據(jù)自動(dòng)調(diào)整自己的參數(shù),以達(dá)到最佳濾波效果,一旦輸入信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性發(fā)生變化,它又能夠跟蹤這種變化,自動(dòng)調(diào)整參數(shù),使自適應(yīng)濾波器濾波器性能重新達(dá)到最佳。
      ·
      由于自適應(yīng)濾波器的系數(shù)是由自適應(yīng)算法更新的時(shí)變系數(shù),即其系數(shù)自動(dòng)連續(xù)地適應(yīng)于給定信號(hào),以獲得期望響應(yīng)。自適應(yīng)濾波器的最重要的特征就在于它能夠在未知環(huán)境中有效工作,并能夠跟蹤輸入信號(hào)的時(shí)變特征。本發(fā)明采用FIR橫向?yàn)V波器結(jié)構(gòu)作為自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu),如圖3所示,其為FIR橫向?yàn)V波器結(jié)構(gòu)的示意圖,其較容易實(shí)現(xiàn)、計(jì)算量少等優(yōu)點(diǎn),對(duì)線性相位要求不嚴(yán)格、收斂速度不是很快的場(chǎng)合較適用。如圖3所示,設(shè)其中X (η)=[Χ (η), X (η_1),…,X (η_Ν+1) ]Τ,為自適應(yīng)濾波器的輸入矢量;W (n) = [w0 (Ii)jW1 (η), ···, Wn^1 (η)τ]是權(quán)系數(shù)矢量,即自適應(yīng)濾波器的沖激響應(yīng);y (η)為自適應(yīng)濾波器的輸出矢量,T為矩陣轉(zhuǎn)置符,η為時(shí)間序列,N為自適應(yīng)濾波器的階數(shù),自適應(yīng)濾波器還有一套自適應(yīng)算法,自適應(yīng)算法使根據(jù)某種判定來(lái)設(shè)計(jì)濾波器的,該算法包括最小均方算法(LMS)、最小高階均方算法(LMF)、最小平方算法(0LS)、遞推最小算法(RLS)等等。本發(fā)明可采用LMS算法,在LMS算法中,最關(guān)鍵的是梯度的計(jì)算及收斂因子的選擇,本發(fā)明中將單個(gè)誤差樣本的平方作為均方誤差的估計(jì)值,從而使計(jì)算量大大減少,只要給定系數(shù)迭代的初值,即可逐步遞推得到最佳權(quán)系數(shù),并計(jì)算出濾波輸出;此外,為了解決LMS算法中,收斂速度慢的問(wèn)題,還可以將LMS算法中的時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樽儞Q域信號(hào),在變換域中采用自適應(yīng)算法,變換域中自適應(yīng)濾波算法的步驟是1、選擇正交變換,把時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樽儞Q域信號(hào);2、變換域信號(hào)用其能量的平方根歸一化;3、采用自適應(yīng)算法進(jìn)行濾波。采用上述改進(jìn),可以解決傳統(tǒng)濾波過(guò)程中收斂性不理想,對(duì)輸入信號(hào)的自相關(guān)矩陣依賴(lài)性強(qiáng)的問(wèn)題。由于傳感器間的材料差異也會(huì)對(duì)用戶(hù)操作觸摸屏有較大的影響,本發(fā)明采用等化器來(lái)將多組傳感器之間接收到的信號(hào)調(diào)整為相同,并將一組傳感器接收到的多組信號(hào)調(diào)整為相同。具體可通過(guò)在各組傳感器之間連接外部等化器,并且在每組傳感器中設(shè)置一內(nèi)部等化器,從而使各組傳感器之間接收到的信號(hào)調(diào)整為相同,同時(shí)每組傳感器內(nèi)部接收到的多組信號(hào)調(diào)整為相同。
      本發(fā)明中的等化器可采用決策反饋等化器(Decision feedback equalizer)來(lái)進(jìn)行等化處理,其由一個(gè)轉(zhuǎn)移函數(shù)以及一個(gè)轉(zhuǎn)移函數(shù)組成,一旦接收端RX對(duì)接收信號(hào)做出決策,通過(guò)上述兩個(gè)函數(shù)即可算出該接收信號(hào)對(duì)之后信號(hào)所造成的影響,并且消除該影響。本發(fā)明還對(duì)手指坐標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)建模,根據(jù)手指出現(xiàn)在每一組傳感器的概率,準(zhǔn)確定位出每一手指的坐標(biāo)。如圖4所示,其為一個(gè)二維的投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的傳感器陣列示意圖,從上至下有 ch (1,I)、ch (1,2)、ch (1,3)、ch (I, 4),從左至右有 ch (1,I)、ch (2,I)、ch (3,l)、ch (4,1),兩個(gè)手指(第一手指及第二手指)出現(xiàn)在觸摸屏上,那么統(tǒng)計(jì)出第一手指及第二手指出現(xiàn)在各組傳感器上的概率。例如,第一手指出現(xiàn)在ch (3,1)的概率為卩_1(3,1),依次類(lèi)推,統(tǒng)計(jì)出第一手指及第二手指出現(xiàn)在各組傳感器的概率,即可獲得第一手指及第二手指的準(zhǔn)確坐標(biāo),并根據(jù)上述內(nèi)容按照模式化的建模過(guò)程進(jìn)行建模。最后根據(jù)建立的手指坐標(biāo)模型,根據(jù)各傳感器感應(yīng)到手指的概率,即可準(zhǔn)確定位手指的坐標(biāo),并進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)動(dòng)作。基于上述方法,本發(fā)明還提供一種投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng),其包括觸摸屏、連接于所述觸摸屏的多組傳感器;所述觸摸屏還連接一用于對(duì)觸摸屏的噪聲信號(hào)進(jìn)行濾波處理的自適應(yīng)濾波器,所述觸摸屏的各組傳感器之間連接外部等化器,用于將各組傳感器之間接收到的每組信號(hào)調(diào)整為相同,在每組傳感器內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)部等化器,用于將每組傳感器接收到的多組信號(hào)調(diào)整為相同,所述觸摸屏還連接一手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型建立模塊,用于預(yù)先對(duì)手指出現(xiàn)在各組傳感器的概率進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的概率獲得手指在觸摸屏上的坐標(biāo)位置,根據(jù)手指的坐標(biāo)位置以及出現(xiàn)在各組傳感器的概率對(duì)手指坐標(biāo)進(jìn)行建模獲得手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型,根據(jù)所述手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型定位手指坐標(biāo),觸摸屏根據(jù)手指坐標(biāo)上手指的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)。關(guān)于上述系統(tǒng)的工作原理在方法中已有詳述,不再贅述。綜上所述,本發(fā)明通過(guò)對(duì)投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行了去噪處理、等化處理以及手指坐標(biāo)建模處理,消除了與手指信號(hào)類(lèi)似的難以分離的噪聲,避免了因傳感器材料的差異性導(dǎo)致的影響穩(wěn)定性的問(wèn)題,最好還通過(guò)對(duì)手指坐標(biāo)進(jìn)行建模,去除了使用者差異性的問(wèn)題,本發(fā)明提供的投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好,操控性能好的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換,所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
      權(quán)利要求
      1.一種投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)方法,其特征在于,包括步驟 采用自適應(yīng)濾波器對(duì)觸摸屏的噪聲信號(hào)進(jìn)行濾波處理; 在觸摸屏的各組傳感器之間連接外部等化器,在每組傳感器內(nèi)部設(shè)置內(nèi)部等化器,將各組傳感器之間接收到的每組信號(hào)調(diào)整為相同,并將每組傳感器接收到的多組信號(hào)調(diào)整為相同; 預(yù)先對(duì)手指出現(xiàn)在各組傳感器的概率進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的概率獲得手指在觸摸屏上的坐標(biāo)位置,根據(jù)手指的坐標(biāo)位置以及出現(xiàn)在各組傳感器的概率對(duì)手指坐標(biāo)進(jìn)行建模獲得手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型,根據(jù)所述手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型定位手指坐標(biāo),觸摸屏根據(jù)手指坐標(biāo)上手指的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)方法,其特征在于,所述自適應(yīng)濾波器包括參數(shù)可調(diào)的數(shù)字濾波器和用于調(diào)整所述數(shù)字濾波器系數(shù)的自適應(yīng)算法。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)方法,其特征在于,所述自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)采用FIR橫向?yàn)V波器結(jié)構(gòu)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)方法,其特征在于,自適應(yīng)算法為L(zhǎng)MS算法。
      5.一種投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于,包括觸摸屏、連接于所述觸摸屏的多組傳感器;所述觸摸屏還連接一用于對(duì)觸摸屏的噪聲信號(hào)進(jìn)行濾波處理的自適應(yīng)濾波器,所述觸摸屏的各組傳感器之間連接外部等化器,用于將各組傳感器之間接收到的每組信號(hào)調(diào)整為相同,在每組傳感器內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)部等化器,用于將每組傳感器接收到的多組信號(hào)調(diào)整為相同,所述觸摸屏還連接一手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型建立模塊,用于預(yù)先對(duì)手指出現(xiàn)在各組傳感器的概率進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的概率獲得手指在觸摸屏上的坐標(biāo)位置,根據(jù)手指的坐標(biāo)位置以及出現(xiàn)在各組傳感器的概率對(duì)手指坐標(biāo)進(jìn)行建模獲得手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型,根據(jù)所述手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型定位手指坐標(biāo),觸摸屏根據(jù)手指坐標(biāo)上手指的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于,所述自適應(yīng)濾波器包括參數(shù)可調(diào)的數(shù)字濾波器和用于調(diào)整所述數(shù)字濾波器系數(shù)的自適應(yīng)算法。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于,所述自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)為FIR橫向?yàn)V波器結(jié)構(gòu)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求6所述投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng),其特征在于,自適應(yīng)算法為L(zhǎng)MS算法。
      全文摘要
      本發(fā)明公開(kāi)一種投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)及感應(yīng)方法,其中,所述方法包括步驟采用自適應(yīng)濾波器對(duì)觸摸屏的噪聲信號(hào)進(jìn)行濾波處理;在觸摸屏的各組傳感器之間連接外部等化器,在每組傳感器內(nèi)部設(shè)置內(nèi)部等化器;根據(jù)所述手指坐標(biāo)動(dòng)態(tài)模型定位手指坐標(biāo),觸摸屏根據(jù)手指坐標(biāo)上手指的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)。本發(fā)明通過(guò)對(duì)投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行了去噪處理、等化處理以及手指坐標(biāo)建模處理,使得投射式電容觸摸屏感應(yīng)系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好,操控性能好的優(yōu)點(diǎn)。
      文檔編號(hào)G06F3/044GK102999238SQ20121044069
      公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
      發(fā)明者李湘村, 劉彥甫 申請(qǐng)人:江蘇美琪威電子科技有限公司
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